JP2003254871A - Apparatus and method for inspection of two-wheeled vehicle - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inspection apparatus for a two-wheeled vehicle, which can easily locate a failure, by which a braking force, a speedometer and a braking system of the two-wheeled vehicle can be inspected with satisfactory efficiency and which can shorten the time required for their inspection and to provide an inspection method for the two-wheeled vehicle. <P>SOLUTION: Respective support rollers 5, 6, 22, 23 on which wheels F, R are seated are installed. A braking-force inspection means is installed in such a way that a brake is fully input, that the support rollers 6, 23 are turned by motors 18, 29 and that the braking force is calculated on the basis of results of measurements by torque measuring means 21, 32 so as to decide whether the braking force is satisfactory or not. A speedometer inspection means is installed in such a way that the support rollers 5, 6, 22, 23 are turned freely and that whether the speedometer is satisfactory or not is decided on the basis of a result of a measurement by a rotational-speed measuring means 20 when an engine of the two-wheeled vehicle is driven. A braking-system inspection means is installed to calculate speed change on the basis of the result of the measurement by the means 20 and of a rotational-speed measuring means 31 when the engine of the two-wheeled vehicle is driven, and to judge whether operations of an ABS and a CBS are satisfactory or not. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、二輪自動車の制動
力、速度計、及び、ブレーキシステムの検査を行なうた
めの装置及び方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for inspecting a braking force, a speedometer and a braking system of a two-wheeled vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、二輪自動車のアンチロックブレー
キシステム（以下ＡＢＳと言う）及び前後輪連動ブレー
キシステム（以下ＣＢＳと言う）の作動を検査する装置
として、特開２００１−２８１１０８号公報に示される
ものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an apparatus for inspecting the operation of an anti-lock brake system (hereinafter referred to as ABS) and a front / rear wheel interlocking brake system (hereinafter referred to as CBS) of a two-wheeled vehicle, it is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-281108. Things are known.

【０００３】この検査装置は、前輪を着座させて支持す
る一対の前輪支持ローラ（第1の前輪支持ローラ及び第
２の前輪支持ローラ）と、後輪を着座させて支持する一
対の後輪支持ローラ（第1の後輪支持ローラ及び第２の
後輪支持ローラ）とを備え、第１の前輪支持ローラと第
１の後輪支持ローラとは、互いに同期して回転するよう
に連結されている。また、第２の前輪支持ローラ及び第
２の後輪支持ローラには、夫々のローラの回転速度を検
出する回転速度検出手段が連結して設けられている。更
に、第１の後輪支持ローラはクラッチを介して駆動モー
タに連結されている。This inspection apparatus includes a pair of front wheel support rollers (first front wheel support roller and second front wheel support roller) for seating and supporting front wheels, and a pair of rear wheel supports for seating and supporting rear wheels. Rollers (first rear wheel support roller and second rear wheel support roller), and the first front wheel support roller and the first rear wheel support roller are connected so as to rotate in synchronization with each other. There is. Further, the second front wheel support roller and the second rear wheel support roller are provided with rotational speed detection means for detecting the rotational speeds of the respective rollers. Further, the first rear wheel support roller is connected to the drive motor via a clutch.

【０００４】このように構成された検査装置において、
二輪自動車のＡＢＳの検査を行なうときには、先ず、テ
スト車両の前輪及び後輪を夫々一対の前輪支持ローラ及
び一対の後輪支持ローラに載置し、前記駆動モータによ
り後輪支持ローラを回転させる。これにより、後輪を介
して第１及び第２の後輪支持ローラが同期回転し、さら
にこの回転が第１の前輪支持ローラを介して前輪及び第
２の前輪支持ローラに伝達されるので、全ローラーが同
期回転する。In the inspection device thus constructed,
When inspecting the ABS of a two-wheeled vehicle, first, the front wheels and the rear wheels of the test vehicle are placed on a pair of front wheel support rollers and a pair of rear wheel support rollers, respectively, and the rear wheel support rollers are rotated by the drive motor. As a result, the first and second rear wheel support rollers rotate synchronously via the rear wheels, and this rotation is transmitted to the front wheels and the second front wheel support rollers via the first front wheel support rollers. All rollers rotate synchronously.

【０００５】続いて、前記回転速度検出手段から得られ
るローラの回転速度が所定の速度となったとき、第１の
後輪支持ローラと駆動モータとの間の前記クラッチがＯ
ＦＦ状態になり、作業者がブレーキを全入力する。そし
て、前記クラッチにより駆動モータの駆動力から切り離
された各ローラは慣性で回転を続行する一方、ブレーキ
入力による減速で徐々に各ローラの回転速度が低下す
る。このとき、二輪自動車の車輪と各ローラとの間にス
リップが生じるので、ＡＢＳが作動してポンピングブレ
ーキが行われる。その後、ブレーキの作動によって各ロ
ーラが停止し、その停止時間と予め実走測定で定められ
た値とを比較することで、ＡＢＳの性能の良否が判定さ
れる。また、前記従来の検査装置により二輪自動車のＣ
ＢＳの検査を行なう場合にも、ＡＢＳの検査時と同様
に、一方のブレーキ（例えば前輪ブレーキ）を入力して
他方のブレーキ（後輪ブレーキ）を連動させ、各ローラ
の停止時間と予め実走測定で定められた値とを比較する
ことで、ＣＢＳの性能の良否が判定される。Then, when the rotation speed of the roller obtained from the rotation speed detecting means reaches a predetermined speed, the clutch between the first rear wheel support roller and the drive motor is turned on.
In the FF state, the operator fully inputs the brake. Each roller separated from the driving force of the drive motor by the clutch continues to rotate due to inertia, while the rotation speed of each roller gradually decreases due to deceleration by the brake input. At this time, a slip occurs between the wheels of the two-wheeled vehicle and the rollers, so that the ABS operates and the pumping brake is performed. After that, each roller is stopped by the operation of the brake, and the stopping time is compared with a value determined in advance by actual running measurement to determine the quality of the ABS performance. In addition, the C
Even when inspecting BS, one brake (for example, front wheel brake) is input and the other brake (rear wheel brake) is interlocked with each other as in the case of ABS inspection, and the stop time of each roller and actual running are performed in advance. The quality of the CBS performance is determined by comparing the value determined by the measurement.

【０００６】しかし、前記従来の検査装置では、各ロー
ラの停止時間と予め実走測定で定められた値との比較に
よって良否判定を行なうために、判定結果が不良である
場合に、ＡＢＳやＣＢＳの制御不良によるものか、ブレ
ーキの制動力に問題があるかが特定できず、不良個所の
調整作業が円滑に行なえない不都合がある。[0006] However, in the above-mentioned conventional inspection device, since the pass / fail judgment is made by comparing the stop time of each roller with a value determined in advance by actual running measurement, if the judgment result is bad, ABS or CBS is used. It is not possible to identify whether the problem is due to poor control of the above or there is a problem with the braking force of the brake, and there is the inconvenience that the work of adjusting the defective part cannot be performed smoothly.

【０００７】また、各ローラの停止時間による判定で
は、例えば前輪の検査に続いて後輪の検査を行なう場合
に、前輪の検査終了時に停止した各ローラの回転速度を
後輪の検査が行なえるまで再び上昇させる必要があり、
比較的長い時間を要するために効率が悪い不都合があ
る。In the determination based on the stop time of each roller, for example, when the front wheel is inspected and then the rear wheel is inspected, the rotation speed of each roller stopped at the end of the front wheel inspection can be inspected for the rear wheel. Have to rise again,
Since it takes a relatively long time, there is a disadvantage that the efficiency is low.

【０００８】また、一般に二輪自動車は、走行中の速度
を計測する速度計を搭載しているが、この種の検査装置
においては各ローラ上での二輪自動車の走行が再現され
る。そこで、該速度計についての検査を効率良く行なう
ことが望まれていた。Generally, a two-wheeled vehicle is equipped with a speedometer for measuring the traveling speed. In this type of inspection apparatus, the two-wheeled vehicle is reproduced on each roller. Therefore, it has been desired to efficiently inspect the speedometer.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】かかる不都合を解消し
て、本発明は、不良個所の特定が容易であるだけでな
く、二輪自動車の制動力、速度計、及び、ブレーキシス
テムの検査を効率よく行なうことができ、検査にかかる
時間を飛躍的に短縮するこができる二輪自動車の検査装
置及び検査方法を提供することを目的とする。By eliminating such inconvenience, the present invention not only makes it easy to identify defective parts, but also efficiently inspects the braking force, speedometer, and brake system of a two-wheeled vehicle. An object of the present invention is to provide an inspection device and an inspection method for a two-wheeled vehicle that can be performed and can drastically reduce the time required for the inspection.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明の二輪自動車の検査装置は、二輪自動車の
前輪を支持すべく互いに軸線が平行に配置された回転自
在の第１及び第２の前輪支持ローラと、二輪自動車の後
輪を支持すべく互いに軸線が平行に配置された回転自在
の第１及び第２の後輪支持ローラと、第１の前輪支持ロ
ーラと第１の後輪支持ローラとを連結して回転を同期さ
せる連結手段と、第２の前輪支持ローラと第２の後輪支
持ローラとの夫々の回転軸の一端部に連結されて第２の
前輪支持ローラと第２の後輪支持ローラとの回転速度を
各別に測定する回転速度測定手段と、第２の前輪支持ロ
ーラと第２の後輪支持ローラとの夫々の回転軸の他端部
にクラッチを介して接離自在に連結され、両クラッチに
よる接続状態で第２の前輪支持ローラと第２の後輪支持
ローラとを夫々回転駆動する一対の駆動手段と、各駆動
手段と各クラッチとの間に設けられて、第２の前輪支持
ローラと第２の後輪支持ローラとの夫々の回転軸にかか
るトルクを各別に測定するトルク測定手段と、二輪自動
車に搭載された駆動機構をニュートラル状態とすると共
にブレーキ入力状態として前記駆動手段により第２の前
輪支持ローラと第２の後輪支持ローラとを回転させたと
き、前記トルク測定手段によって測定されたトルクに基
づいて制動力を算出し、該制動力の良否を判定する制動
力検査手段と、前記クラッチを介して両駆動手段による
第２の前輪支持ローラと第２の後輪支持ローラとの回転
駆動を解除し、二輪自動車に搭載された駆動機構により
二輪自動車の駆動輪を駆動状態としたとき、一方の前記
回転速度測定手段によって測定された回転速度に基づい
て二輪自動車の車速を算出して該二輪自動車に備えられ
た速度計の良否を判定する速度計検査手段と、前記クラ
ッチを介して両駆動手段による第２の前輪支持ローラと
第２の後輪支持ローラとの回転駆動を解除し、二輪自動
車の駆動輪が駆動された状態から該二輪自動車に搭載さ
れたアンチロックブレーキシステム及び前後輪連動ブレ
ーキシステムを作動させたとき、両回転速度測定手段に
よって測定された回転速度に基づいてアンチロックブレ
ーキシステム及び前後輪連動ブレーキシステムの作動の
良否を判定するブレーキシステム検査手段とを備えるこ
とを特徴とする。In order to achieve the above object, the inspection device for a two-wheeled vehicle according to the present invention comprises a rotatable first and a second axially arranged axes for supporting the front wheels of the two-wheeled vehicle. No. 2 front wheel support roller, two rotatable first and second rear wheel support rollers having axes parallel to each other to support the rear wheels of the two-wheeled vehicle, the first front wheel support roller and the first rear wheel support roller. A connecting means for connecting the wheel support rollers to synchronize the rotation, and a second front wheel support roller connected to one end of each rotation shaft of the second front wheel support roller and the second rear wheel support roller. Rotational speed measuring means for individually measuring the rotational speeds of the second rear wheel support roller, and a clutch at the other end of the respective rotation shafts of the second front wheel support roller and the second rear wheel support roller. Are connected so that they can be separated from each other, and the A pair of drive means for respectively rotating and driving the front wheel support roller and the second rear wheel support roller, and a second front wheel support roller and a second rear wheel provided between each drive means and each clutch. Torque measuring means for individually measuring the torques applied to the respective rotation shafts of the support roller, and a drive mechanism mounted on the two-wheeled vehicle in a neutral state and a brake input state for the second front wheel support roller by the drive means. When the second rear wheel support roller is rotated, the braking force is calculated based on the torque measured by the torque measuring unit, and the braking force inspection unit that determines the quality of the braking force is used, and the clutch is used. Release the rotational drive of the second front wheel support roller and the second rear wheel support roller by both drive means, and bring the drive wheels of the two-wheeled vehicle into the driven state by the drive mechanism mounted on the two-wheeled vehicle. At this time, through the clutch, the speedometer inspection means for calculating the vehicle speed of the two-wheeled vehicle based on the rotation speed measured by one of the rotation speed measurement means to determine the quality of the speedometer provided in the two-wheeled vehicle, and the clutch. And the anti-lock brake system mounted on the two-wheeled vehicle from a state where the drive wheels of the two-wheeled vehicle are driven by releasing the rotational drive of the second front-wheeled support roller and the second rear-wheeled support roller by the two drive means. When the front and rear wheel interlocking brake system is actuated, a brake system inspection means for determining whether the operation of the antilock brake system and the front and rear wheel interlocking brake system is good or not based on the rotational speed measured by the both rotational speed measuring means. Is characterized by.

