JP2005058657A - Drum type washing machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drum type washing machine with a simplified mechanism of a cover to open/close an opening of a rotary drum, capable of securely determining the opened/closed state of the cover. <P>SOLUTION: When the drum cover for opening/closing the opening of the drum is open without being properly closed, the open end side of a cover main panel is locked by an end part disposed on the inner wall of a water tub. When the drum is rotated in the direction of the open end of the drum cover for only a prescribed period (Steps S3 and S4), a control circuit determines the opened/closed state of the drum cover based on a detected angle of rotation (Step S5). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、回転ドラムの周壁に開口部と当該開口部を覆う蓋とを備え、その蓋が回動機構により回転ドラムの外周側に開くように構成されるドラム式洗濯機に関する。   The present invention relates to a drum-type washing machine that includes an opening on a peripheral wall of a rotating drum and a lid that covers the opening, and the lid is opened to the outer peripheral side of the rotating drum by a rotating mechanism.

例えば、ドラム式洗濯機は、ドラムの回転軸が略水平方向に配置される構成であるため、ドラムに対して洗濯物を出し入れするための開口部も専ら筐体の側面側に設けられるものが主流であった。しかし、そのような構成では、ユーザが洗濯物の出し入れを屈み込んで行わねばならない。そこで、筐体の上面側に開口部を設けた洗濯機が市場に出てきている。   For example, since a drum-type washing machine has a configuration in which the rotation shaft of the drum is arranged in a substantially horizontal direction, an opening for putting laundry in and out of the drum is also provided exclusively on the side of the housing. It was mainstream. However, in such a configuration, the user has to lean in and out of the laundry. Accordingly, a washing machine having an opening on the upper surface side of the housing has been put on the market.

ところで、斯様な構成のドラム式洗濯機においては、ドラムの周壁に開口部と当該開口部を覆う蓋が配置されることになるが、その蓋を閉じる操作が不完全である場合は、運転中に蓋が開いてドラムに収容されている洗濯物が飛び出すおそれがある。例えば、特許文献１には、ドラムの蓋がスライド式の内蓋となっており、その内蓋をロックするための爪を利用して、内蓋が正しく閉じられていなければ爪が立つ状態となることで回転しようとするドラムが外槽によってロックされる構成を採用している。
特開平４−１２９５９５号公報 By the way, in the drum type washing machine having such a configuration, an opening and a lid covering the opening are arranged on the peripheral wall of the drum. There is a risk that the laundry may be popped out by opening the lid inside. For example, in Patent Document 1, a drum lid is a slide-type inner lid, and a nail for locking the inner lid is used. If the inner lid is not properly closed, the nail stands. Thus, a configuration is adopted in which the drum to be rotated is locked by the outer tub.
JP-A-4-129595

しかしながら、特許文献１の構成では、爪を用いたロック機構が煩雑な構成となり、壊れ易く信頼性が低下せざるを得ないものであった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、回転ドラムの開口部を開閉する蓋の機構を簡単な構造にした上で、その蓋の開閉状態の判定を確実に行うことができるドラム式洗濯機を提供することにある。 However, in the configuration of Patent Document 1, the lock mechanism using the claw has a complicated configuration, and it is easily broken and the reliability has to be lowered.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to reliably determine the open / closed state of the lid after making the lid mechanism for opening / closing the opening of the rotating drum a simple structure. The object is to provide a drum-type washing machine that can be used.

上記目的を達成するため、請求項１記載のドラム式洗濯機は、洗濯物を収容し、略水平方向を軸としてモータにより回転駆動され、周壁に開口部を有する回転ドラムと、
この回転ドラムの外側に配置され、前記開口部を介して洗濯物を前記回転ドラムに出し入れするための出入口を有する外槽と、
前記開口部を開閉するため前記回転ドラムに回動機構を介して取付けられ、開状態になると開放端側が前記外槽の内壁に鋭角で接するように構成される蓋と、
前記蓋が開いている状態で前記回転ドラムが回転した場合に当該蓋の開放端側を係止するため、前記外槽の内壁に設けられる係止部と、
前記回転ドラムの回転角を検出可能に構成される回転角検出手段とを備え、
運転開始時において、前記回転ドラムを前記蓋の開放端方向に所定時間だけ回転させた場合に、前記回転角検出手段によって検出される回転角に基づいて前記蓋の開閉状態を判定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a drum-type washing machine according to claim 1 accommodates laundry, is rotationally driven by a motor around an approximately horizontal direction, and has a rotating drum having an opening in a peripheral wall;
An outer tub disposed outside the rotating drum and having an inlet / outlet through which the laundry is taken in and out of the rotating drum;
A lid that is attached to the rotating drum via a rotating mechanism to open and close the opening, and is configured so that the open end side comes into contact with the inner wall of the outer tub at an acute angle when it is opened;
A locking portion provided on the inner wall of the outer tub in order to lock the open end side of the lid when the rotating drum rotates with the lid open;
Rotation angle detection means configured to be able to detect the rotation angle of the rotating drum,
When the rotating drum is rotated in the opening end direction of the lid for a predetermined time at the start of operation, the open / closed state of the lid is determined based on the rotation angle detected by the rotation angle detecting means. And

即ち、回転ドラムの蓋が完全に閉まっていない状態でそのドラムが回転すれば、蓋の開放端側が係止部に当接して係止されるため、ドラムの回転は途中で抑制されることになる。従って、運転開始時において、回転ドラムを蓋の開放端方向に所定時間だけ回転させた場合のドラムの回転角を参照すれば、蓋が確実に閉じられているか否かを判定することが可能となる。   That is, if the drum rotates when the lid of the rotating drum is not completely closed, the open end side of the lid comes into contact with the locking portion and is locked, so that the rotation of the drum is suppressed halfway. Become. Therefore, at the start of operation, it is possible to determine whether the lid is securely closed by referring to the rotation angle of the drum when the rotary drum is rotated in the opening end direction of the lid for a predetermined time. Become.

請求項２記載のドラム式洗濯機は、洗濯物を収容し、略水平方向を軸としてモータにより回転駆動され、周壁に開口部を有する回転ドラムと、
この回転ドラムの外側に配置され、前記開口部を介して洗濯物を前記回転ドラムに出し入れするための出入口を有する外槽と、
前記開口部を開閉するため前記回転ドラムに回動機構を介して取付けられ、開状態になると開放端側が前記外槽の内壁に鋭角で接するように構成される蓋と、
前記蓋が開いている状態で前記回転ドラムが回転した場合に当該蓋の開放端側を係止するため、前記外槽の内壁に設けられる係止部と、
前記モータの相電流を検出する電流検出手段と、
前記モータに対する印加電圧を制御する電圧制御手段とを備え、
前記モータを電圧制御で駆動すると共に、運転開始時において、前記回転ドラムを前記蓋の開放端方向に所定時間だけ回転させた場合に、前記電流検出手段によって検出される相電流の変動に基づいて前記蓋の開閉状態を判定することを特徴とする。 A drum-type washing machine according to claim 2, wherein the drum-type washing machine accommodates laundry, is driven to rotate by a motor around a substantially horizontal direction, and has a rotating drum having an opening on a peripheral wall;
An outer tub disposed outside the rotating drum and having an inlet / outlet through which the laundry is taken in and out of the rotating drum;
A lid that is attached to the rotating drum via a rotating mechanism to open and close the opening, and is configured so that the open end side comes into contact with the inner wall of the outer tub at an acute angle when it is opened;
When the rotating drum rotates in a state where the lid is open, a latching portion provided on the inner wall of the outer tub to latch the open end side of the lid;
Current detecting means for detecting a phase current of the motor;
Voltage control means for controlling the voltage applied to the motor,
Based on the fluctuation of the phase current detected by the current detection means when the motor is driven by voltage control and the rotating drum is rotated in the open end direction of the lid for a predetermined time at the start of operation. The open / close state of the lid is determined.

