JP2003526998A - 在宅遠隔医療支援システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明によれば、前記システムは、少なくとも一つの遠隔制御できる患者側ビデオカメラ（１０１）と一つの患者側コンピュータ（１１０）を具備し、該患者側コンピュータが一方で、医療支援機器（１１，１２）から来るデータを取得する手段（１１１）と前記機器に操作命令を伝達する手段（１１２）と、他方で遠隔通信網（３）への接続手段（１１３）を備えた患者側ステーション（１００）および、少なくとも一つの前記患者側ビデオカメラ（１０１）から来る画像を受信するのに適したディスプレイ用パネル（２０２）と看護人側コンピュータ（２１０）を具備し、該看護人側コンピュータが患者側ステーション（１００）との通信を確立するための前記遠隔通信網（３）との接続手段（２１３）、患者側ビデオカメラ（１０１）を遠隔操作し、かつ前記操作命令を患者側コンピュータ（１１０）へ送信するのに適した患者側ステーションの遠隔操縦手段（２１１）、および患者側ビデオカメラ（１０１）によって提供された画像を前記ディスプレイ用パネル（２０２）に映し出すこと、そして遠隔通信網（３）を介して患者側コンピュータの取得手段（１１１）から伝達されたデータを看護人側コンピュータ（２１０）に転送することによる、遠隔操縦後の制御およびフィードバック制御手段（２１２）とを備えた看護人側ステーション（２００）とから成る。患者の在宅介護への応用。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、患者の在宅遠隔医療支援システムに関するものである。

【０００２】 本発明のとくに有利な用途分野は、すべての在宅支援分野において見出される
が、それは在宅介護、在宅看護あるいは自宅療養であり、また、より一般的には
、通常の生活環境に居住する患者が、医療的な監視および支援を享受することを
可能にするすべての手段である。

【０００３】 これが特に該当するのは、定期的な医療検査を必要とする病理にかかっている
患者であり、入院せずに、専用の医療支援機器を利用しているものである。この
支援は、例えば、酸素療法における酸素濃縮器、栄養ポンプ、化学療法ポンプ、
患者の状態または患者の側に配置された機器に関する警告または警報を発生する
ことができるセンサーの使用を必要とする。

【０００４】 ある治療の遵守を管理することのできるシステムが周知であるが、例えば酸素
療法においては、医療機器で測定されたデータを遠隔報告できる。他のシステム
は、設備の遠隔プログラミングの可能性を提供する。さらに他のシステムは、患
者の状態および／または近傍に配置された機器の状態についての警告または警報
を送信することが可能であり、これは、患者自身の行動またはセンサーによって
発生された事象に基づいて起動する遠隔警報システムである。

【０００５】 しかしながら、これらの既知のシステムでは、患者の住居で実際に起きている
ことについての、看護人の信用があまり得られない。

【０００６】 測定データを遠隔報告するシステムの場合、看護人は、治療が不都合に遵守し
た後からしかわからず、また遠隔では、よりよい遵守のために患者を導き／教育
するための手段がほとんどない。

【０００７】 機器の遠隔プログラミングを可能にするシステムの場合、一部のデータだけが
送り返されて、遠隔プログラミングの受け取り通知の役割を果たす。場合によっ
ては、遠隔機器上に表示パネルがあるときは、患者は電話連絡によって機器状態
の変化を裏付けることができる。しかし、この証拠があっても、看護人は設備の
全体的な正常な動作（とくにチューブ検査）を確かめることができない。

【０００８】 最後に、従来の警告または警報システムは、警告または警報の原因に対して遠
隔で動かすことができず、また、さらに情報がなければ、看護人の出張が必要で
あり、該看護人は警告または警報の正当性ならびに患者の状態について疑問を持
ち得る。

