JP2003289974A - Reclining chair with stand-up assisting mechanism - Google Patents
Reclining chair with stand-up assisting mechanismInfo
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- JP2003289974A JP2003289974A JP2002103786A JP2002103786A JP2003289974A JP 2003289974 A JP2003289974 A JP 2003289974A JP 2002103786 A JP2002103786 A JP 2002103786A JP 2002103786 A JP2002103786 A JP 2002103786A JP 2003289974 A JP2003289974 A JP 2003289974A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、着座姿勢から立ち
上がる動作を楽に行えるようにした、立ち上がり補助機
構付きリクライニングチェアに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reclining chair with a stand-up assist mechanism that enables a person to easily stand up from a sitting posture.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、マッサージ装置が組み込まれたチ
ェアにおいては、安定したマッサージ動作を行う必要が
あるため、一般的に通常のチェアよりも着座部の座面に
奥行きがあり、且つ、座面は後方が低くなるように傾斜
が付けられていて、使用者が膝を深く曲げた安定した姿
勢で座ることができるように設計されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a chair incorporating a massage device, it is necessary to perform a stable massage operation, and therefore, the seat surface of the seat is generally deeper than that of a normal chair and Is tilted so that the back is low, and is designed to allow the user to sit in a stable position with a deep knee bend.
【０００３】このようなチェアにおいては、立ち上がる
際に膝の筋肉に大きな負担が加わわるため、肥満者や筋
肉の衰えた高齢者等にとっては使い勝手が悪く、従来で
は、例えば特開平９−２９４７９１号公報に記載されて
いる健康チェアーに見られるように、チェアから立ち上
がる際に、電動シリンダを動作させてシート部（着座
部）の後方を上方に回動させるようにしたものが提案さ
れている。In such a chair, a large load is applied to the knee muscles when standing up, so that it is not convenient for an obese person or an elderly person whose muscles are weakened. Conventionally, for example, JP-A-9-294791. As seen in the health chair described in the official gazette, a chair in which an electric cylinder is operated to rotate the rear of the seat portion (seat portion) upward when standing up from the chair has been proposed.
【０００４】前述した特開平９−２９４７９１号公報に
記載されている健康チェアーにおいては、床面に据えら
れるベース部に対して、シート部、背もたれ部、肘掛け
部を有する可動部全体が四節リンク機構を介して支持さ
れていて、四節リンク機構を電動シリンダによって変形
させて立ち上がらせ、可動部の前傾上昇動作を行うよう
にしている。In the health chair described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-294791 mentioned above, the entire movable portion having the seat portion, the backrest portion and the armrest portion is a four-bar link with respect to the base portion that is placed on the floor. The four-bar linkage mechanism, which is supported via the mechanism, is deformed by an electric cylinder to be raised to perform a forward tilting raising operation of the movable portion.
【０００５】この四節リンク機構は、ベース部の後方
に、下端がピン結合する後リンク部材と、ベース部の前
方に下端がピン結合する前リンク部材と、後リンク部材
の上端と前リンク部材の上端とがピン結合する上リンク
部材とを有し、上リンク部材を共通部材として形成され
る平行リンク機構によって、可動部に対し背もたれ部が
リクライニング動作可能に支持されている。This four-bar linkage has a rear link member whose lower end is pin-connected to the rear of the base, a front link member whose lower end is pin-connected to the front of the base, and an upper end and a front link member of the rear link member. The backrest portion is supported by the parallel link mechanism, which has an upper link member whose upper end is pin-connected with the upper link member, and which is formed using the upper link member as a common member so as to be capable of reclining operation.
【０００６】そして、前記電動シリンダは、前記共通部
材に対して隣接する平行リンク機構を構成するリンク部
材を回動することによって、背もたれ部のリクライニン
グ動作が可能となるように設けられている。The electric cylinder is provided so that the reclining operation of the backrest portion can be performed by rotating a link member constituting a parallel link mechanism adjacent to the common member.
【０００７】このリンク部材は、背もたれ部を起きあが
らせる動作の際に、ストッパによって所定範囲以上の回
動が規制されていて、このストッパでリンク部材の回動
が規制されると、電動シリンダは四節リンク機構を変形
させて立ち上がらせる動作を行うようになっている。This link member is restricted from rotating beyond a predetermined range by a stopper when the backrest is raised, and when the rotation of the link member is restricted by this stopper, the electric cylinder will move. The four-bar link mechanism is deformed to start up.
