JP2004168198A - Electric power steering device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は操舵補助力の発生源としてモータを用いてなる電動式パワーステアリング装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
車両用の電動式パワーステアリング装置は、操舵補助用のモータ及び該モータの回転力を舵取機構に伝える減速歯車機構を備えており、操舵輪等の操舵手段の操舵に応じた舵取機構の動作を前記モータの回転により補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成されている。
【0003】
減速歯車機構はその一端部が前記モータの出力軸に軸継手を介して継合されるウォームと、該ウォームに噛合し、前記舵取機構に繋がるウォームホイールと、前記ウォームの他端部をウォーム及びウォームホイールの回転中心間距離が長短となる方向へ移動可能に支持する軸受部材と、該軸受部材を移動操作する操作体と、該操作体及び前記軸受部材の間に介在され、ウォームのウォームホイールとの噛合部に予圧を加えるべく前記軸受部材を径方向へ付勢するコイルバネとを備え、前記噛合部に予圧を加えることによりバックラッシュ量を少なくするように構成されている(例えば、特許文献1)。
【0004】
また、ウォームは前記モータの出力軸との継合部に対しモータと反対側へ離隔した部分が転がり軸受を介してハウジング内に回転自在に支持されている。ところが、転がり軸受には複数の転動体を介して嵌合された内輪及び外輪間にスラスト隙間があるため、このスラスト隙間をなくする必要がある。つまり、転がり軸受のスラスト隙間によってウォームが軸長方向へガタつき、このガタつきによって発生する異音が車室の内部に洩れることになり、運転者に不快感を与えることになるため、前記軸長方向隙間をなくする必要がある。
【0005】
この軸長方向隙間をなくする手段として、転がり軸受の外輪の一側に当接する調節環を前記ハウジング内に螺着し、該調節環を回転操作することにより転がり軸受の外輪及び内輪を軸長方向へ相対移動させることによりウォームに予圧を加えて軸長方向隙間をなくし、ウォームの軸長方向へのガタつきをなくするようにしてある。
【0006】
【特許文献1】
特開2002−21943号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の電動式パワーステアリング装置にあっては、ウォームの軸長方向へのガタつきをなくするための調節環とは別に、噛合部のバックラッシュ量を少なくするためのコイルバネが必要であるため、部品点数が増加し、コスト高になる。しかも、コイルバネの付勢力がウォームの軸受部材への支持部に加わるため、ウォームの回転トルクが増加することになり、改善策が要望されていた。
【0008】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は駆動歯車の軸長方向へのガタつきをなくするための付勢手段により噛合部のバックラッシュ量を少なくすることができる電動式パワーステアリング装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
第1発明に係る電動式パワーステアリング装置は、モータの出力軸に軸継手を介して継合される駆動歯車と、該駆動歯車のモータ側を回転自在に支持する軸受と、回転軸を介して舵取機構に繋がり前記駆動歯車に噛合する従動歯車と、前記軸受及び回転軸を支持した2つの支持孔を有する支持部材とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記2つの支持孔の中心間距離Lを、
L≦φd/2+φD/2
但し、φd:駆動歯車のピッチ円直径、
φD:従動歯車のピッチ円直径
となるように前記駆動歯車、従動歯車、支持部材を形成してあり、前記軸受よりもモータ側で前記駆動歯車を反モータ側へ付勢する付勢手段を備えていることを特徴とする。
【0010】
第1発明にあっては、L<φd/2+φD/2である場合、軸受を介して支持部材に支持された駆動歯車は、前記軸受への支持部を中心として駆動歯車及び従動歯車の回転中心の平行域に対してモータ側の回転中心間距離が、反モータ側の回転中心間距離よりも短くなるように傾斜する。この傾斜した駆動歯車は、前記軸受よりもモータ側で付勢手段により前記回転中心の平行域と平行的に付勢されるため、駆動歯車は前記軸受への支持部を中心として傾斜角度が小さくなる方向へ揺動する。この揺動により駆動歯車及び従動歯車の噛合部に予圧を加えることができ、噛合部のバックラッシュ量を少なくすることができる。従って、駆動歯車の反モータ側を付勢するための径方向付勢手段の付勢力を小さくすることができ、簡素化できる。また、径方向と交差する方向への動きを規制できれば径方向付勢手段を不要にできる。しかも、付勢手段は軸受よりもモータ側で駆動歯車を反モータ側へ付勢するため、軸受が転がり軸受である場合においても、駆動歯車の軸長方向へのガタつきをなくすることができる。