【００１１】本発明の装置は、第１及び第２の前輪支持
ローラに二輪自動車の前輪を支持させ、第１及び第２の
後輪支持ローラに二輪自動車の後輪を支持させる。これ
により、第１の前輪支持ローラと第２の前輪支持ローラ
とは前輪が当接することで該前輪を介して互いに回転が
伝達自在となる。同じように、第１の後輪支持ローラと
第２の後輪支持ローラとは後輪が当接することで該後輪
を介して互いに回転が伝達自在となる。更に、第１の前
輪支持ローラと第１の後輪支持ローラとは前記連結手段
によって回転が同期される。In the device of the present invention, the front wheels of the two-wheeled vehicle are supported by the first and second front wheel support rollers, and the rear wheels of the two-wheeled vehicle are supported by the first and second rear wheel support rollers. As a result, the front wheels of the first front wheel support roller and the second front wheel support roller come into contact with each other so that the rotation can be transmitted to each other via the front wheels. Similarly, when the rear wheels of the first rear wheel support roller and the second rear wheel support roller are in contact with each other, their rotations can be transmitted through the rear wheels. Further, the rotation of the first front wheel support roller and the first rear wheel support roller are synchronized by the connecting means.

【００１２】そして、本発明の装置は、前記制動力検査
手段によって前輪ブレーキと後輪ブレーキとの各制動力
を検査することができ、前記ブレーキシステム検査手段
によって、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）及
び前後輪連動ブレーキシステム（ＣＢＳ）の作動を検査
することができる。更に、前記速度計検査手段を設けた
ことによって、二輪自動車に搭載された速度計の良否を
検査することができる。In the device of the present invention, the braking force inspection means can inspect each braking force of the front wheel brake and the rear wheel brake, and the brake system inspection means can inspect the antilock brake system (ABS) and It is possible to check the operation of the front and rear wheel interlocking brake system (CBS). Further, by providing the speedometer inspection means, the quality of the speedometer mounted on the two-wheeled vehicle can be inspected.

【００１３】即ち、二輪自動車の制動力を検査するとき
には、先ず、二輪自動車に搭載された駆動機構をニュー
トラル状態とし、ブレーキを全入力状態とする。ここ
で、前輪ブレーキの制動力を検査する場合には、前輪ブ
レーキを全入力し、後輪ブレーキの制動力を検査する場
合には、後輪ブレーキを全入力する。次いで、両クラッ
チをＯＮとして両駆動手段によって第２の前輪支持ロー
ラと第２の後輪支持ローラとの回転を駆動する。このと
き、ブレーキが全入力されていることにより、第２の前
輪支持ローラ及び第２の後輪支持ローラと前輪及び後輪
との間に摩擦が発生し、前記トルク測定手段により第２
の前輪支持ローラと第２の後輪支持ローラとに掛かるト
ルクが測定される。そして、前記制動力検査手段によ
り、トルク測定手段が測定したトルクに基づいく制動力
を算出し、制動力の良否を判定する。これによって、二
輪自動車の制動力を容易に検査することができる。That is, when inspecting the braking force of a two-wheeled vehicle, first, the drive mechanism mounted on the two-wheeled vehicle is brought into a neutral state and the brake is brought into a full input state. Here, when inspecting the braking force of the front wheel brake, all the front wheel brakes are input, and when inspecting the braking force of the rear wheel brake, all the rear wheel brakes are input. Then, both clutches are turned on to drive the rotation of the second front wheel support roller and the second rear wheel support roller by both drive means. At this time, since the brake is fully input, friction is generated between the second front wheel supporting roller and the second rear wheel supporting roller and the front wheel and the rear wheel, and the torque measuring means causes the second wheel to rotate.
The torque applied to the front wheel support roller and the second rear wheel support roller is measured. Then, the braking force inspection means calculates the braking force based on the torque measured by the torque measuring means, and determines whether the braking force is good or bad. Thereby, the braking force of the two-wheeled vehicle can be easily inspected.

【００１４】また、二輪自動車に搭載された速度計を検
査するときには、先ず、両クラッチをＯＦＦとして第２
の前輪支持ローラと第２の後輪支持ローラとを回転自在
とする。次いで、二輪自動車に搭載された駆動機構によ
り二輪自動車の駆動輪を駆動状態とする。そして、前記
速度計検査手段においては、例えば第２の後輪支持ロー
ラに設けられた回転速度測定手段（一方の回転速度測定
手段）によって該第２の後輪支持ローラの回転速度を測
定すると共に該回転速度から二輪自動車の車速を算出
し、算出された車速と二輪自動車に備えられた速度計が
表示する車速とを比較することで、該二輪自動車に備え
られた速度計の良否を判定する。これによって、二輪自
動車の速度計の良否を容易に検査することができる。When inspecting a speedometer mounted on a two-wheeled vehicle, first, both clutches are turned off and a second speed is set.
The front wheel support roller and the second rear wheel support roller are rotatable. Next, the drive wheels of the two-wheeled vehicle are driven by the drive mechanism mounted on the two-wheeled vehicle. In the speedometer inspection means, for example, the rotation speed of the second rear wheel support roller is measured by the rotation speed measurement means (one rotation speed measurement means) provided on the second rear wheel support roller. The vehicle speed of the two-wheeled vehicle is calculated from the rotation speed, and the quality of the speedometer provided in the two-wheeled vehicle is determined by comparing the calculated vehicle speed with the vehicle speed displayed by the speedometer provided in the two-wheeled vehicle. . As a result, the quality of the speedometer of the two-wheeled vehicle can be easily inspected.

【００１５】また、二輪自動車のＡＢＳ及びＣＢＳの作
動を検査するときには、先ず、両クラッチをＯＦＦとし
て第２の前輪支持ローラと第２の後輪支持ローラとを回
転自在とする。次いで、二輪自動車に搭載された駆動機
構により二輪自動車の駆動輪を駆動状態とする。そし
て、二輪自動車の車速が所定の速度となったとき、二輪
自動車のブレーキを全入力して急ブレーキの状態とし、
ＡＢＳ及びＣＢＳを作動させる。そして、前記ブレーキ
システム検査手段においては、両回転速度測定手段によ
って測定された回転速度に基づいて二輪自動車の車速変
化を算出してＡＢＳ及びＣＢＳの作動の良否を判定す
る。これによって、二輪自動車のＡＢＳ及びＣＢＳの良
否を容易に検査することができる。When inspecting the operation of ABS and CBS of a two-wheeled vehicle, first, both clutches are turned off to make the second front wheel support roller and the second rear wheel support roller rotatable. Next, the drive wheels of the two-wheeled vehicle are driven by the drive mechanism mounted on the two-wheeled vehicle. Then, when the vehicle speed of the two-wheeled vehicle reaches a predetermined speed, all the brakes of the two-wheeled vehicle are input to bring the vehicle into a sudden braking state,
Activate ABS and CBS. Then, in the brake system inspection means, a change in vehicle speed of the two-wheeled vehicle is calculated based on the rotation speeds measured by the both rotation speed measurement means to determine whether the ABS and CBS are operating properly. This makes it possible to easily inspect the quality of ABS and CBS of the motorcycle.

【００１６】ここで、該ブレーキシステム検査手段にお
いては、二輪自動車のブレーキ操作に伴って第２の前輪
支持ローラ及び第２の後輪支持ローラの回転速度が減少
過程にあるとき両回転速度測定手段によって測定された
回転速度に基づく二輪自動車の車速変化を算出する演算
手段と、該演算手段によって得られた値に基づいて第２
の前輪支持ローラ及び第２の後輪支持ローラの回転を停
止させることなくアンチロックブレーキシステム及び前
後輪連動ブレーキシステムの作動の良否を判定する判定
手段とを備えることを特徴とする。Here, in the brake system inspection means, when the rotational speeds of the second front wheel support roller and the second rear wheel support roller are in the process of decreasing in accordance with the brake operation of the two-wheeled vehicle, both rotational speed measurement means. Calculating means for calculating the vehicle speed change of the two-wheeled vehicle based on the rotation speed measured by
And a determination unit that determines whether the operation of the anti-lock brake system and the front-rear wheel interlocking brake system is good or not without stopping the rotation of the front wheel support roller and the second rear wheel support roller.

【００１７】即ち、前記演算手段を設けることによっ
て、二輪自動車のブレーキ操作に伴って減少過程にある
第２の前輪支持ローラ及び第２の後輪支持ローラの回転
速度から二輪自動車の車速変化を算出する。そして、前
記判定手段を設けることによって、減少過程にあるとき
の二輪自動車の車速変化からＡＢＳ及びＣＢＳの作動の
良否を判定する。これによって、従来の装置のように二
輪自動車の停止時間を用いることなくＡＢＳ及びＣＢＳ
の検査が行なえるので、検査にかかる時間を短縮するこ
ができる。That is, by providing the calculating means, the change in the vehicle speed of the two-wheeled vehicle is calculated from the rotational speeds of the second front wheel support roller and the second rear wheel support roller which are in a decreasing process due to the brake operation of the two-wheeled vehicle. To do. By providing the determination means, it is determined whether the ABS and CBS are operating properly from the change in the vehicle speed of the two-wheeled vehicle during the decreasing process. As a result, the ABS and CBS can be performed without using the stop time of the two-wheeled vehicle unlike the conventional device.
Since the inspection can be performed, the time required for the inspection can be shortened.

【００１８】また、本発明の二輪自動車の検査方法は、
互いに軸線が平行に配置された回転自在の一対の前輪支
持ローラに二輪自動車の前輪を着座支持させると共に、
互いに軸線が平行に配置された回転自在の一対の後輪支
持ローラに該二輪自動車の後輪を着座支持させ、二輪自
動車に搭載された駆動機構をニュートラル状態としてブ
レーキ入力状態で行なわれ、一方の前輪支持ローラと一
方の後輪支持ローラとの夫々の回転軸に解除自在に連結
された駆動手段により両支持ローラを回転させることに
より両支持ローラの回転軸に付与されるトルクにより制
動力を検査する制動力検査工程と、両駆動手段による両
支持ローラの回転駆動を解除して二輪自動車に搭載され
た駆動機構により駆動輪を駆動状態とし、何れかの支持
ローラの回転速度から二輪自動車の車速を算出して該二
輪自動車に備えられた速度計の検査を行なう速度計検査
工程と、該速度計検査工程に連続して、二輪自動車に搭
載された駆動機構により二輪自動車の駆動輪が駆動され
た状態から該二輪自動車に搭載されたアンチロックブレ
ーキシステム及び前後輪連動ブレーキシステムを作動さ
せ、各支持ローラの回転速度が減少過程にあるとき一方
の前輪支持ローラと一方の後輪支持ローラとの夫々の回
転速度から二輪自動車の車速変化を算出することにより
各支持ローラの回転を維持してアンチロックブレーキシ
ステム及び前後輪連動ブレーキシステムの作動検査を行
なうブレーキシステム検査工程とを備えることを特徴と
する。The method for inspecting a two-wheeled vehicle according to the present invention is
The front wheels of a two-wheeled vehicle are seated and supported by a pair of freely rotatable front wheel support rollers whose axes are arranged parallel to each other.
The rear wheels of the two-wheeled vehicle are seated and supported by a pair of rotatable rear-wheel supporting rollers whose axes are arranged parallel to each other, and a drive mechanism mounted on the two-wheeled vehicle is set in a neutral state in a brake input state. The braking force is inspected by the torque applied to the rotating shafts of both supporting rollers by rotating both supporting rollers by driving means releasably connected to the rotating shafts of the front wheel supporting roller and one rear wheel supporting roller. The braking force inspecting step, the rotational driving of both supporting rollers by the both driving means is released, and the driving wheels are driven by the driving mechanism mounted on the two-wheeled vehicle, and the vehicle speed of the two-wheeled vehicle is determined from the rotational speed of either supporting roller. And a drive mechanism mounted on the two-wheeled vehicle in succession to the speedometer inspection step for calculating the value and inspecting the speedometer provided in the two-wheeled vehicle. When the drive wheels of the two-wheeled vehicle are driven, the anti-lock brake system and the front-rear wheel interlocking brake system mounted on the two-wheeled vehicle are activated, and when one of the support rollers is in the process of decreasing in rotation speed, one front wheel support roller Brake system for maintaining the rotation of each support roller by calculating the vehicle speed change from the respective rotation speeds of the rear wheel support roller and one of the rear wheel support rollers and performing an operation test of the anti-lock brake system and the front and rear wheel interlocking brake system And an inspection step.

