JP2006226939A - Navigation system, display method in navigation system, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動体の現在地周辺の地図と移動体の現在地を特定する印を表示し、目的地までの経路が設定されていれば、経路を合わせて表示することで利用者を目的地に誘導するするナビゲーション装置に関する。 The present invention displays a map around the current location of the mobile object and a mark for identifying the current location of the mobile object, and if a route to the destination is set, the route is displayed together to display the user as the destination. The present invention relates to a navigation device for guiding.
従来カーナビゲーション装置等のナビゲーション装置における地図の表示方法には、北を上向きに設定するノースアップと、移動体（自動車、船舶、航空機等）の進行方向を上向きに設定するヘッドアップがある。また、ナビゲーション装置における地図の表示方法としてさまざまな提案がされている。 Conventional map display methods in a navigation device such as a car navigation device include a north-up in which north is set upward, and a head-up in which the traveling direction of a moving body (automobile, ship, aircraft, etc.) is set upward. In addition, various proposals have been made as map display methods in navigation devices.
例えば、特許文献１又は３、４によれば、交差点への進入に際し、ヘッドアップとなるような表示方法が提案される。特許文献２によれば、ノースアップとヘッドアップの表示切替を徐々に回転させながら行う表示方法が提案される。特許文献３には、現在地から次の交差点を向いた方向が表示画面の上方を向く表示方法も提案される。
For example, according to
特許文献５には、表示部を縦長にして地図を表示する方法が提案される。特許文献７には、交差点に近づくと、鳥瞰図から俯瞰図に変換する表示方法が提案される。
特許文献８には、目的地までの経路が設定されているとき、旋回予定の地点に近づくとき、旋回前に旋回後の走行道路を広い範囲表示する表示方法が提案される。特許文献９には、目的地までの経路が設定されているとき、交差点の手前で、交差点を曲がった先の経路が前方に展開される表示方法が提案される。 Patent Document 8 proposes a display method for displaying a wide range of travel roads after a turn before turning when approaching a planned turning point when a route to a destination is set. Patent Document 9 proposes a display method in which, when a route to a destination is set, a route ahead of the intersection is developed forward before the intersection.
カーナビゲーション装置に関連する従来技術としては、他にも、目的地までの経路が設定されているとき、ウインカ信号に基づき、経路外れを検知し、新たな経路の再検索を早い段階で行う経路案内装置が提案される（特許文献６）。
しかしながら、従来技術においては、ナビゲーション装置が提供する情報の中に、利用者の望む情報がないため、利用者がナビゲーション装置を操作する必要が生じる場合がある。例えば、特許文献８や９に示されるように、目的地までの経路が設定される場合に、交差点の手前で交差点の先の情報を得ることができるとしても、目的地までの経路が設定されない状態では、利用者が手動で表示画面をスクロールしたり、表示縮尺を変更したりして、表示される地図の範囲を広げて交差点の先の情報を確認しなければならない。 However, in the prior art, since there is no information desired by the user in the information provided by the navigation device, the user may need to operate the navigation device. For example, as shown in Patent Documents 8 and 9, when a route to the destination is set, even if the information ahead of the intersection can be obtained before the intersection, the route to the destination is not set. In the state, the user has to manually scroll the display screen or change the display scale to widen the range of the displayed map and check the information ahead of the intersection.
また、ナビゲーション装置が提供する経路情報とは異なる経路を利用者が選択する場合もある。例えば、新設された道路があるのに地図情報が更新されておらず、新道路を経由するほうが早い場合や、経路情報により誘導される道路で工事渋滞、事故渋滞が発生している場合、更に、目的地までの所要時間を短縮できる抜け道を利用者が知っている場合などである。 Also, the user may select a route different from the route information provided by the navigation device. For example, if there is a new road and the map information is not updated and it is faster to go through the new road, or if there is a construction or accident traffic jam on the road that is guided by the route information, When the user knows a way out that can reduce the time required to reach the destination.
こうした場合、仮に交差点の先の情報が得られたとしても利用者には意味のない情報であり、やはり手動の操作が必要になる。また、従来のノースアップモード、ヘッドアップモードによる表示では、左右のバランスを考慮して、移動体の現在位置を示す印が画面中央又は、画面中央を通過する縦軸上に表示されるため、一度に表示される道路（目的地までの経路が設定されている場合は経路）に制約があり、利用者の利便性を低下させていた。 In such a case, even if the information ahead of the intersection is obtained, the information is meaningless to the user, and manual operation is still necessary. In addition, in the display in the conventional north up mode and head up mode, in consideration of the left and right balance, a mark indicating the current position of the moving object is displayed on the center of the screen or on the vertical axis passing through the center of the screen. There are restrictions on the roads displayed at one time (routes when a route to the destination is set), which reduces the convenience for the user.
そこで本発明の目的は、利用者が望む情報を必要なタイミングで提供するナビゲーション装置、ナビゲーション装置における表示方法及び関連するプログラムを提供することにある。また、本発明の別の目的は、利用者による介在なく上記情報提供を行うナビゲーション装置等を提供することにある。更なる目的は、利用者が必要な情報を一度に提供することで利便性を向上させるナビゲーション装置等を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a navigation device that provides information desired by a user at a necessary timing, a display method in the navigation device, and a related program. Another object of the present invention is to provide a navigation device or the like that provides the information without intervention by a user. A further object is to provide a navigation device or the like that improves convenience by providing necessary information at one time by a user.
上記目的は、本発明の第一の側面によれば、移動体の位置を検知する位置検知手段と、移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段と、前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知する方向検知手段とを有し、前記表示制御手段は、前記方向検知手段により検知される前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示することを特徴とするナビゲーション装置を提供することにより達成される。 According to the first aspect of the present invention, the object is to provide a position detection unit that detects the position of the moving body, an azimuth detection unit that detects the moving direction of the moving body, the azimuth detection unit, and the azimuth detection unit. Display control means for displaying on the display means in relation to map information the moving direction and position of the moving body detected by the above, and for the nearest branch path in the moving direction from the current position of the moving body, Direction detection means for detecting a direction of movement from a moving body, and the display control means displays map information corresponding to the movement direction from the branch path detected by the direction detection means on the display means. This is achieved by providing a navigation device characterized by displaying in a direction.
上記発明の側面においてより好ましい実施例によれば、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示する前の表示態様に戻す。 According to a more preferred embodiment of the above aspect of the present invention, when the direction detection unit stops detecting the direction of movement, the map information corresponding to the movement direction from the branch path is directed upward. Return to the previous display mode.
また、上記目的は、本発明の第二の側面によれば、移動体の位置を検知する位置検知手段と、移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段と、前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知する方向検知手段とを有し、前記表示制御手段は、前記方向検知手段により前記分岐路からの移動方向が検知されるとき、予め定められたオフセット値に基づき特定される位置に、前記移動体の現在位置を表示することを特徴とするナビゲーション装置を提供することにより達成される。 In addition, according to the second aspect of the present invention, the above object is achieved by position detecting means for detecting the position of the moving body, direction detecting means for detecting the moving direction of the moving body, the direction detecting means, and the direction detection. Display means for displaying the moving direction and position of the moving body detected by the means on the display means in relation to the map information, and the nearest branch path in the moving direction from the current position of the moving body. , Direction detecting means for detecting an instruction of the moving direction from the moving body, and the display control means is configured to detect a predetermined offset value when the direction detecting means detects the moving direction from the branch path. This is achieved by providing a navigation device characterized by displaying the current position of the moving body at a position specified based on the above.
上記発明の側面においてより好ましい実施例によれば、前記表示変更手段は、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記オフセット値を使用して表示する前の表示態様に戻す。 According to a more preferred embodiment of the above aspect of the present invention, when the direction detecting unit stops detecting the direction of movement, the display changing unit returns to the display mode before displaying using the offset value. .
また、上記目的は、本発明の第三の側面によれば、移動体の位置を検知する位置検知手段と、移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段と、前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して
、前記移動体から移動方向の指示を検知する方向検知手段とを有し、前記表示制御手段は、前記方向検知手段により前記分岐路からの移動方向が検知されるとき、前記移動体の現在位置から進行先の経路が最も長く表示される表示領域を求め、前記表示領域に含まれる前記地図情報を表示することを特徴とするナビゲーション装置を提供することにより達成される。
According to a third aspect of the present invention, the above object is directed to position detection means for detecting the position of the moving body, direction detection means for detecting the moving direction of the mobile body, the direction detection means, and the direction detection. Display means for displaying the moving direction and position of the moving body detected by the means on the display means in relation to the map information, and the nearest branch path in the moving direction from the current position of the moving body. , Direction detecting means for detecting an instruction of the moving direction from the moving body, and the display control means detects the current position of the moving body when the moving direction from the branch path is detected by the direction detecting means. This is achieved by providing a navigation device characterized in that a display area in which the route of the destination is displayed is displayed for the longest time, and the map information included in the display area is displayed.
