JP2006349824A

JP2006349824A - Fixing device and image forming apparatus equipped with same

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Publication number: JP2006349824A
Application number: JP2005173717A
Authority: JP
Inventors: Naoki Yamamoto; 直樹山本; Mamoru Fukaya; 守深谷; Takashi Yamada; 貴山田; Tetsuro Ito; 哲朗伊藤; Hidenori Hatano; 英紀羽田野; Takashi Kidokoro; 孝始城所
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2005-06-14
Filing date: 2005-06-14
Publication date: 2006-12-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fixing device capable of preventing the front end of a recording medium from being stained by effectively removing toner deposited on a separating means for the recording medium, and an image forming apparatus equipped with the same. <P>SOLUTION: The fixing device has a couple 1 of rotatable rollers at least one of which is heated, a separation claw 4 which comes into contact with one of the couple 1 of rollers, i.e. a heat roller 2 to separate a form from the couple 1 of rollers, a contacting/leaving part 5 which switches to make the separation claw 4 contact and leave the heat roller 2, a motor 7 capable of switching to rotate and reverse the couple 1 of rollers, and a control section 9 which performs control for reversing the couple 1 of rollers after bringing the separation claw 4 into contact with the heat roller 2 for a specified time when reversing the couple 1 of rollers. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、定着装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a fixing device and an image forming apparatus including the same.

電子写真方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置は、感光体の表面に静電潜像を形成し、現像ローラによりトナーを感光ドラム上の静電潜像に付着させ、感光ドラムに付着したトナーを転写ローラにより記録媒体としての用紙上に転写させる。トナー転写後の用紙は、定着装置に搬送され、たとえば加熱ローラとこれに圧接される加圧ローラとからなるローラ対の間を通過する。これにより、用紙上に転写されたトナーは、熱および圧力の作用により、当該用紙に定着される。 Image forming apparatuses such as copiers, printers, and facsimiles using an electrophotographic system form an electrostatic latent image on the surface of a photosensitive member, and a developing roller attaches toner to the electrostatic latent image on the photosensitive drum, thereby exposing the photosensitive member. The toner attached to the drum is transferred onto a sheet as a recording medium by a transfer roller. The sheet after toner transfer is conveyed to a fixing device and passes between a pair of rollers including a heating roller and a pressure roller pressed against the sheet. As a result, the toner transferred onto the paper is fixed to the paper by the action of heat and pressure.

このような定着装置には、ローラ対の間に送り込まれた用紙がローラ対に巻き付くことがないように、たとえば加熱ローラに接触して用紙を加熱ローラから分離するための分離爪が設けられている。 In such a fixing device, for example, a separation claw for separating the paper from the heating roller by contacting the heating roller is provided so that the paper fed between the roller pair does not wind around the roller pair. ing.

ところが、接触式の分離爪を用いた定着装置においては、用紙から加熱ローラに転移したトナーが分離爪によってかき取られ、かき取られたトナーが分離爪に付着する。このため、後から送られる用紙が分離爪に付着したトナーに当たって、用紙の先端にトナーが付着してしまい、用紙が汚れてしまうという問題があった。 However, in the fixing device using the contact type separation claw, the toner transferred from the paper to the heating roller is scraped off by the separation claw, and the scraped toner adheres to the separation claw. For this reason, there is a problem in that the sheet fed later hits the toner adhering to the separation claw, and the toner adheres to the leading end of the sheet, thereby contaminating the sheet.

この問題を解決するために、ローラ対を逆転させることにより、分離爪や分離爪と加熱ローラの間に付着したトナーを加熱ローラに付着させて戻し、除去する技術が開示されている（特許文献１参照）。
特開２０００−１５９４０７号公報 In order to solve this problem, a technique is disclosed in which a roller pair is reversed so that the toner attached between the separation claw and the separation claw and the heating roller is attached to the heating roller and returned and removed (Patent Document). 1).
JP 2000-159407 A

しかしながら、上記文献に記載の技術にあっては、分離爪に対するトナーの固着力が大きく、ローラ対を逆転させてもトナーが分離爪に残ったままで加熱ローラに戻っていかないという問題があった。このため、分離爪に堆積したトナーによって用紙の先端が汚れるという問題は依然として解消されていなかった。 However, the technique described in the above document has a problem that the toner has a strong fixing force with respect to the separation claw, and even if the roller pair is reversed, the toner remains on the separation claw and does not return to the heating roller. For this reason, the problem that the front end of the paper is soiled by the toner deposited on the separation claw has not been solved.

本発明は、上記した従来技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、記録媒体の分離手段に堆積したトナーを効果的に除去することにより、記録媒体の先端汚れの発生を防止することができる定着装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to effectively remove the toner accumulated on the separation means of the recording medium, so that the tip of the recording medium becomes dirty. It is an object of the present invention to provide a fixing device capable of preventing the occurrence of the above and an image forming apparatus including the same.

