JP2003333824A - Eddy current speed reducer - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両に
用いられる主ブレーキを補助するディスクタイプの渦電
流減速装置に関し、さらに詳しくは、制動時の磁気効率
に優れ、簡易な構造で小型、軽量化が可能であるととも
に、長時間にわたって使用した場合であっても、制動デ
ィスクの変形が抑制され、安定した制動力を確保するこ
とができる渦電流減速装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk type eddy current speed reducer for assisting a main brake used in a vehicle such as an automobile. More specifically, it has excellent magnetic efficiency during braking, has a simple structure and is small in size. The present invention relates to an eddy current speed reducer that can be reduced in weight and can suppress a deformation of a braking disc even when used for a long time, and can secure a stable braking force.
【0002】[0002]
【従来の技術】トラックやバス等の自動車用の制動装置
には、主ブレーキであるフットブレーキ、補助ブレーキ
である排気ブレーキの他に長い坂道の降坂等において安
定した減速を行い、さらにフットブレーキのベーパーロ
ック現象や焼損を防止するために、渦電流減速装置が使
用されている。2. Description of the Related Art In addition to a foot brake which is a main brake and an exhaust brake which is an auxiliary brake, a braking device for an automobile such as a truck or a bus is capable of performing stable deceleration on a descending slope of a long slope, and a foot brake. An eddy current speed reducer is used to prevent the vapor lock phenomenon and burnout.
【0003】最近では、渦電流減速装置に対する要求も
多様化し、製造コストの低減を図るとともに、小型車へ
の搭載も可能にするような、車両への搭載性を向上させ
る要請が強くなっている。この搭載性の向上には、小型
で軽量化が図れ、かつ簡易構造で経済性に優れることが
要求される。Recently, demands for eddy current reduction gears have been diversified, and there has been a strong demand to improve the mountability on vehicles so as to reduce the manufacturing cost and enable the mounting on small vehicles. In order to improve the mountability, it is required that the size and weight be reduced, the structure be simple, and the economy be excellent.
【0004】上記の要請に対して、ディスクタイプの渦
電流減速装置を前提として、永久磁石の磁極面を制動デ
ィスクに対向させて接近させ、ディスク自体に制動トル
クを発生させる方式(以下、「磁石極面対向方式」とい
う場合がある)が開発されている。この方式であれば、
永久磁石の磁力線を短い磁路長さで制動ディスクに付加
できるので、磁気回路の磁気抵抗が小さくなり、磁気効
率が向上し、制動トルクを増大させることができる。In response to the above-mentioned demand, on the premise of a disk type eddy current speed reducer, a method in which a magnetic pole surface of a permanent magnet is opposed to a braking disk so as to approach the braking disk and a braking torque is generated in the disk itself (hereinafter, referred to as "magnet"). It is sometimes referred to as the "polar surface facing method") has been developed. With this method,
Since the magnetic lines of force of the permanent magnet can be added to the braking disk with a short magnetic path length, the magnetic resistance of the magnetic circuit is reduced, the magnetic efficiency is improved, and the braking torque can be increased.
【0005】図1および図2は、永久磁石を用いた「磁
石極面対向方式」の渦電流減速装置の構成例を示す断面
図である。図1は制動時における装置構成を示してお
り、図2は非制動時における装置構成を示している。FIG. 1 and FIG. 2 are cross-sectional views showing an example of the structure of a "magnet pole surface facing type" eddy current reduction device using permanent magnets. FIG. 1 shows the device configuration during braking, and FIG. 2 shows the device configuration during non-braking.
【0006】この渦電流減速装置では、回転軸1に取り
付けられた強磁性体からなる制動ディスク2と、この制
動ディスク2の側方に配置された非磁性体からなる案内
筒3から構成される。案内筒3は車両等の非回転部分に
支持されており、その内部には、制動ディスク2の制動
面に対し垂直方向に前後進が可能な強磁性体からなる保
持リング4が収容され、さらに、案内筒3には保持リン
グ4を前後進させるシリンダー5が設けられている。一
方、案内筒3の制動ディスクと対向する端面には、強磁
性材(ポールピース)8が配置される。In this eddy current speed reducer, a braking disk 2 made of a ferromagnetic material is attached to the rotating shaft 1, and a guide cylinder 3 made of a non-magnetic material is provided on the side of the braking disk 2. . The guide cylinder 3 is supported by a non-rotating portion of a vehicle or the like, and inside thereof, a holding ring 4 made of a ferromagnetic material capable of moving forward and backward in a direction perpendicular to the braking surface of the braking disk 2 is accommodated. The guide cylinder 3 is provided with a cylinder 5 for moving the holding ring 4 forward and backward. On the other hand, a ferromagnetic material (pole piece) 8 is arranged on the end surface of the guide cylinder 3 facing the braking disk.
【0007】保持リング4の制動ディスク2と対向する
側面には、複数の永久磁石7が周方向に配置されてい
る。永久磁石7の磁極の方向は制動ディスク2の制動面
に対向しており、隣接する永久磁石の磁極が互いに逆向
きに配置されている。各永久磁石7の磁極面に対向する
強磁性材8は、周方向に永久磁石7と対をなすように複
数配置される。A plurality of permanent magnets 7 are circumferentially arranged on the side surface of the holding ring 4 facing the braking disc 2. The magnetic poles of the permanent magnets 7 face the braking surface of the braking disk 2, and the magnetic poles of the adjacent permanent magnets are arranged in opposite directions. A plurality of ferromagnetic materials 8 facing the magnetic pole surface of each permanent magnet 7 are arranged so as to make a pair with the permanent magnet 7 in the circumferential direction.
【0008】永久磁石7の駆動機構は、案内筒3の外端
壁にシリンダー5が配置され、シリンダー5に嵌合する
ピストンロッド6が案内筒3の外端壁を貫通して保持リ
ング4に結合している。このように構成することによっ
て、シリンダー5の作動により制動ディスク2に対し直
交する方向に、保持リング4を前後進させることができ
る。In the drive mechanism of the permanent magnet 7, the cylinder 5 is arranged on the outer end wall of the guide cylinder 3, and the piston rod 6 fitted into the cylinder 5 penetrates the outer end wall of the guide cylinder 3 to the holding ring 4. Are connected. With this configuration, the holding ring 4 can be moved forward and backward in the direction orthogonal to the braking disc 2 by the operation of the cylinder 5.
【0009】制動時には、図1の矢印で示すように、シ
リンダー5のピストンロッド6が右方へ移動し、保持リ
ングが制動ディスク2の回転軸方向に前進し、永久磁石
7が制動ディスクに対向して接近する。During braking, as shown by the arrow in FIG. 1, the piston rod 6 of the cylinder 5 moves to the right, the retaining ring advances in the direction of the rotation axis of the braking disc 2, and the permanent magnet 7 faces the braking disc. And approach.