上述したように、回転ドラムの蓋が完全に閉まっていない状態でドラムが回転すればドラムの回転は途中で抑制されるため、駆動電圧が与えられているモータの相電流は大きく変動することになる。従って、電圧制御したモータの相電流の変動を参照すれば、回転ドラムの蓋が確実に閉じられているか否かを判定することが可能となる。
請求項３記載のドラム式洗濯機は、洗濯物を収容し、略水平方向を軸としてモータにより回転駆動され、周壁に開口部を有する回転ドラムと、
この回転ドラムの外側に配置され、前記開口部を介して洗濯物を前記回転ドラムに出し入れするための出入口を有する外槽と、
前記開口部を開閉するため前記回転ドラムに回動機構を介して取付けられ、開状態になると開放端側が前記外槽の内壁に鋭角で接するように構成される蓋と、
前記蓋が開いている状態で前記回転ドラムが回転した場合に当該蓋の開放端側を係止するため、前記外槽の内壁に設けられる係止部と、
前記モータの相電流を検出する電流検出手段と、
前記モータの巻線に通電する電流を制御する電流制御手段とを備え、
前記モータを電流制御で駆動すると共に、運転開始時において、前記回転ドラムを前記蓋の開放端方向に所定時間だけ回転させた場合に、前記モータに出力する電圧の変動に基づいて前記蓋の開閉状態を判定することを特徴とする。 As described above, if the drum rotates when the lid of the rotating drum is not completely closed, the rotation of the drum is suppressed in the middle, so that the phase current of the motor to which the drive voltage is applied varies greatly. Become. Therefore, it is possible to determine whether or not the lid of the rotary drum is securely closed by referring to the fluctuation of the phase current of the voltage-controlled motor.
A drum-type washing machine according to claim 3, wherein the washing machine accommodates laundry, is rotated by a motor about a substantially horizontal direction as an axis, and has a rotating drum having an opening on a peripheral wall;
An outer tub disposed outside the rotating drum and having an inlet / outlet through which the laundry is taken in and out of the rotating drum;
A lid that is attached to the rotating drum via a rotating mechanism to open and close the opening, and is configured so that the open end side comes into contact with the inner wall of the outer tub at an acute angle when it is opened;
When the rotating drum rotates in a state where the lid is open, a latching portion provided on the inner wall of the outer tub to latch the open end side of the lid;
Current detecting means for detecting a phase current of the motor;
Current control means for controlling the current flowing through the winding of the motor,
When the motor is driven by current control and the rotating drum is rotated in the open end direction of the lid for a predetermined time at the start of operation, the lid is opened and closed based on a change in voltage output to the motor. The state is determined.

上述したように、回転ドラムの蓋が完全に閉まっていない状態でドラムが回転すればドラムの回転は途中で抑制されるので、電流制御で駆動されているモータへの出力電圧は大きく変動する。従って、電流制御されるモータの出力電圧の変動を参照すれば、回転ドラムの蓋が確実に閉じられているか否かを判定することが可能となる。
以上の場合において、請求項４に記載したように、係止部を出入口の端部に形成するのが好ましい。斯様に構成すれば、蓋が完全に閉まっていない状態でドラムが回転すると、蓋の開放端は出入口の端部に当接して回転が抑制されるので、蓋の開閉状態を確認するためのドラムの回転移動量を極めて小さくすることができる。 As described above, if the drum rotates while the lid of the rotating drum is not completely closed, the rotation of the drum is suppressed halfway, so the output voltage to the motor driven by current control varies greatly. Therefore, it is possible to determine whether or not the lid of the rotating drum is securely closed by referring to the fluctuation of the output voltage of the motor that is current controlled.
In the above case, as described in claim 4, it is preferable to form the locking portion at the end of the entrance / exit. With such a configuration, when the drum rotates without the lid being completely closed, the open end of the lid comes into contact with the end of the entrance and exit, so that rotation is suppressed. The rotational movement amount of the drum can be made extremely small.

本発明のドラム式洗濯機によれば、回転ドラムの周壁に設けられた開口部を、回動機構を有してなる蓋によって開閉する簡単な構成とした場合でも、その蓋が確実に閉じられているか否かを判定することができる。   According to the drum-type washing machine of the present invention, even when the opening provided on the peripheral wall of the rotating drum has a simple configuration that is opened and closed by a lid having a rotating mechanism, the lid is securely closed. It can be determined whether or not.

（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例について図１乃至図８を参照して説明する。ドラム式洗濯機の外観を示す斜視図である図４、及びドラム式洗濯機の縦断側面を示す図５において、外箱１は、外箱主体部２と前板３とから構成されている。この外箱１の上部には、トップカバー４が装着されている。このトップカバー４には、洗濯物出入口５を開閉する外蓋たる洗濯蓋６が設けられている。この洗濯蓋６は前蓋部６ａと後蓋部６ａとで二つ折りタイプの構成となっている。トップカバー４の右前部には操作パネル７が設けられている。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 4, which is a perspective view showing an external appearance of the drum type washing machine, and in FIG. 5, which shows a longitudinal side surface of the drum type washing machine, the outer case 1 is composed of an outer case main body 2 and a front plate 3. A top cover 4 is attached to the top of the outer box 1. The top cover 4 is provided with a laundry lid 6 as an outer lid for opening and closing the laundry entrance 5. The washing lid 6 has a two-fold configuration with a front lid portion 6a and a rear lid portion 6a. An operation panel 7 is provided on the right front portion of the top cover 4.

外箱１の内部には、ドラム状をなす水槽８がダンパ装置９を介して設けられている。この水槽（外槽）８には上部からやや前部にかけて開口部（出入口）８ａが形成されており、この開口部８ａは内蓋１０により開閉されるようになっている。この内蓋１０は蓋外板１１と蓋内板１２とを有して構成されており、図５に示すように、蓋外板１１後端部は水槽８に軸１１ａにより回動可能に軸支されている。   Inside the outer box 1, a water tank 8 having a drum shape is provided via a damper device 9. An opening (entrance / exit) 8 a is formed in the water tank (outer tank) 8 from the upper part to the front part, and the opening 8 a is opened and closed by the inner lid 10. The inner lid 10 has a lid outer plate 11 and a lid inner plate 12, and as shown in FIG. 5, the rear end of the lid outer plate 11 is pivoted to a water tank 8 by a shaft 11a. It is supported.

この場合、その軸１１ａにはねじりコイルばね（図示せず）が装着されていて、内蓋１０を常時矢印Ａ方向（開放方向）へ回動付勢しており、自由状態では図６に示すように開口部８を開放する状態に保持するようになっている。なお、この内蓋１０の蓋内板１２には２本の突条から成るレール部１２ａ、１２ａが突設されている。また、開口部８の前端部には内蓋ロック手段１３の一部を構成するロック用突片１４（図５参照）が設けられている。   In this case, a torsion coil spring (not shown) is attached to the shaft 11a, and the inner lid 10 is always urged to rotate in the direction of arrow A (opening direction). Thus, the opening 8 is held in an open state. In addition, on the lid inner plate 12 of the inner lid 10, rail portions 12 a and 12 a made up of two protrusions are projected. Further, a locking protrusion 14 (see FIG. 5) that constitutes a part of the inner lid locking means 13 is provided at the front end of the opening 8.

水槽８の内部にはドラム（回転ドラム）１５がほぼ水平方向を指向する軸を中心に回転可能に設けられている。このドラム１５は後述するようにドラム用モータ３４により回転駆動されるようになっている。このドラム１５は、円筒状をなす胴部（周壁）１５ａと、この胴部１５ａの軸方向両側に配置された側板１５ｂ（一方のみ図６に示す）とから構成されており、胴部１５ａには図８に示すように脱水孔１５ｄが形成されている。   Inside the water tank 8, a drum (rotary drum) 15 is provided so as to be rotatable about an axis oriented in a substantially horizontal direction. As will be described later, the drum 15 is driven to rotate by a drum motor 34. The drum 15 includes a cylindrical body portion (peripheral wall) 15a and side plates 15b (only one is shown in FIG. 6) disposed on both sides in the axial direction of the body portion 15a. As shown in FIG. 8, a dewatering hole 15d is formed.