上記発明の側面においてより好ましい実施例によれば、前記表示制御手段は、予め定められたオフセット値に基づき特定される位置に、前記移動体の現在位置を表示するとき、前記移動体の現在位置から進行先の経路が最も長く表示される前記表示領域を求める。上記発明の側面においてより好ましい実施例によれば、前記表示制御手段は、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記表示領域を表示する前の表示態様に戻す。 According to a more preferred embodiment of the above aspect of the invention, when the display control means displays the current position of the moving body at a position specified based on a predetermined offset value, the current position of the moving body. To determine the display area where the destination route is displayed for the longest time. According to a more preferred embodiment in the aspect of the invention described above, the display control means returns to the display mode before displaying the display area when the direction detection means no longer detects the direction of movement.
上記発明の側面においてより好ましい実施例によれば、前記表示領域は略矩形であって、前記表示制御手段は、前記分岐路に対する前記移動体の進入方向にある前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示する。また、前記表示制御手段は、直前の前記表示領域からの角度変化が少ない前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示してもよい。更に、前記表示制御手段は、前記表示領域に含まれる前記経路の切れ目となる位置に近い前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示することもできる。 According to a more preferred embodiment in the aspect of the invention, the display area is substantially rectangular, and the display control means has a long side of the display area in the entry direction of the moving body with respect to the branch path. Display as the top edge of the display area. Further, the display control means may display the long side of the display area with a small angle change from the immediately preceding display area as the upper side of the display area. Further, the display control means can display the long side of the display area close to the position where the path included in the display area is cut as the upper side of the display area.
また上記目的は、本発明の第四の側面によれば、移動体の位置を検知する位置検知手段と、移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段とを備えるナビゲーション装置における表示制御方法であって、方向検知手段により前記移動方向の指示を検知するとき、前記方位検知手段により前記移動体の現在位置と移動方向を取得し、前記表示制御手段により、前記地図情報を参照して前記移動方向にある直近の分岐路を特定し、前記表示制御手段により、前記方向検知手段により検知される前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示することを特徴とする表示制御方法を提供することにより達成される。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a position detection unit that detects a position of a moving body, an azimuth detection unit that detects a moving direction of the mobile body, the azimuth detection unit, and the azimuth detection unit. A display control method in a navigation device comprising a display control means for displaying on the display means in relation to map information the movement direction and position of the mobile body detected by the direction detection means, wherein the direction detection means When detecting an instruction, the azimuth detecting means acquires the current position and moving direction of the moving body, the display control means refers to the map information to identify the nearest branch path in the moving direction, The display control means displays the map information corresponding to the moving direction from the branch path detected by the direction detection means in the upward direction of the display means. It is achieved by providing a control method.
また上記目的は、本発明の第五の側面によれば、制御プログラムを格納する記憶手段と、前記記憶手段から前記制御プログラムを読み出して実行し、地図情報を表示手段に表示させる制御手段とを備えるナビゲーション装置において、前記制御手段に、移動体の位置と移動方向を検知させ、前記制御手段に、前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知させ、前記制御手段に、検知される前記移動体の位置と移動方向を前記地図情報に関連して表示手段に表示させ、かつ、前記分岐路からの移動方向が検知されるとき、前記検知される前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示させることを特徴とするプログラムを提供することにより達成される。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the storage means for storing the control program, and the control means for reading out and executing the control program from the storage means and displaying the map information on the display means. In the navigation apparatus provided, the control means detects the position and moving direction of the moving body, and the control means moves from the moving body to the nearest branch path in the moving direction from the current position of the moving body. A direction instruction is detected, the control means displays the detected position and movement direction of the moving body on the display means in relation to the map information, and the movement direction from the branch path is detected. Achieved by providing a program characterized in that map information corresponding to the detected direction of movement from the branch road is displayed upward. It is.
本発明によれば、交差点の手前で交差点を曲がった後の情報をより多く取得することができる。また、実際に利用者がウインカを使用するタイミングで交差点を曲がった後の情報が提供されるため、仮に目的地までの誘導経路が設定されていなくても情報の取得が可能である。逆に、設定される誘導経路に従わない場合でも、利用者が実際に曲がろうとする交差点の先の情報を取得することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to acquire more information after turning an intersection before the intersection. In addition, since the information after turning the intersection at the timing when the user actually uses the turn signal is provided, the information can be acquired even if the guide route to the destination is not set. On the other hand, even when the set guidance route is not followed, it is possible to acquire information ahead of the intersection where the user actually wants to turn.
更に、ウインカ信号が消失するとき又は所定時間が経過するとき、元の通常表示（ノースアップ表示、ヘッドアップ表示）に戻すようにすることも可能である。すると、交差点の手前でウインカを出した状態で信号待ちをするとき、利用者は、ナビゲーション装置に
対してスクロール操作や画面縮尺切り替え操作等手動の操作をすることなく、右左折地点の先の情報を取得することができると共に、交差点を曲がり終わると、自動的に元の通常表示に戻るので、違和感なく運転を続けることができるようになる。交差点において利用者の操作を必要としないため、ナビゲーション装置に対する利便性が向上する
Furthermore, when the blinker signal disappears or when a predetermined time elapses, it is possible to return to the original normal display (north-up display, head-up display). Then, when waiting for a signal with a blinker in front of the intersection, the user can perform information on the point of the right or left turn point without manually operating the navigation device such as scrolling or switching the screen scale. Can be obtained, and when the intersection is finished, the display automatically returns to the normal display, so that driving can be continued without a sense of incongruity. Convenience for navigation devices is improved because no user operation is required at the intersection.
以下、本発明の実施の形態について図面に従って説明する。しかしながら、本発明の技術的範囲はかかる実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物にまで及ぶものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the technical scope of the present invention is not limited to such embodiments, but extends to the invention described in the claims and equivalents thereof.
図１は、本発明の実施形態におけるナビゲーション装置１の構成ブロック図である。特に本実施形態においては、移動体を自動車とし、カーナビゲーション装置について説明する。本実施形態のナビゲーション装置１は、ウインカ（方向指示器）が使用されることを、右折又は左折の最終意思表示として捉え、ウインカの使用により生じるウインカ信号を検出すると、右折又は左折後の地図情報を先読みして提示することを特徴とする。更に、このとき、自車位置の表示を表示部の中心からずらしたり、表示される道路長（目的地までの経路が設定されていれば経路長）が最大になるように表示することにより、利用者に一度に多くの情報を提示するものである。
FIG. 1 is a configuration block diagram of a
ナビゲーション装置１は、バス１４を介して互いに接続される制御部１１、RAM(Random
Access Memory)１２、ROM(Read Only Memory)１３、ドライブ部１５、情報が入力される入力部１６、情報を出力し、利用者に情報を与えるための表示部１７、センサ信号処理部１８、不揮発性メモリであるNV-MEM(NonVolatile MEMory)１９を含む。
The
(Access Memory) 12, ROM (Read Only Memory) 13,
制御部１１は、図示省略されたCPU(Central Processing Unit)を含み、RAM１２に格納
されるプログラムを実行し、ナビゲーション装置１に含まれる各部を制御する。RAM１２
は、ナビゲーション装置１の処理における演算結果やプログラムが一時的に格納される記憶手段である。
The
These are storage means for temporarily storing calculation results and programs in the processing of the
ROM１３は、ナビゲーション装置１を制御するOS (Operating System) 等のプログラム
が格納される記憶手段である。NV-MEM１９は、ナビゲーション装置１への電源供給停止後も必要なデータを保存するための不揮発性記憶手段である。
The
ドライブ部１５は、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disk)、MO(Magneto-Optical)ディスク等の記憶媒体に格納される地図情報を読み出すための装置である。近年では、ドライブ部としてハードディスクを搭載するナビゲーション装置も登場している。
The
入力部１６は、ボタン、十字キー、液晶ディスプレイに備えられるタッチパネル等利用者の要求が入力される入力手段である。表示部１７は、情報を出力し、利用者に情報を与えるための表示手段であり、CRT(Cathode Ray Tube)、液晶ディスプレイ等利用者に情報
を提供する表示手段である。
The
センサ信号処理部１８は、各種センサからの信号を処理してそれを制御部１１に与える。各種センサには、自車の現在地を計測するためのGPS(Global Positioning System)センサ、車輪の回転数に応じて発生する車速パルスに基づき走行距離を算出する距離センサ、進行方向を検出するジャイロセンサ、ウインカの始動を検出し、右左折のどちらかを特定するウインカセンサなどが含まれる。
The sensor
こうして、ナビゲーション装置１は、センサ信号処理部１８を介して得られる情報と、ドライブ部を介して読み出される地図情報とに基づき制御部１１が処理することにより、
自車の現在地を算出し、自車の位置を示す印と現在地周辺の地図とを併せて表示部１７に表示する。また、利用者が入力する目的地までの誘導経路が算出され、併せて表示部１７に表示されることもある。利用者は、表示される地図や自車位置を見て、誘導経路に沿って目的地まで運転を続けることができる。
Thus, the
The current location of the vehicle is calculated, and a mark indicating the location of the vehicle and a map around the current location are displayed together on the
図２は、本実施形態におけるナビゲーション装置１の動作を説明するフローチャートである。ナビゲーション装置１は、まず通常表示として、自車の現在地周辺の地図と、自車の現在位置を示す印とを、ノースアップ表示又はヘッドアップ表示により表示部１７に表示する（Ｓ１）。以下、図２ステップＳ１の通常表示について説明する。
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the
図３は、本実施形態で使用する地図の一例を示す図である。図３には、２次元座標が導入されており、上が北になっている。この２次元座標を地図座標系と呼ぶことにする。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a map used in the present embodiment. In FIG. 3, two-dimensional coordinates are introduced, and the top is north. This two-dimensional coordinate is called a map coordinate system.
