【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータのデータ伝送装置に係り、特に、エレベータの主制御装置と乗かごに設置されたかご制御装置との間で無線伝送手段を介してデータの送信を行うエレベータのデータ伝送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータは、機械室に設置される主制御装置と乗かごに設置されるかご制御装置間で継続的なデータの送信が要求されるが、このようなエレベータに無線によるデータの送信を適用しようとした場合、規則上、無線局の種類によってデータを連続して送ることができないという問題点があった。この問題を解決するため従来、特開平７−９７１５２号公報に記載されるデータ伝送装置は、２系統の無線伝送手段により交互にデータを送信して、データの送信が休止しないようにしたもので、２系統の無線伝送手段のうち一方に異常が生じると最寄階に乗かごを停止させ安全を確保するようになっている。
【０００３】
また、映像データ、音声データおよび制御データをミリ波帯の電波信号に変換可能な特開平２００１−３４１９５１公報に記載のエレベータ用無線通信システム装置では、複数のデータを多重化するとともに、複数のチャンネルに同時に振り分けた信号を合成して１つの無線手段で送受信するものが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、異なる周波数を使用する無線伝送手段で、一方の無線伝送手段によるデータの送信時に、他方の無線伝送手段によるデータの送信が重なった際に、お互いの電波が送信に影響することを防止するためには各周波数の間に未使用の周波数帯を設ける必要があるが、限られた周波数帯で自由に周波数を選択し、かつ複数の無線伝送手段の使用が許されている２．４ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮのような周波数帯では全く干渉しない周波数を使用することは難しい。したがって、前述した従来の特開平７−９７１５２号公報に記載ものでは、複数の無線伝送手段が近接するとともに、使用する周波数帯が互いに干渉する条件で送信と受信を同時に行う場合、例えば機械室側の一方の無線伝送手段の受信時に、機械室側の他方の無線伝送手段が送信時にある場合、機械室側の一方の無線伝送手段の受信を滞りなく行うために、機械室側の他方の無線伝送手段の電波すなわち非希望波の出力よりも、より遠方の乗かご側の一方の無線伝送手段の電波すなわち希望波の出力を大きくする必要がある。また、例えば機械室側の一方の無線伝送手段が出力する電波が、機械室側の他方の無線伝送手段の受信アンテナに影響することを防止するため、高価な指向性アンテナを使用する必要があった。特に、１つの昇降路内に複数のエレベータが設置されているものにあってそれぞれの電波が妨害波となることを防ぐためには指向角の鋭いさらに高価な指向性アンテナが必要となる。
【０００５】
さらに、前述した従来の特開平７−９７１５２号公報に記載のものでは、受信したデータの信頼性まで考慮したものではなく、したがって受信したデータにビット誤りが発生した場合、エレベータを誤制御するおそれがある。これは後述した特開平２００１−３４１９５１公報に記載のものでも同様であり、同一無線環境で同時に同じ周波数帯を使用する無線手段がある場合、妨害波によってデータにビット誤りが発生し、エレベータを誤制御する恐れがある。
【０００６】
本発明はこのような従来技術における実情に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、複数の無線伝送手段間でデータの送受信を確実に行うことのできるエレベータのデータ伝送装置を提供することにある。
【０００７】
また、第２の目的は、データに発生したビット誤りによる誤制御を防止することのできるエレベータのデータ伝送装置を提供することにある。
【０００８】
さらに、第３の目的は、データ送受信の効率性向上および信頼性確保の両立を図ることのできるエレベータのデータ伝送装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この第１の目的を達成するために本発明の請求項１記載に係る発明は、エレベータの主制御装置と乗かごに設置されるかご制御装置との間で、前記主制御装置側とかご制御装置側にそれぞれ少なくとも２系統備えられた無線伝送手段を介してデータの送信を行うエレベータのデータ伝送装置において、前記主制御装置側およびかご制御装置側のそれぞれに、前記無線伝送手段の送信タイミングを制御する通信制御手段と、前記無線伝送手段の周波数を切替える周波数切替え手段とを備え、１つの前記無線伝送手段が送信状態のときに他の前記無線伝送手段を送信状態とするとともに、少なくとも２系統の前記無線伝送手段によりデータを異なる周波数を用いて送信する構成にしてある。
【００１０】
前記のように構成した本発明の請求項１に係る発明によれば、通信制御手段により１つの無線伝送手段が送信状態のときに他の無線伝送手段を送信状態とし、この状態で少なくとも２系統の無線伝送手段は異なる周波数によってデータの送受信を行う。このときそれぞれの無線伝送手段の送信側および受信側間は常に同等の距離が保持されることから、無線伝送手段の送信側から出力された電波は無線伝送手段の受信側にあって同程度の伝播損失となり、これに応じそれぞれの無線伝送手段にあって出力時の希望波と非希望波との比率が保持されて電波は受信側に到達する。これによって互いの電波が妨害波となることを防止でき、したがって複数の無線伝送手段間でデータの送受信を確実に行うことができる。
【００１１】
また、第２の目的を達成するために本発明の請求項２記載に係る発明は、前記主制御装置側および前記かご制御装置側のそれぞれに、前記無線伝送手段から送信されたデータのビット誤りを検出する誤り訂正手段と、データの再送を指令する再送制御手段とを備え、前記誤り訂正手段によるビット誤りの検出に応じて、前記再送制御手段により検出対象となった当該データを再送する構成にしてある。
【００１２】
前記のように構成した本発明の請求項２に係る発明によれば、それぞれの無線伝送手段はデータを受信すると誤り訂正手段により受信したデータを検索するとともに、このときビット誤りが検出されると再送制御手段により検出対象となった当該データの再送を指令する。これによってデータに発生したビット誤りによる誤制御を防止することができる。