【0011】
また、L=φd/2+φD/2である場合、軸受を介して支持部材に支持された駆動歯車は、駆動歯車及び従動歯車の回転中心の平行域と平行的、換言すればほぼ平行になる。この平行な状態の駆動歯車は、前記軸受よりもモータ側で付勢手段により前記回転中心の平行域と平行的に付勢されるため、前記噛合部のバックラッシュ量を少なくすることができる。従って、駆動歯車の反モータ側を付勢するための径方向付勢手段の付勢力を小さくすることができ、簡素化できる。また、径方向と交差する方向への動きを規制できれば径方向付勢手段を不要にできる。しかも、付勢手段は軸受よりもモータ側で駆動歯車を反モータ側へ付勢するため、軸受が転がり軸受である場合においても、駆動歯車の軸長方向へのガタつきをなくすることができる。
【0012】
第2発明に係る電動式パワーステアリング装置は、前記軸継手は雄形継手部及び雌形継手部を有しており、前記付勢手段は前記雌形継手部内に配置してあることを特徴とする。
【0013】
第2発明にあっては、雌形継手部内で駆動歯車を付勢することができるため、付勢手段及び付勢手段の周りを小形にでき、電動式パワーステアリング装置の全体を小形にできる。
【0014】
第3発明に係る電動式パワーステアリング装置は、前記支持部材は前記駆動歯車のモータと反対側を、径方向への動きを可能に支持する軸受部材を有することを特徴とする。
【0015】
第3発明にあっては、駆動歯車に噛合反力が発生した際に、駆動歯車を従動歯車と離間する方向へ移動させることができ、前記噛合反力を吸収することができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態1
図1は本発明に係る電動式パワーステアリング装置の減速歯車機構部分の構成を示す拡大断面図、図2は電動式パワーステアリング装置の全体部分の構成を示す断面図、図3は駆動歯車及び従動歯車と支持部材の支持孔との関連を示す説明図である。
【0017】
電動式パワーステアリング装置は、操舵補助用のモータ1と、該モータ1の出力軸1aに軸継手2を介して継合される駆動歯車としてのウォーム3及び該ウォーム3に噛合する従動歯車としてのウォームホイール4を有する減速歯車機構Aと、前記ウォームホイール4を支持する回転軸5と、該回転軸5に繋がる舵取機構(図示せず)とを備えている。
【0018】
減速歯車機構Aのウォーム3は両端に軸部3a,3bを有しており、一端の軸部3aが転がり軸受6を介して支持部材7に回転自在に支持された状態でモータ1の出力軸1aに継合され、他端の軸部3bが円柱形の軸受部材8を介して支持部材7に支持されている。軸部3aの途中には前記転がり軸受6の内輪6aの一端と向き合い、ウォーム3の内輪6aとの相対移動を規制するC形リング等の規制環9が着脱可能に取付けられている。ウォームホイール4は前記回転軸5の途中に嵌合固定されている。
【0019】
支持部材7はウォーム3を収容し、該ウォーム3の軸部3a,3bを、転がり軸受6及び軸受部材8を介して回転自在に支持した第1収容部7aと、前記ウォームホイール4を収容し、該ウォームホイール4を前記回転軸5及び該回転軸5に嵌合された2つの転がり軸受10,11を介して支持した第2収容部7bとを有する。
【0020】
第1収容部7aはウォーム3の軸長方向に長くなっており、その長手方向一端部には転がり軸受6を嵌合支持する支持孔71及び該支持孔71に連なるねじ孔72及びモータ取付部73が設けられており、ねじ孔72に転がり軸受6を固定するためのねじ環12が螺着されている。また、モータ取付部73にモータ1が取付けられている。
【0021】
第2収容部7bは転がり軸受10,11を嵌合支持する2つの支持孔74,75が設けられている。
支持孔71の中心と支持孔74,75の中心との間の中心間距離Lは、ウォーム3のピッチ円直径φdのφd/2と、ウォームホイールのピッチ円直径φDのφD/2とを加算した寸法と等しいか、又は、φd/2とφD/2とを加算した寸法よりも小さくなるように設定してある。
この寸法の設定により、ウォーム3は転がり軸受6への支持部を中心としてウォーム3及びウォームホイール4の回転中心の平行域(図のB−B域)とほぼ平行になるか、又は、回転中心の平行域B−Bに対して軸部側(モータ側)の回転中心間距離H1が、軸部側(反モータ側)の回転中心間距離H2よりも短くなるように傾斜する。
【0022】
