JP2006025477A - 列車の制御方法および鉄道車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 一編成中に、動力ユニットおよび該動力ユニットを制御するユニット制御装置を有する複数の車両を含む列車を制御する鉄道車両用制御装置において、各動力ユニット22に対して個別に駆動力指令値Iutとユニット開放指令Iucまたはユニット開放解除指令Iucrとを発する手段と、各動力ユニットの最大駆動力とその時点で必要とする駆動力を比較する手段とを備え、その時点で必要とする駆動力が稼動される駆動ユニットの最大駆動力の合計に比べて低いと判断された場合、動力ユニットの稼動を停止するユニット開放指令を、各動力ユニットに対して段階的に発する。
【選択図】 図2
Description
その時点で必要とする駆動力が稼動される駆動ユニットの最大駆動力の合計に比べて低いと判断された場合、動力ユニットの稼動を停止するユニット開放指令を、各動力ユニットに対して段階的に発するようにした。
11 演算装置
12 速度指示器
13 速度発電機
14 ユニットカット指示手段
15 表示器
19 ユニットカットスイッチ
21 ユニット制御装置
22 パワーユニット
23 集電装置
24 高圧スイッチ
25 モーター
111 第1の論理回路
112 第2の論理回路
113 第3の論理回路
114 第4の論理回路
115 減算器
141 第1のR,Sフリップフロップ
142 第2のR,Sフリップフロップ
143 第1のOR回路
144 第2のOR回路
C 制御車
M 電動車
Dnt 必要駆動力
Duc ユニットカット指示情報
Imn マスコンノッチ指令
Ims 目標速度
Ip 位置情報
Irs 実速度信号
Iuc ユニットカット指令
Iucr ユニットカットリセット指令
Iut ユニット駆動力指令値
Claims (11)
- 一編成中に、動力ユニットおよび該動力ユニットを制御するユニット制御装置を有する複数の車両を含む列車の制御方法において、
走行状態に対応した必要とする駆動力に応じて編成中の複数の動力ユニットの1以上の稼動を停止し、必要とする駆動力に応じて稼動を停止している動力ユニットを再起動することを特徴とする列車の制御方法。 - 請求項1記載の列車の制御方法において、
駅出発後の加速完了後、定速運転を行う段階で、予め定められた動力ユニットの稼動を停止することを特徴とする列車の制御方法。 - 請求項1記載の列車の制御方法において、
必要とする駆動力と稼動している各動力ユニットの最大駆動力の合計に基づいて、稼動している各動力ユニットの最大駆動力の合計に余力があるか否かを判断し、稼動している各動力ユニットの最大駆動力の合計に余力があるときに、所定の数の動力ユニットの稼動を停止させることを特徴とする列車制御方法。 - 請求項3記載の列車の制御方法において、
必要とする駆動力と稼動している各動力ユニットの最大駆動力の合計に基づいて、稼動している各動力ユニットの最大駆動力の合計に余力があるか否かを判断し、稼動している各動力ユニットの最大駆動力の合計に余力がないときに、稼動を停止させた動力ユニットの所定数を再起動させることを特徴とする列車制御方法。 - 請求項2ないし請求項4のいずれか1項記載の列車の制御方法において、
稼動を停止する動力ユニットは列車の進行方向の前に位置するものであることを特徴とする列車制御方法。 - 一編成中に、動力ユニットおよび該動力ユニットを制御するユニット制御装置を有する複数の車両を含む列車の制御方法において、
走行状態に対応した必要とする駆動力に応じて編成中の複数の動力ユニットの1以上の稼動を停止し、
この状態で走行中に、ATCブレーキが作動する場合、ATCブレーキが作動する前に稼動を停止した動力ユニットを再起動して、電気ブレーキが作用できるようにすることを特徴とする列車の制御方法。 - 一編成中に、動力ユニットおよび該動力ユニットを制御するユニット制御装置を有する複数の車両を含む列車を制御する鉄道車両用制御装置において、
各動力ユニットに対して個別に駆動力指令値とユニット開放指令またはユニット開放解除指令とを発する手段と、
各動力ユニットの最大駆動力とその時点で必要とする駆動力を比較する手段とを備え、
その時点で必要とする駆動力が稼動される駆動ユニットの最大駆動力の合計に比べて低いと判断された場合、動力ユニットの稼動を停止するユニット開放指令を、各動力ユニットに対して段階的に発することを特徴とする鉄道車両用制御装置。 - 請求項7記載の鉄道車両用制御装置において、
目標とする速度が与えられ、加速または減速後目標とする速度に達した後、当該目標速度を維持できる駆動力を推定し、その駆動力を保つことのできる動力ユニット数を計算し、その数が全編成の動力ユニット数より少ない場合は、過剰な動力ユニットの稼動を停止するユニット開放指令を発するとともに、必要とする駆動力が再度増加した場合は、それまで稼動を停止した動力ユニットを再度起動するユニット開放解除指令を発することを特長とする鉄道車両用制御装置。 - 請求項7記載の鉄道車両用制御装置において、
編成中の一部の動力ユニットの稼動を停止して走行中に、ATCブレーキが作動する場合、ATCブレーキが作動する前に稼動を停止している動力ユニットを再度稼動状態にする指令を発し、電気ブレーキが作用できるように各動力ユニットを稼動状態とすることを特徴とする鉄道車両用制御装置。 - 請求項7記載の鉄道車両用制御装置において、
編成中の一部の動力ユニットの稼動を停止する場合、各動力ユニット間で稼動時間がアンバランスにならないよう、ランダムに、または順番に、各動力ユニットにユニット開放指令を与えることを特徴とする鉄道車両用制御装置。 - 請求項7記載の鉄道車両用制御装置において、
動力ユニットの稼動を停止するユニット開放指令を、運転士からのユニット開放解除指令によって解除される第1のユニットカット指令と、ブレーキをかけると自動的に放解される第2のユニットカット指令の2つで規定し、それぞれのユニットカット指令を別の事象として扱うことのできるハードウエアもしくはソフトウエアで構成されたユニットカット指示手段を有することを特徴とする鉄道車両用制御装置。
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