地図は、交差点や曲がり角といった属性を持つノードと、各ノードを接続する道路であるリンクにより形成される。ノードの属性には、他に、行き止まりを示す端点や、立体交差、県境等があり、こうした特徴を備える位置にノードが配置されることになる。図３においては、説明のためにノード、リンクそれぞれの一部に対してだけ識別記号を振ってあるが、丸印がノード、丸印間を接続する線がリンクである。 The map is formed by nodes having attributes such as intersections and corners and links that are roads connecting the nodes. Other node attributes include an end point indicating a dead end, a three-dimensional intersection, a prefectural border, and the like, and the node is arranged at a position having such characteristics. In FIG. 3, for the sake of explanation, identification symbols are given only to a part of each of the nodes and the links, but the circles are the nodes and the lines connecting the circles are the links.
ナビゲーション装置１は、広大な地図の中から利用者に提示する部分を切り取る。図３において太線で囲まれる表示領域３１が、表示部１７に表示される、つまり利用者に提示される部分である。表示領域３１には、自車の現在地を示す印（丸い点線の円に囲まれる三角形）２１が含まれており、利用者は現在地周辺の地図を見ることができる。
The
図４は、地図情報のデータ構成例を示す図である。図４の地図データは、「ノード」「属性」「位置座標」「接続ノード」「リンク」「距離」「出口方向」というデータ項目を含む。 FIG. 4 is a diagram illustrating a data configuration example of map information. The map data of FIG. 4 includes data items of “node”, “attribute”, “positional coordinate”, “connection node”, “link”, “distance”, and “exit direction”.
「ノード」は、各ノードを識別する識別子である。「属性」は、ノードの属性を示す情報である。「位置座標」は、ノードの位置を示す位置情報であり、位置座標としては緯度経度を使用することができる。 “Node” is an identifier for identifying each node. “Attribute” is information indicating the attribute of the node. “Position coordinates” is position information indicating the position of the node, and latitude and longitude can be used as the position coordinates.
「接続ノード」は、あるノードに接続される他のノードを識別する識別子である。「リンク」は、あるノードに接続されるリンクを識別する識別子である。「距離」は、リンクの長さであり、リンクを自車が走行するときの距離である。「出口方向」は、ノードから出るときに自車が向く方向である。 The “connection node” is an identifier for identifying another node connected to a certain node. “Link” is an identifier for identifying a link connected to a certain node. “Distance” is the length of the link and is the distance when the vehicle travels on the link. The “exit direction” is a direction in which the vehicle faces when leaving the node.
「出口方向」は、例えば、地図座標系におけるＸ軸からの角度等で記述される。「経路設定」は、各リンクが、利用者が指定する目的地までの誘導経路に含まれるかを示すフラグ情報である。 The “exit direction” is described by, for example, an angle from the X axis in the map coordinate system. “Route setting” is flag information indicating whether each link is included in the guidance route to the destination designated by the user.
例えば、図３を例に取れば、ノードN1は、北東方向にノードN2と、南東方向にノードN3と、南西方向にノードN6と、北西方向にノードN7と所定長のリンクを介して接続されている交差点である。これをデータにして表現したものが、図４の１行目から４行目のエントリである。また、図４を参照すれば、ノードN1とノードN3を接続するリンクＬ１３が誘導経路に含まれることがわかる。 For example, taking FIG. 3 as an example, node N1 is connected to node N2 in the northeast direction, node N3 in the southeast direction, node N6 in the southwest direction, and node N7 in the northwest direction via a link of a predetermined length. Is an intersection. This is expressed as data in the entries from the first line to the fourth line in FIG. Also, referring to FIG. 4, it can be seen that the link L13 connecting the node N1 and the node N3 is included in the guidance route.
地図情報に地図座標系が導入されるように、表示領域３１に対しても座標系が導入される。これを表示座標系と呼ぶことにする。例えば、表示領域の左下を原点とする２次元座標を導入することができる。表示部１７への表示の際は、地図座標系の位置を、表示座標
系に変換することが行われる。以降、地図座標系を大文字のＸＹ座標系として、表示座標系を小文字のｘｙ座標系として記述する。
A coordinate system is also introduced into the
図５は、地図座標系から表示座標系への変換の様子を説明する図である。表示座標系の座標は、原点の平行移動と座標の回転によって求めることができ、例えば、表示座標系の原点が、地図座標系における点（ｐ、ｑ）であり、座標の角度差がα度であれば、地図座標系の位置（ｍ、ｎ）は、次式により表示座標系の座標（ｘ、ｙ）に変換される。 FIG. 5 is a diagram for explaining a state of conversion from the map coordinate system to the display coordinate system. The coordinates of the display coordinate system can be obtained by translation of the origin and rotation of the coordinates. For example, the origin of the display coordinate system is a point (p, q) in the map coordinate system, and the angle difference between the coordinates is α degrees. If so, the position (m, n) of the map coordinate system is converted to the coordinates (x, y) of the display coordinate system by the following equation.
図６は、ノースアップ表示の表示領域とヘッドアップ表示の表示領域を示す図である。通常表示においては、自車位置２１が表示部１７の中心になるように表示されるから、ノースアップ表示の場合、ナビゲーション装置１は、表示領域３２を設定する。ヘッドアップ表示の場合、ナビゲーション装置１は、表示領域３３を設定する。
FIG. 6 is a diagram showing a display area for north-up display and a display area for head-up display. In the normal display, since the
図７は、ノースアップ表示における表示部１７での表示例を示す図である。ノースアップ表示の場合、自車位置２１を中心とする表示領域３２（図７右図）が表示部１７に表示されることになる。
FIG. 7 is a diagram illustrating a display example on the
図８は、ヘッドアップ表示における表示部１７での表示例を示す図である。ヘッドアップ表示の場合、自車位置２１を中心とする表示領域３３（図８右図）が表示部１７に表示されることになる。
FIG. 8 is a diagram illustrating a display example on the
ナビゲーション装置１における処理に置き換えて説明するならば、制御部１１は、センサ信号処理部１８を介して取得するGPSセンサからの情報を基に自車の現在地を算出し、
表示方法に合わせて表示領域３２又は３３を設定する。制御部１１は、設定された表示領域に含まれる地図情報を読み出し、自車の現在地周辺の地図を表示部１７に表示するための描画データを生成し、D/A変換を行い、表示部１７に表示する。
If it is described in terms of processing in the
The
また、制御部１１は、センサ信号処理部１８を介して取得するジャイロセンサからの情報を基に自車の進行方向を求め、自車位置を示す印２１の三角形の先端が、求められた進行方向を向くような描画データも生成する。こうして、図７又は８に示されるような画面が表示部に表示され、図２ステップＳ１の通常表示が行われる。
Further, the
図２に戻り、通常表示を行っているとき、ナビゲーション装置１は、ウインカ信号が検出されるかを確認する（Ｓ２）。ステップＳ２では、センサ信号処理部１８を介して、ウインカの始動時に生じるウインカ信号が検出されなければ（Ｓ２Ｎｏ）、ナビゲーション装置１は、ウインカ信号の入力までそのまま通常表示を行う。
Returning to FIG. 2, when the normal display is performed, the
ウインカ信号が検出されると（Ｓ２Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１は、右左折後の情報がより多く表示されるよう、表示領域を変更し（Ｓ３）、その表示態様を続行する。ステップＳ３では、ナビゲーション装置１が、例えば、右折又は左折後の地図情報を先読みして提示する。更に、ナビゲーション装置１は、自車位置の表示を表示部の中心からずら
したり、表示される道路長（目的地までの経路が設定されていれば経路長）が最大になるように表示することにより、利用者に一度に多くの情報を提示する。この表示領域変更処理については、後述する。
When the winker signal is detected (S2 Yes), the
図９は、本実施形態におけるナビゲーション装置１の動作の変形例を説明するフローチャートである。図２においては、ステップＳ３による表示領域変更処理の後、変更後の表示態様が続行するが、図９Ａに示すように、ウインカ信号が検出される間（Ｓ４Ｙｅｓ）は、ステップＳ３で変更後の表示態様を続行し、検出されていたウインカ信号が消失するとき（Ｓ４Ｎｏ）、通常表示に戻す（Ｓ５）ようにしてもよい。また、図９Ｂに示すように、表示領域の変更の後所定時間が経過したら（Ｓ６Ｙｅｓ）、通常表示に戻す（Ｓ５）ようにすることもできる。
FIG. 9 is a flowchart for explaining a modification of the operation of the
以下、右左折後の情報がより多く表示される表示の態様（表示領域変更処理）について具体的に説明する。 Hereinafter, a display mode (display area changing process) in which more information after the right / left turn is displayed will be described in detail.
