JP2005269404A - Radio communications equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のアンテナ素子を有する受信アンテナを備えた無線通信装置の改良に関し、特に、それら複数のアンテナ素子により受信される受信信号の位相制御に関する。 The present invention relates to an improvement in a wireless communication apparatus including a reception antenna having a plurality of antenna elements, and more particularly to phase control of a reception signal received by the plurality of antenna elements.
受信アンテナにより受信された受信信号から互いに直交する同相成分及び直交成分を抽出する直交成分抽出部と、その直交成分抽出部により抽出された前記受信信号の同相成分及び直交成分を合成してその受信信号の復調信号を検出する復調信号検出部とを、備えて構成され、所謂直交復調方式により受信信号の復調を行う無線通信装置が各種通信分野において用いられている。斯かる無線通信装置等において、複数のアンテナ素子を有する受信アンテナの指向性を制御する技術として、それら複数のアンテナ素子により受信された受信信号それぞれの位相を制御するフェイズドアレイ(Phased Array)処理や、各受信信号の位相及び振幅をアダプティブ制御するアダプティブアレイ(Adaptive Array)処理が知られている。例えば、特許文献1に記載されたフェイズドアレイアンテナ装置により行われるフェイズドアレイ処理がそれであり、各アンテナ素子により受信された受信信号それぞれの位相を制御することにより、所定の方向からの信号を好適に受信できるように上記受信アンテナの指向性を制御することができ、そのように位相制御された受信信号を復調することで、感度の高い復調が実現できる。
A quadrature component extraction unit that extracts an in-phase component and a quadrature component that are orthogonal to each other from a reception signal received by a receiving antenna, and a combination of the in-phase component and the quadrature component of the reception signal extracted by the quadrature component extraction unit. A wireless communication device configured to include a demodulated signal detection unit that detects a demodulated signal and that demodulates a received signal by a so-called orthogonal demodulation method is used in various communication fields. In such a wireless communication device or the like, as a technique for controlling the directivity of a receiving antenna having a plurality of antenna elements, a phased array process for controlling the phase of each received signal received by the plurality of antenna elements, An adaptive array process for adaptively controlling the phase and amplitude of each received signal is known. For example, the phased array processing performed by the phased array antenna device described in
しかし、前記従来の技術では、前記複数のアンテナ素子により受信された受信信号それぞれの位相を制御するために複数の移相器を設ける必要があり、部品点数が増加するという弊害があった。また、上記移相器により受信信号の位相を制御することで、その受信信号の振幅が変動する可能性があった。このため、複数のアンテナ素子により受信された受信信号それぞれの位相制御を簡単な構成により確実に行い得る無線通信装置の開発が求められていた。 However, in the conventional technique, it is necessary to provide a plurality of phase shifters in order to control the phases of the received signals received by the plurality of antenna elements, and there is a disadvantage that the number of parts increases. Further, there is a possibility that the amplitude of the received signal varies by controlling the phase of the received signal by the phase shifter. For this reason, there has been a demand for the development of a wireless communication apparatus that can reliably control the phase of each received signal received by a plurality of antenna elements with a simple configuration.
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、複数のアンテナ素子により受信された受信信号それぞれの位相制御を簡単な構成により確実に行い得る無線通信装置を提供することにある。 The present invention has been made in the background of the above circumstances, and the object of the present invention is to provide a radio communication apparatus that can reliably control the phase of each of received signals received by a plurality of antenna elements with a simple configuration. Is to provide.
斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、複数のアンテナ素子を有する受信アンテナと、その受信アンテナにより受信された受信信号から互いに直交する同相成分及び直交成分を抽出する直交成分抽出部と、その直交成分抽出部により抽出された前記受信信号の同相成分及び直交成分を合成してその受信信号の復調信号を検出する復調信号検出部とを、備えた無線通信装置であって、前記直交成分抽出部は、前記複数のアンテナ素子により受信された受信信号のうち少なくとも1つの位相を個別に制御する位相制御手段を含むことを特徴とするものである。 In order to achieve such an object, the gist of the present invention is that a receiving antenna having a plurality of antenna elements and an orthogonal component that extracts in-phase components and quadrature components orthogonal to each other from a received signal received by the receiving antenna. A wireless communication apparatus comprising: a component extracting unit; and a demodulated signal detecting unit that detects a demodulated signal of the received signal by combining the in-phase component and the quadrature component of the received signal extracted by the quadrature component extracting unit. The orthogonal component extraction unit includes phase control means for individually controlling at least one of the reception signals received by the plurality of antenna elements.
このようにすれば、前記直交成分抽出部は、前記複数のアンテナ素子により受信された受信信号のうち少なくとも1つの位相を個別に制御する位相制御手段を含むことから、各受信信号の位相を制御するために特別の移相器を設ける必要がなく、部品点数を削減できることに加え、位相制御による受信信号の振幅の変動を好適に防止できる。すなわち、複数のアンテナ素子により受信された受信信号それぞれの位相制御を簡単な構成により確実に行い得る無線通信装置を提供することができる。 In this case, the quadrature component extraction unit includes phase control means for individually controlling at least one phase of the received signals received by the plurality of antenna elements, thereby controlling the phase of each received signal. Therefore, it is not necessary to provide a special phase shifter, the number of parts can be reduced, and fluctuations in the amplitude of the received signal due to phase control can be suitably prevented. That is, it is possible to provide a radio communication apparatus that can reliably perform the phase control of each received signal received by a plurality of antenna elements with a simple configuration.
ここで、好適には、前記複数のアンテナ素子により受信された受信信号をI相信号に変換するI相変換部及びQ相信号に変換するQ相信号変換部を含み、それらI相変換部及びQ相変換部は、前記直交成分抽出部を構成すると共に前記位相制御手段として機能するものである。このようにすれば、前記I相変換部及びQ相変換部により前記受信信号の直交成分抽出制御及び各受信信号の位相制御を同時に行うことができる。 Here, it preferably includes an I-phase conversion unit that converts reception signals received by the plurality of antenna elements into an I-phase signal and a Q-phase signal conversion unit that converts the received signal into a Q-phase signal, The Q phase conversion unit constitutes the quadrature component extraction unit and functions as the phase control means. With this configuration, the I-phase conversion unit and the Q-phase conversion unit can simultaneously perform quadrature component extraction control of the reception signal and phase control of each reception signal.