【００１９】本発明の方法によるときには、先ず前記制
動力検査工程を行い、前記速度計検査工程を行なった
後、該速度計検査工程に連続してブレーキシステム検査
工程を行なう。前記速度計検査工程及びブレーキシステ
ム検査工程においては、各前輪支持ローラ及び各後輪支
持ローラが回転自在とされ、二輪自動車に搭載された駆
動機構により二輪自動車の駆動輪が駆動された状態で行
なわれる。これによって、速度計検査工程から連続して
各前輪支持ローラ及び各後輪支持ローラが回転を停止さ
せることなくブレーキシステム検査工程を行なうので、
速度計検査後に迅速にブレーキシステム検査に移ること
ができ、これらの検査を効率よく行なうことができる。According to the method of the present invention, first, the braking force inspection step is performed, the speedometer inspection step is performed, and then the brake system inspection step is performed subsequent to the speedometer inspection step. In the speedometer inspection step and the brake system inspection step, each front wheel support roller and each rear wheel support roller are rotatable, and the drive mechanism of the two-wheeled vehicle drives the drive wheels of the two-wheeled vehicle. Be done. As a result, since the front wheel support rollers and the rear wheel support rollers perform the brake system inspection step without stopping the rotation continuously from the speedometer inspection step,
After the speedometer inspection, it is possible to quickly proceed to the brake system inspection, and these inspections can be performed efficiently.

【００２０】また、ブレーキシステム検査工程において
は、各支持ローラの回転速度が減少過程にあるときに採
取された一方の前輪支持ローラと一方の後輪支持ローラ
との夫々の回転速度に基づいてＡＢＳ及びＣＢＳの作動
検査を行なうので、例えば、前輪のＡＢＳ及びＣＢＳの
作動検査を行なった後に各支持ローラの回転を維持し
て、後輪のＡＢＳ及びＣＢＳの作動検査を行なうことが
できる。これによって、従来のように各支持ローラの回
転を停止させることなく前輪のブレーキシステム検査か
ら後輪のブレーキシステム検査に移ることができ、検査
にかかる時間を飛躍的に短縮するこができる。Further, in the brake system inspection step, the ABS based on the respective rotation speeds of the one front wheel support roller and the one rear wheel support roller sampled when the rotation speeds of the respective support rollers are in the process of decreasing. Since the operation inspection of CBS and CBS is performed, for example, after the operation inspection of ABS and CBS of the front wheels is performed, the rotation of each support roller can be maintained and the operation inspection of ABS and CBS of the rear wheels can be performed. As a result, it is possible to shift from the brake system inspection for the front wheels to the brake system inspection for the rear wheels without stopping the rotation of each supporting roller as in the conventional case, and the time required for the inspection can be dramatically reduced.

【００２１】しかも、ＡＢＳ及びＣＢＳの作動検査を行
なうに先立って、前記制動力検査工程を行なうことがで
きるので、判定結果が不良である場合に、ＡＢＳやＣＢ
Ｓの制御不良によるものか、ブレーキの制動力に問題が
あるかが容易に特定でき、不良個所の調整作業を円滑に
行うことができる。Moreover, since the braking force inspection step can be performed prior to the operation inspection of ABS and CBS, if the judgment result is bad, ABS or CB
It is possible to easily identify whether it is due to poor control of S or there is a problem with the braking force of the brake, and it is possible to smoothly perform the work of adjusting the defective portion.

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。図１は本実施形態の装置構成を示す説明
的平面図、図２は図１に示す装置の要部を示す説明的側
面図、図３は本実施形態の検査手段を模式的に示すブロ
ック図、図４及び図５は判定手段において用いられるピ
ーク値を示す線図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is an explanatory plan view showing an apparatus configuration of the present embodiment, FIG. 2 is an explanatory side view showing an essential part of the apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram schematically showing inspection means of the present embodiment. 4 and 5 are diagrams showing peak values used in the determination means.

【００２３】参照して本実施形態の二輪自動車の検査装
置１の構成を説明すれば、図１及び図２において、２は
ベース、３は該ベース２上に設けられて二輪自動車（図
示せず）の後輪Ｒ側に設けられた後輪用機台、４はその
前輪Ｆ側に設けられた前輪用機台である。The structure of the two-wheeled vehicle inspection apparatus 1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 2 is a base, and 3 is provided on the base 2. ) A rear wheel base provided on the rear wheel R side, and 4 are front wheel bases provided on the front wheel F side.

【００２４】図１に示すように、後輪用機台３は、二輪
自動車の後輪Ｒを着座支持する一対の後輪支持ローラ
５、６を備えている。後輪Ｒの前側に位置する第１の後
輪支持ローラ５は、その回転軸７が一対の軸受け８を介
して回転自在に支持されている。後輪Ｒの後側に位置す
る第２の後輪支持ローラ６は、その回転軸９が第１の後
輪支持ローラ５の回転軸７と平行に、一対の軸受け１０
を介して回転自在に支持されている。第１の後輪支持ロ
ーラ５は、第２の後輪支持ローラ６よりも大径に形成さ
れており、これによって、第１の後輪支持ローラ５の回
転慣性力が第２の後輪支持ローラ６よりも大きく設定さ
れている。As shown in FIG. 1, the rear wheel base 3 includes a pair of rear wheel support rollers 5 and 6 for seating and supporting the rear wheel R of a two-wheeled vehicle. The first rear wheel support roller 5 located on the front side of the rear wheel R has a rotation shaft 7 rotatably supported via a pair of bearings 8. The second rear wheel support roller 6 located on the rear side of the rear wheel R has a rotation shaft 9 parallel to the rotation shaft 7 of the first rear wheel support roller 5 and a pair of bearings 10.
It is rotatably supported via. The first rear wheel support roller 5 is formed to have a diameter larger than that of the second rear wheel support roller 6, so that the rotational inertia force of the first rear wheel support roller 5 is changed to the second rear wheel support roller 5. It is set larger than the roller 6.

【００２５】第１の後輪支持ローラ５と第２の後輪支持
ローラ６とは所定間隔を存して並設され、更に、図２に
示すように、第２の後輪支持ローラ６は、後輪Ｒに接す
る位置が第１の後輪支持ローラ５と同一の高さとなるよ
うに前記軸受け１０により支持されている。The first rear wheel support roller 5 and the second rear wheel support roller 6 are arranged side by side at a predetermined interval. Further, as shown in FIG. The bearing 10 is supported so that the position in contact with the rear wheel R is at the same height as the first rear wheel support roller 5.

【００２６】図１に示すように、第１の後輪支持ローラ
５の回転軸７の一方端には電磁ブレーキ１１が連結され
ており、該電磁ブレーキ１１の作動により第１の後輪支
持ローラ５に掛かる負荷の調整が可能となっている。As shown in FIG. 1, an electromagnetic brake 11 is connected to one end of the rotating shaft 7 of the first rear wheel support roller 5, and the operation of the electromagnetic brake 11 causes the first rear wheel support roller 5 to rotate. It is possible to adjust the load applied to 5.

【００２７】第２の後輪支持ローラ６の回転軸９の一端
部にはクラッチ１２を介してプーリ１３が設けられてい
る。該プーリ１３はベルト１４を連動部材としてベース
２上に設けられたスタータ作動用モータ１５のプーリ１
６に従動する。クラッチ１２がＯＮとされたときには、
プーリ１３が回転軸９に連結され、スタータ作動用モー
タ１５による第２の後輪支持ローラ６の駆動が可能とな
る。A pulley 13 is provided at one end of the rotary shaft 9 of the second rear wheel support roller 6 via a clutch 12. The pulley 13 is a pulley 1 of a starter actuating motor 15 provided on the base 2 with the belt 14 as an interlocking member.
Follow 6. When the clutch 12 is turned on,
The pulley 13 is connected to the rotary shaft 9, and the second rear wheel support roller 6 can be driven by the starter operating motor 15.

【００２８】また、第２の後輪支持ローラ６の回転軸９
の他端部には、クラッチ１７を介してモータ１８（本発
明における駆動手段）が連結されている。クラッチ１７
がＯＮとされたときには、回転軸９とモータ１８の駆動
軸１９とが接続され、モータ１８による第２の後輪支持
ローラ６の駆動が可能となる。Further, the rotary shaft 9 of the second rear wheel support roller 6
A motor 18 (driving means in the present invention) is connected to the other end of the motor via a clutch 17. Clutch 17
When is turned on, the rotary shaft 9 and the drive shaft 19 of the motor 18 are connected, and the motor 18 can drive the second rear wheel support roller 6.

【００２９】更に、第２の後輪支持ローラ６の回転軸９
の一端部には、回転軸９の回転速度を測定する第１ロー
タリーエンコーダ２０（本発明における回転速度測定手
段）が設けられ、回転軸９の他端部には、クラッチ１７
とモータ１８との間に位置して回転軸９の回転トルクを
測定する第１トルクメータ２１（本発明におけるトルク
測定手段）が設けられている。後述するが、第１トルク
メータ２１は制動力の検査時に使用され、第１ロータリ
ーエンコーダ２０は、アンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）及び前後輪連動ブレーキシステム（ＣＢＳ）
の検査時に使用される。Further, the rotary shaft 9 of the second rear wheel support roller 6
Is provided with a first rotary encoder 20 (rotational speed measuring means in the present invention) for measuring the rotational speed of the rotary shaft 9, and the other end of the rotary shaft 9 is provided with a clutch 17
A first torque meter 21 (torque measuring means in the present invention) is provided between the motor 18 and the motor 18 to measure the rotational torque of the rotary shaft 9. As will be described later, the first torque meter 21 is used at the time of checking the braking force, and the first rotary encoder 20 includes the antilock brake system (ABS) and the front / rear wheel interlocking brake system (CBS).
Used during inspection.

【００３０】前輪用機台４は、二輪自動車の前輪Ｆを着
座支持する一対の前輪支持ローラ２２、２３を備えてい
る。前輪Ｆの前側に位置する第１の前輪支持ローラ２２
は、その回転軸２４が一対の軸受け２５を介して回転自
在に支持されている。前輪Ｆの後側に位置する第２の前
輪支持ローラ２３は、その回転軸２６が第１の前輪支持
ローラ２２の回転軸２４と平行に、一対の軸受け２７を
介して回転自在に支持されている。第１の前輪支持ロー
ラ２２は、第２の前輪支持ローラ２３よりも大径に形成
されており、これによって、第１の前輪支持ローラ２２
の回転慣性力が第２の前輪支持ローラ２３よりも大きく
設定されている。The front wheel base 4 is provided with a pair of front wheel support rollers 22 and 23 for seating and supporting the front wheels F of the two-wheeled vehicle. The first front wheel support roller 22 located on the front side of the front wheel F
The rotary shaft 24 is rotatably supported by a pair of bearings 25. The second front wheel support roller 23 located on the rear side of the front wheel F is rotatably supported via a pair of bearings 27 so that its rotation shaft 26 is parallel to the rotation shaft 24 of the first front wheel support roller 22. There is. The first front wheel support roller 22 is formed to have a diameter larger than that of the second front wheel support roller 23, whereby the first front wheel support roller 22 is formed.
Is set to be larger than that of the second front wheel support roller 23.

【００３１】第１の前輪支持ローラ２２と第２の前輪支
持ローラ２３とは所定間隔を存して並設され、更に、図
２に示すように、第２の前輪支持ローラ２３は、前輪Ｆ
に接する位置が第１の前輪支持ローラ２２と同一の高さ
となるように前記軸受け２７により支持されている。な
お、第１の後輪支持ローラ５と第１の前輪支持ローラ２
２とは同一形状とされ、第２の後輪支持ローラ６と第２
の前輪支持ローラ２３とは同一形状とされている。The first front wheel support roller 22 and the second front wheel support roller 23 are arranged side by side at a predetermined interval. Further, as shown in FIG. 2, the second front wheel support roller 23 is the front wheel F.
Is supported by the bearing 27 so that the position of contact with the first front wheel support roller 22 is at the same height. The first rear wheel support roller 5 and the first front wheel support roller 2
2 has the same shape as the second rear wheel support roller 6 and the second rear wheel support roller 6.
The front wheel support roller 23 has the same shape.

