JP2005066540A - Soil cleaning apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、油、特に比重が小さい石油系油類を含有する土砂を洗浄処理する土壌浄化装置に関し、さらに詳しくは、掘削現場における作業状況に応じて適宜移動し、汚染土壌を掘削現場外に持ち出すことなく効率的に洗浄処理することができる自走式土壌浄化装置に関するものである。 The present invention relates to a soil purification apparatus for cleaning and treating oil, particularly soil oil containing petroleum-based oils having a low specific gravity. The present invention relates to a self-propelled soil purification device that can be efficiently cleaned without being taken out.
近年、工場跡地の再開発等に伴い、重金属や揮発性有機化合物、さらには石油系油類等といった特定有害物質による土壌汚染の問題が顕在化してきており、健康に対する影響の懸念から土壌汚染の対策措置を確立することが社会的に強く要請され、2003年2月、土壌汚染対策法が施行された。この土壌汚染対策法では、有害物質使用施設を廃止する際の土地調査が義務付けられ、その他、使用中の施設であっても、土壌汚染による健康被害の生じる恐れがある土地に対し、調査を命ずることができる。調査の結果、汚染が発覚した土地は汚染区域として指定区域台帳に記載され、土地所有者は必要な対策措置を講じなければならない。 In recent years, with the redevelopment of factory sites, problems of soil contamination due to heavy metals, volatile organic compounds, and petroleum-based oils and other specific harmful substances have become apparent. The establishment of countermeasures was strongly requested by society, and in February 2003, the Soil Contamination Countermeasures Law was enforced. This soil pollution control law obligates land surveys when abolishing facilities that use hazardous substances, and orders surveys even for facilities that are in use that may cause health damage due to soil contamination. be able to. As a result of the survey, the land where contamination is found is listed as a contaminated area in the designated area register, and the landowner must take necessary countermeasures.
一方で、油類による土壌汚染に関しては,上記対策法の対象には含まれていないが、油膜及び油臭が生活環境に影響を与え、土壌汚染として認識されることが多いため、今後特定有害物質として何らかの基準が指定される可能性は極めて高いと考えられる。 On the other hand, soil contamination due to oils is not included in the above countermeasures, but the oil film and oil odor affect the living environment and are often recognized as soil contamination. It is highly likely that some kind of standard will be designated as a substance.
土壌汚染対策法に規定されている対策措置には、汚染物質の除去、汚染拡散を防止する封じ込め処理、地下水への汚染物質の溶出を防止する不溶化処理等があるが、指定区域台帳から削除されるには汚染物質を除去しなければならず、現在では、汚染物質の除去が社会的風潮となりつつある。そこで、汚染物質を除去するものの一つとして、例えば、洗浄液(溶液)を貯留した処理槽(反応槽)に汚染土壌を投入し攪拌することによって、土壌中の汚染物質を洗浄液中に移動させ汚染土壌を洗浄処理する固定式の汚染土壌の浄化処理装置が提唱されている(例えば、特許文献1参照)。 Countermeasures stipulated in the Soil Contamination Countermeasures Law include removal of pollutants, containment to prevent the spread of pollution, and insolubilization to prevent leaching of pollutants into groundwater, but they have been deleted from the designated area register In order to achieve this, it is necessary to remove pollutants. At present, the removal of pollutants is becoming a social trend. Therefore, as one of the methods for removing the contaminants, for example, by introducing the contaminated soil into the treatment tank (reaction tank) storing the cleaning liquid (solution) and stirring it, the contaminant in the soil is moved into the cleaning liquid and contaminated. A fixed-type contaminated soil purification apparatus for cleaning soil has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、一般に洗浄処理に用いられる設備は、上記特許文献1の記載技術のように固定式のプラント施設であり、設置スペースを占有してしまうため汚染土壌の掘削現場のスペース的都合によっては、掘削現場の外部、つまり指定区域外に設置せざるを得ない場合がある。そのため、汚染土壌を実際に洗浄処理する場合には、掘削した汚染土壌を掘削現場外に持ち出し、浄化処理設備の設置場所まで輸送しなければならない。汚染土壌が、例えば石油系の油類を含有している場合、この石油系油類の揮発による周囲環境への拡散によって、周囲環境が汚染される憾みがあるとともに、洗浄処理後の清浄化された土壌を掘削場所に埋め戻す場合にも、その清浄土を再び掘削現場まで輸送しなければならないという問題がある。 However, generally, the equipment used for the cleaning process is a fixed plant facility as described in the technology described in Patent Document 1, and occupies the installation space. Therefore, depending on the space convenience of the contaminated soil excavation site, excavation is possible. There are cases where it must be installed outside the site, that is, outside the designated area. Therefore, when the contaminated soil is actually washed, the excavated contaminated soil must be taken out of the excavation site and transported to the place where the purification treatment facility is installed. If the contaminated soil contains, for example, petroleum-based oils, the surrounding environment may be contaminated by the diffusion of the petroleum-based oils to the surrounding environment, and cleaned after the cleaning process. Even when the soil is backfilled to the excavation site, there is a problem that the clean soil must be transported again to the excavation site.
本発明は、上記の事柄に基づいてなされたもので、その目的は、掘削現場における作業状況に応じて適宜移動が可能であり、汚染土壌中の油による汚染拡散を極力抑えることができる土壌浄化装置を提供することにある。 The present invention has been made on the basis of the above matters, and the purpose thereof is soil purification that can be appropriately moved according to the work situation at the excavation site and can suppress the diffusion of contamination by oil in the contaminated soil as much as possible. To provide an apparatus.
本発明は、上記目的を達成するために、第1の発明は、本体フレームと、この本体フレームに設けた走行手段と、前記本体フレームの長手方向一方側に設けられ、汚染物質である油を含有した土砂を受け入れる受入手段と、前記本体フレームに設けられており、土砂の導入口及び排出口を有し、貯留した洗浄液中で導入した土砂を攪拌し洗浄処理する処理機と、一方端が前記受入手段の下方位置に、他方端が前記処理機の前記導入口に臨むように設けられ、前記受入手段内に受け入れた土砂を前記処理機構部に搬送する搬送手段と、前記本体フレームに設けられ、前記洗浄液を前記処理機構部に供給する洗浄液供給手段と、前記処理機から洗浄後の洗浄液を取込み、これを洗浄液と油分とに分離する洗浄液浄化手段と、一端側に前記処理機の前記排出口に水密接続した入口を、他端側に前記処理機内に貯留された洗浄液の水位よりも高位置に位置する出口を有し、前記処理機から排出された土砂を機外に排出する排出手段と、前記本体フレームの長手方向他方側に設けた動力装置とを備えたことを特徴とする土壌浄化装置にある。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a main body frame, traveling means provided on the main body frame, and oil which is provided on one side in the longitudinal direction of the main body frame and which is a contaminant. A receiving means for receiving the contained earth and sand, a processing machine provided in the main body frame, having an inlet and an outlet for earth and sand, stirring the earth and sand introduced in the stored cleaning liquid, and having one end Provided at a lower position of the receiving means so that the other end faces the introduction port of the processor, and transport means for transporting the earth and sand received in the receiving means to the processing mechanism section, and the main body frame. A cleaning liquid supply means for supplying the cleaning liquid to the processing mechanism, a cleaning liquid purification means for taking the cleaning liquid after cleaning from the processor and separating it into a cleaning liquid and an oil component, and one end of the processor. An inlet that is watertightly connected to the discharge port, and an outlet that is positioned higher than the water level of the cleaning liquid stored in the processor at the other end, and discharges the earth and sand discharged from the processor to the outside. The soil purification apparatus includes a discharging unit and a power unit provided on the other side in the longitudinal direction of the main body frame.