【０００８】従って、前記健康チェアーにおいては、可
動部が下降している位置でシート部に座り、この位置か
ら電動シリンダを動作させると、平行リンク機構が変形
して背もたれ部が後方へリクライニングする。Therefore, in the health chair, when the movable portion is seated on the seat portion at the lowered position and the electric cylinder is operated from this position, the parallel link mechanism is deformed and the backrest portion reclines backward.
【０００９】また、背もたれ部がリクライニングした位
置から電動シリンダを逆方向に動作させると、平行リン
ク機構を介して背もたれ部は起きあがり、リンク部材が
ストッパに当たってその回動が規制されると、電動シリ
ンダは四節リンク機構を変形させて可動部を前傾上昇動
作させ、シート部の座面が、使用者の膝の裏側を前方へ
押し出して立ち上がり動作を補助するようにしている。When the electric cylinder is operated in the reverse direction from the position where the backrest reclines, the backrest rises up through the parallel link mechanism, and when the link member hits the stopper and its rotation is restricted, the electric cylinder moves. The four-bar linkage is deformed to move the movable portion forward and upward, and the seating surface of the seat portion pushes the back side of the user's knee forward to assist the standing up movement.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】前述した特開平９−２
９４７９１号公報に記載されている健康チェアーにおい
ては、シート部、背もたれ部、肘掛け部を有する可動部
全体を四節リンク機構を介して電動シリンダによって前
傾上昇動作させるようにしているので、電動シリンダに
作用する負荷が大きく、そのため、電動シリンダには負
荷容量が大きいものを用いる必要があった。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
In the health chair described in Japanese Patent No. 94791, the entire movable part including the seat portion, the backrest portion, and the armrest portion is made to move forward by the electric cylinder via the four-bar linkage mechanism. Since a large load is applied to the electric cylinder, it is necessary to use an electric cylinder having a large load capacity.
【００１１】また、可動部の前傾上昇動作時には、四節
リンク機構自体にも大きな負荷が作用するため、これを
構成する各リンク部材を頑強な構造とする必要があり、
その結果、健康チェアー全体の重量が増し、且つ、製造
コストが高くなる問題があった。In addition, since a large load acts on the four-bar linkage itself during the forward tilting movement of the movable part, it is necessary to make each link member constituting the four-bar linkage a robust structure.
As a result, there is a problem that the weight of the whole health chair increases and the manufacturing cost increases.
【００１２】一方、特公昭６０−５８６６１号公報や実
公平５−３７７９６号公報に記載されている、高齢者等
の起立動作を補助する機構を有する椅子では、着座部
（座席部あるいは座面）のみを前傾させて起立補助動作
を行うようにしているが、着座部は四節リンク機構によ
って、上昇しつつ前方へ傾動するように構成されている
ため、起立補助動作を行う際に、前述した特開平９−２
９４７９１号公報に記載されているものと同様に、四節
リンク機構を駆動する駆動装置には容量の大きいものを
用いる必要があるとともに、四節リンク機構を大きな負
荷に耐えるように頑強に製作する必要があるため、やは
り全体の重量が増し、製造コストも高くなる問題があっ
た。On the other hand, in a chair having a mechanism for assisting the standing motion of elderly people, which is described in Japanese Patent Publication No. 60-58661 and Japanese Utility Model Publication No. 5-37796, a sitting portion (seat portion or seat surface) is provided. Although only the front is tilted to perform the stand-up assistance operation, the seating portion is configured to be tilted forward while rising by the four-joint link mechanism. Japanese Patent Laid-Open No. 9-2
Similar to the one described in Japanese Patent No. 94791, it is necessary to use a large capacity drive device for driving the four-bar linkage, and the four-bar linkage is robustly manufactured to withstand a large load. Since it is necessary, there is a problem that the total weight is increased and the manufacturing cost is also increased.
【００１３】そこで、本発明は、前述したような従来技
術における問題点を解決し、構造が簡単で重量を軽減で
きるとともに、製造コストを安くできる立ち上がり補助
機構付きチェアを提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to solve the problems in the prior art as described above, and to provide a chair with a stand-up assist mechanism which has a simple structure and can reduce the weight and the manufacturing cost. .