モータ1の出力軸1aとウォーム3の軸部3aとはセレーションを有する雄形継手部21及び雌形継手部22を介して継合されている。雄形継手部21は軸部3aの周面にセレーションを設けることにより構成されており、また、雌形継手部22は出力軸1aに嵌合固定された筒部材23の内側にセレーションを設けることにより構成されており、雄形継手部21と雌形継手部22との間に径方向隙間S1ができるように雄形継手部21及び雌形継手部22がセレーション嵌合されている。尚、雄形継手部21、雌形継手部22及び筒部材23が軸継手2を構成している。
【0023】
雌形継手部22の内側で雄形継手部21の端面、換言すればウォーム3の一端と前記出力軸1aの端面との間にはウォーム3を反モータ側へ付勢する付勢手段としてのコイルバネ13が設けられている。このコイルバネ13は前記回転中心の平行域B−Bと平行的に付勢するようにしてあり、この付勢力がウォーム3の一端で、軸部3aの転がり軸受6への支持部中心Oに対して前記回転中心間距離H1が長くなる位置に加わり、ウォーム3が前記したように回転中心の平行域B−Bに対して傾斜している場合、該ウォーム3を傾斜角度が小さくなる方向へ揺動させるようにしてある。また、コイルバネ13の付勢力は軸部3aから規制環9を介して内輪6aに伝動され、転がり軸受6の軸長方向隙間をなくする。
【0024】
また、第1収容部7aの他端部には、ウォーム3の他端の軸部3bが挿入される凹孔76及び該凹孔76の内面に臨み、軸部3bの径方向に向けて穿設、換言すればウォーム3をウォームホイール4に向けて押付ける方向に穿設された円柱形の収容孔77が設けられている。この収容孔77には軸部3bが回転自在に嵌合される軸受部材8と、該軸受部材8を前記押付ける方向へ付勢するコイルバネからなる弾性体14と、収容孔77の外部への開放部を閉じる閉孔部材15とが収容されている。また、収容孔77の外部への開放側にはねじ部78が設けられており、該ねじ部78に閉孔部材15が螺着されている。この閉孔部材15と軸受部材8との間には前記径方向隙間S1よりも大きい隙間S2が設けられており、噛合反力等によって前記回転中心間距離H2が長くなる方向へウォーム3が動く際に、このウォーム3の動きを前記径方向隙間S1部分で規制し、軸受部材8が閉孔部材15に当接しないようにしてある。
【0025】
軸受部材8はその軸長方向の途中、換言すれば収容孔77に沿って移動する移動方向の途中に前記移動方向と直交するように穿設された軸受孔8aが設けられており、該軸受孔8aに軸部3bが回転可能に嵌合されたすべり軸受16を挿入固定してあり、該すべり軸受16を介して軸部3bを軸受部材8に支持してある。これらにより、すべり軸受16で軸部3bが回転自在に支持されるとともに、径方向及び径方向と交差する方向への軸部3bの移動は規制される。
【0026】
回転軸5はその内部にトーションバー17が挿入された円筒形であり、その一端部が舵取りのための操舵輪Cに繋がる操舵軸18の他端部にトーションバー17を介して連結されている。また、回転軸5のトーションバー17との連結側端部はユニバーサルジョイントを介して例えばラックピニオン式の舵取機構(不図示)に繋がっている。
トーションバー17は操舵輪Cに加わる操舵トルクの作用によって捩れるように構成されている。
【0027】
尚、支持部材7は第2収容部7bに連なる第3収容部7cを有しており、トーションバー17の捩れに応じた操舵軸18及び回転軸5の相対回転変位量によって操舵輪Cに加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ19が第3収容部7cに収容されており、該トルクセンサ19が検出したトルク等に基づいてモータ1が駆動制御されるように構成されている。
【0028】
以上のように構成された電動式パワーステアリング装置において、モータ1及び減速歯車機構Aを組み込む場合、出力軸1aの雌形継手部22と、ウォーム3の雄形継手部21とがセレーション嵌合され、雄形継手部21及び雌形継手部22の間に径方向隙間S1が生ずる。また、転がり軸受6に支持されたウォーム3は転がり軸受6の内輪6aと外輪6bとの間の隙間によって転がり軸受6への支持部(軸部3a)を中心として揺動し、ウォーム3及び雄形継手部21の回転中心が雌形継手部22及び出力軸1aの中心に対して前記径方向隙間S1の範囲内で傾斜することが可能になる。
【0029】
そして、支持孔71及び支持孔74,75の中心間距離Lと、ウォーム3のピッチ円直径φd及びウォームホイール4のピッチ円直径φDとの関係が、L<φd/2+φD/2である場合、ウォーム3は転がり軸受6への支持部を中心として前記回転中心の平行域B−Bに対してモータ側の回転中心間距離H1が、反モータ側の回転中心間距離H2よりも短くなるように傾斜する。