【００３２】第２の前輪支持ローラ２３の回転軸２６の
一端部には、クラッチ２８を介してモータ２９（本発明
における駆動手段）が連結されている。クラッチ２８が
ＯＮとされたときには、回転軸２６とモータ２９の駆動
軸３０とが接続され、モータ２９による第２の前輪支持
ローラ２３の駆動が可能となる。A motor 29 (driving means in the present invention) is connected to one end of the rotary shaft 26 of the second front wheel support roller 23 via a clutch 28. When the clutch 28 is turned on, the rotary shaft 26 and the drive shaft 30 of the motor 29 are connected, and the motor 29 can drive the second front wheel support roller 23.

【００３３】第２の前輪支持ローラ２３の回転軸２６の
他端部には、回転軸２６の回転速度を測定する第２ロー
タリーエンコーダ３１（本発明における回転速度測定手
段）が設けられ、回転軸２６の一端部側には、前記クラ
ッチ２８とモータ２９との間に位置して回転軸２６の回
転トルクを測定する第２トルクメータ３２（本発明にお
けるトルク測定手段）が設けられている。後述するが、
第２トルクメータ３２は制動力の検査時に使用され、第
２ロータリーエンコーダ３１はアンチロックブレーキシ
ステム（ＡＢＳ）及び前後輪連動ブレーキシステム（Ｃ
ＢＳ）の検査時に使用される。At the other end of the rotary shaft 26 of the second front wheel support roller 23, a second rotary encoder 31 (rotary speed measuring means in the present invention) for measuring the rotary speed of the rotary shaft 26 is provided. A second torque meter 32 (torque measuring means in the present invention), which is located between the clutch 28 and the motor 29 and measures the rotational torque of the rotary shaft 26, is provided on one end side of the 26. As will be described later,
The second torque meter 32 is used at the time of checking the braking force, and the second rotary encoder 31 is used as the anti-lock brake system (ABS) and the front / rear wheel interlocking brake system (C).
Used when inspecting BS).

【００３４】更に、第１の前輪支持ローラ２２の回転軸
２４の一端部には、回転軸２４の回転速度を測定する第
３ロータリーエンコーダ３３が設けられている。後述す
るが、第３ロータリーエンコーダ３３は、二輪自動車に
搭載された速度計の検査時に使用される。Further, a third rotary encoder 33 for measuring the rotational speed of the rotary shaft 24 is provided at one end of the rotary shaft 24 of the first front wheel support roller 22. As will be described later, the third rotary encoder 33 is used when inspecting a speedometer mounted on a two-wheeled vehicle.

【００３５】前輪用機台４は、車輪間距離の異なる二輪
自動車にも対応可能とするために、後輪用機台３に向か
って進退自在とされている。即ち、前輪用機台４は、図
２に示すように、ベース２に設けられたスライドレール
３４に沿って案内されるガイド部材３５と、モータ３６
によって回転されるボール螺子３７に螺合する螺合部材
３８とを備えている。これにより、前輪用機台４は、モ
ータ３６によるボール螺子３７を回転させることで、ス
ライドレール３４に沿って後輪用機台３に向かって進退
される。The front wheel base 4 is movable toward and away from the rear wheel base 3 in order to be compatible with two-wheeled vehicles having different wheel distances. That is, as shown in FIG. 2, the front wheel base 4 has a guide member 35 guided along a slide rail 34 provided on the base 2 and a motor 36.
And a screw member 38 that is screwed into the ball screw 37 that is rotated by. Accordingly, the front wheel base 4 is moved back and forth along the slide rail 34 toward the rear wheel base 3 by rotating the ball screw 37 by the motor 36.

【００３６】また、第１の前輪支持ローラ２２と第１の
後輪支持ローラ５とは、連結手段３９を介して同期して
回転されるようになっている。連結手段３９は、第１の
後輪支持ローラ５の回転軸７に連結された第１ギヤボッ
クス４０と、第１の前輪支持ローラ２２の回転軸２４に
連結された第２ギヤボックス４１とを備え、第１ギヤボ
ックス４０と第２ギヤボックス４１とを互いに連結する
連結シャフト４２によって回転軸７と回転軸２４とが同
期回転するようになっている。なお、第１ギヤボックス
４０及び第２ギヤボックス４１は、傘歯車を組み合わせ
てなる周知のものであり、また、連結シャフト４２は、
前述した前輪用機台４の進退動に第２ギヤボックス４１
を追従させるために第２ギヤボックス４１側においてス
プライン嵌合するスプラインシャフトが採用されてい
る。Further, the first front wheel support roller 22 and the first rear wheel support roller 5 are adapted to rotate in synchronization via the connecting means 39. The connecting means 39 includes a first gear box 40 connected to the rotary shaft 7 of the first rear wheel support roller 5 and a second gear box 41 connected to the rotary shaft 24 of the first front wheel support roller 22. The rotating shaft 7 and the rotating shaft 24 are synchronously rotated by a connecting shaft 42 that connects the first gear box 40 and the second gear box 41 to each other. The first gear box 40 and the second gear box 41 are well-known ones in which bevel gears are combined, and the connecting shaft 42 is
The second gear box 41 is used to move the front wheel chassis 4 forward and backward.
A spline shaft that is spline-fitted on the side of the second gear box 41 is used to follow the above.

【００３７】図３に示すように、前記第１ロータリーエ
ンコーダ２０、第２ロータリーエンコーダ３１、第３ロ
ータリーエンコーダ３３、第１トルクメータ２１、及び
第２トルクメータ３２は、検査手段４３（本発明におけ
る制動力検査手段、速度計検査手段、ブレーキシステム
検査手段を作動的に含んでいる）に接続されており、各
測定値が検査手段４３に入力されるようになっている。
検査手段４３は、各測定値から各検査に応じた演算を行
なう演算手段４４と、各検査の良否を判定する判定手段
４５とを備えている。更に、検査手段４３には、判定手
段４５による判定結果や測定情報を表示する表示手段４
６と、作業者が二輪自動車に搭乗した状態で操作するた
めの作業者用操作手段４７が接続されている。なお、演
算手段４４によって行なわれる演算処理及び判定手段４
５によって行なわれる判定処理については後述する。As shown in FIG. 3, the first rotary encoder 20, the second rotary encoder 31, the third rotary encoder 33, the first torque meter 21, and the second torque meter 32 are the inspection means 43 (in the present invention). The braking force inspection means, the speedometer inspection means, and the brake system inspection means are operatively included), and each measured value is input to the inspection means 43.
The inspection unit 43 includes an arithmetic unit 44 that performs an arithmetic operation according to each inspection from each measured value, and a determination unit 45 that determines the quality of each inspection. Further, the inspection means 43 has a display means 4 for displaying the determination result of the determination means 45 and the measurement information.
6 and an operator operating means 47 for operating the operator while the operator is riding in a two-wheeled vehicle. The arithmetic processing and the determination means 4 performed by the arithmetic means 44.
The determination process performed by 5 will be described later.

【００３８】次に、本実施形態の検査装置１による二輪
自動車の検査について説明する。検査装置１によって検
査を行なう二輪自動車は多種に及ぶが、先ず、図示しな
いが、前輪ブレーキと後輪ブレーキとの夫々にＡＢＳが
作動し、前輪ブレーキと後輪ブレーキとを連動させるＣ
ＢＳが作動する二輪自動車の検査について説明する。こ
の種の二輪自動車は、運転者がハンドルに設けられた右
ブレーキレバーのみを操作したとき、前輪ブレーキが作
動し、それに連動して後輪ブレーキが作動する。また、
運転者がブレーキペダルのみを操作したときにも、前輪
ブレーキが作動し、それに連動して後輪ブレーキが作動
する。更に、前輪ブレーキと後輪ブレーキとは共にＡＢ
Ｓが作動する。Next, the inspection of the two-wheeled vehicle by the inspection device 1 of this embodiment will be described. Although there are various types of two-wheeled vehicles that are inspected by the inspection device 1, first, although not shown, ABS operates for each of the front wheel brakes and the rear wheel brakes to link the front wheel brakes and the rear wheel brakes C.
The inspection of the two-wheeled vehicle in which the BS operates will be described. In this type of two-wheeled vehicle, when the driver operates only the right brake lever provided on the steering wheel, the front wheel brake operates and the rear wheel brake operates in conjunction with it. Also,
Even when the driver operates only the brake pedal, the front wheel brake operates and the rear wheel brake operates in conjunction with it. Furthermore, the front and rear wheel brakes are both AB
S works.

【００３９】この種の二輪自動車に対する検査は、前輪
制動力検査、後輪制動力検査、速度計検査、前輪ＡＢＳ
・ＣＢＳ検査、及び、後輪ＡＢＳ・ＣＢＳ検査の順序で
行なわれる。The inspection for this type of two-wheeled vehicle includes front wheel braking force inspection, rear wheel braking force inspection, speedometer inspection, front wheel ABS.
・ CBS inspection and rear wheel ABS / CBS inspection will be performed in this order.

【００４０】前輪制動力検査（前輪における本発明の制
動力検査工程）は次のように行なわれる。検査開始時に
は、作業者が二輪自動車に乗った状態で二輪自動車の後
輪Ｒを第１の後輪支持ローラ５及び第２の後輪支持ロー
ラ６に着座させると共に、前輪Ｆを第１の前輪支持ロー
ラ２２及び第２の前輪支持ローラ２３に着座させる。こ
のとき、二輪自動車はエンジンが停止され、ギヤがニュ
ートラルの状態とされている。一方、検査装置１は、前
記クラッチ１２がＯＦＦの状態で、プーリ１３と回転軸
９とが切り離され、モータ１５、プーリ１６、ベルト１
４により発生する負荷を回転軸９及び第２の後輪支持ロ
ーラ６にかけない状態になっている。また、クラッチ１
７はＯＮとされ、回転軸９とモータ１８とが接続され
る。これにより、モータ１８により回転軸９を介して第
２の後輪支持ローラ６を駆動可能な状態になっている。The front wheel braking force inspection (the front wheel braking force inspection step of the present invention) is performed as follows. At the start of the inspection, while the operator rides on the two-wheeled vehicle, the rear wheel R of the two-wheeled vehicle is seated on the first rear wheel support roller 5 and the second rear wheel support roller 6, and the front wheel F is set on the first front wheel. The support roller 22 and the second front wheel support roller 23 are seated. At this time, the engine of the two-wheeled vehicle is stopped and the gear is in a neutral state. On the other hand, in the inspection device 1, when the clutch 12 is OFF, the pulley 13 and the rotary shaft 9 are separated, and the motor 15, the pulley 16, and the belt 1
The load generated by No. 4 is not applied to the rotating shaft 9 and the second rear wheel support roller 6. Also, clutch 1
7 is turned on, and the rotary shaft 9 and the motor 18 are connected. As a result, the second rear wheel support roller 6 can be driven by the motor 18 via the rotary shaft 9.

【００４１】そして、作業者が二輪自動車に乗った状態
で右ブレーキレバーのみを操作して前輪ブレーキを全入
力し、この状態を維持して作業者用操作手段４７（図３
示）の図示しないフロントブレーキ制動力検査開始ボタ
ンを押す。これにより、モータ１８、２９が作動し、所
定の時間第２の後輪支持ローラ６と第２の前輪支持ロー
ラ２３との回転を駆動する。このとき、作業者によって
二輪自動車の右ブレーキレバーから前輪ブレーキが全入
力されていることによって、前輪Ｆと、ＣＢＳの作動に
よる後輪Ｒとの回転が阻止され、第２の前輪支持ローラ
２３及び第２の後輪支持ローラ６と前輪Ｆ及び後輪Ｒと
の間に摩擦が発生する。これにより、モータ１８、２９
と第２の後輪支持ローラ６の回転軸９と第２の前輪支持
ローラ（２６）の回転軸２６とにひずみが発生し、トル
クメータ２８、２１により、前輪ブレーキが全入力され
た際の第２の前輪支持ローラ２３と第２の後輪支持ロー
ラ６とに掛かるトルクが計測され、図３に示す前記検査
手段４３に入力される。検査手段４３においては前記判
定手段４５によってトルクメータ２８、２１により測定
されたトルク値と所定のトルク値（予め設定された判定
値）とが比較され、測定したトルクの最大値が所定のト
ルク値を越えていれば前記表示手段４６に「ＯＫ」を表
示させ、測定したトルクの最大値が所定のトルク値以下
であれば十分な制動力が得られていないとして表示手段
４６に「ＮＧ」を表示させる。そして、制動力が「Ｎ
Ｇ」である場合には、二輪自動車を検査装置１から降ろ
してブレーキの調整が行なわれ、制動力が「ＯＫ」であ
る場合には、続いて後輪制動力検査が行なわれる。Then, while the worker is in the two-wheeled vehicle, he operates only the right brake lever to fully input the front wheel brake, and this condition is maintained to maintain the worker's operating means 47 (see FIG. 3).
Press the front brake braking force inspection start button (not shown). As a result, the motors 18 and 29 operate to drive the rotation of the second rear wheel support roller 6 and the second front wheel support roller 23 for a predetermined time. At this time, since the operator fully inputs the front wheel brake from the right brake lever of the two-wheeled vehicle, rotation of the front wheel F and the rear wheel R due to the operation of the CBS is blocked, and the second front wheel support roller 23 and Friction occurs between the second rear wheel support roller 6 and the front wheel F and the rear wheel R. As a result, the motors 18, 29
When the rotation shaft 9 of the second rear wheel support roller 6 and the rotation shaft 26 of the second front wheel support roller (26) are distorted and the torque meters 28, 21 fully input the front wheel brake, The torque applied to the second front wheel support roller 23 and the second rear wheel support roller 6 is measured and input to the inspection means 43 shown in FIG. In the inspection means 43, the torque value measured by the torque meters 28 and 21 by the judgment means 45 is compared with a predetermined torque value (predetermined judgment value), and the maximum value of the measured torque is the predetermined torque value. If the maximum torque value is less than or equal to a predetermined torque value, it means that sufficient braking force is not obtained, and "NG" is displayed on the display means 46. Display it. And the braking force is "N
In the case of "G", the two-wheeled vehicle is lowered from the inspection device 1 to adjust the brake, and in the case of "OK", the rear wheel braking force inspection is performed.