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の立ち上がり補助機構付きリクライニングチ
ェアは、本体フレームに対して後端側が第１の水平軸回
りに回動自在に軸着されて、前端側が上下に揺動できる
ように設けられた揺動フレームと、前記揺動フレーム上
に設けられた着座部と、前記本体フレームに対して、下
端側が第１の水平軸の近傍位置で、第１の水平軸と平行
な第２の水平軸回りに回動自在に軸着されて、本体フレ
ーム後方へ傾動自在に設けられた背もたれ部と、前記本
体フレームの下方位置に第１の水平軸と平行な第３の水
平軸回りに回動自在に軸着され、上端部が前後に揺動自
在に設けられた第１のリンク部材と、一方の端部が第１
のリンク部材の上端部と第１の水平軸と平行な第４の水
平軸回りに回動自在に軸着され、他方の端部が第２の水
平軸から後方へ偏倚した位置で、背もたれ部の下端側に
第１の水平軸と平行な第５の水平軸回りに回動自在に軸
着された第２のリンク部材と、一方の端部が、第１のリ
ンク部材の中間位置に第１の水平軸と平行な第６の水平
軸回りに回動自在に軸着され、他方の端部が揺動フレー
ムの下方部分に第１の水平軸と平行な第７の水平軸回り
に回動自在に軸着された第３のリンク部材と、シリンダ
部に対して伸縮自在な作動ロッドを有し、シリンダ部と
作動ロッド先端部の何れか一方が、第１のリンク部材と
第２のリンク部材に第４の水平軸回りに回動自在に軸着
されているとともに、他方が、揺動フレーム下部に第１
の水平軸と平行な第８の水平軸回りに回動自在に軸着さ
れたアクチュエータとを備えており、前記アクチュエー
タの作動ロッドの収縮に伴って、背もたれ部が後方へ傾
倒するとともに、着座部前端は上向きに傾動し、作動ロ
ッドの伸長に伴って、背もたれ部は前方へ起立するとと
もに、着座部前端が下向きに傾動し、作動ロッドの伸長
限界付近で、着座部が前傾姿勢となるように構成したも
のである。In order to achieve the above object, a reclining chair with a rising assist mechanism of the present invention has a rear end side rotatably attached to a body frame about a first horizontal axis. , A swing frame provided so that the front end side can swing up and down, a seating portion provided on the swing frame, and a lower end side with respect to the main body frame at a position near the first horizontal axis, A backrest rotatably mounted around a second horizontal axis parallel to the first horizontal axis and tiltable rearward of the main body frame, and a first horizontal axis at a position below the main body frame. A first link member pivotally mounted around a third horizontal axis parallel to the first link member, the upper end portion of which is provided to be swingable back and forth, and one end portion of which is the first
Is rotatably pivoted about a fourth horizontal axis parallel to the first horizontal axis and the upper end of the link member, and the other end of the backrest is biased rearward from the second horizontal axis. A second link member pivotally mounted on the lower end side of the second pivot member about a fifth horizontal axis parallel to the first horizontal axis, and one end of the second link member at an intermediate position of the first link member. It is rotatably mounted around a sixth horizontal axis parallel to the first horizontal axis, and the other end is rotated around a seventh horizontal axis parallel to the first horizontal axis at the lower portion of the swing frame. It has a third link member movably attached to the shaft, and an actuating rod that is capable of expanding and contracting with respect to the cylinder part, and either one of the cylinder part and the actuating rod tip part has the first link member and the second The link member is rotatably pivoted about a fourth horizontal axis, and the other is attached to the lower part of the swing frame with the first member.
An actuator rotatably mounted about an eighth horizontal axis parallel to the horizontal axis of the actuator, and the backrest portion tilts rearward as the actuating rod of the actuator contracts and the seating portion. The front end tilts upward, and as the working rod extends, the backrest rises forward, and the seating part front end tilts downward, so that the seating part is in the forward tilted position near the extension limit of the working rod. It is configured in.
【００１５】本発明の立ち上がり補助機構付きリクライ
ニングチェアにおいては、背もたれ部に内蔵されて、着
座姿勢で身体の背中側をマッサージするマッサージユニ
ットと、揺動フレーム前端部に連結されて、着座姿勢で
下腿部をマッサージするフットマッサージユニットの少
なくとも一方を備えていることが望ましい。In the reclining chair with a stand-up assist mechanism of the present invention, a massage unit built in the backrest portion for massaging the back side of the body in the sitting posture and connected to the front end of the swing frame to lower the seat in the sitting posture. It is desirable to have at least one of foot massage units for massaging the thighs.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
１実施形態を説明する。図１は、本発明の立ち上がり補
助機構付きリクライニングチェア（以下、単にチェアと
いう。）の１実施形態を示す側面図、図２はその要部拡
大図あって、ここに示すものはマッサージ用のチェアと
して構成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a reclining chair with a stand-up assist mechanism (hereinafter, simply referred to as a chair) of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a main part thereof, which shows a massage chair. Is configured as.
