JP2006263017A - Massage machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はマッサージ機に関し、患部のマッサージに加えて、患部近傍の蒸れ度を測定し、蒸れ度に応じて患部を冷却又は加温することによって、マッサージ効果をさらに高めると共に快適なマッサージが可能なマッサージ機を提供することである。 The present invention relates to a massage machine, and in addition to the massage of the affected area, the degree of stuffiness in the vicinity of the affected area is measured, and the affected area is cooled or heated according to the degree of stuffiness, thereby further enhancing the massage effect and enabling a comfortable massage. It is to provide a massage machine.
回転する一対の円盤状施療体を接近、離間させて、被施療者の患部、具体的には足先及び足裏を挟み揉み、押圧等するマッサージ機が提案されている(例えば、特許文献１参照)。 A massage machine has been proposed in which a pair of rotating disc-shaped treatment bodies are approached and separated, and the affected area of the user, specifically, the toes and soles are pinched and pressed (for example, Patent Document 1). reference).
患部にマッサージを施すと、患部の血行がよくなって、患部の温度が上昇し発汗が促される。これに伴って蒸れが生じ、不快感を感じることがあった。
以下、本発明の説明において、患部近傍の「蒸れ度」とは、患部近傍の「湿度の高、低」のことであり、蒸れ度が大きいとは、湿度が高い、蒸れ度は小さいとは湿度が低いことである。
患部が蒸れると、患部又は患部を覆う着衣と、マッサージ手段との摩擦力が大きくなり、着衣に目立った皺が生じたり、患部に擦れ傷を生じる虞れがある。
足裏の蒸れ度が大きいと悪臭を発するので、足裏マッサージを受けていても不快である。
患部近傍の蒸れ度が小さいと、即ち、患部近傍が乾燥し過ぎていると、患部又は患部を覆う着衣とマッサージ手段との摩擦力が小さくなり過ぎる。この場合、患部近傍に対するマッサージ手段の滑りが大きくなって、マッサージ効果が低下する。
又、マッサージ手段と患部との摩擦力が変化すると、意図するマッサージ強さが得られない問題も起こる。
When massage is performed on the affected area, blood circulation in the affected area is improved, the temperature of the affected area is increased, and sweating is promoted. Accompanied by this, stuffiness was generated, and uncomfortable feelings were sometimes felt.
Hereinafter, in the description of the present invention, the “steaming degree” in the vicinity of the affected part means “high and low humidity” in the vicinity of the affected part, and the high degree of steaming means that the humidity is high and the degree of steaming is low. The humidity is low.
When the affected part is steamed, the frictional force between the affected part or the clothing covering the affected part and the massage means increases, and there is a possibility that noticeable wrinkles may be formed on the clothes or the affected part may be rubbed and scratched.
If the foot is too stuffy, it gives off a foul odor and is uncomfortable even if you are receiving foot massage.
If the degree of stuffiness in the vicinity of the affected area is small, that is, if the vicinity of the affected area is too dry, the frictional force between the affected area or the clothing covering the affected area and the massage means becomes too small. In this case, the sliding of the massage means with respect to the vicinity of the affected part is increased, and the massage effect is reduced.
Further, when the frictional force between the massage means and the affected part changes, there arises a problem that the intended massage strength cannot be obtained.
本発明の目的は、被施療者の患部近傍の蒸れ度に応じて、患部を冷却又は加温し、患部近傍の蒸れ度を適正に保つことによって、マッサージ効果を高めると共に快適なマッサージが可能なマッサージ機を提供することである。 The object of the present invention is to cool or warm the affected area according to the degree of stuffiness in the vicinity of the affected area of the user and to maintain the degree of stuffiness in the vicinity of the affected area appropriately, thereby enhancing the massage effect and enabling a comfortable massage. It is to provide a massage machine.
上記課題を解決するために本発明のマッサージ機は、被施療者の患部をマッサージするマッサージ手段(50)、患部近傍に作用する様に送風を行なうファン(30)、該ファン(30)を駆動するファン用モータ(32)、患部近傍を直接に温め或いはファンからの送風を温風とするためのヒータ(60)、患部近傍の蒸れ度を測定するセンサー(７)、及び該蒸れ度に応じてファン用モータ(32)とヒータ(60)の作動を制御する制御部(40)を具えている。
本発明において、マッサージ強さの制御が可能なマッサージ手段(50)を用い、制御部(40)により、センサー(７)が検出した蒸れ度に応じてマッサージ強さを制御することもできる。
In order to solve the above problems, the massage machine of the present invention comprises a massage means (50) for massaging the affected area of the user, a fan (30) for blowing air to act in the vicinity of the affected area, and driving the fan (30). A fan motor (32), a heater (60) for directly warming the vicinity of the affected area or using the air blown from the fan as a warm air, a sensor (7) for measuring the degree of stuffiness in the vicinity of the affected area, and depending on the stuffiness And a control unit (40) for controlling the operation of the fan motor (32) and the heater (60).
In the present invention, the massage means (50) capable of controlling the massage strength can be used, and the massage strength can be controlled by the control section (40) according to the degree of stuffiness detected by the sensor (7).