また、胴部１５ａの一箇所には、洗濯物出し入れ用の開口部１５ｃが形成されている。そして、このドラム１５の胴部１５ａには、上記開口部１５ｃを開閉するためのドラム蓋１６が設けられている。このドラム蓋１６は蓋主板１６ａと補助板１６ｂとを有して構成されている。蓋主板１６ａは図３における回動支点（回動機構）１７を中心に回動し得るように設けられ、補助板１６ｂは回動支点１８を中心に回動し得るように設けられている。そして、この蓋主板１６ａと補助板１６ｂとは、図示しない連動機構により、連動するように構成されていて、図６の状態（ドラム蓋１６開放状態）から、蓋主板１６ａが閉じられると、補助板１６ｂが先に図５の閉塞位置方向に回動し、その後から蓋主板１６ａが補助板１６ｂ先端に上側から重なるように閉塞位置に回動するように連動する。また蓋主板１６ａが開放されるときには補助板１６ｂが若干後から開放するように連動する。   In addition, an opening 15c for taking in and out the laundry is formed at one place of the body 15a. A drum lid 16 for opening and closing the opening 15c is provided on the body 15a of the drum 15. The drum lid 16 has a lid main plate 16a and an auxiliary plate 16b. The lid main plate 16 a is provided so as to be able to turn around a turning fulcrum (turning mechanism) 17 in FIG. 3, and the auxiliary plate 16 b is provided so as to be able to turn around a turning fulcrum 18. The lid main plate 16a and the auxiliary plate 16b are configured to be interlocked by an interlocking mechanism (not shown). When the lid main plate 16a is closed from the state shown in FIG. The plate 16b is first rotated in the closed position direction of FIG. 5, and thereafter, the lid main plate 16a is interlocked so as to be rotated to the closed position so as to overlap the tip of the auxiliary plate 16b from above. Further, when the lid main plate 16a is opened, the auxiliary plate 16b is interlocked so that it opens slightly later.

そして、蓋主板１６ａは図示しないが矢印Ｂ方向（開放方向）へ回動付勢されており、自由状態では、図６に示す開放位置まで回動する構成となっている。従って補助板１６ｂも図６に示す開放位置まで開放するものである。
上記ドラム蓋１６には、図５に示すようにドラム蓋ロック手段１９が設けられている。このドラム蓋ロック手段１９は、蓋主板１６ａに形成された被ロック部たるスリット状のロック孔２０、２０（図６参照）と、補助板１６ｂに形成されたロック部たるロック片２１、２１とから構成されている。ロック片２１、２１は断面鉤状をなし先端は円弧状をなしている。 The lid main plate 16a is urged to rotate in the direction of arrow B (opening direction) (not shown). In the free state, the lid main plate 16a rotates to the open position shown in FIG. Therefore, the auxiliary plate 16b is also opened to the open position shown in FIG.
The drum lid 16 is provided with drum lid locking means 19 as shown in FIG. The drum lid locking means 19 includes slit-like lock holes 20 and 20 (see FIG. 6) which are locked portions formed on the lid main plate 16a, and lock pieces 21 and 21 which are lock portions formed on the auxiliary plate 16b. It is composed of The lock pieces 21 and 21 have a bowl shape in cross section and the tip has an arc shape.

補助板１６ｂにはロック解除受け部２４が取り付けられている。このロック解除受け部２４はこれを押圧することで補助板１６ｂ側に倒れ変形し、もって蓋主板１６ａと補助板１６ｂが押されることで互いに近接する動き、つまり蓋主板１６ａのロック孔２０、２０と補助板１６ｂのロック片２１、２１との係合解除動作を許容できるようになっている。これに反してロック解除受け部２４以外の部分の補助板１６ｂや蓋主板１６ａを押した場合、蓋主板１６ａの先端がロック解除受け部２４の前面に当接するため、蓋主板１６ａと補助板１６ｂの係合解除動作ができないようになっている。   An unlock receiving portion 24 is attached to the auxiliary plate 16b. The lock release receiving portion 24 is deformed by being pushed toward the auxiliary plate 16b when pressed, and moves close to each other when the lid main plate 16a and the auxiliary plate 16b are pressed, that is, the lock holes 20 and 20 of the lid main plate 16a. And the engagement releasing operation | movement with the lock pieces 21 and 21 of the auxiliary | assistant board 16b can be accept | permitted. On the other hand, when the auxiliary plate 16b or the lid main plate 16a other than the lock release receiving portion 24 is pushed, the front end of the lid main plate 16a comes into contact with the front surface of the lock release receiving portion 24, so the lid main plate 16a and the auxiliary plate 16b. The disengagement operation cannot be performed.

そして、通常は、ドラム蓋１６が閉塞されると共に、内蓋１０及び洗濯蓋６が閉じられた状態で洗濯動作が行なわれるが、内蓋１０が閉じられているにもかかわらずドラム蓋１６が正常に閉塞されない状態になると、ドラム蓋１６の開放端は、水槽８の内壁に鋭角で接する状態となる。尚、この場合、内蓋１０の蓋外板１１の内周面も水槽８の内壁に含まれるものとする。また、請求項における「蓋の開放端」とは、本実施例中では、ドラム蓋１６を構成する蓋主板１６ａの開放端を言うものとする。   Normally, the drum lid 16 is closed, and the washing operation is performed with the inner lid 10 and the washing lid 6 closed. When it is not normally closed, the open end of the drum lid 16 comes into contact with the inner wall of the water tank 8 at an acute angle. In this case, the inner peripheral surface of the lid outer plate 11 of the inner lid 10 is also included in the inner wall of the water tank 8. In addition, the “open end of the lid” in the claims means the open end of the lid main plate 16a constituting the drum lid 16 in the present embodiment.

図８は、洗濯機の一部を縦断した正面を示す。ドラム１５における図８中右側の側板１５ｂの中心部分には、ドラム軸３１が後方に突出するように取り付けられており、当該ドラム軸３１は、前記水槽８の側方を貫通して取り付けられた鋳造成形品からなる軸受ハウジング３２に軸受３３を介して回転自在に支承されている。これにより、ドラム１５が回転自在に設けられている。   FIG. 8 shows a front view of a part of the washing machine. A drum shaft 31 is attached to the center portion of the side plate 15b on the right side in FIG. 8 of the drum 15 so as to protrude rearward. The drum shaft 31 is attached so as to penetrate the side of the water tank 8. A bearing housing 32 made of a cast product is rotatably supported via a bearing 33. Thereby, the drum 15 is rotatably provided.

上記ドラム１５は、アウタロータ形の直流ブラシレスモータからなるモータ３４によりダイレクトに回転駆動されるようになっている。すなわち、モータ３４の回転軸を構成する前記ドラム軸３１の後端部には、永久磁石（ロータマグネット）３５ａを備えたロータ３５が一体回転し得るように取り付けられ、前記軸受ハウジング３２に、ステータコア及びコイルを備えたステータ３６がロータ３５の内方に位置するように設けられている。従って、ロータ３５が回転されると、ドラム軸３１を介してドラム１５がダイレクトに回転駆動される。   The drum 15 is directly driven to rotate by a motor 34 composed of an outer rotor type DC brushless motor. That is, a rotor 35 having a permanent magnet (rotor magnet) 35a is attached to a rear end portion of the drum shaft 31 constituting the rotation shaft of the motor 34 so as to be able to rotate integrally, and the stator core is attached to the bearing housing 32. And the stator 36 provided with the coil is provided so as to be located inside the rotor 35. Therefore, when the rotor 35 is rotated, the drum 15 is directly rotated through the drum shaft 31.

上記水槽８の底部には、排水弁モータ３７（図３参照）によって開閉される排水弁３８及び排水ホース３９が設けられており、排水弁３８が開放状態にされると、水槽８内の水が排水ホース３９を通じて外部に排出される。また、外箱１の上部には、水槽８内に給水する給水弁４０（図３参照）が設けられている。
外箱１の上方には、操作パネル７に接続される電子ユニット４１が設けられている。操作パネル７には、操作スイッチ４２及び表示部４３（図３参照）が設けられている。この場合、操作スイッチ４２としては、スタートボタン、洗濯条件を設定するための洗濯条件設定ボタン、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程及び乾燥行程を個別に設定するための行程別設定ボタンがあり、また、表示部４３としては、使用洗剤量及び洗濯時間などの洗濯情報を表示する表示パネル部、設定された洗濯条件などを表示する洗濯条件表示部、洗い行程時の使用水量を表示する水量表示部がある。 A drain valve 38 and a drain hose 39 that are opened and closed by a drain valve motor 37 (see FIG. 3) are provided at the bottom of the water tank 8, and when the drain valve 38 is opened, water in the tank 8 is opened. Is discharged to the outside through the drainage hose 39. In addition, a water supply valve 40 (see FIG. 3) for supplying water into the water tank 8 is provided on the upper portion of the outer box 1.
An electronic unit 41 connected to the operation panel 7 is provided above the outer box 1. The operation panel 7 is provided with an operation switch 42 and a display unit 43 (see FIG. 3). In this case, the operation switch 42 includes a start button, a washing condition setting button for setting washing conditions, a washing process, a rinsing process, a dehydration process, and a drying process setting button for individually setting the drying process. The display unit 43 includes a display panel unit for displaying washing information such as the amount of detergent used and the washing time, a washing condition display unit for displaying set washing conditions, and a water amount display unit for displaying the amount of water used during the washing process. There is.