本発明の目的は、下記する手段により達成される。 The object of the present invention is achieved by the following means.

（１）記録媒体上に付着したトナーを前記記録媒体に定着させるための定着装置であって、少なくとも一方が加熱される回転可能な回転体対と、前記回転体対の少なくとも一方に当接して記録媒体を前記回転体対から分離させるための分離手段と、前記回転体対の少なくとも一方に対する前記分離手段の当接および離間の切り換えが可能な当接離間手段と、前記回転体対の正転および逆転の切り換えが可能な駆動手段と、前記回転体対を逆転させる場合、前記分離手段を前記回転体対の少なくとも一方に所定時間当接させた後に、前記回転体対を逆転させるための制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする定着装置。 (1) A fixing device for fixing toner adhered on a recording medium to the recording medium, at least one of which is in contact with a rotatable rotating body pair heated and at least one of the rotating body pair Separation means for separating the recording medium from the pair of rotating bodies, contact / separation means capable of switching between contact and separation of the separating means with respect to at least one of the pair of rotating bodies, and normal rotation of the pair of rotating bodies And a drive means capable of switching between reverse rotation and a control for reversely rotating the rotating body pair after the separating means is brought into contact with at least one of the rotating body pair for a predetermined time. A fixing device.

（２）前記定着装置の動作に関する履歴を記憶する記憶手段をさらに有し、前記制御手段は、前記履歴に応じて前記所定時間を変更することを特徴とする上記（１）に記載の定着装置。 (2) The fixing device according to (1), further including a storage unit that stores a history regarding the operation of the fixing device, wherein the control unit changes the predetermined time according to the history. .

（３）記録媒体上に付着したトナーを前記記録媒体に定着させるための定着装置であって、少なくとも一方が加熱される回転可能な回転体対と、前記回転体対の少なくとも一方に当接して記録媒体を前記回転体対から分離させるための分離手段と、前記回転体対の正転および逆転の切り換えが可能な駆動手段と、前記回転体対の温度を検出するための温度検出手段と、前記分離手段を前記回転体対の少なくとも一方に当接させた状態で前記回転体対を逆転させる場合、前記回転体対の温度が所定温度範囲に達した後に、前記回転体対を逆転させるための制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする定着装置。 (3) A fixing device for fixing toner adhering on a recording medium to the recording medium, wherein at least one of the rotating pair is heated, and at least one of the pair of rotating bodies is in contact Separating means for separating the recording medium from the rotating body pair, driving means capable of switching between normal rotation and reverse rotation of the rotating body pair, and temperature detecting means for detecting the temperature of the rotating body pair; In a case where the rotating body pair is reversed while the separating means is in contact with at least one of the rotating body pair, the rotating body pair is reversed after the temperature of the rotating body pair reaches a predetermined temperature range. And a control unit that controls the fixing device.

（４）記録媒体上に付着したトナーを前記記録媒体に定着させるための定着装置であって、少なくとも一方が加熱される回転可能な回転体対と、前記回転体対の少なくとも一方に当接して記録媒体を前記回転体対から分離させるための分離手段と、前記回転体対の正転および逆転の切り換えが可能な駆動手段と、前記分離手段の温度を調節するための温度調節手段と、前記分離手段の温度を検出するための温度検出手段と、前記分離手段を前記回転体対の少なくとも一方に当接させた状態で前記回転体対を逆転させる場合、前記分離手段の温度が所定温度範囲に達した後に、前記回転体対を逆転させるための制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする定着装置。 (4) A fixing device for fixing toner adhered on a recording medium to the recording medium, at least one of which is in contact with a rotatable rotating body pair heated and at least one of the rotating body pair Separating means for separating the recording medium from the rotating body pair, driving means capable of switching between normal rotation and reverse rotation of the rotating body pair, temperature adjusting means for adjusting the temperature of the separating means, When the temperature detecting means for detecting the temperature of the separating means and the rotating body pair are reversed with the separating means in contact with at least one of the rotating body pairs, the temperature of the separating means is within a predetermined temperature range. And a control unit that performs control for reversing the pair of rotating bodies after reaching the position.

（５）上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載の定着装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。 (5) An image forming apparatus comprising the fixing device according to any one of (1) to (4).

本発明によれば、分離手段に付着したトナーの粘弾性を、分離手段からトナーを剥離させるのに適した状態にすることができる。すなわち、分離手段に対するトナーの固着力が下がり、かつトナー同士の結合力がある程度維持される。このため、分離手段から剥がれ始めたトナーに周りのトナーが引っ張られることとなり、分離手段に堆積したトナーを回転体対に容易に付着させて戻し、効果的に除去することが可能となる。したがって、記録媒体の先端汚れの発生を防止することができる。 According to the present invention, the viscoelasticity of the toner attached to the separating unit can be brought into a state suitable for peeling the toner from the separating unit. That is, the fixing force of the toner to the separating unit is reduced, and the binding force between the toners is maintained to some extent. For this reason, the surrounding toner is pulled by the toner that has started to be peeled off from the separating means, and the toner deposited on the separating means can be easily attached to the rotating member pair and can be removed effectively. Therefore, it is possible to prevent the recording medium from being contaminated at the front end.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の第１実施形態にかかる定着装置の概略構成を示す断面図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a fixing device according to a first embodiment of the present invention.