【0030】
この傾斜したウォーム3は、転がり軸受6よりもモータ1側でコイルバネ13により前記回転中心の平行域B−Bと平行的に付勢されるため、ウォーム3は転がり軸受6への支持部を中心として傾斜角度が小さくなる方向へ揺動する。この揺動によりウォーム3及びウォームホイール4の噛合部に予圧を加えることができ、噛合部のバックラッシュ量を少なくすることができる。また、コイルバネ13は転がり軸受6よりもモータ1側でウォーム3を反モータ側へ付勢するため、転がり軸受6の軸長方向隙間をなくし、ウォーム3の軸長方向へのガタつきをなくすることができる。
【0031】
支持孔71及び支持孔74,75の中心間距離Lと、ウォーム3のピッチ円直径φd及びウォームホイール4のピッチ円直径φDとの関係が、L=φd/2+φD/2である場合、ウォーム3は前記回転中心の平行域B−Bとほぼ平行になる。この平行な状態のウォーム3は、転がり軸受6よりもモータ1側でコイルバネ13により前記回転中心の平行域B−Bと平行的に付勢されるため、前記噛合部のバックラッシュ量を少なくすることができる。また、コイルバネ13は転がり軸受6よりもモータ1側でウォーム3を反モータ側へ付勢するため、転がり軸受6の軸長方向隙間をなくし、ウォーム3の軸長方向へのガタつきをなくすることができる。
【0032】
また、モータ1の回転によって操舵補助する場合において、噛合反力等によって前記回転中心間距離H2が長くなる方向へウォーム3が動く際には雄形継手部21の周面が雌形継手部22に当接し、ウォーム3の動きが制限される。この場合、閉孔部材15と軸受部材8との間の隙間S2は前記径方向隙間S1よりも大きく設定されているため、ウォーム3の軸部3bを支持した軸受部材8が閉孔部材15に当接するのを防ぐことができ、軸受部材8及び閉孔部材15間での音鳴りをなくすることができる。このように音鳴りをなくすることができるため、前記した特許文献1のように軸受部材及び閉孔部材間に緩衝部材を設ける必要がなく、部品点数を少なくすることができる。また、軸受部材8及び閉孔部材15間にはコイルバネからなる弾性体14が介されているため、ウォーム3の前記した動きを抑制することができ、雄形継手部21の周面が雌形継手部22に当接するのを防ぐことも可能である。
【0033】
尚、以上説明した実施の形態では閉孔部材15及び軸受部材8間の隙間S2を前記径方向隙間S1よりも大きく設定したが、その他、径方向隙間S1及び隙間S2が等しくなるように設定してもよいし、また、隙間S2が径方向隙間S1よりも小さくなるように設定してもよい。この場合、軸受部材8及び閉孔部材15間に介したコイルバネからなる弾性体14によって軸受部材8及び閉孔部材15間での音鳴りを低減できる。さらに、コイルバネ13により弾性体14の付勢力を小さくすることができるため、軸部3bに及ぼす面圧を小さくすることができて、軸部3bの回転負荷が小さくなり回転がスムーズになる。
【0034】
図4は他の構成を示す一部の拡大断面図である。
この図4では、収容孔77の開口部に閉孔部材15を螺着する代わりに、収容孔77の開口部に閉孔部材20を圧入してある。この閉孔部材20は円柱部の一端に鍔部20aを有しており、鍔部20aによって圧入量を制限し、閉孔部材20と軸受部材8との間に隙間S2を設けてある。閉孔部材20は合成樹脂又はゴム材料を成形してなるが、その材料は特に制限されない。これらにより、すべり軸受16で軸部3bが回転自在に支持されるとともに、径方向及び径方向と交差する方向への軸部3bの移動は規制される。
図4の構成にあっては、軸部3bの径方向及び径方向と交差する方向への移動が規制されるため、軸受部材8を付勢する弾性体及び閉孔部材を装着するためのねじが不要であり、図1に示した構成に比べてコストを低減できる。これらにより、すべり軸受16で軸部3bが回転自在に支持されるとともに、径方向及び径方向と交差する方向への軸部3bの移動は規制される。
【0035】
尚、以上説明した実施の形態では雌形継手部22の内側に付勢手段としてのコイルバネ13を設けたが、その他、このコイルバネ13は軸継手2の外周りに配置してもよい。この場合、例えば軸部3aの転がり軸受6への支持部と雄形継手部21との間にC形リング等の受体を設け、該受体にコイルバネ13の一端を当接させる。
【0036】
また、以上説明した実施の形態では、モータ1の出力軸1aが雌形継手部22を有し、ウォーム3の軸部3aが雄形継手部21を有する構成としたが、その他、出力軸1aが雄形継手部21を有し、軸部3aが雌形継手部22を有する構成としてもよい。この場合、例えばコイルバネ13を雄形継手部21の外周りに配置し、該コイルバネ13の一端を雌形継手部22の端面に当接させる。