【００１７】これらの図に示すように、チェア１は、床
面Ｇの上に置かれる支持脚２の上部に固定されている本
体フレーム３を有している。前記本体フレーム３の上部
前側には、着座部４を上面に固定した揺動フレーム５の
後端側が、水平軸６（第１の水平軸））回りに回動自在
に軸着されて、その前端側が上下に揺動できるようにな
っている。As shown in these figures, the chair 1 has a main body frame 3 fixed to the upper part of the support legs 2 placed on the floor surface G. On the front side of the upper portion of the main body frame 3, the rear end side of the swing frame 5 having the seating portion 4 fixed to the upper surface is rotatably mounted around a horizontal shaft 6 (first horizontal shaft). The front end can swing up and down.
【００１８】本実施形態においては、揺動フレーム５の
前端部にフットマッサージユニット７の上端部が連結さ
れている。フットマッサージユニット７は、詳細な図示
は省略するが、その内部にマッサージローラやこれを駆
動するモータ等が内蔵されていて、チェア１に使用者が
着座した状態で、下腿の脹ら脛部等をマッサージローラ
によりマッサージする構造になっている。In this embodiment, the upper end of the foot massage unit 7 is connected to the front end of the swing frame 5. Although detailed illustration is omitted, the foot massage unit 7 has a massage roller, a motor for driving the massage roller, and the like built therein, so that the user is seated on the chair 1 and the thighs of the lower leg are expanded. The structure is such that the massage roller is massaged.
【００１９】また、本体フレーム３上端部の水平軸６近
傍の後方位置で、水平軸６と平行な水平軸８（第２の水
平軸）回りに背もたれ部９の下端側が回動自在に軸着さ
れていて、本体フレーム３後方への傾動が自在になって
いる。Further, at a rear position near the horizontal axis 6 at the upper end of the main body frame 3, the lower end side of the backrest 9 is pivotally mounted around a horizontal axis 8 (second horizontal axis) parallel to the horizontal axis 6. The main body frame 3 can be tilted rearward.
【００２０】背もたれ部９の内部には、図示しないマッ
サージユニットが組み込まれていて、このマッサージユ
ニットに設けられているマッサージローラ等のマッサー
ジ部材が、背もたれ部全面を覆っている外装布の内側か
ら使用者Ｍの背中側を上下に移動してマッサージする構
造になっている。A massage unit (not shown) is incorporated in the backrest 9, and massage members such as massage rollers provided in the massage unit are used from the inside of the outer cloth covering the entire backrest. The structure is such that the back side of the person M is moved up and down to massage.
【００２１】本体フレーム３に対して、その下方位置で
水平軸６と平行な水平軸１０（第３の水平軸）回りに、
リンク部材１１（第１のリンク部材）の下端部が回動自
在に軸着されて、その上端部が前後方向に揺動自在に設
けられている。With respect to the main body frame 3, around the horizontal axis 10 (third horizontal axis) parallel to the horizontal axis 6 at its lower position,
A lower end of the link member 11 (first link member) is rotatably attached to a shaft, and an upper end of the link member 11 is swingably provided in the front-rear direction.
【００２２】また、リンク部材１１の上端部には、水平
軸６と平行な水平軸１２（第４の水平軸）回りにリンク
部材１３（第２のリンク部材）の一方の端部が回動自在
に軸着されている。このリンク部材１３の他方の端部
は、水平軸６と平行な水平軸１４（第５の水平軸）回り
に回動自在に、背もたれ部９の下端側の水平軸８から後
方へ偏倚した位置に軸着されている。At the upper end of the link member 11, one end of the link member 13 (second link member) rotates about a horizontal axis 12 (fourth horizontal axis) parallel to the horizontal axis 6. It is freely pivoted. The other end of the link member 13 is rotatably rotatable about a horizontal shaft 14 (fifth horizontal shaft) parallel to the horizontal shaft 6 and is displaced rearward from the horizontal shaft 8 on the lower end side of the backrest 9. Is pivoted on.
【００２３】リンク部材１１の中間位置には、水平軸６
と平行な水平軸１５（第６の水平軸）回りに回動自在に
リンク部材１６（第３のリンク部材）の一方の端部が軸
着されている。A horizontal shaft 6 is provided at an intermediate position of the link member 11.
One end of a link member 16 (third link member) is rotatably mounted on a horizontal shaft 15 (sixth horizontal shaft) parallel to the above.
【００２４】前記リンク部材１６の他方の端部は、揺動
フレーム５の下方部分として構成されているアクチュエ
ータ取付部５Ａの前方下端部に対して、水平軸６と平行
な水平軸１７（第７の水平軸）回りに回動自在に軸着さ
れている。The other end of the link member 16 has a horizontal shaft 17 (seventh horizontal axis) parallel to the horizontal shaft 6 with respect to the front lower end of the actuator mounting portion 5A formed as a lower portion of the swing frame 5. Is rotatably mounted around a horizontal axis).
