JP2006091769A - Optical system unit, optical system, photographing device and optical device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus whose manufacture cost is low, which is easily assembled, which is advantageous in terms of the simplification of design, and which is accurate by restraining the positional deviation of a plurality of lens groups. <P>SOLUTION: The optical system 18 is equipped with a zoom lens comprising a 1st lens unit 23 having a 1st lens group 55 and a hollow stepping motor 57, and a 2nd lens unit 24 having a 2nd lens group 66 and a hollow stepping motor 67. A shutter unit 25 having a shutter blade 71 and a hollow stepping motor 76 and an imaging unit 26 holding an imaging device 106 are coupled with the rear of the zoom lens. The units 23 to 26 have coupling parts having common shape on their front and back sides, so that they are properly selected to assemble the optical system. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複数種類の光学系ユニットと、これら光学系ユニットを組み合わせてなる光学系システムと、この光学系システムを利用する撮影装置及び光学装置とに関する。   The present invention relates to a plurality of types of optical system units, an optical system that is a combination of these optical system units, and a photographing apparatus and an optical apparatus that use the optical system.

従来より、撮影レンズや撮像素子からなる撮像装置を内蔵して撮影機能を付与した小型電子機器、例えば携帯電話機が各種販売されている。携帯電話機等の小型電子機器に内蔵される撮像装置は、通常のデジタルカメラと比較して小型であるため、使用することのできるレンズや撮像素子等の構成要素の大きさが制限されていた。このため、撮影機能を備えた小型電子機器をデジタルカメラの代替機器として用いるには、撮影機能や画質等が不十分であり、メモ代わりに画像を得る場合や、携帯電話機等の待ち受け画面用の画像を得る場合などのように、画質を要求されない撮影に用途が限定される場合が多い。   2. Description of the Related Art Conventionally, various types of small electronic devices such as mobile phones that have a built-in imaging device including an imaging lens and an imaging element and that have an imaging function have been sold. An imaging device incorporated in a small electronic device such as a cellular phone is smaller than an ordinary digital camera, and thus the size of components such as a lens and an imaging element that can be used is limited. For this reason, in order to use a small electronic device equipped with a photographing function as an alternative device for a digital camera, the photographing function and image quality are insufficient, and when obtaining an image instead of a memo or for a standby screen of a mobile phone or the like In many cases, the application is limited to shooting that does not require image quality, such as when obtaining an image.

これらの点に関して、近年では、高画素の小型ＣＣＤや、小型レンズなどが開発されてきており、携帯電話やＰＤＡなどといった小型電子機器を使って撮影される撮影画像の高画質化が急速に進んでいる。残る課題である撮影機能の充実においては、特に、通常のデジタルカメラには標準的に搭載されているオートフォーカス機能やズーム機能をこれらの小型機器に搭載することが望まれている。最近のカメラ付き携帯電話では、光学２倍ズーム機能と、オートフォーカス機能の両方を備えた端末機がある（例えば、非特許文献１参照）。   With regard to these points, in recent years, high-pixel small CCDs, small lenses, and the like have been developed, and the quality of captured images taken using small electronic devices such as mobile phones and PDAs has rapidly increased. It is out. In order to improve the photographing function, which remains as a remaining issue, it is particularly desirable to mount an autofocus function and a zoom function, which are normally installed in ordinary digital cameras, on these small devices. In recent mobile phones with cameras, there are terminals equipped with both an optical double zoom function and an autofocus function (see, for example, Non-Patent Document 1).

カメラのオートフォーカス機能やズーム機能は、撮像装置内で複数のレンズを光軸に沿う方向に移動させることによって実現される。デジタルカメラやデジタルビデオカメラでは、レンズ駆動方法として、ＤＣモータやステッピングモータなどの回転を利用する方法や、圧電素子の圧縮伸長を利用する方法などが知られている。これらの方法を携帯電話のような小型機器に適用する場合は、装置の小型化、およびレンズの移動制御の精度などの点から、レンズが保持されたレンズ鏡胴の外周を取り囲む円筒形状の中空ロータを、その中空ロータの外周を取り囲むステータにパルス電流を与えてレンズを駆動させる中空ステッピングモータ用いる方法が好ましいと考えられている。この中空ステッピングモータを適用したレンズ駆動方法として、例えば、レンズユニット（固定筒）の中でレンズ群を光軸方向に進退させる方法（例えば、特許文献１参照）が提案されている。   The autofocus function and zoom function of the camera are realized by moving a plurality of lenses in a direction along the optical axis in the imaging apparatus. In digital cameras and digital video cameras, as a lens driving method, a method using rotation of a DC motor or a stepping motor, a method using compression / expansion of a piezoelectric element, and the like are known. When these methods are applied to small devices such as mobile phones, a cylindrical hollow that surrounds the outer periphery of the lens barrel holding the lens from the standpoints of downsizing the device and controlling the movement of the lens. It is considered preferable to use a hollow stepping motor in which the rotor is driven by applying a pulse current to the stator surrounding the outer periphery of the hollow rotor to drive the lens. As a lens driving method to which this hollow stepping motor is applied, for example, a method of moving a lens group forward and backward in the optical axis direction in a lens unit (fixed cylinder) has been proposed (for example, see Patent Document 1).

また、デジタルカメラでは、異なる変倍率のズームレンズや、異なる画素数の撮像素子等を組み合わせて製品を多様化させている。しかし、ズームレンズや撮像素子の取り付け部等は、各デジタルカメラで専用設計しているため、他のデジタルカメラでは使用することができず、コストアップの要因の一つとなっていた。これを解決するために、撮影レンズと撮像素子とからレンズユニットを構成し、取り付けるレンズユニットを選択することによって、性能を変更できるようにしたデジタルカメラが発明されている（例えば、特許文献２参照）。
特開昭５６−１４７１３２号公報 特開２００２−０７７７３９号公報 ”Ｖ６０２ＳＨ”、［ｏｎｌｉｎｅ］、シャープ株式会社、［平成１６年９月２４日検索］、インターネット＜ＵＲＬ；http://www.sharp.co.jp/products/v602sh/index.html＞ In digital cameras, products are diversified by combining zoom lenses having different magnifications, image sensors having different numbers of pixels, and the like. However, since the zoom lens and the mounting portion for the image sensor are designed exclusively for each digital camera, they cannot be used for other digital cameras, which is one of the causes of cost increase. In order to solve this problem, a digital camera has been invented in which a lens unit is composed of a photographing lens and an image sensor, and the performance can be changed by selecting a lens unit to be attached (see, for example, Patent Document 2). ).
JP-A-56-147132 JP 2002-077773 A "V602SH", [online], Sharp Corporation, [searched on September 24, 2004], Internet <URL;http://www.sharp.co.jp/products/v602sh/index.html>

しかし、小型電子機器の撮像装置にズーム機能やオートフォーカス機能を搭載すると部品点数が多くなる等の理由でカメラユニットとして組み立てが難しく、製造コストが高くなるという問題があった。また、複数のレンズ群の位置ずれ等を抑えて精度よく複数のレンズ群の光軸を合うように調整することが難しいという問題もあった。また、特許文献２記載の発明では、レンズと撮像素子とを組み合わせているため、製品を多様化できる範囲が狭いという問題があった。   However, when a zoom function or an autofocus function is mounted on an image pickup apparatus of a small electronic device, there is a problem that it is difficult to assemble as a camera unit due to an increase in the number of parts and the manufacturing cost increases. In addition, there is a problem that it is difficult to adjust the optical axes of the plurality of lens groups with high accuracy while suppressing the positional deviation of the plurality of lens groups. Further, the invention described in Patent Document 2 has a problem that the range in which products can be diversified is narrow because a lens and an image sensor are combined.

本発明は上記背景を考慮してなされたもので、安価な製造コストで組み立てが容易で、且つ、設計を簡素化にするうえで有利であり、複数のレンズ群の位置ずれ等を抑えて精度のよい撮像装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-mentioned background, and is easy to assemble at a low manufacturing cost, and is advantageous for simplifying the design. It is an object of the present invention to provide an imaging device with good quality.

本発明の光学系ユニットは、光軸方向に沿う前端に設けられた第１の連結部と、光軸方向に沿う後端に設けられ第１の連結部と連結可能な形状を有する第２の連結部とを備えた筐体と、この筐体内に組み込まれた光学系部品と、第１の連結部の近傍に配置された第１の接続端子と、第２の連結部の近傍に配置され、該第２の連結部に第１の連結部が連結されたときに第１の接続端子と電気的に接続される第２の接続端子とから構成した。   The optical system unit of the present invention has a first connecting portion provided at the front end along the optical axis direction and a second connection shape provided at the rear end along the optical axis direction and connectable to the first connecting portion. A housing provided with a connecting portion, an optical system component incorporated in the housing, a first connection terminal arranged in the vicinity of the first connecting portion, and a proximity of the second connecting portion. The second connecting portion includes a second connecting terminal electrically connected to the first connecting terminal when the first connecting portion is connected to the second connecting portion.

また、別の構成の光学系ユニットは、光軸方向に沿う前端に設けられた第１の連結部と、光軸方向に沿う後端に設けられ第１の連結部と連結可能な形状を有する第２の連結部とを備えた筐体と、この筐体内に組み込まれた光学系部品と、前記筐体から引き出され、電気信号の授受に用いられる信号線とから構成した。   An optical system unit having another configuration has a first connecting portion provided at the front end along the optical axis direction and a shape provided at the rear end along the optical axis direction and connectable to the first connecting portion. The housing includes a second connecting portion, an optical system component incorporated in the housing, and a signal line that is pulled out from the housing and used for sending and receiving electrical signals.

また、光学系部品として、レンズ群と、このレンズ群を光軸方向に移動させるレンズ駆動機構と、このレンズ駆動機構を駆動するアクチュエータとを用い、光学系ユニットとしてレンズユニットを構成した。   In addition, a lens unit is configured as an optical system unit by using a lens group, a lens drive mechanism that moves the lens group in the optical axis direction, and an actuator that drives the lens drive mechanism as optical system parts.