また、以上説明した実施の形態の減速歯車機構Aは、ウォーム3である駆動歯車及びウォームホイール4である従動歯車を備えたウォーム歯車である他、ベベルギヤ、ハイポイドギヤ等であってもよい。
【0037】
【発明の効果】
以上詳述したように第1発明によれば、駆動歯車の軸長方向へのガタつきをなくするための付勢手段により噛合部のバックラッシュ量を低減でき、部品点数を削減できる。
【0038】
第2発明によれば、駆動歯車のモータ側を小形にできる。
【0039】
第3発明によれば、駆動歯車に噛合反力が発生した際に、駆動歯車を従動歯車と離間する方向へ移動させることができ、前記噛合反力を吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の減速歯車機構部分の構成を示す拡大断面図である。
【図2】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の全体部分の構成を示す断面図である。
【図3】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の駆動歯車及び従動歯車と支持部材の支持孔との関連を示す説明図である。
【図4】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の他の構成を示す一部の拡大断面図である。
【符号の説明】
1 モータ
1a 出力軸
2 軸継手
21 雄形継手部
22 雌形継手部
3 ウォーム(駆動歯車)
4 ウォームホイール(従動歯車)
5 回転軸
6 転がり軸受(軸受)
7 支持部材
71,74,75 支持孔
8 軸受部材
13 コイルバネ(付勢手段)[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric power steering device using a motor as a source of a steering assist force.
[0002]
[Prior art]
An electric power steering device for a vehicle includes a motor for assisting steering and a reduction gear mechanism for transmitting a rotational force of the motor to a steering mechanism, and a steering mechanism according to steering of a steering unit such as a steering wheel. The operation is assisted by the rotation of the motor, so that the burden on the driver for steering is reduced.
[0003]
The reduction gear mechanism has a worm whose one end is connected to the output shaft of the motor via a shaft coupling, a worm wheel that meshes with the worm and is connected to the steering mechanism, and a worm that connects the other end of the worm to the worm. A bearing member movably supporting the worm wheel in a direction in which the distance between the rotation centers of the worm wheel becomes longer and shorter, an operating body for moving the bearing member, and a worm of the worm interposed between the operating body and the bearing member A coil spring that radially urges the bearing member to apply a preload to the meshing portion with the wheel, and is configured to reduce the amount of backlash by applying a preload to the meshing portion (for example, see Patent Reference 1).