【００４２】後輪制動力検査（後輪における本発明の制
動力検査工程）は、モータ１８、２９を停止させて第２
の後輪支持ローラ６と第２の前輪支持ローラ（２６）の
回転を停止させた後に行なわれる。そして、検査作業
は、作業者が右ブレーキレバーを開放した状態でブレー
キペダルを踏むことにより後輪ブレーキを全入力とする
以外は上述した前輪制動力検査と同様であるので説明を
省略する。The rear wheel braking force inspection (rear wheel braking force inspection step of the present invention) is performed by stopping the motors 18 and 29 for the second step.
This is performed after stopping the rotation of the rear wheel support roller 6 and the second front wheel support roller (26). The inspection work is the same as the above-described front wheel braking force inspection except that the operator depresses the brake pedal with the right brake lever open to set the rear wheel brake to full input, and therefore the description thereof is omitted.

【００４３】後輪制動力検査が終了した後、続いて速度
計検査が行なわれる。速度計検査においては二輪自動車
の搭載された速度計の良否が検査される（本発明の速度
計検査工程）。図１を参照すれば、検査装置１は次に示
す状態とされる。即ち、前記クラッチ１２がＯＦＦの状
態で、プーリ１３と回転軸９とが切り離され、モータ１
５、プーリ１６、ベルト１４により発生する負荷が回転
軸９及び第２の後輪支持ローラ６に掛からない状態にな
っている。前記クラッチ１７はＯＦＦとされて、回転軸
９とモータ１８及びトルクメータ２１とが切り離され、
モータ１８及びトルクメータ２１により発生する負荷が
回転軸９及び第２の後輪支持ローラ６に掛からない状態
とされる。同じく、前記クラッチ２８はＯＦＦとされ、
モータ２９及びトルクメータ３２により発生する負荷が
回転軸２６及び第２の前輪支持ローラ２３に掛からない
状態とされる。After the rear wheel braking force inspection is completed, a speedometer inspection is subsequently performed. In the speedometer inspection, the quality of the speedometer mounted on the two-wheeled vehicle is inspected (speedometer inspection step of the present invention). Referring to FIG. 1, the inspection device 1 is in the following state. That is, with the clutch 12 in the OFF state, the pulley 13 and the rotating shaft 9 are disengaged, and the motor 1
5, the load generated by the pulley 16 and the belt 14 is not applied to the rotating shaft 9 and the second rear wheel support roller 6. The clutch 17 is turned off to disconnect the rotating shaft 9, the motor 18 and the torque meter 21 from each other,
The load generated by the motor 18 and the torque meter 21 is not applied to the rotary shaft 9 and the second rear wheel support roller 6. Similarly, the clutch 28 is turned off,
The load generated by the motor 29 and the torque meter 32 is not applied to the rotary shaft 26 and the second front wheel support roller 23.

【００４４】そして、作業者は二輪自動車のエンジンを
始動させ、次いで、二輪自動車に備えられた速度計を観
察しながらアクセル調整する。そして、二輪自動車の速
度計が所定の速度（例えば４０km/h）を示したとき、前
記作業者用操作手段４７（図３示）に備えられた図示し
ない速度計検査ボタンを押す。一方、図３に示すよう
に、前記検査手段４３においては、第３ロータリーエン
コーダ３３から得られる第１の前輪支持ローラ２２の回
転速度が、演算手段４４によって車速に換算される。そ
して、判定手段４５は、速度計検査ボタンが押された時
点の二輪自動車の速度計に表示される値と演算手段４４
によって算出された車速との差が、予め設定された許容
範囲内にあれば前記表示手段４６に「ＯＫ」を表示さ
せ、許容範囲内になければ二輪自動車の速度計が精度不
十分として表示手段４６に「ＮＧ」を表示させる。Then, the worker starts the engine of the two-wheeled vehicle, and then adjusts the accelerator while observing the speedometer provided in the two-wheeled vehicle. Then, when the speedometer of the two-wheeled vehicle indicates a predetermined speed (for example, 40 km / h), a speedometer inspection button (not shown) provided on the operator operating means 47 (shown in FIG. 3) is pressed. On the other hand, as shown in FIG. 3, in the inspection means 43, the rotation speed of the first front wheel support roller 22 obtained from the third rotary encoder 33 is converted into the vehicle speed by the calculation means 44. Then, the judging means 45 calculates the value displayed on the speedometer of the two-wheeled vehicle at the time when the speedometer inspection button is pressed and the calculating means 44.
If the difference from the vehicle speed calculated by the above is within the preset allowable range, "OK" is displayed on the display means 46, and if not within the allowable range, the speedometer of the two-wheeled vehicle indicates that the accuracy is insufficient. Display “NG” on 46.

【００４５】続いて、前輪ＡＢＳ・ＣＢＳ検査（前輪に
おける本発明のブレーキシステム検査工程）が行なわれ
る。前輪ＡＢＳ・ＣＢＳ検査においては、速度計検査に
継続して二輪自動車のエンジンによる駆動を維持させ、
作業者がアクセルを調整して所定の検査開始速度（例え
ば６０km/h）に合わせる。このとき、作業者は、二輪自
動車に備えられた速度計の表示ではなく、前記検査手段
４３を介して表示手段４６に表示される車速を確認して
アクセル調整を行なう。二輪自動車のエンジンによる駆
動を維持することで、各支持ローラ５、２２、６、２３
の回転が維持されるので、所定の検査開始速度までの速
度上昇時間を飛躍的に短縮させることができる。Subsequently, the front wheel ABS / CBS inspection (the brake system inspection step of the present invention for the front wheels) is performed. In the front wheel ABS / CBS inspection, continue driving with the engine of the motorcycle following the speedometer inspection,
The operator adjusts the accelerator to match a predetermined inspection start speed (for example, 60 km / h). At this time, the operator confirms the vehicle speed displayed on the display means 46 via the inspection means 43 instead of displaying the speedometer provided on the two-wheeled vehicle to perform accelerator adjustment. By maintaining the driving by the engine of the two-wheeled vehicle, each supporting roller 5, 22, 6, 23
Since the rotation is maintained, the speed increasing time up to the predetermined inspection start speed can be dramatically reduced.

【００４６】そして、車速が所定の検査開始速度になっ
たとき、作業者は二輪自動車のアクセルを戻してギヤを
ニュートラルの状態にすると同時に、右ブレーキレバー
を操作して前輪ブレーキを全入力する。これにより二輪
自動車は前輪Ｆに急ブレーキが掛けられた状態となる。
検査装置１においては、図２に示すように、第１の後輪
支持ローラ５及び第１の前輪支持ローラ２２の回転慣性
力が第２の後輪支持ローラ６及び第２の前輪支持ローラ
２３の回転慣性力より大きくしてあるので、前輪ブレー
キが全入力されたことにより、前輪Ｆと第１の前輪支持
ローラ２２との間にスリップ現象が発生し前輪ＡＢＳが
作動を開始する。一方、第２の前輪支持ローラ２３は前
輪Ｆの回転挙動に追従する。なお、第１の後輪支持ロー
ラ５は、前記連結手段３９によって第１の前輪支持ロー
ラ２２と同期して回転されており、後輪Ｒに対しても路
面の状況が再現される。また、二輪自動車の前輪ブレー
キが入力されたことによってＣＢＳが作動し後輪ブレー
キが作動する。更に、二輪自動車の後輪Ｒは前輪Ｆに追
従してＡＢＳが作動する。このときにも、前輪Ｆの場合
と同様に、第２の後輪支持ローラ６は後輪Ｒの回転挙動
に追従する。When the vehicle speed reaches a predetermined inspection start speed, the operator returns the accelerator of the two-wheeled vehicle to put the gear in a neutral state and, at the same time, operates the right brake lever to fully input the front wheel brake. As a result, the two-wheeled vehicle is in a state in which the front wheel F is suddenly braked.
In the inspection apparatus 1, as shown in FIG. 2, the rotational inertial force of the first rear wheel support roller 5 and the first front wheel support roller 22 is the second rear wheel support roller 6 and the second front wheel support roller 23. Since the front wheel brake is fully input, a slip phenomenon occurs between the front wheel F and the first front wheel support roller 22 and the front wheel ABS starts to operate. On the other hand, the second front wheel support roller 23 follows the rotational behavior of the front wheel F. The first rear wheel support roller 5 is rotated in synchronization with the first front wheel support roller 22 by the connecting means 39, and the road surface condition is reproduced for the rear wheel R as well. Further, the CBS is activated by the input of the front wheel brake of the two-wheeled vehicle, and the rear wheel brake is activated. Further, the rear wheel R of the two-wheeled vehicle follows the front wheel F and the ABS operates. Also at this time, as in the case of the front wheel F, the second rear wheel support roller 6 follows the rotational behavior of the rear wheel R.

【００４７】検査手段４３においては、常時第２の前輪
支持ローラ２３と第２の後輪支持ローラ６との回転速度
を第２ロータリーエンコーダ３１と第１ロータリーエン
コーダ２０とによって測定し、測定した値から演算手段
４４によって前輪Ｆ側と後輪Ｒ側との夫々の減速度（加
速度）を算出する処理を行なっている。このとき得られ
た減速度（加速度）に対応する波形を図４に示す。図４
において、実線により示す波形は前輪Ｆ側、即ち第２の
前輪支持ローラ２３の回転数に基づいて算出された減速
度（加速度）の波形であり、一点鎖線により示す波形は
後輪Ｒ側、即ち第２の後輪支持ローラ６の回転数に基づ
いて算出された減速度（加速度）の波形である。In the inspection means 43, the rotational speeds of the second front wheel support roller 23 and the second rear wheel support roller 6 are constantly measured by the second rotary encoder 31 and the first rotary encoder 20, and the measured values are obtained. From the above, the calculation means 44 performs a process of calculating the deceleration (acceleration) of each of the front wheel F side and the rear wheel R side. The waveform corresponding to the deceleration (acceleration) obtained at this time is shown in FIG. Figure 4
, The waveform indicated by the solid line is the deceleration (acceleration) waveform calculated based on the rotation speed of the front wheel F side, that is, the second front wheel support roller 23, and the waveform indicated by the one-dot chain line is on the rear wheel R side, that is, It is a waveform of deceleration (acceleration) calculated based on the number of rotations of the second rear wheel support roller 6.

【００４８】図４に示すように、第２の前輪支持ローラ
２３の回転数に基づいて算出された減速度（加速度）の
波形においては、前輪ブレーキが全入力されたと同時に
上昇（減速）し、第１ピーク値ａを介して下降（加速）
する。第１ピーク値ａはＡＢＳが作動して前輪ブレーキ
が初回ＯＦＦの状態となった時点の第２の前輪支持ロー
ラ２３の回転速度の変化に対応し、それに続く下降は、
第１の前輪支持ローラ２２の回転慣性が前輪Ｆを介して
第２の前輪支持ローラ２３に伝達されたものである。As shown in FIG. 4, in the waveform of the deceleration (acceleration) calculated based on the rotation speed of the second front wheel support roller 23, the front wheel brake rises (decelerates) at the same time as the full input, Down (acceleration) via the first peak value a
To do. The first peak value a corresponds to the change in the rotation speed of the second front wheel support roller 23 at the time when the ABS is activated and the front wheel brake is in the first OFF state, and the subsequent descending is
The rotational inertia of the first front wheel support roller 22 is transmitted to the second front wheel support roller 23 via the front wheel F.