また、好適には、前記複数のアンテナ素子により受信された受信信号を合成する合成手段と、その合成手段により合成された合成信号に基づいて前記位相制御手段による各受信信号の位相制御量を決定する位相制御量決定手段とを、含むものである。このようにすれば、前記複数のアンテナ素子により受信された受信信号それぞれの位相を更に好適に制御できる。 Preferably, combining means for combining the reception signals received by the plurality of antenna elements, and a phase control amount of each reception signal by the phase control means is determined based on the combined signal combined by the combining means. And a phase control amount determination means. In this way, the phase of each received signal received by the plurality of antenna elements can be more suitably controlled.
また、好適には、前記位相制御量決定手段は、フェイズドアレイ処理により各受信信号の位相制御量を決定するものである。このようにすれば、前記複数のアンテナ素子により所望の信号を確実に受信することができる。 Preferably, the phase control amount determining means determines a phase control amount of each received signal by phased array processing. In this way, a desired signal can be reliably received by the plurality of antenna elements.
また、好適には、前記直交成分抽出部は、前記複数のアンテナ素子により受信された受信信号それぞれに所定の制御値を掛け合わせることによりその受信信号から同相成分を抽出すると共に各受信信号の位相を制御する複数の同相成分用ミキサと、前記複数のアンテナ素子により受信された受信信号それぞれに所定の制御値を掛け合わせることによりその受信信号から直交成分を抽出すると共に各受信信号の位相を制御する複数の直交成分用ミキサとを、有するものである。このようにすれば、実用的な構成により前記受信信号の直交成分抽出制御及び各受信信号の位相制御を同時に行うことができる。 Preferably, the quadrature component extraction unit extracts an in-phase component from the received signal by multiplying each of the received signals received by the plurality of antenna elements by a predetermined control value, and the phase of each received signal. A plurality of in-phase component mixers for controlling the signal and a plurality of received signals received by the plurality of antenna elements are multiplied by a predetermined control value to extract a quadrature component from the received signal and control the phase of each received signal A plurality of orthogonal component mixers. In this way, the orthogonal component extraction control of the received signal and the phase control of each received signal can be performed simultaneously with a practical configuration.
また、好適には、前記直交成分抽出部は、前記複数のアンテナ素子により受信された受信信号それぞれの振幅を制御する振幅制御手段を含むものである。このようにすれば、各受信信号それぞれの位相及び振幅の制御を簡単な構成により確実に行うことができる。 Preferably, the orthogonal component extraction unit includes amplitude control means for controlling the amplitude of each of the received signals received by the plurality of antenna elements. In this way, it is possible to reliably control the phase and amplitude of each received signal with a simple configuration.
また、好適には、前記複数の同相成分用ミキサは、前記複数のアンテナ素子により受信された受信信号それぞれに所定の制御値を掛け合わせることによりその受信信号から同相成分を抽出すると共に各受信信号の位相及び振幅を制御するものであり、前記複数の直交成分用ミキサは、前記複数のアンテナ素子により受信された受信信号それぞれに所定の制御値を掛け合わせることによりその受信信号から直交成分を抽出すると共に各受信信号の位相及び振幅を制御するものである。このようにすれば、実用的な構成により前記受信信号の直交成分抽出制御及び各受信信号の位相及び振幅の制御を同時に行うことができる。 Preferably, the plurality of in-phase component mixers extract each in-phase component from the received signal by multiplying each of the received signals received by the plurality of antenna elements by a predetermined control value. The plurality of quadrature component mixers extract the quadrature components from the received signals by multiplying the received signals received by the plurality of antenna elements by a predetermined control value, respectively. In addition, it controls the phase and amplitude of each received signal. In this way, the orthogonal component extraction control of the received signal and the control of the phase and amplitude of each received signal can be performed simultaneously with a practical configuration.
また、好適には、前記複数のアンテナ素子により受信された受信信号それぞれの位相及び振幅をアダプティブアレイ処理により制御するためのアダプティブ制御部を備えたものである。このようにすれば、前記複数のアンテナ素子により所望の信号を確実に受信することができる。 Preferably, an adaptive control unit is provided for controlling the phase and amplitude of each received signal received by the plurality of antenna elements by adaptive array processing. In this way, a desired signal can be reliably received by the plurality of antenna elements.
また、好適には、サンプリングされた所定位相の前記制御値を生成するディジタル可変位相発振部を備えたものであり、前記位相制御量決定手段は、その制御値を介してディジタル信号処理により各受信信号の位相制御量を決定するものである。このようにすれば、実用的な構成により各受信信号の位相制御を行うことができる。 Preferably, the digital variable phase oscillating unit that generates the control value of the sampled predetermined phase is provided, and the phase control amount determining means receives each reception by digital signal processing via the control value. It determines the phase control amount of the signal. In this way, the phase control of each received signal can be performed with a practical configuration.
また、好適には、前記制御値は、振幅及び位相が制御された正弦信号又は余弦信号である。このようにすれば、実用的な構成により各受信信号の位相制御を行うことができる。 Preferably, the control value is a sine signal or a cosine signal whose amplitude and phase are controlled. In this way, the phase control of each received signal can be performed with a practical configuration.
また、好適には、前記無線通信装置は、無線タグに向けて所定の送信信号を送信アンテナにより送信すると共に、その送信信号に応答して無線タグから返信される返信信号を前記受信アンテナにより受信することでその無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置である。このようにすれば、複数のアンテナ素子により受信された受信信号それぞれの位相制御を簡単な構成により確実に行うことができ、無線タグからの返信信号を確実に受信し得る無線タグ通信装置を提供することができる。 Preferably, the wireless communication device transmits a predetermined transmission signal to the wireless tag by the transmission antenna and receives a reply signal returned from the wireless tag in response to the transmission signal by the reception antenna. Thus, the wireless tag communication apparatus performs communication of information with the wireless tag. In this way, a wireless tag communication device that can reliably control the phase of each of the received signals received by the plurality of antenna elements with a simple configuration and can reliably receive a return signal from the wireless tag is provided. can do.