【００２５】また、前記アクチュエータ取付部５Ａに
は、直線作動型で電動式のアクチュエータ１８のケーシ
ング１８Ａの基端部が水平軸６と平行な水平軸１９回り
に回動自在に軸着されている。The actuator mounting portion 5A has a casing 18A of a linearly-actuated electric actuator 18 having a base end rotatably mounted around a horizontal shaft 19 parallel to the horizontal shaft 6. .
【００２６】前記アクチュエータ１８は、ケーシング１
８Ａの基端部側と反対側に突出する伸縮自在な作動ロッ
ド１８Ｂを有しており、この作動ロッド１８Ｂの先端
は、リンク部材１１とリンク部材１３どうしを連結して
いる水平軸１２に共通に連結され、これらのリンク部材
１１、１３の両方に対して、水平軸１２（第４の水平
軸）回りに回動自在になっている。The actuator 18 is a casing 1
8A has a retractable actuating rod 18B projecting to the side opposite to the base end side, and the tip of this actuating rod 18B is common to the horizontal shaft 12 connecting the link members 11 and 13 to each other. And is rotatable about a horizontal axis 12 (fourth horizontal axis) with respect to both of these link members 11 and 13.
【００２７】なお、アクチュエータ１８の作動ロッド１
８Ｂのケーシング１８Ａから突き出た部分は、蛇腹状の
伸縮カバー１８Ｃによって覆われており、ケーシング１
８Ａに取り付けられたモータ１８Ｄによって、作動ロッ
ド１８Ｂの外周に形成されたねじに螺合するナットを回
転させることで、作動ロッド１８Ｂが伸縮動作するよう
になっている。The operating rod 1 of the actuator 18
The portion of 8B protruding from the casing 18A is covered with a bellows-shaped expandable cover 18C.
A motor 18D attached to 8A rotates a nut that is screwed into a screw formed on the outer circumference of the operating rod 18B, whereby the operating rod 18B expands and contracts.
【００２８】次に、前述したように構成されているチェ
ア１の動作を説明する。図１及び図２に示すように、チ
ェア１は背もたれ部９を起こした通常の使用状態では、
着座部４はその後方端部側がやや下方へ傾斜し、使用者
Ｍが着座したときに腰から背中側の部分が背もたれ部９
の前面に安定して保持されるようになっている。Next, the operation of the chair 1 configured as described above will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the chair 1 is in a normal use state with the backrest 9 raised,
The rear end portion of the seating portion 4 is inclined slightly downward, and when the user M sits down, the portion from the waist to the back side is the backrest portion 9.
It is designed to be stably held on the front of the.
【００２９】この姿勢で、背もたれ部９に内蔵されてい
るマッサージユニットのマッサージローラ等のマッサー
ジ部材が使用者の背中側を上下動しながらマッサージ動
作を行う。In this posture, the massage member such as the massage roller of the massage unit built in the backrest portion 9 performs the massage operation while moving up and down on the back side of the user.
【００３０】また、この状態では、使用者Ｍがフットレ
ストの役割も兼ねているフットマッサージユニット７に
足を載せると、足先が床面Ｇから離れた状態で、フット
マッサージユニット７に内蔵されているマッサージロー
ラによって脹ら脛部のマッサージを行うことができる。Further, in this state, when the user M puts his / her foot on the foot massage unit 7 which also functions as a footrest, the foot massage unit 7 is built into the foot massage unit 7 with the tip of the foot separated from the floor surface G. With the massage roller, the calf and shin can be massaged.
【００３１】次に、図３及び図４は、背もたれ部９を後
傾させた状態を示しており、アクチュエータ１８の作動
ロッド１８Ｂを図２に示す状態から図４に示すように収
縮させると、着座部４が設けられている揺動フレーム５
は、水平軸６回りに上方へ回動し、また、これに連動し
て、背もたれ部９は水平軸８回りに後方へ傾倒して、図
３に示すように、使用者Ｍは仰臥姿勢で支持される。Next, FIGS. 3 and 4 show a state in which the backrest 9 is tilted backward. When the operating rod 18B of the actuator 18 is contracted from the state shown in FIG. 2 to the state shown in FIG. Swing frame 5 provided with seat 4
Rotates upward about the horizontal axis 6 and, in conjunction with this, the backrest portion 9 tilts backward about the horizontal axis 8 so that the user M is in a supine position as shown in FIG. Supported.