【０００９】 したがって、本発明の対象によって解決しなければならない技術的課題は、患
者の在宅遠隔医療支援システムを提案することであり、とくに該システムは、患
者の近傍にある機器の予測された動作とその実際の動作間の一致を保証すること
、患者の需要に適合させるためにその動作パラメータを変更できるよう機器の遠
隔制御を実現すること、および遠隔で行われることに対し看護人に最大限の快適
さと信用を与えることができる。

【００１０】 技術的課題に対する解決は、本発明によれば、前記システムが、 −少なくとも、一つの遠隔制御可能な患者側ビデオカメラと一つの患者側コンピ
ュータを具備しており、該患者側コンピュータが、一方で、医療支援機器から来
るデータを取得する手段と前記機器に操作命令を伝達する手段、および他方で、
遠隔通信網への接続手段を備える、患者側ステーション、 −少なくとも、一つの前記患者側ビデオカメラから来る画像を受信するのに適し
たディスプレイ用パネルと、一つの看護人側コンピュータとを具備しており、該
看護人側コンピュータが、患者側ステーションとの通信を確立するための前記遠
隔通信網への接続手段、患者側ビデオカメラの遠隔操作と前記操作命令を患者側
コンピュータに送信するのに適した患者側ステーションの遠隔操縦手段、および
患者側ビデオカメラによって提供された画像を前記ディスプレイ用パネルに映し
出し、そして遠隔通信網を介する患者側コンピュータの取得手段から伝達された
データを看護人側コンピュータに転送する、遠隔操縦後の制御およびフィードバ
ック制御手段を備える、看護人側ステーション とから成ることを特徴とする。

【００１１】 したがって、本発明による遠隔支援システムは、患者の住居における機器の動
作を遠隔管理できるようにするが、それは一方では、とくに機器の全体やチュー
ブについての患者の設備の良好な状態を確認するため、もしくは表示パネルによ
って提供された表示を読みとるために患者側ビデオカメラの助けによって映し出
すようにし、他方では、患者側コンピュータの取得手段から看護人側コンピュー
タまでデータを転送することによる。くわえて、看護人は機器の動作を変更する
ことができるが、それは看護人側コンピュータの遠隔操縦手段と患者側コンピュ
ータの伝達手段を介して、操作命令を送信することによる。最後に、本発明によ
るシステムが可能にするフィードバック制御によって、看護人は機器について実
施された行為の効果を、目で見てまたはデータ転送によって、確認することがで
きる。

【００１２】 二つのステーション間の通信中に患者が看護人を見られるように、本発明は患
者側ステーションに、看護人側ステーションに配置された看護人側ビデオカメラ
からの画像を受信するのに適したディスプレイ用パネルをも備えることができる
。同様に、患者と看護人の間のやり取り成立を可能にするために、患者側ステー
ションと看護人側ステーションは、音声通信手段を備えている。これらの構成の
利点は、患者の気力にとってとりわけ重要な対話という条件において二人の当事
者を遠隔配置することにある。

【００１３】 看護人側ステーションを伴う患者側ステーションの二つの通信形態が考えられ
る。第一の形態によれば、看護人側ステーションとの通信は、患者によって自主
的に確立され、あるいは、第二の形態によれば、看護人側ステーションとの通信
は、前記医療支援機器のある動作の差異または故障に関する警報によって始動さ
れる。

【００１４】 本発明の対象である遠隔支援システムの有利なもう一つの特徴は、悪化様態に
おける動作状態に関するものであり、該様態では、患者側ステーションが、看護
人側ステーションとの通信に入れないような、例えば自宅療養サービスの開始時
間外の場合である。この場合、本発明によれば、前記システムにさらに、患者の
住居の音声発生器との音声通信状態になるのに適した中継センターが備えられる
。

【００１５】 非制限的な例として示された付属の図面を参照しつつ、下記の説明を読むこと
によって本発明およびその実施方法が何により成り立つのか、きちんと理解され
るだろう。

