JP2006335229A - スプリット路面上での車輪の駆動滑りを抑制する車輌 - Google Patents
スプリット路面上での車輪の駆動滑りを抑制する車輌 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006335229A JP2006335229A JP2005162826A JP2005162826A JP2006335229A JP 2006335229 A JP2006335229 A JP 2006335229A JP 2005162826 A JP2005162826 A JP 2005162826A JP 2005162826 A JP2005162826 A JP 2005162826A JP 2006335229 A JP2006335229 A JP 2006335229A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- friction coefficient
- road surface
- driving force
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
【解決手段】左輪と右輪に対する路面の摩擦係数に基づいて接地荷重配分手段により左輪と右輪の間で接地荷重を配分すると共に駆動力配分手段により左輪と右輪の間で駆動力を配分し且つそれによって車輌に生じるモーメントを打ち消す方向に操舵手段を操舵する。
【選択図】図2
Description
Claims (4)
- 左輪と右輪に対する路面の摩擦係数を個別に検出する摩擦係数検出手段と、左輪と右輪の間で車輪の接地荷重を配分する接地荷重配分手段と、左輪と右輪の間で駆動力を配分する駆動力配分手段と、操舵手段とを備え、前記摩擦係数検出手段により検出された左輪と右輪に対する路面の摩擦係数に基づいて前記接地荷重配分手段により左輪と右輪の間で接地荷重を配分すると共に前記駆動力配分手段により左輪と右輪の間で駆動力を配分し且つそれによって車輌に生じるモーメントを打ち消す方向に前記操舵手段が操舵されるようになっていることを特徴とする車輌。
- 前記接地荷重配分手段はアクティブサスペンションまたはアクティブスタビライザの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項1に記載の車輌。
- 前記駆動力配分手段は左輪と右輪の間に作用する差動手段と該差動手段の差動作用を制限する差動制限手段とを含んでいることを特徴とする請求項1または2に記載の車輌。
- 左輪と右輪に対する路面の摩擦係数に基づく前記接地荷重配分手段による左輪と右輪の間の接地荷重の配分と前記駆動力配分手段による左輪と右輪の間の駆動力の配分とは、車輪に対する路面の摩擦係数が低い側にて車輪駆動力が接地荷重と摩擦係数の積を越えなくなるまで行われるようになっていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車輌。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005162826A JP4600161B2 (ja) | 2005-06-02 | 2005-06-02 | スプリット路面上での車輪の駆動滑りを抑制する車輌 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005162826A JP4600161B2 (ja) | 2005-06-02 | 2005-06-02 | スプリット路面上での車輪の駆動滑りを抑制する車輌 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006335229A true JP2006335229A (ja) | 2006-12-14 |
JP4600161B2 JP4600161B2 (ja) | 2010-12-15 |
Family
ID=37556140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005162826A Expired - Fee Related JP4600161B2 (ja) | 2005-06-02 | 2005-06-02 | スプリット路面上での車輪の駆動滑りを抑制する車輌 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4600161B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010195386A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-09-09 | Equos Research Co Ltd | 車両制御装置 |
JP2010195385A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-09-09 | Equos Research Co Ltd | 低燃費車両 |
WO2013183349A1 (ja) * | 2012-06-06 | 2013-12-12 | 日産自動車株式会社 | 車両の制御装置及び車両の制御方法 |
JP2016050633A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
KR20170098438A (ko) * | 2016-02-22 | 2017-08-30 | 현대자동차주식회사 | 비대칭 노면에서의 현가시스템 제어 장치 및 방법 |
JP2018065479A (ja) * | 2016-10-20 | 2018-04-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両安定制御装置 |
JP2021042793A (ja) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 | 株式会社Subaru | 車両制御装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01172070A (ja) * | 1987-12-26 | 1989-07-06 | Nippon Denso Co Ltd | 車両の補助操舵装置 |
JPH03109115A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-09 | Mazda Motor Corp | 車両の総合制御装置 |
JPH0516690A (ja) * | 1991-07-18 | 1993-01-26 | Honda Motor Co Ltd | 車両の駆動輪トルク制御装置 |
JPH0550940A (ja) * | 1991-08-26 | 1993-03-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | 差動制限装置付き車両の舵力制御方法 |
JP2004175192A (ja) * | 2002-11-26 | 2004-06-24 | Toyota Motor Corp | 車輌用操舵制御装置 |
-
2005