[0004]
The worm is rotatably supported in a housing via a rolling bearing at a portion of the worm that is spaced away from the joint with the output shaft of the motor on the side opposite to the motor. However, since a rolling bearing has a thrust gap between an inner ring and an outer ring fitted via a plurality of rolling elements, it is necessary to eliminate the thrust gap. In other words, the worm rattles in the axial direction due to the thrust gap of the rolling bearing, and abnormal noise generated by the rattle leaks into the interior of the vehicle cabin, giving a driver discomfort. It is necessary to eliminate the longitudinal gap.
[0005]
As means for eliminating the gap in the axial length direction, an adjusting ring that contacts one side of the outer ring of the rolling bearing is screwed into the housing, and the outer ring and the inner ring of the rolling bearing are axially lengthened by rotating the adjusting ring. By moving the worm relatively in the direction, a preload is applied to the worm to eliminate a gap in the axial direction, thereby preventing the worm from rattling in the axial direction.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-21943
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional electric power steering apparatus, a coil spring for reducing the backlash amount of the meshing portion is required separately from the adjusting ring for eliminating backlash in the axial direction of the worm. Therefore, the number of parts increases and the cost increases. In addition, since the urging force of the coil spring is applied to the supporting portion of the worm to the bearing member, the rotational torque of the worm increases, and an improvement has been demanded.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object of the present invention is to provide an electric motor capable of reducing the amount of backlash of a meshing portion by an urging means for eliminating backlash in the axial direction of a driving gear. An object of the present invention is to provide a power steering apparatus of the type.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
An electric power steering apparatus according to a first aspect of the present invention includes a drive gear connected to an output shaft of a motor through a shaft coupling, a bearing rotatably supporting the motor side of the drive gear, and a rotary shaft. An electric power steering system comprising: a driven gear connected to a steering mechanism and meshing with the drive gear; and a support member having two support holes for supporting the bearing and the rotary shaft, and assisting steering by rotation of the motor. In the apparatus, the distance L between the centers of the two support holes is defined as:
L ≦ φd / 2 + φD / 2
Here, φd: pitch circle diameter of the drive gear,
φD: the drive gear, the driven gear, and the support member are formed so as to have a pitch circle diameter of the driven gear, and a biasing unit that biases the drive gear toward the non-motor side on the motor side of the bearing is provided. It is characterized by having.
[0010]
According to the first aspect, when L <φd / 2 + φD / 2, the drive gear supported by the support member via the bearing is a center of rotation of the drive gear and the driven gear around the support portion on the bearing. Is inclined so that the distance between the rotation centers on the motor side is shorter than the distance between the rotation centers on the opposite side to the motor with respect to the parallel region. Since the inclined drive gear is urged in parallel with the parallel area of the rotation center by the urging means on the motor side of the bearing, the drive gear has a small inclination angle around the support portion to the bearing. Swings in the direction By this swing, a preload can be applied to the meshing portion of the driving gear and the driven gear, and the backlash of the meshing portion can be reduced. Therefore, the urging force of the radial urging means for urging the drive gear on the side opposite to the motor can be reduced, which can be simplified. If the movement in the direction intersecting the radial direction can be restricted, the radial urging means can be dispensed with. Moreover, since the urging means urges the drive gear toward the opposite side of the motor on the motor side with respect to the bearing, even if the bearing is a rolling bearing, it is possible to eliminate rattling in the axial direction of the drive gear. .
[0011]
When L = φd / 2 + φD / 2, the driving gear supported by the support member via the bearing is parallel to the parallel region of the rotation center of the driving gear and the driven gear, in other words, substantially parallel. Since the drive gear in the parallel state is urged by the urging means on the motor side of the bearing in parallel with the parallel area of the rotation center, the backlash amount of the meshing portion can be reduced. Therefore, the urging force of the radial urging means for urging the drive gear on the side opposite to the motor can be reduced, which can be simplified. If the movement in the direction intersecting the radial direction can be restricted, the radial urging means can be dispensed with. Moreover, since the urging means urges the drive gear toward the opposite side of the motor on the motor side with respect to the bearing, even if the bearing is a rolling bearing, it is possible to eliminate rattling in the axial direction of the drive gear. .
[0012]
An electric power steering device according to a second aspect of the present invention is characterized in that the shaft coupling has a male coupling part and a female coupling part, and the urging means is arranged in the female coupling part. I do.