【００１３】
さらに、第３の目的を達成するために本発明の請求項３記載の発明は、前記主制御装置側およびかご制御装置側のそれぞれに、データの内容に応じて前記無線伝送手段のそれぞれに異なるデータを割振り可能なデータ切替え手段を備え、１つの前記無線伝送手段が送信状態のときに他の前記無線伝送手段を送信状態とするとともに、少なくとも２系統の前記無線伝送手段により同一データあるいは異なるデータを異なる周波数を用いて送信可能とした構成にしてある。
【００１４】
前記のように構成した本発明の請求項３に係る発明によれば、データ切替え手段はデータの内容に応じてそれぞれの無線伝送手段に異なるデータを割振り、それぞれの無線伝送手段はこれらのデータを異なる周波数を用いて送信する。このようにそれぞれの無線伝送手段に異なるデータを割振り同時に送信可能とすることにより、同一データを同時に送信するときと比較して２倍のデータ量を送信することができ、したがってデータ送受信の効率性向上を図ることができる。一方、重要度の高いデータを送信する場合、それぞれの無線伝送手段に同一データが割振られ、無線伝送手段はこの同一データを異なる周波数を用いて送信する。これによって高い信頼性を確保することもできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のエレベータのデータ伝送装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本発明のエレベータのデータ伝送装置の一実施形態を示すブロック図、図２は無線伝送手段、通信制御手段、周波数切替え手段、誤り訂正手段、再送制御手段およびデータ切替え手段の詳細を示す構成図、図３は無線伝送手段から出力される電波の電解強度のスペクトルを示す説明図である。
【００１７】
エレベータは図１に示すように、機械室１側には、エレベータの総括的な制御を行う主制御装置２と、この主制御装置２と乗かご１４に設置されるかご制御装置１５との間でデータの送受信を行う２系統の無線伝送手段３、４と、無線伝送手段３、４の送信タイミングを制御する通信制御手段５と、無線伝送手段３、４の周波数を切替える周波数切替え手段６と、後述するかご制御装置側の無線伝送手段から送信されたデータのビット誤りを検出する誤り訂正手段７、８と、データの再送を指令する再送制御手段９と、データの内容に応じて無線伝送手段３、４のそれぞれに異なるデータを割振り可能なデータ切替え手段１０とを備えているとともに、無線伝送手段３、４は昇降路１１に設けられたアンテナ１２、１３に接続されている。
【００１８】
また、昇降路１１を昇降する乗かご１４側には、乗かご機器の制御を行うかご制御装置１５と、このかご制御装置１５と機械室１に設置される主制御装置２との間でデータの送受信を行う２系統の無線伝送手段２３、２４と、無線伝送手段２３、２４の送信タイミングを制御する通信制御手段２５と、無線伝送手段２３、２４の周波数を切替える周波数切替え手段２６と、主制御装置２側の無線伝送手段３、４から送信されたデータのビット誤りを検出する誤り訂正手段２７、２８と、データの再送を指令する再送制御手段２９と、データの内容に応じて無線伝送手段２３、２４のそれぞれに異なるデータを割振り可能なデータ切替え手段３０とを備えているとともに、無線伝送手段２３、２４は昇降路１１に設けられたアンテナ１６、１７に接続され、かつかご制御装置１５は安全装置１８に接続されている。
【００１９】
このように構成されたデータ伝送装置にあっては、まず、周波数切替え手段６、２６により無線伝送手段３および無線伝送手段２３は第１の周波数に設定されているとともに、無線伝送手段４および無線伝送手段２４は第１の周波数とは異なる第２の周波数に設定されている。そして、主制御装置２からシリアル伝送またはパラレル伝送でデータを受け取った通信制御手段５は、このデータをシリアル伝送で無線伝送手段３、４に送り、これらの無線伝送手段３、４の無線周波数帯域での送信周期が同時となるように送信タイミングを制御する。このときデータ切替え手段１０は主制御装置２から受け取ったデータの内容を検索し、重要度の低いものであることを判断すると無線伝送手段３、４のそれぞれに異なるデータを割振る。次いで、無線伝送手段３、４は通信制御手段５から送られたシリアルデータをベースバンド信号に変調するとともに、無線周波数の搬送波にアップコンバートしてアンテナ１２、１３に出力する。
【００２０】
そして、アンテナ１６、１７を介して搬送波を受信した乗かご１４側の無線伝送手段２３、２４は、無線周波数の搬送波からダウンコンバートし、ベースバンド信号に復調するとともに、このベースバンド信号を通信制御手段２５にシリアル伝送する。このとき誤り訂正手段２７、２８は受信したデータのビット誤りを、例えばＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｎｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）符号を用いて検出するとともに、ＣＲＣエラーが検出されると再送制御手段２９を介してビット誤りが検出されたデータの再送を促す。なお、前述したデータ切替え手段１０は主制御装置２から受け取ったデータの内容に応じて無線伝送手段３、４のそれぞれに異なるデータを割振ったが、データの内容が重要度の高いものであった場合、例えば通信制御手段２５が安全装置１８の起動に応じたデータをかご制御装置１５から受け取った場合、データ切替え手段３０は同一データを無線伝送手段２３、２４に送り、それぞれの無線伝送手段２３、２４から同一データを無線伝送手段３、４へと送信する。
【００２１】
次に、前述したデータ伝送装置の無線伝送手段、通信制御手段、周波数切替え手段、誤り訂正手段、再送制御手段およびデータ切替え手段の具体的な構造およびその動作を図２に基づき説明する。
【００２２】