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の無線通信装置が好適に適用される通信システム10の構成を説明する図である。この通信システム10は、本発明の無線通信装置の一実施例である無線タグ通信装置12と、所定の情報を記憶し得る無線タグ14とから構成される所謂RFID(Radio Frequency Identification)通信システムである。なお、通常のRFID通信においては、1台乃至は複数台の上記無線タグ通信装置12と、複数の無線タグ14との間で情報の通信が行われるが、図1ではそれぞれ1台のみを示している。上記無線タグ通信装置12は、上記通信システム10の質問器として、上記無線タグ14は、上記通信システム10の応答器としてそれぞれ機能するものである。すなわち、上記無線タグ通信装置12から送信信号である送信波Fc1が送信されると、その送信波Fc1を受信した上記無線タグ14において所定の情報信号に基づいてその送信波Fc1が変調されて返信信号である反射波Fr1として返信され、上記無線タグ通信装置12によりその反射波r1が受信されて復調されることで上記無線タグ14との間で情報の通信が行われる。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a
図2は、上記無線タグ通信装置12の電気的構成を説明する図である。この無線タグ通信装置12は、上記無線タグ14に対する情報の読み出し及び書き込みの少なくとも一方を実行するためにその無線タグ14との間で情報の通信を行うものであり、送信信号をディジタル信号として出力したり、上記無線タグ14からの返信信号を復調する等のディジタル信号処理を実行するDSP(Digital Signal Processor)16と、そのDSP16により出力された送信信号をアナログ信号に変換する送信信号D/A変換部18と、所定の周波数変換信号を出力する周波数変換信号出力部20と、上記送信信号D/A変換部18によりアナログ信号に変換された送信信号の周波数をその周波数変換信号出力部20から出力される周波数変換信号の周波数だけ高くするアップコンバータ22と、そのアップコンバータ22によりアップコンバートされた送信信号を送信波Fc1として上記無線タグ14に向けて送信する送信アンテナ24と、複数(図2では3つ)のアンテナ素子28a、28b、28c(以下、特に区別しない場合には単にアンテナ素子28と称する)を有してそれら複数のアンテナ素子28により上記無線タグ14からの反射波Fr1を受信する受信アンテナ26と、各アンテナ素子28により受信された受信信号の周波数を上記周波数変換信号出力部20から出力される周波数変換信号の周波数だけ低くする上記アンテナ素子28と同数のダウンコンバータ30a、30b、30c(以下、特に区別しない場合には単にダウンコンバータ30と称する)と、各ダウンコンバータ30から出力されるダウンコンバートされた受信信号をディジタル信号に変換して上記DSP16に供給する上記アンテナ素子28と同数の受信信号A/D変換部32a、32b、32c(以下、特に区別しない場合には単に受信信号A/D変換部32と称する)とを、備えて構成されている。
FIG. 2 is a diagram for explaining the electrical configuration of the RFID
上記DSP16は、CPU、ROM、及びRAM等から成り、RAMの一時記憶機能を利用しつつROMに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータシステムであり、前記無線タグ14への送信信号をディジタル信号として出力する送信ディジタル信号出力部34と、その送信ディジタル信号出力部34から出力された送信ディジタル信号を所定の情報信号(送信情報)に基づいて変調して上記送信信号D/A変換部18に供給する変調部36と、上記複数のアンテナ素子28によりそれぞれ受信された受信信号を復調してAM復調波を検出するAM復調部40と、そのAM復調部40により復調されたAM復調波を復号して前記受信信号に含まれる所定の情報信号すなわち前記無線タグ14による変調信号を読み出すFSK復号部42と、後述する位相制御手段における各受信信号の位相制御量を決定する位相制御量決定手段として機能し、位相制御された局部発振信号を生成する可変位相発振部44とを、機能的に備えている。
The DSP 16 is a so-called microcomputer system that includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and performs signal processing according to a program stored in advance in the ROM while using a temporary storage function of the RAM. Transmission digital
上記AM復調部40は、好適には、IQ直交復調すなわち入力信号を互いに位相が90°異なるI相(In‐phase)及びQ相(Quadrature‐phase)信号に変換した後、それらI相信号及びQ相信号を合成することにより前記受信信号の復調を行うものであり、前記複数のアンテナ素子28に対応するそれぞれの受信信号をI相信号に変換するI相変換部48と、そのI相変換部48によりI相信号に変換された各受信信号を合成するI相信号合成部50と、そのI相信号合成部50から出力されるI相合成信号のうち所定の周波数以下の信号を通過させるI相LPF(Low-Pass Filter)52と、前記複数のアンテナ素子28に対応するそれぞれの受信信号をQ相信号に変換するQ相変換部54と、そのQ相変換部54によりQ相信号に変換された各受信信号を合成するQ相信号合成部56と、そのQ相信号合成部56から出力されるQ相合成信号のうち所定の周波数以下の信号を通過させるQ相LPF58と、上記I相LPF52から出力されるI相合成信号及びQ相LPF58から出力されるQ相合成信号を合成(二乗和の平方根)して復調信号を生成する復調信号生成部60と、その復調信号生成部60から出力される復調信号のうち所定の周波数以上の信号を通過させるHPF(High-Pass Filter)62とを、機能的に備えている。この構成において、前記AM復調部40が各受信信号の復調信号を検出する復調信号検出部として、上記I相変換部48及びQ相変換部54が前記複数のアンテナ素子28により受信された受信信号から互いに直交する同相成分及び直交成分を抽出する直交成分抽出部として、上記復調信号生成部60が前記複数のアンテナ素子28により受信された受信信号を合成する合成手段としてそれぞれ機能する。
The
上記I相変換部48及びQ相変換部54は、前記可変位相発振部44で生成された局部発振信号が位相制御されていることにより各入力(受信信号)それぞれの位相を個別に制御する位相制御手段としても機能するものである。すなわち、上記I相変換部48は、前記複数のアンテナ素子28により受信された受信信号それぞれに所定の制御値(例えば、cosω0t、cos(ω0t+φ)、cos(ω0t−φ)の各値)を掛け合わせることによりその受信信号から同相成分を抽出すると共に各受信信号の位相を制御する前記アンテナ素子28と同数の同相成分用ミキサ64a、64b、64c(以下、特に区別しない場合には単に同相成分用ミキサ64と称する)を備えている。また、上記Q相変換部54は、前記複数のアンテナ素子28により受信された受信信号それぞれに所定の制御値(例えば、sinω0t、sin(ω0t+φ)、sin(ω0t−φ)の各値)を掛け合わせることによりその受信信号から直交成分を抽出すると共に各受信信号の位相を制御する前記アンテナ素子28と同数の直交成分用ミキサ66a、66b、66c(以下、特に区別しない場合には単に直交成分用ミキサ66と称する)を備えている。
The I-