センサー(７)が被施療者の患部近傍の蒸れ度を測定し、蒸れ度が設定上限値より大きい場合は、制御部(40)は、ファン用モータ(32)を制御して送風を行ない或いは風量を増加させる。
これによって、送風が患部近傍に作用して、患部近傍を冷却して発汗を抑制し、又、患部近傍の湿気を強制排除し、蒸れ度を低下させる。
患部近傍の蒸れ度が設定下限値より小さい場合、制御部(40)は、ヒータ(60)をＯＮ或いはヒータの出力を大きくする。ヒータ(60)は患部近傍を直接に温め、或いは送風を温風に変え、或いは温風の温度を更に高めて患部近傍に作用させて患部近傍を温める。これによって患部近傍の発汗とその蒸発が促されて、患部近傍の蒸れ度が大きくなる。
上記の様に、患部近傍の蒸れ度に応じて、制御部(40)によりファン用モータ(32)とヒータ(60)を制御することにより、患部近傍と蒸れ度を適正に保つことができる。
従って、患部近傍の蒸れ度が大き過ぎて、患部又は患部を覆う着衣と、マッサージ手段との摩擦力が大きくなり、着衣に目立った皺が生じたり、患部に擦れ傷を生じることを防止できる。又、蒸れ度が大きくなることによる患部近傍からの悪臭の発生を防止できる。
患部近傍の蒸れ度が小さ過ぎて、患部又は患部を覆う着衣とマッサージ手段との摩擦力が小さくなり、即ち、患部近傍に対するマッサージ手段の滑りが大きくなって、マッサージ効果が低下することを防止できる。
又、マッサージ手段と患部との摩擦力の変化を抑えることができるので、意図するマッサージ強さを得ることができる。
When the sensor (7) measures the degree of stuffiness in the vicinity of the affected area of the user and the degree of stuffiness is larger than the set upper limit value, the control section (40) controls the fan motor (32) to blow air or Increase air flow.
As a result, air flow acts on the vicinity of the affected area, cools the vicinity of the affected area to suppress sweating, and forcibly removes moisture near the affected area, thereby reducing the degree of stuffiness.
When the degree of stuffiness near the affected area is smaller than the set lower limit value, the control unit (40) turns on the heater (60) or increases the output of the heater. The heater (60) directly warms the vicinity of the affected area by directly heating the vicinity of the affected area, or changing the air flow to warm air, or further increasing the temperature of the hot air to act on the vicinity of the affected area. This promotes perspiration and evaporation near the affected area, and increases the degree of stuffiness near the affected area.
As described above, by controlling the fan motor (32) and the heater (60) by the control unit (40) in accordance with the degree of stuffiness in the vicinity of the affected area, the degree of stuffiness in the vicinity of the affected area can be appropriately maintained.
Accordingly, it is possible to prevent the degree of stuffiness in the vicinity of the affected area, the frictional force between the affected area or the clothing covering the affected area and the massage means increases, and noticeable wrinkles on the clothes or scratches on the affected area. Moreover, it is possible to prevent the generation of malodor from the vicinity of the affected part due to the increase in the degree of stuffiness.
The degree of stuffiness in the vicinity of the affected area is too small, and the frictional force between the affected area or the clothing covering the affected area and the massage means is reduced, that is, the massage means is slipped with respect to the vicinity of the affected area to prevent the massage effect from being lowered. .
Moreover, since the change of the frictional force between the massage means and the affected part can be suppressed, the intended massage strength can be obtained.
図１乃至図３に示す実施例のマッサージ機(10)は、被施療者が足裏をマッサージ機(10)に載せて、くるぶしよりも下側の足先をマッサージするものである。 In the massage machine (10) of the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the user places the soles on the massage machine (10) and massages the toes below the ankle.
図１は、マッサージ機(10)の平面図、図２は、被施療者が足先を載せた状態を示すマッサージ機(10)の左側面図である。なお、説明を判り易くするために、以下、図１の下側及び図２の足先の先端側を「前」と称する。
図に示すように、マッサージ機(10)は、前側に向かって上方に傾斜するよう構成された樹脂製のケーシング(20)を基体として構成され、ケーシング(20)の前側の中央に形成された凹み(22)に配置されたマッサージ手段(図１及び図２では、可撓性のカバー(14)に覆われており視認できない)に被施療者が足先を載せることによって、足先のマッサージを受けることができるようにしたものである。
ケーシング(20)には、図１に示すように、被施療者が操作する操作部(12)が配備されており、裏面後方には、マッサージ機(10)を持ち運ぶための掴み部(26)が凹設されている。
FIG. 1 is a plan view of the massage machine (10), and FIG. 2 is a left side view of the massage machine (10) showing a state where the user puts his / her foot. In order to make the explanation easy to understand, the lower side of FIG. 1 and the tip side of the foot tip of FIG. 2 are hereinafter referred to as “front”.
As shown in the figure, the massage machine (10) is configured with a resin casing (20) configured to incline upward toward the front side, and is formed in the center of the front side of the casing (20). When the user places the foot on the massage means (not shown in FIGS. 1 and 2 covered with the flexible cover (14)), the foot is massaged. It can be received.
As shown in FIG. 1, the casing (20) is provided with an operation part (12) operated by the user, and a grip part (26) for carrying the massage machine (10) is provided behind the back surface. Is recessed.
図３は、図２の線Ａ−Ａに沿う断面図である。なお、図３等の断面図において、図面の簡素化を図るために、断面のハッチングを省略している箇所がある。
図３に示すように、ケーシング(20)の内部には、マッサージ手段(50)(詳細については後述する)と、該マッサージ手段(50)の駆動手段となるマッサージ用モータ(51)、送風用のファン(30)、ファン用モータ(32)、送風用の流路(34)、及び、マッサージ機(10)を制御する制御部(40)が配置されている。制御部(40)及びファン(30)は、掴み部(26)に近い後方側に配置されている。
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. Note that, in the cross-sectional views of FIG. 3 and the like, there are places where cross-sectional hatching is omitted in order to simplify the drawing.