【0010】このとき、各永久磁石7が強磁性材8を経
て制動ディスク2の制動面に垂直に及ぼす磁力線を回転
する制動ディスク2が横切る時、制動ディスク内の磁束
の変化から制動ディスク2に渦電流が流れ、制動トルク
が発生する。At this time, when each rotating permanent magnet 7 passes through the ferromagnetic material 8 and passes through the magnetic force lines perpendicular to the braking surface of the braking disc 2, the rotating braking disc 2 crosses the rotating magnetic flux, and the braking disc 2 is changed due to the change in the magnetic flux in the braking disc 2. Eddy current flows and braking torque is generated.
【0011】非制動に切り換える際には、シリンダー5
の作動を切り換えて、図2の矢印で示すように、ピスト
ンロッド6に直結された保持リング4を左方へ移動させ
るので、永久磁石7が強磁性材(ポールピース)8から
離れ、永久磁石7が制動ディスク2へ及ぼす磁力は弱い
ものとなる。When switching to non-braking, the cylinder 5
2 is switched to move the holding ring 4 directly connected to the piston rod 6 to the left as shown by the arrow in FIG. 2, so that the permanent magnet 7 is separated from the ferromagnetic material (pole piece) 8 and the permanent magnet 7 is moved. The magnetic force exerted by 7 on the braking disc 2 is weak.
【0012】前記の図1および図2に示す、永久磁石を
用いた「磁石極面対向方式」の渦電流減速装置では、強
磁性材(ポールピース)が設けられている。これは、永
久磁石は温度依存性が強く、一定温度以上になると磁力
が低下し、制動トルクが低減するので、永久磁石の昇温
を抑制するため、永久磁石と発熱源である制動ディスク
間に適当な距離を設けていることによる。すなわち、こ
れらの距離が大きくなると、制動トルクが低下するた
め、強磁性材(ボールピース)を両者の間に介在させ
て、磁気回路上のギャップが最小になるようにしている
ためである。A ferromagnetic material (pole piece) is provided in the "magnet pole surface facing type" eddy current reduction device using permanent magnets shown in FIGS. This is because the permanent magnet has a strong temperature dependency, and when the temperature exceeds a certain temperature, the magnetic force decreases and the braking torque decreases.Therefore, in order to suppress the temperature rise of the permanent magnet, between the permanent magnet and the braking disk that is the heat source This is because an appropriate distance is provided. That is, when these distances increase, the braking torque decreases, so that the ferromagnetic material (ball piece) is interposed between the two to minimize the gap on the magnetic circuit.
【0013】ところが、案内筒がドラムに覆われたドラ
ムタイプに比べ、ディスクタイプでは、案内筒を発熱部
である制動ディスクの外部に露出した構造にできるの
で、案内筒そのものの放熱性が優れる。そのため、案内
筒への入熱量が同等であるとしても、ディスクタイプの
案内筒では、外気と直接接する構造にでき、放冷可能な
面積を増加できるので、ドラムタイプに比べ案内筒内の
温度上昇を抑制できる。However, as compared with the drum type in which the guide tube is covered with a drum, the disk type has a structure in which the guide tube is exposed to the outside of the braking disk, which is the heat generating portion, and therefore the guide tube itself has excellent heat dissipation. Therefore, even if the amount of heat input to the guide tube is the same, the disk-type guide tube can be configured to be in direct contact with the outside air, and the area that can be allowed to cool down can be increased. Can be suppressed.
【0014】さらに、装置の構造をディスクタイプにす
ることによって、ドラムタイプに比べ、冷却フィンを取
り付けることが容易となり、発熱源である制動ディスク
の放熱能力を増大させることができる。したがって、制
動時において永久磁石の温度上昇が抑制でき、加えて制
動ディスクから伝えられる熱そのものも低減できるの
で、永久磁石と制動ディスクとの距離を極端に小さくす
ることが可能になる。Further, by making the structure of the device disk type, it becomes easier to attach the cooling fins as compared with the drum type, and it is possible to increase the heat radiation capacity of the braking disk which is the heat source. Therefore, the temperature rise of the permanent magnet during braking can be suppressed, and in addition, the heat itself transmitted from the braking disk can be reduced, so that the distance between the permanent magnet and the braking disk can be extremely reduced.
【0015】その結果として、永久磁石を制動ディスク
に充分に近づけることができ、強磁性体(ポールピー
ス)を用いずに磁気回路を構成したとしても、十分な制
動トルクを確保することができる。このような知見に基
づいて、新たに、強磁性体(ポールピース)を用いない
「磁石極面対向方式」の渦電流減速装置が開発されるよ
うになった。As a result, the permanent magnet can be brought sufficiently close to the braking disk, and sufficient braking torque can be secured even if the magnetic circuit is constructed without using the ferromagnetic material (pole piece). Based on such knowledge, a "magnet pole surface facing type" eddy current reduction device that does not use a ferromagnetic material (pole piece) has been newly developed.
【0016】図3は、強磁性体(ポールピース)を用い
ない「磁石極面対向方式」の渦電流減速装置の構成を示
す図である。図3に示す渦電流減速装置では、基本的な
構成や各部材の作用は前記図1および図2に示す「磁石
極面対向方式」の渦電流減速装置と同じであるが、案内
筒3は、その制動ディスクと対向する端面に強磁性体
(ポールピース)を配置させることなく、非磁性材で構
成されている。FIG. 3 is a diagram showing the structure of an eddy current reduction device of the "magnet pole surface facing type" which does not use a ferromagnetic material (pole piece). The eddy current speed reducer shown in FIG. 3 has the same basic structure and operation of each member as the eddy current speed reducer of the “magnet pole surface facing type” shown in FIG. 1 and FIG. , Is made of a non-magnetic material without disposing a ferromagnetic material (pole piece) on the end surface facing the braking disk.
【0017】また、図3に示す渦電流減速装置では、永
久磁石と対向する端面を含む案内筒により永久磁石を覆
うようにしているので、永久磁石の磁極面が異物によっ
て損傷し、または湿気によって錆が生じる恐れがない。
さらに、強磁性材(ポールピース)を設けなくとも、永
久磁石からの磁力線を短い磁路長さで、直接、制動ディ
スクに付加できるので、制動トルクの発生効率を向上さ
せることができる。Further, in the eddy current reduction device shown in FIG. 3, since the permanent magnet is covered with the guide tube including the end surface facing the permanent magnet, the magnetic pole surface of the permanent magnet is damaged by foreign matter or by moisture. There is no risk of rusting.
Further, without providing a ferromagnetic material (pole piece), the lines of magnetic force from the permanent magnet can be directly added to the braking disc with a short magnetic path length, so that the efficiency of generating braking torque can be improved.