【００４９】そして、再びブレーキがＯＮの状態となる
と第２ピーク値ｂが現れ、第２の前輪支持ローラ２３が
減速する。次いで、再びブレーキがＯＦＦの状態となる
と第３ピーク値ｃが現れ、第２の前輪支持ローラ２３が
加速する。その後、ＡＢＳの作動により、前輪ブレーキ
はＯＮ・ＯＦＦが数回繰り返される。Then, when the brake is turned on again, the second peak value b appears and the second front wheel support roller 23 decelerates. Next, when the brake is turned off again, the third peak value c appears, and the second front wheel support roller 23 accelerates. After that, the front wheel brake is repeatedly turned on and off several times by the operation of ABS.

【００５０】第２の後輪支持ローラ６の回転数に基づい
て算出された減速度（加速度）の波形においては、ＣＢ
Ｓが作動して後輪ブレーキが前輪ブレーキに連動し、後
輪Ｒ側のＡＢＳが作動することによって第２の後輪支持
ローラ６の回転速度の変化に応じたものとなる。そし
て、ＡＢＳが作動して後輪ブレーキが初回ＯＦＦの状態
となった時点の第１ピーク値ｄが現れる。In the waveform of the deceleration (acceleration) calculated based on the rotation speed of the second rear wheel support roller 6, CB
When S is operated, the rear wheel brake is interlocked with the front wheel brake, and the ABS on the rear wheel R side is operated, so that the rotation speed of the second rear wheel support roller 6 changes. Then, the first peak value d at the time when the ABS is operated and the rear wheel brake is in the first OFF state appears.

【００５１】検査手段４３の判定手段４５においては、
前輪Ｆ側の減速度（加速度）の波形から第１ピーク値
ａ、第２ピーク値ｂ、及び第３ピーク値ｃを採取して前
輪ＡＢＳの作動の良否が判定され、前輪Ｆ側の減速度
（加速度）の波形における第１ピーク値ａと後輪Ｒ側の
減速度（加速度）の波形における第１ピーク値ｄとを採
取してＣＢＳの作動の良否が判定される。In the judgment means 45 of the inspection means 43,
From the waveform of the deceleration (acceleration) on the front wheel F side, the first peak value a, the second peak value b, and the third peak value c are sampled to determine whether the operation of the front wheel ABS is good or not, and the deceleration on the front wheel F side is determined. The first peak value a in the (acceleration) waveform and the first peak value d in the deceleration (acceleration) waveform on the rear wheel R side are sampled to determine whether the CBS operation is good or bad.

【００５２】即ち、前輪Ｆ側の減速度（加速度）の波形
における第１ピーク値ａについては、予め設定された第
１合格エリアＡ（図４中二点鎖線により囲まれた領域）
が設けられる。該第１合格エリアＡは第２ロータリーエ
ンコーダ３１（図１参照）の測定値に基づいて演算手段
４４により算出された減速度が０．５Ｇに達した時（ブ
レーキの作動に基づく減速であるとみなされた時）が時
間的基点とされ、所定時間内の許容減速度の上限と下限
とによって定められている。前輪Ｆ側の減速度（加速
度）の波形における第２ピーク値ｂについては、予め設
定された第２合格エリアＢが設けられる。該第２合格エ
リアＢは第１ピーク値ａが現れた時が時間的基点とさ
れ、所定時間内の許容減速度の上限と下限とによって定
められている。同じように、前輪Ｆ側の減速度（加速
度）の波形における第３ピーク値ｃについては、予め設
定された第３合格エリアＣから設けられる。該第３合格
エリアＣは第２ピーク値ｂが現れた時が時間的基点とさ
れ、所定時間内の許容減速度の上限と下限とによって定
められている。That is, for the first peak value a in the waveform of deceleration (acceleration) on the front wheel F side, the preset first pass area A (the area surrounded by the chain double-dashed line in FIG. 4).
Is provided. The first pass area A is when the deceleration calculated by the calculation means 44 based on the measurement value of the second rotary encoder 31 (see FIG. 1) reaches 0.5 G (it is deceleration based on the operation of the brake). It is regarded as a time base point, and is defined by the upper limit and the lower limit of the allowable deceleration within a predetermined time. For the second peak value b in the waveform of deceleration (acceleration) on the front wheel F side, a preset second passing area B is provided. The second pass area B has a temporal base point when the first peak value a appears, and is defined by an upper limit and a lower limit of the allowable deceleration within a predetermined time. Similarly, the third peak value c in the deceleration (acceleration) waveform on the front wheel F side is provided from the preset third pass area C. The third pass area C has a temporal base point when the second peak value b appears, and is defined by an upper limit and a lower limit of the allowable deceleration within a predetermined time.

【００５３】判定手段４５は、第１ピーク値ａ、第２ピ
ーク値ｂ、及び第３ピーク値ｃを夫々第１合格エリア
Ａ、第２合格エリアＢ、及び第３合格エリアＣ内にある
か否かで前輪ＡＢＳの作動の良否判定を行なう。即ち、
全てのピーク値ａ、ｂ、ｃが、夫々の合格エリアＡ、
Ｂ、Ｃ内にあるとき、前記表示手段４６を介して「ＡＢ
ＳＯＫ」の表示を行ない、何れか一つでも合格エリアか
ら外れている場合には前記表示手段４６を介して「ＡＢ
Ｓ ＮＧ」の表示を行なう。The judging means 45 determines whether the first peak value a, the second peak value b, and the third peak value c are in the first pass area A, the second pass area B, and the third pass area C, respectively. Whether or not the operation of the front wheel ABS is good is determined by whether or not the operation is performed. That is,
All peak values a, b, c are for each passing area A,
When it is within B and C, “AB
"SOK" is displayed, and if any one is out of the pass area, "AB" is displayed through the display means 46.
“S NG” is displayed.

【００５４】同時に、演算手段４４においては、前輪Ｆ
側の減速度（加速度）の波形における第１ピーク値ａと
後輪Ｒ側の減速度（加速度）の波形における第１ピーク
値ｄとの差（本実施形態においては前輪側第１ピーク値
ａに対する後輪側第１ピーク値ｄの割合）を算出し、判
定手段４５においてはここで算出された値が所定範囲Ｉ
（前輪側第１ピーク値ａの６５％〜１５％）内にあるか
否かでＣＢＳの作動の良否判定を行なう。ここで指定さ
れた所定範囲Ｉは、前輪Ｆに対して後輪Ｒが連動される
タイミング及び強さから最も適したブレーキの連動配分
となるように考慮して定められたものである。そして、
後輪側第１ピーク値ｄが、所定範囲Ｉ内にあれば前記表
示手段４６を介して「ＣＢＳ ＯＫ」の表示を行ない、
所定範囲Ｉから外れている場合には前記表示手段４６を
介して「ＣＢＳ ＮＧ」の表示を行なう。At the same time, in the calculating means 44, the front wheel F
Difference between the first peak value a in the waveform of the deceleration (acceleration) on the side of the vehicle and the first peak value d in the waveform of the deceleration (acceleration) of the rear wheel R (in the present embodiment, the first peak value a on the front wheel side). To the rear wheel side first peak value d), and the value calculated here is determined by the determination means 45 to be within the predetermined range I.
Whether or not the operation of the CBS is good is determined by whether it is within (65% to 15% of the front wheel side first peak value a). The predetermined range I designated here is determined in consideration of the timing and strength at which the rear wheel R is interlocked with the front wheel F so that the most appropriate brake interlocking distribution is obtained. And
If the rear wheel side first peak value d is within the predetermined range I, "CBS OK" is displayed through the display means 46,
If it is out of the predetermined range I, "CBS NG" is displayed on the display means 46.

【００５５】このように、本実施形態においては、前輪
Ｆ側の減速度（加速度）の波形のうち、第１ピーク値
ａ、第２ピーク値ｂ、及び第３ピーク値ｃを採取して前
輪ＡＢＳの作動の良否を判定し、前輪Ｆ側の減速度（加
速度）の波形のうち第１ピーク値ａと後輪Ｒ側の減速度
（加速度）の波形のうち第１ピーク値ｄとを採取してＣ
ＢＳの作動の良否を判定するので、前輪ＡＢＳ・ＣＢＳ
検査が開始されて比較的初期の段階で検査を終了させる
ことができ、検査時間を飛躍的に短縮させることができ
る。As described above, in this embodiment, the first peak value a, the second peak value b, and the third peak value c are sampled from the waveform of the deceleration (acceleration) on the front wheel F side to obtain the front wheel. Whether the ABS operation is good or bad is determined, and the first peak value a of the deceleration (acceleration) waveform on the front wheel F side and the first peak value d of the deceleration (acceleration) waveform on the rear wheel R side are collected. Then C
Since the quality of the BS operation is judged, the front wheels ABS / CBS
The inspection can be ended at a relatively early stage after the inspection is started, and the inspection time can be drastically shortened.

【００５６】また、前輪Ｆ側の減速度（加速度）の波形
においては、第３ピーク値ｃの後にもピーク値が現れる
が、周知のＡＢＳ特性により、通常第３ピーク値ｃの後
に現れるピーク値は比較的加速と減速との変動が小さ
い。それに対して、ＡＢＳ作動初期の第１ピーク値ａ、
第２ピーク値ｂ、及び第３ピーク値ｃの現れる時期は、
最も車速変化が大きいので、ＡＢＳの作動不良が明確に
現れる。これによって、本実施形態においては、前輪Ｆ
側の減速度（加速度）の変化が比較的大きく見られる第
１ピーク値ａ、第２ピーク値ｂ、及び第３ピーク値ｃに
基づいて良否を判定することで、高い判定精度を維持し
つつ判定時間の短縮を実現したものである。なお、本発
明においては、第１ピーク値ａ、第２ピーク値ｂ、及び
第３ピーク値ｃに加えて、それ以降に現れるピーク値を
ＡＢＳの良否判定に用いることを妨げるものではない。In the deceleration (acceleration) waveform on the front wheel F side, a peak value also appears after the third peak value c, but due to the well-known ABS characteristic, the peak value that usually appears after the third peak value c. Has relatively little fluctuation between acceleration and deceleration. On the other hand, the first peak value a at the beginning of ABS operation,
When the second peak value b and the third peak value c appear,
Since the change in vehicle speed is the largest, the malfunction of the ABS clearly appears. Thereby, in the present embodiment, the front wheel F
While maintaining high determination accuracy, the quality is determined based on the first peak value a, the second peak value b, and the third peak value c where the change in the deceleration (acceleration) on the side is relatively large. This makes it possible to shorten the determination time. In addition, in the present invention, in addition to the first peak value a, the second peak value b, and the third peak value c, the peak values appearing thereafter may be used for the ABS pass / fail judgment.

【００５７】続いて、後輪ＡＢＳ・ＣＢＳ検査（後輪に
おける本発明のブレーキシステム検査工程）が行なわれ
る。後輪ＡＢＳ・ＣＢＳ検査においては、前輪ＡＢＳ・
ＣＢＳ検査に継続して二輪自動車のエンジンによる駆動
を維持させ、作業者がアクセルを調整して所定の検査開
始速度（例えば６０km/h）に合わせる。このとき、二輪
自動車のエンジンによる駆動を維持することで、各支持
ローラ５、２２、６、２３の回転が維持され、所定の検
査開始速度までの速度上昇時間を飛躍的に短縮させるこ
とができる。Subsequently, a rear wheel ABS / CBS inspection (a rear wheel brake system inspection process of the present invention) is performed. For the rear wheel ABS / CBS inspection, the front wheel ABS /
Continuing the CBS inspection, the driving by the engine of the two-wheeled vehicle is maintained, and the operator adjusts the accelerator to match the predetermined inspection start speed (for example, 60 km / h). At this time, by maintaining the driving by the engine of the two-wheeled vehicle, the rotation of each of the support rollers 5, 22, 6, 23 is maintained, and the speed increase time up to the predetermined inspection start speed can be dramatically shortened. .