【００１６】 図１は、本発明による在宅遠隔医療支援システムの患者側ステーションと看護
人側ステーションの概略図である。

【００１７】 図２は、ステーション間の通信の際の、図１のシステムの動作概略図である。

【００１８】 図３は、患者の住居で警報が始動した際の、図１のシステムの動作概略図であ
る。

【００１９】 図４は、悪化様態における、図１のシステムの動作概略図である。

【００２０】 図１に示したのは、患者の住居１と治療センター２、例えば病院の医療施設と
の間の医療支援システムである。

【００２１】 患者の住居１に設置されるのは、医療支援機器１１，１２、ならびに患者側コ
ンピュータ１１０であり、該コンピュータは前記機器１１，１２から来るデータ
の取得手段１１１を備えている。主として、機器に設置した測定センサーによっ
て提供された、一般的に電圧の、信号をアナログ／デジタル変換器を介して受信
するメモリである。逆に、操作命令伝達手段１１２は、機器１１，１２の動作パ
ラメータを変更することができる。もちろん、これらの伝達手段１１２は、取得
手段１１１と同じアナログ／デジタル変換器を使用することができる。最後に、
モデムなどの手段１１３は、例えば１２８Ｋビット／秒ＩＳＤＮ網などの、遠隔
通信網３を介して患者側コンピュータ１１０から看護人側ステーション２００へ
の接続を確実にする。

【００２２】 図１においては、患者の住居１に、遠隔操作可能な患者側ビデオカメラ１０１
、看護人側ステーション２００から来る画像を受信するディスプレイ用パネル１
０２、および必要に応じて遠隔操作可能なマイク１０３と、好ましくは看護人側
ステーション２００から受信された発言の機密性を保証する無線音響ヘッドフォ
ン１０４である再生手段とから成る音声通信手段もあることに注目する。

【００２３】 選択的には、患者側コンピュータ１１０は、有線の従来型キーボード、画面１
０２上の仮想キーボード、グラフィックタブレットあるいはさらに無線キーボー
ド１０５を備えているが、それは気管切開患者などの発声に障害がある患者の場
合を考慮するためである。

【００２４】 最後に、患者側ステーション１００はリモコン１０６によって作動させること
ができるが、それにより患者が率先して看護人側ステーション２００を呼び出し
、看護人が呼び出したときは受話器を取り、あるいは会話を途中で中断すること
ができるようにする。

【００２５】 図１に示したように、看護人側ステーション２００は、患者側ビデオカメラ１
０１から来る画像を受信するのに適したディスプレイ用パネル２０２、患者のデ
ィスプレイ用パネル１０２に主として看護人のものである、画像を提供するため
の看護人側ビデオカメラ２０１、および音声通信手段、すなわちマイク２０３と
スピーカー２０４を備えている。

【００２６】 看護人側コンピュータ２１０は、遠隔通信網３への接続手段、例えばモデム２
１３を備えているが、それは患者側ステーション１１０との通信を成立させるた
めである。このコンピュータ２１０は、遠隔操縦手段２１１を備えているが、該
手段は、一般的に看護人が患者の住居におかれた設備全体に、またとくに、患者
の状態と医療支援機器１１，１２の動作についての表示を看護人に提供する手段
に、介入することを可能にする。このように前記遠隔操縦手段は、一方では、方
位とズームについて、現場の患者側ビデオカメラ１０１をハンドルで遠隔操作す
ることと、これは患者を視覚的に検査し機器を点検できるようにするためである
が、他方では、機器１１，１２に向けた伝達手段１１２によって中継される操作
命令を患者側コンピュータ１１０に送信することに適している。

【００２７】 制御、あるいは遠隔操縦後のフィードバック制御手段は、看護人に患者の設備
の現状と所望の状態との一致を確認する可能性を付与する。この制御は、患者側
ビデオカメラ１０１によって提供された画像を画面２０２に映し出すこと、およ
び／または遠隔通信網３を介して患者側コンピュータ１１０の取得手段１１１か
ら伝達されたデータを転送することによって行うことができる。