また、第2の発明は、本体フレームと、この本体フレームに設けた走行手段と、前記本体フレームの長手方向一方側に設けられ、汚染物質である油を含有した土砂を受け入れる受入手段と、前記本体フレームに設けられており、土砂の導入口及び排出口を有し、貯留した洗浄液中で導入した土砂を攪拌し洗浄処理する処理機と、一方端が前記受入手段の下方位置に、他方端が前記処理機の前記導入口に臨むように設けられ、前記受入手段内に受け入れた土砂を前記処理機構部に搬送する搬送手段と、前記本体フレームに設けられ、洗浄液を蓄えるタンクと、このタンク内の洗浄液を前記処理機に供給する供給部とを有する洗浄液供給手段と、前記液体タンク内に設けられ、前記処理機からの洗浄後の洗浄液を取込む取込部と、前記液体タンク内の液面に浮上した油を回収する油回収装置とを有する洗浄液浄化手段と、一端側に前記処理機の前記排出口に水密接続した入口を、他端側に前記処理機内に貯留された洗浄液の水位よりも高位置に位置する出口を有し、前記処理機から排出された土砂を機外に排出する排出手段と、前記本体フレームの長手方向他方側に設けた動力装置とを備えたことを特徴とする土壌浄化装置にある。 Further, the second invention is a main body frame, traveling means provided on the main body frame, receiving means provided on one side in the longitudinal direction of the main body frame and receiving earth and sand containing oil as a pollutant, A processing unit provided in the main body frame, having an inlet and an outlet for earth and sand, stirring and washing the earth and sand introduced in the stored cleaning liquid, and one end at a position below the receiving means and the other end Is provided so as to face the introduction port of the processor, and transport means for transporting the earth and sand received in the receiving means to the processing mechanism section, a tank provided in the main body frame for storing cleaning liquid, and the tank A cleaning liquid supply means having a supply section for supplying the cleaning liquid to the processor, a take-in section that is provided in the liquid tank and takes in the cleaning liquid after the cleaning from the processor, and the liquid tank A cleaning liquid purifying means having an oil recovery device for recovering oil floating on the liquid surface, an inlet watertightly connected to the discharge port of the processor at one end, and a cleaning liquid stored in the processor at the other end A discharge means for discharging the earth and sand discharged from the processing machine to the outside of the machine, and a power device provided on the other side in the longitudinal direction of the main body frame. It is in the soil purification apparatus characterized by this.
更に、第3の発明は、本体フレームと、この本体フレームに設けた走行手段と、前記本体フレームの長手方向一方側に設けられ、汚染物質である油を含有した土砂を受け入れる受入手段と、前記本体フレームに設けられており、土砂の導入口及び排出口を有し、貯留した洗浄液中で導入した土砂を攪拌し洗浄処理する処理機と、一方端が前記受入手段の下方位置に、他方端が前記処理機の前記導入口に臨むように設けられ、前記受入手段内に受け入れた土砂を前記処理機構部に搬送する搬送手段と、前記本体フレームに設けられ、洗浄液を蓄えるタンクと、このタンク内の洗浄液を前記処理機に供給する供給部とを有する洗浄液供給手段と、前記液体タンク内に設けられ、前記処理機からの洗浄後の洗浄液を取込む取込部と、前記液体タンク内の液面に浮上した油を回収する油回収装置とを有する洗浄液浄化手段と、前記液体タンクに設けられ、洗浄液内の細粒分を凝集させる凝集剤を前記液体タンク内に供給する凝集剤供給手段と、一端側に前記処理機の前記排出口に水密接続した入口を、他端側に前記処理機内に貯留された洗浄液の水位よりも高位置に位置する出口を有し、前記処理機から排出された土砂を機外に排出する排出手段と、前記本体フレームの長手方向他方側に設けた動力装置とを備えたことを特徴とする土壌浄化装置にある。 Furthermore, the third invention is a main body frame, traveling means provided on the main body frame, receiving means provided on one side in the longitudinal direction of the main body frame and receiving soil and sand containing oil as a pollutant, A processing unit provided in the main body frame, having an inlet and an outlet for earth and sand, stirring and washing the earth and sand introduced in the stored cleaning liquid, and one end at a position below the receiving means and the other end Is provided so as to face the introduction port of the processor, and transport means for transporting the earth and sand received in the receiving means to the processing mechanism section, a tank provided in the main body frame for storing cleaning liquid, and the tank A cleaning liquid supply means having a supply section for supplying the cleaning liquid to the processor, a take-in section that is provided in the liquid tank and takes in the cleaning liquid after the cleaning from the processor, and the liquid tank A cleaning liquid purification means having an oil recovery device for recovering oil floating on the liquid surface, and a flocculant supply provided in the liquid tank and supplying a flocculant for aggregating fine particles in the cleaning liquid into the liquid tank Means and an inlet that is watertightly connected to the discharge port of the processor on one end side, and an outlet that is positioned higher than the water level of the cleaning liquid stored in the processor on the other end side, from the processor The soil purification apparatus includes a discharging unit that discharges discharged earth and sand to the outside of the machine and a power unit provided on the other side in the longitudinal direction of the main body frame.
また、第4の発明は、本体フレームと、この本体フレームに設けた走行手段と、前記本体フレームの長手方向一方側に設けられ、汚染物質である油を含有した土砂を受け入れる受入手段と、前記本体フレームに設けられており、土砂の導入口及び排出口を有し、貯留した洗浄液中で導入した土砂を攪拌し洗浄処理する処理機と、一方端が前記受入手段の下方位置に、他方端が前記処理機の前記導入口に臨むように設けられ、前記受入手段内に受け入れた土砂を前記処理機構部に搬送する搬送手段と、前記本体フレームに設けられ、洗浄液を蓄えるタンクと、このタンク内の洗浄液を前記処理機に供給する供給部とを有する洗浄液供給手段と、前記液体タンク内に設けられ、前記処理機からの洗浄後の洗浄液を取込む取込部と、前記液体タンク内の液面に浮上した油を回収する油回収装置とを有する洗浄液浄化手段と、前記液体タンクに設けられ、洗浄液内の細粒分を凝集させる凝集剤を前記液体タンク内に供給する凝集剤供給手段と、前記液体タンク内に設けられ、凝集剤による細粒分の凝集を促進させる攪拌手段と、一端側に前記処理機の前記排出口に水密接続した入口を、他端側に前記処理機内に貯留された洗浄液の水位よりも高位置に位置する出口を有し、前記処理機から排出された土砂を機外に排出する排出手段と、前記本体フレームの長手方向他方側に設けた動力装置とを備えたことを特徴とする土壌浄化装置にある。 Further, the fourth invention is a main body frame, traveling means provided on the main body frame, receiving means provided on one side in the longitudinal direction of the main body frame and receiving soil and sand containing oil as a contaminant, A processing unit provided in the main body frame, having an inlet and an outlet for earth and sand, stirring and washing the earth and sand introduced in the stored cleaning liquid, and one end at a position below the receiving means and the other end Is provided so as to face the introduction port of the processor, and transport means for transporting the earth and sand received in the receiving means to the processing mechanism section, a tank provided in the main body frame for storing cleaning liquid, and the tank A cleaning liquid supply means having a supply section for supplying the cleaning liquid to the processor, a take-in section that is provided in the liquid tank and takes in the cleaning liquid after the cleaning from the processor, and the liquid tank A cleaning liquid purification means having an oil recovery device for recovering oil floating on the liquid surface, and a flocculant supply provided in the liquid tank and supplying a flocculant for aggregating fine particles in the cleaning liquid into the liquid tank Means, a stirring means that is provided in the liquid tank and promotes agglomeration of fine particles by a flocculant, an inlet that is water-tightly connected to the discharge port of the processor on one end side, and an interior in the processor on the other end side. A discharge means for discharging the earth and sand discharged from the processing machine to the outside of the machine, and a power device provided on the other side in the longitudinal direction of the main body frame. And a soil purification apparatus.