また、光学系部品として、量を調整する光量調整手段を用い、光学系ユニットとして光量調整ユニットを構成した。   Further, a light amount adjusting means for adjusting the amount was used as the optical system component, and a light amount adjusting unit was configured as the optical system unit.

また、光量調整手段として、光軸に直交する面上に配置されて絞り開口を形成する絞り羽根と、この絞り羽根を撮影光軸に直交する方向で移動させて絞り開口の大きさを変化させる絞り駆動機構と、この絞り駆動機構を駆動するアクチュエータとを用い、光量調整ユニットとして絞りユニットを構成した。   Further, as a light amount adjusting means, a diaphragm blade disposed on a surface orthogonal to the optical axis to form an aperture opening, and moving the aperture blade in a direction orthogonal to the photographing optical axis to change the size of the aperture opening. An aperture unit is configured as a light quantity adjustment unit using an aperture drive mechanism and an actuator that drives the aperture drive mechanism.

また、光量調整手段として、光軸に直交する面上に配置されて撮影開口を開閉するシャッタ羽根と、このシャッタ羽根を撮影光軸に直交する方向で移動させて撮影開口を開閉させるシャッタ駆動機構と、このシャッタ駆動機構を駆動するアクチュエータとを用い、光量調整ユニットとしてシャッタユニットを構成した。なお、このシャッタユニットに絞り機能を設けてもよい。 Further, as a light amount adjusting means, a shutter blade disposed on a surface orthogonal to the optical axis and opening and closing the photographing aperture, and a shutter driving mechanism for opening and closing the photographing aperture by moving the shutter blade in a direction orthogonal to the photographing optical axis And an actuator for driving the shutter driving mechanism, and a shutter unit is configured as a light quantity adjustment unit. The shutter unit may be provided with a diaphragm function.

また、光学系部品として、撮像光軸に直交するように撮像面が配置された撮像素子を用い、光学系ユニットとして撮像ユニットを構成した。   In addition, an imaging device having an imaging surface arranged so as to be orthogonal to the imaging optical axis was used as an optical system component, and an imaging unit was configured as an optical system unit.

また、上記光学系ユニットに用いられるアクチュエータを、筐体の内側に設けられて磁場を形成する円筒形状のステータと、前記円筒形状と同軸の円筒形状を有し、前記ステータによって形成された磁場によって前記ステータに対して回転駆動するロータとから構成した。   Further, an actuator used in the optical system unit includes a cylindrical stator that is provided inside the housing and forms a magnetic field, and a cylindrical shape that is coaxial with the cylindrical shape, and is formed by the magnetic field formed by the stator. The rotor is configured to rotate with respect to the stator.

更に、第１の連結部と第２の連結部とによって光軸方向に連結され、各第１の接続端子と第２の接続端子とが電気的に接続された複数の光学系ユニットと、これらの光学系ユニットを制御する制御手段とから光学系システムを構成した。この光学系システムは、撮影装置や光学装置等に用いることができる。   Further, a plurality of optical system units connected in the optical axis direction by the first connecting portion and the second connecting portion, and each of the first connecting terminals and the second connecting terminals being electrically connected, and these An optical system was constructed from control means for controlling the optical system unit. This optical system can be used for a photographing apparatus, an optical apparatus, and the like.

更に、光学系システムに対し、光学系部品を制御する制御手段を設けた。また、この制御手段は、第１及び第２の接続端子、または信号線を通して各光学系システムに対して個別に制御信号を入力し、光学系部品を制御するようにした。   Further, a control means for controlling the optical system parts is provided for the optical system. In addition, the control means individually inputs a control signal to each optical system through the first and second connection terminals or signal lines to control the optical system components.

また、光学系システムとして、光軸方向に連結される複数の光学系ユニットからなり、少なくとも一つの前記光学系ユニットは、レンズ群と、レンズ駆動源と、光軸方向の前端に設けられた第１の連結部と、後端に設けられ第１の連結部と連結可能な形状を有する第２の連結部とを備え、この第１の連結部及び第２の連結部の形状を他の光学系ユニットの第１の連結部及び第２の連結部の形状と共通にした。     The optical system includes a plurality of optical system units coupled in the optical axis direction, and at least one of the optical system units is provided in a lens group, a lens driving source, and a first end provided in the front end in the optical axis direction. And a second connecting portion provided at the rear end and having a shape connectable to the first connecting portion. The shapes of the first connecting portion and the second connecting portion are different from those of the other connecting portions. It was made common with the shape of the 1st connection part and 2nd connection part of a system unit.

また、複数の光学系ユニットの内、少なくとも一つの光学系ユニットに、光量を調整する光量調整手段を備えた。   In addition, at least one optical system unit among the plurality of optical system units is provided with a light amount adjusting means for adjusting the light amount.

更に、複数の光学系ユニットの内、少なくとも一つの光学系ユニットに、撮像素子を備えた。   Furthermore, an imaging element is provided in at least one of the plurality of optical system units.

また、複数の光学系ユニットの内、少なくとも一つの光学系ユニットに、手振れ防止手段を備えた。   In addition, at least one of the plurality of optical system units is provided with a camera shake preventing means.

また、レンズ駆動源として、圧電素子またはモータを用いた。   In addition, a piezoelectric element or a motor was used as a lens driving source.

また、光学系ユニットが取り付けられる部品に、前記連結部と嵌合する連結部を備えた。   Moreover, the connection part fitted to the said connection part was provided in the component in which an optical system unit is attached.

また、本発明の光学系ユニットは、光軸方向に連結される光学系ユニットであって、少なくとも光学系部品と、この光学系部品を駆動する駆動源と、光軸方向の前端に設けられた第１の連結部と、後端に設けられ第１の連結部と連結可能な形状を有する第２の連結部とを備え、この第１の連結部及び第２の連結部の形状を他の光学系ユニットの第１の連結部及び第２の連結部の形状と共通にした。     The optical system unit of the present invention is an optical system unit coupled in the optical axis direction, and is provided at least at the optical system component, a drive source for driving the optical system component, and a front end in the optical axis direction. A first connecting portion and a second connecting portion provided at the rear end and having a shape connectable to the first connecting portion; and the shapes of the first connecting portion and the second connecting portion are different from each other. The shape of the first connecting part and the second connecting part of the optical system unit is the same.

また、複数の光学系部品は、レンズ群を備えた光学系部品、光量を調整する光量調整手段を備えた光学系部品、撮像素子を備えた光学系部品、手振れ防止手段を備えた光学系部品の内、いずれか一つの光学系部品を含むようにした。   Further, the plurality of optical system parts include an optical system part provided with a lens group, an optical system part provided with a light quantity adjusting means for adjusting the light quantity, an optical system part provided with an image sensor, and an optical system part provided with a camera shake preventing means. Among them, any one of the optical system parts is included.

また、駆動源として、圧電素子またはモータを用いた。また、レンズ群を駆動する駆動源として、磁場を形成する円筒形状のステータと、前記円筒形状と同軸の円筒形状を有し、前記ステータによって形成された磁場によって前記ステータに対して回転駆動するローラと、前記ロータの更に内側に位置し、前記レンズ群を保持し、前記レンズ群の光軸が前記円筒形状の軸に沿うように保持するレンズ枠と、前記ロータの回転駆動による力の方向を前記光軸に沿う方向へ変換して前記レンズホルダに伝達する変換機構とを用いた。   A piezoelectric element or a motor was used as a drive source. Further, as a driving source for driving the lens group, a cylindrical stator that forms a magnetic field, and a roller that has a cylindrical shape that is coaxial with the cylindrical shape and that is driven to rotate with respect to the stator by the magnetic field formed by the stator A lens frame that is positioned further inside the rotor, holds the lens group, and holds the optical axis of the lens group along the axis of the cylindrical shape, and the direction of the force by the rotational drive of the rotor. A conversion mechanism that converts in a direction along the optical axis and transmits it to the lens holder is used.

更に、光学系ユニットが取り付けられる部品に、前記連結部と嵌合する連結部を備えた。   Furthermore, the component to which the optical system unit is attached is provided with a connecting portion that fits with the connecting portion.

また、本発明の撮影装置は、光軸方向に連結される複数の光学系ユニットからなり、少なくとも一つの前記光学系ユニットは、レンズ群と、レンズ駆動源と、光軸方向の前端に設けられた第１の連結部と、後端に設けられ第１の連結部と連結可能な形状を有する第２の連結部とを備え、この第１の連結部及び第２の連結部の形状を他の光学系ユニットの第１の連結部及び第２の連結部の形状と共通にした。     In addition, the photographing apparatus of the present invention includes a plurality of optical system units coupled in the optical axis direction, and at least one of the optical system units is provided at a lens group, a lens driving source, and a front end in the optical axis direction. A first connecting portion and a second connecting portion provided at the rear end and having a shape connectable to the first connecting portion. The shapes of the first connecting portion and the second connecting portion are different from each other. The shape of the first connecting portion and the second connecting portion of the optical system unit is the same.

更に、レンズ群及びレンズ駆動源は、前後に連結部を備えた筐体に組み込むようにした。   Further, the lens group and the lens driving source are incorporated in a housing having a connecting part at the front and rear.

本発明によれば、各光学系ユニットまたはレンズユニットを簡単に精度良く組み合わせることができる。また、各光学系ユニットまたはレンズユニットを取捨選択して組み合わせることにより、多様な機能の光学系システム、撮影装置及び光学装置等を得ることができる。   According to the present invention, each optical system unit or lens unit can be easily and accurately combined. Further, by selecting and combining each optical system unit or lens unit, it is possible to obtain an optical system system, a photographing apparatus, an optical apparatus, and the like having various functions.