As shown in FIG. 3, inside the casing (20), there are massage means (50) (details will be described later), a massage motor (51) as a drive means for the massage means (50), The fan (30), the fan motor (32), the air flow path (34), and the control unit (40) for controlling the massage machine (10) are arranged. The control unit (40) and the fan (30) are arranged on the rear side close to the grip unit (26).
被施療者の足先に向けて送風を行なうファン(30)は、図３に示すように、マッサージ手段(50)と掴み部(26)との間のスペースに配置される。ファン(30)は、ファン用モータ(32)に連繋されており、ファン用モータ(32)の駆動によって回転する。
ファン(30)は、外周をファンカバー(33)によって包囲されている。ファンカバー(33)は、ファン(30)の周囲を囲む渦巻き状側板と、上部を覆う上板とからなり、上板の中央部には吸込口(33a)(図５参照)、側板のマッサージ手段(50)側には排気口(33b)が形成されている。図３や図４では、ファンカバーの上板を取り除いて示している。
As shown in FIG. 3, the fan (30) that blows air toward the feet of the user is disposed in a space between the massage means (50) and the grip portion (26). The fan (30) is connected to the fan motor (32), and is rotated by driving the fan motor (32).
The fan (30) is surrounded by a fan cover (33) on the outer periphery. The fan cover (33) is composed of a spiral side plate surrounding the fan (30) and an upper plate covering the upper portion, and a suction port (33a) (see FIG. 5) and a side plate massage are provided at the center of the upper plate. An exhaust port (33b) is formed on the means (50) side. In FIG. 3 and FIG. 4, the upper plate of the fan cover is removed.
ファンカバー(33)の吸込口(33a)へのマッサージ機(10)の外部からの空気の供給は、ケーシング(20)の後端に形成された通気口(27)から行なわれる。通気口(27)は、ケーシング(20)に開設された孔に樹脂製のメッシュ体(28)を嵌め込んだものである。
掴み部(26)の近傍に通気口(27)を設けることにより、マッサージ機(10)を被施療者が持ち運びするときに目に付き易く、メッシュ体(28)が埃等により目詰りしているか否かを容易に確認できる利点がある。
Air supply from the outside of the massage machine (10) to the suction port (33a) of the fan cover (33) is performed from a vent (27) formed at the rear end of the casing (20). The vent hole (27) is formed by fitting a resin mesh body (28) into a hole formed in the casing (20).
By providing a vent (27) in the vicinity of the gripping part (26), the massage machine (10) is easily noticed when the user carries it, and the mesh body (28) is clogged with dust or the like. There is an advantage that it can be easily confirmed whether or not.
図４は、図３からマッサージ手段(50)を取り外した状態を示す断面図である。
ファンカバー(33)の排気口(33b)には、空気の流路(34)が形成されている。空気の流路(34)は、マッサージ手段(50)の下方に延びており、マッサージ手段(50)の下部にて、左右に分岐している。左右に分岐した流路(34)の先端は、さらに前後に分岐しており、前後に分岐した流路(34)は、図５に示すように、マッサージ手段(50)の形状に合わせて、上向きに円弧状に屈曲している。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state where the massage means (50) is removed from FIG.
An air flow path (34) is formed in the exhaust port (33b) of the fan cover (33). The air flow path (34) extends below the massage means (50) and branches left and right at the lower part of the massage means (50). The tip of the flow path (34) branched to the left and right is further branched back and forth, and the flow path (34) branched back and forth is adapted to the shape of the massage means (50) as shown in FIG. It is bent in an arc shape upward.
流路(34)には、図４及び図５に示すように、左右に分岐している流路(34)の分岐部分、前後に分岐している流路(34)の分岐部分、及び、流路(34)の先端には、夫々上向きに開口する空気吹出し口(35)が形成されている。マッサージ手段(50)の前後に開口する吹出し口(35c)(35b)は、被施療者の患部近傍に直接的に送風するものであり、足先にマッサージを施す場合、つま先側とかかと側に対向するよう開口することが望ましい。マッサージ手段(50)の下方にもマッサージ手段(50)に向けて吹出し口(35a)(35a)(35a)が開口している。
なお、後述のとおり、マッサージ手段(50)は、可撓性カバー(14)によって包囲され、吹出し口(35a)(35b)(35c)は、カバー(14)内で開口している。
As shown in FIGS. 4 and 5, the flow path (34) includes a branch portion of the flow path (34) branching left and right, a branch portion of the flow path (34) branching back and forth, and An air outlet (35) that opens upward is formed at the tip of the channel (34). The outlets (35c) and (35b) that open before and after the massage means (50) are used to blow air directly to the affected area of the user, and when applying massage to the toes, on the toe side and the heel side It is desirable to open so as to face each other. The outlets (35a), (35a) and (35a) are also opened below the massage means (50) toward the massage means (50).
As will be described later, the massage means (50) is surrounded by the flexible cover (14), and the outlets (35a) (35b) (35c) are opened in the cover (14).
前後に分岐した流路(34)の前端には、ケーシング(20)の前方外側に形成された吹出し口(35d)(35d)が孔(38)(38)によって連通している。これにより、図５のように、可撓性カバー(14)内だけでなく、直接送風を患部に当てることができる。 Air outlets (35d) and (35d) formed on the front outer side of the casing (20) communicate with the front end of the flow path (34) branched forward and backward through holes (38) and (38). As a result, as shown in FIG. 5, not only the inside of the flexible cover (14) but also the direct blowing can be applied to the affected part.