更に、第5の発明は、第3の発明又は第4の発明において、前記凝集剤供給装置は、前記処理機から前記液体タンクに処理後の洗浄液を戻す管路内流量に応じて凝集剤供給量を制御されることを特徴とする土壌浄化装置にある。 Furthermore, the fifth invention is the third invention or the fourth invention, wherein the flocculant supply device supplies the flocculant according to the flow rate in the pipeline returning the processed cleaning liquid from the processor to the liquid tank. It is in the soil purification apparatus characterized by being controlled in quantity.
また、第6の発明は、第2の発明乃至第5の発明のいずれかにおいて、前記洗浄液浄化手段は、処理後の洗浄液内の固形物を回収する回収装置を備えたことを特徴とする土壌浄化装置にある。 Further, a sixth invention is the soil according to any one of the second invention to the fifth invention, wherein the cleaning liquid purification means includes a recovery device for recovering solid matter in the cleaning liquid after the treatment. In the purifier.
更に、第7の発明は、第6の発明において、前記回収装置は、前記液体タンクに着脱可能に設けたことを特徴とする土壌浄化装置にある。 Furthermore, a seventh invention is the soil purification apparatus according to the sixth invention, wherein the recovery device is detachably provided in the liquid tank.
また、第8の発明は、第2の発明乃至第7の発明のいずれかにおいて、前記油回収装置は、回収された油を貯留する油貯留タンクを備えたことを特徴とする土壌浄化装置にある。 Further, an eighth invention is the soil purification apparatus according to any one of the second to seventh inventions, wherein the oil recovery device includes an oil storage tank for storing the recovered oil. is there.
更に、第9の発明は、第1の発明乃至第8の発明のいずれかにおいて、前記処理機構部内に、貯留した洗浄液の水位を検出する水位検出手段を設けたことを特徴とする土壌浄化装置にある。 Furthermore, a ninth aspect of the present invention is the soil purification apparatus according to any one of the first to eighth aspects, wherein a water level detecting means for detecting a water level of the stored cleaning liquid is provided in the processing mechanism section. It is in.
また、第10の発明は、第1の発明乃至第9の発明のいずれかにおいて、前記水位検出手段からの検出信号に応じ、前記処理機構部内の洗浄液の水位が設定の水位となるように、前記洗浄液供給手段を制御することで洗浄液を循環させる水位制御手段を備えたことを特徴とする土壌浄化装置にある。 Further, in a tenth aspect of the invention according to any one of the first aspect to the ninth aspect, the water level of the cleaning liquid in the processing mechanism unit becomes a set water level in response to a detection signal from the water level detection means. A soil purification apparatus comprising water level control means for circulating the cleaning liquid by controlling the cleaning liquid supply means.
本発明によれば、例えば、比重が小さい石油系の油類で汚染された汚染土壌を、掘削現場外に持ち出すことなく、現場内で必要に応じて移動してレイアウトを変更しながら洗浄処理することができる。これにより、土砂の運搬作業の負担も軽減され、洗浄処理作業の効率を向上させることができる。 According to the present invention, for example, a contaminated soil contaminated with petroleum-based oils having a small specific gravity is moved outside the excavation site as needed, and washed while changing the layout as needed. be able to. Thereby, the burden of the earth and sand conveyance work is also reduced, and the efficiency of the cleaning treatment work can be improved.
以下、本発明の自走式土壌浄化装置の実施の形態を、図面を用いて説明する。
図1は、本発明の自走式土壌浄化装置の一実施の形態の全体構成を示す正面図である。なお、以下の説明において、図1中の左右に相当する方向を、一方及び他方、又は自走式土壌浄化装置の前後方向と適宜記載する。
この図1において、1は自力走行を可能とする走行手段としての走行体で、この走行体1は、トラックフレーム2と、このトラックフレーム2の前後両端部に設けた駆動輪3及び従動輪4と、駆動輪3に直結した駆動装置(走行用油圧モータ、電動でも良い)5と、駆動輪3及び従動輪4に掛け回した履帯(無限軌道履帯)6とで構成されている。但し、本実施の形態においては、油圧ショベル等によって汚染土壌が間欠的に投入される場合等を想定し、土砂投入時の衝撃荷重等により車体が不安定になることを防止するために、このように履帯6を備えたいわゆるクローラ式の走行手段を例に挙げたが、例えば、コンベア等を用いて連続的に土砂が投入される場合等においては、いわゆるホイール式の走行手段に代えても良い。
Hereinafter, embodiments of the self-propelled soil purification apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing an overall configuration of an embodiment of the self-propelled soil purification apparatus of the present invention. In the following description, directions corresponding to the left and right in FIG. 1 are appropriately described as one and the other, or the front-rear direction of the self-propelled soil purification apparatus.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a traveling body as traveling means that enables self-running. The traveling body 1 includes a track frame 2, driving wheels 3 and driven wheels 4 provided at both front and rear ends of the track frame 2. And a drive device (traveling hydraulic motor, which may be electric) 5 directly connected to the drive wheel 3 and a crawler belt (infinite track crawler) 6 wound around the drive wheel 3 and the driven wheel 4. However, in the present embodiment, it is assumed that the contaminated soil is intermittently charged by a hydraulic excavator or the like, and in order to prevent the vehicle body from becoming unstable due to an impact load at the time of earth and sand injection, etc. The crawler type traveling means provided with the crawler belt 6 is taken as an example. However, for example, when earth and sand are continuously charged using a conveyor or the like, the so-called wheel type traveling means may be used instead. good.