【００３２】この状態では、背もたれ部９に使用者Ｍの
上半身が支持され、背もたれ部９に内蔵されたマッサー
ジユニットに設けられたマッサージ部材によって、より
楽な姿勢で効果的に背中側のマッサージを行うことがで
きる。In this state, the upper half of the user M is supported by the backrest portion 9, and the massage member provided in the massage unit incorporated in the backrest portion 9 effectively and effectively massages the back side in a more comfortable posture. It can be carried out.
【００３３】なお、背もたれ部９の後傾角度は、本実施
形態においては、使用者Ｍが着座した状態のまま、図示
しない手元のリモートコントローラ、あるいは、着座部
４の側方に配置されている肘当て上面に設けられた操作
パネルの操作によって、アクチュエータ１８の作動ロッ
ド１８Ｂを所望の位置で停止させることで、所定の範囲
内において、使用者Ｍの好みの角度に調整が可能になっ
ている。In this embodiment, the rearward tilt angle of the backrest portion 9 is arranged at the side of the remote controller or a seating portion 4 which is not shown, while the user M is seated. By stopping the operation rod 18B of the actuator 18 at a desired position by operating the operation panel provided on the upper surface of the elbow pad, it is possible to adjust the angle of the user M to a desired angle within a predetermined range. .
【００３４】また、背もたれ部９を起こす場合には、ア
クチュエータ１８の作動ロッド１８Ｂを伸長方向に駆動
すると、背もたれ部９は、水平軸８回りに前方へ回動し
て起き上がり、同時に、着座部４が設けられている揺動
フレーム５は、水平軸６回りに下方へ回動する。When the backrest 9 is raised, when the actuating rod 18B of the actuator 18 is driven in the extension direction, the backrest 9 rotates forward around the horizontal axis 8 and rises up, and at the same time, the seat 4 is seated. The swing frame 5 provided with is pivoted downward around the horizontal shaft 6.
【００３５】そして、着座部４と背もたれ部９を図１及
び図２に示す位置まで戻した後、ここからさらに、アク
チュエータ１８の作動ロッド１８Ｂを伸長限界付近まで
伸長させていくと、着座部４は、その前端部が図５及び
図６に示すように下向きに傾斜し、同時に背もたれ部９
も前方へ向けて水平軸８回りに回動して、使用者Ｍの上
半身を支えて前方へ押し出すように作用するため、使用
者Ｍは着座部４から容易に立ち上がることができる。Then, after the seating portion 4 and the backrest portion 9 are returned to the positions shown in FIGS. 1 and 2, the operating rod 18B of the actuator 18 is further extended from here to near the extension limit. Has its front end inclined downwardly as shown in FIGS. 5 and 6, and at the same time the backrest 9
Also rotates forward about the horizontal axis 8 to support the upper half of the user M and push it forward, so that the user M can easily stand up from the seat 4.
【００３６】なお、図５及び図６に示すように、着座部
４の前端が最大限下がった状態においても、フットマッ
サージユニット７の下端と床面Ｇとの間に僅かな隙間が
確保されており、両者が接触することはない。As shown in FIGS. 5 and 6, even when the front end of the seating portion 4 is lowered to the maximum extent, a slight gap is secured between the lower end of the foot massage unit 7 and the floor surface G. There is no contact between the two.
【００３７】なお、前述した実施形態においては、背も
たれ部に内蔵されたマッサージユニットと、揺動フレー
ム前端部に連結されたフットマッサージユニットの両方
を備えている、マッサージ用のリクライニングチェアに
ついて説明したが、背もたれ部に内蔵されたマッサージ
ユニット、あるいは、揺動フレーム前端部に連結された
フットマッサージユニットの何れか一方のみを備えてい
てもよい。In the above-described embodiment, the reclining chair for massage having the massage unit built in the backrest and the foot massage unit connected to the front end of the swing frame has been described. Only one of the massage unit built in the backrest portion and the foot massage unit connected to the front end of the swing frame may be provided.
【００３８】さらに、本発明の立ち上がり補助機構付き
リクライニングチェアは、マッサージ用に限定するもの
ではなく、マッサージ機構を有しない一般のリクライニ
ングチェアとして実施することも可能である。Further, the reclining chair with a stand-up assist mechanism of the present invention is not limited to a massage chair, but can be implemented as a general reclining chair having no massage mechanism.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載し
た発明によれば、リクライニングチェアの使用者が着座
部から立ち上がる際に、着座部の前端側が下傾するとと
もに背もたれ部が通常の使用位置から前方へ変位して使
用者の上半身を支えて前方に押し出すように作用するた
め、高齢者等の足腰の弱った使用者であっても、立ち上
がり動作を容易に行うことができる。As described above, according to the invention described in claim 1, when the user of the reclining chair stands up from the sitting portion, the front end side of the sitting portion is tilted downward and the backrest portion is normally used. Since the user is displaced forward from the position and supports the upper half of the user's body and pushes it forward, even a user with weak legs such as the elderly can easily perform the stand-up motion.