図15は、前記可変位相発振部44の構成を詳しく説明する図である。この図15に示すように、前記可変位相発振部44は、後述する図7のフローチャートにおけるsin0[0]乃至sin0[3]、sin1[0]乃至sin1[3]、sin−1[0]乃至sin−1[3]、cos0[0]乃至cos0[3]、cos1[0]乃至cos1[3]、cos−1[0]乃至cos−1[3]に対応する乗算値レジスタ44aと、tbl0[0]乃至tbl0[3]、tbl1[0]乃至tbl1[3]に対応するメモリ44bと、それらのテーブルが格納されているアドレスを後述する図5乃至図7のフローチャートの順に読み出すように生成する読出アドレス生成部44cとを、含むものである。この可変位相発振部44は、好適には、フェイズドアレイ(Phased Array)処理により各受信信号の位相制御量を決定するものであり、前記無線タグ14から正常な返信信号が送られてくるまで各受信信号の位相制御量を所定値ずつ変更しつつ前記I相変換部48及びQ相変換部54における位相制御設定の更新を繰り返すものである。前記無線タグ通信装置12では、前記周波数変換信号出力部20、受信アンテナ26、ダウンコンバータ30、受信信号A/D変換部32、I相変換部48、I相信号合成部50、Q相変換部54、Q相信号合成部56、及び可変位相発振部44がフェイズドアレイ部67を構成している。
FIG. 15 is a diagram illustrating the configuration of the variable
図3は、従来の無線通信装置における各受信信号の位相制御及び直交成分抽出制御について説明する図である。この図3に示すように、従来の無線通信装置は、例えば、複数のアンテナ素子により受信された受信信号それぞれの位相を個別に制御する複数の可変移相器68a、68b、68c(以下、特に区別しない場合には単に可変移相器68と称する)と、それら複数の可変移相器68により位相制御された受信信号を合成する合波器70と、その合波器70により合成された合成信号に所定の制御値(例えば、cosω0tの値)を掛け合わせることによりその合成信号から同相成分を抽出する同相成分用ミキサ72と、上記合波器70により合成された合成信号に所定の制御値(例えば、sinω0tの値)を掛け合わせることによりその合成信号から直交成分を抽出する直交成分用ミキサ74とを、備えている。この構成では、先ず、複数のアンテナ素子により受信された受信信号それぞれの位相が上記可変移相器68b、68cによりそれぞれ+φ、−φに変更され(ここでは、可変移相器68aは位相を変更しないものとする)、それら可変移相器68により位相制御された受信信号が上記合波器70により合成された後、上記同相成分用ミキサ72及び直交成分用ミキサ74によりcosω0t及びsinω0tの値がそれぞれ掛け合わされて同相成分及び直交成分の抽出が行われる。このため、図3に示す出力iは、入力IN1、IN2、IN3にそれぞれcosω0t、cos(ω0t+φ)、cos(ω0t−φ)の各値を掛け合わせた後にそれらを合成した信号、すなわち図2のI相信号合成部50から出力されるI相合成信号と等価となり、図3に示す出力qは、入力IN1、IN2、IN3にそれぞれsinω0t、sin(ω0t+φ)、sin(ω0t−φ)の各値を掛け合わせた後にそれらを合成した信号、すなわち図2のQ相信号合成部56から出力されるQ相合成信号と等価となる。このように、図2に示す本実施例の無線タグ通信装置12は、図3に示す従来の無線通信装置における可変移相器68、同相成分用ミキサ72、及び直交成分用ミキサ74の代替として、前記I相変換部48及びQ相変換部54を備え、それらI相変換部48及びQ相変換部54により各受信信号の位相制御及び直交成分抽出制御を同時に行うものである。
FIG. 3 is a diagram for explaining phase control and quadrature component extraction control of each received signal in a conventional wireless communication apparatus. As shown in FIG. 3, the conventional wireless communication apparatus has, for example, a plurality of
図4(a)は、前記無線タグ14に備えられた無線タグ回路14aの構成を説明するブロック線図である。この無線タグ回路14aは、前記無線タグ通信装置12からの送信信号である送信波Fc1を受信すると共に、返信信号である反射波Fr1を返信する送受信アンテナ76と、その送受信アンテナ76に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部78と、ディジタル信号処理を行うIC回路部80とを備えて構成されている。そのIC回路部80は、上記送受信アンテナ76により受信された送信波Fc1をエネルギ源として上記無線タグ回路14aの作動を制御する制御部82と、副搬送波を発生させる副搬送波発振部84と、その副搬送波発振部84により発生させられた副搬送波を上記制御部82を介して入力される所定の情報信号に基づいて変調する副搬送波変調部86とを備えている。
FIG. 4A is a block diagram illustrating a configuration of a
続いて、以上のように構成された前記通信システム10の通信動作を説明する。先ず、前記無線タグ通信装置12の送信ディジタル信号出力部34により送信ディジタル信号が出力される。次に、その送信ディジタル信号出力部34から出力された送信ディジタル信号が前記変調部36により所定の送信情報に基づいて変調される。次に、その変調部36により変調された送信ディジタル信号が前記送信信号D/A変換部18によりアナログ信号に変換される。次に、その送信信号D/A変換部18によりアナログ信号に変換された送信信号の周波数が前記アップコンバータ22により前記周波数変換信号出力部20から出力される周波数変換信号の周波数だけ高められて前記送信アンテナ24に供給され、その送信アンテナ24から送信波Fc1として前記無線タグ14に向けて送信される。
Next, the communication operation of the
前記無線タグ通信装置12の送信アンテナ24からの送信波Fc1が前記無線タグ14の送受信アンテナ76により受信されると、その送信波Fc1が前記変復調部78に供給されて復調される。また、送信波Fc1の一部は図示しない整流部により整流され、その送信波Fc1をエネルギ源として前記副搬送波発振部84において副搬送波が出力される。次に、その副搬送波発振部84から出力された副搬送波が前記制御部82を介して入力される所定の情報信号に基づいて副搬送波変調部86により1次変調される。次に、前記変復調部78においてその副搬送波変調部86から出力される1次変調された副搬送波により前記送信波Fc1が2次変調され、前記送受信アンテナ76から反射波Fr1として前記無線タグ通信装置12に向けて返信される。なお、前記無線タグ14は、図4(b)に示すように、副搬送波を用いない無線タグ回路14bの構成としてもよい。この場合、前記無線タグ14からの返信信号として制御部82bから変復調部78bに渡される信号は、FSK或いはPSKで変調する必要がある。
When the transmission wave F c1 from the
前記無線タグ14の送受信アンテナ76からの反射波Fr1が前記無線タグ通信装置12の受信アンテナ26により受信されると、その反射波Fr1が前記複数のアンテナ素子28からそれぞれ対応するダウンコンバータ30に供給され、各受信信号の周波数が前記周波数変換信号出力部20から出力される周波数変換信号の周波数だけ低められる。次に、各ダウンコンバータ30によりダウンコンバートされた受信信号がそれぞれ対応する受信信号A/D変換部32によりディジタル信号に変換され、前記I相変換部48及びQ相変換部54に入力される。