そして、洗濯機の運転が停止される場合、ドラム１５は、ドラム蓋１６の位置が水槽８の開口部８ａの位置に一致するように位置決めされた上で回転が停止されるように構成されている。そのために、モータ３４のロータ３５には係止部４４（図７参照）が形成されており、また、水槽８のモータ３４が配置されている側の外部には、固定装置４５が配置されている。   When the operation of the washing machine is stopped, the drum 15 is configured so that the rotation is stopped after the drum lid 16 is positioned so as to coincide with the position of the opening 8a of the water tank 8. Yes. For this purpose, a locking portion 44 (see FIG. 7) is formed on the rotor 35 of the motor 34, and a fixing device 45 is disposed outside the water tank 8 on the side where the motor 34 is disposed. Yes.

図７は、モータ３４のロータ３５部分と、固定装置４５とを中心として示す斜視図である。係止部４４は、ロータ３５を覆う樹脂モールド４６の一部として形成されている。即ち、係止部４４は、ロータ３５の外周面から突出するようになだらかに立ち上がる斜面４７，４８を両側に備え、それらの斜面４７，４８の間に凹部４９が形成されることで構成されている。   FIG. 7 is a perspective view centering on the rotor 35 portion of the motor 34 and the fixing device 45. The locking portion 44 is formed as a part of the resin mold 46 that covers the rotor 35. That is, the locking portion 44 includes slopes 47 and 48 that gently rise so as to protrude from the outer peripheral surface of the rotor 35, and a recess 49 is formed between the slopes 47 and 48. Yes.

一方、固定装置４５は、本体５０と、その本体５０よりロータ３５側に突出する棒状の挿入部材５１とを備えており、本体５０内部の機構によって挿入部材５１をモータ３４の径方向に対して変位可能に構成されている。尚、固定装置４５の詳細な構成、及び固定装置４５によるロータ３５の固定動作の詳細については、特願２００３−１２４２８８に記載されている。   On the other hand, the fixing device 45 includes a main body 50 and a rod-shaped insertion member 51 protruding from the main body 50 toward the rotor 35, and the insertion member 51 is moved in the radial direction of the motor 34 by a mechanism inside the main body 50. It is configured to be displaceable. The detailed configuration of the fixing device 45 and details of the fixing operation of the rotor 35 by the fixing device 45 are described in Japanese Patent Application No. 2003-124288.

再び、図７を参照する。ロータ３５の内周部には２４個の永久磁石３５ａが配置されており、係止部４４は、それらの永久磁石３５ａの内の１つに位置が合うように形成されている。即ち、係止部４４（凹部４９）の中心は永久磁石３５ａの中心に一致しており、その中心から斜面４７，４８の端までは、夫々永久磁石３５ａの幅１個（即ち、１磁極ピッチ）強の長さとなっている。尚、前記永久磁石３５ａの極性はＮであるとする。また、固定装置４５の挿入部材５１は、モータ３４のステータ３６をなす複数のティースの内何れか１つ（例えば、Ｕ相をなす極の１つ）に位置が合うように配置されている。   Again referring to FIG. Twenty-four permanent magnets 35a are arranged on the inner peripheral portion of the rotor 35, and the locking portion 44 is formed so as to be aligned with one of the permanent magnets 35a. That is, the center of the locking portion 44 (concave portion 49) coincides with the center of the permanent magnet 35a, and from the center to the end of the slopes 47 and 48, one width of the permanent magnet 35a (that is, one magnetic pole pitch). ) It has become a strong length. It is assumed that the permanent magnet 35a has a polarity N. Further, the insertion member 51 of the fixing device 45 is disposed so that the position thereof is aligned with any one of the plurality of teeth forming the stator 36 of the motor 34 (for example, one of the poles forming the U phase).

次に、図３を参照して電気的構成について説明する。直流電源回路部５２は、整流回路５３及び平滑コンデンサ５４ａ，５４ｂからなる倍電圧回路と定電圧回路５５とから構成される。整流回路５３の入力端子には、リアクトル５６を直列に介して交流電源５７が接続される。
整流回路５３の出力端子には２本の直流電源線５８ａ，５８ｂが接続され、これらの間には平滑コンデンサ５４ａ，５４ｂが直列に接続されている。これら平滑コンデンサ５４ａ，５４ｂの共通接続点が、整流回路５３の入力端子の一方に接続されている。定電圧回路５５は、整流回路５３の出力端子間に接続され、後述する制御回路（回転角検出手段）６０などの制御用の各回路に所定の直流電圧を生成して与える。 Next, the electrical configuration will be described with reference to FIG. The DC power supply circuit unit 52 includes a voltage doubler circuit including a rectifier circuit 53 and smoothing capacitors 54 a and 54 b and a constant voltage circuit 55. An AC power source 57 is connected to the input terminal of the rectifier circuit 53 through a reactor 56 in series.
Two DC power supply lines 58a and 58b are connected to the output terminal of the rectifier circuit 53, and smoothing capacitors 54a and 54b are connected in series between them. A common connection point between the smoothing capacitors 54 a and 54 b is connected to one of the input terminals of the rectifier circuit 53. The constant voltage circuit 55 is connected between the output terminals of the rectifier circuit 53, and generates and gives a predetermined DC voltage to each control circuit such as a control circuit (rotation angle detection means) 60 described later.

２本の直流電源線５８ａ，５８ｂ間には、インバータ主回路６１が接続されている。インバータ主回路６１は、三相ブリッジ接続された６個のＩＧＢＴ６２ａ〜６２ｆと、それぞれに並列に接続されたフリーホイールダイオード６３とから構成される。インバータ主回路６１の３つの出力端子６１ａ〜６１ｃは、前記モータ３４のステータ３６における三相のコイル３６ｕ〜３６ｗの各端子に接続されている。   An inverter main circuit 61 is connected between the two DC power supply lines 58a and 58b. The inverter main circuit 61 includes six IGBTs 62a to 62f connected in a three-phase bridge and free wheel diodes 63 connected in parallel to each other. Three output terminals 61 a to 61 c of the inverter main circuit 61 are connected to terminals of three-phase coils 36 u to 36 w in the stator 36 of the motor 34.

ＩＧＢＴ６２ａ〜６２ｆの各ゲートは、フォトカプラを介して駆動信号を与える駆動回路６４に接続されている。駆動回路６４は、前記制御回路６０が有するＰＷＭ回路６０ａに接続され、そのＰＷＭ回路６０ａからＰＷＭ信号が与えられる。制御回路６０は、マイクロコンピュータを主体として構成されるもので、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えている。
インバータ主回路６１における下アーム側のＩＧＢＴ６２ｂ，６２ｄ，６２ｆのエミッタと直流電源線５８ｂとの間には、相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ検出用の抵抗（電流検出手段）６５ｕ，６５ｖ，６５ｗが配置されている。そして、相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗは電圧信号として制御回路６０に与えられ、制御回路６０は、その電圧信号をＡ／Ｄ変換して読み込むことでモータ３４をベクトル制御により駆動する。 Each gate of the IGBTs 62a to 62f is connected to a drive circuit 64 that provides a drive signal via a photocoupler. The drive circuit 64 is connected to a PWM circuit 60a included in the control circuit 60, and receives a PWM signal from the PWM circuit 60a. The control circuit 60 is composed mainly of a microcomputer, and includes a ROM, a RAM, and the like.
Resistances (current detection means) 65u, 65v, 65w for detecting phase currents Iu, Iv, Iw are arranged between the emitters of the IGBTs 62b, 62d, 62f on the lower arm side in the inverter main circuit 61 and the DC power supply line 58b. Has been. The phase currents Iu, Iv, and Iw are given to the control circuit 60 as voltage signals, and the control circuit 60 drives the motor 34 by vector control by A / D converting and reading the voltage signals.