流路(34)の吹出し口(35)には、図５に示すように、夫々空気の吹き出し方向を制御するフラップ(37)を設けることが望ましい。フラップ(37)を形成することにより、吹出し口(35b)(35c)(35d)から排出される空気は、一定の方向性をもち(図５中矢印で示す)、効率的にマッサージ手段(50)や被施療者の患部に送風できる。図５の例では、吹出し口(35b)の前半分と吹出し口(35c)が足裏の中央に向かって傾き、土踏まず部分に送風し、吹出し口(35b)の後半分と吹出し口(35d)は上を向いてつま先やかかと部分に送風し、足裏全体を送風することができるようにしている。 As shown in FIG. 5, it is desirable to provide flaps (37) for controlling the air blowing direction at the outlet (35) of the flow path (34). By forming the flap (37), the air discharged from the outlets (35b) (35c) (35d) has a certain direction (indicated by an arrow in FIG. 5), and the massaging means (50 ) And the patient's affected area. In the example of FIG. 5, the front half of the outlet (35b) and the outlet (35c) are inclined toward the center of the sole, blown to the arch, and the rear half of the outlet (35b) and the outlet (35d). Faces up and blows to the toes and heels so that the entire sole can be blown.
図４及び図５に示すように、ファンカバー(33)の直下流の流路(34)にヒータ(60)が配備される。ヒータ(60)は、電熱線をコイル状に巻回したものを例示できる。ヒータ(60)は制御部(40)に電気的に接続されており、ヒータ(60)に電流を流すと、電熱線が昇温し、流路(34)中を通る空気が加温される。その結果、ファン(30)から供給された送風は温風となって吹出し口(35)から放出される。 As shown in FIGS. 4 and 5, the heater (60) is provided in the flow path (34) immediately downstream of the fan cover (33). The heater (60) can be exemplified by a heating wire wound in a coil shape. The heater (60) is electrically connected to the control unit (40). When an electric current is passed through the heater (60), the heating wire is heated and the air passing through the flow path (34) is heated. . As a result, the air supplied from the fan (30) is discharged as hot air from the outlet (35).
ケーシング(20)の内部においては、図５に示すように、ヒータ(60)及びヒータ(60)よりも下流の流路(34)の空間と、制御部(40)の配置される空間は、ケーシング(20)の底面より突設した仕切り(24)によって分離している。このようにヒータ(60)と制御部(40)とを空間的に分離することによって、ヒータ(60)の熱が制御部(40)に伝わらず、制御部(40)が熱的影響を受けることはない。 In the casing (20), as shown in FIG. 5, the space of the flow path (34) downstream of the heater (60) and the heater (60) and the space where the control unit (40) is arranged are: It is separated by a partition (24) protruding from the bottom surface of the casing (20). Thus, by spatially separating the heater (60) and the control unit (40), the heat of the heater (60) is not transmitted to the control unit (40), and the control unit (40) is thermally affected. There is nothing.
マッサージ手段(50)は、ケーシング(20)の前方に形成された凹み(22)に配備される。マッサージ手段(50)は、可撓性のカバー(14)(図１参照)によって覆われている。
マッサージ手段(50)は、ケーシング(20)の凹み(22)の左右に軸支(53)された駆動軸(52)と、該駆動軸(52)の中央に配備された回転ローラ部(57)、回転ローラ部(57)の両側に配備された２対の円盤状施療体(54)(54)を具える。駆動軸(52)の一端は、ケーシング(20)内に収容されたマッサージ用モータ(51)と減速機構(51a)を介して連繋されている。
The massage means (50) is provided in a recess (22) formed in front of the casing (20). The massage means (50) is covered with a flexible cover (14) (see FIG. 1).
The massage means (50) includes a drive shaft (52) that is pivotally supported (53) on the left and right sides of the recess (22) of the casing (20), and a rotating roller portion (57) disposed in the center of the drive shaft (52). ), And two pairs of disc-shaped treatment bodies (54) and (54) provided on both sides of the rotating roller portion (57). One end of the drive shaft (52) is connected to the massaging motor (51) accommodated in the casing (20) via a speed reduction mechanism (51a).
回転ローラ部(57)は、外周面に複数の押圧玉(57a)(57a)を具えた環状体であって、駆動軸(52)と一体回転可能となっている。駆動軸(52)を回転すると、回転ローラ部(57)は、駆動軸(52)と一体に回転し、被施療者が回転ローラ部(57)に足裏やふくらはぎを載せたときに、押圧玉(57a)でもってローリングマッサージを施す。 The rotating roller portion (57) is an annular body having a plurality of pressing balls (57a) (57a) on the outer peripheral surface, and can rotate integrally with the drive shaft (52). When the drive shaft (52) is rotated, the rotating roller portion (57) rotates integrally with the driving shaft (52), and is pressed when the user puts the sole or calf on the rotating roller portion (57). Roll with a ball (57a).