定着装置は、少なくとも一方が加熱される回転可能な回転体対としてのローラ対１を有している。ここでは、ローラ対１は、加熱源６により加熱され得る加熱ローラ２と、この加熱ローラ２に圧接される加圧ローラ３とを有する。加熱源６は、たとえばヒートランプである。ただし、たとえば誘導加熱を利用するもの、あるいは抵抗発熱体等の他の発熱源が使用されてもよい。 The fixing device has a roller pair 1 as a rotatable pair of rotating bodies, at least one of which is heated. Here, the roller pair 1 includes a heating roller 2 that can be heated by a heating source 6 and a pressure roller 3 that is pressed against the heating roller 2. The heating source 6 is, for example, a heat lamp. However, other heat sources such as one using induction heating or a resistance heating element may be used.

かかる定着装置は、記録媒体としての用紙２１に画像を形成するためのプリンタ等の画像形成装置に搭載されている。 Such a fixing device is mounted on an image forming apparatus such as a printer for forming an image on a sheet 21 as a recording medium.

トナー２２が転写された用紙２１は、図中矢印Ｃ方向に送られて、加熱ローラ２および加圧ローラ３の間に形成されるニップ部Ｎに導かれると、両ローラ２，３の間においてトナー２２が加熱および加圧させられて用紙２１上に定着させられる。 The sheet 21 onto which the toner 22 has been transferred is fed in the direction of arrow C in the figure and is guided to the nip N formed between the heating roller 2 and the pressure roller 3. The toner 22 is heated and pressurized to be fixed on the paper 21.

加熱ローラ２は、芯金２ａと、芯金２ａの上に形成される中間層２ｂと、中間層２ｂの上に形成される表層２ｃとを有している。加熱ローラ２の外径は、任意であるが、好ましくは２０〜５０ｍｍである。 The heating roller 2 includes a core metal 2a, an intermediate layer 2b formed on the core metal 2a, and a surface layer 2c formed on the intermediate layer 2b. The outer diameter of the heating roller 2 is arbitrary, but is preferably 20 to 50 mm.

芯金２ａは、円筒形状を呈しており、アルミ、鉄等の金属により形成されることが望ましく、その厚さは、好ましくは０．１〜５ｍｍである。中間層２ｂは、シリコーンゴムや、フッ素ゴム等の耐熱性の高い弾性層により形成されることが望ましく、その厚さは、好ましくは０．０５〜５ｍｍである。また、表層２ｃは、フッ素チューブや、フッ素系樹脂コーティング等の離型性を有する樹脂により形成されることが望ましく、その厚さは、好ましくは５〜１００μｍである。 The cored bar 2a has a cylindrical shape, and is desirably formed of a metal such as aluminum or iron, and the thickness is preferably 0.1 to 5 mm. The intermediate layer 2b is desirably formed of an elastic layer having high heat resistance such as silicone rubber or fluorine rubber, and the thickness thereof is preferably 0.05 to 5 mm. The surface layer 2c is desirably formed of a resin having releasability such as a fluorine tube or a fluorine-based resin coating, and the thickness is preferably 5 to 100 μm.

加圧ローラ３は、芯金３ａと、芯金３ａの上に形成される中間層３ｂと、中間層３ｂの上に形成される表層３ｃとを有している。加圧ローラ３の外径は、任意であるが、好ましくは２０〜５０ｍｍである。 The pressure roller 3 includes a core metal 3a, an intermediate layer 3b formed on the core metal 3a, and a surface layer 3c formed on the intermediate layer 3b. The outer diameter of the pressure roller 3 is arbitrary, but is preferably 20 to 50 mm.

芯金３ａは、円筒形状を呈しており、アルミ、鉄等の金属により形成されることが望ましく、その厚さは、好ましくは０．１〜５ｍｍである。ただし、芯金３ａは、中実形状であってもよく、さらには断面が三矢形状等の異形であってもよい。中間層３ｂは、シリコーンゴムや、フッ素ゴム等の耐熱性の高い弾性層により形成されることが望ましく、その厚さは、好ましくは１〜２０ｍｍである。また、表層３ｃは、フッ素チューブや、フッ素系樹脂コーティング等の離型性を有する樹脂により形成されることが望ましく、その厚さは、好ましくは５〜１００μｍである。表層３ｃは、導電性を有していてもよい。 The cored bar 3a has a cylindrical shape, and is desirably formed of a metal such as aluminum or iron, and the thickness is preferably 0.1 to 5 mm. However, the cored bar 3a may have a solid shape, and may have an irregular shape such as a cross-shaped cross section. The intermediate layer 3b is desirably formed of a highly heat-resistant elastic layer such as silicone rubber or fluorine rubber, and the thickness is preferably 1 to 20 mm. The surface layer 3c is desirably formed of a resin having releasability such as a fluorine tube or a fluorine-based resin coating, and the thickness is preferably 5 to 100 μm. The surface layer 3c may have conductivity.