【００４０】しかも、背もたれ部と着座部は、本体フレ
ームに対してそれぞれ水平軸回りに軸着され、リンク機
構を介して単一のアクチュエータによって連動駆動され
る簡単な構造であるため、重量を軽減できるとともに製
造コストを安くすることができる。Moreover, the backrest portion and the seating portion have a simple structure in which the backrest portion and the seating portion are axially attached to the body frame about a horizontal axis, respectively, and are driven by a single actuator through a link mechanism. In addition, the manufacturing cost can be reduced.
【００４１】また、請求項２に記載した発明によれば、
身体の背中側をマッサージするマッサージユニットや下
腿部をマッサージするフットマッサージユニットを備え
たマッサージ用リクライニングチェアにおいて、立ち上
がり補助機構を有しているため、通常のチェアよりも着
座部の座面の奥行きや傾斜角度を大きく設定してマッサ
ージを行う際の着座姿勢を安定させるようにしても、立
ち上がり動作に支障をきたすことがなく、マッサージの
効果を高めることができる。According to the invention described in claim 2,
A reclining chair for massage that has a massage unit that massages the back side of the body and a foot massage unit that massages the lower leg, because it has a stand-up assist mechanism, so the depth of the seating surface of the sitting part is greater than that of a normal chair Even if a large inclination angle is set to stabilize the sitting posture when performing a massage, the effect of the massage can be enhanced without hindering the standing motion.
【図１】 本発明の立ち上がり補助機構付きリクライニ
ングチェアにおける、背もたれ部を起こした状態を示す
側面図である。FIG. 1 is a side view showing a state in which a backrest portion is raised in a reclining chair with a rising assistance mechanism of the present invention.
【図２】 図１の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図３】 本発明の立ち上がり補助機構付きリクライニ
ングチェアにおける背もたれ部を後傾させた状態を示す
側面図である。FIG. 3 is a side view showing a state in which the backrest portion of the reclining chair with the rising assistance mechanism of the present invention is tilted rearward.
【図４】 図３の要部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図５】 本発明の立ち上がり補助機構付きリクライニ
ングチェアにおける、着座部前端側を下傾させた状態を
示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a state in which the front end side of the seating portion is tilted downward in the reclining chair with the rising assistance mechanism of the present invention.
【図６】 図５の要部拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a main part of FIG.
１ チェア（立ち上がり補助機構付きチェア） ２ 支持脚 ３ 本体フレーム ４ 着座部 ５ 揺動フレーム ５Ａ アクチュエータ取付部 ６ 水平軸（第１の水平軸） ７ フットマッサージユニット ８ 水平軸（第２の水平軸） ９ 背もたれ部 １０ 水平軸（第３の水平軸） １１ リンク部材（第１のリンク部材） １２ 水平軸（第４の水平軸） １３ リンク部材（第２のリンク部材） １４ 水平軸（第５の水平軸） １５ 水平軸（第６の水平軸） １６ リンク部材（第３のリンク部材） １７ 水平軸（第７の水平軸） １８ アクチュエータ １８Ａ ケーシング １８Ｂ 作動ロッド １８Ｃ 伸縮カバー １８Ｄ モータ １９ 水平軸（第８の水平軸） 1 chair (chair with rising assistance mechanism) 2 support legs 3 body frame 4 Seat 5 swing frame 5A actuator mounting part 6 Horizontal axis (first horizontal axis) 7 foot massage unit 8 Horizontal axis (second horizontal axis) 9 Backrest 10 Horizontal axis (3rd horizontal axis) 11 Link member (first link member) 12 Horizontal axis (4th horizontal axis) 13 Link member (second link member) 14 Horizontal axis (fifth horizontal axis) 15 Horizontal axis (6th horizontal axis) 16 Link member (third link member) 17 Horizontal axis (7th horizontal axis) 18 actuators 18A casing 18B actuating rod 18C telescopic cover 18D motor 19 Horizontal axis (8th horizontal axis)
Claims (2)
平軸回りに回動自在に軸着されて、前端側が上下に揺動
できるように設けられた揺動フレームと、 前記揺動フレーム上に設けられた着座部と、 前記本体フレームに対して、下端側が第１の水平軸の近
傍位置で、第１の水平軸と平行な第２の水平軸回りに回
動自在に軸着されて、本体フレーム後方へ傾動自在に設
けられた背もたれ部と、 前記本体フレームの下方位置に第１の水平軸と平行な第
３の水平軸回りに回動自在に軸着され、上端部が前後に
揺動自在に設けられた第１のリンク部材と、 一方の端部が第１のリンク部材の上端部と第１の水平軸
と平行な第４の水平軸回りに回動自在に軸着され、他方
の端部が第２の水平軸から後方へ偏倚した位置で、背も
たれ部の下端側に第１の水平軸と平行な第５の水平軸回
りに回動自在に軸着された第２のリンク部材と、 一方の端部が、第１のリンク部材の中間位置に第１の水
平軸と平行な第６の水平軸回りに回動自在に軸着され、
他方の端部が揺動フレームの下方部分に第１の水平軸と
平行な第７の水平軸回りに回動自在に軸着された第３の
リンク部材と、 シリンダ部に対して伸縮自在な作動ロッドを有し、シリ
ンダ部と作動ロッド先端部の何れか一方が、第１のリン
ク部材と第２のリンク部材に第４の水平軸回りに回動自
在に軸着されているとともに、他方が、揺動フレーム下
部に第１の水平軸と平行な第８の水平軸回りに回動自在
に軸着されたアクチュエータとを備え、 前記アクチュエータの作動ロッドの収縮に伴って、背も
たれ部が後方へ傾倒するとともに、着座部前端は上向き
に傾動し、作動ロッドの伸長に伴って、背もたれ部は前
方へ起立するとともに、着座部前端が下向きに傾動し、
作動ロッドの伸長限界付近で、着座部が前傾姿勢となる
ことを特徴とする立ち上がり補助機構付きリクライニン