円盤状施療体(54)(54)は、回転ローラ部(57)を挟んで左右対称に配備され、各円盤状施療体(54)は、夫々一対の円盤体(55)(55)を対称に傾斜させて形成し、円盤体(55)(55)の間に補助ローラ部(56)を挟んで構成される。
一対の円盤体(55)(55)の周囲には、夫々互いに向き合うように内方へ向かって複数の押圧指(55a)(55a)が突設され、補助ローラ部(56)にも複数の押圧玉(56a)(56a)を具えている。
一対の円盤体(55)(55)は、駆動軸(52)と一体に回転する基体部(55')の外周に、対称に傾斜させた状態で枢支される。補助ローラ部(56)は、駆動軸(52)と一体に回転する。
The disc-shaped treatment bodies (54) and (54) are arranged symmetrically with the rotating roller portion (57) in between, and each of the disc-shaped treatment bodies (54) is symmetrical with a pair of disc bodies (55) and (55). The auxiliary roller portion (56) is sandwiched between the disc bodies (55) and (55).
Around the pair of disk bodies (55) and (55), a plurality of pressing fingers (55a) and (55a) project inward so as to face each other, and the auxiliary roller section (56) also has a plurality of It has pressing balls (56a) (56a).
The pair of disc bodies (55) and (55) are pivotally supported in a symmetrically inclined state on the outer periphery of the base portion (55 ') that rotates integrally with the drive shaft (52). The auxiliary roller portion (56) rotates integrally with the drive shaft (52).
マッサージ用モータ(51)を回転すると、駆動軸(52)と一体に円盤状施療体(54)(54)の基体部(55')及び補助ローラ部(56)が回転する。円盤体(55)(55)は、基体部(55')(55')に所定角度傾斜して枢支されているから、回転によって左右の幅を広狭変化しながら揺動し、円盤体(55)(55)間の足先等の患部を挟み揉みし、足裏を補助ローラ部(56)の押圧玉で押圧する。
実施例のマッサージ手段(50)は、後記の如く、制御部(40)からの指令により、マッサージ力の「強」、「弱」の調節がなされる。
マッサージ力の「強」とは、マッサージ用モータ(51)の回転速度を上げて、単位時間当たりの患部を挟み揉みする回数及び押圧玉での押圧回数を多くする。マッサージ力の「弱」とは、マッサージ用モータ(51)の回転速度を下げて単位時間当たりの患部を挟み揉みする回数及び押圧玉での押圧回数を少なくする。
或いは、マッサージ用モータ(51)を間歇回転させ、単位時間当たりのモータ(51)の回転が停止している時間と回転している時間の割合を変化させて、マッサージ力の「強」、「弱」の調節ができる。この場合モータ(51)回転している時間が長いほど、マッサージ力は「強」、モータ(51)回転している時間が短いほど、マッサージ力は弱となる。
When the massage motor (51) is rotated, the base portion (55 ′) and the auxiliary roller portion (56) of the disc-shaped treatment bodies (54) and (54) are rotated together with the drive shaft (52). Since the disc bodies (55) and (55) are pivotally supported at a predetermined angle on the base portions (55 ′) and (55 ′), the disc bodies (55) and (55) are swung while the widths of the left and right sides are changed widely. 55) The affected part such as the tip of the foot between 55 and 55 is pinched and the sole is pressed with the pressing ball of the auxiliary roller part (56).
As will be described later, the massage means (50) of the embodiment adjusts “strong” and “weak” of the massage force according to a command from the control unit (40).
The “strong” massage force increases the rotation speed of the massage motor (51) to increase the number of times that the affected area is pinched and the number of times the pressure ball is pressed. “Weak” of the massage force means that the rotation speed of the massage motor (51) is decreased to reduce the number of times that the affected area is pinched and the number of times of pressing with the pressing balls.
Alternatively, the massage motor (51) is intermittently rotated, and the ratio of the time during which the rotation of the motor (51) per unit time is stopped and the time during which the rotation is stopped is changed. "Weak" can be adjusted. In this case, the longer the motor (51) is rotating, the stronger the massage force is, and the shorter the motor (51) is rotating, the weaker the massage force is.
マッサージ手段(50)を包囲する可撓性カバー(14)は、図５に示す如く、その後端が、凹み(22)の後縁部に取り付けられ、その前端が、ケーシング(20)の前方下部に取り付けられている。詳述すれば、カバー(14)の前、後端部には、金属棒(14b)が縫い付けられ、この金属棒(14b)をケーシング(20)に形設した凹部(14c)に入れ、押え板(14d)で押さえて、ネジ(14e)でケーシング(20)に固定している。この可撓性カバー(14)は、通気性に優れた材料を用いることが望ましい。カバー(14)の材料として布を例示できる。また、図６に示すように、吹出し口(35b)(35c)と対向する位置(14a)のみメッシュ等の通気性に優れる材料にすることもできる。 As shown in FIG. 5, the flexible cover (14) surrounding the massage means (50) has a rear end attached to the rear edge of the recess (22), and a front end of the flexible cover (14) at the front lower part of the casing (20). Is attached. More specifically, a metal bar (14b) is sewn to the front and rear ends of the cover (14), and the metal bar (14b) is placed in a recess (14c) formed in the casing (20). It is pressed by the presser plate (14d) and fixed to the casing (20) by screws (14e). The flexible cover (14) is desirably made of a material having excellent air permeability. An example of the material for the cover (14) is cloth. Moreover, as shown in FIG. 6, only the position (14a) facing the outlets (35b) and (35c) can be made of a material having excellent air permeability such as a mesh.
上記マッサージ機(10)上にて、足先の蒸れ度を測定するセンサー(７)が配備されている。
実施例のセンサー(７)は、超小型湿度センサー(例えば、神栄株式会社製、ＴＨＰ−７２８)であって、前記可撓性カバー(14)上に取り付けられ、図１０に示す如く、前記制御部(40)に電気的に接続される。
On the massage machine (10), a sensor (7) for measuring the degree of stuffiness of the foot is provided.