主制御装置側にあって無線伝送手段は無線伝送モデム１０６、１０７から構成さるとともに、通信制御手段はＣＰＵ１０１、無線モデム１０６にシリアル伝送するＲＡＭ１０２およびＳＣＡ１０４、無線モデム１０７にシリアル伝送するＲＡＭ１０３およびＳＣＡ１０５、ＣＰＵ１０１の動作プログラムを格納するＲＯＭ１１０およびＲＡＭ１１１から構成され、かつ、周波切替え手段は周波数の設定を行うロータリーＳＷ１０８、および設定値をそれぞれの無線モデム１０６、１０７に適用するＣＰＵ１０１から構成されている。また、誤り訂正手段は送信時にビットデータからＣＲＣ符号計算してＣＲＣ符号を付加するとともに、受信時に付加されたＣＲＣ符号を除いたビットデータに基づきＣＲＣ符号計算を行い、送信されたＣＲＣ符号データと比較してデータのビット誤りを検出するＳＣＡ１０４、１０５から構成されるとともに、再送制御手段はビット誤りの検出に応じて検出対象となった当該データの再送を指令するＣＰＵ１０１から構成され、かつ、データ切替え手段は主制御装置から制御ＩＦ１０９を介して取り込んだデータをその内容に応じて割振り可能なＣＰＵ１０１から構成されていている。
【００２３】
また、かご制御装置側にあって無線伝送手段は無線伝送モデム２０６、２０７から構成さるとともに、通信制御手段はＣＰＵ２０１、無線モデム２０６にシリアル伝送するＲＡＭ２０２およびＳＣＡ２０４、無線モデム２０７にシリアル伝送するＲＡＭ２０３およびＳＣＡ２０５、ＣＰＵ２０１の動作プログラムを格納するＲＯＭ２１０およびＲＡＭ２１１から構成され、かつ、周波切替え手段は周波数の設定を行うロータリーＳＷ２０８、および設定値をそれぞれの無線モデム２０６、２０７に適用するＣＰＵ２０１から構成されている。また、誤り訂正手段は送信時にビットデータからＣＲＣ符号計算してＣＲＣ符号を付加するとともに、受信時に付加されたＣＲＣ符号を除いたビットデータに基づきＣＲＣ符号計算を行い、送信されたＣＲＣ符号データと比較してデータのビット誤りを検出するＳＣＡ２０４、２０５から構成されるとともに、再送制御手段はビット誤りの検出に応じて検出対象となった当該データの再送を指令するＣＰＵ２０１から構成され、かつ、データ切替え手段はかご制御装置から制御ＩＦ２０９を介して取り込んだデータをその内容に応じて割振り可能なＣＰＵ２０１から構成されていている。
【００２４】
この装置にあっては、まず、あらかじめロータリーＳＷ１０８、２０８により無線モデム１０６、１０７、２０６および２０７がそれぞれ使用する周波数を設定するが、このとき無線モデム１０６と無線モデム２０６は第１の周波数に設定さるとともに、無線モデム１０７と無線モデム２０７は第１の周波数とは異なる第２の周波数に設定される。なお、このとき使用される周波数は無線モデムに応じて設定されるもので、例えば希望波と非希望波の比率が４０ｄＢｍ以上の周波数になるようにあらかじめ設定する。
【００２５】
そして、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１１０に格納されたプログラムにより動作して制御ＩＦ１０９を介して主制御装置とシリアル通信またはパラレル通信し、かご制御装置に送信するデータをＲＡＭ１１１に一旦記憶する。このときＣＰＵ１０１は主制御装置から受け取ったデータの内容を検索し、重要度の低いものであることを判断するとＲＡＭ１０２、１０３にそれぞれ異なるデータを書き込むとともに、ＳＣＡ１０４、１０５に同時に送信開始信号を出力する。ＳＣＡ１０４、１０５は送信開始信号に応じてＲＡＭ１０２、１０３に書き込まれたデータを読み取り無線モデム１０６、１０７にシリアル伝送、例えばＨＤＬＣ（Ｈｉｇｈ−ｌｅｖｅｌＤａｔａ Ｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）でデータの伝送を行うとともに、ビットデータからＣＲＣ符号計算してＣＲＣ符号を付加する。無線モデム１０６、１０７はデータをＢＰＳＫ（２相変調）ないしＱＰＳＫ（４相変調）でベースバンド変調し、さらに高周波の無線周波数の搬送波にアップコンバートしてアンテナへ電波を出力する。
【００２６】
ここで、データの送信状態を図３に基づき説明する。一般に図３の（ｃ）に示すように例えば機械室の一方の無線モデム１０６が送信状態にあるときに他の無線モデム１０７が受信状態にあると、受信側である無線モデム１０７が本来受信する希望波に対して、近接する無線モデム１０６から送信される電波が非希望波となり、希望波と非希望波の比率が小さくなることから送信電波が受信電波の妨害波となる。しかし、図３の（ａ）に示すように例えば機械室の一方の無線モデム１０６が送信状態にあるときに他の無線モデム１０７も送信状態にあると、図３の（ｂ）に示すように受信側となる無線モデム２０６、２０７はそれぞれ送信時の希望波および非希望波の比率を保持した電波を受信する。これによって互いの電波が妨害波となることが抑止される。
【００２７】
一方、アンテナを介して搬送波を受信した無線モデム２０６、２０７はこの搬送波を無線周波数からダウンコンバートしてベースバンド信号に復調し、さらにＢＰＳＫ（２相変調）ないしＱＰＳＫ（４相変調）からデータ復調してＳＣＡ２０４、２０５にシリアル伝送する。ＳＣＡ２０４、２０５はデータからＣＲＣ符号データを除いたデータをＣＲＣ符号計算して、送信されたＣＲＣ符号データと比較してデータのビット誤りを検出するとともに、ＲＡＭ２０２、２０３にデータを書き込み、かつＣＰＵ２０１にデータの受信を知らせるデータ受信信号を出力する。ＣＰＵ２０１はＳＣＡ２０４、２０５のビット誤り判定情報を読み込み、データが正しいことを判断するとＲＡＭ２０２、２０３からデータを読み込むとともにＲＡＭ２１１に格納し、かつＲＡＭ２１１に格納したデータをかご制御装置に送信する。なお、前述したＣＰＵ１０１は主制御装置から受け取ったデータの内容に応じて無線モデム１０６、１０７のそれぞれに異なるデータを割振ったが、データの内容が重要度の高いものであった場合、例えば安全装置の起動に応じたデータを受け取った場合、ＣＰＵ１０１は同一データを無線モデム１０６、１０７に送り、それぞれの無線モデム１０６、１０７から同一データを無線モデム２０６、２０７へと送信する。
【００２８】