【0018】以下の説明において、図3に示す、強磁性
体(ポールピース)を用いない「磁石極面対向方式」の
渦電流減速装置を特定する場合には、「ポールピースレ
ス方式」の渦電流減速装置という。In the following description, when specifying the "magnet pole surface facing type" eddy current reduction device that does not use a ferromagnetic material (pole piece) shown in FIG. 3, the "pole pieceless type" eddy current is used. It is called a current reduction gear.
【0019】[0019]
【発明が解決しようとする課題】前述の通り、永久磁石
を制動ディスクに対向させて配置した「磁石極面対向方
式」の渦電流減速装置、および「ポールピースレス方
式」の渦電流減速装置では、制動時の磁気効率に優れる
とともに、簡易な構造で小型、軽量化が可能であり、経
済性にも優れるものである。しかし、今後の要請が多様
化するなかで、新たに取り組むべき課題として、長時間
使用した場合における制動力の安定性、耐久性の改善に
関する問題がある。As described above, in the "magnet pole surface facing type" eddy current reduction device and the "pole pieceless type" eddy current reduction device in which the permanent magnets are arranged so as to face the braking disk. In addition to being excellent in magnetic efficiency at the time of braking, it is possible to reduce the size and weight with a simple structure, and it is also excellent in economic efficiency. However, as future demands are diversified, as a new issue to be addressed, there is a problem regarding improvement of stability and durability of braking force when used for a long time.
【0020】「磁石極面対向方式」および「ポールピー
スレス方式」の渦電流減速装置において、長時間使用し
た場合における制動力の安定性、耐久性の改善が課題と
して取り上げられるべきなのは、次のような要因に基づ
いている。In the "magnet pole surface facing type" and "pole pieceless type" eddy current reduction gears, improvement of stability and durability of braking force when used for a long period of time should be taken up as a subject. It is based on such factors.
【0021】制動時に、永久磁石から及ぼされる磁力を
制動ディスク表面に作用させると、制動ディスクには渦
電流が発生し、ジュール熱が発生する。この発熱によっ
て制動ディスクは熱膨張するが、回転軸に固定されてい
るため、半径方向の熱膨張は拘束される。When the magnetic force exerted by the permanent magnet is applied to the surface of the braking disk during braking, an eddy current is generated in the braking disk and Joule heat is generated. The generated heat causes the braking disk to thermally expand, but since it is fixed to the rotating shaft, the thermal expansion in the radial direction is restricted.
【0022】さらに、渦電流は表皮効果によって表面近
傍に集中して流れるため、制動ディスクの永久磁石に対
向する表面は高温になる。その結果、制動ディスクの永
久磁石と対向する表面の熱膨張量は、その反対側の表面
の熱膨張量より大きくなり、制動ディスクは、その肉厚
方向、すなわち、回転軸方向に反ることになる。Further, since the eddy current flows concentratedly near the surface due to the skin effect, the surface of the braking disk facing the permanent magnet becomes hot. As a result, the amount of thermal expansion of the surface of the braking disk facing the permanent magnet becomes larger than the amount of thermal expansion of the surface on the opposite side, and the braking disk warps in its thickness direction, that is, the rotation axis direction. Become.
【0023】制動ディスクが高温になるほど、その反り
量が大きくなり、冷却後に制動ディスクに残留変形が生
じる。長期間にわたって制動および非制動を繰返すこと
によって、制動ディスクには上記の変形が蓄積される。
制動ディスクに変形が発生すると、制動ディスクと永久
磁石との距離が変動するため、制動ディスクの表面に作
用する磁束が一定せず、制動力が不安定となる。The higher the temperature of the braking disc, the greater the amount of warpage, and the residual deformation of the braking disc occurs after cooling. By repeating braking and non-braking for a long period of time, the above deformation is accumulated in the braking disc.
When the braking disk is deformed, the distance between the braking disk and the permanent magnet changes, so that the magnetic flux acting on the surface of the braking disk is not constant and the braking force becomes unstable.
【0024】本発明は、上述した永久磁石を用いた「磁
石極面対向方式」および「ポールピースレス方式」の渦
電流減速装置に要請される、新たな課題に鑑みてなされ
たものであり、制動時の磁気効率に優れ、簡易な構造で
小型、軽量化が可能であるとともに、長時間にわたって
使用した場合であっても、制動ディスクの変形が抑制さ
れ、安定した制動力を確保することができる渦電流減速
装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the new problems required for the "magnet pole surface facing type" and "pole pieceless type" eddy current reduction devices using the above-mentioned permanent magnets, The magnetic efficiency during braking is excellent, the size and weight can be reduced with a simple structure, and even when it is used for a long time, the deformation of the braking disk is suppressed and a stable braking force can be secured. It is an object of the present invention to provide an eddy current speed reducer that can be used.
【0025】[0025]
【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記の課
題を解決するため、さらに詳細に制動ディスクの変形状
況について検討を行った結果、制動に際し、制動ディス
クを長時間にわたり、繰り返し使用した場合に、徐々に
非弾性ひずみが蓄積され、制動力が低下する経緯を明ら
かにすることができた。In order to solve the above-mentioned problems, the inventors of the present invention have made further detailed studies on the deformation state of the braking disc. As a result, the braking disc is repeatedly used for a long time during braking. In this case, it was possible to clarify the reason why the inelastic strain gradually accumulated and the braking force decreased.
【0026】前述の通り、制動時には、制動ディスクの
うち永久磁石と対向する部位がジュール熱が発生するこ
とによって高温になるが、その部位より外周側では低温
である。極端な例として、永久磁石を制動ディスクの最
外周側に対向させ、最外周側を高温にしたとしても、制
動ディスクは最外周側から放熱する構造であるため、最
外周側が最も高温になることはない。As described above, at the time of braking, the part of the braking disk facing the permanent magnet becomes high temperature due to the generation of Joule heat, but the temperature is low at the outer peripheral side of the part. As an extreme example, even if the permanent magnet is opposed to the outermost circumferential side of the braking disc and the outermost circumferential side is heated to a high temperature, the braking disc has a structure that radiates heat from the outermost circumferential side, so the outermost circumferential side has the highest temperature. There is no.
【0027】したがって、制動時における制動ディスク
は、永久磁石と対向する高温部と、その外周側に存在す
るリング状の低温部と、その反対面側、すなわち、永久
磁石と対向しない面側の低温部が存在することになる。Therefore, during braking, the braking disk has a high temperature portion facing the permanent magnet, a ring-shaped low temperature portion existing on the outer peripheral side thereof, and a low temperature on the opposite surface side, that is, the surface side not facing the permanent magnet. The department will exist.