The sensor (7) of the embodiment is an ultra-small humidity sensor (for example, THP-728, manufactured by Shinei Co., Ltd.), which is mounted on the flexible cover (14), and as shown in FIG. It is electrically connected to the part (40).
制御部(40)は、操作部(12)からの操作命令を受けて、ファン用モータ(32)、ヒータ(60)及びマッサージ用モータ(51)を制御する。
制御部(40)に具えたマイクロコンピュータは、マッサージすべき患部近傍の蒸れ度の許容設定範囲を記憶している。又、マイクロコンピュータは、センサー(７)での測定値と、許容設定範囲とを比較する比較回路を具えている。
The control unit (40) receives the operation command from the operation unit (12) and controls the fan motor (32), the heater (60), and the massage motor (51).
The microcomputer provided in the control unit (40) stores an allowable setting range of the degree of stuffiness near the affected area to be massaged. The microcomputer also includes a comparison circuit for comparing the measured value of the sensor (7) with the allowable setting range.
操作部(12)は運転選択スイッチ(図示せず)を具えており、該スイッチの操作によって、マッサージ機の運転を、大きくは下記の５つの運転モードから選択できる。
第１運転モード：マッサージ手段(50)の運転だけを行ない、ファン(30)及びヒータ(60)を作動させない。
第２運転モード：マッサージ手段(50)の運転と、ファン(30)を作動させる。
第３運転モード：マッサージ手段(50)の運転と、ファン(30)とヒータ(60)を作動させる。
第４運転モード：マッサージ手段(50)の運転と、センサー(７)を働かせてファン(30)及びヒータ(60)の運転を制御する。
第５運転モード：第４運転において、患部の蒸れ度に応じてマッサージ手段(50)のマッサージ強さを制御する。
The operation unit (12) includes an operation selection switch (not shown). By operating the switch, the operation of the massage machine can be selected from the following five operation modes.
First operation mode: Only the massage means (50) is operated, and the fan (30) and the heater (60) are not operated.
Second operation mode: The massage means (50) is operated and the fan (30) is operated.
Third operation mode: The massage means (50) is operated, and the fan (30) and the heater (60) are operated.
Fourth operation mode: The operation of the massage means (50) and the operation of the fan (30) and the heater (60) are controlled by operating the sensor (7).
Fifth operation mode: In the fourth operation, the massage strength of the massage means (50) is controlled according to the degree of stuffiness of the affected area.
以下、本発明のマッサージ機(10)の各運転モードについて説明する。
第１運転モードでは、マッサージ用モータ(51)によってマッサージ手段(50)が作動する。これにより、マッサージ手段(50)の上に載せた足先をマッサージできる。具体的には、円盤状施療体(54)と補助ローラ部(56)によって足先の側面と足裏を同時にマッサージすることができる。回転ローラ部(57)に足裏を当てると、足裏のマッサージを受けることができる。
Hereinafter, each operation mode of the massage machine (10) of the present invention will be described.
In the first operation mode, the massage means (50) is operated by the massage motor (51). Thereby, the toe put on the massage means (50) can be massaged. Specifically, the side surface and the sole of the foot can be massaged simultaneously by the disc-shaped treatment body (54) and the auxiliary roller portion (56). When the sole of the foot is applied to the rotating roller section (57), the sole can be massaged.
夏場や風呂上がり等、被施療者が暑いと感じるときや、体温が上がっている場合には、そのままマッサージ機(10)によってマッサージを受けると、患部がさらに昇温して、蒸れ等の不快を感ずる。この場合、第２運転モードの選択が望ましい。
第２運転モードでは、ファン用モータ(32)を回転させて、図５に示すように、マッサージ手段(50)及び被施療者の患部に送風を行なう。送風により、患部が冷却され且つ湿気が強制除去がされて、蒸れや不快感を感じることなくマッサージを受けることができる。
When the patient feels hot, such as in the summer or after taking a bath, or when the body temperature has risen, if the massage is carried out with the massage machine (10) as it is, the affected area will further rise in temperature, causing uncomfortable feelings such as stuffiness. I feel. In this case, it is desirable to select the second operation mode.
In the second operation mode, the fan motor (32) is rotated to blow air to the massage means (50) and the affected area of the user as shown in FIG. By blowing, the affected area is cooled and moisture is forcibly removed, so that massage can be received without feeling stuffy or uncomfortable.
逆に、冬場や足先等の患部が冷えている場合、そのままマッサージ機(10)によってマッサージを受けると、マッサージ機(10)自体を冷たく感じたり、体温の低下による血行不良により、十分に効果のあるマッサージを受けることができない。このような場合、第３運転モードの選択が望ましい。
第３運転モードでは、ファン用モータ(32)を回転させると共に、ヒータ(60)を作動させる。図５に示すように、吹出し口(35b)(35c)(35d)より供給される温風が患部近傍に直接に当たって患部を暖めると共に、カバー(14)内にある吹出し口(35a)(35b)(35c)より供給される温風は、マッサージ手段(50)やカバー(14)内の空気を暖めてからカバー(14)を抜けて患部を暖める。従って、マッサージ機(10)が冷たいことによる不快感を感ずることがなく、また、体温の上昇に伴って血行が促進し、マッサージ効果を可及的に高めることができる。
On the other hand, if the affected area such as the winter or the toes is cold, if you receive a massage with the massage machine (10) as it is, the massage machine (10) itself feels cold, or it is fully effective due to poor blood circulation due to a decrease in body temperature I can't get a massage. In such a case, it is desirable to select the third operation mode.