また、上記直流電源線５８ａ，５８ｂ間には、線間電圧をモニタする分圧回路６６が接続されている。分圧回路６６は、２個の抵抗６６ａ，６６ｂを直列に接続した構成で、それらの共通接続点が出力端子として制御回路６０に接続されている。制御回路６０には、この他に、前述の操作スイッチ４２、表示部４３、排水弁モータ３７、給水弁４０が接続されていると共に、温風生成用のヒータ６７、停電検出回路６８、水位センサ６９、扉スイッチ７０（洗濯蓋６の開閉を検知する）などが接続されている。   Further, a voltage dividing circuit 66 for monitoring the line voltage is connected between the DC power supply lines 58a and 58b. The voltage dividing circuit 66 has a configuration in which two resistors 66a and 66b are connected in series, and their common connection point is connected to the control circuit 60 as an output terminal. In addition to the above, the control circuit 60 is connected to the operation switch 42, the display unit 43, the drain valve motor 37, and the water supply valve 40, as well as a heater 67 for generating hot air, a power failure detection circuit 68, a water level sensor. 69, a door switch 70 (detecting opening and closing of the washing lid 6) and the like are connected.

更に、制御回路６０には、固定装置４５に配置されているマイクロスイッチ７１，７２によって出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号が与えられており、制御回路６０は、そのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて固定装置４５のロックモータ７３を制御するようになっている（特願２００３−１２４２８８参照）。また、モータ３４にはロータ３５の回転位置を検出するための位置センサ（回転角検出手段）７４ｕ，７４ｖ，７４ｗが配置されている。これらの位置センサ７４ｕ，７４ｖ，７４ｗはホールＩＣによって構成されており、各センサ信号は制御回路６０に出力されている。   Further, the control circuit 60 is given an ON / OFF signal output by the microswitches 71 and 72 arranged in the fixing device 45, and the control circuit 60 is based on the ON / OFF signal. 45 lock motors 73 are controlled (see Japanese Patent Application No. 2003-124288). The motor 34 is provided with position sensors (rotation angle detection means) 74u, 74v, 74w for detecting the rotational position of the rotor 35. These position sensors 74u, 74v, and 74w are constituted by Hall ICs, and each sensor signal is output to the control circuit 60.

尚、モータ３４は三相１２極構成となっており、電気角３６０度は機械角３０度に対応する。そして、位置センサ７４ｕ，７４ｖ，７４ｗより出力されるセンサ信号は位相が電気角で１２０度ずつ異なるため、図２（ａ）に示すように、モータ３４が正転する場合にＵ相のセンサ信号を基準としてＶ，Ｗ相が１２０度ずつ遅れ位相になるとすれば、モータ３４が逆転する場合は、Ｖ，Ｗ相が１２０度ずつ進み位相となる。従って、制御回路６０は、これらの信号出力パターンによってロータ３５の回転方向及び回転位置を判定することが可能となっている。   The motor 34 has a three-phase 12-pole configuration, and an electrical angle of 360 degrees corresponds to a mechanical angle of 30 degrees. Since the sensor signals output from the position sensors 74u, 74v, and 74w are different in phase by 120 degrees in electrical angle, as shown in FIG. 2A, when the motor 34 rotates forward, the U-phase sensor signal is output. Assuming that the V and W phases are delayed by 120 degrees with reference to the above, when the motor 34 rotates in reverse, the V and W phases advance by 120 degrees each. Therefore, the control circuit 60 can determine the rotational direction and rotational position of the rotor 35 based on these signal output patterns.

次に、本実施例の作用について図１をも参照して説明する。図１は、洗濯機の運転開始時において、制御回路６０がドラム蓋１６の開閉状態を判定する処理の内容を示すフローチャートである。洗濯機の運転停止時において、モータ３４のロータ３５は、固定装置４５によって固定された状態にある。従って、ドラム１５内に洗濯物が投入され、ドラム蓋１６，内蓋１０及び洗濯蓋６が閉じられた状態を前提とする運転開始時には、先ず、ロータ３５のロック状態を解除する動作が行なわれる（ステップＳ１）。即ち、制御回路６０は、固定装置４５に制御信号を与えて、挿入部材５１とロータ３５側の係止部４５との契合状態を解除する。   Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a flowchart showing the contents of processing in which the control circuit 60 determines the open / close state of the drum lid 16 at the start of operation of the washing machine. When the washing machine is stopped, the rotor 35 of the motor 34 is fixed by the fixing device 45. Accordingly, at the start of operation assuming that the laundry is put into the drum 15 and the drum lid 16, the inner lid 10 and the laundry lid 6 are closed, first, an operation of releasing the locked state of the rotor 35 is performed. (Step S1). That is, the control circuit 60 gives a control signal to the fixing device 45 to release the engagement state between the insertion member 51 and the locking portion 45 on the rotor 35 side.

次に、制御回路６０は、インバータ主回路６１のＩＧＢＴ６２ａ〜６２ｆに制御信号を与えてモータ３４のコイル３６ａ〜３６ｃに通電を行って１秒間，７Ａで直流励磁し、ロータ３５の位置決めを行う（ステップＳ２）。それから、モータ３４を強制転流で逆転させ（５ｒｐｍ，７Ａ）、ドラム蓋１６の開閉状態判定を開始する（ステップＳ３）。ここで、モータ３４の正転とは図６においてＣＷ方向に回転することであり、逆転とは、図６においてＣＣＷ方向に回転すること、と定義する。また、ステップＳ３において回転速度を５ｒｐｍとするのは、ドラム蓋１６が完全に閉塞されていない場合、そのドラム蓋１６が他の機構部に衝突する際の衝撃を小さくするためである。   Next, the control circuit 60 gives control signals to the IGBTs 62a to 62f of the inverter main circuit 61 to energize the coils 36a to 36c of the motor 34, and direct current excites at 7A for 1 second to position the rotor 35 ( Step S2). Then, the motor 34 is reversely rotated by forced commutation (5 rpm, 7A), and the open / close state determination of the drum lid 16 is started (step S3). Here, the forward rotation of the motor 34 is defined as rotating in the CW direction in FIG. 6, and the reverse rotation is defined as rotating in the CCW direction in FIG. The reason why the rotation speed is set to 5 rpm in step S3 is to reduce the impact when the drum lid 16 collides with another mechanism when the drum lid 16 is not completely closed.

それから、制御回路６０は、モータ３４即ちドラム１５が逆転方向に機械角で９０度回転するまで強制転流を行い、回転動作を停止させる（ステップＳ４）。尚、機械角で９０度回転させるということは、その回転角に達するように強制転流の電圧パターンを連続的に変化させて出力することであるから、ドラム１５を所定時間だけ回転させることを意味する。そして、異常判定、即ちドラム蓋１６の開閉状態判定を行う（ステップＳ５）。   Then, the control circuit 60 performs forced commutation until the motor 34, that is, the drum 15 rotates 90 degrees in the reverse direction at a mechanical angle, and stops the rotation operation (step S4). Note that rotating 90 degrees at the mechanical angle means that the voltage pattern of forced commutation is continuously changed so as to reach the rotation angle, and therefore the drum 15 is rotated for a predetermined time. means. Then, abnormality determination, that is, open / close state determination of the drum lid 16 is performed (step S5).

ここで、異常判定は次のようにして行う。即ち、ドラム蓋１６が正常に閉塞されていれば、ドラム１５は強制転流により逆転方向に９０度付近まで回転する。一方、ドラム蓋１６が正常に閉塞されていなければ、蓋主板１６ａの先端部分が水槽８の開口部８ａを形成している一方の端部（係止部）８ｂに当接するようになっており、ドラム１５の回転は途中で抑制されるはずである。   Here, abnormality determination is performed as follows. That is, if the drum lid 16 is normally closed, the drum 15 is rotated to about 90 degrees in the reverse direction by forced commutation. On the other hand, if the drum lid 16 is not normally closed, the front end portion of the lid main plate 16a comes into contact with one end (locking portion) 8b forming the opening 8a of the water tank 8. The rotation of the drum 15 should be suppressed halfway.