【0028】制動時の温度上昇にともない、制動ディス
クは熱膨張するが、それは高温になる部位ほど顕著にな
る。したがって、永久磁石と対向して顕著に熱膨張する
部位は内周側にあるため、その部位の熱膨張は、それよ
り外周側のリング状の低温部、すなわち、熱膨張が小さ
い部位によって拘束される。The braking disk thermally expands as the temperature rises during braking, which becomes more prominent at the higher temperature portion. Therefore, since the part of the part that is significantly thermally expanded facing the permanent magnet is on the inner peripheral side, the thermal expansion of the part is restricted by the ring-shaped low temperature part on the outer peripheral side, that is, the part with small thermal expansion. It
【0029】その結果、高温で使用する際には、制動デ
ィスクのうち永久磁石と対向する部位およびその近傍に
は非弾性ひずみ(塑性ひずみ+クリープひずみ)が発生
し、残留変形が生じることになる。制動および非制動を
繰り返すことによって、この残留変形が徐々に蓄積さ
れ、制動ディスクの変形が大きくなり、制動力が不安定
となり、制動効率が低下することになる。As a result, when used at high temperature, inelastic strain (plastic strain + creep strain) is generated in the portion of the braking disc facing the permanent magnet and in the vicinity thereof, and residual deformation is caused. . By repeating braking and non-braking, the residual deformation is gradually accumulated, the deformation of the braking disc becomes large, the braking force becomes unstable, and the braking efficiency is reduced.
【0030】本発明者らは、制動ディスクにスリットを
設けることによって、永久磁石と対向して高温となる部
位の熱膨張を拘束する外周側のリング状の低温部を分断
することによって、熱膨張時の拘束力を低下できること
に着目した。さらに、制動ディスクのうち永久磁石から
の磁束が作用する部位に渦電流板を設けることによって
も、同様の作用が発揮されることに着目した。The present inventors have provided a slit in the braking disk to divide the ring-shaped low temperature portion on the outer peripheral side, which restricts the thermal expansion of the portion facing the permanent magnet and becomes high temperature, to thereby achieve the thermal expansion. We paid attention to the ability to reduce the binding force at the time. Furthermore, it has been noted that the same effect can be achieved by providing an eddy current plate in a portion of the braking disk where the magnetic flux from the permanent magnet acts.
【0031】制動ディスクのうち永久磁石からの磁束が
作用する部位に、円周方向に複数に分割した渦電流板を
設けると、制動時には渦電流板が発熱する。このとき、
渦電流板の外周部および内周部は制動ディスクに接して
おり、発生した熱は渦電流板の外周部および内周部から
制動ディスク面に熱伝導する。If a plurality of circumferentially divided eddy current plates are provided in the portion of the braking disk where the magnetic flux from the permanent magnets acts, the eddy current plates generate heat during braking. At this time,
The outer peripheral portion and the inner peripheral portion of the eddy current plate are in contact with the braking disc, and the heat generated is conducted from the outer peripheral portion and the inner peripheral portion of the eddy current plate to the braking disc surface.
【0032】このため、渦電流板は中央部が最も高温
で、外周部および内周部が中央部より低温になる。ま
た、渦電流板は、円周方向に複数に分割しているため、
高温となる部位の熱膨張を拘束するリング状の低温部
(すなわち、外周部および内周部)が分断され、熱膨張
時の拘束力を低減できる。これにより、上述の通り、制
動ディスクにスリットを設けるのと同じ効果が得られ
る。Therefore, the central portion of the eddy current plate has the highest temperature, and the outer peripheral portion and the inner peripheral portion have lower temperatures than the central portion. Also, since the eddy current plate is divided into multiple pieces in the circumferential direction,
The ring-shaped low temperature portion (that is, the outer peripheral portion and the inner peripheral portion) that restrains the thermal expansion of the high temperature portion is divided, and the restraining force during the thermal expansion can be reduced. This has the same effect as providing a slit in the braking disc, as described above.
【0033】その結果、渦電流板に生じる非弾性ひずみ
が抑制され、永久変形が生じ難くなる。これにより、制
動ディスクを長時間にわたって使用した場合であって
も、制動ディスクの変形が抑制され、安定した制動力を
確保することができることになる。As a result, inelastic strain generated in the eddy current plate is suppressed, and permanent deformation hardly occurs. As a result, even if the braking disc is used for a long time, the deformation of the braking disc is suppressed, and a stable braking force can be secured.
【0034】本発明は上記の知見に基づいて完成された
ものであり、下記の(1)〜(6)の渦電流減速装置を要旨と
している。
(1) 永久磁石を用いた「磁石極面対向方式」の渦電流減
速装置、すなわち、回転軸に取り付けられた制動ディス
クと、非回転部分に支持されて前記制動ディスクの側方
に配置された案内筒と、この案内筒の内部に収容され、
前記制動ディスクの回転軸方向に移動可能な保持リング
と、この保持リングの円周方向に前記制動ディスクに対
向して、隣接する磁極が互いに逆向きに配した複数の永
久磁石と、この永久磁石と対向するように前記案内筒の
端面に配設された強磁性材とを設け、前記永久磁石を回
転軸方向に移動自在とした渦電流減速装置であって、前
記制動ディスクに肉厚を貫通するスリットを外周面から
半径方向に複数設けたことを特徴とする渦電流減速装置
である(以下、「第1の装置」という)。
(2) 永久磁石を用いた「磁石極面対向方式」の渦電流減
速装置であって、制動ディスクを円周方向に複数に分割
したことを特徴とする渦電流減速装置である(以下、
「第2の装置」という)。
(3) 永久磁石を用いた「磁石極面対向方式」の渦電流減
速装置であって、制動ディスクで永久磁石からの磁束が
作用する部位に渦電流板を設け、その渦電流板は制動デ
ィスクの円周方向に複数に分割されており、その内周側
または/および外周側で制動ディスクに固定されている
ことを特徴とする渦電流減速装置である(以下、「第3
の装置」という)。
(4) 「ポールピースレス方式」の渦電流減速装置、すな
わち、回転軸に取り付けられた制動ディスクと、非回転
部分に支持されて前記制動ディスクの側方に配置された
案内筒と、この案内筒の内部に収容され、前記制動ディ
スクの回転軸方向に移動可能な保持リングと、この保持
リングの円周方向に前記制動ディスクに対向して、隣接
する磁極が互いに逆向きに配した複数の永久磁石とを設
け、前記案内筒は永久磁石と対向する端面を含む全体を
非磁性材で構成し、前記永久磁石を回転軸方向に移動自
在とした渦電流減速装置であって、前記制動ディスクに
肉厚を貫通するスリットを外周面から半径方向に複数設
けたことを特徴とする渦電流減速装置である(以下、
「第4の装置」という)。
(5) 「ポールピースレス方式」の渦電流減速装置であっ
て、制動ディスクを円周方向に複数に分割したことを特
徴とする渦電流減速装置である(以下、「第5の装置」
という)。
(6) 「ポールピースレス方式」の渦電流減速装置であっ
て、制動ディスクで永久磁石からの磁束が作用する部位
に渦電流板を設け、その渦電流板は制動ディスクの円周
方向に複数に分割されており、その内周側または/およ
び外周側で制動ディスクに固定されていることを特徴と
する渦電流減速装置である(以下、「第6の装置」とい
う)。The present invention has been completed on the basis of the above findings, and has as its gist the following eddy current reduction gears (1) to (6). (1) An eddy current reduction device of "magnet pole surface facing type" using a permanent magnet, that is, a braking disc mounted on a rotating shaft and a non-rotating portion supported on the side of the braking disc. The guide tube and the inside of this guide tube,
A holding ring that is movable in the rotation axis direction of the braking disc, a plurality of permanent magnets facing the braking disc in the circumferential direction of the holding ring, and having adjacent magnetic poles arranged in opposite directions to each other, and the permanent magnet. Is a eddy current reduction device in which a ferromagnetic material is provided on the end surface of the guide cylinder so as to face the permanent magnet, and the permanent magnet is movable in the rotation axis direction. A plurality of slits are provided in the radial direction from the outer peripheral surface (hereinafter referred to as "first device"). (2) An eddy current speed reducer that uses a permanent magnet and is a “magnet pole surface facing type” eddy current speed reducer characterized in that the braking disk is divided into a plurality in the circumferential direction (hereinafter,
"Second device"). (3) An eddy current reduction device of the "magnet pole surface facing type" using permanent magnets, in which an eddy current plate is provided at the portion of the braking disc where the magnetic flux from the permanent magnet acts, and the eddy current plate is the braking disc. Is divided into a plurality of parts in the circumferential direction and is fixed to the braking disc on the inner peripheral side and / or the outer peripheral side thereof (hereinafter, referred to as “third part”).