また、定着装置は、ローラ対１の少なくとも一方であるたとえば加熱ローラ２に当接して用紙２１をローラ対１から分離させるための分離爪４と、加熱ローラ２に対する分離爪４の当接および離間の切り換えが可能な当接離間部５とを有している。 Further, the fixing device includes at least one of the roller pair 1, for example, a separation claw 4 for contacting the heating roller 2 to separate the paper 21 from the roller pair 1, and a contact and separation of the separation claw 4 with respect to the heating roller 2. And a contact / separation portion 5 that can be switched.

分離爪４は、樹脂等の有機物、金属、無機材料などの材料により形成される。また、分離爪４の表面には、離型性の良いフッ素系などの樹脂がコーティングされ得る。さらなる離型性の向上のために、分離爪４の表面に凹凸加工が施されてもよい。 The separation claw 4 is formed of a material such as an organic material such as a resin, a metal, or an inorganic material. In addition, the surface of the separation claw 4 can be coated with a fluorine-based resin having good releasability. In order to further improve the releasability, the surface of the separation claw 4 may be subjected to uneven processing.

分離爪４は、軸４ａを中心にして図中矢印Ｄ方向に揺動可能である。また、分離爪４は、たとえばコイルばね等の弾性部材４ｂにより、加熱ローラ２に当該分離爪４の先端が当接する方向に回動するように付勢される。当接離間部５は、図中矢印Ｅ方向に移動可能である。当接離間部５が図示しないソレノイド等の駆動部によって図１の左方向に移動させられると、分離爪４の後端が弾性部材４ｂの付勢力に抗する方向に移動させられる。これにより、図２に示すように、分離爪４は加熱ローラ２から離間され得る。 The separation claw 4 can swing in the direction of arrow D in the figure around the shaft 4a. Further, the separation claw 4 is biased by an elastic member 4b such as a coil spring so as to rotate in a direction in which the tip of the separation claw 4 comes into contact with the heating roller 2. The contact / separation portion 5 is movable in the direction of arrow E in the figure. When the contact / separation portion 5 is moved leftward in FIG. 1 by a drive unit such as a solenoid (not shown), the rear end of the separation claw 4 is moved in a direction against the urging force of the elastic member 4b. Thereby, the separation claw 4 can be separated from the heating roller 2 as shown in FIG.

ローラ対１は、たとえば電気式のモータ７（図３参照）により回転駆動され得る。ローラ対１の正転（図１中矢印Ａ方向）および逆転（図１中矢印Ｂ方向）の切り換えは、モータ７の回転方向を電気的に正逆に切り換えることによって行われ得る。ただし、かかるローラ対１の正転および逆転の切り換えは、モータ７からローラ対１に動力を伝達するためのギア系列を変更することによって行われてもよい。 The roller pair 1 can be rotationally driven by, for example, an electric motor 7 (see FIG. 3). Switching between forward rotation (in the direction of arrow A in FIG. 1) and reverse rotation (in the direction of arrow B in FIG. 1) of the roller pair 1 can be performed by electrically switching the rotational direction of the motor 7 to forward and reverse. However, the forward rotation and the reverse rotation of the roller pair 1 may be performed by changing a gear series for transmitting power from the motor 7 to the roller pair 1.

図３は、定着装置の分離爪の当接離間動作およびローラ対の回転動作に関する制御ブロック図である。制御部９は、当接離間部５に指示を出して、分離爪４の当接離間動作を制御する。また、制御部９は、モータ７に指示を出して、ローラ対１の回転動作を制御する。記憶部８は、定着装置の動作に関する履歴を記憶する。この履歴には、用紙２１に形成されたトナーを用紙２１に定着させる定着動作（印刷動作）の履歴が含まれる。制御部９は、記憶部８に記憶されている定着装置の動作に関する履歴の情報を読み出すことができる。この履歴により、たとえば所定期間内における印刷時間の長短が把握できる。 FIG. 3 is a control block diagram relating to the contact / separation operation of the separation claw and the rotation operation of the roller pair of the fixing device. The control unit 9 instructs the contact / separation unit 5 to control the contact / separation operation of the separation claw 4. Further, the controller 9 gives an instruction to the motor 7 to control the rotation operation of the roller pair 1. The storage unit 8 stores a history regarding the operation of the fixing device. The history includes a history of a fixing operation (printing operation) for fixing the toner formed on the paper 21 to the paper 21. The control unit 9 can read history information related to the operation of the fixing device stored in the storage unit 8. From this history, for example, the length of the printing time within a predetermined period can be grasped.