グチェア。1. A swing frame, the rear end side of which is pivotally mounted on a main body frame so as to be rotatable about a first horizontal axis, and the front end side of which is swingable up and down, and the swing frame. With respect to the seating portion provided above and the main body frame, the lower end side is rotatably pivoted about a second horizontal axis parallel to the first horizontal axis at a position near the first horizontal axis. A backrest portion tiltably provided rearward of the main body frame, and a lower portion of the main body frame rotatably pivoted around a third horizontal axis parallel to the first horizontal axis, and an upper end portion of the front and rear portions. A first link member swingably mounted on the first link member, and one end of which is pivotally mounted around an upper end of the first link member and a fourth horizontal axis parallel to the first horizontal axis. And the other end is offset rearward from the second horizontal axis, and the first water is placed on the lower end side of the backrest. A second link member pivotally mounted about a fifth horizontal axis parallel to the axis, and one end portion of the second link member parallel to the first horizontal axis at an intermediate position of the first link member. 6 is rotatably attached around a horizontal axis,
A third link member, the other end of which is pivotally attached to a lower portion of the swing frame about a seventh horizontal axis parallel to the first horizontal axis, and a third link member which is extendable and retractable with respect to the cylinder portion. An operating rod is provided, and either one of the cylinder portion and the operating rod tip portion is rotatably attached to the first link member and the second link member about the fourth horizontal axis, and the other An actuator pivotally mounted around an eighth horizontal axis parallel to the first horizontal axis on the lower part of the swing frame, and the backrest part is rearward with the contraction of the operating rod of the actuator. The front end of the seating part tilts upward as the working rod extends, while the front end of the seating part tilts downward as the operating rod extends.
A reclining chair with a stand-up assist mechanism, in which the seating portion is in a forward leaning position near the extension limit of the actuation rod.
体の背中側をマッサージするマッサージユニットと、揺
動フレーム前端部に連結されて、着座姿勢で下腿部をマ
ッサージするフットマッサージユニットの少なくとも一
方を備えたことを特徴とする請求項１記載の立ち上がり
補助機構付きリクライニングチェア。2. A massaging unit built into the backrest part for massaging the back side of the body in a sitting position, and a foot massaging unit connected to the front end part of the swing frame for massaging the lower leg part in the sitting position. The reclining chair with a stand-up assist mechanism according to claim 1, characterized in that one is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002103786A JP2003289974A (en) | 2002-04-05 | 2002-04-05 | Reclining chair with stand-up assisting mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002103786A JP2003289974A (en) | 2002-04-05 | 2002-04-05 | Reclining chair with stand-up assisting mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003289974A true JP2003289974A (en) | 2003-10-14 |
Family
ID=29242740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002103786A Withdrawn JP2003289974A (en) | 2002-04-05 | 2002-04-05 | Reclining chair with stand-up assisting mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003289974A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007319273A (en) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Takano Co Ltd | Synchronized knee tilt mechanism |
-
2002
- 2002-04-05 JP JP2002103786A patent/JP2003289974A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007319273A (en) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Takano Co Ltd | Synchronized knee tilt mechanism |
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