Device)). (4) "Pole-pieceless" eddy current reducer, that is, a braking disc mounted on a rotating shaft, a guide cylinder supported by a non-rotating portion and arranged on the side of the braking disc, and this guide. A holding ring that is housed inside the cylinder and is movable in the rotation axis direction of the braking disc, and a plurality of holding magnetic poles that face the braking disc in the circumferential direction of the holding ring and that have adjacent magnetic poles arranged in opposite directions. A permanent magnet is provided, the guide cylinder is entirely made up of a non-magnetic material including an end surface facing the permanent magnet, and the permanent magnet is movable in a rotation axis direction. An eddy current speed reducer characterized in that a plurality of slits penetrating the wall are provided in the radial direction from the outer peripheral surface (hereinafter,
"Fourth device"). (5) An eddy current speed reducer of the "pole pieceless type", characterized in that the braking disk is divided into a plurality of parts in the circumferential direction (hereinafter referred to as "fifth device").
That). (6) In the "pole pieceless" eddy current speed reducer, an eddy current plate is provided at the portion of the braking disc where the magnetic flux from the permanent magnet acts. The eddy current speed reducer is characterized in that the eddy current speed reducer is divided into two parts and is fixed to the braking disc on the inner peripheral side and / or the outer peripheral side (hereinafter referred to as “sixth device”).
【0035】[0035]
【発明の実施の形態】本発明の渦電流減速装置では、制
動ディスクにスリットを設けたり、分割することによ
り、または、制動ディスクに渦電流板を設けることによ
り、制動時に高温になる部位の熱膨張にともなう拘束力
を軽減して、半径方向および回転軸方向への変形を容易
にして、制動ディスクに発生する非弾性ひずみを減少
し、結果として永久変形を生じ難くすることを特徴とし
ている。これにより、長時間にわたって制動を繰り返し
た場合であっても、渦電流減速装置の制動力を安定させ
ることができる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the eddy current speed reducer of the present invention, the heat of a portion which becomes hot during braking is provided by providing slits or divisions on the braking disc or by providing an eddy current plate on the braking disc. It is characterized in that the restraint force due to the expansion is reduced, the deformation in the radial direction and the rotation axis direction is facilitated, the inelastic strain generated in the braking disk is reduced, and as a result, the permanent deformation is hard to occur. This makes it possible to stabilize the braking force of the eddy current speed reducer even when braking is repeated for a long time.
【0036】図4は、第1の装置および第4の装置にお
いて、制動ディスク面に肉厚を貫通するスリットを設け
た平面形状を示す図である。同(a)では、制動ディスク
2の中心から延びる放射線上に、外周面から内周側にス
リット9を設けたものである。また、同(b)では、制動
ディスク2の回転方向に傾けて、外周側から内周側にス
リット9を設けたものである。いずれのスリットであっ
ても、制動ディスクの熱膨張にともなう拘束力を軽減し
て、制動ディスクに発生する非弾性ひずみを減少させる
ことができる。FIG. 4 is a diagram showing a planar shape of the first and fourth devices in which a braking disk surface is provided with a slit penetrating the wall thickness. In (a), a slit 9 is provided on the radiation extending from the center of the braking disc 2 from the outer peripheral surface to the inner peripheral side. Further, in the same (b), the slit 9 is provided from the outer peripheral side to the inner peripheral side by inclining in the rotation direction of the braking disk 2. With any of the slits, the restraining force due to the thermal expansion of the braking disc can be reduced, and the inelastic strain generated in the braking disc can be reduced.
【0037】回転時における制動ディスク2の重量バラ
ンスを考慮すると、スリット9は円周方向に等間隔に設
ける必要がある。したがって、スリット9は、回転軸対
称で2本以上設けるのが望ましい。Considering the weight balance of the braking disc 2 during rotation, the slits 9 need to be provided at equal intervals in the circumferential direction. Therefore, it is desirable that two or more slits 9 are provided symmetrically about the rotation axis.
【0038】図5は、第1の装置および第4の装置にお
いて、スリットが制動ディスクの肉厚を貫通する断面形
状を示す図である。同(a)では、回転軸と平行にスリッ
ト9を形成しており、同(b)では、回転軸に対して傾斜
したスリット9を形成しており、同(c)では、鍵型のス
リット9を形成している。FIG. 5 is a view showing a sectional shape in which the slit penetrates the thickness of the braking disk in the first device and the fourth device. In the same (a), the slit 9 is formed parallel to the rotation axis, in the same (b), the slit 9 inclined with respect to the rotation axis is formed, and in the same (c), the key-shaped slit is formed. 9 is formed.
【0039】図5に示す制動ディスク2の肉厚を貫通す
る断面形状を、前記図4に示すいずれの平面形状のスリ
ット9に適用しても、制動ディスク2に発生する非弾性
ひずみを減少させることができる。When the sectional shape penetrating the thickness of the braking disc 2 shown in FIG. 5 is applied to any of the planar slits 9 shown in FIG. 4, the inelastic strain generated in the braking disc 2 is reduced. be able to.