図４に、定着装置の分離爪の当接離間動作およびローラ対の回転動作に関するタイミングチャートの一例を示す。 FIG. 4 shows an example of a timing chart regarding the contact / separation operation of the separation claw and the rotation operation of the roller pair of the fixing device.

分離爪４は、通常、用紙２１の先端がニップ部Ｎを通過する僅かな時間ｔ_１だけ加熱ローラ２に当接させられる。これにより、分離爪４に堆積するトナーを最小限に抑えることができる。しかし、分離爪４が加熱ローラ２に当接している時間が短い場合には、分離爪４の温度が低くて分離爪４に堆積しているトナーが固体に近い状態にあり、このため、加熱ローラ２を逆転したとしても分離爪４上のトナーが除去されにくい。 The separation claw 4 is normally brought into contact with the heating roller 2 for a short time t _{1 when} the leading edge of the paper 21 passes through the nip portion N. Thereby, the toner deposited on the separation claw 4 can be minimized. However, when the time during which the separation claw 4 is in contact with the heating roller 2 is short, the temperature of the separation claw 4 is low, and the toner deposited on the separation claw 4 is in a state close to a solid. Even if the roller 2 is reversed, the toner on the separation claw 4 is hardly removed.

この問題を解決するため、本実施形態では、制御部９は、ローラ対１を逆転させる場合、分離爪４をローラ対１の少なくとも一方、すなわちここでは加熱ローラ２に所定時間ｔ_２当接させた後に、ローラ対１を逆転させるための制御を行う。 To solve this problem, in the present embodiment, the control unit 9, when reversing roller pair 1, at least one of the separation claw 4 rollers 1, i.e. allowed a predetermined time t ₂ is abutted against the heating roller 2 in this case After that, the control for reversing the roller pair 1 is performed.

所定時間ｔ_２の値は、記憶部８に記憶されている定着動作の履歴に応じて変更され得る。たとえば、ローラ対１の逆転前の所定期間における定着動作時間が長いほど、熱が用紙に取られて加熱ローラ２の温度が低下するため、所定時間ｔ_２の値は長く設定される。 The value of the predetermined time t ₂ can be changed according to the history of fixing operations stored in the storage unit 8. For example, the longer the fixing operation time in a predetermined period before reversing roller pair 1, the temperature of the heating roller 2 heat is taken in the paper is reduced, the value of the predetermined time t ₂ is set longer.

なお、図４に示すタイミングチャートにおいて、分離爪４を加熱ローラ２に当接させるタイミングは、用紙２１の後端がニップ部Ｎを通過する時点Ｆの前であってもよい。 In the timing chart shown in FIG. 4, the timing at which the separation claw 4 is brought into contact with the heating roller 2 may be before the time point F at which the rear end of the sheet 21 passes through the nip portion N.

かかる制御により、加熱ローラ２から分離爪４に熱が移動して、分離爪４の温度Ｔｓは、トナー除去に適した温度Ｔ_１〜Ｔ_２の所定温度範囲に達する。 With this control, heat is transferred from the heating roller 2 to the separation claw 4, and the temperature Ts of the separation claw 4 reaches a predetermined temperature range of temperatures T _{1 to} T ₂ suitable for toner removal.

これにより、分離爪４に付着したトナーの粘弾性（溶融状態）を、分離爪４からトナーを剥離させるのに適した状態にすることができる。すなわち、分離爪に対するトナーの固着力が下がり、かつトナー同士の結合力がある程度維持される。このため、分離爪４から剥がれ始めたトナーに周りのトナーが引っ張られることとなり、分離爪４に堆積したトナーを加熱ローラ２に容易に付着させて戻し、効果的に除去することが可能となる。したがって、用紙の先端汚れの発生を防止することができる。 Thereby, the viscoelasticity (molten state) of the toner attached to the separation claw 4 can be brought into a state suitable for separating the toner from the separation claw 4. That is, the fixing force of the toner to the separation claw is reduced, and the binding force between the toners is maintained to some extent. For this reason, the surrounding toner is pulled by the toner that has started to peel off from the separation claw 4, and the toner accumulated on the separation claw 4 can be easily attached to the heating roller 2 and returned to be effectively removed. . Therefore, it is possible to prevent the front end of the paper from being stained.

なお、加熱ローラ２に戻されたトナーは、加熱ローラ２に当接される図示しない離型材塗布部あるいは清浄部によって除去され得る。 The toner returned to the heating roller 2 can be removed by a release material application section or a cleaning section (not shown) that is in contact with the heating roller 2.