7はトラックフレーム2の上部に設けた各種の機構、機器を支持するための本体フレームで、この本体フレーム7の長手方向一方側には、支持ポスト8,9を介し支持ビーム10が支持されており、長手方向他方側には、支持ポスト11,12を介し板状の支持フレーム13が支持されている。それぞれの詳細構造については後述するが、本体フレーム7の長手方向一方側には汚染土壌及び洗浄液の供給部14が、またほぼ中央部には処理機構部15が、さらにこの処理機15の下方位置から後方に向けて排出部16が設けてある。
Reference numeral 7 denotes a main body frame for supporting various mechanisms and devices provided on the upper portion of the track frame 2. A support beam 10 is supported on one side in the longitudinal direction of the main body frame 7 via support posts 8 and 9. On the other side in the longitudinal direction, a plate-like support frame 13 is supported via support posts 11 and 12. Although the detailed structure of each will be described later, a contaminated soil and cleaning liquid supply unit 14 is provided on one side in the longitudinal direction of the main body frame 7, a
上記供給部14は、投入された土砂を処理機15に供給する土砂供給部17と、処理機15に洗浄液を供給する洗浄液供給手段としての洗浄液供給部18とで構成されている。ここでは、まず土砂供給部17について説明する。
図2は、本発明の自走式土壌浄化装置を構成する土砂供給部17の詳細構造を示す正面図である。この図2において、図1と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
図2に示すように、土砂供給部17は、投入された土砂を粒度に応じて選別する篩装置19と、この篩装置19によって選別された投入土砂を受け入れる受入手段としてのホッパ20と、このホッパ20内に受け入れられた土砂を処理機15に搬送する搬送手段としての搬送コンベア21とから構成されている。
The supply unit 14 includes a
FIG. 2 is a front view showing a detailed structure of the earth and
As shown in FIG. 2, the earth and
篩装置19の構成を説明すると、22は篩装置19の本体を成す支持枠体で、この支持枠体22は、上記支持ビーム10上に設けたべース23,24(図1参照)にばね25を介することによって、本体フレーム7に対し振動可能に支持されており、図示しない駆動装置(加振装置)によって加振されるようになっている。26は支持枠体22内に装着した格子で、例えば油圧ショベル等によって篩装置19に投入された土砂は、振動による作用も加わり、この格子26の目よりも小さな土砂成分を下方へ導き、例えばコンクリート、岩石、或いは金属等といった格子26の目よりも大きな固形異物が除去されるようになっている。この選別によって格子26上に残存した固形異物は、格子26の傾斜に沿って前方に移動して落下する。27は異物をガイドするシュートである。
The configuration of the
上記ホッパ20について説明すると、このホッパ20は、上下が開口した上方拡開形状の枠体によって形成されており、篩装置19と搬送コンベア21の上流側(図2中左側)との間に位置するように、上記支持ビーム10及び支持ポスト8,9(図1参照)を介し本体フレーム7から支持されている。ホッパ20の上部開口28は篩装置19の支持枠体22の下部開口と同じ程度かそれよりも僅かに大きく、下部開口29の幅は、搬送コンベア21の搬送ベルト35(後述)の幅と同じ程度かそれよりも僅かに狭くなっている。また、ホッパ20の下流側側壁30には、搬送ベルト35に対向して土砂切出口(図示せず)が切り欠いて設けられている。
The
搬送コンベア21について説明すると、まず、31は搬送コンベア21の本体を成すコンベアフレームである。このコンベアフレーム31は、下流側(図2中右側)に向かって上り傾斜となるように、上記支持ポスト8,9(図1参照)及びこれらに設けたビーム32(図1参照)を介して本体フレーム7から支持されている。これにより、図1に示すように、搬送コンベア21は、一方端側がホッパ20の下方に位置し、他端側が上記処理機15の導入口55(後述、図1参照)に臨んでいる。
The
33,34はそれぞれコンベアフレーム31の両端に回転自在に支持された従動輪及び駆動輪、35はこれら従動輪33及び駆動輪34に掛け回された搬送ベルトである。36は搬送コンベア21の駆動装置(搬送用油圧モータ、電動でも良い)で、この駆動装置36は、駆動輪34に直結しており、駆動輪34を回転駆動させることによって、従動輪33と駆動輪34との間で搬送ベルト35を循環駆動させるようになっている。37は搬送ベルト35の搬送面を支持する複数の支持ローラで、これら支持ローラ37は、搬送ベルト35の搬送面の裏側に当接するよう、コンベアフレーム31の長手方向に所定の間隔で配置されている。搬送コンベア21は、このような構成により、ホッパ20内で搬送ベルト24上に載置された土砂を、上記土砂切出口を介しホッパ20外に切出し処理機15に導入するようになっている。この土砂搬送量は、ホッパ20の土砂切出口の開口面積と搬送ベルト35の搬送速度により定まるので、搬送用駆動装置36の回転速度を制御することにより調整可能である。
なお、38はベルト張力調整装置で、このベルト張力調整装置38は、従動輪33のコンベアフレーム31における前後方向位置を調節し、搬送ベルト35の張調整を行うようになっている。また、39はホッパ20の下流側部分において搬送ベルト35の幅方向両側を覆う規制板で、この規制板39によって、処理機15に向かって搬送される土砂が搬送ベルト35からこぼれ落ちることを防止している。
In addition, 38 is a belt tension adjusting device, and this belt
図3は、本発明の自走式土壌浄化装置を構成する洗浄液供給部18の詳細構造を示す正面図、図4はその平面図、図5はその液体タンクの詳細を示す正面図である。この図3、図4、図5において、図1及び図2と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
図3に示すように、洗浄液供給部18は、洗浄液の液体タンク40と、この液体タンク40内の洗浄液を処理機15に供給する液体供給部41とで構成されている。
3 is a front view showing a detailed structure of the cleaning
As shown in FIG. 3, the cleaning
液体タンク40は、例えばタンクローリ等による供給が容易となるよう、土砂供給部17の下方位置に設けられ、本体フレーム7の長手方向一方側に直接支持されている。42はこの液体タンク40の給水口、43はこの給水口42のキャップで、液体タンク40に洗浄液を貯留する際には、このキャップ43を取り外し、給水口42を介し洗浄液を補給する。上記液体タンク40の上面部には、天板400と図示しないメンテナンス用上扉で構成され、当該上扉はボルト等により固定されている。
The
上記液体タンク40の上部には、上記処理機15内の洗浄液を流入させる流入管路401が設けられ、後述する処理槽53内に設けた洗浄液液面よりやや下部に位置する複数のストレーナ402を介し、洗浄液を液体吸引部403により上記液体タンク40内に吸引流入させている。なお、液体吸引部403は渦巻ポンプで構成されており、後述する渦巻ポンプ44及び419と同様のもので良い。さらに上記流入管路401の経路の途中にはインペラ式の流量計404及び止水バルブ405を設けている。上記流量計404により流入する洗浄液の流量を検出することで、後述する凝集剤の供給量を決定する。一方、上記止水バルブ405により、流入する洗浄液を止水でき、上記メンテナンス用上扉より液体タンク40内のメンテナンス等を行うことができるような構成となっている。また、特に図示はしていないが、上記液体タンク40の側面に小窓が設けられており、液体タンク40内の様子を監視できるようになっている。
The
なお本実施の形態では、処理槽15内の洗浄液流入方法を、渦巻ポンプによる吸引を利用したが、処理槽15内の洗浄液液面と液体タンク40の水位差を利用して行ってもよい。
In the present embodiment, the cleaning liquid inflow method in the
上記液体タンク40の底板46は略四角錐形状をなし、上記液体タンク40内の固形物が底板46に付設された筒体406を介し、回収ケース407に回収される構成となっている。当該回収ケース407の上面はフランジ形状をなし、上記筒体406に付設されたフランジ408と図示しないシールを介しボルトで締結されている。