[第１の表示態様]
第１の表示態様は、ウインカが使用されることを、右折又は左折の最終意思表示として捉え、ウインカの使用により生じるウインカ信号を検出すると、右折又は左折後の地図情報を先読みして提供するものである。
[First display mode]
The first display mode captures that the turn signal is used as the final intention display of the right turn or left turn, and when the turn signal generated by the use of the turn signal is detected, the map information after the right turn or left turn is pre-readed and provided. It is.
図１０は、第１の表示態様における表示領域変更処理（図２ステップＳ３）を説明するフローチャートである。まず、制御部１１は、自車の現在地と進行方向を取得し（Ｓ３０）、現在地から進行方向前方にある交差点を特定する（Ｓ３２）。既に述べたように、制御部１１は、自車の現在地と進行方向を、センサ信号処理部１８を介して入力される情報から取得することができる。そして、地図情報（図４）を参照することにより、地図情報に基づき、自車が走行中の道路（リンク）を特定し、進行方向にある次の交差点を特定する。
FIG. 10 is a flowchart for explaining the display area changing process (step S3 in FIG. 2) in the first display mode. First, the
続いて、制御部１１は、センサ信号処理部１８を介して入力されるウインカ信号に基づき、右折か左折かを特定する（Ｓ３４）。そして、制御部１１は、ステップＳ３２で特定される前方交差点と、ステップＳ３４で特定される右左折方向とに基づき、前方交差点の右左折方向に存在するリンクの出口方向を上向きとする表示領域を設定する（Ｓ３５）。
Subsequently, the
最後に、制御部１１は、ステップＳ３５で設定された表示領域を表示部１７に表示する処理を行うと（Ｓ４２）、第１の表示態様処理は終了し、その後の処理が続いてゆく。ステップＳ４２において、制御部１１は、設定された表示領域を表示部１７に表示するための描画データを生成し、D/A変換を行い、表示部１７の表示を通常表示から変更する。
Finally, when the
第１の表示態様の具体的な表示例を次に説明する。 Next, a specific display example of the first display mode will be described.
図１１は、第１の表示態様における表示領域と、表示部１７での表示例を示す図である。例えば、通常表示として、図７又は図８に示す表示が行われている状態で、利用者の自動車が図１１に示される表示領域３４の中央にある交差点（ノードN9）に近づき、右折するものとする。
FIG. 11 is a diagram illustrating a display area in the first display mode and a display example on the
自動車が接近する交差点に対応するノードには、地図座標系（ＸＹ系）で見るとき、出口方向が北西方向となるリンクと、出口方向が南東方向になるリンクとが接続される。従って、交差点への接近方向から見て右折するとは、地図座標系で見て南東方向にあるリンクが選択されることを意味する。 When viewed in a map coordinate system (XY system), a node corresponding to an intersection approached by an automobile is connected to a link whose exit direction is the northwest direction and a link whose exit direction is the southeast direction. Therefore, turning right when viewed from the approaching direction to the intersection means that a link in the southeast direction as viewed in the map coordinate system is selected.
そして、ステップＳ３５にいう「前方交差点の右左折方向に存在するリンクの出口方向」は、図１１中矢印２４で示される方向（略南東方向）となる。正確には、地図情報（図４）を参照し、自動車が接近する交差点に対応するノードと、前方交差点の右左折方向に存在するリンクとを特定することで得られる「出口方向」となる。
Then, “the exit direction of the link existing in the direction of turning left and right at the front intersection” in step S35 is the direction indicated by the
すると、図１１右図に示されるように、地図座標系における南東方向を上向きとし、自車の現在地を示す印２１が中央に配置された表示領域３４（図１１右図）が、交差点の手前のウインカを出すタイミングで表示部１７に表示されることになる。
Then, as shown in the right figure of FIG. 11, the display area 34 (right figure of FIG. 11) in which the southeast direction in the map coordinate system faces upward and the
図１２は、第１の表示態様において、複数の出口がある場合の表示領域の設定法を説明する図である。例えば、ヘッドアップ表示された状態で、図１２Ａに示される表示領域３５ａの中央にある交差点に近づき左折するものとする。
FIG. 12 is a diagram for explaining a method of setting a display area when there are a plurality of exits in the first display mode. For example, it is assumed that the head-up display is performed and a left turn is approached to the intersection at the center of the
自動車が接近する交差点に対応するノードには、地図座標系（ＸＹ系）で見るとき、共に北東方向に２つのリンクL131、L132が接続される。従って、交差点への接近方向から見て左折するとき、出口方向を１つに絞ることができない。 When viewed in the map coordinate system (XY system), two links L131 and L132 are connected to the node corresponding to the intersection approached by the vehicle in the northeast direction. Therefore, when turning left as seen from the approaching direction to the intersection, the exit direction cannot be narrowed down to one.
このような場合、例えば、図４の地図情報における「出口方向」が角度により指定されていれば、制御部１１は、最も外側に位置する２つのリンク（図１２Ｂの場合、２つしかないので、リンクL131とL132）を特定し、地図情報を参照してそれぞれの「出口方向」を取得する。そして、制御部１１は、２つのリンクの角度差を算出し、２つのリンクがなす角度を二分する二等分線方向を「前方交差点の右左折方向に存在するリンクの出口方向」とする。すると、自車の現在地を示す印２１が中央に配置された表示領域３５（図１２Ｃ）が設定され、交差点の手前のウインカを出すタイミングで表示部１７に表示されることになる（図１２Ｄ）。
In such a case, for example, if the “exit direction” in the map information of FIG. 4 is specified by an angle, the
以上に説明した第１の表示態様を実施すると、交差点の手前で交差点を曲がった後の情報を取得することができる。また、実際に利用者がウインカを使用するタイミングで交差点を曲がった後の情報が提供されるため、仮に目的地までの誘導経路が設定されていなくても情報の取得が可能である。逆に、設定される誘導経路に従わない場合でも、利用者が実際に曲がろうとする交差点の先の情報を取得することが可能になる。 If the 1st display mode demonstrated above is implemented, the information after turning an intersection before an intersection can be acquired. In addition, since the information after turning the intersection at the timing when the user actually uses the turn signal is provided, the information can be acquired even if the guide route to the destination is not set. On the other hand, even when the set guidance route is not followed, it is possible to acquire information ahead of the intersection where the user actually wants to turn.
[第２の表示態様]
第２の表示態様は、自車位置の表示を表示部１７の中心から離すことによって一度に多くの情報を利用者に提供するものである。
[Second display mode]
In the second display mode, a large amount of information is provided to the user at a time by separating the display of the vehicle position from the center of the
図１３は、第２の表示態様における表示領域変更処理を説明するフローチャートである。図１３において、第１の表示態様（図１０）と同じ処理には同じステップ番号を振り、説明は省略する。 FIG. 13 is a flowchart for explaining the display area changing process in the second display mode. In FIG. 13, the same step number is assigned to the same process as the first display mode (FIG. 10), and the description is omitted.
まず、制御部１１が、ウインカ信号に基づき、右折か左折かを特定する（Ｓ３４）。次に、制御部１１は、NV-MEM１９に予め格納されるオフセット値を取得する（Ｓ３６）。
First, the
図１４は、NV-MEM１９に格納されるオフセット表のデータ構成例を示す図である。図１４のオフセット表は、「右左折」「オフセット」というデータ項目を含む。
FIG. 14 is a diagram illustrating a data configuration example of the offset table stored in the NV-
「右左折」は、右折用のオフセット値か左折用のオフセット値かを識別するフラグ情報である。「オフセット」は、自車位置を示す印２１を表示部１７の画面中心からずらす量を特定するオフセット値である。図１４においては、表示座標系における位置ベクトルとしてオフセット値が格納される。オフセット値は、表示座標系における原点からのずれ量
として定義することも可能である。
“Right / left turn” is flag information for identifying whether an offset value for a right turn or an offset value for a left turn. The “offset” is an offset value that specifies the amount by which the
図１５は、オフセット値が設定される様子を示す画面例である。画面２０１は、表示部１７に表示されるナビゲーション装置のメニュー画面の例である。メニューには、設定を行うための「設定」ボタン９１が用意され、タッチパネルタイプの表示部１７であれば、このボタンに触れることにより、次の画面が展開される。
FIG. 15 is a screen example showing how the offset value is set. A screen 201 is an example of a menu screen of the navigation device displayed on the
画面２０２は、画面２０１で、設定ボタン９１が選択されることにより展開されるサブメニュー画面である。サブメニューには、ラジオやテレビのチューニング設定を行うための、「局設定」、音楽を再生するためのモードを設定する「プレイモード設定」、そしてオフセット値を設定するための「オフセット値設定」などが含まれる。
A screen 202 is a submenu screen that is expanded when the
画面２０３は、画面２０２にて「オフセット値設定」が選択されることにより展開される画面である。この画面において、利用者がリモコンやタッチパネル、十字キー等の入力部１６を介して右折用、左折用のオフセット値を入力することができる。オフセット値は、入力フィールド９２、９３に数字として入力される。利用者は、前者９２には、例えば、表示座標系におけるｘ軸成分のオフセット量を、後者９３には、表示座標系におけるｙ軸成分のオフセット量を入力する。
A screen 203 is a screen developed when “offset value setting” is selected on the screen 202. On this screen, the user can input an offset value for turning right or turning left via the
決定ボタン９４に触れることにより、入力フィールドに入力された値が確定され、確認画面２０４が表示される。そしてオフセット値は、図１４に示すデータ形式でNV-MEM１９に格納される。
By touching the
こうして、利用者は自由にオフセット値を設定することもできる。また一度設定されたオフセット値を自由に変更することもできる。 Thus, the user can freely set an offset value. The offset value once set can be freely changed.