本発明に係るカメラ付き携帯電話の実施形態を以下に詳述する。本発明にかかわる実施形態のカメラ付き携帯電話は、図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、縦長の箱状の筐体からなる電話本体１で構成され、携帯電話としての機能を有する電話部と、デジタルカメラとしての機能を有するカメラ部とを備えている。   An embodiment of a camera-equipped mobile phone according to the present invention will be described in detail below. As shown in FIGS. 1A and 1B, a camera-equipped mobile phone according to an embodiment of the present invention is configured by a telephone main body 1 having a vertically long box-shaped casing and has a function as a mobile phone. A telephone unit and a camera unit having a function as a digital camera are provided.

電話本体１の正面の中央部上方には、通信情報や画像を表示する液晶ディスプレイ（表示手段）２が配置される。電話本体１の背面の上方には、カメラ部の一部を構成する撮像部３が配置される。また、電話本体１は、電池パックを取り出しするための取り出し蓋１１を備えている。撮像部３の詳細は後述するが、被写体光を結像する撮像レンズと、この撮像レンズによって結像された画像を撮像する撮像素子とを備えている。この撮像素子で撮像された被写体の映像が液晶ディスプレイ２に表示される。   A liquid crystal display (display means) 2 for displaying communication information and images is disposed above the center of the front of the telephone body 1. An imaging unit 3 that constitutes a part of the camera unit is disposed above the back surface of the telephone body 1. The telephone body 1 is provided with a take-out lid 11 for taking out the battery pack. Although details of the imaging unit 3 will be described later, the imaging unit 3 includes an imaging lens that forms an image of subject light and an imaging element that captures an image formed by the imaging lens. An image of the subject imaged by the image sensor is displayed on the liquid crystal display 2.

電話本体１には、液晶ディスプレイ２の下方に電話番号、文字、画像データの指定・選択を実行するボタン群４が配置されている。ボタン群４の下方には、電話の受話器の一部を構成するマイク５が配置されている。また、液晶ディスプレイ２の下方の右側のボタン１０は、撮影モード機能の起動および停止を入力する撮影モードボタン１０である。   A button group 4 for specifying / selecting a telephone number, characters, and image data is disposed on the telephone body 1 below the liquid crystal display 2. Below the button group 4, a microphone 5 constituting a part of a telephone handset is arranged. The right button 10 below the liquid crystal display 2 is a shooting mode button 10 for inputting start and stop of the shooting mode function.

撮影モードボタン１０により、撮影モードが起動されると、撮像部３を含むカメラ部が動作を開始し、撮像素子で撮像された被写体の映像が液晶ディスプレイ２に表示される。撮影モード中は、液晶ディスプレイ２の下方中央の十字キー８の左右のボタンが、ズーム倍率（光学ズーム、電子ズーム含む）を変更するボタンとして機能する。十字キー８の右ボタンを押すことにより、ズーム倍率を上げ、十字キー８の左ボタンを押すことによりズーム倍率を下げることができる。また、液晶ディスプレイ２の下方中央の十字キー８の中央に配置されているボタンは、撮影モード中、デジタルカメラで被写体を撮影するためのレリーズボタン９となる。   When the shooting mode is activated by the shooting mode button 10, the camera unit including the imaging unit 3 starts to operate, and the image of the subject imaged by the imaging device is displayed on the liquid crystal display 2. During the shooting mode, the left and right buttons of the cross key 8 at the lower center of the liquid crystal display 2 function as buttons for changing the zoom magnification (including optical zoom and electronic zoom). The zoom magnification can be increased by pressing the right button of the cross key 8, and the zoom magnification can be decreased by pressing the left button of the cross key 8. Further, the button arranged at the center of the cross key 8 at the lower center of the liquid crystal display 2 becomes a release button 9 for photographing a subject with a digital camera during the photographing mode.

また、液晶ディスプレイ２の上方には、電話の受話器の一部を構成するスピーカ６が配置されている。さらに、電話本体１の上面には、公衆回線と無線通信するためのアンテナ７が設けられている。なお、液晶ディスプレイ２は、撮影モード下で、ビューファインダとして使用され、撮像素子からの撮像信号に基づいて被写体確認用のスルー画像を表示する。   Above the liquid crystal display 2, a speaker 6 constituting a part of a telephone handset is disposed. Further, an antenna 7 for wireless communication with a public line is provided on the upper surface of the telephone body 1. Note that the liquid crystal display 2 is used as a viewfinder in the shooting mode, and displays a through image for subject confirmation based on an imaging signal from the imaging device.

このカメラ付き携帯電話を使用して被写体を撮影するに際しては、電話本体１の背面に設けられた撮影部３を被写体に向けることにより、撮像素子で撮像された被写体の映像が液晶ディスプレイ２に表示され、その液晶ディスプレイ２に表示された映像を確認した上で、電話本体１の前面に設けられたレリーズボタン９を押すことにより被写体を撮影することができる。さらに、電話本体１は、撮影を行う撮影モード以外に撮影済みの画像を再生表示する再生モードを備える。   When photographing a subject using this camera-equipped mobile phone, the image of the subject imaged by the image sensor is displayed on the liquid crystal display 2 by directing the photographing unit 3 provided on the back of the telephone body 1 to the subject. Then, after confirming the video displayed on the liquid crystal display 2, the subject can be photographed by pressing the release button 9 provided on the front surface of the telephone body 1. Furthermore, the telephone body 1 includes a playback mode for playing back and displaying captured images in addition to the shooting mode for shooting.

また、電話本体１は、外部のメモリーカード１３を差し込める挿入部１２を備え、メモリーカード１３が電話本体１と接続され、再生モード下において、メモリーカード１３に記録された撮影画像データを再生画像として液晶ディスプレイ２に表示することができる。   In addition, the telephone main body 1 includes an insertion portion 12 into which an external memory card 13 can be inserted. The memory card 13 is connected to the telephone main body 1, and the captured image data recorded on the memory card 13 is reproduced as a reproduced image in the reproduction mode. Can be displayed on the liquid crystal display 2.

図２は、撮像部３の断面図である。撮像部３には、被写体光が通過する開口１６と、この開口１６を保護する透明板１７と、開口１６に対面して配置された光学系システム１８とが設けられている。光学系システム１８は、カメラ部の各種回路が設けられたプリント基板１９に取り付けられた台座部２０に保持され、かつプリント基板１９上の回路に電気的に接続されている。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the imaging unit 3. The imaging unit 3 includes an opening 16 through which subject light passes, a transparent plate 17 that protects the opening 16, and an optical system 18 that is disposed facing the opening 16. The optical system 18 is held by a pedestal 20 attached to a printed circuit board 19 on which various circuits of the camera unit are provided, and is electrically connected to a circuit on the printed circuit board 19.

図３に連結した状態を、図４及び図５に分解した状態を示すように、光学系システム１８は、円筒形状をした複数の光学系ユニット２３〜２６から構成されており、各光学系ユニット２３〜２６は、撮像光軸２７に沿って連結されて光学系システム１８を構成する。各光学系ユニットは、例えば、先端側から、第１レンズユニット２３、第２レンズユニット２４、絞り機能付きシャッタユニット（以下、シャッタユニットと省略する）２５、撮像ユニット２６となっている。   The optical system 18 is composed of a plurality of cylindrical optical system units 23 to 26 as shown in FIGS. 4 and 5 in a state where the state connected to FIG. 3 is disassembled, and each optical system unit. 23 to 26 are connected along the imaging optical axis 27 to constitute the optical system 18. Each optical system unit includes, for example, a first lens unit 23, a second lens unit 24, a shutter unit with a diaphragm function (hereinafter abbreviated as a shutter unit) 25, and an imaging unit 26 from the front end side.

各ユニット２３〜２６の撮像光軸２７に沿う前端及び後端には、一対の切欠３０を有する第１連結部３１〜３４と、この第１連結部３１〜３４の切欠３０に係合される一対の突起３５を有する第２連結部３６〜３９とがそれぞれ形成されている。各ユニット２３〜２６の第１連結部３１〜３４、及び第２連結部３６〜３９は同形状であるため、撮像光軸２７方向で任意に順番を入れ換えて連結することもできる。各ユニット２３〜２６を連結する際には、後方に配置される光学系ユニットの前端に設けられた第1連結部に、前方に配置される光学系ユニットの第2連結部を嵌合させ、前方の光学系ユニットを撮像光軸２７の回りで回動させる。これにより、突起３５が切欠３０に対面しない位置にずれ、二つの光学系ユニットがしっかりと連結される。   The front end and the rear end along the imaging optical axis 27 of each unit 23 to 26 are engaged with the first connecting portions 31 to 34 having a pair of notches 30 and the notches 30 of the first connecting portions 31 to 34. Second connecting portions 36 to 39 each having a pair of protrusions 35 are formed. Since the 1st connection parts 31-34 and the 2nd connection parts 36-39 of each unit 23-26 are the same shapes, they can also be connected by changing order in the direction of the imaging optical axis 27 arbitrarily. When connecting each of the units 23 to 26, the first connecting part provided at the front end of the optical system unit arranged at the rear is fitted with the second connecting part of the optical system unit arranged at the front, The front optical system unit is rotated around the imaging optical axis 27. Thereby, the protrusion 35 is shifted to a position where it does not face the notch 30, and the two optical system units are firmly connected.