In the third operation mode, the fan motor (32) is rotated and the heater (60) is operated. As shown in FIG. 5, the warm air supplied from the outlets (35b), (35c) and (35d) directly hits the vicinity of the affected area to warm the affected area, and the outlets (35a) and (35b) in the cover (14). The warm air supplied from (35c) warms the air in the massage means (50) and the cover (14) and then passes through the cover (14) to warm the affected area. Therefore, the massage machine (10) does not feel uncomfortable due to being cold, and blood circulation is promoted as the body temperature rises, and the massage effect can be enhanced as much as possible.
又、マッサージ機(10)を設置している室内の湿度が高い場合、靴下を着用したままマッサージを受ける場合等、足先が蒸れ易くなっている場合、或いは、マッサージ機(10)を設置している室内の湿度が低い場合、被施療者が乾燥肌でかさつき易い場合等では、第４運転モードの選択が望ましい。
第４運転モードでの制御を、図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。
Ｓ1で足裏近傍の蒸れ度を測定する。
Ｓ2で、蒸れ度が許容上限以上であれば、ファン用モータ(32)をＯＮにしてＳ1に戻る。
ファン(30)の回転によって足裏に送風され、足裏付近の冷却による発汗の抑制と、湿気の強制排除によって、蒸れ度が小さくなる。
Ｓ2で、蒸れ度が許容上限以下であれば、Ｓ3に移り、ファン(30)がＯＮであればＯＦＦにして、Ｓ4に移る。
ファン(30)の停止によって、足裏への送風が止まって足裏近傍の蒸れ度は上がる傾向となる。
Ｓ4では、蒸れ度が許容下限以下か否かを判定する。許容下限以下であれば、ファン用モータ(32)とヒータ(60)をＯＮにして、Ｓ1に戻る。
ファン(30)の回転とヒータ(60)の発熱によって足裏に温風が送られので、患部近傍の発汗が促されて、蒸れ度が上がる傾向となる。
Ｓ4で蒸れ度が許容下限以上であると、Ｓ5へ移り、ここでヒータ(60)がＯＮであればＯＦＦにして、Ｓ1に戻る。
上記サイクルの繰り返しによって、足裏の蒸れ度が許容範囲から大きく外れることが防止され、快適なマッサージを受けることができる。
In addition, when the humidity in the room where the massage machine (10) is installed is high, when receiving massage while wearing socks, etc. When the indoor humidity is low and the user is easily dry with dry skin, the fourth operation mode is preferably selected.
The control in the fourth operation mode will be described based on the flowchart shown in FIG.
In S1, measure the degree of stuffiness near the soles.
If the degree of suffocation is greater than the allowable upper limit in S2, the fan motor (32) is turned on and the process returns to S1.
The fan (30) is blown to the sole by rotation of the fan (30), and the degree of stuffiness is reduced by suppressing sweating by cooling near the sole and forcibly removing moisture.
In S2, if the degree of suffocation is less than the allowable upper limit, the process proceeds to S3, and if the fan (30) is ON, it is turned off and the process proceeds to S4.
By stopping the fan (30), the air flow to the soles stops and the degree of stuffiness near the soles tends to increase.
In S4, it is determined whether or not the degree of stuffiness is below an allowable lower limit. If it is below the allowable lower limit, the fan motor (32) and the heater (60) are turned on, and the process returns to S1.
Since warm air is sent to the soles of the feet by the rotation of the fan (30) and the heat generated by the heater (60), sweating in the vicinity of the affected area is promoted, and the degree of stuffiness tends to increase.
If the degree of suffocation is greater than or equal to the allowable lower limit in S4, the process proceeds to S5, where if the heater (60) is ON, it is turned OFF and the process returns to S1.
By repeating the above cycle, it is possible to prevent the degree of stuffiness of the sole from greatly deviating from the allowable range and to receive a comfortable massage.
第５運転モードでは、上記第４運転モードの制御に加えて、蒸れ度の度合いに応じて、マッサージ強さ(説明済)を自動調節したものである。これにより、より快適なマッサージが得られる。 In the fifth operation mode, in addition to the control in the fourth operation mode, the massage strength (explained) is automatically adjusted according to the degree of stuffiness. Thereby, a more comfortable massage can be obtained.
上記実施例では患部近傍への加温は、ヒータ(60)とファン(30)の組合せによって患部近傍に温風を送って行っているが、ヒータ(60)の発熱が、輻射熱として患部近傍に作用する様に、ヒータ(60)を配置して、ファン(30)を止めたまま患部近傍を加温することも可能である。 In the above embodiment, the warming in the vicinity of the affected area is performed by sending warm air near the affected area by the combination of the heater (60) and the fan (30), but the heat generated by the heater (60) is near the affected area as radiant heat. It is also possible to heat the vicinity of the affected area by disposing the heater (60) and stopping the fan (30) so as to work.
又、実施例では、ファン(30)及びヒータ(60)は、共にＯＮ−ＯＦＦの制御であるが、これに限定されることなく、送風の「強」、「弱」、即ち、ファン用モータ(32)の回転数の制御、ヒータ「強」、「弱」、即ち、発熱量の大、小を制御可能となして、患部近傍への、加温、又は冷却を効果的に行って、患部近傍の蒸れ度を設定範囲に保つことができる。 In the embodiment, the fan (30) and the heater (60) are both ON-OFF controlled. However, the present invention is not limited to this. (32) control of the number of rotations, heater `` strong '', `` weak '', that is, the amount of heat generation can be controlled large and small, effectively heating or cooling near the affected area, The degree of stuffiness near the affected area can be kept within the set range.