次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下、第１実施形態と相違する点を中心に説明し、第１実施形態と共通する点の説明を省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. The following description will focus on the differences from the first embodiment, and the description of the points common to the first embodiment will be omitted.

図５は、本発明の第２実施形態にかかる定着装置のローラ対の回転動作に関する制御ブロック図である。 FIG. 5 is a control block diagram relating to the rotation operation of the roller pair of the fixing device according to the second embodiment of the present invention.

制御部９ａは、モータ７に指示を出して、ローラ対１の回転動作を制御する。温度検出部１０は、加熱ローラ２の温度を検出する。制御部９ａは、検出された加熱ローラ２の温度の情報を受信し得る。 The control unit 9a instructs the motor 7 to control the rotation operation of the roller pair 1. The temperature detection unit 10 detects the temperature of the heating roller 2. The controller 9a can receive information on the detected temperature of the heating roller 2.

図６に、第２実施形態にかかる定着装置のローラ対の回転動作に関するタイミングチャートの一例を示す。 FIG. 6 shows an example of a timing chart relating to the rotation operation of the roller pair of the fixing device according to the second embodiment.

第２実施形態では、制御部９ａは、分離爪４をローラ対１の少なくとも一方、すなわちここでは加熱ローラ２に当接させた状態でローラ対１を逆転させる場合、ローラ対１（ここでは加熱ローラ２）の温度Ｔｒが温度Ｔ_３〜Ｔ_４の所定温度範囲に達した後に、ローラ対１を逆転させるための制御を行う。温度Ｔ_３およびＴ_４の値は、予め設定される。ここで、所定温度範囲は、実際には温度Ｔ_３以上の範囲とされてもよい。 In the second embodiment, when the controller 9a rotates the roller pair 1 in the state where the separation claw 4 is in contact with at least one of the roller pairs 1, that is, the heating roller 2 here, the roller pair 1 (here, the heating pair) is heated. After the temperature Tr of the roller 2) reaches a predetermined temperature range of temperatures T _{3 to} T ₄ , control is performed to reverse the roller pair 1. The value of the temperature _{T 3} and _{T 4} is set in advance. The predetermined temperature range may actually be a temperature T ₃ or more ranges.

第２実施形態によれば、連続印刷が行われて熱が用紙に取られて加熱ローラ２の温度が低下した場合、あるいは印刷時の加熱ローラ２の温度とトナーを除去するのに適した加熱ローラ２の温度とがずれている場合であっても、トナー除去に適切な温度範囲に達した加熱ローラ２から分離爪４に熱が良好に移動する。これにより、分離爪４に付着したトナーの粘弾性を、分離爪４からトナーを剥離させるのに適した状態にすることができ、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。 According to the second embodiment, when continuous printing is performed and heat is taken on the sheet to reduce the temperature of the heating roller 2, or when the temperature of the heating roller 2 and the toner are removed during printing, heating is suitable. Even when the temperature of the roller 2 is deviated, heat is favorably transferred from the heating roller 2 that has reached a temperature range suitable for toner removal to the separation claw 4. Thereby, the viscoelasticity of the toner adhering to the separation claw 4 can be brought into a state suitable for separating the toner from the separation claw 4, and the same effect as in the first embodiment can be obtained.

次に、本発明の第３実施形態について説明する。以下、第２実施形態と相違する点を中心に説明し、第２実施形態と共通する点の説明を省略する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described. Hereinafter, the difference from the second embodiment will be mainly described, and the description of the points common to the second embodiment will be omitted.

図７は、本発明の第３実施形態にかかる定着装置のローラ対の回転動作に関する制御ブロック図である。 FIG. 7 is a control block diagram relating to the rotation operation of the roller pair of the fixing device according to the third embodiment of the present invention.

第３実施形態にかかる定着装置は、分離爪４の温度を調節するための温度調節部１１を有している。温度調節部１１は、分離爪４を加熱することができる電気ヒータ等の手段を備えている。また、温度調節部１１は、分離爪４を冷却することができるペルチェ素子等の手段を備えていてもよい。 The fixing device according to the third embodiment has a temperature adjustment unit 11 for adjusting the temperature of the separation claw 4. The temperature adjustment unit 11 includes means such as an electric heater that can heat the separation claw 4. Moreover, the temperature control part 11 may be provided with means, such as a Peltier element which can cool the separation nail | claw 4. FIG.

制御部９ｂは、モータ７に指示を出して、ローラ対１の回転動作を制御する。温度検出部１０ａは、分離爪４の温度を検出する。制御部９ａは、温度調節部１１に指示を出して、分離爪４の温度を制御する。制御部９ｂは、検出された分離爪４の温度の情報を受信し得る。 The controller 9b gives an instruction to the motor 7 to control the rotation operation of the roller pair 1. The temperature detector 10 a detects the temperature of the separation claw 4. The control unit 9 a instructs the temperature adjustment unit 11 to control the temperature of the separation claw 4. The controller 9b can receive information on the detected temperature of the separation claw 4.