【0040】図6は、第2の装置および第5の装置にお
いて、制動ディスクを円周方向に複数に分割した状況を
示す図である。本発明の渦電流減速装置では、スリット
は制動ディスクの外周側に生じるリング状の低温部の分
断するものであるため、図6に示すように、外周側から
回転軸に至る内周側までスリット9を設けるようにし
て、制動ディスク2を複数に分割しても同様の効果が得
られる。FIG. 6 is a view showing a situation in which the braking disk is divided into a plurality of pieces in the circumferential direction in the second device and the fifth device. In the eddy current speed reducer of the present invention, the slit divides the ring-shaped low-temperature portion generated on the outer peripheral side of the braking disk, and therefore, as shown in FIG. 6, the slit extends from the outer peripheral side to the inner peripheral side extending from the rotating shaft. Even if the braking disk 2 is divided into a plurality of parts by providing 9, the same effect can be obtained.
【0041】図7は、第3および第6の装置において、
制動ディスクで永久磁石からの磁束が作用する部位に渦
電流板を設ける状況を示す図である。この渦電流板10
は、強磁性体であって、永久磁石と対向する制動ディス
ク2面の円周方向に複数に分割されて配置されている。
このため、制動時には、渦電流板10に磁力が作用して
渦電流が発生することによって、制動力が発生する。こ
の渦電流板10は、制動ディスク2に固定されているた
め、制動力は制動ディスクに及ぶ。FIG. 7 shows that in the third and sixth devices,
It is a figure showing the situation where an eddy current board is provided in a portion where a magnetic flux from a permanent magnet acts on a braking disc. This eddy current plate 10
Is a ferromagnetic material, and is divided into a plurality of parts in the circumferential direction of the surface of the braking disk 2 facing the permanent magnet.
Therefore, during braking, a magnetic force acts on the eddy current plate 10 to generate an eddy current, thereby generating a braking force. Since the eddy current plate 10 is fixed to the braking disc 2, the braking force reaches the braking disc.
【0042】図7に示す固定方法は、渦電流板10の外
周側は断面をコの字状に加工した制動ディスクの支持端
2aで固定され、内周側はスライド支持リング11で固
定されている。さらに、スライド支持リングは、ボルト
で制動ディスクに固定されている。さらに、図7に示す
ように、渦電流板10は、スリット9を設けて円周方向
で分割する。これにともなって、スライド支持リング1
1は円周上で適宜分割するのが望ましい。しかし、本発
明の渦電流減速装置では、図示する固定方法に限定され
るものではない。In the fixing method shown in FIG. 7, the outer peripheral side of the eddy current plate 10 is fixed by the supporting end 2a of the braking disk having a U-shaped cross section, and the inner peripheral side is fixed by the slide supporting ring 11. There is. Furthermore, the slide support ring is fixed to the braking disc with bolts. Further, as shown in FIG. 7, the eddy current plate 10 is provided with slits 9 and divided in the circumferential direction. Along with this, the slide support ring 1
It is desirable that 1 is properly divided on the circumference. However, the eddy current reduction device of the present invention is not limited to the fixing method shown.
【0043】[0043]
【実施例】以下に、本発明の渦電流減速装置の具体的な
効果を、実施例に基づいて説明する。EXAMPLES The specific effects of the eddy current speed reducer of the present invention will be described below based on examples.
【0044】前記図4〜図7に示した各種の構造からな
る制動ディスクを作製し、耐久試験を実施した。耐久試
験に供した制動ディスクは、CrMo系の低合金鋼からな
り、外径450mm、厚さ10mmとした。前記図7の構造で設
けた渦電流板は、厚さ4mmのCrMo系の低合金鋼として、
制動ディスクの中心から渦電流板の最外周部までの距離
が218mmで、最内周部までの距離が130mmになるよう配置
した。また、渦電流板と支持板の隙間は3mmとした。A braking disk having various structures shown in FIGS. 4 to 7 was prepared and a durability test was conducted. The braking disk used in the durability test was made of CrMo-based low alloy steel and had an outer diameter of 450 mm and a thickness of 10 mm. The eddy current plate provided in the structure of FIG. 7 is a CrMo low alloy steel with a thickness of 4 mm.
The distance from the center of the braking disk to the outermost part of the eddy current plate was 218 mm, and the distance to the innermost part was 130 mm. The gap between the eddy current plate and the support plate was 3 mm.
【0045】耐久試験では制動ディスクを2,000rpmで回
転させ、制動に切り替え後、永久磁石と対向する制動デ
ィスクの表面温度が650℃になった時点で、非制動に切
り替え、100℃まで冷却した時点で、再度、制動に切り
替える操作を繰り返した。In the durability test, the braking disc was rotated at 2,000 rpm, and after switching to braking, when the surface temperature of the braking disc facing the permanent magnet reached 650 ° C., switching to non-braking and cooling to 100 ° C. Then, the operation of switching to braking again was repeated.
【0046】この制動および非制動を1,000サイクル繰
り返すごとに制動トルクを測定し、最高で10,000サイク
ルまで試験を行った。また、試験が10,000サイクルに到
達するまでに、制動トルクが初期(1サイクル目)のも
のに比べて10%以上低下した場合は、その時点で試験を
中止した。The braking torque was measured every 1,000 cycles of the braking and non-braking, and the test was conducted up to 10,000 cycles. In addition, when the braking torque decreased by 10% or more from the initial (first cycle) by the time the test reached 10,000 cycles, the test was stopped at that point.
【0047】制動ディスクに設けたスリットの形状は、
平面形状で放射状(図4(a)に相当)、傾斜(図4(b)に
相当)及び分割(図6に相当)とに区分し、傾斜(図4
(b)に相当)では、スリットを回転方向に30°および45
°傾けて設けた。また、スリットの長さは、制動ディス
クの外周側から、外径の1/2の径となる位置までとし、
スリットの幅は全て0.5mmとした。The shape of the slit provided on the braking disk is
The plane shape is divided into radial (corresponding to FIG. 4 (a)), inclination (corresponding to FIG. 4 (b)) and division (corresponding to FIG. 6), and inclination (FIG. 4).
(corresponding to (b)), the slit is rotated by 30 ° and 45
It was installed at an angle. Also, the length of the slit is from the outer peripheral side of the braking disc to the position where the diameter is 1/2 of the outer diameter,
The width of each slit was 0.5 mm.
【0048】制動ディスクに設けたスリットの形状およ
び耐久試験の結果を表1に併せて示す。Table 1 also shows the shape of the slits provided in the braking disk and the result of the durability test.