このように構成した実施形態では、通信制御手段５により無線伝送手段３、４のそれぞれを送信状態としてデータの送信を行うとともに、通信制御手段２５により無線伝送手段２３、２４のそれぞれを送信状態としてデータの送信を行うことによって、出力時の希望波と非希望波との比率が保持されて電波は受信側に到達することから互いの電波が妨害波となることを防止でき、したがって高価な指向性アンテナを用いることなく複数の無線伝送手段間でデータの送受信を確実に行うことができる。また、誤り訂正手段７、８、２７、２８により受信したデータのビット誤を検出するとともに再送制御手段９、２９により検出対象となった当該データの再送を指令するので、データに発生したビット誤りによる誤制御を防止し、安全性および信頼性の向上を図ることができる。さらに、データ切替え手段１０、３０によりデータの内容に応じて異なるデータを無線伝送手段３、４、２３、２４に割振り同時に送信可能とすることによってデータ送受信の効率性向上を図ることができるとともに、重要度の高いデータの場合は無線伝送手段３、４、２３、２４に同一データを割振り送信することによって高い信頼性を確保することもできる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係る発明によれば、通信制御手段により１つの無線伝送手段が送信状態のときに他の無線伝送手段を送信状態としてデータの送信を行うことによって、出力時の希望波と非希望波との比率が保持されて電波は受信側に到達することから互いの電波が妨害波となることを防止でき、したがって高価な指向性アンテナを用いることなく複数の無線伝送手段間でデータの送受信を確実に行うことができる。
【００３０】
また、本発明の請求項２に係る発明によれば、誤り訂正手段により受信したデータのビット誤を検出するとともに再送制御手段９により検出対象となった当該データの再送を指令するので、データに発生したビット誤りによる誤制御を防止し、安全性および信頼性の向上を図ることができる。
【００３１】
さらに、本発明の請求項３に係る発明によれば、データ切替え手段によりデータの内容に応じて異なるデータをそれぞれの無線伝送手段に割振り同時に送信可能とすることによってデータ送受信の効率性向上を図ることができるとともに、重要度の高いデータの場合はそれぞれの無線伝送手に同一データを割振り送信することによって高い信頼性を確保することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエレベータのデータ伝送装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】無線伝送手段、通信制御手段、周波数切替え手段、誤り訂正手段、再送制御手段およびデータ切替え手段の詳細を示す構成図である。
【図３】無線伝送手段から出力される電波の電解強度のスペクトルを示す説明図である。
【符号の説明】
１ 機械室
２ 主制御装置
３、４、２３、２４ 無線伝送手段
５、２５ 通信制御手段
６、２６ 周波数切替え手段
７、８、２７、２８ 誤り訂正手段
９、２９ 再送制御手段
１０、３０ データ切替え手段
１０１ ＣＰＵ
１０２、１０３、１１１、２０２、２０３、２１１ ＲＡＭ
１０４、１０５、２０４、２０５ ＳＣＡ
１０６、１０７、２０６、２０７ 無線モデム
１０８、２０８ ロータリーＳＷ
１０９、２０９ 制御ＩＦ
１１０、２１０ ＲＯＭ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator data transmission device, and more particularly to an elevator data transmission device that transmits data between a main control device of an elevator and a car control device installed in a car via wireless transmission means. .
[0002]
[Prior art]
Elevators require continuous data transmission between a main control device installed in a machine room and a car control device installed in a car, but it is attempted to apply wireless data transmission to such an elevator. In this case, there is a problem that data cannot be continuously transmitted depending on the type of wireless station due to rules. Conventionally, in order to solve this problem, a data transmission apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-97152 transmits data alternately by two systems of wireless transmission means so that data transmission does not pause. If an abnormality occurs in one of the two wireless transmission means, the car is stopped on the nearest floor to ensure safety.
[0003]
In the elevator radio communication system described in JP-A-2001-341951, which can convert video data, audio data and control data into millimeter wave radio signals, a plurality of data are multiplexed and a plurality of channels are transmitted. In addition, there has been proposed a method in which signals that are simultaneously allocated to the signals are combined and transmitted and received by one wireless unit.