JP2006030035A - 認識装置および分注装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ラック認識装置500は、検体を収容する試験管400を保持するラック100aと、ラック100aに設置され、ラック100aを識別する識別情報を発信するIDタグ510aと、ラック100aに設けられ、光を発する発光部と、ラック100aを載置可能な載置部540aと、載置部540aに設けられ、載置部540aに載置されたラック100aのIDタグ510aと通信可能なアンテナ521aと、アンテナ521aを介してIDタグ510aからの識別情報を受信し、該識別情報に基づいて、載置部540aに対しラック100aが載置されているか否かを判断する判定部と、前記判定部の判断結果に応じて、ラック100aの発光部の光の発光状態を変化させるような指令を出力する指令部とを備えている。
【選択図】図5
Description
(1) 検体を収容する容器を複数個並べて保持する保持体と、
前記保持体に設置され、前記保持体を識別する識別情報を発信するRFIDタグと、
前記保持体に設けられ、光を発する発光部と、
前記保持体を載置可能な複数の載置部と、
前記各載置部に設けられ、該載置部に載置された保持体における前記RFIDタグと通信可能なアンテナと、
前記アンテナを介して前記RFIDタグから発信された前記識別情報を受信し、該受信した識別情報に基づいて、前記載置部に対し正しい前記保持体が載置されているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判断結果に応じて、該保持体における前記発光部の光の発光状態を変化させるような指令を出力する指令部とを備えたことを特徴とする認識装置。
正しい前記保持体が載置されているとき、一方の発光素子が点灯し、誤った前記保持体が載置されているとき、他方の発光素子が点灯する上記(1)ないし(3)のいずれかに記載の認識装置。
正しい前記保持体が載置されているとき、前記保持体に関する情報が取り込まれ、誤った前記保持体が載置されているとき、前記保持体に関する情報が取り込まれない上記(1)ないし(4)のいずれかに記載の認識装置。
上記(1)ないし(5)のいずれかに記載の認識装置を備えたことを特徴とする分注装置。
また、この送受信機530は、接続されているアンテナ521a、521b、521c、521d、521e、521fのうちのいずれかのアンテナに適宜切り替えることができるよう構成されている。
なお、以下の説明では、分注装置1は、載置部540aにラック100aを載置可能とし、載置部540bにラック100bを載置可能とし、載置部540cにラック100cを載置可能とするように予め設定されていることとする。また、ラック100aには、50本の試験管400が予め保持されており、ラック100bおよび100cには、それぞれ、10本の試験管400が予め保持されている。
11 アーム
12 ガイドレール
13 制御手段
131 CPU
132 記憶部
14 ポンプ駆動手段
15 ノズル移動手段
2 装置本体
21 作業台
22 機器収納部
23 第2の機器収納部
24 突出部
25 表示手段
3 分注ヘッド
31 フレーム
32 チップ装着部
321 通気流路
322 下端開口
33 配管チューブ
4 x軸方向移動手段
41 スライドブロック
411 固定部
42 駆動プーリー
43 従動プーリー
44 パルスモーター
45 ベルト
5 y軸方向移動手段
51 スライドブロック
52 駆動プーリー
53 従動プーリー
54 パルスモーター
55 ベルト
6 z軸方向移動手段
61 スライドブロック
62、63 従動プーリー
64 ベルト
65 パルスモーター
66 プロペラシャフト
67 固定部材
68 支持部
7 ポンプ
71 シリンダ
72 プランジャ
100a、100b、100c ラック(試験管ラック)
200 チップラック
300 ノズルチップ
301 先端開口
302 基端開口
400 試験管
500 ラック認識装置
510a、510b、510c IDタグ(RFIDタグ)
511 緑色LED
512 橙色LED
521a、521b、521c、521d、521e、521f アンテナ
530 送受信機
535 ケーブル
536 判定部
537 指令部
540a、540b、540c、540d、540e、540f 載置部
Claims (6)
- 検体を収容する容器を複数個並べて保持する保持体と、
前記保持体に設置され、前記保持体を識別する識別情報を発信するRFIDタグと、
前記保持体に設けられ、光を発する発光部と、
前記保持体を載置可能な複数の載置部と、
前記各載置部に設けられ、該載置部に載置された保持体における前記RFIDタグと通信可能なアンテナと、
前記アンテナを介して前記RFIDタグから発信された前記識別情報を受信し、該受信した識別情報に基づいて、前記載置部に対し正しい前記保持体が載置されているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判断結果に応じて、該保持体における前記発光部の光の発光状態を変化させるような指令を出力する指令部とを備えたことを特徴とする認識装置。 - 前記発光部は、前記アンテナから電磁誘導により電力が供給されて発光するよう構成されている請求項1に記載の認識装置。
- 前記アンテナは、前記保持体を載置する箇所の周囲に沿ったループ状をなしている請求項1または2に記載の認識装置。
- 前記発光部は、互いに異なる色の光を発する発光素子を有し、
正しい前記保持体が載置されているとき、一方の発光素子が点灯し、誤った前記保持体が載置されているとき、他方の発光素子が点灯する請求項1ないし3のいずれかに記載の認識装置。 - 前記RFIDタグは、それが設置されている保持体に関する情報を有しており、
正しい前記保持体が載置されているとき、前記保持体に関する情報が取り込まれ、誤った前記保持体が載置されているとき、前記保持体に関する情報が取り込まれない請求項1ないし4のいずれかに記載の認識装置。 - 液体試料を分注する分注装置であって、
請求項1ないし5のいずれかに記載の認識装置を備えたことを特徴とする分注装置。
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