The
さらに上記筒体406内にはバタフライバルブ409が設けられ、上記筒体406と上記回収ケース407間を止水できる構成となっている。上記バタフライバルブ409はハンドル410によりハンドル軸を回転させ、ウォームギヤユニットにより減速された回転力がバルブ軸411を介しバタフライバルブ409の弁体を開閉させる。
Further, a
なお、上記回収ケース407には、ボールバルブ412が設けられ、液体タンク内及び回収ケース内の洗浄液を機外へ排出できる構成となっている。
The
液体タンク40内には攪拌装置413が設けられている。この攪拌装置413は後述する凝集剤と洗浄液とを攪拌し、洗浄液中の細粒分を凝集して沈殿させる機能を果たしている。上記攪拌装置413は攪拌翼414と回転軸415とで構成され、前記回転軸415は上記天板400に設けられた図示しない軸受により回転自在に保持されている。攪拌用駆動装置416はブラケット417を介し、上記天板400に固定され、上記回転軸415の上端部と直結している。このような構成により、攪拌用駆動装置416の駆動力が攪拌装置413を回転させるようになっている。
A stirring
図6及び図7は、本発明の装置を構成する油回収装置を示すもので、この油回収装置418は、液体タンク40内に設けられており、液体タンク40内の液面に浮上した油を回収する。流入管路401から流入する洗浄液に含まれる細粒分及び油の内、細粒分については凝集剤により凝集されるが、油に関しては比重が小さいために瞬時に液体タンク40内の液面に浮上する。その浮上した油は前記油回収装置418の油回収部421から自然流入することにより回収し、管路500を介し、渦巻ポンプ419により図示しないホース等を介して汚染物質である油を貯留しておく油貯留タンク420へ送られる。
6 and 7 show an oil recovery device constituting the device of the present invention. This
ここで、自然流入を定量的に行うために、油回収装置418には複数のフロート422が装備されており、フロート422の浮力により油回収装置41は液体タンク40内の液面の変動に追随する構成となっている。油回収部421の上面は開口されており、さらに、開口部は例えば図6に示すような円周波型形状をなしており、水面より上部に位置している部分と水面より下部に位置している部分とが交互に連続するようになっており、油回収部421への流入面積を調整することにより水面付近の液体が必要以上に回収されないような構成となっている方が好ましい。なお、油回収装置はこれに限らず、公知の構成のものを使用しても良い。
Here, in order to perform natural inflow quantitatively, the
さらに液体タンク40内にはタンク内液面よりやや低い隔壁409が設けられ、液体タンク部の上記隔壁409を乗り越えた上澄み液が、後述する液体供給部41へ送水される。
Further, a
前記液体供給部41を、図3を用いて説明すると、44は液体タンク40内の洗浄液を処理機15に送り込むポンプ、45はこのポンプ44と液体タンク40の底板46に設けた排水口(図示せず)とを接続する吸込管、47はこのポンプ44の吐出口(図示せず)に接続する送水管である。送水管47は、継手48を介し2本の送水管49に分岐している。これら送水管49は、処理機15の処理槽53(後述)の幅方向両側側面の下部に配置され、その側面には、処理槽53内に臨む複数の送水孔50が所定のピッチで設けられており、また、後述する処理槽53の側面にも上記送水孔50と同位置に小孔(図示せず)が設けられ、これらが図示しない送水管等で直結されており、洗浄液を処理槽53内へ送水できる構成となっている。また、ポンプ44は、公知の構成のもの(例えば、渦巻ポンプ等)であり、直結した駆動装置(電動モータ等)52によって、吸込管45からの洗浄液を送水管47に吐出し、さらに送水管49及びその送水孔50を介し処理槽53内に洗浄液を送水するようになっている。
The
凝集剤供給部421は、図5に示すように、スタンド422を介し上記天板400の上部に設けられている。前記凝集剤供給部421は、凝集剤タンク423と電磁弁付きコック424、液体タンク40内に凝集剤を導くチューブホース425及び図示しないインペラ式の流量計とから構成される。当該流量計の回転数により流量を検出し、上記電磁弁付きコック424の励磁時間を制御することで凝集剤の滴下量を制御する。この凝集剤の滴下量は上記流入管路401に設けた流量計404により検出した液体タンク40内への洗浄液流入量により決定する。
As shown in FIG. 5, the
図8は本発明の自走式土壌浄化装置を構成する処理機15の詳細構造を表す縦断正面図、図9は図8のIX−IX矢視断面図、図10は図8のX−X矢視断面図である。これら図8乃至図10において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
図8乃至図10において、53は処理機15の本体を成す処理槽で、この処理槽53は、支持部材54を介し本体フレーム7の長手方向ほぼ中央上に略水平に支持されている。55はこの処理槽53の前方側上部に設けられ、搬送コンベア21からの土砂を導入する導入口、56は処理槽53の後方側下部に設けられた排出口56で、処理槽53は、これら導入口55及び排出口56を除いて水密構造となっており、その下部側は、図10に示すように、パドルミキサ58(後述)の回転軌跡に沿ってほぼ円弧状の断面とに形成されている。57はこの処理槽53の内壁に設けられ、処理槽53内に貯留された洗浄液の水位を検出する水位検出手段としての水位センサである。
8 is a longitudinal front view showing the detailed structure of the
8 to 10,
58は処理槽53内に設けたパドルミキサで、このパドルミキサ58は、処理槽53の長手方向(図8中の左右方向)に挿通した回転軸59と、この回転軸59に放射状に多数設けた各パドル座60に固定されたパドル(攪拌羽根)61とで構成され、本実施の形態においては、ほぼ平行に2本設けてある。パドル61は、パドル座60に対しボルト等で固定されており、磨耗したとき、或いは破損したとき等に交換が容易な構成となっている。これらパドル61の長さや回転軸59,59間の距離は、回転時、互いのパドル61が、相手の回転軸59に触れない程度に設定されている。また、各パドル61は、図示したように、回転方向に対し所定角度傾斜して取り付けられており、これによって、パドルミキサ58は、処理槽53内の土砂を解砕し攪拌すると同時に、排出口56方向に移送する攪拌移動手段の役割を果たす。
58 is a paddle mixer provided in the
62は処理槽53の前方側外壁面に設けた駆動部ハウジングで、この駆動部ハウジング62内には、回転軸59の一方側端部付近を回転自在に支持する軸受63が収容され固定されている。64は回転軸59の後方側端部を回転自在に支持する軸受で、この軸受64は、支持部材65を介し処理槽53の後方側外壁面に固定されている。66はパドルミキサ58を回転駆動させる駆動装置(混合用油圧モータ、電動でも良い)で、この駆動装置66の出力軸(図示せず)は、回転軸59の一方側端部に図示しないカップリングを介して連結されている。このとき、両パドルミキサ58,58は、図示した通り互いの回転軌跡が一部重なり合っており、互いにほぼ同一回転数で逆回転させなければ、互いのパドル61同士が干渉してしまう。パドルミキサ58,58をほぼ同一回転数で回転駆動させるためには、互いの駆動装置66,66にほぼ同流量の作動油を供給しなければならないが、駆動部ハウジング62内において回転軸59,59に設けた伝達ギア67,67が相互に噛合することによって、両パドルミキサ58,58が、強制的にほぼ同一回転数で逆回転するようになっている。
A drive unit housing 62 is provided on the outer wall surface on the front side of the
68は処理槽53から排出部16への土砂の漏出を防止する排出扉の役割を果たす排出弁で、本実施の形態において、この排出弁68は、ロータリバルブで構成されており、この排出弁68を介し処理槽53の排出口56と上記排出部16の入口76(後述)とを接続している。特に図示していないが、処理槽53の排出口56及び排出部16の入口76に対する排出弁68の取付部は、パッキン等でシールが施され、洗浄液が外部へ溢出しないように配慮されており、これによって処理槽53及び排出部16が水密接続されている。69は排出弁68の駆動装置(例えば電動モータ等)で、この駆動装置69によって複数の隔壁70を放射状に備えた排出弁68内のロータ71を回転駆動させることにより、処理槽53内の土砂を排出部16にほぼ一定量づつ排出するようになっている。
なお、前述した通り、処理槽53は導入口55及び排出口56を除いて、ほぼ水密構造となっているが、何らかの要因で処理槽53内に混入した固形異物等が噛み込みパドルミキサ58の円滑な作動を阻害する可能性がないとは言えない。さらに、パドル61(後述)は、長期間使用すると摩耗すること等から、適宜補修又は交換する必要が生じる。以上のことから、処理槽53の内部点検又は修理のために、処理槽53の上面にはメンテナンス扉(図示せず)が設けられており、ボルト等によって着脱できるようになっている。また、72は処理槽53の前方側壁面の下部に設けたメンテナンス用の排水口で、メンテナンスの際等には、例えば、ボールバルブ等を用いた開閉弁73を操作してこのメンテナンス用の排水口72を開放し、処理槽53内の土砂(細粒分)や懸濁した洗浄液を積極的に排出可能な構成となっている。