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, a radio transmission unit using different frequencies prevents transmission of radio waves from each other when data transmission by one radio transmission unit and transmission of data by the other radio transmission unit overlap. For this purpose, it is necessary to provide an unused frequency band between the frequencies, but a 2.4 GHz band in which a frequency can be freely selected in a limited frequency band and a plurality of wireless transmission means are allowed to be used. It is difficult to use a frequency that does not interfere at all in a frequency band such as a wireless LAN. Therefore, in the above-mentioned conventional Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-97152, when a plurality of wireless transmission means are close to each other and simultaneously transmit and receive under the condition that the frequency bands used interfere with each other, for example, the machine room side When the other wireless transmission means in the machine room is in transmission at the time of reception by one of the wireless transmission means, the other wireless transmission means in the machine room is It is necessary to make the output of the radio wave, ie, the desired wave, of one of the radio transmission means on the farther car side larger than the output of the radio wave, ie, the undesired wave of the transmission means. In addition, for example, an expensive directional antenna must be used to prevent a radio wave output from one wireless transmission unit on the machine room side from affecting a receiving antenna of the other wireless transmission unit on the machine room side. Was. In particular, in a case where a plurality of elevators are installed in one hoistway, a more expensive directional antenna having a sharp directional angle is required to prevent each radio wave from becoming an interference wave.
[0005]
Further, in the above-mentioned conventional Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-97152, the reliability of received data is not considered, and therefore, if a bit error occurs in the received data, the elevator may be erroneously controlled. There is. The same applies to the one described in JP-A-2001-341951, which will be described later. If there is a wireless means that uses the same frequency band at the same time in the same wireless environment, a bit error occurs in the data due to the interference wave, and the elevator is erroneously operated. There is a risk of control.
[0006]
The present invention has been made in view of such a situation in the related art, and a first object of the present invention is to provide an elevator data transmission apparatus capable of reliably transmitting and receiving data between a plurality of wireless transmission means. It is in.
[0007]
A second object is to provide an elevator data transmission device capable of preventing erroneous control due to a bit error occurring in data.