【0049】[0049]
【表1】 [Table 1]
【0050】比較例の試験No.10は、スリットを設けて
いないため、制動および非制動の繰り返しにともない、
制動ディスクの変形が大きくなり制動力が低下した。具
体的には、2,000サイクルの時点で、初期トルクに比べ1
0%以上制動力が低下したため試験を中止した。Since the test No. 10 of the comparative example does not have the slit, it is accompanied by repeated braking and non-braking.
The deformation of the braking disc increased and the braking force decreased. Specifically, at the time of 2,000 cycles, 1 compared to the initial torque
The test was stopped because the braking force decreased by 0% or more.
【0051】本発明例である試験No.1〜3および5〜
9は、10,000サイクル後も制動力の低下が10%以内であ
り、スリットを設けることにより長時間の使用にもかか
わらず、制動力を維持できることが確認できた。Test Nos. 1 to 3 and 5 which are examples of the present invention
In No. 9, the reduction in braking force was within 10% even after 10,000 cycles, and it was confirmed that the provision of the slit allows the braking force to be maintained even after long-term use.
【0052】本発明例のうち試験No.4は、7,000サイク
ルの時点で制動力が10%以上低下したため、試験を中止
した。しかし、スリットを設けていない比較例の試験N
o.10に比べ、制動力を維持できる期間を大きく延長でき
ることを確認した。In Test No. 4 of the examples of the present invention, the braking force decreased by 10% or more at the time of 7,000 cycles, so the test was stopped. However, the test N of the comparative example without slits
It was confirmed that the period during which the braking force can be maintained can be greatly extended compared to o.10.
【0053】[0053]
【発明の効果】本発明の渦電流減速装置によれば、永久
磁石を用いた「磁石極面対向方式」の渦電流減速装置で
あっても、「ポールピースレス方式」の渦電流減速装置
であっても、制動時の磁気効率に優れ、簡易な構造で小
型、軽量化が可能であるとともに、長時間にわたって使
用した場合であっても、制動ディスクの変形が抑制さ
れ、安定した制動力を確保することができる。According to the eddy current speed reducer of the present invention, even a "magnet pole surface facing type" eddy current speed reducer using a permanent magnet can be used as a "pole pieceless type" eddy current speed reducer. Even if it is, the magnetic efficiency during braking is excellent, the size and weight can be reduced with a simple structure, and even when it is used for a long time, the deformation of the braking disc is suppressed and a stable braking force is provided. Can be secured.
【図1】永久磁石を用いた「磁石極面対向方式」の渦電
流減速装置の制動時の構成例を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example during braking of an “magnet pole surface facing type” eddy current reduction device that uses a permanent magnet.
【図2】永久磁石を用いた「磁石極面対向方式」の渦電
流減速装置の非制動時の構成例を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a “magnet pole surface facing type” eddy current reduction device using a permanent magnet when not braking.
【図3】強磁性体(ポールピース)を用いない「磁石極
面対向方式」の渦電流減速装置の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an eddy current reduction device of “magnet pole surface facing type” that does not use a ferromagnetic material (pole piece).
【図4】第1の装置および第4の装置において、制動デ
ィスク面に肉厚を貫通するスリットを設けた平面形状を
示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a planar shape of the first device and the fourth device in which a braking disk surface is provided with a slit penetrating the wall thickness.
【図5】第1の装置および第4の装置において、スリッ
トが制動ディスクの肉厚を貫通する断面形状を示す図で
ある。FIG. 5 is a view showing a cross-sectional shape in which a slit penetrates the thickness of the braking disc in the first device and the fourth device.
【図6】第2の装置および第5の装置において、制動デ
ィスクを円周方向に複数に分割した状況を示す図であ
る。FIG. 6 is a view showing a situation in which a braking disc is divided into a plurality of pieces in the circumferential direction in the second device and the fifth device.
【図7】第3および第6の装置において、制動ディスク
で永久磁石からの磁束が作用する部位に渦電流板を設け
る状況を示す図である。FIG. 7 is a view showing a situation where an eddy current plate is provided in a portion of a braking disk where a magnetic flux from a permanent magnet acts in the third and sixth devices.
1:回転軸、 2:制動ディスク 2a:支持端、 3:案内筒 4:保持リング、 5:シリンダー 6:ピストンロッド、 7:永久磁石 8:強磁性材、ポールピース、 9:スリット 10:渦電流板、 11:スライド支持リング 1: rotating shaft 2: braking disc 2a: support end, 3: guide tube 4: Retaining ring, 5: Cylinder 6: Piston rod, 7: Permanent magnet 8: Ferromagnetic material, pole piece, 9: Slit 10: Eddy current plate, 11: Slide support ring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平松 慎一朗 大阪府大阪市中央区北浜4丁目5番33号 住友金属工業株式会社内 Fターム(参考) 5H649 AA01 BB03 GG09 GG18 HH05 HH06 HH18 JK04 PP13 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Shinichiro Hiramatsu 4-53 Kitahama, Chuo-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Sumitomo Metal Industries, Ltd. F term (reference) 5H649 AA01 BB03 GG09 GG18 HH05 HH06 HH18 JK04 PP13
Claims (6)
非回転部分に支持されて前記制動ディスクの側方に配置
された案内筒と、この案内筒の内部に収容され、前記制
動ディスクの回転軸方向に移動可能な保持リングと、こ
の保持リングの円周方向に前記制動ディスクに対向し
て、隣接する磁極が互いに逆向きに配した複数の永久磁
石と、この永久磁石と対向するように前記案内筒の端面
に配設された強磁性材とを設け、前記永久磁石を回転軸
方向に移動自在とした渦電流減速装置であって、 前記制動ディスクに肉厚を貫通するスリットを外周面か
ら半径方向に複数設けたことを特徴とする渦電流減速装
置。1. A braking disc mounted on a rotating shaft,
A guide tube which is supported by a non-rotating portion and is arranged laterally of the braking disc, a holding ring which is housed inside the guide tube and is movable in the rotation axis direction of the braking disc, and a circle of the holding ring. A plurality of permanent magnets, which are circumferentially opposed to the braking disc and have adjacent magnetic poles arranged in opposite directions, and a ferromagnetic material disposed on the end surface of the guide cylinder so as to face the permanent magnets. An eddy current decelerating device, wherein the permanent magnet is movable in a rotation axis direction, wherein a plurality of slits penetrating a thickness of the braking disk are provided in a radial direction from an outer peripheral surface. apparatus.