[0013]
According to the second aspect of the invention, since the drive gear can be biased in the female joint portion, the size of the biasing means and the periphery of the biasing means can be reduced, and the entire electric power steering device can be reduced in size.
[0014]
An electric power steering apparatus according to a third aspect of the present invention is characterized in that the support member has a bearing member that supports a side of the drive gear opposite to the motor so as to be movable in a radial direction.
[0015]
According to the third aspect, when a meshing reaction force is generated in the driving gear, the driving gear can be moved in a direction away from the driven gear, and the meshing reaction force can be absorbed.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing the embodiments.
FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view showing the configuration of a reduction gear mechanism portion of an electric power steering device according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the entire electric power steering device, and FIG. It is explanatory drawing which shows the relationship between a gear and the support hole of a support member.
[0017]
The electric power steering apparatus includes a
[0018]
The
[0019]
The supporting
[0020]
The first housing portion 7a is elongated in the axial direction of the
[0021]
The
The center-to-center distance L between the center of the
By setting these dimensions, the
[0022]
The output shaft 1a of the
[0023]
Inside the female
[0024]
The other end of the first housing portion 7a has a
[0025]
The bearing
[0026]
The
The
[0027]
Note that the
[0028]
When the
[0029]
When the relationship between the center distance L between the support holes 71 and the support holes 74 and 75 and the pitch circle diameter φd of the
[0030]
The
[0031]
If the relationship between the center distance L between the support holes 71 and the support holes 74 and 75 and the pitch circle diameter φd of the
[0032]
When the
[0033]
In the embodiment described above, the gap S2 between the closing
[0034]
FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view showing another configuration.
In FIG. 4, instead of screwing the closing
In the configuration of FIG. 4, since the movement of the
[0035]
In the embodiment described above, the
[0036]
In the above-described embodiment, the output shaft 1a of the
Further, the reduction gear mechanism A of the embodiment described above may be a worm gear including a drive gear as the
[0037]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the first aspect, the backlash amount of the meshing portion can be reduced by the urging means for eliminating the backlash of the driving gear in the axial direction, and the number of parts can be reduced.
[0038]
According to the second aspect, the motor side of the drive gear can be reduced in size.
[0039]
According to the third aspect, when a meshing reaction force is generated in the drive gear, the drive gear can be moved in a direction away from the driven gear, and the meshing reaction force can be absorbed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged sectional view showing a configuration of a reduction gear mechanism portion of an electric power steering device according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the entire electric power steering device according to the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between a driving gear and a driven gear of the electric power steering apparatus according to the present invention and a support hole of a support member.
FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view showing another configuration of the electric power steering device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
4 Worm wheel (driven gear)
5 Rotating
7
Claims (3)
前記2つの支持孔の中心間距離Lを、
L≦φd/2+φD/2
但し、φd:駆動歯車のピッチ円直径、
φD:従動歯車のピッチ円直径
となるように前記駆動歯車、従動歯車、支持部材を形成してあり、前記軸受よりもモータ側で前記駆動歯車を反モータ側へ付勢する付勢手段を備えていることを特徴とする電動式パワーステアリング装置。A drive gear connected to the output shaft of the motor via a shaft coupling, a bearing rotatably supporting the motor side of the drive gear, and a driven gear connected to the steering mechanism via the rotary shaft and meshing with the drive gear; An electric power steering device, comprising: a gear, a support member having two support holes for supporting the bearing and the rotating shaft, and assisting steering by rotation of the motor.
The distance L between the centers of the two support holes is
L ≦ φd / 2 + φD / 2
Here, φd: pitch circle diameter of the drive gear,
φD: the drive gear, the driven gear, and the support member are formed so as to have a pitch circle diameter of the driven gear, and a biasing unit that biases the drive gear toward the non-motor side on the motor side of the bearing is provided. An electric power steering device, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002336924A JP2004168198A (en) | 2002-11-20 | 2002-11-20 | Electric power steering device |
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Publication Number | Publication Date |
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ID=32700615
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JP (1) | JP2004168198A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012056459A (en) * | 2010-09-09 | 2012-03-22 | Jtekt Corp | Electric power steering device |
-
2002
- 2002-11-20 JP JP2002336924A patent/JP2004168198A/en active Pending
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