As described above, the
なお、高濃度の汚染土壌を処理する際は、上記処理槽53内の水面に汚染物質である油が大量浮上してくる場合がある。その場合は、特に図示はしていないが、上記液体タンク40内に設けた油回収装置418と同様の油回収装置を設け、図示しない渦巻ポンプ及びホースを介して油貯留タンク420へ送るようにしてもよい。
When processing high-concentration contaminated soil, a large amount of oil, which is a contaminant, may float on the water surface in the
上記構成により、処理機15においては、駆動装置66によってパドルミキサ58を回転駆動させ、汚染土を洗浄液中で攪拌し洗浄処理しつつ排出側に移送するとともに、適宜排出弁68を駆動させることによって、洗浄処理された土砂を排出口56を介し排出部16に導出するようになっている。
With the above configuration, in the
図11は、本発明の装置を構成する排出部16の詳細構造を示す正面図で、この図11において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。 図11に示すように、排出部16は、処理機15から排出された土砂を機外に排出するための排出手段であって、本実施の形態においては、スクリュコンベア74が用いられている。75はスクリュコンベア74の本体を成す概略円筒形状のケーシングで、このケーシング75の移送方向上流側(図8中左側)には、前述のように、処理槽53の排出口56に排出弁68を介し水密接続した上向きの入口76が、下流側(図11中右側)には下向きの出口77が設けられている。このとき、ケーシング75は、出口77の高さ位置が上記処理槽53内の洗浄液水位(図中記号▽)よりも高位置となるように、処理機15の下方位置から土砂移送方向(図11中右方向)に向かって上り傾斜に配設されている。
FIG. 11 is a front view showing the detailed structure of the
78,79はそれぞれケーシング75の両端に設けたエンドブラケット、80,81はこれらエンドブラケット78,79にそれぞれ支持部材82,83を介して取り付けた軸受である。84はケーシング75内に設けた中空(中実でも構わない)の回転軸で、この回転軸84の両端は、軸受80,81に回転自在に支持されている。85はこの回転軸84の外周に螺旋状に設けたスクリュ(オーガ)である。86はスクリュコンベア74の駆動装置(排出用油圧モータ、電動でも良い)で、この駆動装置86は、筒状の上記支持部材83を介しエンドブラケット79に支持されている。87は上記支持部材83内で駆動装置86の出力軸と回転軸84とを連結するカップリングで、このカップリング87を介し、駆動装置86の駆動力が回転軸84に伝達され、スクリュ85が回転するようになっている。
上記構成により、スクリュコンベア74は、処理槽53内の洗浄液を漏出させることなく、洗浄処理された処理機15からの土砂のみを脱水しながら搬送し、出口77を介し機外へ排出するようになっている。
With the above configuration, the
図1に戻り、88は本発明の自走式土壌浄化装置の動力装置(パワーユニット)で、この動力装置88は、上記支持ポスト11,12及び支持部材13を介し本体フレーム7の長手方向他方側に支持されている。動力装置88内には、動力源となるエンジンや、このエンジンにより駆動する少なくとも1つの油圧ポンプ、この油圧ポンプから吐出される作動油を各駆動装置に切り換え供給する複数のコントロールバルブ等が収容されている。また、特に図示していないが、この動力装置88の後方側には、上記スクリュコンベア74のケーシング75を吊り下げ支持する支持部材が設けられている。
Returning to FIG. 1, 88 is a power unit (power unit) of the self-propelled soil purification apparatus of the present invention. This
89は操作者が搭乗する運転席で、この運転席89は、上記支持部材13上における動力装置88の前方側の領域に設けられている。90はこの運転席89に配置された走行操作用の操作レバーで、この操作レバー90によって、走行用駆動装置5に作動油を切り換え供給する動力装置88内のコントロールバルブを切り換え操作することによって、本自走式土壌浄化装置を走行操作するようになっている。
91は本自走式土壌浄化装置の運転に関わる各種設定や操作を行う操作盤で、この操作盤91は、本体フレーム7の長手方向他方側に直接支持されている。この操作盤91の内部には、自走式土壌浄化装置各所に設けられたセンサ類からの検出信号や操作盤91からの操作に対応した操作信号を入力し、走行用の駆動装置5を除く各油圧駆動装置に対応したコントロールバルブやその他の電動の駆動装置に対し、入力信号に応じた指令信号を出力する制御装置92(次の図11参照)が備えられている。 91 is an operation panel for performing various settings and operations related to the operation of the self-propelled soil purification apparatus, and this operation panel 91 is directly supported on the other side in the longitudinal direction of the main body frame 7. Inside the operation panel 91, detection signals from sensors provided in various places of the self-propelled soil purification apparatus and operation signals corresponding to operations from the operation panel 91 are input, and the driving device 5 for traveling is excluded. A control device 92 (see the next FIG. 11) that outputs a command signal corresponding to an input signal to a control valve corresponding to each hydraulic drive device or other electric drive device is provided.
図12は、本発明の自走式土壌浄化装置を構成する制御装置92の概略構成を表すブロック図である。この図12において、93はセンサ類からの検出信号や操作盤91からの操作信号を入力しディジタル信号化する入力部、94は制御手順のプログラムや演算処理に必要な定数等を格納するリードオンリーメモリー(ROM)、95は時間計測を行うタイマ、96はROM94に格納したプログラムに順じて対応する機器(各油圧駆動装置に対応するコントロールバルブや電動の駆動装置等)への指令信号を演算する中央演算処理装置(CPU)である。97はCPU96の演算結果や演算途中の数値を一時的に記憶するランダムアクセスメモリ(RAM)、98はCPU96で演算された指令信号をアナログ信号化して対応する機器に出力する出力部である。詳細は後述するが、この制御装置92が、排出部16(スクリュコンベア74)の動作を、排出弁68の動作に連動させて制御する排出制御手段、更には、水位センサ57からの検出信号に応じ、処理機15(処理槽53)内の洗浄液の水位が設定の水位となるように、洗浄液供給部18を制御する水位制御手段の役割を果たす。
FIG. 12 is a block diagram showing a schematic configuration of the
次に、上述した本発明の自走式土壌浄化装置の実施の形態の動作及を説明する。
例えば、油圧ショベル等により、処理対象土砂、すなわち石油系油類を含有する汚染土壌を掘削し篩装置19に投入すると、投入された土砂は、篩装置19の上下の振動により格子26の目よりも大きな異物等が除去され、格子26の目よりも小さな土砂成分がホッパ20内に一時貯留される。ホッパ20内で搬送コンベア21の搬送ベルト35上に載置された土砂は、循環駆動する搬送ベルト35によってホッパ20外へ切り出され、処理槽53に供給される。
Next, the operation of the embodiment of the above-described self-propelled soil purification apparatus of the present invention will be described.