[0008]
Further, a third object is to provide an elevator data transmission device capable of improving the efficiency of data transmission and reception and ensuring reliability at the same time.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the first object, the invention according to claim 1 of the present invention provides a method for controlling a car between a main control device of an elevator and a car control device installed in a car by controlling the main control device and the car. In an elevator data transmission device that transmits data via wireless transmission means provided at least in two systems on the device side, the transmission timing of the wireless transmission means is set to each of the main control device side and the car control device side. Communication control means for controlling, and frequency switching means for switching the frequency of the wireless transmission means, wherein when one of the wireless transmission means is in the transmission state, the other wireless transmission means is in the transmission state, and at least two systems The data is transmitted using different frequencies by the wireless transmission means.
[0010]
According to the first aspect of the present invention configured as described above, when one wireless transmission unit is in the transmission state by the communication control unit, the other wireless transmission unit is set to the transmission state. Wireless transmission means transmits and receives data at different frequencies. At this time, since the same distance is always maintained between the transmission side and the reception side of each wireless transmission means, the radio wave output from the transmission side of the wireless transmission means is on the reception side of the wireless transmission means and has the same level. Propagation loss occurs, and in response to this, the radio wave reaches the receiving side with the ratio between the desired wave and the undesired wave at the time of output maintained in each wireless transmission means. As a result, the mutual radio waves can be prevented from becoming an interference wave, so that data transmission and reception can be reliably performed between a plurality of wireless transmission means.
[0011]
In order to achieve the second object, the invention according to claim 2 of the present invention is characterized in that each of the main controller and the car controller has a bit error of data transmitted from the wireless transmission means. And a retransmission control means for instructing retransmission of data, and retransmitting the data detected by the retransmission control means in response to the detection of a bit error by the error correction means. It is.
[0012]
According to the second aspect of the present invention configured as described above, when each wireless transmission unit receives data, it searches for the received data by the error correction unit, and when a bit error is detected at this time, The retransmission control means instructs retransmission of the detected data. This can prevent erroneous control due to a bit error occurring in the data.
[0013]
Further, in order to achieve the third object, the invention according to claim 3 of the present invention is different in that each of the main control device side and the car control device side has a different one of the wireless transmission means according to data contents. Data transmission means for allocating data, wherein when one of the wireless transmission means is in a transmission state, the other wireless transmission means is in a transmission state, and at least two systems of the wireless transmission means have the same data or different data. Are configured to be transmittable using different frequencies.
[0014]
According to the third aspect of the present invention configured as described above, the data switching unit allocates different data to each wireless transmission unit according to the content of the data, and each wireless transmission unit allocates these data. Transmit using different frequencies. By allocating different data to each wireless transmission means and enabling simultaneous transmission, it is possible to transmit twice as much data as compared to transmitting the same data at the same time. Improvement can be achieved. On the other hand, when transmitting data with high importance, the same data is allocated to each wireless transmission means, and the wireless transmission means transmits the same data using different frequencies. Thereby, high reliability can be ensured.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an elevator data transmission device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0016]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an elevator data transmission apparatus according to the present invention, and FIG. 2 shows details of a wireless transmission unit, a communication control unit, a frequency switching unit, an error correction unit, a retransmission control unit, and a data switching unit. FIG. 3 is a diagram illustrating the spectrum of the electric field intensity of the radio wave output from the wireless transmission means.
[0017]
As shown in FIG. 1, the elevator has a main control device 2 that performs general control of the elevator on the machine room 1 side, and a car control device 15 installed in the car 14 and the main control device 2. Wireless transmission means 3 and 4 for transmitting and receiving data at the same time, communication control means 5 for controlling the transmission timing of the wireless transmission means 3 and 4, and frequency switching means 6 for switching the frequency of the wireless transmission means 3 and 4 Error correction means 7 and 8 for detecting a bit error of data transmitted from a wireless transmission means of the car control device described later, retransmission control means 9 for instructing retransmission of data, and wireless transmission according to the contents of the data. Each of the means 3 and 4 has a data switching means 10 capable of allocating different data, and the wireless transmission means 3 and 4 are connected to antennas 12 and 13 provided on a hoistway 11.
[0018]
On the side of the car 14 that moves up and down the hoistway 11, a car control device 15 that controls car equipment, and data between the car control device 15 and the main control device 2 installed in the machine room 1. Two systems of wireless transmission means 23 and 24 for transmitting and receiving data; a communication control means 25 for controlling the transmission timing of the wireless transmission means 23 and 24; a frequency switching means 26 for switching the frequency of the wireless transmission means 23 and 24; Error correction means 27 and 28 for detecting a bit error of data transmitted from the wireless transmission means 3 and 4 of the control device 2, retransmission control means 29 for instructing retransmission of data, and wireless transmission according to the content of the data Each of the means 23 and 24 is provided with a data switching means 30 capable of allocating different data, and the wireless transmission means 23 and 24 are provided with antennas 16 and 17 provided on the hoistway 11. Connected, and the car control device 15 is connected to the safety device 18.