また、各ユニット２３〜２６の前端及び後端には、複数の接点を有する第１接続端子４２〜４５と第2接続端子４７〜５０とが設けられている。これらの接続端子４２〜５０は、各光学系ユニット２３〜２６が第1連結部３１〜３４及び第2連結部３６〜３９で連結された際に電気的に接続される。これらの接続端子４２〜５０は、各光学系ユニット２３〜２６を制御する際の制御信号の伝達に利用される。なお、後端の撮像ユニット２６は、第２連結部３９により、図２に示すプリント基板１９の台座部２０に連結されるが、この連結時に第２接続端子５０によって台座部２０を介してプリント基板１９に電気的に接続ｓされる。   Further, first connection terminals 42 to 45 and second connection terminals 47 to 50 having a plurality of contacts are provided at the front end and the rear end of each unit 23 to 26. These connection terminals 42 to 50 are electrically connected when the optical system units 23 to 26 are connected by the first connection parts 31 to 34 and the second connection parts 36 to 39. These connection terminals 42 to 50 are used for transmission of control signals when the optical system units 23 to 26 are controlled. The rear end imaging unit 26 is connected to the pedestal portion 20 of the printed circuit board 19 shown in FIG. 2 by the second linking portion 39. At this time of connection, the second connection terminal 50 prints via the pedestal portion 20. It is electrically connected to the substrate 19.

第１レンズユニット２３及び第２レンズユニット２４は、ズームレンズを構成する。光学系システム１８の断面図である図6に示すように、第1レンズユニット２３は、第一固定筒５４と、第一レンズ群５５を保持した第一レンズ枠５６とを備え、第一固定筒５４は、第一レンズ枠５６を光軸２７方向に進退自在に保持している。また、この第一固定筒５４は、第一レンズ枠５６を光軸方向に移動させる中空ステッピングモータ５７を内蔵している。   The first lens unit 23 and the second lens unit 24 constitute a zoom lens. As shown in FIG. 6 which is a cross-sectional view of the optical system 18, the first lens unit 23 includes a first fixed cylinder 54 and a first lens frame 56 holding a first lens group 55, and is a first fixed. The tube 54 holds the first lens frame 56 so as to be movable back and forth in the direction of the optical axis 27. The first fixed cylinder 54 incorporates a hollow stepping motor 57 that moves the first lens frame 56 in the optical axis direction.

中空ステッピングモータ５７は、プラスチック材料からなる第一固定筒５４内に磁場を形成する円筒形状の第一ステータ６０と、この第一ステータ６０と同軸の円筒形状を有し、第一ステータ６０によって形成された磁場によって第一ステータ６４０対して回転駆動する第一ロータ６１とを備える。また、第一ロータ６１の内側には、第一レンズ群５５の光軸が第一ロータ６１の軸に沿うように保持する第一レンズ枠５６を備える。 The hollow stepping motor 57 has a cylindrical first stator 60 that forms a magnetic field in a first fixed cylinder 54 made of a plastic material, and a cylindrical shape that is coaxial with the first stator 60, and is formed by the first stator 60. And a first rotor 61 that is rotationally driven with respect to the first stator 640 by the generated magnetic field. A first lens frame 56 that holds the optical axis of the first lens group 55 along the axis of the first rotor 61 is provided inside the first rotor 61.

第一レンズ枠５６は、第一レンズ群５５を保持する。また、第一レンズ枠５６の一部と第一ロータ６１の一部は、接着剤にて固着されている。なお、第一ロータ６１と第一ステータ６０と対面しないところで、第一レンズ枠５６と第一ロータ６１が固着されていることが好ましい。また、第一レンズ枠５６は、第一レンズ枠５６の外側に雄ヘリコイド５６ａを備えている。第一ヘリコイド５６ａは、第一ロータ６１の回転駆動による力の方向を第一レンズ群５５の光軸に沿う方向へ変換するための機構であり、第一固定筒５６に固定されている。また、第一ヘリコイド筒６３は、雄ヘリコイド６３ａが内周に形成される。この雄ヘリコイド６３ａは、第一レンズ枠５６の雄ヘリコイド５６ａと噛み合う螺旋溝である。   The first lens frame 56 holds the first lens group 55. Further, a part of the first lens frame 56 and a part of the first rotor 61 are fixed with an adhesive. In addition, it is preferable that the first lens frame 56 and the first rotor 61 are fixed so as not to face the first rotor 61 and the first stator 60. The first lens frame 56 includes a male helicoid 56 a outside the first lens frame 56. The first helicoid 56 a is a mechanism for converting the direction of the force generated by the rotational drive of the first rotor 61 into a direction along the optical axis of the first lens group 55, and is fixed to the first fixed cylinder 56. The first helicoid cylinder 63 has a male helicoid 63a formed on the inner periphery. The male helicoid 63 a is a spiral groove that meshes with the male helicoid 56 a of the first lens frame 56.

この第一ロータ６１の回転によって第一レンズ枠５６も第一ロータ６１と一体に回転し、この回転が第一レンズ枠５６の雄ヘリコイド５６ａを介して第一ヘリコイド筒６３の雄ヘリコイド６３ａに伝達され、第一レンズ枠５６を回転させながら光軸方向に移動することができる。すなわち、この変換機構は、第一ロータ６１の回転により第一レンズ群５５を光軸方向に進退する機構となっている。   The rotation of the first rotor 61 causes the first lens frame 56 to rotate integrally with the first rotor 61, and this rotation is transmitted to the male helicoid 63 a of the first helicoid cylinder 63 via the male helicoid 56 a of the first lens frame 56. The first lens frame 56 can be moved in the optical axis direction while rotating. That is, this conversion mechanism is a mechanism for moving the first lens group 55 forward and backward in the optical axis direction by the rotation of the first rotor 61.

第2レンズユニット２４は、組み込まれている第２レンズ群６６が異なっている以外は、第1レンズユニット２３と同じ構成であり、中空ステッピングモータ６７を備えている。第1レンズユニット２３と第2レンズユニット２４とは、撮像時にそれぞれ別々に中空ステッピングモータ５７、６７でレンズ群５５，６６が移動されることによって、2群ズームレンズを構成する。なお、レンズユニットを3段、または4段と連結させて3群ズームレンズや4群ズームレンズを構成することも簡単に行なうことができる。   The second lens unit 24 has the same configuration as the first lens unit 23 except that a second lens group 66 incorporated therein is different, and includes a hollow stepping motor 67. The first lens unit 23 and the second lens unit 24 constitute a two-group zoom lens by moving the lens groups 55 and 66 by the hollow stepping motors 57 and 67 separately during imaging. It should be noted that a three-group zoom lens or a four-group zoom lens can be easily configured by connecting the lens units in three or four stages.

シャッタユニット２５は、図７（Ａ），（Ｂ）及び図８に示すように、ユニット２５内で回転される回転円板７０と、この回転円板７０の上で回動される４枚のシャッタ羽根７１〜７４とから構成されている。このシャッタユニット２５も、詳しくは説明しないが、第１レンズユニット２３と同構成の中空ステッピングモータ７６によって駆動される。   As shown in FIGS. 7A, 7 </ b> B, and 8, the shutter unit 25 includes a rotating disk 70 that rotates within the unit 25, and four sheets that rotate on the rotating disk 70. The shutter blades 71 to 74 are configured. Although not described in detail, the shutter unit 25 is also driven by a hollow stepping motor 76 having the same configuration as that of the first lens unit 23.

シャッタユニット２５の第２連結部３８が設けられたユニット基部７８には、開放絞り開口７９が設けられている。回転円板７０には、この開放絞り開口７９よりも大径の開口８０と、ユニット基部７８の前面に立設された４本の基準ピン８１〜８４が挿通される円弧形状の長穴８５〜８８と、４枚のシャッタ羽根７１〜７４をリンクさせる４本のリンクピン９０〜９３と、中空ステッピングモータ７６のロータの一部が係合される突出部９５とが設けられている。各シャッタ羽根７１〜７４は、ユニット基部７８の基準ピン８１〜８４に回転自在に支持されている。また、各シャッタ羽根７１〜７４には、回転円板７０のリンクピン９０〜９３が挿入される円弧形状の長穴９７〜１００を備えている。   An open aperture opening 79 is provided in the unit base 78 provided with the second connecting portion 38 of the shutter unit 25. The rotary disc 70 has an arcuate hole 85 to which an opening 80 having a larger diameter than the open aperture opening 79 and four reference pins 81 to 84 erected on the front surface of the unit base 78 are inserted. 88, four link pins 90 to 93 for linking the four shutter blades 71 to 74, and a protrusion 95 to which a part of the rotor of the hollow stepping motor 76 is engaged. Each shutter blade 71 to 74 is rotatably supported by reference pins 81 to 84 of the unit base 78. The shutter blades 71 to 74 are provided with arc-shaped long holes 97 to 100 into which the link pins 90 to 93 of the rotary disk 70 are inserted.

中空ステッピングモータ７６によって、回転円板７０が図７（Ａ）に示す位置にあるときには、各シャッタ羽根７１〜７４は長穴９７〜１００がリンクピン９０〜９３によって押され、開放絞り開口７９を完全に塞ぐ閉じ位置にセットされる。これとは逆に、同図（Ｂ）に示すように、回転円板７０が中空ステッピングモータ７６によって図中反時計方向に回転すると、リンクピン９０〜９３と長穴９７〜１００とによって各シャッタ羽根７１〜７４も反時計方向に回転され、開放絞り開口７９が全開される。   When the rotary disk 70 is in the position shown in FIG. 7A by the hollow stepping motor 76, the long holes 97 to 100 of the shutter blades 71 to 74 are pushed by the link pins 90 to 93, thereby opening the open aperture opening 79. It is set to the closed position where it is completely closed. On the contrary, as shown in FIG. 5B, when the rotating disk 70 is rotated counterclockwise in the figure by the hollow stepping motor 76, each shutter is formed by the link pins 90 to 93 and the long holes 97 to 100. The blades 71 to 74 are also rotated counterclockwise, and the open aperture opening 79 is fully opened.

また、図８に示すように、中空ステッピングモータ７６が途中の回転位置で回転円板７０を停止させると、４枚のシャッタ羽根７１〜７４によって小径の絞り開口１０３が形成され、撮像と同時に撮像光量を制限することができる。   Also, as shown in FIG. 8, when the hollow stepping motor 76 stops the rotating disk 70 at a midway rotational position, a small-diameter aperture 103 is formed by the four shutter blades 71 to 74, and imaging is performed simultaneously with imaging. The amount of light can be limited.