When the reflected wave F r1 from the transmission /
図5乃至図7は、前記無線タグ通信装置12のDSP16による各受信信号の位相制御作動及び直交成分抽出制御作動の要部を説明するフローチャートであり、数msec乃至数十msec程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行されるものである。
FIG. 5 to FIG. 7 are flowcharts for explaining the main parts of the phase control operation and quadrature component extraction control operation of each received signal by the
図5に示す制御では、先ず、ステップ(以下、ステップを省略する)SA1において、前記無線タグ14の方向に対応する角度θが初期値(例えば、−60°)に設定される。次に、前記I相変換部48及びQ相変換部54の作動に対応するSBにおいて、図6に示す前記無線タグ14に対する通信制御が行われた後、SA2において、前記無線タグ14から正常な返信信号が送られて来たか否かが判断される。このSA2の判断が肯定される場合には、通信対象である無線タグ14が発見されたとして本ルーチンが正常終了させられるが、SA2の判断が否定される場合には、SA3において、前記無線タグ14の方向に対応する角度θに所定値(例えば、30°)が加算された後、SA4において、SA3にて算出された角度θが所定角度(例えば、60°)より大きいか否かが判断される。このSA4の判断が否定される場合には、SB以下の処理が再び実行されるが、SA4の判断が肯定される場合には、通信対象である無線タグ14が発見されなかったとして本ルーチンが異常終了させられる。
In the control shown in FIG. 5, first, in step (hereinafter, step is omitted) SA1, the angle θ corresponding to the direction of the
図6に示す制御では、先ず、SB1において、前記可変位相発振部44に予め設けられた図9に示すようなテーブルからSA1又はSA3にて設定された角度θに対応するtbl[0]乃至[3]の値が読み出される。次に、前記可変位相発振部44の作動に対応するSCにおいて、図7に示す各ディジタル発信器のレジスタ設定制御が行われた後、SB2において、前記無線タグ14からIDを読み出すための「inquire」コマンドのビット列がレジスタに設定される。次に、SB3において、前記送信ディジタル信号出力部34から出力された搬送波が前記変調部36において「inquire」コマンドにより変調され、前記送信アンテナ24から送信波Fc1(送信信号)として送信される。次に、SB4において、前記無線タグ14からの返信信号の受信が完了したか否かが判断される。このSB4の判断が否定されるうちは、判断が繰り返されることにより待機させられるが、SB4の判断が肯定される場合には、前記復調信号生成部60の作動に対応するSB5において、前記受信アンテナ26により受信された受信信号が前記AM復調部40により復調された後、図5のSA2以下の処理が実行される。
In the control shown in FIG. 6, first, in SB1, tbl [0] to [[corresponding to the angle θ set in SA1 or SA3 from the table shown in FIG. 3] is read out. Next, in the SC corresponding to the operation of the variable
図8は、正弦波形及び余弦波形において基準の位置から位相をφ進ませた位置及びφ遅らせた位置を説明する図である。前記可変位相発振部44の各ディジタル発信器のレジスタの設定に関して、図9に示すようなテーブルを用いる構成では、入力0(アンテナ素子28a)用のsinディジタル発信器及び入力1(アンテナ素子28b)用のsinディジタル発信器のレジスタ[0]乃至[3]には、図9に示すtbl0及びtbl1からそのままtbl[0]乃至[3]の順で各値が設定される。図9に示すテーブルは、アンテナ素子間隔をλ/2としたときの例(λ:搬送波の波長)である。また、cos関数はsin関数の位相を90°進めた波形であるため、cosディジタル発信器のレジスタには、sinディジタル発信器のレジスタから位相を90°進めた値すなわちtbl[1]、[2]、[3]、[0]の順で各値が設定される。また、入力−1(アンテナ素子28c)用のsinディジタル発信器のレジスタ[0]乃至[3]には、図9に示すtbl0から入力0及び入力−1の位相差分φ(=入力0及び入力1の位相差分)遅らせた値すなわちtbl[2]、[1]、[0]、[3]の順で各値が設定される。また、入力−1用のcosディジタル発信器のレジスタ[0]乃至[3]には、入力−1用のsinディジタル発信器のレジスタから位相を90°進めた値すなわちtbl[1]、[0]、[3]、[2]の順で各値が設定される。また、図5のSA1又はSA3にて設定された角度θが0°より大きい場合には、その角度θが0°以下である場合と比較して入力1及び−1の入力0に対する位相の進み方(遅れ方)が逆になるため、入力1及び−1用のレジスタの値を逆に設定する。
FIG. 8 is a diagram for explaining a position where the phase is advanced by φ from the reference position and a position delayed by φ in the sine waveform and cosine waveform. With respect to the setting of the registers of the digital oscillators of the
図7に示す制御では、先ず、SC1において、入力0用のsinディジタル発信器の値すなわち前記同相成分用ミキサ64aに掛け合わされる制御値が設定される。例えば、図9に示すテーブルに基づいてsin0[0]=tbl0[0]、sin0[1]=tbl0[1]、sin0[2]=tbl0[2]、sin0[3]=tbl0[3]の順に各値が設定される。次に、SC2において、入力0用のcosディジタル発信器の値すなわち前記直交成分用ミキサ66aに掛け合わされる制御値が設定される。例えば、図9に示すテーブルに基づいてcos0[0]=tbl0[1]、cos0[1]=tbl0[2]、cos0[2]=tbl0[3]、cos0[3]=tbl0[0]の順に各値が設定される。次に、SC3において、図5のSA1又はSA3にて設定された角度θが0°より大きいか否かが判断される。このSC3の判断が肯定される場合には、SC4以下の処理が実行されるが、SC3の判断が否定される場合には、SC8以下の処理が実行される。
In the control shown in FIG. 7, first, in SC1, a value of a sin digital transmitter for