[0019]
In the data transmission apparatus configured as described above, first, the radio transmission means 3 and the radio transmission means 23 are set to the first frequency by the frequency switching means 6 and 26, and the radio transmission means 4 and the radio transmission The transmission means 24 is set to a second frequency different from the first frequency. Then, the communication control means 5, which has received the data from the main control device 2 by serial transmission or parallel transmission, sends the data to the wireless transmission means 3, 4 by serial transmission, and transmits the data to the wireless frequency band of the wireless transmission means 3, 4. The transmission timing is controlled so that the transmission periods at the same time. At this time, the data switching means 10 searches the contents of the data received from the main control device 2 and, when judging that the importance is low, assigns different data to the wireless transmission means 3 and 4, respectively. Next, the wireless transmission units 3 and 4 modulate the serial data sent from the communication control unit 5 into baseband signals, and up-convert them to radio frequency carrier waves and output them to the antennas 12 and 13.
[0020]
Then, the radio transmission means 23 and 24 of the car 14 receiving the carrier via the antennas 16 and 17 down-convert the radio frequency carrier and demodulate it into a baseband signal. Serial transmission to the means 25. At this time, the error correction means 27 and 28 detect a bit error of the received data by using, for example, a CRC (Cyclic Randomness Check) code, and when a CRC error is detected, the bit error is detected via the retransmission control means 29. To resend the data. Although the data switching means 10 assigns different data to each of the wireless transmission means 3 and 4 according to the content of the data received from the main control device 2, the data content is of high importance. For example, when the communication control unit 25 receives data corresponding to the activation of the safety device 18 from the car control device 15, the data switching unit 30 sends the same data to the wireless transmission units 23 and 24, and the respective wireless transmission units The same data is transmitted from 23 and 24 to the wireless transmission means 3 and 4.
[0021]
Next, the specific structures and operations of the above-described wireless transmission means, communication control means, frequency switching means, error correction means, retransmission control means, and data switching means of the data transmission apparatus will be described with reference to FIG.
[0022]
On the main controller side, the wireless transmission means comprises wireless transmission modems 106 and 107, and the communication control means comprises CPU 101, RAM 102 and SCA 104 for serial transmission to wireless modem 106, RAM 103 and SCA 105 for serial transmission to wireless modem 107, The frequency switching means comprises a rotary SW 108 for setting a frequency, and a CPU 101 for applying a set value to each of the wireless modems 106 and 107. The error correction means calculates a CRC code from the bit data at the time of transmission and adds a CRC code, and performs a CRC code calculation based on the bit data excluding the CRC code added at the time of reception. The retransmission control means comprises the CPU 101 for instructing retransmission of the detected data in response to the detection of the bit error. The switching means comprises a CPU 101 capable of allocating data fetched from the main control device via the control IF 109 according to the contents.
[0023]
On the car controller side, the wireless transmission means comprises wireless transmission modems 206 and 207, and the communication control means comprises CPU 201, RAM 202 and SCA 204 for serial transmission to wireless modem 206, RAM 203 for serial transmission to wireless modem 207, and The SCA 205 comprises a ROM 210 and a RAM 211 for storing an operation program of the CPU 201, and the frequency switching means comprises a rotary SW 208 for setting a frequency, and a CPU 201 for applying a set value to each of the wireless modems 206 and 207. . The error correction means calculates a CRC code from the bit data at the time of transmission and adds a CRC code, and performs a CRC code calculation based on the bit data excluding the CRC code added at the time of reception. The retransmission control means comprises the CPU 201 for instructing retransmission of the detected data in response to the detection of the bit error, and the SCAs 204 and 205 for comparing and detecting the bit error of the data. The switching means comprises a CPU 201 which can allocate data fetched from the car control device via the control IF 209 according to its contents.
[0024]
In this apparatus, first, the frequencies used by the wireless modems 106, 107, 206 and 207 are set in advance by the rotary SWs 108 and 208. At this time, the wireless modem 106 and the wireless modem 206 are set to the first frequency. At the same time, the wireless modem 107 and the wireless modem 207 are set to a second frequency different from the first frequency. The frequency used at this time is set according to the wireless modem, and is set in advance so that, for example, the ratio of the desired wave to the undesired wave is 40 dBm or more.
[0025]
The CPU 101 operates according to a program stored in the ROM 110 to perform serial communication or parallel communication with the main control device via the control IF 109, and temporarily stores data to be transmitted to the car control device in the RAM 111. At this time, the CPU 101 searches the contents of the data received from the main control device and, when judging that the data is of low importance, writes different data to the RAMs 102 and 103 and simultaneously outputs a transmission start signal to the SCAs 104 and 105. . The SCAs 104 and 105 read the data written in the RAMs 102 and 103 in response to the transmission start signal, and serially transmit the data to the wireless modems 106 and 107, for example, by using HDLC (High-Level Data Link Control procedure) to transmit the data. The CRC code is calculated and the CRC code is added. The wireless modems 106 and 107 perform baseband modulation on the data with BPSK (two-phase modulation) or QPSK (four-phase modulation), and further up-convert the data to a high-frequency radio frequency carrier to output radio waves to the antenna.