撮像ユニット２６は、内部にＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子１０６を備え、その前方には、スペーサー１０７、フィルタ１０８、規制枠１０９等が組み込まれている。なお、撮像ユニット２６以降に被写体光を通過させる必要はないため、撮像ユニット２６の第２連結部３９には開口が設けられていない。   The imaging unit 26 includes an imaging element 106 such as a CCD or CMOS inside, and a spacer 107, a filter 108, a regulation frame 109, and the like are incorporated in front thereof. Since it is not necessary to pass the subject light after the imaging unit 26, the second connecting portion 39 of the imaging unit 26 is not provided with an opening.

次に、本発明に係るカメラ付き携帯電話のカメラ部１２０の電気的構成について、図９のブロック図を用いて説明する。システムコントローラ１２１は、例えばマイクロコンピュータであり、ＣＰＵ１２２，ＲＯＭ１２３，ＲＡＭ１２４を備え、ＣＰＵ１２２はレリーズボタン９から入力される操作信号に応じて、カメラ部１２０の各部を制御する。ＲＯＭ１２３には、ＣＰＵ１２２によって実行される制御プログラムが格納されており、この制御プログラムには、動作モードの切り替えを行うモード制御プログラムが含まれている。ＲＡＭ１２４は、ＣＰＵ１２２が制御プログラムを実行する際の作業用メモリである。   Next, the electrical configuration of the camera unit 120 of the camera-equipped mobile phone according to the present invention will be described with reference to the block diagram of FIG. The system controller 121 is a microcomputer, for example, and includes a CPU 122, a ROM 123, and a RAM 124, and the CPU 122 controls each unit of the camera unit 120 according to an operation signal input from the release button 9. The ROM 123 stores a control program executed by the CPU 122, and this control program includes a mode control program for switching the operation mode. The RAM 124 is a working memory when the CPU 122 executes the control program.

第１レンズユニット２３、第２レンズユニット２４、シャッタユニット２５の各中空ステッピングモータ５７、６７、７６は、モータドライバ１２７によって駆動される。このモータドライバ１２７は、システムコントローラ１２１によって制御される。モータドライバ１２７の駆動信号は、各ユニット２３〜２６間で接続された接続端子を通して、所定のユニットの中空ステッピングモータに入力される。   The hollow stepping motors 57, 67, and 76 of the first lens unit 23, the second lens unit 24, and the shutter unit 25 are driven by a motor driver 127. The motor driver 127 is controlled by the system controller 121. A drive signal of the motor driver 127 is input to a hollow stepping motor of a predetermined unit through a connection terminal connected between the units 23 to 26.

第１レンズユニット２３、第２レンズユニット２４、シャッタユニット２５、撮像ユニット２６には、それぞれのユニットの種類を表すデータが記憶されたメモリ１３０〜１３３が内蔵されている。システムコントローラ１２１は、カメラ付き携帯電話機が撮影モードにセットされたときに、ユニット識別回路１３５によって各ユニット２３〜２６のメモリ１３１〜１３３からデータを読み出し、接続されているユニットの種類と、光軸方向での連結位置を特定する。そして、ＲＯＭ１２３に記憶されている動作プログラムの中から、その光学系ユニットの組み合わせに用いられる動作プログラムを読み出し、この動作プログラムに基づいて各ユニットを制御する。   The first lens unit 23, the second lens unit 24, the shutter unit 25, and the imaging unit 26 have built-in memories 130 to 133 that store data representing the types of the respective units. The system controller 121 reads data from the memories 131 to 133 of the units 23 to 26 by the unit identification circuit 135 when the camera-equipped mobile phone is set to the shooting mode, and the type of the connected unit and the optical axis Specify the connection position in the direction. Then, an operation program used for the combination of the optical system units is read from the operation programs stored in the ROM 123, and each unit is controlled based on the operation program.

撮像ユニット２６の撮像素子１０６は、第１レンズ群５５，第２レンズ群６６を通過してその受光面に結像された被写体光を撮像し、アナログの撮像信号を出力する。シャッタユニット２５は、前述のレリーズボタン９の操作に応じてシャッタレリーズ動作を行ない、その際に絞りも調整する。撮像素子１０６は、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１３７から入力されるタイミング信号（クロックパルス）に基づいて動作を行なう。これら、システムコントローラ１２１、モータドライバ１２７、ユニット識別回路１３５、ＴＧ１３７等が、各光学系ユニットを制御する制御手段として機能する。   The imaging element 106 of the imaging unit 26 images subject light that has passed through the first lens group 55 and the second lens group 66 and is imaged on the light receiving surface thereof, and outputs an analog imaging signal. The shutter unit 25 performs a shutter release operation in accordance with the operation of the release button 9 described above, and adjusts the aperture at that time. The image sensor 106 operates based on a timing signal (clock pulse) input from a timing generator (TG) 137. The system controller 121, the motor driver 127, the unit identification circuit 135, the TG 137, and the like function as control means for controlling each optical system unit.

撮像素子１０６から出力されたアナログの撮像信号は、ＣＤＳ／ＡＭＰ回路１３９に入力される。ＣＤＳ／ＡＭＰ回路１３９は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）と、増幅器（ＡＭＰ）とからなる。ＣＤＳは、撮像素子１０６のアナログ信号からＲ、 Ｇ、 Ｂの画像データを生成し、ＡＭＰは、ＣＤＳによって生成されたＲ、 Ｇ、 Ｂの画像データを増幅する。この後にＡ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）１４０によってアナログのＲ、Ｇ、Ｂの画像データがデジタルのＲ、Ｇ、Ｂの画像データに変換される。画像入力コントローラ１４０は、システムコントローラ１２１に接続され、ＣＰＵ１２２の制御命令に応じて撮像素子１０６、ＣＤＳ／ＡＭＰ回路１３９、Ａ／Ｄ変換器１４０を制御する。   The analog imaging signal output from the imaging element 106 is input to the CDS / AMP circuit 139. The CDS / AMP circuit 139 includes a correlated double sampling circuit (CDS) and an amplifier (AMP). The CDS generates R, G, and B image data from the analog signal of the image sensor 106, and the AMP amplifies the R, G, and B image data generated by the CDS. Thereafter, analog R, G, B image data is converted into digital R, G, B image data by an A / D converter (A / D) 140. The image input controller 140 is connected to the system controller 121 and controls the image sensor 106, the CDS / AMP circuit 139, and the A / D converter 140 in accordance with a control command from the CPU 122.

画像信号処理回路１４３は、デジタルのＲ、Ｇ、Ｂの画像データに対して、階調変換、ホワイトバランス補正、γ補正処理などの各種画像処理と、ＹＣ変換処理とを施す。撮影モード下で撮影処理が実行される前には、画像信号処理回路１４３に入力された画像データは、簡易な画像処理とＹＣ変換処理とが施されてＶＲＡＭ１４４に一時的に書き込まれる。ビデオエンコーダ１４５は、ＶＲＡＭ１４４に書き込まれた画像データをコンポジット信号に変換し、液晶ディスプレイ２にスルー画像として表示する。一方、撮影処理が実行されたときには、画像信号処理回路１４３に入力された画像データは、本格的な画像処理とＹＣ変換処理とが施され、ＳＤＲＡＭ１４６に撮影画像データとして記録される。   The image signal processing circuit 143 performs various image processing such as gradation conversion, white balance correction, and γ correction processing, and YC conversion processing on digital R, G, and B image data. Before the shooting process is executed in the shooting mode, the image data input to the image signal processing circuit 143 is subjected to simple image processing and YC conversion processing and temporarily written in the VRAM 144. The video encoder 145 converts the image data written in the VRAM 144 into a composite signal and displays it as a through image on the liquid crystal display 2. On the other hand, when the photographing process is executed, the image data input to the image signal processing circuit 143 is subjected to full-scale image processing and YC conversion processing, and is recorded in the SDRAM 146 as photographed image data.

圧縮伸張回路１４８は、撮影モード下でＳＤＲＡＭ１４９に記録された撮影画像データを所定の圧縮形式（例えばＪＰＥＧ形式）で圧縮して画像ファイルを生成する。この圧縮された画像ファイルがメディアコントローラ１５０によってメモリーカード１３に記録される。また、圧縮伸長回路１４８は、再生モード下で、メディアコントローラ１５０によってメモリーカード１３から読み出された画像ファイルを伸張処理し、液晶ディスプレイ２に再生画像として表示する。   The compression / decompression circuit 148 generates image files by compressing captured image data recorded in the SDRAM 149 in a predetermined compression format (for example, JPEG format) in the capture mode. The compressed image file is recorded on the memory card 13 by the media controller 150. In addition, the compression / decompression circuit 148 decompresses the image file read from the memory card 13 by the media controller 150 in the playback mode, and displays it on the liquid crystal display 2 as a playback image.

バス１５２には、画像データの輝度から露出値とホワイトバランス値とを算出するＡＥ／ＡＷＢ検出回路１５３と、画像データのコントラストから第２レンズ群６６のピント位置を算出するＡＦ検出回路１５４とが接続されている。各検出回路１５３、１５４は、撮影モード下でレリーズボタン９が半押し操作されたことに応答し、バス１５２を介してＣＰＵ１２２に検出結果を入力する。ＣＰＵ１２２は、各検出回路１５３、１５４から入力された検出結果に基づいて、露出値、ホワイトバランス、焦点距離を算出する。システムコントローラ１２１は、この算出結果に基づいてモータドライバ１２７で第１レンズユニット２３、第２レンズユニット２４、シャッタユニット２５の各中空ステッピングモータ５７，６７，７６を個別に駆動制御する。また、撮像ユニット２６も同様に、システムコントローラ１２１で個別に制御される。   The bus 152 includes an AE / AWB detection circuit 153 that calculates an exposure value and a white balance value from the luminance of the image data, and an AF detection circuit 154 that calculates the focus position of the second lens group 66 from the contrast of the image data. It is connected. Each of the detection circuits 153 and 154 inputs a detection result to the CPU 122 via the bus 152 in response to the release button 9 being half-pressed in the shooting mode. The CPU 122 calculates an exposure value, a white balance, and a focal length based on the detection results input from the detection circuits 153 and 154. Based on the calculation result, the system controller 121 controls the motor driver 127 to individually control the hollow stepping motors 57, 67, and 76 of the first lens unit 23, the second lens unit 24, and the shutter unit 25. Similarly, the imaging unit 26 is individually controlled by the system controller 121.