そこで、制御回路６０は、位置センサ７４ｕ，７４ｖ，７４ｗより出力されるセンサ信号を読み込み、その出力パターンをデコードすることでドラム１５の回転状態を判定する。図２（ｂ）に示すように、ドラム１５が正常に逆転すれば、信号出力パターンは、
（Ｕ，Ｖ，Ｗ）＝（１，０，０），（０，０，１），（０，１，１），（１，１，０），
（１，０，０），・・・
という変化を循環的に繰り返す。そして、その変化は、機械角７．５度間隔で発生する。従って、制御回路６０は、上記のパターンで信号出力変化が発生すれば、その変化毎にカウンタを逆転方向に増加させる。尚、ドラム１５が正転する場合は、図２（ａ）に示すように、信号出力パターンは、
（Ｕ，Ｖ，Ｗ）＝（１，１，０），（０，１，１），（０，０，１），（１，０，０），
（１，１，０），・・・
という変化を循環的に繰り返す。 Therefore, the control circuit 60 reads the sensor signals output from the position sensors 74u, 74v, 74w, and determines the rotation state of the drum 15 by decoding the output pattern. As shown in FIG. 2B, if the drum 15 is normally reversed, the signal output pattern is
(U, V, W) = (1, 0, 0), (0, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 1, 0),
(1, 0, 0), ...
This change is repeated cyclically. The change occurs at intervals of 7.5 degrees mechanical angle. Therefore, if a signal output change occurs in the above pattern, the control circuit 60 increases the counter in the reverse direction for each change. When the drum 15 rotates forward, the signal output pattern is as shown in FIG.
(U, V, W) = (1, 1, 0), (0, 1, 1), (0, 0, 1), (1, 0, 0),
(1, 1, 0), ...
This change is repeated cyclically.

従って、制御回路６０は、ステップＳ４において、位置センサ７４ｕ，７４ｖ，７４ｗの信号出力パターンを参照，デコードし、カウント動作を行なう。そして、ステップＳ５において、カウント動作の結果に基づく逆転方向回転角が４５度（−４５度）よりも小である場合は、ドラム蓋１６が正常に閉塞されていないため、ドラム１５の回転が途中で停止したものと判断し「異常」と判定する。一方、判定される逆転方向回転角が４５度以上である場合は「正常」と判定する。即ち、回転角が９０度になればカウント値は「１２」になるので、その１／２である「６」よりもカウント値が小さければ「異常」と判定する。ここで、回転角４５度以上を正常とするのは、ドラム１５の重心バランスの関係で、強制転流を中止すると回転位置が若干正転方向に戻るように作用することを考慮したためである。   Therefore, in step S4, the control circuit 60 refers to and decodes the signal output patterns of the position sensors 74u, 74v, and 74w, and performs a counting operation. In step S5, when the reverse rotation direction rotation angle based on the count operation result is smaller than 45 degrees (−45 degrees), the drum lid 16 is not normally closed, so the rotation of the drum 15 is halfway. It is determined that the operation has stopped, and “abnormal” is determined. On the other hand, when the determined reverse rotation angle is 45 degrees or more, it is determined as “normal”. That is, since the count value becomes “12” when the rotation angle becomes 90 degrees, it is determined as “abnormal” if the count value is smaller than “6” which is a half of the count value. Here, the reason why the rotation angle of 45 degrees or more is normal is that due to the relationship of the center of gravity balance of the drum 15, it is considered that when the forced commutation is stopped, the rotational position slightly returns to the normal rotation direction.

そして、ステップＳ５において「正常」と判定すると、制御回路６０はそのまま通常通り洗浄動作（洗い，脱水，濯ぎ，乾燥等）を開始させ（ステップＳ６）、「異常」と判定するとエラー表示及び図示しないブザーにより、ドラム蓋１５が正常に閉塞されなかったことをユーザに報知する（ステップＳ７）。
以上のように本実施例によれば、ドラム１５の開口部１５ｃを開閉するためのドラム蓋１６が正しく閉塞されず開いている場合に、蓋主板１６ａの開放端側を水槽８の内壁に設けられる端部８ｂによって係止するように構成し、制御回路６０は、運転開始時において、ドラム１５をドラム蓋１６の開放端方向に所定時間だけ回転させた場合に、検出される回転角に基づいてドラム蓋１６の開閉状態を判定するようにした。従って、一端に回動支点１７を設けてドラム１５の開口部１５ｃを開閉するように簡単な構成としたドラム蓋１６について、確実に閉じられているか否かを判定することが可能となる。 If it is determined as “normal” in step S5, the control circuit 60 starts the cleaning operation (washing, dehydration, rinsing, drying, etc.) as usual (step S6). If it is determined as “abnormal”, an error is displayed and not shown. The buzzer notifies the user that the drum lid 15 has not been normally closed (step S7).
As described above, according to this embodiment, when the drum lid 16 for opening and closing the opening 15c of the drum 15 is not properly closed and opened, the open end side of the lid main plate 16a is provided on the inner wall of the water tank 8. The control circuit 60 is configured such that the drum 15 is rotated in the direction toward the open end of the drum lid 16 for a predetermined time at the start of operation, based on the detected rotation angle. Thus, the open / close state of the drum lid 16 is determined. Therefore, it is possible to determine whether or not the drum lid 16 having a simple configuration in which the rotation fulcrum 17 is provided at one end so as to open and close the opening 15c of the drum 15 is securely closed.

そして、ドラム蓋１６の閉塞が不完全な状態でドラム１５が回転した場合に、蓋主板１６ａの開放端側を、水槽８の開口部８ａを形成する端部８ｂによって係止するように構成したので、ドラム蓋１６の開閉状態を確認するためのドラム１５の回転移動量を極めて小さくすることができる。
（第２実施例）
図９及び図１０は本発明の第２実施例を示すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。第２実施例の構成は基本的に第１実施例と同様であり、ドラム蓋１６の開閉状態を判定する方式が異なっている。図９に示すフローチャートにおいて、制御回路６０は、ステップＳ３の実行後、第１実施例とは異なる方式で異常判定を行う（ステップＳ１１）。ここで、制御回路（電圧制御手段）６０がステップＳ３で強制転流を行う際には、モータ３４に印加する電圧を所定値とするように電圧制御を行うものとする。 When the drum 15 rotates with the drum cover 16 incompletely closed, the open end side of the lid main plate 16a is locked by the end 8b that forms the opening 8a of the water tank 8. Therefore, the rotational movement amount of the drum 15 for confirming the open / closed state of the drum lid 16 can be made extremely small.
(Second embodiment)
9 and 10 show a second embodiment of the present invention. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted, and only different parts will be described below. The configuration of the second embodiment is basically the same as that of the first embodiment, and the method for determining the open / close state of the drum lid 16 is different. In the flowchart shown in FIG. 9, after executing step S3, the control circuit 60 performs abnormality determination by a method different from that of the first embodiment (step S11). Here, when the control circuit (voltage control means) 60 performs forced commutation in step S3, voltage control is performed so that the voltage applied to the motor 34 is a predetermined value.

ステップＳ１１において、制御回路６０は、続くステップＳ１２で所定の判定時間が経過するまでの間、ベクトル制御で用いているｑ(quadrature)軸電流Ｉｑとｄ(direct)軸電流Ｉｄとを例えば０．１ｍ秒間隔でサンプリングする。そして、それらの２乗和の平方根（Ｉｑ²＋Ｉｄ²）^1/2を演算し、その値が図１０（ｂ）に示す判定値を超えた回数が１０回以上となった場合に異常と判定する。 In step S11, the control circuit 60 calculates the q (quadrature) axis current Iq and the d (direct) axis current Id used in the vector control until the predetermined determination time elapses in the subsequent step S12. Sampling is performed at 1 msec intervals. Then, the square root of the sum of squares (Iq ² + Id ² ) ^1/2 is calculated, and when the value exceeds the determination value shown in FIG. To do.