第３実施形態では、制御部９ｂは、分離爪４をローラ対１の少なくとも一方、すなわちここでは加熱ローラ２に当接させた状態でローラ対１を逆転させる場合、分離爪４の温度が所定温度範囲に達した後に、ローラ対１を逆転させるための制御を行う。所定温度範囲は、予め設定される。ここで、所定温度範囲は、第２実施形態と同様に、下限値と上限値が設定された温度範囲であるが、実際には下限値のみが設定された温度範囲とされてもよい。 In the third embodiment, when the control unit 9b reverses the roller pair 1 with at least one of the roller pair 1 in contact with the roller pair 1, that is, the heating roller 2 here, the temperature of the roller pair 1 is predetermined. After reaching the temperature range, control is performed to reverse the roller pair 1. The predetermined temperature range is set in advance. Here, like the second embodiment, the predetermined temperature range is a temperature range in which a lower limit value and an upper limit value are set, but may be a temperature range in which only the lower limit value is actually set.

第３実施形態によれば、連続印刷が行われて熱が用紙に取られて加熱ローラ２の温度が低下した場合、あるいは印刷時の加熱ローラ２の温度とトナーを除去するのに適した加熱ローラ２の温度とがずれている場合であっても、分離爪４の温度をトナー除去に適切な温度範囲にすることができる。これにより、分離爪４に付着したトナーの粘弾性を、分離爪４からトナーを剥離させるのに適した状態にすることができ、第１および第２実施形態と同様の効果を得ることができる。 According to the third embodiment, when continuous printing is performed and heat is taken on the sheet to reduce the temperature of the heating roller 2, or when the temperature of the heating roller 2 and the toner at the time of printing are removed are suitable for heating. Even when the temperature of the roller 2 is deviated, the temperature of the separation claw 4 can be set to a temperature range suitable for toner removal. Thereby, the viscoelasticity of the toner attached to the separation claw 4 can be brought into a state suitable for peeling the toner from the separation claw 4, and the same effect as in the first and second embodiments can be obtained. .

本発明は、上記した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims.

本発明の定着装置は、たとえば、モノクロまたはカラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、およびこれらの機能を組み合わせた多機能周辺機器（ＭＦＰ）等の画像形成装置に適用することができる。 The fixing device of the present invention can be applied to, for example, an image forming apparatus such as a monochrome or color copier, a printer, a facsimile machine, and a multifunction peripheral device (MFP) combining these functions.

また、上述した実施形態では、回転体対としてのローラ対１を有している定着装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、少なくとも一方がベルト状の回転体である回転体対を有する定着装置にも適用可能である。 In the above-described embodiment, the fixing device having the roller pair 1 as the pair of rotating bodies has been described. However, the present invention is not limited to this. The present invention is also applicable to a fixing device having a rotating body pair, at least one of which is a belt-like rotating body.

また、上述した実施形態では、加熱源６は、加熱ローラ２を加熱するために設けられているが、加圧ローラ３を加熱するために設けられていてもよい。 In the embodiment described above, the heating source 6 is provided for heating the heating roller 2, but may be provided for heating the pressure roller 3.

本発明の第１実施形態にかかる定着装置の概略構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a fixing device according to a first embodiment of the present invention. 分離爪が加熱ローラから離間した状態の定着装置の概略構成を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a fixing device in a state where a separation claw is separated from a heating roller. 定着装置の分離爪の当接離間動作およびローラ対の回転動作に関する制御ブロック図である。FIG. 6 is a control block diagram relating to a contact / separation operation of a separation claw and a rotation operation of a roller pair of the fixing device. 定着装置の分離爪の当接離間動作およびローラ対の回転動作に関するタイミングチャートの一例を示す。An example of the timing chart regarding the contact | separation operation | movement of the separation nail | claw of a fixing device and rotation operation of a roller pair is shown. 本発明の第２実施形態にかかる定着装置のローラ対の回転動作に関する制御ブロック図である。FIG. 10 is a control block diagram relating to a rotation operation of a roller pair of a fixing device according to a second embodiment of the present invention. 第２実施形態にかかる定着装置のローラ対の回転動作に関するタイミングチャートの一例を示す。An example of the timing chart regarding rotation operation | movement of the roller pair of the fixing device concerning 2nd Embodiment is shown. 本発明の第３実施形態にかかる定着装置のローラ対の回転動作に関する制御ブロック図である。FIG. 10 is a control block diagram relating to a rotation operation of a roller pair of a fixing device according to a third embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ローラ対、
２加熱ローラ、
２ａ芯金、
２ｂ中間層、
２ｃ表層、
３加圧ローラ、
３ａ芯金、
３ｂ中間層、
３ｃ表層、
４分離爪、
４ａ軸、
４ｂ弾性部材、
５当接離間部、
６加熱源、
７モータ、
８記憶部、
９，９ａ，９ｂ制御部、
１０，１０ａ温度検出部、
１１温度調節部、
２１用紙、
２２トナー、
Ｎニップ部。 1 Roller pair,
2 heating roller,
2a core,
2b middle layer,
2c surface layer,
3 Pressure roller,
3a core,
3b middle layer,
3c surface layer,
4 Separating nails,
4a axis,
4b elastic member,
5 abutting and separating parts,
6 Heat source,
7 motor,
8 storage unit,
9, 9a, 9b control unit,
10, 10a temperature detector,
11 Temperature control unit,
21 paper,
22 Toner,
N Nip part.