第１レンズユニット２３、第２レンズユニット２４の中空ステッピングモータ５７，６７が回転すると、各ユニットのレンズ群５５，６６が光軸方向に移動され、焦点合わせが実施される。また、シャッタユニット２５の中空ステッピングモータ７６が回転すると、回転円板７０の回転によって各シャッタ羽根７１〜７４が揺動され、開放絞り開口７９の一部または全部が開放される。   When the hollow stepping motors 57 and 67 of the first lens unit 23 and the second lens unit 24 rotate, the lens groups 55 and 66 of each unit are moved in the optical axis direction, and focusing is performed. Further, when the hollow stepping motor 76 of the shutter unit 25 rotates, the shutter blades 71 to 74 are swung by the rotation of the rotating disk 70, and a part or all of the open aperture opening 79 is opened.

カメラ部１２０は、レリーズボタン９が全押し操作されたことに応答して撮影処理を実行する。すなわち、レリーズボタン９が全押しされると、これに応答して撮像素子１０６からの撮像信号から得られた撮影画像データを予備記憶手段としてのＳＤＲＡＭ１４６に記憶する撮影処理を実行する。この撮影処理の後にＳＤＲＡＭ１４６に記録された撮影画像データをプレビュー再生画像として液晶ディスプレイ２に表示する。撮影処理では、撮像素子１０６からの撮像信号から得られた画像データをメモリーカード１３に記録する。   The camera unit 120 executes a shooting process in response to the release button 9 being fully pressed. That is, when the release button 9 is fully pressed, a shooting process is executed in which the shot image data obtained from the image pickup signal from the image pickup device 106 is stored in the SDRAM 146 as a preliminary storage unit. After this photographing process, the photographed image data recorded in the SDRAM 146 is displayed on the liquid crystal display 2 as a preview reproduction image. In the photographing process, the image data obtained from the image signal from the image sensor 106 is recorded on the memory card 13.

本発明のカメラ部１２０の動作について説明する。図１０のフローチャートに示すように、本発明に係るカメラ付き携帯電話１自体の電源をＯＮにした状態で、撮影モードボタン１０を押し撮影モードを起動させる。撮影モードが起動されると、システムコントローラ１２１はユニット識別回路１３５によって各光学系ユニット２３〜２６のメモリ１３０〜１３３からデータを読み出して各光学系ユニット２３〜２６の種類を識別する。そして、その種類に応じた動作プログラムをＲＯＭ１２３から読み出す。システムコントローラ１２１は、撮像素子１０６に撮像を行なわせ、撮像された被写体の映像を液晶ディスプレイ２にスルー表示する。   The operation of the camera unit 120 of the present invention will be described. As shown in the flowchart of FIG. 10, in the state where the power supply of the camera-equipped mobile phone 1 according to the present invention is turned on, the photographing mode button 10 is pressed to activate the photographing mode. When the photographing mode is activated, the system controller 121 reads out data from the memories 130 to 133 of the optical system units 23 to 26 by the unit identification circuit 135 and identifies the types of the optical system units 23 to 26. Then, an operation program corresponding to the type is read from the ROM 123. The system controller 121 causes the image sensor 106 to capture an image of the captured subject on the liquid crystal display 2.

撮影モード下で、十字キー８の右ボタン又は左ボタンの一方のボタンが押されると、ＣＰＵ１２２は、それに応答して、光学ズーム倍率を可変する信号をモータドライバ１２７へ送信する。なお、本発明の撮像装置では、第一レンズユニット２３，第二レンズユニット２４の各レンズ群５５，５６別々に移動して光学ズームの倍率を変えることになるが、これらの移動量データは、光学系ユニットの種類に合せてＲＯＭ１２３から読み出した動作プログラムに用意されている。   When one of the right button and the left button of the cross key 8 is pressed under the shooting mode, the CPU 122 transmits a signal for changing the optical zoom magnification to the motor driver 127 in response thereto. In the imaging device of the present invention, the lens groups 55 and 56 of the first lens unit 23 and the second lens unit 24 are moved separately to change the magnification of the optical zoom. The operation program read from the ROM 123 is prepared according to the type of the optical system unit.

例えば、十字キー８の右ボタンを押すと、ＣＰＵ１２２から光学ズームの倍率を上げる信号がモータドライバ１２７へ送られ、モータドライバ１２７は、ＣＰＵ１２２からの命令に応じて駆動信号を第１レンズユニット２３と第２レンズユニット２４に送信する。これにより、各レンズユニット２３，２４の中空ステッピングモータ５７，６７が回転して第一レンズ群５５と第二レンズ群６６とを別々に光軸方向に進退させ、光学レンズの倍率を上げることができる。同様に、十字キー８の左ボタンを押すと、ズーム倍率を下げることができる。   For example, when the right button of the cross key 8 is pressed, a signal to increase the optical zoom magnification is sent from the CPU 122 to the motor driver 127, and the motor driver 127 sends a drive signal to the first lens unit 23 in accordance with a command from the CPU 122. Transmit to the second lens unit 24. Thereby, the hollow stepping motors 57 and 67 of the lens units 23 and 24 are rotated to advance and retract the first lens group 55 and the second lens group 66 separately in the optical axis direction, thereby increasing the magnification of the optical lens. it can. Similarly, when the left button of the cross key 8 is pressed, the zoom magnification can be lowered.

光学ズームの倍率決定後、被写体を撮影するためのレリーズボタン９を半押し操作すると、それに応答して、自動露出設定（ＡＥ制御）、自動ホワイトバランス調整（ＡＷＢ制御）、ピント合わせ（ＡＦ制御）の各処理が実行される。レリーズボタン９の半押し操作に伴い、ＣＰＵ１２２からＡＦ検出回路１５４に応答信号が送られ、ＡＦ検出回路１５４は、コントラストＡＦ制御を行なうようにＣＰＵ１２２に応答信号を送る。ＣＰＵ１２２は、その応答信号に従ってモータドライバ１２７に応答信号を送信する。この応答信号に従ってモータドライバ１２７は、第２レンズユニット２４の中空ステッピングモータ６７を駆動させ第二レンズ群６６を進退させる。第２レンズ群６６を進退させて撮像素子１０６のコントラスト信号が一番高いところをサーチし、一番コントラストが高いところに、第２レンズ群６６を移動させてピント合わせが完了する。   After the optical zoom magnification is determined, when the release button 9 for photographing a subject is pressed halfway, in response to this, automatic exposure setting (AE control), automatic white balance adjustment (AWB control), focus adjustment (AF control) Each process is executed. As the release button 9 is pressed halfway, a response signal is sent from the CPU 122 to the AF detection circuit 154, and the AF detection circuit 154 sends a response signal to the CPU 122 so as to perform contrast AF control. CPU 122 transmits a response signal to motor driver 127 in accordance with the response signal. In accordance with this response signal, the motor driver 127 drives the hollow stepping motor 67 of the second lens unit 24 to move the second lens group 66 forward and backward. The second lens group 66 is moved forward and backward to search for the place where the contrast signal of the image sensor 106 is the highest, and the second lens group 66 is moved to the place where the contrast is the highest to complete focusing.

この半押し操作に引き続きレリーズボタン９を全押しすると、それに応答してシャッタユニットが動作して撮影処理を実行する。すなわち、レリーズボタン９が全押しされると、シャッタユニット２５の回転円板７０が回転してシャッタ羽根７１〜７４が開放し、撮像素子１０６に撮像が行なわれる。これに応答して撮像素子１０６からの撮像信号から得られた撮影画像データを予備記憶手段としてのＳＤＲＡＭ１４６に記憶する撮影処理を実行する。この撮影処理の後にＳＤＲＡＭ１４６に記録された撮影画像データをプレビュー再生画像として液晶ディスプレイ２に表示される。撮影処理では、撮像素子１０６からの撮像信号から得られた撮影画像データをメモリーカード１３に記録される。   If the release button 9 is fully pressed following this half-pressing operation, the shutter unit operates in response to the photographing process. That is, when the release button 9 is fully pressed, the rotating disk 70 of the shutter unit 25 rotates and the shutter blades 71 to 74 are opened, and an image is taken by the image sensor 106. In response to this, a shooting process is executed in which the shot image data obtained from the image pickup signal from the image pickup device 106 is stored in the SDRAM 146 as a preliminary storage means. After this photographing process, the photographed image data recorded in the SDRAM 146 is displayed on the liquid crystal display 2 as a preview reproduction image. In the photographing process, photographed image data obtained from the image signal from the image sensor 106 is recorded on the memory card 13.