図１３に戻り、制御部１１は、オフセット値に基づき自車位置を示す印２１を所定量ずらして表示領域の位置を設定する（Ｓ３７）。制御部１１は、自車の現在地を取得し、その現在地にオフセット値を足して算出される座標を中心とする表示領域を設定する。こうすることで、表示領域における自車位置表示２１が、表示領域の中心からオフセット値だけずれることになる。
Returning to FIG. 13, the
ステップＳ３７において表示領域の位置が決定すれば、制御部１１は、位置が決定された表示領域のどちらを上向きにするか上辺を決定する（Ｓ４０）。表示領域のどちらを上向きにするかを決定する方法はいくつかあり、詳細は後述する。
If the position of the display area is determined in step S37, the
こうして、ステップＳ３７で位置を決定し、ステップＳ４０で上辺を決定することで、制御部１１は、第２の表示態様における表示領域を設定する。最後に、制御部１１は、設定された表示領域を表示部１７に表示する処理を行うと（Ｓ４２）、第２の表示態様処理は終了し、その後の処理が続いてゆく。
Thus, by determining the position in step S37 and determining the upper side in step S40, the
第２の表示態様の具体的な表示例を次に説明する。 Next, a specific display example of the second display mode will be described.
図１６は、通常表示（ノースアップ表示）の表示領域と、第２の表示態様（その１）の表示領域と、第２の表示態様（その２）の表示領域を示す図である。図１６において、表示領域３１ａは、通常表示状態における表示領域の例である。利用者の自動車が図１６に示される表示領域３１ａの中央にある交差点（ノードN9）に近づき、右折するものとする。
FIG. 16 is a diagram illustrating a display area for normal display (north-up display), a display area for the second display mode (part 1), and a display area for the second display mode (part 2). In FIG. 16, a
すると、ステップＳ３７において、右折用のオフセット値が使用され、自車の現在位置
にオフセット値を足した地点が表示領域の中心に据えられる。ステップＳ３７で決定されるのは、表示領域の位置であるため、その長辺のうちどちらを上辺にするかはまだ定まっていない。図１６には、オフセットした状態で、南北方向のいずれかを上向きとする表示領域３６と、オフセットした状態で進行方向又はその逆向きのいずれかを上向きとする表示領域３７が描かれる。
Then, in step S37, an offset value for right turn is used, and a point obtained by adding the offset value to the current position of the host vehicle is set at the center of the display area. Since it is the position of the display area that is determined in step S37, it is not yet determined which of the long sides is the upper side. In FIG. 16, a
図１７は、第２の表示態様（その１）における表示部１７での表示例を示す図である。ここでは、表示領域３６を北を上向きとして表示する例を示す。すると、自車位置２１が中心からオフセットされた表示領域３６（図１７右図）が表示部１７に表示されることになる。
FIG. 17 is a diagram illustrating a display example on the
図１８は、第２の表示態様（その２）における表示部１７での表示例を示す図である。ここでは、表示領域３７を自車の進行方向を上向きとして表示する例を示す。すると、自車位置２１が中心からオフセットされた表示領域３７（図１８右図）が表示部１７に表示されることになる。図１８を見れば、右折時の情報が通常表示よりも多く表示されるという効果が特に顕著に現れる。
FIG. 18 is a diagram illustrating a display example on the
続いて、図１３ステップＳ４０における上辺決定処理について説明する。 Next, the upper side determination process in step S40 of FIG. 13 will be described.
図１９は、表示領域の上辺を決定する方法（その１）を示す図である。ここでは、自車の現在地から進行方向に伸ばした線分とぶつかる長辺が表示領域の上辺と決定される。図１９においては、目的地までの誘導経路６１が黒で示され、通常の道路６２は白で示される。誘導経路が表示領域から切れる箇所が誘導経路の出口６３である。
FIG. 19 is a diagram illustrating a method (part 1) for determining the upper side of the display area. Here, the long side which collides with the line segment extended in the advancing direction from the present location of the own vehicle is determined as the upper side of the display area. In FIG. 19, the
図１９Ａに示される表示領域において、自車位置を示す印２１から進行方向４１に伸ばした線分は、辺５１にぶつかる。従って、点線で示される辺５１が上辺として決定される。
In the display area shown in FIG. 19A, a line segment extending in the traveling
この決定方法では、図１９Ｂに示すように、自車位置を示す印２１から進行方向４２に伸ばした線分が最初に辺５４にぶつかる場合や、自車位置を示す印２１から進行方向４３に伸ばした線分が最初に辺５４にぶつかる場合であっても、上辺を決定することができる。それは、それらの線分が最終的にはそれぞれ、長辺５１、長辺５３とぶつかることになるためである。
In this determination method, as shown in FIG. 19B, when a line segment extending from the
結局、図１９Ａにおいて、自車位置を示す印２１から進行方向に伸ばした線分が、範囲７１にて表示領域とぶつかる場合、辺５１が上辺となり、範囲７２にてぶつかる場合、辺５３が上辺として決定される。範囲７１は、辺５４の中点から辺５１を経由して辺５２の中点までの線分を示す。範囲７２は、残りの部分である。
After all, in FIG. 19A, when the line segment extending in the traveling direction from the
従って、図１９Ａの場合、辺５１が上辺と決定される結果、図１９Ｃに示される表示領域が表示部１７に表示されることになる。
Accordingly, in the case of FIG. 19A, as a result of the
図２０は、表示領域の上辺を決定する方法（その２）を示す図である。ここでは、目的地までの誘導経路が設定されている場合、誘導経路が表示領域を抜ける地点（誘導経路の出口）に近い長辺が表示領域の上辺と決定される。図２０においては、目的地までの誘導経路６１が黒で示され、通常の道路６２は白で示される。誘導経路が表示領域から切れる箇所が誘導経路の出口６３である。
FIG. 20 is a diagram illustrating a method (part 2) for determining the upper side of the display area. Here, when the guide route to the destination is set, the long side near the point (exit of the guide route) where the guide route leaves the display region is determined as the upper side of the display region. In FIG. 20, the
図２０Ａに示される表示領域において、誘導経路の出口６３は、辺５３に近い。従って、点線で示される辺５３が上辺として決定される。
In the display area shown in FIG. 20A, the
この決定方法でも、図２０Ａにおいて、誘導経路の出口６３が範囲７１内に位置する場合、辺５１が上辺となり、範囲７２内に位置する場合、辺５３が上辺として決定される。範囲７１は、辺５４の中点から辺５１を経由して辺５２の中点までの線分を示す。範囲７２は、残りの部分である。
Also in this determination method, in FIG. 20A, when the
従って、図２０Ａの場合、辺５３が上辺と決定される結果、図２０Ｂに示される表示領域が表示部１７に表示されることになる。
Therefore, in the case of FIG. 20A, as a result of the
図２１は、表示領域の上辺を決定する方法（その３）を示す図である。ここでは、直前の表示領域との角度変化が少なくなるように表示領域の上辺が決定される。図２１においては、目的地までの誘導経路６１が黒で示され、通常の道路６２は白で示される。誘導経路が表示領域から切れる箇所が誘導経路の出口６３である。
FIG. 21 is a diagram showing a method (part 3) for determining the upper side of the display area. Here, the upper side of the display area is determined so that the change in angle with the immediately preceding display area is reduced. In FIG. 21, the
図２１Ａに示される表示領域において、自車位置を示す印２１ａが直前の自車位置、印２１ｂが現在の自車位置である。直前の自車位置に対応する表示領域においては、辺５１が上辺として決定されている（図２１Ｂ参照）。
In the display area shown in FIG. 21A, the
このとき、現在の自車位置の上辺を辺５１とする場合の角度変化は、角度αで示される。現在の自車位置の上辺を辺５３とする場合の角度変化は、角度βで示される。この場合図２１Ａから明らかなように、α＜βであるため、点線で示される辺５１が上辺として決定される。
At this time, the angle change when the upper side of the current vehicle position is the
従って、図２１Ａの場合、辺５１が上辺と決定される結果、図２１Ｃに示される表示領域が表示部１７に表示されることになる。
Therefore, in the case of FIG. 21A, as a result of the
なお、オフセット値は、図１４に示すように右折用、左折用に分けて設定することもできるが、１つのオフセット値を右折時、左折時に共通に用いてもよい。右折用と左折用に分けて設定することにより、表示される自車位置を示す印２１の位置を見れば、利用者が右折しようとしているか左折しようとしているか見分けることができる。ただし、右折時、左折時に共通に用いても、利用者により多くの情報を提供する目的は達せられるため、特にどちらでも問題はない。
The offset values can be set separately for right turn and left turn as shown in FIG. 14, but one offset value may be used in common at the time of right turn and left turn. By setting the right turn and the left turn separately, it is possible to distinguish whether the user is making a right turn or a left turn by looking at the position of the
また、１つのオフセット値を指定しても、上辺決定処理（図１３Ｓ４０）により表示領域が逆転する場合があるため、そのオフセット値により定められる位置とは原点を中心とする点対称な位置に、自車位置マーク２１が表示される場合もある。この場合でも、利用者により多くの情報を提供する目的は達せられるため、特に問題はない。
Even if one offset value is specified, the display area may be reversed by the upper side determination process (S40 in FIG. 13). Therefore, the position determined by the offset value is a point-symmetrical position centered on the origin. The own
以上に説明した第２の表示態様を実施すると、自車位置を示す印が隅に寄るため、地図を表示可能な領域が自車位置を中心に据えるより大きく展開されることになり、一度に多くの情報を利用者に提供することができる。第２の表示態様は、第１の表示態様と組み合わせて用いることも可能である。その場合、第１の表示態様を実施する場合の効果に加えて、更に、一度に多くの情報を利用者に提供することが可能になる。 When the second display mode described above is implemented, the mark indicating the vehicle position is near the corner, so that the area where the map can be displayed is expanded more than the vehicle position is set at the center. A lot of information can be provided to the user. The second display mode can also be used in combination with the first display mode. In that case, in addition to the effect of implementing the first display mode, it is possible to provide more information to the user at a time.
