JP2006056321A - 動力伝達機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】前後進切換装置、主変速装置、副変速装置を介して伝達されるエンジンからの動力を左右の遊星歯車機構110・110を介して左右の車軸16・16に伝達する一方、各遊星歯車機構110・110には左右の車軸16・16に回転数差を与えて操向を行うための旋回用HST65の出力を伝達する構成であって、前後進切換装置と前記主変速装置との間より、旋回用HST65を駆動する動力を取り出す構成とした。
【選択図】図6
Description
図1は本発明に係るトラクタの全体構成を示す側面図、図2は本発明に係る動力伝達機構を示す側面一部断面図、図3はミッションケースを示す平面断面図、図4は同じく側面断面図、図5はミッションケースの後部を示す平面断面図、図6は動力取出ギヤケースを示す平面断面図、図7はミッションケースの正面図、図8は図3におけるR矢視図、図9はミッションケースをホイル型に適用した場合の平面断面図である。なお、以下においては、図1に示すクローラトラクタの進行方向を「前」、その反対側を「後」とし、進行方向右側を「右」、同じく左側を「左」として説明する。
図1に示すように、クローラトラクタは、左右一対のクローラ式走行装置1を備えておおり、このクローラ式走行装置1の前部上方にはエンジン3が配置され、同じくクローラ式走行装置1の後部上方にはミッションケース23が配置されている。エンジン3は、クローラトラクタの左右下側に配置されるメインフレーム6・6間に固設されており、ボンネット4で覆われている。このボンネット4の後方には、ダッシュボード2が設けられており、このダッシュボード2内にステアリングコラムが設けられている。このステアリングコラムにはハンドル軸が支持されており、このハンドル軸の上端に機体の操向操作を行うステアリングハンドル7が配置されている。また、ステアリングハンドル7の後方にはシート8が設けられており、このシート8とダッシュボード2との間の下方にはステップ18が配置されている。そして、これらステアリングハンドル7やシート8やステップ18等から運転部が構成されている。また、シート8の後方には、安全フレーム9が立設している。
前記エンジン3の後方には、フライホイール27を収納するフライホイールケース21を介して前後進切換装置30やPTO変速装置40等を収納するクラッチハウジング22が設けられ、このクラッチハウジング22の後方にはミッションケース23が連接している。ミッションケース23は、前端に構成される前端壁23aを有しており、後端は後端壁23eにより閉じられている。また、ミッションケース23内には、前側から、第一軸受壁23b、第二軸受壁23c及び第三軸受壁23dが適宜間隔を隔てて配設されている。そして、ミッションケース23内において、前端壁23aと第一軸受壁23bとの間には主変速装置50が、第一軸受壁23bと第二軸受壁23cとの間には副変速装置70がそれぞれ配設されている。また、副変速装置70の後方には、該副変速装置70を介して伝達されるエンジン3からの動力を左右方向に分配するための出力軸82が、ミッションケース23を左右方向に貫通した状態で支承されている。一方、ミッションケース23の後端壁23eにはPTO軸46が支承されており、ミッションケース23の後方に向けて突出している。
前記エンジン3からは、その出力軸(図示略)が後方に向けて突出しており、この出力軸にはクラッチハウジング22に軸支された主軸31がフライホイール27及びクラッチ(またはダンパー)28を介して連結されている。前記主軸31の動力は、前記前後進切換装置30を介してこの前後進切換装置30から後方に向けて延設される主変速入力軸55に伝達される。ここで、前後進切換装置30は、シンクロクラッチや油圧クラッチ等で構成される前進側クラッチ及び後進側クラッチを有する周知の構造であり、これら前進側クラッチ及び後進側クラッチの断接の切換えにより、主変速入力軸55の回転を正転方向または逆転方向に切り換える。また、前進側クラッチ及び後進側クラッチの断接の切り換えは、前記リバーサレバー17の操作により行われる。ただし、リバーサレバー17がニュートラル位置の場合は、主軸31からの動力は主変速入力軸55には伝達されない。
旋回用HST65への動力は、前述した前後進切換装置30と主変速装置50との間より取り出す構成としている。本実施形態においては、主変速装置50の主変速入力軸55から動力を取り出して旋回用HST65を駆動する構成としている。この場合、主変速入力軸55の旋回用HST65が配置される側の側方(本実施形態においては右側側方)において、主変速入力軸55の動力を取り出すための開口部がミッションケース23に設けられる。そして、この開口部から主変速入力軸55の動力を取り出すための動力取出ギヤケース119がミッションケース23に取り付けられる。つまり、ミッションケース23の旋回用HST65が配置される側の側面に、旋回用HST65用の動力取出ギヤケース119を設けている。ここで、動力取出ギヤケース119は、そのフランジ部119aを介してボルト等の締結具141によってミッションケース23に固定される。
3 エンジン
11 駆動スプロケット
14 クローラベルト
16 車軸
23 ミッションケース
24L ファイナルケース
24R ファイナルケース
30 前後進切換装置
50 主変速装置
65 旋回用HST
67 油圧ポンプ
67a ポンプ軸
68 油圧モータ
68a モータ軸
69 伝動軸
70 副変速装置
85 減速ギヤ機構
90 ブレーキ
100 ベベルギヤ
102 ベベルギヤ
103 ベベルギヤ
110 遊星歯車機構
111 アウタギヤ
119 動力取出ギヤケース
120 変速機構
Claims (3)
- 前後進切換装置、主変速装置、副変速装置を介して伝達されるエンジンからの動力を左右の遊星歯車機構を介して左右の車軸に伝達する一方、前記各遊星歯車機構には前記左右の車軸に回転数差を与えて操向を行うための旋回用HSTの出力を伝達する構成であって、
前記前後進切換装置と前記主変速装置との間より、前記旋回用HSTを駆動する動力を取り出す構成としたことを特徴とする動力伝達機構。 - 前記主変速装置及び前記副変速装置を収納するミッションケースの側面に、前記旋回用HST用の動力取出ギヤケースを設けたことを特徴とする請求項1記載の動力伝達機構。
- 前記動力取出ギヤケース内に変速機構を設けたことを特徴とする請求項2記載の動力伝達機構。
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