なお、上記実施形態では、各光学系ユニットの第１接続端子と第２接続端子とによって各光学系ユニットをシステムコントローラ等に接続していたが、図１１に示すように、第１レンズユニット１６０、第２レンズユニット１６１、シャッタユニット１６２、撮像ユニット１６３の各光学系ユニットに、外部に引き出される信号線を設けておき、この信号線とプリント基板１６５との間を各フレキシブルプリント基板１６６〜１６９等で個別に接続してもよい。なお、各光学系ユニット１６０〜１６３を個別にプリント基板１６５に接続すると、各光学系ユニットの光軸方向での位置を特定することができない。そのため、例えばプリント基板１６５のフレキシブルプリント基板１６６〜１６９が取り付けられる位置に応じて、光軸方向の取り付け位置を特定するようにしてもよい。この場合、フレキシブルプリント基板の接続間違いが発生する可能性があるが、フレキシブルプリント基板の長さを変える等して、接続可能な位置を限定すればよい。   In the above embodiment, each optical system unit is connected to the system controller or the like by the first connection terminal and the second connection terminal of each optical system unit. However, as shown in FIG. Each optical system unit of the second lens unit 161, the shutter unit 162, and the imaging unit 163 is provided with a signal line drawn to the outside, and the flexible printed circuit boards 166 to 169 are provided between the signal line and the printed circuit board 165. Etc. may be connected individually. If each optical system unit 160 to 163 is individually connected to the printed circuit board 165, the position of each optical system unit in the optical axis direction cannot be specified. Therefore, for example, the attachment position in the optical axis direction may be specified according to the position where the flexible printed circuit boards 166 to 169 of the printed circuit board 165 are attached. In this case, there is a possibility that a connection error of the flexible printed circuit board may occur, but it is only necessary to limit the connectable position by changing the length of the flexible printed circuit board.

更に、光学系ユニットとして、レンズユニット、シャッタユニット、撮像ユニット等を説明したが、図１２に示すように、振動等を検知して、モータ１７２の駆動により手振れを補正する手振れ防止部１７３を備えた手振れ防止ユニット１７４を光学系ユニットとして用いることもできる。更に、上記各実施形態では、各光学系ユニットのアクチュエータとして中空ステッピングモータを用いたが、通常のステッピングモータを用いてもよい。また、図１３のレンズユニット１８０に示すように、入力された電圧に応じて機械的動作を行なう圧電素子１８１をアクチュエータとして組み込んでもよい。   Further, the lens unit, the shutter unit, the imaging unit, and the like have been described as the optical system unit. However, as shown in FIG. 12, a camera shake prevention unit 173 that detects vibration and corrects camera shake by driving the motor 172 is provided. The camera shake prevention unit 174 can also be used as an optical system unit. Further, in each of the above embodiments, the hollow stepping motor is used as the actuator of each optical system unit. However, a normal stepping motor may be used. Further, as shown in the lens unit 180 of FIG. 13, a piezoelectric element 181 that performs a mechanical operation in accordance with an input voltage may be incorporated as an actuator.

また、上記実施形態では、絞り機能付きシャッタユニットを用いたが、絞りユニットとシャッタユニットとを別々に使用してもよい。また、光学系ユニットとしては、上述した以外に、フィルタを挿脱するフィルタユニット等、各種のものを用いることができる。更に、カメラ付き携帯電話機を例に説明したが、通常のデジタルカメラや、銀塩カメラ、ビデオカメラ等の各種カメラに用いることもできる。   In the above embodiment, the shutter unit with an aperture function is used. However, the aperture unit and the shutter unit may be used separately. In addition to the above, various types of optical system units such as a filter unit for inserting and removing a filter can be used. Furthermore, although the camera-equipped mobile phone has been described as an example, it can also be used for various cameras such as a normal digital camera, a silver salt camera, and a video camera.

また、図１４に示すように、例えば第１〜第３のレンズユニット１９０〜１９２を接続した３群構成の光学系システム１９３と、ダイクロイックプリズム１９４、ＬＣＤ等の透過型画像表示器１９５、投映ランプ１９６等を用いて、プロジェクタ１９７を構成することも簡単に実施することができる。同様に、写真やプリント基板、半導体装置等に用いられる露光装置等の各種光学装置にも利用することができる。   Further, as shown in FIG. 14, for example, a three-group optical system 193 connected with first to third lens units 190 to 192, a dichroic prism 194, a transmissive image display 195 such as an LCD, and a projection lamp The projector 197 can be easily configured by using 196 or the like. Similarly, it can also be used for various optical devices such as exposure devices used for photographs, printed circuit boards, semiconductor devices, and the like.

カメラ付き携帯電話機の外観形状を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance shape of the mobile phone with a camera. 撮像部の断面図である。It is sectional drawing of an imaging part. 光学系システムの外観斜視図である。1 is an external perspective view of an optical system. 各光学系ユニットの前面形状を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the front shape of each optical system unit. 各光学系ユニットの背面形状を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the back surface shape of each optical system unit. 光学系システムの断面図である。It is sectional drawing of an optical system. シャッタユニットの閉じ状態及び開放状態を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the closed state and open state of a shutter unit. シャッタユニットの絞り調整状態を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the aperture adjustment state of a shutter unit. カメラ部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a camera part. 光学系ユニットの識別手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the identification procedure of an optical system unit. 本発明の別の実施形態を用いた撮像部の断面図である。It is sectional drawing of the imaging part using another embodiment of this invention. 手振れ防止ユニットの一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a camera shake prevention unit. 圧電素子を用いたレンズユニットの一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the lens unit using a piezoelectric element. 本発明の光学系ユニット及び光学系システムを用いたプロジェクタの一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the projector using the optical system unit and optical system of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ カメラ付き携帯電話機
３ 撮像部
１８ 光学系システム
２３ 第１レンズユニット
２４ 第２レンズユニット
２５ シャッタユニット
２６ 撮像ユニット
３１〜３４ 第１連結部
３６〜３９ 第２連結部
４２〜４５ 第１接続端子
４７〜５０ 第２接続端子
５５ 第１レンズ群
５７，６７，７６ 中空ステッピングモータ
６６ 第２レンズ群
７１〜７４ シャッタ羽根
１０６ 撮像素子
１２１ システムコントローラ
１２７ モータドライバ
１３０〜１３３ メモリ
１３５ ユニット識別回路
１６６〜１６９ フレキシブルプリント基板
１７４ 手振れ防止ユニット
１８１ 圧電素子
１９７ プロジェクタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile phone with a camera 3 Imaging part 18 Optical system 23 1st lens unit 24 2nd lens unit 25 Shutter unit 26 Imaging unit 31-34 1st connection part 36-39 2nd connection part 42-45 1st connection terminal 47 -50 second connection terminal 55 first lens group 57, 67, 76 hollow stepping motor 66 second lens group 71-74 shutter blade 106 imaging element 121 system controller 127 motor driver 130-133 memory 135 unit identification circuit 166-169 flexible Printed circuit board 174 Camera shake prevention unit 181 Piezoelectric element 197 Projector

Claims (28)