[第３の表示態様]
第３の表示態様は、表示領域を変化させるとき、表示領域内に含まれる道路長（目的地までの経路が設定されていれば、経路長）を最大にするような表示領域を設定することによって一度に多くの情報を利用者に提供するものである。制御部１１は、オフセット値の設定の有無に関係なく、表示領域に含まれる道路長（目的地までの経路が設定される場合、経路長）が最大となるように表示領域を設定する。
[Third display mode]
The third display mode is to set a display area that maximizes the road length included in the display area (or the path length if a route to the destination is set) when the display area is changed. Provides a lot of information to the user at once. The
図２２は、第３の表示態様における表示領域変更処理を説明するフローチャートである。図２２において、第１又は第２の表示態様（図１０、図１３）と同じ処理には同じステップ番号を振り、説明は省略する。 FIG. 22 is a flowchart for explaining the display area changing process in the third display mode. In FIG. 22, the same step number is assigned to the same process as the first or second display mode (FIGS. 10 and 13), and the description is omitted.
まず、制御部１１が、ウインカ信号に基づき、右折か左折かを特定する（Ｓ３４）。次に、制御部１１は、NV-MEM１９に予め格納されるオフセット値を取得する（Ｓ３６）。
First, the
そして、制御部１１は、オフセットした状態で表示される道路又は経路が最長となるよう、表示領域の位置を決定する（Ｓ３８）。制御部１１は、自車の現在地を取得し、その現在地にオフセット値を足して算出される座標を表示領域の中心とする表示領域を１つ生成する。
And the
そして、自車の現在位置を回転中心として生成された表示領域を回転するとき、各表示領域が切り取ることのできる道路長（経路長）を算出し、その長さが最大となる表示領域を利用者に提示する表示領域として決定する。こうすることで、利用者にとって有益な（提供される情報量の多い）表示領域が表示部１７に表示されることになる。
Then, when rotating the display area generated with the current position of the vehicle as the center of rotation, the road length (route length) that each display area can be cut off is calculated, and the display area with the maximum length is used. As a display area to be presented to the user. By doing so, a display area useful for the user (a large amount of information to be provided) is displayed on the
表示領域に含まれる道路長の算出は、地図情報（図４）を参照することで次のようにして行うことができる。まず、ステップＳ３８の処理を行う時点で、回転中心と表示領域の中心が１つは判明している。 The road length included in the display area can be calculated as follows by referring to the map information (FIG. 4). First, at the time when the process of step S38 is performed, one center of rotation and one center of the display area are known.
表示領域の範囲は中心が決定すれば決定されるため、表示領域内に含まれるノードを特定し、そのノード間の「距離」（図４）の合計を算出すれば、表示領域に含まれる道路長の算出が可能である。また、地図情報の「経路設定」（図４）を参照し、誘導経路に含まれるリンクの「距離」（図４）の合計を算出すれば、表示領域に含まれる経路長の算出も可能である。 Since the range of the display area is determined when the center is determined, the roads included in the display area can be determined by identifying the nodes included in the display area and calculating the total “distance” between the nodes (FIG. 4). The length can be calculated. Further, referring to “route setting” (FIG. 4) of the map information and calculating the sum of “distance” (FIG. 4) of the links included in the guidance route, the route length included in the display area can also be calculated. is there.
以上のようにして制御部１１は、自車の現在位置を回転中心として表示領域を回転するとき、角度を変えては、道路長を算出し、最大となる位置をサーチする。ステップＳ３８において表示領域の位置が決定すれば、位置が決定された表示領域のどちらを上向きにするか上辺を決定する（Ｓ４０）。上辺決定処理は、図１９から図２１において述べた通りである。
As described above, when rotating the display area around the current position of the host vehicle as the rotation center, the
ステップＳ３８で位置を決定し、ステップＳ４０で上辺を決定することで、制御部１１は、第３の表示態様における表示領域を設定する。最後に、制御部１１は、設定された表示領域を表示部１７に表示する処理を行うと（Ｓ４２）、第３の表示態様処理は終了し、その後の処理が続いてゆく。
By determining the position in step S38 and determining the upper side in step S40, the
図２２においては、オフセット値を取得し、オフセットした状態で表示される道路長を最大にしたが、オフセット値が（０、０）であっても図２２のフローを適用することができる。オフセット値が（０、０）であることは、オフセットを行わないことに等しく、つまり、オフセット値の設定の有無に関係なく本フローを適用可能であることになる。 In FIG. 22, the offset value is acquired and the road length displayed in the offset state is maximized, but the flow of FIG. 22 can be applied even if the offset value is (0, 0). An offset value of (0, 0) is equivalent to not performing an offset, that is, this flow can be applied regardless of whether or not an offset value is set.
図２３は、第３の表示態様（その１）における表示領域と、表示部１７での表示例を示す図である。図２３は、オフセット値が（０、０）である場合又は、オフセット値が設定されていない場合における第３の表示態様の表示例である。
FIG. 23 is a diagram illustrating a display area in the third display mode (part 1) and a display example on the
オフセットが行われないため、自車位置２１が表示領域の中心であると共に、回転中心にもなる。この状態で、回転中心を中心として表示領域を矢印方向７１に回転させるとき
、点線で示される表示領域３８が、その領域内に含まれる道路長が最大の表示領域であるとする。すると、自車位置２１を中心とする表示領域であって、自車位置２１を中心に回転するとき含まれる道路長が最大となる表示領域３８（図２３右図）が表示部１７に表示されることになる。
Since no offset is performed, the
図２４は、第３の表示態様（その２）における表示領域を示す図である。図２４は、所定のオフセット値が設定されている場合における第３の表示態様の表示例である。 FIG. 24 is a diagram illustrating a display area in the third display mode (part 2). FIG. 24 is a display example of the third display mode when a predetermined offset value is set.
オフセットが行われており、自車位置２１が回転中心である。表示領域の中心は、それとは異なる。この状態で、回転中心を中心として表示領域を矢印方向７２に回転させてサーチする。
Offset is performed, and the
図２５は、第３の表示態様（その２）におけるサーチ結果である、左折用の表示領域と右折用の表示領域を示す図である。図２５には、図２４の矢印方向７２に表示領域を回転させてサーチした結果、自車位置２１が接近中の交差点（ノードN9）の左折方向において、含まれる道路長が最大となる表示領域３９と、右折方向において、含まれる道路長が最大となる表示領域４０が描かれる。
FIG. 25 is a diagram showing a left-turn display area and a right-turn display area, which are search results in the third display mode (part 2). In FIG. 25, as a result of searching by rotating the display area in the
図２６は、第３の表示態様（その２）における表示部１７での表示例を示す図である。ここでは、自車の進行方向により上辺が決定される例を示す。すると、自車位置２１が中心からオフセットされた表示領域であって、自車位置２１が接近中の交差点（ノードN9）の左折方向において含まれる道路長が最大となる表示領域３９（図２６右図）が表示部１７に表示されることになる。
FIG. 26 is a diagram illustrating a display example on the
図２７は、第３の表示形態（その３）における表示部１７での表示例を示す図である。ここでは、自車の進行方向により上辺が決定される例を示す。すると、自車位置２１が中心からオフセットされた表示領域であって、自車位置２１が接近中の交差点（ノードN9）の右折方向において含まれる道路長が最大となる表示領域４０（図２７右図）が表示部１７に表示されることになる。
FIG. 27 is a diagram illustrating a display example on the
第３の表示態様は、オフセット値が設定されている場合でも、そうでない場合でも、一度に多くの情報を利用者に提供する効果を与える。第３の表示態様も、第１の表示態様と組み合わせて用いることが可能である。その場合、第１の表示態様を実施する場合の効果に加えて、更に、一度に多くの情報を利用者に提供することが可能になる。 The third display mode provides an effect of providing a large amount of information to the user at a time whether or not the offset value is set. The third display mode can also be used in combination with the first display mode. In that case, in addition to the effect of implementing the first display mode, it is possible to provide more information to the user at a time.