【００２８】 最後に、看護人側ステーション２００は、現場で使用するための、あるいは患
者側ステーション１００に伝達されるための情報の取得手段（スキャナー、デジ
タルカメラなど）に接続することができる。このようにして、看護人は、例えば
処方または検査結果を、患者の住居にいる医師に伝えることができるだろう。

【００２９】 なお、既定の設定では、ステーション１００，２００は、二点間回線で、すな
わち二対二で通信できるように構成される。この場合、患者は同一の看護人側ス
テーションと常時通信する。しかし、患者から来る通信が、同一の指示対象とな
る病院の医療施設内で利用可能な一つの看護人側ステーションに、手動あるいは
自動で分岐させることも可能である。反対に、同一の看護人が担当する各患者と
通信することもできる。しかしながら、患者側ステーションが既定設定のもの以
外の看護人側ステーションと通信するように構成することもできる。例えば、患
者はあるナースステーションと、すなわち既定設定の看護人側ステーションと、
通信できるが、ナースステーションと同じステーションを備えた主治医とも通信
できる。

【００３０】 くわえて、遠隔通信網３の選択によって、ＩＳＤＮブリッジまたはＩＰリフレ
クタを使用することによって、例えばステーション間のマルチポイント通信の管
理が可能になる。このようにして診察室の看護人、主治医と患者の間の協議が行
われる。

【００３１】 図１は、数メートルの距離におくことができる、付属の電話設備５に接続され
る看護人側ステーション２００を示し、患者側ステーション１００から来る音声
通信を事務室が受けることを可能にすることを目的としている。

【００３２】 図１の遠隔支援システムの一般的な動作は、図２の概略図に示されている。

【００３３】 患者の病理によって、主治医は患者に特定の治療を指示し、該治療がこの場合
は、遠隔医療支援機器１１，１２：例えば、栄養ポンプ、モルヒネポンプ、酸素
濃縮器などの使用によって施される。したがって、これらの機器はプログラムで
制御され、独自で動作することができる。この現場での管理に加えて、各機器の
遠隔管理は、患者の住居に設置された患者側ステーション１００と、医療センタ
ー２に設置された看護人側ステーション２００との間の通信によって組織される
。

【００３４】 機器１１，１２は、住居１で動作準備完了あるいは動作中なので、看護人は、
看護人側コンピュータ２１０の遠隔操縦手段２１１と患者側コンピュータ１１０
の伝達手段１１２を介して、前記機器の操作命令を遠くへ送信することができる
（図２の矢印ａ）。同様に、機器を制御したり、あるいは発信された操作命令の
効果をフィードバック制御したりすることもできるのは、患者側ステーション１
００の取得手段１１１から電子的に出力された、値、測定、または受け取り通知
をその画面２０２で読みとること、あるいは患者側ビデオカメラ１０１の遠隔操
作によって機器を直接見ることによる（図２に矢印ｂ）。このとき、機器によっ
ては、表示パネルを読みとることや、動作中の機器の観察から引き出された一切
の指示を検討することが可能になる。カメラ１０１を操作することによって、看
護人は同時に、設備（チューブ類の検査など）の総合的動作を制御し、および／
または患者とテレビ電話（図２の矢印ｃ）で会話し、また患者の反応を見て、機
器に施した行為の間に患者に話しかけたりできる。

【００３５】 また示すべきことは、機器への直接操作命令にくわえて、看護人は、これらの
機器が十分にプログラムで制御できない場合に、経時的に治療（例えば、酸素治
療におけるガス流量変動）を実施する役割のある患者側コンピュータ１１０でプ
ログラムをパラメータ設定する可能性を有する。このプログラムは、看護人側ス
テーション２００から遠隔で、あるいは回診の際に現場で、パラメータ設定する
ことができる。

【００３６】 通信の開始は、患者側ステーション１００から行うこともできるが、それは何
らかの理由で看護人と連絡を取りたい患者の自主的な呼び出しによってか、ある
いは警告または警報の際である。この第二の事態を、図３を参照して次に詳しく
説明する。