光軸方向に沿う前端に設けられた第１の連結部と、光軸方向に沿う後端に設けられ第１の連結部と連結可能な形状を有する第２の連結部とを備えた筐体と、
この筐体内に組み込まれた光学系部品と、
第１の連結部の近傍に配置された第１の接続端子と、
第２の連結部の近傍に配置され、該第２の連結部に第１の連結部が連結されたときに第１の接続端子と電気的に接続される第２の接続端子とを備えた光学系ユニット。 A housing including a first connecting portion provided at a front end along the optical axis direction, and a second connecting portion provided at a rear end along the optical axis direction and having a shape connectable to the first connecting portion. When,
Optical system parts built in this housing,
A first connection terminal disposed in the vicinity of the first coupling portion;
A second connection terminal disposed in the vicinity of the second connection portion and electrically connected to the first connection terminal when the first connection portion is connected to the second connection portion; Optical system unit. 光軸方向に沿う前端に設けられた第１の連結部と、光軸方向に沿う後端に設けられ第１の連結部と連結可能な形状を有する第２の連結部とを備えた筐体と、
この筐体内に組み込まれた光学系部品と、
前記筐体から引き出され、電気信号の授受に用いられる信号線とを備えた光学系ユニット。 A housing including a first connecting portion provided at a front end along the optical axis direction, and a second connecting portion provided at a rear end along the optical axis direction and having a shape connectable to the first connecting portion. When,
Optical system parts built in this housing,
An optical system unit comprising a signal line that is pulled out from the housing and is used to exchange electric signals. 前記光学系部品は、レンズ群と、このレンズ群を光軸方向に移動させるレンズ駆動機構と、このレンズ駆動機構を駆動するアクチュエータとからなり、レンズユニットであることを特徴とする請求項１または２記載の光学系ユニット。   The optical system component includes a lens group, a lens driving mechanism that moves the lens group in an optical axis direction, and an actuator that drives the lens driving mechanism, and is a lens unit. 2. The optical system unit according to 2. 前記光学系部品は、光量を調整する光量調整手段であって、光量調整ユニットであることを特徴とする請求項１または２記載の光学系ユニット。   The optical system unit according to claim 1, wherein the optical system component is a light amount adjusting unit that adjusts a light amount, and is a light amount adjusting unit. 前記光量調整手段は、光軸に直交する面上に配置されて絞り開口を形成する絞り羽根と、この絞り羽根を撮影光軸に直交する方向で移動させて絞り開口の大きさを変化させる絞り駆動機構と、この絞り駆動機構を駆動するアクチュエータとからなり、絞りユニットであることを特徴とする請求項４記載の光学系ユニット。   The light amount adjusting means is arranged on a plane orthogonal to the optical axis to form an aperture opening, and an aperture for changing the size of the aperture opening by moving the aperture blade in a direction orthogonal to the photographing optical axis 5. The optical system unit according to claim 4, wherein the optical system unit comprises a drive mechanism and an actuator for driving the aperture drive mechanism, and is an aperture unit. 前記光量調整手段は、光軸に直交する面上に配置されて撮影開口を開閉するシャッタ羽根と、このシャッタ羽根を撮影光軸に直交する方向で移動させて撮影開口を開閉させるシャッタ駆動機構と、このシャッタ駆動機構を駆動するアクチュエータとからなり、シャッタユニットであることを特徴とする請求項４記載の光学系ユニット。   The light amount adjusting means is disposed on a plane orthogonal to the optical axis, and a shutter blade that opens and closes the imaging aperture, and a shutter drive mechanism that opens and closes the imaging aperture by moving the shutter blade in a direction orthogonal to the imaging optical axis. 5. The optical system unit according to claim 4, comprising an actuator for driving the shutter driving mechanism and being a shutter unit. 前記シャッタユニットは、撮影開口を開放する際にシャッタ羽根を途中で停止させ、撮影開口の開放面積を変化させる絞り機能を備えていることを特徴とする請求項６記載の光学系ユニット。   7. The optical system unit according to claim 6, wherein the shutter unit has an aperture function for changing the open area of the photographing aperture by stopping the shutter blade halfway when the photographing aperture is opened. 前記光学系部品は、撮像光軸に直交するように撮像面が配置された撮像素子であり、撮像ユニットであることを特徴とする請求項１または２記載の光学系ユニット。   3. The optical system unit according to claim 1, wherein the optical system component is an imaging device having an imaging surface disposed so as to be orthogonal to an imaging optical axis, and is an imaging unit. 前記アクチュエータは、筐体の内側に設けられて磁場を形成する円筒形状のステータと、前記円筒形状と同軸の円筒形状を有し、前記ステータによって形成された磁場によって前記ステータに対して回転駆動するロータとからなり、このロータの回転によって光学系部品を駆動することを特徴とする請求項１ないし７いずれか記載の光学系ユニット。   The actuator has a cylindrical stator that is provided inside the casing and forms a magnetic field, and a cylindrical shape that is coaxial with the cylindrical shape, and is driven to rotate with respect to the stator by the magnetic field formed by the stator. 8. The optical system unit according to claim 1, wherein the optical system unit comprises a rotor, and the optical system component is driven by the rotation of the rotor. 前記第１の連結部と第２の連結部とによって光軸方向に連結され、前記第１の接続端子と第２の接続端子、または前記各信号線によって電気的に接続された請求項１ないし９いずれか記載の複数の光学系ユニットと、これらの光学系ユニットを制御する制御手段とから構成したことを特徴とする光学系システム。   The first connection portion and the second connection portion are connected in the optical axis direction, and are electrically connected by the first connection terminal and the second connection terminal, or the signal lines. 9. An optical system comprising: a plurality of optical system units according to any one of 9; and a control means for controlling these optical system units. 請求項１０記載の光学系システムを用いたことを特徴とする撮影装置。   An imaging apparatus using the optical system according to claim 10. 請求項１０記載の光学系システムを用いたことを特徴とする光学装置。   An optical apparatus using the optical system according to claim 10. 請求項１ないし９いずれか記載の複数の光学系ユニットと、各々の光学系ユニットを個別に制御する制御手段とを含むことを特徴とする光学系システム。   10. An optical system comprising: a plurality of optical system units according to claim 1; and control means for individually controlling each optical system unit. 請求項１、または請求項３ないし９いずれか記載の複数の光学系ユニットと、前記第１及び第２の接続端子を通して制御信号を入力し、各々の光学系ユニットを個別に制御する制御手段とを含むことを特徴とする光学系システム。   10. A plurality of optical system units according to claim 1, or control means for inputting a control signal through said first and second connection terminals and individually controlling each optical system unit. An optical system comprising: 請求項２ないし９いずれか記載の複数の光学系ユニットと、前記信号線を通して制御信号を入力し、各々光学系ユニットを個別に制御する制御手段を含むことを特徴とする光学系システム。   10. An optical system comprising: a plurality of optical system units according to claim 2; and control means for inputting a control signal through the signal line and individually controlling each of the optical system units. 光軸方向に連結される複数の光学系ユニットからなり、
少なくとも一つの前記光学系ユニットは、レンズ群と、
レンズ駆動源と、
光軸方向の前端に設けられた第１の連結部と、
後端に設けられ第１の連結部と連結可能な形状を有する第２の連結部とを備え、
この第１の連結部及び第２の連結部の形状を他の光学系ユニットの第１の連結部及び第２の連結部の形状と共通にしたことを特徴とする光学系システム。 It consists of multiple optical system units connected in the optical axis direction,
At least one of the optical system units includes a lens group;
A lens drive source;
A first connecting portion provided at the front end in the optical axis direction;
A second connecting portion provided at the rear end and having a shape connectable to the first connecting portion;
An optical system system characterized in that the shapes of the first connecting portion and the second connecting portion are the same as the shapes of the first connecting portion and the second connecting portion of another optical system unit. 前記複数の光学系ユニットの内、少なくとも一つの光学系ユニットは、光量を調整する光量調整手段を備えたことを特徴とする請求項１６記載の光学系システム。   The optical system according to claim 16, wherein at least one of the plurality of optical system units includes a light amount adjusting unit that adjusts a light amount. 前記複数の光学系ユニットの内、少なくとも一つの光学系ユニットは、撮像素子を備えたことを特徴とする請求項１６または１７記載の光学系システム。   18. The optical system according to claim 16, wherein at least one of the plurality of optical system units includes an image sensor. 前記複数の光学系ユニットの内、少なくとも一つの光学系ユニットは、手振れ防止手段を備えたことを特徴とする請求項１６ないし１８いずれか記載の光学系システム。   19. The optical system according to claim 16, wherein at least one optical system unit of the plurality of optical system units is provided with a camera shake preventing means. 前記レンズ駆動源が、圧電素子またはモータであることを特徴とする請求項１６ないし１９いずれか記載の光学系システム。   20. The optical system according to claim 16, wherein the lens driving source is a piezoelectric element or a motor. 前記光学系ユニットが取り付けられる部品に、前記連結部と嵌合する連結部を備えたことを特徴とする請求項１６ないし２０いずれか記載の光学系システム。   21. The optical system according to any one of claims 16 to 20, further comprising a connecting portion that is fitted to the connecting portion, on a component to which the optical system unit is attached. 光軸方向に連結される光学系ユニットであって、
少なくとも光学系部品と、
この光学系部品を駆動する駆動源と、
光軸方向の前端に設けられた第１の連結部と、
後端に設けられ第１の連結部と連結可能な形状を有する第２の連結部とを備え、
この第１の連結部及び第２の連結部の形状を他の光学系ユニットの第１の連結部及び第２の連結部の形状と共通にしたことを特徴とする光学系システム。 An optical system unit connected in the optical axis direction,
At least with optical components,
A drive source for driving the optical system components;
A first connecting portion provided at the front end in the optical axis direction;
A second connecting portion provided at the rear end and having a shape connectable to the first connecting portion;
An optical system system characterized in that the shapes of the first connecting portion and the second connecting portion are the same as the shapes of the first connecting portion and the second connecting portion of another optical system unit. 前記複数の光学系部品は、レンズ群を備えた光学系部品、光量を調整する光量調整手段を備えた光学系部品、撮像素子を備えた光学系部品、手振れ防止手段を備えた光学系部品の内、いずれか一つの光学系部品を含むことを特徴とする請求項２２記載の光学系ユニット。   The plurality of optical system components include: an optical system component including a lens group; an optical system component including a light amount adjustment unit that adjusts a light amount; an optical system component including an image sensor; and an optical system component including a camera shake prevention unit. 23. The optical system unit according to claim 22, comprising any one of the optical system components. 前記駆動源が、圧電素子またはモータであることを特徴とする請求項２２または２３記載の光学系ユニット。   The optical system unit according to claim 22 or 23, wherein the driving source is a piezoelectric element or a motor. 前記レンズ群を駆動する駆動源は、磁場を形成する円筒形状のステータと、前記円筒形状と同軸の円筒形状を有し、前記ステータによって形成された磁場によって前記ステータに対して回転駆動するローラと、前記ロータの更に内側に位置し、前記レンズ群を保持し、前記レンズ群の光軸が前記円筒形状の軸に沿うように保持するレンズ枠と、前記ロータの回転駆動による力の方向を前記光軸に沿う方向へ変換して前記レンズホルダに伝達する変換機構とを備えたことを特徴とする請求項２３または２４記載の光学系ユニット。   A driving source for driving the lens group includes a cylindrical stator that forms a magnetic field, and a roller that has a cylindrical shape that is coaxial with the cylindrical shape and that is rotationally driven with respect to the stator by the magnetic field formed by the stator. A lens frame that is positioned further inside the rotor, holds the lens group, and holds the optical axis of the lens group along the axis of the cylindrical shape, and the direction of the force by the rotational drive of the rotor 25. The optical system unit according to claim 23, further comprising: a conversion mechanism that converts the light into a direction along the optical axis and transmits the light to the lens holder. 前記光学系ユニットが取り付けられる部品に、前記連結部と嵌合する連結部を備えたことを特徴とする請求項２２ないし２５いずれか記載の光学系ユニット。   26. The optical system unit according to any one of claims 22 to 25, wherein a part to which the optical system unit is attached is provided with a connecting part that fits into the connecting part. 光軸方向に連結される複数の光学系ユニットからなり、
少なくとも一つの前記光学系ユニットは、
レンズ群と、
レンズ駆動源と、
光軸方向の前端に設けられた第１の連結部と、
後端に設けられ第１の連結部と連結可能な形状を有する第２の連結部とを備え、
この第１の連結部及び第２の連結部の形状を他の光学系ユニットの第１の連結部及び第２の連結部の形状と共通にしたことを特徴とする光学系システム。 It consists of multiple optical system units connected in the optical axis direction,
At least one of the optical system units is
A lens group;
A lens drive source;
A first connecting portion provided at the front end in the optical axis direction;
A second connecting portion provided at the rear end and having a shape connectable to the first connecting portion;
An optical system system characterized in that the shapes of the first connecting portion and the second connecting portion are the same as the shapes of the first connecting portion and the second connecting portion of another optical system unit. 前記レンズ群及びレンズ駆動源は、前後に連結部を備えた筐体に組み込まれていることを特徴とする請求項２７記載の撮影装置。
28. The photographing apparatus according to claim 27, wherein the lens group and the lens driving source are incorporated in a casing having front and rear connecting portions.

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