Claims

記録媒体上に付着したトナーを前記記録媒体に定着させるための定着装置であって、
少なくとも一方が加熱される回転可能な回転体対と、
前記回転体対の少なくとも一方に当接して記録媒体を前記回転体対から分離させるための分離手段と、
前記回転体対の少なくとも一方に対する前記分離手段の当接および離間の切り換えが可能な当接離間手段と、
前記回転体対の正転および逆転の切り換えが可能な駆動手段と、
前記回転体対を逆転させる場合、前記分離手段を前記回転体対の少なくとも一方に所定時間当接させた後に、前記回転体対を逆転させるための制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする定着装置。 A fixing device for fixing toner adhered on a recording medium to the recording medium,
A rotatable pair of rotating bodies, at least one of which is heated;
Separating means for separating the recording medium from the pair of rotating bodies in contact with at least one of the pair of rotating bodies;
A contact / separation means capable of switching between contact and separation of the separation means with respect to at least one of the pair of rotating bodies;
Drive means capable of switching between normal rotation and reverse rotation of the pair of rotating bodies;
When reversing the rotating body pair, control means for performing control for reversing the rotating body pair after bringing the separating means into contact with at least one of the rotating body pair for a predetermined time;
A fixing device.

前記定着装置の動作に関する履歴を記憶する記憶手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記履歴に応じて前記所定時間を変更することを特徴とする請求項１に記載の定着装置。 A storage unit that stores a history of the operation of the fixing device;
The fixing device according to claim 1, wherein the control unit changes the predetermined time according to the history.

記録媒体上に付着したトナーを前記記録媒体に定着させるための定着装置であって、
少なくとも一方が加熱される回転可能な回転体対と、
前記回転体対の少なくとも一方に当接して記録媒体を前記回転体対から分離させるための分離手段と、
前記回転体対の正転および逆転の切り換えが可能な駆動手段と、
前記回転体対の温度を検出するための温度検出手段と、
前記分離手段を前記回転体対の少なくとも一方に当接させた状態で前記回転体対を逆転させる場合、前記回転体対の温度が所定温度範囲に達した後に、前記回転体対を逆転させるための制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする定着装置。 A fixing device for fixing toner adhered on a recording medium to the recording medium,
A rotatable pair of rotating bodies, at least one of which is heated;
Separating means for separating the recording medium from the pair of rotating bodies in contact with at least one of the pair of rotating bodies;
Drive means capable of switching between normal rotation and reverse rotation of the pair of rotating bodies;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the pair of rotating bodies;
In a case where the rotating body pair is reversed while the separating means is in contact with at least one of the rotating body pair, the rotating body pair is reversed after the temperature of the rotating body pair reaches a predetermined temperature range. Control means for controlling
A fixing device.

記録媒体上に付着したトナーを前記記録媒体に定着させるための定着装置であって、
少なくとも一方が加熱される回転可能な回転体対と、
前記回転体対の少なくとも一方に当接して記録媒体を前記回転体対から分離させるための分離手段と、
前記回転体対の正転および逆転の切り換えが可能な駆動手段と、
前記分離手段の温度を調節するための温度調節手段と、
前記分離手段の温度を検出するための温度検出手段と、
前記分離手段を前記回転体対の少なくとも一方に当接させた状態で前記回転体対を逆転させる場合、前記分離手段の温度が所定温度範囲に達した後に、前記回転体対を逆転させるための制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする定着装置。 A fixing device for fixing toner adhered on a recording medium to the recording medium,
A rotatable pair of rotating bodies, at least one of which is heated;
Separating means for separating the recording medium from the pair of rotating bodies in contact with at least one of the pair of rotating bodies;
Drive means capable of switching between normal rotation and reverse rotation of the pair of rotating bodies;
Temperature adjusting means for adjusting the temperature of the separating means;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the separating means;
When reversing the rotating body pair in a state where the separating means is in contact with at least one of the rotating body pair, the reversing body pair is reversed after the temperature of the separating means reaches a predetermined temperature range. Control means for controlling;
A fixing device.

請求項１〜４のいずれか１つに記載の定着装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the fixing device according to claim 1.