ここで、図１０（ａ）には、図９のフローチャートを実行する場合におけるＵ相電流波形を示す。Ｕ相電流波形が変化せず略フラットとなっている期間は、ステップＳ２における位置決め期間である。そして、ドラム蓋１６が正しく閉塞されていなければ、第１実施例で述べたように蓋主板１６ａの先端部分が水槽８の端部８ｂに当接するので、図１０（ｂ）に示すようにモータ３４の駆動電流（Ｉｑ²＋Ｉｄ²）^1/2に乱れが生じる。従って、制御回路６０は、ステップＳ１１において、その駆動電流の乱れを検出する。そして、ステップＳ１２で判定時間が経過するまでの間に「異常」と判定すれば、第１実施例と同様にステップＳ７を実行する。また、「異常」と判定することなくステップＳ１２で判定時間が経過すれば（「ＹＥＳ」）ステップＳ６を実行する。 Here, FIG. 10A shows a U-phase current waveform when the flowchart of FIG. 9 is executed. The period in which the U-phase current waveform does not change and is substantially flat is the positioning period in step S2. If the drum lid 16 is not properly closed, the front end portion of the lid main plate 16a abuts on the end portion 8b of the water tank 8 as described in the first embodiment. Therefore, as shown in FIG. The drive current (Iq ² + Id ² ) ^1/2 of 34 is disturbed. Therefore, the control circuit 60 detects the disturbance of the drive current in step S11. And if it determines with "abnormal" by the time until determination time passes by step S12, step S7 will be performed similarly to 1st Example. If the determination time has elapsed in step S12 without determining “abnormal” (“YES”), step S6 is executed.

以上のように第２実施例によれば、抵抗６５ｕ，６５ｖ，６５ｗによってモータ３４の相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを検出し、制御回路６０は、モータ３４を電圧制御で駆動すると共に、運転開始時において、ドラム１５をドラム蓋１６の開放端方向に所定時間だけ回転させた場合に検出される相電流の変動に基づいてドラム蓋１６の開閉状態を判定するようにしたので、第１実施例と同様に、ドラム蓋１６が確実に閉じられているか否かを判定することが可能となる。   As described above, according to the second embodiment, the phase currents Iu, Iv, Iw of the motor 34 are detected by the resistors 65u, 65v, 65w, and the control circuit 60 drives the motor 34 by voltage control and starts operation. At this time, the open / close state of the drum lid 16 is determined based on the fluctuation of the phase current detected when the drum 15 is rotated in the open end direction of the drum lid 16 for a predetermined time. Similarly to the above, it is possible to determine whether or not the drum lid 16 is securely closed.

（第３実施例）
図１１は本発明の第３実施例を示すものであり、以下第２実施例と異なる部分について飲み説明する。第３実施例の構成は基本的に第２実施例等と同様であり、ドラム蓋１６の開閉状態を判定する方式が異なっている。また、制御回路（電流制御手段）６０がステップＳ３で強制転流を行う際には、モータ３４の巻線に通電する電流を所定値とするように電流制御を行う点が異なっている。 (Third embodiment)
FIG. 11 shows a third embodiment of the present invention. Hereinafter, portions different from the second embodiment will be described. The configuration of the third embodiment is basically the same as that of the second embodiment, and the method for determining the open / closed state of the drum lid 16 is different. In addition, when the control circuit (current control means) 60 performs forced commutation in step S3, it is different in that current control is performed so that the current supplied to the winding of the motor 34 has a predetermined value.

そして、第３実施例の図９に示すフローチャートのステップＳ１１に相当する異常判定では、制御回路６０は、ベクトル制御に用いているｑ軸電圧Ｖｑとｄ軸電圧Ｖｄとを例えば０．１ｍ秒間隔でサンプリングする。そして、それらの２乗和の平方根
（Ｖｑ²＋Ｖｄ²）^1/2を演算し、その値が図１１（ｂ）に示す判定値を超えた回数が１０回以上となった場合に異常と判定する。即ち、ドラム蓋１６が正しく閉塞されていない場合、第２実施例の駆動電流に代わって、モータ３４に出力する駆動電圧の乱れを検出する。 In the abnormality determination corresponding to step S11 of the flowchart shown in FIG. 9 of the third embodiment, the control circuit 60 sets the q-axis voltage Vq and the d-axis voltage Vd used for vector control to an interval of, for example, 0.1 msec. To sample. Then, the square root of the sum of squares (Vq ² + Vd ² ) ^1/2 is calculated, and when the value exceeds the determination value shown in FIG. To do. That is, when the drum lid 16 is not properly closed, the disturbance of the drive voltage output to the motor 34 is detected instead of the drive current of the second embodiment.

以上のように第３実施例によれば、制御回路６０は、モータ３４を電流制御で駆動すると共に、運転開始時において、ドラム１５をドラム蓋１６の開放端方向に所定時間だけ回転させた場合に検出される駆動電圧の変動に基づいてドラム蓋１６の開閉状態を判定するようにしたので、第１又は第２実施例と同様に、ドラム蓋１６が確実に閉じられているか否かを判定することができる。   As described above, according to the third embodiment, the control circuit 60 drives the motor 34 with current control and rotates the drum 15 in the opening end direction of the drum lid 16 for a predetermined time at the start of operation. Since the open / close state of the drum lid 16 is determined based on the fluctuation of the drive voltage detected at the same time as in the first or second embodiment, it is determined whether or not the drum lid 16 is securely closed. can do.

本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形又は拡張が可能である。
第１実施例において、異常判定を行うための位置センサは必ずしもＵ，Ｖ，Ｗの三相分を要することはなく、何れか二相分のみでも良い。二相で検出を行なう場合も、信号出力パターンは機械角７．５度毎に生じるので、第１実施例と同様の判定が可能である。また、何れか一相のみでも良いが、その場合はドラム１５の回転方向が検出できなくなるため、回転角度をより大きく定めて判定する必要がある。 The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and the following modifications or expansions are possible.
In the first embodiment, the position sensor for determining the abnormality does not necessarily require U, V, and W for three phases, and may be for only two phases. Even when detection is performed in two phases, since the signal output pattern is generated every mechanical angle of 7.5 degrees, the same determination as in the first embodiment is possible. Further, only one of the phases may be used, but in this case, since the rotation direction of the drum 15 cannot be detected, the rotation angle needs to be determined to be larger.

第２，第３実施例において、位置センサ７４ｕ，７４ｖ，７４ｗを使用することなくセンサレス駆動方式を採用しても良い。即ち、ベクトル制御の場合は、モータへの印加電圧と検出した相電流とに基づいてモータの誘起電圧を演算すると共に、ロータの回転位置θを推定し、誘起電圧のｄ軸成分を「０」とするように制御する。
蓋は、必ずしも蓋主板１６ａと補助板１６ｂとで構成するものに限らず、１枚のみで構成されるものでも良い。 In the second and third embodiments, the sensorless driving method may be adopted without using the position sensors 74u, 74v, 74w. In other words, in the case of vector control, the induced voltage of the motor is calculated based on the applied voltage to the motor and the detected phase current, the rotational position θ of the rotor is estimated, and the d-axis component of the induced voltage is set to “0”. Control to
The lid is not necessarily constituted by the lid main plate 16a and the auxiliary plate 16b, but may be constituted by only one plate.

係止部は、端部８ｂのような出入口の端部とするものに限らず、外槽の内壁であれば何処に形成しても良い。
モータの駆動制御方式は、ベクトル制御を行うものに限らず、その他ＰＩ制御のような一般的な制御方式でも良い。 The engaging portion is not limited to the end portion of the entrance / exit such as the end portion 8b, and may be formed anywhere as long as it is the inner wall of the outer tub.
The motor drive control method is not limited to vector control, and other general control methods such as PI control may be used.