【００３７】 患者と看護人の間で一切テレビ電話通信が成立していない時、患者側ステーシ
ョン１００は、医療機器１１，１２の動作の独自な方法で監視を継続する。した
がって、ある機器１１の動作の差異、故障または警告について警報が出された場
合、あるいは機器１１が最初にプログラムで制御されたように治療を実施できな
い場合（薬剤の不足、チューブ類の閉塞など）には、患者側ステーション１００
が、看護人側ステーション２００との通信を成立させるが、該通信は、看護人の
選択による警告／警報のメッセージを、警告／警報の理由の表示とともに送信す
ること（図３の矢印ｄ）、あるいは呼び出し理由を看護人側に表示して、患者の
自主的な呼び出しに取って代わる、テレビ電話呼び出しを始動する（図３の矢印
ｅ）こととからなることができる。

【００３８】 通信がいったん成立すると、看護人は患者の置かれた環境を検討し、状況に応
じて以下をすることができる： −機器１１に新しい操作命令を送信すること、ここには可能な場合、鳴り続ける
可能性のある警報の非常ベルを停止すること、 −患者の住居１にいる誰かを誘導すること、それにより警報に対処するようにす
るが、例えば、チューブ類を閉塞している落下物の除去や、チューブ内の気泡の
場合はその排出の実施などに誘導すること、 −有資格従業員の現場への到着を待ちながら、患者および付き添いの人を支援す
ること。

【００３９】 図４は、本発明のシステムが悪化様態での動作を考慮に入れた方法を示してい
る。

【００４０】 悪化様態は、患者側ステーション１００が看護人側ステーション２００と通信
に入れないときなどに発生するが、それは例えば、自宅療養サービスの営業時間
や営業日外などである。この場合、看護の継続を保証するために、患者側ステー
ション１００はステーションの装備を享受しないが、電話機だけを備えている中
継センター４との音声通信を開始する（図４の矢印ｆ）。この中継センター４は
、一般的に緊急医療介入サービスである。

【００４１】 警告または警報の理由は、音声発生器によって中継センター４の看護人に伝え
られる。場合によっては、看護人は患者と通信状態になることができるが、それ
は前記音声発生器の指示に続いてその電話機の特定のボタンを押すことによる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による在宅遠隔医療支援システムの患者側ステーションと看
護人側ステーションの概略図である。