非回転部分に支持されて前記制動ディスクの側方に配置
された案内筒と、この案内筒の内部に収容され、前記制
動ディスクの回転軸方向に移動可能な保持リングと、こ
の保持リングの円周方向に前記制動ディスクに対向し
て、隣接する磁極が互いに逆向きに配した複数の永久磁
石と、この永久磁石と対向するように前記案内筒の端面
に配設された強磁性材とを設け、前記永久磁石を回転軸
方向に移動自在とした渦電流減速装置であって、 前記制動ディスクを円周方向に複数に分割したことを特
徴とする渦電流減速装置。2. A braking disc mounted on a rotating shaft,
A guide tube which is supported by a non-rotating portion and is arranged laterally of the braking disc, a holding ring which is housed inside the guide tube and is movable in the rotation axis direction of the braking disc, and a circle of the holding ring. A plurality of permanent magnets, which are circumferentially opposed to the braking disc and have adjacent magnetic poles arranged in opposite directions, and a ferromagnetic material disposed on the end surface of the guide cylinder so as to face the permanent magnets. An eddy current decelerating device, wherein the permanent magnet is movable in a rotation axis direction, wherein the braking disk is divided into a plurality of parts in a circumferential direction.
非回転部分に支持されて前記制動ディスクの側方に配置
された案内筒と、この案内筒の内部に収容され、前記制
動ディスクの回転軸方向に移動可能な保持リングと、こ
の保持リングの円周方向に前記制動ディスクに対向し
て、隣接する磁極が互いに逆向きに配した複数の永久磁
石と、この永久磁石と対向するように前記案内筒の端面
に配設された強磁性材とを設け、前記永久磁石を回転軸
方向に移動自在とした渦電流減速装置であって、 前記制動ディスクで永久磁石からの磁束が作用する部位
に渦電流板を設け、その渦電流板は制動ディスクの円周
方向に複数に分割されており、その内周側または/およ
び外周側で制動ディスクに固定されていることを特徴と
する渦電流減速装置。3. A braking disc mounted on a rotating shaft,
A guide tube which is supported by a non-rotating portion and is arranged laterally of the braking disc, a holding ring which is housed inside the guide tube and is movable in the rotation axis direction of the braking disc, and a circle of the holding ring. A plurality of permanent magnets, which are circumferentially opposed to the braking disc and have adjacent magnetic poles arranged in opposite directions, and a ferromagnetic material disposed on the end surface of the guide cylinder so as to face the permanent magnets. An eddy current speed reducer in which the permanent magnet is movable in a rotation axis direction, wherein an eddy current plate is provided at a portion of the braking disc where a magnetic flux from the permanent magnet acts, and the eddy current plate is a brake disc. An eddy current decelerating device, which is divided into a plurality of parts in a circumferential direction and is fixed to a braking disc on an inner peripheral side and / or an outer peripheral side thereof.
非回転部分に支持されて前記制動ディスクの側方に配置
された案内筒と、この案内筒の内部に収容され、前記制
動ディスクの回転軸方向に移動可能な保持リングと、こ
の保持リングの円周方向に前記制動ディスクに対向し
て、隣接する磁極が互いに逆向きに配した複数の永久磁
石とを設け、前記案内筒は永久磁石と対向する端面を含
む全体を非磁性材で構成し、前記永久磁石を回転軸方向
に移動自在とした渦電流減速装置であって、 前記制動ディスクに肉厚を貫通するスリットを外周面か
ら半径方向に複数設けたことを特徴とする渦電流減速装
置。4. A braking disc mounted on a rotating shaft,
A guide tube which is supported by a non-rotating portion and is arranged laterally of the braking disc, a holding ring which is housed inside the guide tube and is movable in the rotation axis direction of the braking disc, and a circle of the holding ring. A plurality of permanent magnets are provided facing the braking disk in the circumferential direction, and adjacent magnetic poles are arranged in opposite directions to each other, and the guide cylinder is entirely made of a non-magnetic material including an end surface facing the permanent magnet, An eddy current speed reducer in which the permanent magnet is movable in a rotation axis direction, wherein a plurality of slits penetrating a thickness of the braking disk are provided in a radial direction from an outer peripheral surface.
非回転部分に支持されて前記制動ディスクの側方に配置
された案内筒と、この案内筒の内部に収容され、前記制
動ディスクの回転軸方向に移動可能な保持リングと、こ
の保持リングの円周方向に前記制動ディスクに対向し
て、隣接する磁極が互いに逆向きに配した複数の永久磁
石とを設け、前記案内筒は永久磁石と対向する端面を含
む全体を非磁性材で構成し、前記永久磁石を回転軸方向
に移動自在とした渦電流減速装置であって、 前記制動ディスクを円周方向に複数に分割したことを特
徴とする渦電流減速装置。5. A braking disc mounted on a rotating shaft,
A guide tube which is supported by a non-rotating portion and is arranged laterally of the braking disc, a holding ring which is housed inside the guide tube and is movable in the rotation axis direction of the braking disc, and a circle of the holding ring. A plurality of permanent magnets are provided facing the braking disk in the circumferential direction, and adjacent magnetic poles are arranged in opposite directions to each other, and the guide cylinder is entirely made of a non-magnetic material including an end surface facing the permanent magnet, An eddy current speed reducer in which the permanent magnet is movable in a rotation axis direction, wherein the braking disk is divided into a plurality in a circumferential direction.
非回転部分に支持されて前記制動ディスクの側方に配置
された案内筒と、この案内筒の内部に収容され、前記制
動ディスクの回転軸方向に移動可能な保持リングと、こ
の保持リングの円周方向に前記制動ディスクに対向し
て、隣接する磁極が互いに逆向きに配した複数の永久磁
石とを設け、前記案内筒は永久磁石と対向する端面を含
む全体を非磁性材で構成し、前記永久磁石を回転軸方向
に移動自在とした渦電流減速装置であって、 前記制動ディスクで永久磁石からの磁束が作用する部位
に渦電流板を設け、その渦電流板は制動ディスクの円周
方向に複数に分割されており、その内周側または/およ
び外周側で制動ディスクに固定されていることを特徴と
する渦電流減速装置。6. A braking disc mounted on a rotating shaft,
A guide tube which is supported by a non-rotating portion and is arranged laterally of the braking disc, a holding ring which is housed inside the guide tube and is movable in the rotation axis direction of the braking disc, and a circle of the holding ring. A plurality of permanent magnets are provided facing the braking disk in the circumferential direction, and adjacent magnetic poles are arranged in opposite directions to each other, and the guide cylinder is entirely made of a non-magnetic material including an end surface facing the permanent magnet, An eddy current reduction device in which the permanent magnet is movable in a rotation axis direction, wherein an eddy current plate is provided at a portion of the braking disc where a magnetic flux from the permanent magnet acts, and the eddy current plate is a circumference of the braking disc. The eddy current reduction device is characterized in that the eddy current reduction device is divided into a plurality of parts in the direction and is fixed to the braking disc on the inner peripheral side and / or the outer peripheral side.
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