SC3の判断が肯定される場合、すなわち図5のSA1又はSA3にて設定された角度θが0°より大きい場合には、SC4において、入力1用のsinディジタル発信器の値すなわち前記同相成分用ミキサ64bに掛け合わされる制御値が設定される。例えば、図9に示すテーブルに基づいてsin1[0]=tbl1[0]、sin1[1]=tbl1[1]、sin1[2]=tbl1[2]、sin1[3]=tbl1[3]の順に各値が設定される。次に、SC5において、入力1用のcosディジタル発信器の値すなわち前記直交成分用ミキサ66bに掛け合わされる制御値が設定される。例えば、図9に示すテーブルに基づいてcos1[0]=tbl1[1]、cos1[1]=tbl1[2]、cos1[2]=tbl1[3]、cos1[3]=tbl1[0]の順に各値が設定される。次に、SC6において、入力−1用のsinディジタル発信器の値すなわち前記同相成分用ミキサ64cに掛け合わされる制御値が設定される。例えば、図9に示すテーブルに基づいてsin−1[0]=tbl1[2]、sin−1[1]=tbl1[1]、sin−1[2]=tbl1[0]、sin−1[3]=tbl1[3]の順に各値が設定される。次に、SC7において、入力−1用のcosディジタル発信器の値すなわち前記直交成分用ミキサ66cに掛け合わされる制御値が設定された後、図6のSB2以下の処理が実行される。例えば、図9に示すテーブルに基づいてcos−1[0]=tbl1[1]、cos−1[1]=tbl1[0]、cos−1[2]=tbl1[3]、cos−1[3]=tbl1[2]の順に各値が設定されて各ディジタル発信器の設定が完了する。
If the determination in SC3 is affirmative, that is, if the angle θ set in SA1 or SA3 in FIG. 5 is greater than 0 °, the value of the sin digital transmitter for
SC3の判断が否定される場合、すなわち図5のSA1又はSA3にて設定された角度θが0°以下である場合には、SC8において、入力1用のsinディジタル発信器の値が設定される。例えば、図9に示すテーブルに基づいてsin1[0]=tbl1[2]、sin1[1]=tbl1[1]、sin1[2]=tbl1[0]、sin1[3]=tbl1[3]の順に各値が設定される。次に、SC9において、入力1用のcosディジタル発信器の値が設定される。例えば、図9に示すテーブルに基づいてcos1[0]=tbl1[1]、cos1[1]=tbl1[0]、cos1[2]=tbl1[3]、cos1[3]=tbl1[2]の順に各値が設定される。次に、SC10において、入力−1用のsinディジタル発信器の値が設定される。例えば、図9に示すテーブルに基づいてsin−1[0]=tbl1[0]、sin−1[1]=tbl1[1]、sin−1[2]=tbl1[2]、sin−1[3]=tbl1[3]の順に各値が設定される。次に、SC11において、入力−1用のcosディジタル発信器の値が設定された後、図6のSB2以下の処理が実行される。例えば、図9に示すテーブルに基づいてcos−1[0]=tbl1[1]、cos−1[1]=tbl1[2]、cos−1[2]=tbl1[3]、cos−1[3]=tbl1[0]の順に各値が設定されて各ディジタル発信器の設定が完了する。
If the determination in SC3 is negative, that is, if the angle θ set in SA1 or SA3 in FIG. 5 is 0 ° or less, the value of the sin digital transmitter for
また、図10及び図11に示すように、前記可変位相発振部44の各ディジタル発信器のレジスタに設定する値を予め定めておき、角度θに対応する各値を読み出して設定する構成も考えられる。この態様によれば、図9に示すようなテーブルを用いる構成に比べて前記可変位相発振部44に予め定められるべき値(必要とされる容量)が大きくなるが、テーブルの値を各レジスタ[0]乃至[3]に対応させるための処理が不要であるため、制御にかかる時間が短くて済むという利点がある。
Further, as shown in FIGS. 10 and 11, it is also possible to consider a configuration in which values to be set in the registers of the digital oscillators of the variable
このように、本実施例によれば、直交成分抽出部として機能するI相変換部48及びQ相変換部54(SB)は、前記複数のアンテナ素子28により受信された受信信号それぞれの位相を制御する位相制御手段を含むことから、各受信信号の位相を制御するために特別の移相器を設ける必要がなく、部品点数を削減できることに加え、位相制御による受信信号の振幅の変動を好適に防止できる。すなわち、複数のアンテナ素子28により受信された受信信号それぞれの位相制御を簡単な構成により確実に行い得る無線通信装置を提供することができる。
As described above, according to this embodiment, the I-
また、前記複数のアンテナ素子28により受信された受信信号を合成する合成手段として機能する復調信号生成部60(SB5)と、前記位相制御手段による各受信信号の位相制御量を決定する位相制御量決定手段として機能する可変位相発振部44(SC)を、含むものであるため、前記複数のアンテナ素子28により受信された受信信号それぞれの位相を更に好適に制御できる。 In addition, a demodulated signal generator 60 (SB5) that functions as a combining unit that combines reception signals received by the plurality of antenna elements 28, and a phase control amount that determines a phase control amount of each reception signal by the phase control unit Since the variable phase oscillating unit 44 (SC) functioning as the determining means is included, the phase of each of the received signals received by the plurality of antenna elements 28 can be more suitably controlled.
また、前記可変位相発振部44は、フェイズドアレイ処理により各受信信号の位相制御量を決定するものであるため、前記複数のアンテナ素子28により所望の信号を確実に受信することができる。
In addition, since the variable
また、前記I相変換部48及びQ相変換部54は、前記複数のアンテナ素子28により受信された受信信号それぞれに所定の制御値を掛け合わせることによりその受信信号から同相成分を抽出すると共に各受信信号の位相を制御する複数の同相成分用ミキサ64と、前記複数のアンテナ素子28により受信された受信信号それぞれに所定の制御値を掛け合わせることによりその受信信号から直交成分を抽出すると共に各受信信号の位相を制御する複数の直交成分用ミキサ66とを、有するものであるため、実用的な構成により前記受信信号の直交成分抽出制御及び各受信信号の位相制御を同時に行うことができる。
The I-
また、サンプリングされた所定位相の前記制御値を生成する可変位相発振部44を備えたものであり、そのディジタル可変位相発振部44から出力される制御値を介してディジタル信号処理により各受信信号の位相制御量を決定するものであるため、実用的な構成により各受信信号の位相制御を行うことができる。
In addition, a variable
また、前記制御値は、振幅及び位相が制御された正弦信号又は余弦信号であるため、実用的な構成により各受信信号の位相制御を行うことができる。 Further, since the control value is a sine signal or cosine signal whose amplitude and phase are controlled, the phase of each received signal can be controlled with a practical configuration.
また、本実施例の無線通信装置は、無線タグ14に向けて所定の送信信号を送信アンテナ24により送信すると共に、その送信信号に応答して無線タグ14から返信される返信信号を受信アンテナ26により受信することでその無線タグ14との間で情報の通信を行う無線タグ通信装置12であるため、複数のアンテナ素子28により受信された受信信号それぞれの位相制御を簡単な構成により確実に行うことができ、無線タグ14からの返信信号を確実に受信し得る無線タグ通信装置12を提供することができる。
In addition, the wireless communication apparatus according to the present embodiment transmits a predetermined transmission signal to the
続いて、本発明の他の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明に用いる図面に関して、前述の実施例と共通する部分に関しては同一の符号を付してその説明を省略する。 Next, another preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings used for the following description, the same reference numerals are given to the portions common to the above-described embodiments, and the description thereof is omitted.
図12は、本第2実施例の無線タグ通信装置88の電気的構成を説明する図である。この無線タグ通信装置88は、前記複数のアンテナ素子28により受信された受信信号それぞれの位相及び振幅をアダプティブアレイ処理により制御するためのアダプティブ制御部90を備えており、前記I相変換部48及びQ相変換部54は、そのアダプティブ制御部90から指示されるウェイト(位相振幅制御値)により各入力(受信信号)それぞれの位相及び振幅を個別に制御する位相振幅制御手段として機能するものである。
FIG. 12 is a diagram for explaining the electrical configuration of the RFID
前記I相変換部48は、好適には、前記複数のアンテナ素子28により受信された受信信号それぞれに所定の制御値(例えば、|w0|cos(ω0t+argw0)、|w1|cos(ω0t+argw1)、|w−1|cos(ω0t+argw−1)の各値)を掛け合わせることによりその受信信号から同相成分を抽出すると共に各受信信号の位相及び振幅を制御する前記アンテナ素子28と同数の同相成分用ミキサ92a、92b、92c(以下、特に区別しない場合には単に同相成分用ミキサ92と称する)を備えている。また、前記Q相変換部54は、好適には、前記複数のアンテナ素子28により受信された受信信号それぞれに所定の制御値(例えば、|w0|sin(ω0t+argw0)、|w1|sin(ω0t+argw1)、|w−1|sin(ω0t+argw−1)の各値)を掛け合わせることによりその受信信号から直交成分を抽出すると共に各受信信号の位相及び振幅を制御する前記アンテナ素子28と同数の直交成分用ミキサ94a、94b、94c(以下、特に区別しない場合には単に同相成分用ミキサ94と称する)を備えている。この無線タグ通信装置88では、前記周波数変換信号出力部20、受信アンテナ26、ダウンコンバータ30、受信信号A/D変換部32、I相変換部48、I相信号合成部50、Q相変換部54、Q相信号合成部56、及びアダプティブ制御部90がアダプティブアレイ部96を構成している。
The I-
図13は、振幅及び位相制御に関するパラメータを複素ウェイトとして表す図である。この図13に示すように、振幅及び位相制御に関するパラメータは、振幅利得G(=|w|)及び位相角φ(=argw)を極座標表示にして、複素平面上の点と対応させて考えることができる。複素ウェイトをw(=Wr+jWi)とすると、Wr=G・cosφ、Wi=G・sinφである。逆に、複素ウェイトwが求まれば、振幅及び位相制御に関して変更すべき位相角度は、φ=tan−1(Wi/Wr)、変更すべき振幅の比率(ゲイン)は、G=sqrt(Wr^2+Wi^2)と定まる。AAA(Adaptive Array Antenna)処理では、出力波形と期待値信号の波形とを比べて、その誤差の二乗平均値が可及的に小さくなるようにフィードバックをかけることにより、上記複素ウェイトwを最適な値に収束させる。このウェイト収束のための一般的なアルゴリズムとしては、LMS(Least Mean Square)やRLS(Recursive Least Squares)がよく知られている。前記アダプティブ制御部90は、好適には、斯かるAAA処理により各受信信号に与えるウェイト(位相振幅制御値)を決定する。
FIG. 13 is a diagram illustrating parameters relating to amplitude and phase control as complex weights. As shown in FIG. 13, parameters relating to amplitude and phase control should be considered in correspondence with points on the complex plane with the amplitude gain G (= | w |) and the phase angle φ (= argw) displayed in polar coordinates. Can do. When the complex weight is w (= Wr + jWi), Wr = G · cos φ and Wi = G · sin φ. Conversely, when the complex weight w is obtained, the phase angle to be changed with respect to the amplitude and phase control is φ = tan −1 (Wi / Wr), and the ratio (gain) of the amplitude to be changed is G = sqrt (Wr ^ 2 + Wi ^ 2). In AAA (Adaptive Array Antenna) processing, the complex weight w is optimized by comparing the output waveform with the waveform of the expected value signal and applying feedback so that the mean square value of the error becomes as small as possible. Converge to a value. As general algorithms for the weight convergence, LMS (Least Mean Square) and RLS (Recursive Least Squares) are well known. The
図14は、上記無線タグ通信装置88のDSP16による各受信信号の位相振幅制御作動及び直交成分抽出制御作動の要部を説明するフローチャートであり、数msec乃至数十msec程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行されるものである。
FIG. 14 is a flowchart for explaining a main part of the phase amplitude control operation and the quadrature component extraction control operation of each received signal by the
先ず、SD1において、1サンプル時間が経過したか否かが判断される。このSD1の判断が否定されるうちは、判断が繰り返されることにより待機させられるが、SD1の判断が肯定される場合には、SD2において、前記受信アンテナ26により受信された受信信号が前記AM復調部40により復調された後、そのAM復調部40から出力されるAM復調波に関して誤差信号(期待値信号と実信号との差)が算出される。次に、SD3において、前記AM復調部40への入力信号すなわち各アンテナ素子28に対応する受信信号と期待値信号との相関が算出される。次に、SD4において、SD2にて算出された誤差信号とSD3にて算出された相関とが、よく知られたAAA処理のウェイト更新のための漸化式に代入され、その漸化式の算出結果に基づいて各アンテナ素子28により受信された受信信号それぞれに与えられるウェイトw0、w1、w−1の値が更新される。次に、SD5において、SD4にて更新されたウェイトw0、w1、w−1が前記アダプティブ制御部90のウェイトレジスタに設定される。次に、SD6において、ウェイトが収束したか否かが判断される。このSD6の判断が否定される場合には、SD1以下の処理が再び実行されるが、SD6の判断が肯定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられる。以上の制御において、SD1乃至SD6が前記アダプティブ制御部90の作動に対応する。
First, in SD1, it is determined whether one sample time has elapsed. While the determination of SD1 is denied, the determination is repeated to wait. When the determination of SD1 is affirmed, the received signal received by the
このように、本実施例によれば、前記直交成分抽出部として機能するI相変換部48及びQ相変換部54は、前記複数のアンテナ素子28により受信された受信信号それぞれの振幅を制御する振幅制御手段を含むものであるため、各受信信号それぞれの位相及び振幅の制御を簡単な構成により確実に行うことができる。
Thus, according to the present embodiment, the I-
また、前記複数の同相成分用ミキサ92は、前記複数のアンテナ素子28により受信された受信信号それぞれに所定の制御値を掛け合わせることによりその受信信号から同相成分を抽出すると共に各受信信号の位相及び振幅を制御するものであり、前記複数の直交成分用ミキサ94は、前記複数のアンテナ素子28により受信された受信信号それぞれに所定の制御値を掛け合わせることによりその受信信号から直交成分を抽出すると共に各受信信号の位相及び振幅を制御するものであるため、実用的な構成により前記受信信号の直交成分抽出制御及び各受信信号の位相及び振幅の制御を同時に行うことができる。 The plurality of in-phase component mixers 92 extract the in-phase component from the received signal by multiplying each of the received signals received by the plurality of antenna elements 28 by a predetermined control value, and the phase of each received signal. The plurality of quadrature component mixers 94 extract the quadrature components from the received signals by multiplying the received signals received by the plurality of antenna elements 28 by predetermined control values, respectively. In addition, since the phase and amplitude of each received signal are controlled, the orthogonal component extraction control of the received signal and the control of the phase and amplitude of each received signal can be performed simultaneously with a practical configuration.
また、前記複数のアンテナ素子28により受信された受信信号それぞれの位相及び振幅をアダプティブアレイ処理により制御するためのアダプティブ制御部90(SD1乃至SD6)を備えたものであるため、前記複数のアンテナ素子28により所望の信号を確実に受信することができる。 In addition, since the adaptive control unit 90 (SD1 to SD6) for controlling the phase and amplitude of each received signal received by the plurality of antenna elements 28 by adaptive array processing is provided, the plurality of antenna elements Thus, the desired signal can be reliably received.
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments, and may be implemented in other modes.
例えば、前述の実施例において、前記無線タグ通信装置12は、主に図1の通信システム10における質問器として用いられていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、前記無線タグ14に所定の情報を書き込むための無線タグ作成装置や、情報の読み出し及び書き込みを行う無線タグリーダライタ等にも好適に適用されるものである。
For example, in the above-described embodiment, the RFID
また、前述の実施例において、前記AM復調部40、FSK復号部42、可変位相発振部44、アダプティブ制御部90等は、何れも前記DSP16の制御機能として設けられたものであったが、それらは前記DSP16とは別体としてそれぞれ独立の制御装置として設けられるものであっても構わない。
In the above-described embodiment, the
また、前述の実施例において、前記無線タグ通信装置12には、前記無線タグ14に向けて送信波Fc1を送信する送信アンテナ24と、その無線タグ14から返信される反射波Fr1を受信する受信アンテナ26とが別体として設けられていたが、前記無線タグ14に向けて送信波Fc1を送信すると共に、その無線タグ14から返信される反射波Fr1を受信する送受信アンテナを備えたものであっても構わない。この場合には、サーキュレータ等の送受信分離器がその送受信アンテナに対応して設けられる。
In the above-described embodiment, the wireless
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。 In addition, although not illustrated one by one, the present invention is implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.
12、88:無線タグ通信装置(無線通信装置)
14:無線タグ
28:アンテナ素子
40:AM復調部(復調信号検出部)
44:可変位相発振部(位相制御量決定手段)
48:I相変換部(直交成分抽出部)
54:Q相変換部(直交成分抽出部)
60:復調信号生成部(合成手段)
64、92:同相成分用ミキサ
66、94:直交成分用ミキサ
90:アダプティブ制御部
12, 88: Wireless tag communication device (wireless communication device)
14: Radio tag 28: Antenna element 40: AM demodulator (demodulated signal detector)
44: Variable phase oscillator (phase control amount determining means)
48: I-phase conversion unit (orthogonal component extraction unit)
54: Q phase conversion unit (orthogonal component extraction unit)
60: Demodulated signal generator (combining means)
64, 92: In-phase component mixers 66, 94: Quadrature component mixer 90: Adaptive control unit
Claims (11)
前記直交成分抽出部は、前記複数のアンテナ素子により受信された受信信号のうち少なくとも1つの位相を個別に制御する位相制御手段を含むことを特徴とする無線通信装置。 A quadrature component extraction unit that extracts an in-phase component and a quadrature component orthogonal to each other from reception signals received by a plurality of antenna elements, and a combination of the in-phase component and the quadrature component of the reception signal extracted by the quadrature component extraction unit A radio communication device comprising a demodulated signal detector for detecting a demodulated signal of the received signal,
The radio communication apparatus, wherein the orthogonal component extraction unit includes phase control means for individually controlling at least one phase of reception signals received by the plurality of antenna elements.
該合成手段により合成された合成信号に基づいて前記位相制御手段による各受信信号の位相制御量を決定する位相制御量決定手段と
を、含むものである請求項1又は2の無線通信装置。 Combining means for combining received signals received by the plurality of antenna elements;
The wireless communication apparatus according to claim 1, further comprising: a phase control amount determining unit that determines a phase control amount of each received signal by the phase control unit based on a combined signal combined by the combining unit.
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091201 |