For example, when soil to be treated, that is, contaminated soil containing petroleum-based oil is excavated and put into the
一方、処理槽53内には、洗浄液供給部18から供給された洗浄液が貯留されている。この処理槽53内の洗浄液の水位は、水位センサ57により検出され、その検出信号が制御装置92に入力される。制御装置92は、入力部93を介しディジタル信号化された水位センサ57からの検出信号を基に、CPU96によって処理槽53内における洗浄液の水位を演算する。そして、CPU96は、この演算結果をROM94内に予め格納された設定水位と比較することにより洗浄液の過不足を判断し、洗浄液の水位が設定水位よりも低い場合には、洗浄液供給部18の駆動装置52に指令信号(駆動信号)を出力し、処理槽53内の洗浄液が設定水位に復帰するまでポンプ44を駆動させ、送水管47、送水管49を介し液体タンク40内の洗浄液を処理槽53内に補給する。
On the other hand, the cleaning liquid supplied from the cleaning
処理槽53内においては、上記のようにして設定水位に保たれた洗浄液中で、パドルミキサ58によって土砂が攪拌され洗浄処理される。このとき、適宜パドルミキサ58を逆転させるようにすると、より高い洗浄効果が得られる。処理槽53内で洗浄処理された土砂は、排出口56側に移送され、排出弁68を介してスクリュコンベア74内に導出され、このスクリュコンベア74によって脱水されつつ排出される。
In the
なお、処理槽53内において、パドルミキサ58による攪拌洗浄によって土砂の粗粒分から離散した汚染濃度の高い土砂の細粒分は、洗浄液中に懸濁した状態で浮遊する。しかしながら、処理槽53とスクリュコンベア74との間は水密接続されており、なおかつスクリュコンベア74の出口77は、洗浄液の水位よりも高位置に設けてあるため、洗浄液が処理槽53外に漏出することはなく、スクリュコンベア74により機外に排出されるのは、十分なレベルに洗浄処理された土砂の粗粒分のみとなる。したがって、汚染濃度が高い細粒分が機外に排出されることはなく、流入管路401を介して液体タンク40内へ洗浄液と共に流入する。
In the
液体タンク40内に流入した洗浄処理後の洗浄液中の油は、その液体タンク40の液面上に浮上し、油回収装置418によって捕捉され、回収される。また、液体タンク40内には、洗浄処理後の洗浄液中に、細粒分が含まれることがあるが、この細粒分は、凝集剤タンク423から供給される凝集剤と攪拌装置413による攪拌とによって、凝集されて沈殿し、回収ケース407に回収される。
The oil in the cleaning liquid after the cleaning process that has flowed into the
上述の浄化作用により、油、細粒分を除去された洗浄液は、吸込管45を通して、再度、処理機15の処理槽53に循環供給されて、再利用される。
The cleaning liquid from which the oil and fine particles have been removed by the above purification action is circulated and supplied again to the
ここで、一般に汚染土壌を洗浄処理するには、汚染土壌の状態によって洗浄液の種類や攪拌速度、洗浄時間等の処理条件を事前に検討しておき、処理対象となる汚染土壌に適した処理条件を選定する必要がある。汚染度合いや土砂の性状によって、処理対象の汚染土壌が比較的容易に洗浄処理できる場合には、スクリュコンベア74、排出弁68、パドルミキサ58、搬送コンベア21、篩装置19、液体供給部41、液体吸引部403を全て駆動させた状態で土砂を順次投入することにより、汚染土の供給、洗浄処理、清浄土の排出が順次行われ、連続処理を行うことができる。
Here, in general, in order to wash contaminated soil, processing conditions such as the type of washing liquid, stirring speed, and washing time are examined in advance according to the state of the contaminated soil, and the treatment conditions suitable for the contaminated soil to be treated are determined. Must be selected. If the contaminated soil to be treated can be cleaned relatively easily depending on the degree of contamination and the nature of the sand, the
しかしながら、上記処理条件のうち、攪拌速度は、動力装置88内の対応の制御バルブに指令を与えパドルミキサ58の駆動装置66を駆動制御することによって比較的容易に調整可能であるが、一般に洗浄時間を設定通りに制御することが難しい場合、例えば、汚染濃度が高いものや、高粘性の土砂、或いは細粒の土砂等、処理槽53内における滞留時間(洗浄時間)を十分に要する土砂を処理対象とする場合には、次のようにバッチ処理を行うことが可能である。
However, among the above processing conditions, the stirring speed can be adjusted relatively easily by giving a command to a corresponding control valve in the
図13は、本発明の自走式土壌浄化装置を用いてバッチ処理する場合の制御装置92による制御手順の一例を表すフローチャート図である。なお、バッチ処理を行う場合は、処理槽53内に予め洗浄液を必要量入れておき、さらに液体供給部41及び液体吸引部403を予め起動させておくことで洗浄液の循環再利用を行う。
バッチ処理を行う場合、この図13に示したように、制御装置92は、まずステップ101にて、操作盤91によって入力された攪拌速度、処理時間、1バッチ当たりの処理土砂量等の処理条件を入力部93を介して入力し、ディジタル信号化してRAM97に格納する。続くステップ102では、操作盤91によって処理開始の操作がなされたかどうかを判断し、処理開始の操作信号の入力があったことを確認してステップ103に手順を移す。なお、この時点では、少なくとも搬送コンベア21は停止状態とし、またホッパ20への土砂投入が終了していれば篩装置19も停止状態とする。
FIG. 13: is a flowchart figure showing an example of the control procedure by the
When performing batch processing, as shown in FIG. 13, the
ステップ103では、搬送用駆動装置36(厳密にはそのコントロールバルブ)に起動を指令する指令信号を出力し、搬送コンベア21を駆動させる。このときの起動を指令する指令信号は、ステップ101で入力した搬送速度を基に、CPU96によって設定の搬送速度で搬送用駆動装置36が駆動するように演算され、出力部98を介しアナログ信号化されて出力される。また、搬送コンベア21の駆動時間は、その搬送速度及び処理土砂量を基に、搬送コンベア21によって設定量の土砂が処理槽53に導入されるように演算される。そして、この演算された駆動時間だけタイマ95によって時間計測がなされた時、ステップ104にて、停止を指令する指令信号を搬送用駆動装置36に出力して、搬送コンベア21を停止させる。これにより、ステップ101で設定された処理土砂量が処理槽53に導入される。なお、円滑な土砂導入のためには、土砂の搬送コンベア21により土砂が供給されている最中、パドルミキサ58を正転駆動させ、処理土砂が処理槽53内になるべく均一に分布するようにすることも考えられる。また、図13では省略しているが、制御装置92は、前述の如く水位センサ57(図7参照)の検出信号を基にポンプ44(図3参照)及び403を駆動制御し、処理槽53内の洗浄液の水位をほぼ一定に維持している。
In step 103, a command signal for instructing activation is output to the conveyance drive device 36 (strictly, its control valve) to drive the
上記の処理槽53への土砂の導入が完了したら、次のステップ105に手順を移し、混合用駆動装置66に正転・逆転を交互に指令する指令信号を出力し、パドルミキサ58に所定時間だけ正転駆動・逆転駆動を繰り返し行わせる。このときの、混合用駆動装置66への指令信号は、ステップ101で入力された攪拌速度でパドルミキサ58が駆動するようにCPU96によって演算され、この間のパドルミキサ58の駆動時間は、ステップ101で入力された攪拌時間だけタイマ95によって時間計測される。この間に、処理槽53内の土砂はパドルミキサ58によって洗浄液内で繰り返し攪拌洗浄され、含有された汚染物質である油が、土砂から分離して洗浄液中に移動する。
When the introduction of the earth and sand to the
そして、タイマ95によってステップ101で設定された攪拌時間が時間計測されたら、CPU96は、ステップ106で排出用駆動装置86に起動を指令する指令信号を出力し、スクリュコンベア74を駆動状態で待機させ、これと連動して、ステップ107に手順を移し、駆動装置69(図8参照)に起動を指令する指令信号を出力し、排出弁68を駆動させて処理槽53内の土砂をスクリュコンベア74に導出する。また、この排出開始に合わせ、続くステップ108において、CPU96は、それまでの混合用駆動装置66の正転・逆転を繰り返し指令する指令信号から、正転駆動のみを指令する指令信号に出力を切り換え、パドルミキサ58を連続的に正転駆動させ、処理槽53内の土砂を排出側に積極的に移送する。これにより、処理槽53内の処理土砂は、スクリュコンベア74によって機外に排出される。
When the stirring time set in step 101 is measured by the
ステップ109では、排出弁68の駆動装置69(図8参照)に停止を指令する指令信号を出力し、処理槽53からスクリュコンベア74への土砂の移行を停止させる。このとき、処理槽53内に処理中の土砂が残存していることも想定すれば、排出弁68を停止させる前に、処理槽53内の土砂がスクリュコンベア74に概ね導出されるよう、混合用駆動装置66(厳密には対応のコントロールバルブ)に指令信号を出力してパドルミキサ58を正転駆動させ、タイマ95によってパドルミキサ58によって処理槽53内の土砂が排出されるのに要する時間(ROM94に格納した設定値)だけ時間計測した後、排出弁68を停止させるようにすると良い。そして、ステップ110に手順を移し、排出弁68の停止に連動させて、排出用駆動装置86(図11参照)に停止を指令する指令信号を出力し、土砂の排出を停止させる。
In