[0026]
Here, the data transmission state will be described with reference to FIG. Generally, as shown in FIG. 3C, for example, when one wireless modem 106 in a machine room is in a transmitting state and another wireless modem 107 is in a receiving state, the wireless modem 107 on the receiving side normally receives the signal. The radio wave transmitted from the adjacent wireless modem 106 becomes a non-desired wave with respect to the desired wave, and the transmitted radio wave becomes an interference wave of the received radio wave because the ratio between the desired wave and the non-desired wave becomes small. However, as shown in FIG. 3B, for example, if one of the wireless modems 106 in the machine room is in the transmitting state while the other wireless modem 107 is in the transmitting state, as shown in FIG. The wireless modems 206 and 207 on the receiving side each receive a radio wave maintaining a ratio of a desired wave and an undesired wave at the time of transmission. As a result, mutual radio waves are prevented from becoming interference waves.
[0027]
On the other hand, the wireless modems 206 and 207 that have received the carrier via the antenna demodulate the carrier into a baseband signal by down-converting the carrier from the radio frequency and further demodulate the data from BPSK (two-phase modulation) or QPSK (four-phase modulation). Then, the data is serially transmitted to the SCAs 204 and 205. The SCA 204 and 205 calculate the CRC code of the data excluding the CRC code data from the data, detect the bit error of the data by comparing the data with the transmitted CRC code data, write the data to the RAM 202 and 203, and write the data to the CPU 201. It outputs a data reception signal indicating that data has been received. The CPU 201 reads the bit error determination information of the SCAs 204 and 205, and when determining that the data is correct, reads the data from the RAMs 202 and 203, stores the data in the RAM 211, and transmits the data stored in the RAM 211 to the car control device. Note that the CPU 101 assigns different data to each of the wireless modems 106 and 107 according to the content of the data received from the main controller, but if the content of the data is of high importance, for example, When receiving data corresponding to the activation of the apparatus, the CPU 101 sends the same data to the wireless modems 106 and 107, and transmits the same data from the respective wireless modems 106 and 107 to the wireless modems 206 and 207.
[0028]
In the embodiment configured as above, the communication control unit 5 sets each of the wireless transmission units 3 and 4 to a transmission state to transmit data, and the communication control unit 25 sets each of the wireless transmission units 23 and 24 to a transmission state. By transmitting the data, the ratio of the desired wave to the undesired wave at the time of output is maintained, and the radio waves reach the receiving side. Therefore, it is possible to prevent the radio waves from interfering with each other, and therefore, it is necessary to perform expensive pointing. It is possible to reliably transmit and receive data between a plurality of wireless transmission means without using a conductive antenna. In addition, the error correction means 7, 8, 27, 28 detects a bit error in the received data, and the retransmission control means 9, 29 instructs retransmission of the detected data. Erroneous control can be prevented, and safety and reliability can be improved. Furthermore, the efficiency of data transmission and reception can be improved by allocating different data according to the content of the data to the wireless transmission means 3, 4, 23, and 24 at the same time by the data switching means 10 and 30, and In the case of highly important data, high reliability can be ensured by allocating and transmitting the same data to the wireless transmission means 3, 4, 23, 24.
[0029]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when one of the wireless transmission units is in the transmission state by the communication control unit and the other wireless transmission unit is in the transmission state, the data transmission is performed. Since the ratio of radio waves to the undesired waves is maintained and the radio waves reach the receiving side, it is possible to prevent the radio waves from becoming disturbing waves, and therefore, between a plurality of wireless transmission means without using an expensive directional antenna. Data transmission and reception can be performed reliably.
[0030]
According to the invention of claim 2 of the present invention, the bit error of the received data is detected by the error correction means, and the retransmission control means 9 instructs retransmission of the detected data. Erroneous control due to the generated bit error can be prevented, and safety and reliability can be improved.
[0031]
Further, according to the invention of claim 3 of the present invention, the data switching means allocates different data according to the contents of the data to the respective wireless transmission means so that they can be transmitted simultaneously, thereby improving the efficiency of data transmission and reception. In addition to the above, in the case of highly important data, high reliability can be ensured by allocating and transmitting the same data to each wireless transmitter.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an elevator data transmission device according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating details of a wireless transmission unit, a communication control unit, a frequency switching unit, an error correction unit, a retransmission control unit, and a data switching unit.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a spectrum of an electrolytic intensity of a radio wave output from a wireless transmission unit.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 machine room 2 main control device 3, 4, 23, 24 wireless transmission means 5, 25 communication control means 6, 26 frequency switching means 7, 8, 27, 28 error correction means 9, 29 retransmission control means 10, 30 data switching Means 101 CPU
102, 103, 111, 202, 203, 211 RAM
104, 105, 204, 205 SCA
106, 107, 206, 207 Wireless modem 108, 208 Rotary SW
109, 209 Control IF
110, 210 ROM