【００５８】そして、車速が所定の検査開始速度になっ
たとき、作業者は二輪自動車のアクセルを戻してギヤを
ニュートラルの状態にすると同時に、ブレーキペダルを
踏んで後輪ブレーキを全入力する。これにより二輪自動
車は後輪Ｒに急ブレーキが掛けられた状態となる。検査
装置１においては、図２に示すように、第１の後輪支持
ローラ５及び第１の前輪支持ローラ２２の回転慣性力が
第２の後輪支持ローラ６及び第２の前輪支持ローラ２３
の回転慣性力より大きくしてあるので、後輪ブレーキが
全入力されたことにより、後輪Ｒと第１の後輪支持ロー
ラ５との間にスリップ現象が発生し後輪ＡＢＳが作動を
開始する。一方、第２の後輪支持ローラ６は後輪Ｒの回
転挙動に追従する。なお、第１の前輪支持ローラ２２
は、前記連結手段３９によって第１の後輪支持ローラ５
と同期して回転されており、前輪Ｆに対しても路面の状
況が再現される。また、二輪自動車の後輪ブレーキが入
力されたことによってＣＢＳが作動し前輪ブレーキが作
動する。更に、二輪自動車の前輪Ｆは後輪Ｒに追従して
ＡＢＳが作動する。このときにも、第２の前輪支持ロー
ラ２３は前輪Ｆの回転挙動に追従する。When the vehicle speed reaches a predetermined inspection start speed, the operator returns the accelerator of the two-wheeled vehicle to put the gear in the neutral state, and at the same time, depresses the brake pedal to fully input the rear wheel brake. As a result, the two-wheeled vehicle is brought into a state in which the rear wheel R is suddenly braked. In the inspection apparatus 1, as shown in FIG. 2, the rotational inertial force of the first rear wheel support roller 5 and the first front wheel support roller 22 is the second rear wheel support roller 6 and the second front wheel support roller 23.
Is larger than the rotational inertia force of the rear wheel brake, a slip phenomenon occurs between the rear wheel R and the first rear wheel support roller 5 due to the full input of the rear wheel brake, and the rear wheel ABS starts to operate. To do. On the other hand, the second rear wheel support roller 6 follows the rotational behavior of the rear wheel R. The first front wheel support roller 22
Is connected to the first rear wheel support roller 5 by the connecting means 39.
It is rotated in synchronism with, and the condition of the road surface is reproduced for the front wheels F as well. In addition, the CBS operates due to the input of the rear brake of the two-wheeled vehicle, and the front brake operates. Further, the front wheel F of the two-wheeled vehicle follows the rear wheel R and the ABS operates. Also at this time, the second front wheel support roller 23 follows the rotational behavior of the front wheel F.

【００５９】検査手段４３においては、前輪ＡＢＳ・Ｃ
ＢＳ検査と同様に、常時第２の後輪支持ローラ６と第２
の前輪支持ローラ２３との回転速度を第１ロータリーエ
ンコーダ２０と第２ロータリーエンコーダ３１とによっ
て測定し、測定した値から演算手段４４によって後輪Ｒ
側と前輪Ｆ側との夫々の減速度（加速度）を算出する処
理を行なっている。このとき得られた減速度（加速度）
に対応する波形を図５に示す。図５において、一点鎖線
により示す波形は後輪Ｒ側、即ち第２の後輪支持ローラ
６の回転数に基づいて算出された減速度（加速度）の波
形であり、実線により示す波形は前輪Ｆ側、即ち第２の
前輪支持ローラ２３の回転数に基づいて算出された減速
度（加速度）の波形である。In the inspection means 43, the front wheels ABS / C
Similar to the BS inspection, the second rear wheel support roller 6 and the second
The rotation speed of the front wheel supporting roller 23 of the rear wheel R is measured by the first rotary encoder 20 and the second rotary encoder 31, and the rear wheel R is calculated by the calculation means 44 from the measured value.
Processing for calculating deceleration (acceleration) on each of the side and the front wheel F is performed. Deceleration (acceleration) obtained at this time
The waveform corresponding to is shown in FIG. In FIG. 5, the waveform indicated by the alternate long and short dash line is the deceleration (acceleration) waveform calculated on the rear wheel R side, that is, based on the rotation speed of the second rear wheel support roller 6, and the waveform indicated by the solid line is the front wheel F. It is a waveform of the deceleration (acceleration) calculated based on the rotation speed of the side, that is, the second front wheel support roller 23.

【００６０】図５に示すように、第２の後輪支持ローラ
６の回転数に基づいて算出された減速度（加速度）の波
形においては、後輪ブレーキが全入力されたと同時に上
昇（減速）し、第１ピーク値ｅを介して下降（加速）す
る。第１ピーク値ｅはＡＢＳが作動して後輪ブレーキが
初回ＯＦＦの状態となった時点の第２の後輪支持ローラ
６の回転速度の変化に対応し、それに続く下降は、第１
の後輪支持ローラ５の回転慣性が後輪Ｒを介して第２の
後輪支持ローラ６に伝達されたものである。As shown in FIG. 5, in the waveform of the deceleration (acceleration) calculated on the basis of the rotation speed of the second rear wheel support roller 6, the rear wheel brake is fully input (deceleration) at the same time. Then, it descends (accelerates) via the first peak value e. The first peak value e corresponds to a change in the rotational speed of the second rear wheel support roller 6 at the time when the ABS is activated and the rear wheel brake is in the first OFF state, and the subsequent lowering is the first peak value e.
The rotational inertia of the rear wheel support roller 5 is transmitted to the second rear wheel support roller 6 via the rear wheel R.

【００６１】そして、再びブレーキがＯＮの状態となる
と第２ピーク値ｋが現れ、第２の後輪支持ローラ６が減
速する。次いで、再びブレーキがＯＦＦの状態となると
第３ピーク値ｇが現れ、第２の後輪支持ローラ６が加速
する。その後、ＡＢＳの作動により、後輪ブレーキはＯ
Ｎ・ＯＦＦが数回繰り返される。When the brake is turned on again, the second peak value k appears and the second rear wheel support roller 6 decelerates. Next, when the brake is turned off again, the third peak value g appears, and the second rear wheel support roller 6 accelerates. After that, due to the operation of ABS, the rear wheel brakes are turned off.
N-OFF is repeated several times.

【００６２】第２の前輪支持ローラ２３の回転数に基づ
いて算出された減速度（加速度）の波形は、ＣＢＳが作
動して前輪ブレーキが後輪ブレーキに連動し、前輪Ｆ側
のＡＢＳが作動することによって第２の前輪支持ローラ
２３の回転速度の変化に応じたものとなる。そして、Ａ
ＢＳが作動して前輪ブレーキが初回ＯＦＦの状態となっ
た時点の第１ピーク値ｈが現れる。The waveform of the deceleration (acceleration) calculated based on the rotation speed of the second front wheel support roller 23 is such that the CBS operates, the front wheel brake operates in conjunction with the rear wheel brake, and the ABS on the front wheel F side operates. By doing so, the rotation speed of the second front wheel support roller 23 is changed. And A
The first peak value h at the time when the BS is activated and the front wheel brake is turned off for the first time appears.

【００６３】そして、検査手段４３の判定手段４５にお
いては、前述した前輪ＡＢＳ・ＣＢＳ検査と同様にして
良否判定が行なわれる。即ち、判定手段４５は、第１ピ
ーク値ｅ、第２ピーク値ｋ、及び第３ピーク値ｇが夫々
第１合格エリアＥ、第２合格エリアＫ、及び第３合格エ
リアＧ内にあるか否かで前輪ＡＢＳの作動の良否判定を
行ない、全てのピーク値ｅ、ｋ、ｇが、夫々の合格エリ
アＥ、Ｋ、Ｇ内にあるとき、前記表示手段４６を介して
「ＡＢＳ ＯＫ」の表示を行ない、何れか一つでも合格
エリアから外れている場合には前記表示手段４６を介し
て「ＡＢＳ ＮＧ」の表示を行なう。Then, in the judging means 45 of the inspecting means 43, a quality judgment is made in the same manner as the above-mentioned front wheel ABS / CBS inspection. That is, the determination means 45 determines whether the first peak value e, the second peak value k, and the third peak value g are in the first pass area E, the second pass area K, and the third pass area G, respectively. Whether the operation of the front wheel ABS is good or bad is judged by the above, and when all the peak values e, k, g are in the respective pass areas E, K, G, the display of "ABS OK" is made through the display means 46. If any one of them is out of the pass area, "ABS NG" is displayed on the display means 46.

【００６４】同時に、演算手段４４においては、後輪Ｒ
側の減速度（加速度）の波形における第１ピーク値ｅと
前輪Ｆ側の減速度（加速度）の波形における第１ピーク
値ｈとの差（本実施形態においては後輪側第１ピーク値
ｅに対する前輪側第１ピーク値ｈの割合）を算出し、判
定手段４５においてはここで算出された値が所定範囲Ｊ
（後輪側第１ピーク値ｅの１００％〜３５％）内にある
か否かでＣＢＳの作動の良否判定を行なう。そして、前
輪側第１ピーク値ｈが、所定範囲Ｊ内にあれば前記表示
手段４６を介して「ＣＢＳ ＯＫ」の表示を行ない、所
定範囲Ｊから外れている場合には前記表示手段４６を介
して「ＣＢＳ ＮＧ」の表示を行なう。At the same time, in the calculating means 44, the rear wheel R
Difference between the first peak value e in the deceleration (acceleration) waveform on the side and the first peak value h in the deceleration (acceleration) waveform on the front wheel F side (in the present embodiment, the rear wheel first peak value e). Relative to the front wheel side first peak value h), and the value calculated here is determined by the determination means 45 to be within the predetermined range J.
Whether or not the operation of the CBS is good is determined by whether it is within (100% to 35% of the rear wheel side first peak value e). If the front wheel side first peak value h is within the predetermined range J, "CBS OK" is displayed on the display means 46, and if it is outside the predetermined range J, the display means 46 is displayed. "CBS NG" is displayed.

【００６５】なお、本実施形態においては、前輪ブレー
キと後輪ブレーキとの夫々にＡＢＳが作動し、しかも、
前輪ブレーキのみの入力でＣＢＳが作動して後輪ブレー
キが連動し、後輪ブレーキのみの入力でＣＢＳが作動し
て前輪ブレーキが連動する二輪自動車を検査対象とし
た。それ以外に、前輪ブレーキと後輪ブレーキとの夫々
にＡＢＳが作動し、前輪ブレーキのみの入力ではＣＢＳ
は作動せず、後輪ブレーキのみの入力でＣＢＳが作動し
て前輪ブレーキが連動する二輪自動車を検査対象とする
ことができる。この二輪自動車を検査する場合には、前
述した前輪ＡＢＳ・ＣＢＳ検査においてＣＢＳの判定を
省略することで容易に対応することができる。また、Ｃ
ＢＳを備えず前輪ブレーキと後輪ブレーキとの夫々にＡ
ＢＳが作動する二輪自動車を検査する場合には、前述し
た前輪ＡＢＳ・ＣＢＳ検査におけるＣＢＳの判定と後輪
ＡＢＳ・ＣＢＳ検査におけるＣＢＳの判定とを省略する
ことで容易に対応することができる。更に、前輪後輪共
にＡＢＳ及びＣＢＳを備えていない二輪自動車を検査す
る場合には、前述した前輪ＡＢＳ・ＣＢＳ検査と後輪Ａ
ＢＳ・ＣＢＳ検査とを省略することで容易に対応するこ
とができる。In the present embodiment, the ABS operates for each of the front wheel brake and the rear wheel brake, and
The inspection target was a two-wheeled vehicle in which the CBS operated with the input of only the front wheel brakes to link the rear wheel brakes, and the CBS operated with only the input of the rear wheel brakes to link the front wheel brakes. In addition, ABS operates for each of the front wheel brake and the rear wheel brake, and CBS is applied when only the front wheel brake is input.
It is possible to inspect a two-wheeled vehicle in which the CBS is actuated by the input of only the rear wheel brakes and the front wheel brakes are interlocked with each other. When inspecting this two-wheeled vehicle, it is possible to easily cope with it by omitting the CBS determination in the above-described front wheel ABS / CBS inspection. Also, C
A without front wheel brake and without rear wheel brake
When inspecting a two-wheeled vehicle in which a BS operates, it is possible to easily cope with it by omitting the CBS determination in the front wheel ABS / CBS inspection and the CBS determination in the rear wheel ABS / CBS inspection described above. Furthermore, when inspecting a two-wheeled vehicle that does not have ABS and CBS on both front and rear wheels, the above-mentioned front wheel ABS / CBS inspection and rear wheel A
By omitting the BS / CBS inspection, it is possible to easily cope with the situation.

【００６６】また、図１及び図２を参照して、本実施形
態の検査装置１は、モータ３６によってボール螺子３７
を回転させるだけで前輪用機台９を適切な位置に移動さ
せることができるので、二輪自動車の機種によって前輪
Ｆと後輪Ｒとの間隔距離が異なる場合であっても容易に
対応させることができる。Further, referring to FIG. 1 and FIG. 2, the inspection device 1 of the present embodiment uses a motor 36 for a ball screw 37.
Since the front wheel base 9 can be moved to an appropriate position simply by rotating, it is possible to easily cope with the case where the distance between the front wheel F and the rear wheel R differs depending on the model of the two-wheeled vehicle. it can.