- 2005-06-02 JP JP2005162826A patent/JP4600161B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01172070A (ja) * | 1987-12-26 | 1989-07-06 | Nippon Denso Co Ltd | 車両の補助操舵装置 |
JPH03109115A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-09 | Mazda Motor Corp | 車両の総合制御装置 |
JPH0516690A (ja) * | 1991-07-18 | 1993-01-26 | Honda Motor Co Ltd | 車両の駆動輪トルク制御装置 |
JPH0550940A (ja) * | 1991-08-26 | 1993-03-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | 差動制限装置付き車両の舵力制御方法 |
JP2004175192A (ja) * | 2002-11-26 | 2004-06-24 | Toyota Motor Corp | 車輌用操舵制御装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010195386A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-09-09 | Equos Research Co Ltd | 車両制御装置 |
JP2010195385A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-09-09 | Equos Research Co Ltd | 低燃費車両 |
WO2013183349A1 (ja) * | 2012-06-06 | 2013-12-12 | 日産自動車株式会社 | 車両の制御装置及び車両の制御方法 |
JP2016050633A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
KR20170098438A (ko) * | 2016-02-22 | 2017-08-30 | 현대자동차주식회사 | 비대칭 노면에서의 현가시스템 제어 장치 및 방법 |
KR102347655B1 (ko) | 2016-02-22 | 2022-01-05 | 현대자동차주식회사 | 비대칭 노면에서의 현가시스템 제어 장치 및 방법 |
JP2018065479A (ja) * | 2016-10-20 | 2018-04-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両安定制御装置 |
JP2021042793A (ja) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 | 株式会社Subaru | 車両制御装置 |
JP7398906B2 (ja) | 2019-09-10 | 2023-12-15 | 株式会社Subaru | 車両制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4600161B2 (ja) | 2010-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1418104B1 (en) | Vehicle braking control device | |
CN104417564B (zh) | 车辆行为控制装置 | |
JP4821490B2 (ja) | 車両の直進制動時の運転制御装置及び運転制御方法 | |
JP4600161B2 (ja) | スプリット路面上での車輪の駆動滑りを抑制する車輌 | |
JP2009051369A (ja) | 車両の挙動制御装置 | |
JP2002114140A (ja) | 車輌のロール挙動制御装置 | |
JP2008126889A (ja) | 車両用操舵角制御装置 | |
KR20120126071A (ko) | 브레이킹 및 드라이빙 동작들로 드라이빙 역학에 영향을 미치는 방법 및 브레이킹 시스템 | |
JPH10138785A (ja) | 車両のヨーモーメント制御装置 | |
JP2007131297A (ja) | Osまたはusを段階的に異なる手段で抑制する車輌 | |
JP4193706B2 (ja) | 路面摩擦係数検出装置 | |
US11325599B2 (en) | Vehicle control system for adjusting longtitudinal motion to reduce deviation of lateral motion | |
KR20210071133A (ko) | 차량의 자세 제어 방법 | |
JP2010241430A (ja) | 車両統合制御装置 | |
JP5333245B2 (ja) | 車両挙動制御装置 | |
JP4412476B2 (ja) | 四輪独立制駆動車輌の走行制御装置 | |
JP2016141221A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP4442092B2 (ja) | 車両の運動制御装置 | |
JP4379039B2 (ja) | 車両の運動制御装置 | |
JP3817922B2 (ja) | 車輌の運動制御装置 | |
JPH08142841A (ja) | 車両の安定制御装置 | |
JPH0569845A (ja) | 車両旋回限界判定装置 | |
JP4353011B2 (ja) | 車輌の操舵制御装置 | |
JP4685407B2 (ja) | 車輌の挙動制御装置 | |
JP2010203354A (ja) | トラクション制御装置及び方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080526 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100223 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100415 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100608 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100803 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100831 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100913 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131008 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131008 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |