JP2005222473A - 車両用情報提示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ドライバが認識すべき走行環境中の対象として、歩行者等の障害物を検出する障害物検出装置10、車両が安全速度で走行しているか否かを判定する安全速度判定装置12、情報制御装置14、及び表示ディスプレイ16で構成されている。情報制御装置14は、車両が安全速度で走行しているときには検出の信頼度が高い対象に関する情報を表示ディスプレイ16に表示し、車両が安全速度を越えた速度で走行しているときには検出の信頼度が低い対象に関する情報を表示する。
【選択図】 図1
Description
安全速度での走行に自然に誘導することができる、という効果が得られる。
12 安全速度判定装置
14 情報表示制御装置
16 表示ディスプレイ
Claims (10)
- ドライバが認識すべき走行環境中の対象に関する情報を提示する車両用情報提示装置であって、
ドライバが認識すべき走行環境中の対象を検出する対象検出手段と、
車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、
前記走行速度検出手段で検出された車両の走行速度に基づいて、車両が安全速度で走行しているか否かを判定する安全速度判定手段と、
車両が安全速度を越えた速度で走行しているときには、前記対象検出手段で検出された対象に関する情報であって走行速度を低下させるように誘導する情報を提示する提示手段と、
を含む車両用情報提示装置。 - ドライバが認識すべき走行環境中の対象に関する情報を提示する車両用情報提示装置であって、
ドライバが認識すべき走行環境中の対象を検出する対象検出手段と、
車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、
前記走行速度検出手段で検出された車両の走行速度に基づいて、車両が安全速度で走行しているか否かを判定する安全速度判定手段と、
前記対象検出手段の検出結果及び前記安全速度判定手段の判定結果に基づいて、車両が安全速度で走行しているときには検出の信頼度が高い対象に関する情報を提示し、車両が安全速度を越えた速度で走行しているときには検出の信頼度が低い対象に関する情報を提示する提示手段と、
を含む車両用情報提示装置。 - 前記安全速度判定手段は、走行画面の可視画像から視認可能な距離を判定する視認性判定手段と、判定された視認可能な距離に基づいて安全速度に相当する所定値を設定する所定値設定手段と、前記走行速度検出手段で検出された車両の走行速度と設定された所定値とを比較して車両が安全速度で走行しているか否かを示す判定結果を出力する比較手段と、を含む請求項1または請求項2記載の車両用情報提示装置。
- 前記安全速度判定手段は、車両の走行位置を検出する走行位置検出手段と、検出された走行位置に基づいて安全速度に相当する所定値を設定する所定値設定手段と、前記走行速度検出手段で検出された車両の走行速度と設定された所定値とを比較して車両が安全速度で走行しているか否かを示す判定結果を出力する比較手段と、を含む請求項1または請求項2記載の車両用情報提示装置。
- ドライバが認識すべき走行環境中の対象に関する情報を提示する車両用情報提示装置であって、
ドライバが認識すべき走行環境中の対象を検出し、検出の信頼度が設定された信頼度を越える場合に検出結果を出力する対象検出手段と、
車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、
前記走行速度検出手段で検出された車両の走行速度に基づいて、車両が安全速度で走行しているときには前記対象検出手段に高い信頼度を設定し、車両が安全速度を越えて走行しているときには低い信頼度を設定する設定手段と、
前記対象検出手段のから出力された検出結果に基づいて、検出結果が出力された対象に関する情報を提示する提示手段と、
を含む車両用情報提示装置。 - 前記設定手段は、走行画面の可視画像から視認可能な距離を判定する視認性判定手段と、判定された視認可能な距離に基づいて安全速度に相当する所定値を設定する所定値設定手段と、前記走行速度検出手段で検出された車両の走行速度と設定された所定値とを比較して車両が安全速度で走行しているときには前記対象検出手段に高い信頼度を設定し、車両が安全速度を越えて走行しているときには低い信頼度を設定する比較手段と、を含む請求項5記載の車両用情報提示装置。
- 前記設定手段は、車両の走行位置を検出する走行位置検出手段と、検出された走行位置に基づいて安全速度に相当する所定値を設定する所定値設定手段と、前記走行速度検出手段で検出された車両の走行速度と設定された所定値とを比較して車両が安全速度で走行しているときには前記対象検出手段に高い信頼度を設定し、車両が安全速度を越えて走行しているときには低い信頼度を設定する比較手段と、を含む請求項5記載の車両用情報提示装置。
- ワイパ装置の駆動を検出する検出手段と、
前記検出手段によりワイパ装置の駆動が検出されたときに、前記所定値をワイパ装置が駆動されていないときより小さくする変更手段と、
を更に含む請求項3、請求項4、請求項6、または請求項7記載の
車両用情報提示装置。 - ヘッドライトの点灯を検出する検出手段と、
前記検出手段によりヘッドライトの点灯が検出されたときに、前記所定値をヘッドライトが消灯されていないときより小さくする変更手段と、
を更に含む請求項3、請求項4、請求項6、または請求項7記載の
車両用情報提示装置。 - ドライバが認識すべき走行環境中の対象に関する情報を提示する車両用情報提示装置であって、
ドライバが認識すべき走行環境中の対象を検出する対象検出手段と、
車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、
前記走行速度検出手段で検出された車両の走行速度及び前記対象検出手段の検出結果に基づいて、車両が前記対象検出手段の検出範囲に対応した対応速度以下で走行しているときには検出された対象に関する情報を提示し、車両が前記対応速度を越えた速度で走行しているときには限界速度を越えて走行していることを示す情報を提示する提示手段と、
を含む車両用情報提示装置。
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JP2004032261A JP4296951B2 (ja) | 2004-02-09 | 2004-02-09 | 車両用情報提示装置 |
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JP4296951B2 JP4296951B2 (ja) | 2009-07-15 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007087336A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Toyota Motor Corp | 車輌周囲情報表示装置 |
JP2007253820A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Toyota Motor Corp | 車両用走行制御装置 |
JP2010191520A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Toyota Motor Corp | 車両用周辺監視装置 |
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- 2004-02-09 JP JP2004032261A patent/JP4296951B2/ja not_active Expired - Fee Related
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