【図２】ステーション間の通信の際の、図１のシステムの動作概略図である
。

【図３】患者の住居で警報が始動した際の、図１のシステムの動作概略図で
ある。

【図４】悪化様態における、図１のシステムの動作概略図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C341 LL10 LL30 5C087 AA02 AA09 AA24 AA25 AA43 BB12 BB65 BB74 DD08 DD24 DD29 EE05 EE19 FF01 FF03 FF05 FF19 FF20 GG02 GG07 GG11 GG18 GG21 GG46 5K101 KK13 KK14 KK19 LL02 LL03 MM06 MM07 NN06 NN18 NN21 RR12 RR16 【要約の続き】 取得手段（１１１）から伝達されたデータを看護人側コ ンピュータ（２１０）に転送することによる、遠隔操縦 後の制御およびフィードバック制御手段（２１２）とを 備えた看護人側ステーション（２００）とから成る。患 者の在宅介護への応用。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】患者の在宅遠隔医療支援システムにおいて、 −少なくとも、一つの遠隔制御可能な患者側ビデオカメラ（１０１）と一つの患
   者側コンピュータ（１１０）を具備し、該患者側コンピュータは一方で、医療支
   援機器（１１、１２）から来るデータを取得する手段（１１１）と前記機器に操
   作命令を伝達する手段（１１２）、および他方で、遠隔通信網（３）への接続手
   段（１１３）を備えている、患者側ステーション（１００）、 −少なくとも、前記患者側ビデオカメラ（１０１）から来る画像を受信するのに
   適した一つのディスプレイ用パネル（２０２）と、看護人側コンピュータ（２１
   ０）を具備し、該看護人側コンピュータが、患者側ステーション（１００）との
   通信を確立するための前記遠隔通信網（３）への接続手段（２１３）、患者側ビ
   デオカメラ（１０１）を遠隔操作し、および前記操作命令を患者側コンピュータ
   （１１０）に送信するのに適した患者側ステーションの遠隔操縦手段（２１１）
   、および患者側ビデオカメラ（１０１）によって提供された画像を前記ディスプ
   レイ用パネル（２０２）に映し出し、そして遠隔通信網（３）を介して患者側コ
   ンピュータの取得手段（１１１）から伝達されたデータを看護人側コンピュータ
   （２１０）に転送することによる、遠隔操縦後の制御およびフィードバック制御
   手段（２１２）を備えている、看護人側ステーション（２００）、 とから成ることを特徴とする在宅遠隔医療支援システム。
2. 【請求項２】遠隔支援システムにおいて、患者側ステーション（１００）が
   、看護人側ステーション（２００）に配置された看護人側ビデオカメラ（２０１
   ）から来る画像を受信するのに適したディスプレイ用パネル（１０２）も備える
   ことを特徴とする、請求項１に記載の遠隔支援システム。
3. 【請求項３】遠隔支援システムにおいて、患者側ステーション（１００）と
   看護人側ステーション（２００）が、音声通信手段（１０３、１０４；２０３；
   ２０４）を備えていることを特徴とする、請求項１または２に記載の遠隔支援シ
   ステム。
4. 【請求項４】遠隔支援システムにおいて、患者側ステーション（１００）の
   音声通信手段が、看護人側ステーション（２００）の遠隔操縦手段（２１１）に
   よって遠隔操作されるマイク（１０３）を備えていることを特徴とする、請求項
   ３に記載の遠隔支援システム。
5. 【請求項５】遠隔支援システムにおいて、患者側ステーション（１００）の
   音声通信手段が、無線音響ヘッドフォン（１０４）を備えていることを特徴とす
   る、請求項３または４に記載の遠隔支援システム。
6. 【請求項６】遠隔支援システムにおいて、前記システムがさらに、患者の住
   居（１）への音声発生器との音声通信状態になるのに適した中継センター（４）
   を備えていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一つに記載の遠隔支
   援システム。
7. 【請求項７】遠隔支援システムにおいて、看護人側ステーション（２００）
   が、現場での使用、あるいは遠隔通信網（３）を介する看護人側コンピュータ（
   ２１０）によって患者側ステーション（１００）に伝達されるための情報を取得
   する手段に接続されていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一つに
   記載の遠隔支援システム。
8. 【請求項８】遠隔支援システムにおいて、看護人側ステーション（２００）
   が、患者側ステーション（１００）から来る音声通信を受信するための付属電話
   設備（５）に接続されていることを特徴とする、請求項３から７のいずれか一つ
   に記載の遠隔支援システム。
9. 【請求項９】遠隔支援システムにおいて、患者側ステーション（１００）が
   、リモコン（１０６）によって作動可能であることを特徴とする、請求項１から
   ８のいずれか一つに記載の遠隔支援システム。
10. 【請求項１０】遠隔支援システムにおいて、患者側コンピュータ（１１０）
    が、有線キーボード、ディスプレイ用パネル（１０２）における仮想キーボード
    、グラフィックタブレット、あるいは無線キーボード（１０５）を備えているこ
    とを特徴とする、請求項１から９のいずれか一つに記載の遠隔支援システム。
11. 【請求項１１】遠隔支援システムにおいて、看護人側ステーション（２００
    ）との通信が、患者によって自主的に確立されることを特徴とする、請求項１か
    ら１０のいずれか一つに記載の遠隔支援システム。
12. 【請求項１２】遠隔支援システムにおいて、看護人側ステーション（２００
    ）との通信が、前記医療支援機器（１１，１２）のある動作の差異、故障あるい
    は警告に関する警報によって始動されることを特徴とする、請求項１から１０の
    いずれか一つに記載の遠隔支援システム。