なお、上記説明においては、ウインカ信号の検出を待って表示の変更が行われるが、オフセット表示と最長経路表示については、ウインカ信号の検出に関係なくそれらの表示を行う場合でも、従来技術における課題を解決することができる。 In the above description, the display is changed after waiting for the detection of the blinker signal. However, the offset display and the longest path display are problems in the prior art even if they are displayed regardless of the detection of the blinker signal. Can be solved.
こうして、本実施形態のナビゲーション装置を使用することで、交差点の手前で交差点を曲がった後の情報をより多く取得することができる。また、実際に利用者がウインカを使用するタイミングで交差点を曲がった後の情報が提供されるため、仮に目的地までの誘導経路が設定されていなくても情報の取得が可能である。逆に、設定される誘導経路に従わない場合でも、利用者が実際に曲がろうとする交差点の先の情報を取得することが可能になる。 In this way, by using the navigation device of the present embodiment, it is possible to acquire more information after turning the intersection before the intersection. In addition, since the information after turning the intersection at the timing when the user actually uses the turn signal is provided, the information can be acquired even if the guide route to the destination is not set. On the other hand, even when the set guidance route is not followed, it is possible to acquire information ahead of the intersection where the user actually wants to turn.
更に、ウインカ信号が消失するとき又は所定時間が経過するとき、元の通常表示（ノースアップ表示、ヘッドアップ表示）に戻すようにすることも可能である（図９）。すると、交差点の手前でウインカを出した状態で信号待ちをするとき、利用者は、ナビゲーション装置に対してスクロール操作や画面縮尺切り替え操作等手動の操作をすることなく、右
左折地点の先の情報を取得することができると共に、交差点を曲がり終わると、自動的に元の通常表示に戻るので、違和感なく運転を続けることができるようになる。交差点において利用者の操作を必要としないため、ナビゲーション装置に対する利便性が向上する。
Furthermore, when the blinker signal disappears or when a predetermined time elapses, it is possible to return to the original normal display (north-up display, head-up display) (FIG. 9). Then, when waiting for a signal with a blinker in front of the intersection, the user can perform information on the point of the right or left turn point without manually operating the navigation device such as scrolling or switching the screen scale. Can be obtained, and when the intersection is finished, the display automatically returns to the normal display, so that driving can be continued without a sense of incongruity. Since no user operation is required at the intersection, the convenience to the navigation device is improved.
１ ナビゲーション装置、１１ 制御部、１２ RAM、１３ 記憶部、１４ バス、１
５ 周辺機器インタフェース、１６ 入力部、１７ 表示部、１８ センサ信号処理部、２１ 自車位置を示す印、３１〜４０ 表示領域
1 navigation device, 11 control unit, 12 RAM, 13 storage unit, 14 bus, 1
5 Peripheral device interface, 16 input section, 17 display section, 18 sensor signal processing section, 21 mark indicating own vehicle position, 31-40 display area
Claims (30)
移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、
前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段と、
前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知する方向検知手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記方向検知手段により検知される前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示することを特徴とするナビゲーション装置。 Position detecting means for detecting the position of the moving body;
Azimuth detecting means for detecting the moving direction of the moving body;
Display control means for displaying the moving direction and position of the mobile body detected by the azimuth detecting means and the azimuth detecting means on a display means in relation to map information;
Direction detecting means for detecting an instruction of the moving direction from the moving body with respect to the nearest branch path in the moving direction from the current position of the moving body;
The navigation apparatus characterized in that the display control means displays map information corresponding to the moving direction from the branch path detected by the direction detection means in an upward direction of the display means.
前記表示変更手段は、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示する前の表示態様に戻すことを特徴とするナビゲーション装置。 In claim 1,
The display change unit is a display mode before displaying the map information corresponding to the moving direction from the branch road upward when the direction detecting unit stops detecting the direction of the moving direction. A navigation device characterized by being returned to
移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、
前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段と、
前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知する方向検知手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記方向検知手段により前記分岐路からの移動方向が検知されるとき、予め定められたオフセット値に基づき特定される位置に、前記移動体の現在位置を表示することを特徴とするナビゲーション装置。 Position detecting means for detecting the position of the moving body;
Azimuth detecting means for detecting the moving direction of the moving body;
Display control means for displaying the moving direction and position of the mobile body detected by the azimuth detecting means and the azimuth detecting means on a display means in relation to map information;
Direction detecting means for detecting an instruction of the moving direction from the moving body with respect to the nearest branch path in the moving direction from the current position of the moving body;
The display control means displays the current position of the moving body at a position specified based on a predetermined offset value when the moving direction from the branch path is detected by the direction detecting means. A navigation device.
前記表示変更手段は、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記オフセット値を使用して表示する前の表示態様に戻すことを特徴とするナビゲーション装置。 In claim 3,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein when the direction detecting unit stops detecting the direction of movement, the display changing unit returns to the display mode before displaying using the offset value.
移動体の移動方向を検知する方位検知手段と、
前記方位検知手段と前記方位検知手段とにより検知される前記移動体の移動方向と位置とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段と、
前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知する方向検知手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記方向検知手段により前記分岐路からの移動方向が検知されるとき、前記移動体の現在位置から進行先の経路が最も長く表示される表示領域を求め、前記表示領域に含まれる前記地図情報を表示することを特徴とするナビゲーション装置。 Position detecting means for detecting the position of the moving body;
Azimuth detecting means for detecting the moving direction of the moving body;
Display control means for displaying the moving direction and position of the mobile body detected by the azimuth detecting means and the azimuth detecting means on a display means in relation to map information;
Direction detecting means for detecting an instruction of the moving direction from the moving body with respect to the nearest branch path in the moving direction from the current position of the moving body;
The display control means obtains a display area in which a travel destination route is displayed for the longest time from the current position of the moving body when the direction detection means detects a moving direction from the branch path, and displays the display area in the display area. A navigation device that displays the map information contained therein.
前記表示制御手段は、予め定められたオフセット値に基づき特定される位置に、前記移動体の現在位置を表示するとき、前記移動体の現在位置から進行先の経路が最も長く表示される前記表示領域を求めることを特徴とするナビゲーション装置。 In claim 5,
When the display control means displays the current position of the moving object at a position specified based on a predetermined offset value, the display that displays the longest route from the current position of the moving object is displayed. A navigation device characterized by obtaining an area.
前記表示制御手段は、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記表示領域を表示する前の表示態様に戻すことを特徴とするナビゲーション装置。 In claim 5,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the display control means returns to the display mode before displaying the display area when the direction detection means no longer detects the direction of movement.
前記表示領域は略矩形であって、
前記表示制御手段は、前記分岐路に対する前記移動体の進入方向にある前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示することを特徴とするナビゲーション装置。 In claim 3 or 5,
The display area is substantially rectangular,
The navigation device characterized in that the display control means displays the long side of the display area in the direction of entry of the moving body with respect to the branch road as the upper side of the display area.
前記表示領域は略矩形であって、
前記表示制御手段は、直前の前記表示領域からの角度変化が少ない前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示することを特徴とするナビゲーション装置。 In claim 3 or 5,
The display area is substantially rectangular,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the display control means displays the long side of the display area with a small angle change from the immediately preceding display area as the upper side of the display area.
前記表示領域は略矩形であって、
前記表示制御手段は、前記表示領域に含まれる前記経路の切れ目となる位置に近い前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示することを特徴とするナビゲーション装置。 In claim 3 or 5,
The display area is substantially rectangular,
The navigation device according to claim 1, wherein the display control means displays the long side of the display area close to the position where the route included in the display area is cut as the upper side of the display area.
方向検知手段により前記移動方向の指示を検知するとき、前記方位検知手段により前記移動体の現在位置と移動方向を取得し、
前記表示制御手段により、前記地図情報を参照して前記移動方向にある直近の分岐路を特定し、
前記表示制御手段により、前記方向検知手段により検知される前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示することを特徴とする表示制御方法。 A map showing a position detecting means for detecting the position of the moving body, an azimuth detecting means for detecting the moving direction of the moving body, and the moving direction and position of the moving body detected by the azimuth detecting means and the azimuth detecting means. A display control method in a navigation device comprising display control means for displaying on display means in relation to information,
When detecting the direction of movement by the direction detection means, the current position and movement direction of the moving body is acquired by the direction detection means,
The display control means identifies the nearest branch road in the moving direction with reference to the map information,
A display control method comprising: displaying, by the display control means, map information corresponding to a moving direction from the branch path detected by the direction detection means in an upward direction of the display means.
前記表示制御手段は、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示する前の表示態様に戻すことを特徴とする表示制御方法。 In claim 11,
The display mode before the display control means displays the map information corresponding to the moving direction from the branch road upward when the direction detecting means stops detecting the direction of the moving direction. A display control method characterized by returning to the above.