本発明の第１実施例であり、洗濯機の運転開始時において、制御回路がドラム蓋の開閉状態を判定する処理内容を示すフローチャートThe flowchart which is 1st Example of this invention, and shows the processing content which a control circuit determines the opening / closing state of a drum lid at the time of a driving | operation start of a washing machine. （ａ）はドラムが正転する場合、（ｂ）はドラムが逆転する場合の位置センサの信号出力パターンを示す図(A) is a diagram showing a signal output pattern of a position sensor when the drum is rotated forward, and (b) is a signal output pattern of the position sensor when the drum is rotated backward. 制御系の電気的構成を示す図Diagram showing electrical configuration of control system ドラム式洗濯機の外観を示す斜視図Perspective view showing appearance of drum type washing machine ドラム式洗濯機の縦断側面図Longitudinal side view of drum-type washing machine 外箱を省略して示す内蓋及びドラム蓋の開放状態の斜視図The perspective view of the open state of the inner lid and the drum lid shown with the outer box omitted モータのロータ部分と、固定装置とを中心として示す斜視図The perspective view which shows centering on the rotor part of a motor, and a fixing device ドラム式洗濯機の縦断正面図Longitudinal front view of drum-type washing machine 本発明の第２実施例を示す図１相当図FIG. 1 equivalent view showing a second embodiment of the present invention. （ａ）はＵ相電流波形、（ｂ）は、駆動電流値（Ｉｑ²＋Ｉｄ²）^1/2の変化を示す図(A) is a U-phase current waveform, (b) is a diagram showing a change in drive current value (Iq ² + Id ² ) ^1/2 . 本発明の第３実施例であり、（ａ）はＵ相電圧波形、（ｂ）は出力電圧値（Ｖｑ²＋Ｖｄ²）^1/2の変化を示す図FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention, where (a) is a U-phase voltage waveform and (b) is a graph showing a change in output voltage value (Vq ² + Vd ² ) ^1/2 .

符号の説明Explanation of symbols

図面中、６は洗濯蓋、８は水槽（外槽）、８ａは開口部（出入口）、８ｂは端部（係止部）、１０は内蓋、１５はドラム（回転ドラム）、１５ａは胴部（周壁）、１５ｃは開口部（開口部）、１６はドラム蓋、１６ａは蓋主板、１６ｂは補助板、１７は回動支点（回動機構）、３４はモータ、６０は制御回路（回転角検出手段，電圧制御手段、電流制御手段）、６５ｕ，６５ｖ，６５ｗは抵抗（電流検出手段）、７４ｕ，７４ｖ，７４ｗは位置センサ（回転角検出手段）を示す。

In the drawings, 6 is a washing lid, 8 is a water tub (outer tub), 8a is an opening (entrance / exit), 8b is an end (locking portion), 10 is an inner lid, 15 is a drum (rotary drum), and 15a is a trunk. Part (peripheral wall), 15c is an opening (opening), 16 is a drum lid, 16a is a lid main plate, 16b is an auxiliary plate, 17 is a rotation fulcrum (rotation mechanism), 34 is a motor, 60 is a control circuit (rotation) Angle detection means, voltage control means, current control means), 65u, 65v, 65w are resistors (current detection means), and 74u, 74v, 74w are position sensors (rotation angle detection means).

Claims (4)

洗濯物を収容し、略水平方向を軸としてモータにより回転駆動され、周壁に開口部を有する回転ドラムと、
この回転ドラムの外側に配置され、前記開口部を介して洗濯物を前記回転ドラムに出し入れするための出入口を有する外槽と、
前記開口部を開閉するため前記回転ドラムに回動機構を介して取付けられ、開状態になると開放端側が前記外槽の内壁に鋭角で接するように構成される蓋と、
前記蓋が開いている状態で前記回転ドラムが回転した場合に当該蓋の開放端側を係止するため、前記外槽の内壁に設けられる係止部と、
前記回転ドラムの回転角を検出可能に構成される回転角検出手段とを備え、
運転開始時において、前記回転ドラムを前記蓋の開放端方向に所定時間だけ回転させた場合に、前記回転角検出手段によって検出される回転角に基づいて前記蓋の開閉状態を判定することを特徴とするドラム式洗濯機。 A rotating drum that houses laundry and is rotationally driven by a motor about a substantially horizontal direction and having an opening in the peripheral wall;
An outer tub disposed outside the rotating drum and having an inlet / outlet through which the laundry is taken in and out of the rotating drum;
A lid that is attached to the rotating drum via a rotating mechanism to open and close the opening, and is configured so that the open end side comes into contact with the inner wall of the outer tub at an acute angle when it is opened;
When the rotating drum rotates in a state where the lid is open, a latching portion provided on the inner wall of the outer tub to latch the open end side of the lid;
Rotation angle detection means configured to be able to detect the rotation angle of the rotating drum,
When the rotating drum is rotated in the opening end direction of the lid for a predetermined time at the start of operation, the open / closed state of the lid is determined based on the rotation angle detected by the rotation angle detecting means. A drum-type washing machine. 洗濯物を収容し、略水平方向を軸としてモータにより回転駆動され、周壁に開口部を有する回転ドラムと、
この回転ドラムの外側に配置され、前記開口部を介して洗濯物を前記回転ドラムに出し入れするための出入口を有する外槽と、
前記開口部を開閉するため前記回転ドラムに回動機構を介して取付けられ、開状態になると開放端側が前記外槽の内壁に鋭角で接するように構成される蓋と、
前記蓋が開いている状態で前記回転ドラムが回転した場合に当該蓋の開放端側を係止するため、前記外槽の内壁に設けられる係止部と、
前記モータの相電流を検出する電流検出手段と、
前記モータに対する印加電圧を制御する電圧制御手段とを備え、
前記モータを電圧制御で駆動すると共に、運転開始時において、前記回転ドラムを前記蓋の開放端方向に所定時間だけ回転させた場合に、前記電流検出手段によって検出される相電流の変動に基づいて前記蓋の開閉状態を判定することを特徴とするドラム式洗濯機。 A rotating drum that houses laundry and is rotationally driven by a motor about a substantially horizontal direction and having an opening in the peripheral wall;
An outer tub disposed outside the rotating drum and having an inlet / outlet through which the laundry is taken in and out of the rotating drum;
A lid that is attached to the rotating drum via a rotating mechanism to open and close the opening, and is configured so that the open end side comes into contact with the inner wall of the outer tub at an acute angle when it is opened;
When the rotating drum rotates in a state where the lid is open, a latching portion provided on the inner wall of the outer tub to latch the open end side of the lid;
Current detecting means for detecting a phase current of the motor;
Voltage control means for controlling the voltage applied to the motor,
Based on the fluctuation of the phase current detected by the current detection means when the motor is driven by voltage control and the rotating drum is rotated in the open end direction of the lid for a predetermined time at the start of operation. A drum-type washing machine that determines an open / closed state of the lid. 洗濯物を収容し、略水平方向を軸としてモータにより回転駆動され、周壁に開口部を有する回転ドラムと、
この回転ドラムの外側に配置され、前記開口部を介して洗濯物を前記回転ドラムに出し入れするための出入口を有する外槽と、
前記開口部を開閉するため前記回転ドラムに回動機構を介して取付けられ、開状態になると開放端側が前記外槽の内壁に鋭角で接するように構成される蓋と、
前記蓋が開いている状態で前記回転ドラムが回転した場合に当該蓋の開放端側を係止するため、前記外槽の内壁に設けられる係止部と、
前記モータの相電流を検出する電流検出手段と、
前記モータの巻線に通電する相電流を制御する電流制御手段とを備え、
前記モータを電流制御で駆動すると共に、運転開始時において、前記回転ドラムを前記蓋の開放端方向に所定時間だけ回転させた場合に、前記モータに出力する電圧の変動に基づいて前記蓋の開閉状態を判定することを特徴とするドラム式洗濯機。 A rotating drum that houses laundry and is rotationally driven by a motor about a substantially horizontal direction and having an opening in the peripheral wall;
An outer tub disposed outside the rotating drum and having an entrance for taking in and out the laundry through the opening;
A lid that is attached to the rotating drum via a rotating mechanism to open and close the opening, and is configured so that the open end side comes into contact with the inner wall of the outer tub at an acute angle when it is opened;
When the rotating drum rotates in a state where the lid is open, a latching portion provided on the inner wall of the outer tub to latch the open end side of the lid;
Current detecting means for detecting a phase current of the motor;
Current control means for controlling the phase current energized in the motor winding,
When the motor is driven by current control and the rotating drum is rotated in the open end direction of the lid for a predetermined time at the start of operation, the lid is opened and closed based on a change in voltage output to the motor. A drum type washing machine characterized by determining a state. 係止部は、出入口の端部に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のドラム式洗濯機。

The drum-type washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the locking portion is formed at an end portion of the doorway.

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