JP2005308646A - 2周波測距装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 2つの発振周波数に対応したドップラ信号を検出するドップラユニット11と、そのドップラユニットで検出された1つの発振周波数f2に基づくドップラ信号f2dから接近離反を判定する接近離反判定部16と、ドップラユニット11から検出される2つの発振周波数f1,f2に基づくドップラ信号f1d,f2dと、接近離反判定部の判定結果から対象物までの距離を測定する測距判定部17を備えた。
【選択図】 図1
Description
R=cΔφ/4πΔf (1)
但し、R:対象物(移動体)までの距離
c:光速
Δφ:2つのドップラ波の位相差
Δf:2つの周波数の周波数差
R=cΔφ/4πΔf
但し、R:対象物(移動体)までの距離
c:光速
Δφ:2つのドップラ波の位相差
Δf:2つの周波数の周波数差
11 ドップラユニット
12 第1サンプルホールド回路
13 第2サンプルホールド回路
14 第3サンプルホールド回路
15 2値化回路
16 接近離反判定部
17 距離判定部
HA ホーンアンテナ
M1,M2 第1,第2混合器
VCO 電圧制御局部発振器
Claims (3)
- 2つの発振周波数に対応したドップラ信号を検出する2周波ドップラ信号検出手段と、
前記2周波ドップラ信号検出手段で検出された1つの発振周波数に基づくドップラ信号から接近離反を判定する接近離反判定手段と、
前記2周波ドップラ信号検出手段から検出される2つの発振周波数に基づくドップラ信号と、前記接近離反判定手段の判定結果から対象物までの距離を測定する測距手段とを備えたことを特徴とする2周波測距装置。 - 前記測距手段は、前記接近離反判定手段の判定結果から、2つのドップラ信号の位相差を特定し、その特定した位相差に基づいて前記対象物までの距離を求めるものであることを特徴とする請求項1に記載の2周波測距装置。
- 前記測距手段は、前記接近離反判定手段の判定結果に基づき、前記2周波ドップラ信号検出手段から求められる2つの距離候補の中から、正しい距離を決定することを特徴とする請求項1に記載の2周波測距装置。
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JP2004128697A JP2005308646A (ja) | 2004-04-23 | 2004-04-23 | 2周波測距装置 |
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JP2004128697A JP2005308646A (ja) | 2004-04-23 | 2004-04-23 | 2周波測距装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
2004
- 2004-04-23 JP JP2004128697A patent/JP2005308646A/ja active Pending
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