方向検知手段により前記移動方向の指示を検知するとき、前記方位検知手段により前記移動体の現在位置を取得し、
前記表示制御手段により、予め定められたオフセット値に基づき特定される位置に、前記移動体の現在位置を表示することを特徴とする表示制御方法。 A map showing a position detecting means for detecting the position of the moving body, an azimuth detecting means for detecting the moving direction of the moving body, and the moving direction and position of the moving body detected by the azimuth detecting means and the azimuth detecting means. A display control method in a navigation device comprising display control means for displaying on display means in relation to information,
When detecting the direction of movement by the direction detection unit, the current position of the moving body is acquired by the direction detection unit,
A display control method, wherein the display control means displays the current position of the moving body at a position specified based on a predetermined offset value.
前記表示制御手段は、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記オフセット値を使用して表示する前の表示態様に戻すことを特徴とする表示制御方法。 In claim 13,
The display control method, wherein the display control means returns to the display mode before display using the offset value when the direction detection means no longer detects the direction of movement.
とを地図情報に関連して表示手段に表示する表示制御手段とを備えるナビゲーション装置における表示制御方法であって、
方向検知手段により前記移動方向の指示を検知するとき、前記方位検知手段により前記移動体の移動方向を取得し、
前記表示制御手段により、前記移動体の現在位置から先の経路が最も長く表示される表示領域を求め、前記表示領域に含まれる前記地図情報を表示することを特徴とする表示制御方法。 A map showing a position detecting means for detecting the position of the moving body, an azimuth detecting means for detecting the moving direction of the moving body, and the moving direction and position of the moving body detected by the azimuth detecting means and the azimuth detecting means. A display control method in a navigation device comprising display control means for displaying on display means in relation to information,
When detecting the direction of movement by the direction detection unit, the movement direction of the moving body is acquired by the direction detection unit,
A display control method, characterized in that the display control means obtains a display area in which a route ahead is displayed for the longest time from the current position of the moving body, and displays the map information included in the display area.
前記表示制御手段は、予め定められたオフセット値に基づき特定される位置に、前記移動体の現在位置を表示するとき、前記移動体の現在位置から先の経路が最も長く表示される前記表示領域を求めることを特徴とする表示制御方法。 In claim 15,
When the display control means displays the current position of the moving body at a position specified based on a predetermined offset value, the display area in which the path ahead from the current position of the moving body is displayed the longest The display control method characterized by calculating | requiring.
前記表示制御手段は、前記方向検知手段が前記移動方向の指示を検知しなくなるとき、前記表示領域を表示する前の表示態様に戻すことを特徴とする表示制御方法。 In claim 15,
The display control method, wherein the display control means returns to the display mode before displaying the display area when the direction detection means no longer detects the direction of movement.
前記表示領域は略矩形であって
前記表示制御手段は、前記分岐路に対する前記移動体の進入方向にある前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示することを特徴とする表示制御方法。 In claim 13 or 15,
The display area is substantially rectangular, and the display control means displays, as an upper side of the display area, a long side of the display area in the direction in which the moving body enters the branch path. Method.
前記表示領域は略矩形であって、
前記表示制御手段は、直前の前記表示領域からの角度変化が少ない前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示することを特徴とする表示制御方法。 In claim 13 or 15,
The display area is substantially rectangular,
The display control method, wherein the display control means displays the long side of the display area with a small angle change from the immediately preceding display area as the upper side of the display area.
前記表示制御手段は、前記表示領域に含まれる前記経路の切れ目となる位置に近い前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示することを特徴とする表示制御方法。 In claim 13 or 15,
The display control method, wherein the display control means displays a long side of the display area close to a position where the path included in the display area is cut as an upper side of the display area.
前記制御手段に、移動体の位置と移動方向を検知させ、
前記制御手段に、前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知させ、
前記制御手段に、検知される前記移動体の位置と移動方向を前記地図情報に関連して表示手段に表示させ、かつ、前記分岐路からの移動方向が検知されるとき、前記検知される前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示させることを特徴とするプログラム。 In a navigation device comprising storage means for storing a control program, and control means for reading out and executing the control program from the storage means and displaying map information on a display means,
Let the control means detect the position and moving direction of the moving body,
Let the control means detect an instruction of the moving direction from the moving body for the nearest branch path in the moving direction from the current position of the moving body,
The control means causes the display means to display the detected position and moving direction of the moving body in relation to the map information, and the detected direction is detected when the moving direction from the branch path is detected. A program for displaying map information corresponding to a moving direction from a branch road in an upward direction of the display means.
前記制御手段に、前記移動方向の指示が検知されなくなるとき、前記分岐路からの移動方向に対応する地図情報を前記表示手段の上方向に向けて表示する前の表示態様に戻させることを特徴とするプログラム。 In claim 21,
When the instruction of the moving direction is no longer detected, the control unit is caused to return to the display mode before displaying the map information corresponding to the moving direction from the branch road in the upward direction of the display unit. Program.
前記記憶手段には、前記移動体の位置を示す印が前記表示手段において表示される位置を特定するオフセット値が予め格納され、
前記制御手段に、移動体の位置と移動方向を検知させ、
前記制御手段に、前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知させ、
前記制御手段に、前記検知される前記移動体の位置と移動方向を前記地図情報に関連して表示手段に表示させ、かつ、前記分岐路からの移動方向が検知されるとき、前記オフセット値に基づき特定される位置に、前記移動体の現在位置を表示させることを特徴とするプログラム。 In a navigation device comprising storage means for storing a control program, and control means for reading out and executing the control program from the storage means and displaying map information on a display means,
The storage means stores in advance an offset value for specifying a position where a mark indicating the position of the moving body is displayed on the display means,
Let the control means detect the position and moving direction of the moving body,
Let the control means detect an instruction of the moving direction from the moving body for the nearest branch path in the moving direction from the current position of the moving body,
The control means causes the display means to display the detected position and moving direction of the moving body in relation to the map information, and when the moving direction from the branch road is detected, the offset value is set. A program for displaying a current position of the moving body at a position specified based on the program.
前記制御手段に、前記移動方向の指示が検知されなくなるとき、前記オフセット値を使用して表示する前の表示態様に戻させることを特徴とするプログラム。 In claim 23,
A program for causing the control means to return to a display mode before displaying using the offset value when an instruction for the moving direction is no longer detected.
前記記憶手段には、更に、移動体の目的地までの経路を特定する情報が予め格納されており、
前記制御手段に、移動体の位置と移動方向を検知させ、
前記制御手段に、前記移動体の現在位置から移動方向にある直近の分岐路に対して、前記移動体から移動方向の指示を検知させ、
前記制御手段に、前記検知される前記移動体の位置と移動方向を前記地図情報に関連して表示手段に表示させ、かつ、前記分岐路からの移動方向が検知されるとき、前記移動体の現在位置から先の経路が最も長く表示される表示領域を求めさせ、前記表示領域に含まれる前記地図情報を前記表示手段に表示させることを特徴とするプログラム。 In a navigation device comprising storage means for storing a control program, and control means for reading out and executing the control program from the storage means and displaying map information on a display means,
The storage means further stores in advance information for specifying a route to the destination of the moving object,
Let the control means detect the position and moving direction of the moving body,
Let the control means detect an instruction of the moving direction from the moving body for the nearest branch path in the moving direction from the current position of the moving body,
The control means causes the display means to display the detected position and moving direction of the moving body in relation to the map information, and when the moving direction from the branch path is detected, A program characterized in that a display area in which a route ahead from the current position is displayed is obtained the longest and the map information included in the display area is displayed on the display means.
前記制御手段に、予め定められたオフセット値に基づき特定される位置に、前記移動体の現在位置を表示するとき、前記移動体の現在位置から先の経路が最も長く表示される前記表示領域を求めさせることを特徴とするプログラム。 In claim 25,
When the current position of the moving body is displayed at a position specified based on a predetermined offset value on the control means, the display area in which the route ahead from the current position of the moving body is displayed the longest is displayed. A program characterized by letting you ask.
前記制御手段に、前記移動方向の指示が検知されなくなるとき、前記表示領域を表示する前の表示態様に戻させることを特徴とするプログラム。 In claim 25,
A program for causing the control means to return to the display mode before displaying the display area when an instruction for the moving direction is no longer detected.
前記表示領域は略矩形であって
前記制御手段に、前記分岐路に対する前記移動体の進入方向にある前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示させることを特徴とするプログラム。 In claim 23 or 25,
The display area is substantially rectangular, and causes the control means to display a long side of the display area in an entry direction of the moving body with respect to the branch path as an upper side of the display area.
前記表示領域は略矩形であって、
前記制御手段に、直前の前記表示領域からの角度変化が少ない前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示させることを特徴とするプログラム。 In claim 23 or 25,
The display area is substantially rectangular,
A program for causing the control means to display, as an upper side of the display area, a long side of the display area with a small angle change from the immediately preceding display area.
前記制御手段に、前記表示領域に含まれる前記経路の切れ目となる位置に近い前記表示領域の長辺を、前記表示領域の上辺として表示させることを特徴とするプログラム。 In claim 23 or 25,
A program that causes the control means to display, as an upper side of the display area, a long side of the display area that is close to a position that becomes a break in the path included in the display area.
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