送風の「強」、「弱」とヒータ「強」、「弱」の具体的な制御例を３つ上げると、
その１：蒸れ度が大のとき、ファンが「強」、ヒータ(60)がＯＦＦ、蒸れ度が小のとき、ヒータがＯＮ、ファン(30)がＯＦＦとなる様に制御する。
その２：蒸れ度が大のとき、ファンがＯＮ又は「強」、ヒータ(60)がＯＦＦ、
蒸れ度が小のとき、ヒータがＯＮ又は「強」、且つ、ファンがＯＮとなる様に制御する。
その３：蒸れ度が大のとき、ファンがＯＮ又は「強」、ヒータ(60)がＯＦＦ、蒸れ度が小のとき、ヒータがＯＮ又は「強」、且つ、ファンが「強」となる様に制御する。
When three specific control examples of “strong” and “weak” of the air flow and heaters “strong” and “weak” are raised,
First, when the degree of suffocation is high, the fan is “strong”, the heater (60) is OFF, and when the degree of sultry is low, the heater is ON and the fan (30) is OFF.
Part 2: When the degree of stuffiness is high, the fan is ON or “strong”, the heater (60) is OFF,
When the degree of stuffiness is small, the heater is turned on or “strong” and the fan is turned on.
Part 3: When the steaming level is high, the fan is ON or “strong”, the heater (60) is OFF, when the steaming level is low, the heater is ON or “strong”, and the fan is “strong” To control.
図７は、フラップ(37)及び吹出し口(35)の異なる実施例を示している。図に示すように、フラップ(37)の有無やフラップ(37)の角度を変えることにより、所望の角度で吹出し口(35)から送出される空気の方向を調整することができる。図７では、マッサージ手段(50)の下方の吹出し口(35a)は形成されていない。 FIG. 7 shows different embodiments of the flap (37) and the outlet (35). As shown in the figure, by changing the presence or absence of the flap (37) and the angle of the flap (37), the direction of the air sent from the outlet (35) can be adjusted at a desired angle. In FIG. 7, the outlet (35a) below the massage means (50) is not formed.
図８は、マッサージ機(10)の前端をフード(16)によって包囲することができるようにしたものである。フード(16)を、図示のように、被施療者の足先を覆うように配置することによって、ヒータ(60)や体温による熱が外部に逃げにくく、また、被施療者のつま先が冷えてしまうこともない(図９参照)。フード(16)は、ケーシング(20)に回動自在に軸支して、使用しないときには開放するようにしてもよい。また、フード(16)をケーシング(20)から着脱可能としてもよい。 FIG. 8 shows that the front end of the massage machine (10) can be surrounded by the hood (16). By arranging the hood (16) so as to cover the toes of the user as shown in the figure, the heat from the heater (60) and body temperature is difficult to escape to the outside, and the toe of the user is cooled It does not occur (see FIG. 9). The hood (16) may be pivotally supported on the casing (20) so as to be opened when not in use. Further, the hood (16) may be detachable from the casing (20).
なお、流路(34)に、消臭性分、芳香成分、除菌成分又は殺菌成分を付与する手段を配備することにより、吹出し口(35)から送出される空気に消臭、芳香、除菌又は殺菌成分を混入するようにして、リラックス効果や清潔感を高めるようにしてもよい。このような手段として、固形又はジェル状の消臭剤、芳香剤、除菌剤、殺菌剤を例示できる。また、通気口(27)にこのような成分を含有するフィルタを配置してもよい。 It should be noted that a means for imparting a deodorant component, aroma component, a sterilizing component or a bactericidal component is provided in the flow path (34), so that the air sent from the outlet (35) is deodorized, aromadized and removed. You may make it improve a relaxation effect and a clean feeling by mixing a microbe or a disinfection component. Examples of such means include solid or gel deodorants, fragrances, disinfectants, and bactericides. Further, a filter containing such a component may be disposed in the vent hole (27).
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。 The above description of the embodiments is for explaining the present invention, and should not be construed as limiting the invention described in the claims or reducing the scope thereof. Moreover, each part structure of this invention is not restricted to the said Example, A various deformation | transformation is possible within the technical scope as described in a claim.
例えば、本発明は、足先のマッサージ機に限らず、背中、肩、腰をマッサージするマッサージ機ゃ、エアバックによって、脚部や腕をエアー圧で押圧するエアーバック式マッサージ機に実施することが可能である。特に、エアーバック式マッサージ機は、患部にエアーバックが密着して蒸れ易くなるので、本発明の実施は一層効果的である。 For example, the present invention is not limited to a foot massager, but is applied to a massager that massages the back, shoulders, and waist, and an airbag massager that presses legs and arms with air pressure by an airbag. Is possible. In particular, the air bag type massage machine is more effective in carrying out the present invention because the air bag is in close contact with the affected area and is easily steamed.
(10) マッサージ機
(14) カバー
(20) ケーシング
(30) ファン
(34) 流路
(35) 吹出し口
(37) フラップ
(40) 制御部
(50) マッサージ手段
(51) マッサージ用モータ
(60) ヒータ
(７) センサー
(10) Massage machine
(14) Cover
(20) Casing
(30) Fan
(34) Flow path
(35) Air outlet
(37) Flap
(40) Control unit
(50) Massage means
(51) Massage motor
(60) Heater
(7) Sensor
Claims (6)
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