ステップ111では、CPU96は、操作盤91によってバッチ処理終了の操作がなされたかどうかを確認し、処理終了を指令する操作信号の入力があったら、パドルミキサ58、排出弁68、スクリュコンベア74の順で駆動停止させ、以上の手順を終了する。一方、上記ステップ106〜108における土砂排出の手順に要する時間は、ステップ101によって入力された処理土砂量と、パドルミキサ58、排出弁68、スクリュコンベア74の各駆動速度とによって概ね判断できる。したがって、CPU96は、入力された処理土砂量に応じて設定された時間だけタイマによって時間計測がなされても、バッチ処理終了の操作信号の入力がない場合には、手順をステップ103に戻してステップ111までの手順を再度行う(次の1バッチ処理を開始する)。但し、この次のバッチ処理への移行は、制御装置92により自動的に判断させる構成としなくても、操作盤91の操作によって手動で指令するようにしても良い。
In step 111, the
なお、本発明の実施の形態において、前述の1バッチとは、以上のステップ103〜111までの1サイクル分の処理のことを言う。また、上記のステップ111でバッチ処理を終了せず、何度か続けてバッチ処理を繰り返す場合には、ホッパ20内の土砂が不足する場合も想定されるが、この場合には、例えば、ステップ101の設定を保存して処理を中断できるようにし、その間に篩装置19を手動で起動させホッパ20に処理対象土砂を供給可能な構成としておくこと等が考えられる。
In the embodiment of the present invention, the above-mentioned one batch refers to the processing for one cycle from the above steps 103 to 111. In addition, when the batch processing is repeated several times without ending the batch processing in the above step 111, it is assumed that there is a shortage of earth and sand in the
上述した本発明の自走式土壌浄化装置の実施の形態によれば、汚染土壌の供給部14や処理機15、排出部16等を構成する各機器を本体フレーム7上に集約配置することにより、従来、固定式の設備であった洗浄処理設備を走行体1上に搭載することができ、これにより掘削現場内を自力走行することができる。
According to the above-described embodiment of the self-propelled soil purification apparatus of the present invention, the devices constituting the contaminated soil supply unit 14, the
したがって、必ずしも十分な設置スペースが確保できない場合でも、作業の進捗に応じて掘削現場内で、適宜洗浄処理設備のレイアウトを変更しながら作業することができるので、掘削現場から汚染土壌を持ち出すことなく、掘削現場内でスペースを有効に活用して汚染土壌を効率的に洗浄処理することができる。また、処理後の土砂を埋め戻す場合にも、操作レバー90を操作して自走式土壌浄化装置を自走させ、油圧ショベル等によって汚染土壌を掘削した箇所付近に作業場所を移動させることにより、掘削箇所に直接清浄土を埋め戻していくといったことも可能であり、土砂運搬作業の負担が軽減され、作業効率を大きく向上させることができる。 Therefore, even when a sufficient installation space cannot be secured, it is possible to work while changing the layout of the cleaning treatment equipment as appropriate within the excavation site according to the progress of the work, so without taking out contaminated soil from the excavation site. In addition, the contaminated soil can be efficiently cleaned by effectively using the space in the excavation site. Also, when refilling the soil after the treatment, the operation lever 90 is operated so that the self-propelled soil purification device is self-propelled, and the working place is moved to the vicinity of the excavated soil by a hydraulic excavator or the like. It is also possible to directly backfill the excavation site with clean soil, which reduces the burden of earth and sand transport work and greatly improves work efficiency.
また、洗浄液供給部18を備えたことにより、これを検出水位を基に制御することで処理槽53内の洗浄液を常時設定水位に保つことができる。処理槽に対し適宜洗浄液を供給しなければならないものに比べ、このように、洗浄液の補給のために処理を中断することなく、連続的に洗浄処理を行うことができることも大きなメリットである。また、処理中に処理槽53内の洗浄液が減少することにより、洗浄効果が低下することを防止することもできる。さらに、液体タンク40内に洗浄液浄化手段を設けたことにより、洗浄液の浄化、再利用が可能となり、外部水源を確保できない現場での作業も可能である。
In addition, since the cleaning
また、バッチ処理の際には、制御装置92によって、排出弁68とスクリュコンベア74とを連動駆動させることで、スクリュコンベア74の駆動を処理槽53からの土砂排出の際のみに限定することができ、処理中のエネルギ効率を向上させることができる。
Further, during batch processing, the
また、パドルミキサ58を用いているので、処理槽53内でパドル61によって土砂を解砕しつつ十分に攪拌することができるので、十分な洗浄効果を発揮することができる。
In addition, since the
上述した本発明の実施の形態において、処理機15と排出部16との間に排出弁66を設け、バッチ処理に際しこれがスクリュフィーダ74と連動する構成を説明したが、必ずしも、両者を連動する構成としなくても、個別に手動で操作する構成としても良い。また、例えば、十分に洗浄処理されていない土砂が、処理機15から多少スクリュコンベア74内に流れ込んでも、それが量的に問題とならない場合には、必ずしも排出弁68を設ける必要はない。この場合には、バッチ処理の際、図13のステップ107,109を省略し、スクリュコンベア74の駆動装置86を単独で制御すれば良い。これらの場合も同様の効果を得る。
In the above-described embodiment of the present invention, the configuration in which the
また、処理後の土砂の排出手段としてスクリュコンベア74を例に挙げて説明したが、要は処理槽53からの土砂の漏洩がないように処理槽53の排出口56に水密接続でき、なおかつ洗浄液中で攪拌された高含水率の土砂を搬出可能なものであれば、排出手段の態様に特別な限定はない。したがって、例えば、いわゆるバケットコンベアや圧送ポンプ等も適用可能である。この場合も同様の効果を得ることができる。
Further, although the
また、以上において、振動式の篩装置19を設けた例を説明したが、例えば、異物の混入量が少ない土砂や粘性の低い土砂等、比較的処理し易い性状の土砂を処理対象とする場合等においては、固定式の篩に代えても良いし、不要な場合には省略しても良い。更に、処理機15において、土砂の攪拌移送手段としてパドルミキサ58を2本設けた例を説明したが、本数に限定はなく、1本でも良いし、3本以上であっても良い。また、投入土砂の受入手段として、ホッパ20を例に挙げたが、例えばシュート等を代わりに用いても良い。また、必ずしもパドルミキサ58に限られず、例えば、いわゆるスクリュミキサ等をパドルミキサ58の代わりに用いることも考えられる。更に、搬送コンベア21をホッパ20から処理機15への土砂の搬送手段として用いたが、例えばスクリュコンベア等を代わりに用いても良い。これらの場合も同様の効果が得られる。
Moreover, although the example which provided the vibration-
1 走行体(走行手段)
7 本体フレーム
15 処理機構部
18 洗浄液供給部(洗浄液供給手段)
20 ホッパ(受入手段)
21 搬送コンベア(搬送手段)
55 導入口
56 排出口
57 水位センサ(水位検出手段)
58 パドルミキサ(攪拌移送手段)
59 回転軸
61 パドル(攪拌羽根)
68 排出弁
74 スクリュコンベア(排出手段)
76 入口
77 出口
84 回転軸
85 スクリュ
88 動力装置
92 制御装置(排出制御手段、水位制御手段)
418 油回収装置
1 Traveling body (traveling means)
7
20 Hopper (accepting means)
21 Conveyor (conveying means)
55
58 Paddle mixer
59 Rotating
68
76 Inlet 77
418 Oil recovery device
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021008715A (en) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | 日立建機株式会社 | Operating machine |
CN112775167A (en) * | 2020-12-02 | 2021-05-11 | 陈艳红 | Can strengthen soil prosthetic devices who clears away heavy metal composition |
CN113753973A (en) * | 2021-08-06 | 2021-12-07 | 安徽科技学院 | But soil heavy metal shower post is with integrated device that sewage recovery recycled |
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2003
- 2003-08-27 JP JP2003303122A patent/JP2005066540A/en active Pending
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