【００６７】更に、モータ１５は通常使用することはな
いが、二輪自動車の機種によってはセルモータがなく、
キック及び押しがけでしかエンジン始動できない場合に
は、クラッチ１２をＯＮとしてモータ１５によって、第
２の後輪支持ローラ６及び後輪Ｒを介してエンジンを始
動させることができるようになっている。Further, although the motor 15 is not normally used, depending on the model of the motorcycle, there is no cell motor,
When the engine can be started only by kicking and pushing, the clutch 12 is turned on and the motor 15 can start the engine via the second rear wheel support roller 6 and the rear wheel R.

【００６８】また、本実施形態の検査装置１において
は、図示しないが、前輪及び後輪の走行状態を安定させ
る補助ローラや、検査する二輪自動車の排ガスを屋外に
排出するダクト等が設けられている。Although not shown, the inspection apparatus 1 of the present embodiment is provided with auxiliary rollers for stabilizing the running condition of the front wheels and rear wheels, a duct for exhausting the exhaust gas of the motorcycle to be inspected to the outside, and the like. There is.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施形態の装置構成を示す説明的平
面図。FIG. 1 is an explanatory plan view showing a device configuration of an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示す装置の要部を示す説明的側面図。FIG. 2 is an explanatory side view showing a main part of the device shown in FIG.

【図３】本実施形態の装置構成を模式的に示すブロック
図。FIG. 3 is a block diagram schematically showing the device configuration of the present embodiment.

【図４】判定手段において用いられるピーク値を示す線
図。FIG. 4 is a diagram showing a peak value used in a judging means.

【図５】判定手段において用いられるピーク値を示す線
図。FIG. 5 is a diagram showing a peak value used in a judging means.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…検査装置、Ｆ…前輪、Ｒ…後輪、５…第１の後輪支
持ローラ、６…第２の後輪支持ローラ、１７，２８…ク
ラッチ、１８，２９…モータ（駆動手段）、２０…第１
ロータリーエンコーダ（回転速度測定手段）、２１…第
１トルクメータ（トルク測定手段）、２２…第１の前輪
支持ローラ、２３…第２の前輪支持ローラ、３１…第２
ロータリーエンコーダ（回転速度測定手段）、３２…第
２トルクメータ（トルク測定手段）、３９…連結手段、
４３…検査手段（制動力検査手段，速度計検査手段，ブ
レーキシステム検査手段）、４４…演算手段、４５…判
定手段。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inspection device, F ... Front wheel, R ... Rear wheel, 5 ... 1st rear wheel support roller, 6 ... 2nd rear wheel support roller, 17, 28 ... Clutch, 18, 29 ... Motor (driving means), 20 ... 1st
Rotary encoder (rotational speed measuring means), 21 ... First torque meter (torque measuring means), 22 ... First front wheel supporting roller, 23 ... Second front wheel supporting roller, 31 ... Second
Rotary encoder (rotational speed measuring means), 32 ... second torque meter (torque measuring means), 39 ... connecting means,
43 ... Inspecting means (braking force inspecting means, speedometer inspecting means, brake system inspecting means), 44 ... Arithmetic means, 45 ... Judging means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金子 雅彦 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 浅田 善之 静岡県浜松市葵東１−13−１ 本田技研工 業株式会社浜松製作所内   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Masahiko Kaneko             1-10-1 Shinsayama, Sayama City, Saitama Prefecture             Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Yoshiyuki Asada             Honda Motor Co., Ltd. 1-1-1 Aoihigashi, Hamamatsu City, Shizuoka Prefecture             Hamamatsu Manufacturing Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】二輪自動車の前輪を支持すべく互いに軸線
が平行に配置された回転自在の第１及び第２の前輪支持
ローラと、 二輪自動車の後輪を支持すべく互いに軸線が平行に配置
された回転自在の第１及び第２の後輪支持ローラと、 第１の前輪支持ローラと第１の後輪支持ローラとを連結
して回転を同期させる連結手段と、 第２の前輪支持ローラと第２の後輪支持ローラとの夫々
の回転軸の一端部に連結されて第２の前輪支持ローラと
第２の後輪支持ローラとの回転速度を各別に測定する回
転速度測定手段と、 第２の前輪支持ローラと第２の後輪支持ローラとの夫々
の回転軸の他端部にクラッチを介して接離自在に連結さ
れ、両クラッチによる接続状態で第２の前輪支持ローラ
と第２の後輪支持ローラとを夫々回転駆動する一対の駆
動手段と、 各駆動手段と各クラッチとの間に設けられて、第２の前
輪支持ローラと第２の後輪支持ローラとの夫々の回転軸
にかかるトルクを各別に測定するトルク測定手段と、 二輪自動車に搭載された駆動機構をニュートラル状態と
すると共にブレーキ入力状態として前記駆動手段により
第２の前輪支持ローラと第２の後輪支持ローラとを回転
させたとき、前記トルク測定手段によって測定されたト
ルクに基づいて制動力を算出し、該制動力の良否を判定
する制動力検査手段と、 前記クラッチを介して両駆動手段による第２の前輪支持
ローラと第２の後輪支持ローラとの回転駆動を解除し、
二輪自動車に搭載された駆動機構により二輪自動車の駆
動輪を駆動状態としたとき、一方の前記回転速度測定手
段によって測定された回転速度に基づいて二輪自動車の
車速を算出して該二輪自動車に備えられた速度計の良否
を判定する速度計検査手段と、 前記クラッチを介して両駆動手段による第２の前輪支持
ローラと第２の後輪支持ローラとの回転駆動を解除し、
二輪自動車の駆動輪が駆動された状態から該二輪自動車
に搭載されたアンチロックブレーキシステム及び前後輪
連動ブレーキシステムを作動させたとき、両回転速度測
定手段によって測定された回転速度に基づいてアンチロ
ックブレーキシステム及び前後輪連動ブレーキシステム
の作動の良否を判定するブレーキシステム検査手段とを
備えることを特徴とする二輪自動車の検査装置。1. A rotatable first and second front wheel support roller having axes thereof arranged in parallel with each other for supporting a front wheel of a two-wheeled vehicle, and axes thereof arranged in parallel with each other for supporting a rear wheel of the two-wheeled vehicle. The rotatable first and second rear wheel support rollers, the connecting means for connecting the first front wheel support roller and the first rear wheel support roller to synchronize the rotation, and the second front wheel support roller And rotation speed measuring means connected to one end of each rotation shaft of the second rear wheel support roller and separately measuring the rotation speeds of the second front wheel support roller and the second rear wheel support roller, The second front wheel support roller and the second rear wheel support roller are connected to the other end portions of the respective rotary shafts via a clutch so that they can freely come into contact with and separate from each other. 2 a pair of drive means for respectively rotating and driving the rear wheel support rollers And torque measuring means provided between each drive means and each clutch for separately measuring torques applied to respective rotating shafts of the second front wheel supporting roller and the second rear wheel supporting roller, and two wheels. Measured by the torque measuring means when the drive mechanism mounted on the vehicle is set to the neutral state and the second front wheel support roller and the second rear wheel support roller are rotated by the drive means in the brake input state. Braking force inspecting means for calculating the braking force based on the torque to judge whether the braking force is good or bad, and rotation of the second front wheel supporting roller and the second rear wheel supporting roller by both driving means via the clutch. Release the drive,
When the drive wheels of the two-wheeled vehicle are driven by the drive mechanism mounted on the two-wheeled vehicle, the vehicle speed of the two-wheeled vehicle is calculated based on the rotation speed measured by one of the rotation speed measurement means, and the two-wheeled vehicle is equipped with the two-wheeled vehicle. The speedometer inspecting means for judging the quality of the speedometer, and the rotational driving of the second front wheel supporting roller and the second rear wheel supporting roller by the both driving means is released via the clutch,
When the anti-lock brake system and the front-rear wheel interlocking brake system mounted on the two-wheeled vehicle are operated while the drive wheels of the two-wheeled vehicle are driven, the anti-lock based on the rotation speed measured by the both rotation speed measuring means. An inspection device for a two-wheeled vehicle, comprising: a brake system inspection means for determining whether the brake system and the front-rear wheel interlocking brake system are operating properly. 【請求項２】前記ブレーキシステム検査手段は、二輪自
動車のブレーキ操作に伴って第２の前輪支持ローラ及び
第２の後輪支持ローラの回転速度が減少過程にあるとき
両回転速度測定手段によって測定された回転速度に基づ
く二輪自動車の車速変化を算出する演算手段と、該演算
手段によって得られた値に基づいて第２の前輪支持ロー
ラ及び第２の後輪支持ローラの回転を停止させることな
くアンチロックブレーキシステム及び前後輪連動ブレー
キシステムの作動の良否を判定する判定手段とを備える
ことを特徴とする請求項１記載の二輪自動車の検査装
置。2. The braking system inspecting means measures the rotational speeds of the second front wheel supporting roller and the second rear wheel supporting roller in the course of decreasing with the braking operation of the two-wheeled vehicle by the both rotational speed measuring means. Calculating means for calculating the vehicle speed change of the two-wheeled vehicle based on the calculated rotation speed, and without stopping the rotation of the second front wheel supporting roller and the second rear wheel supporting roller based on the value obtained by the calculating means. The inspection device for a two-wheeled vehicle according to claim 1, further comprising: a determination unit that determines whether the operation of the anti-lock brake system and the front-rear wheel interlocking brake system is good or bad. 【請求項３】互いに軸線が平行に配置された回転自在の
一対の前輪支持ローラに二輪自動車の前輪を着座支持さ
せると共に、互いに軸線が平行に配置された回転自在の
一対の後輪支持ローラに該二輪自動車の後輪を着座支持
させ、二輪自動車に搭載された駆動機構をニュートラル
状態としてブレーキ入力状態で行なわれ、一方の前輪支
持ローラと一方の後輪支持ローラとの夫々の回転軸に解
除自在に連結された駆動手段により両支持ローラを回転
させることにより両支持ローラの回転軸に付与されるト
ルクにより制動力を検査する制動力検査工程と、 両駆動手段による両支持ローラの回転駆動を解除して二
輪自動車に搭載された駆動機構により駆動輪を駆動状態
とし、何れかの支持ローラの回転速度から二輪自動車の
車速を算出して該二輪自動車に備えられた速度計の検査
を行なう速度計検査工程と、 該速度計検査工程に連続して、二輪自動車に搭載された
駆動機構により二輪自動車の駆動輪が駆動された状態か
ら該二輪自動車に搭載されたアンチロックブレーキシス
テム及び前後輪連動ブレーキシステムを作動させ、各支
持ローラの回転速度が減少過程にあるとき一方の前輪支
持ローラと一方の後輪支持ローラとの夫々の回転速度か
ら二輪自動車の車速変化を算出することにより各支持ロ
ーラの回転を維持してアンチロックブレーキシステム及
び前後輪連動ブレーキシステムの作動検査を行なうブレ
ーキシステム検査工程とを備えることを特徴とする二輪
自動車の検査方法。3. A pair of rotatable front wheel supporting rollers, which have axial axes arranged in parallel to each other, allow the front wheels of a two-wheeled vehicle to be seated and supported, and a pair of rotatable rear wheel supporting rollers which have axial axes arranged in parallel with each other. The rear wheels of the two-wheeled vehicle are seated and supported, the drive mechanism mounted on the two-wheeled vehicle is set in the neutral state, and the brake is applied, and the one front wheel support roller and the one rear wheel support roller are released to their respective rotation shafts. The braking force inspection step of inspecting the braking force by the torque applied to the rotation shafts of both support rollers by rotating both support rollers by the drive means connected freely, and the rotation drive of both support rollers by both drive means The drive wheels are driven by the drive mechanism mounted on the two-wheeled vehicle after being released, and the vehicle speed of the two-wheeled vehicle is calculated from the rotation speed of any of the supporting rollers to determine the two-wheeled vehicle. A speedometer inspection step of inspecting a speedometer provided in the moving vehicle, and a driving mechanism mounted on the two-wheeled vehicle continuously from the state where the drive wheels of the two-wheeled vehicle are driven following the speedometer inspection step. When the anti-lock brake system and the front / rear wheel interlocking brake system mounted on the vehicle are operated and the rotation speed of each support roller is decreasing, the two rotation speeds of the one front wheel support roller and the one rear wheel support roller are detected. A method of inspecting a two-wheeled vehicle, comprising: a brake system inspection step of maintaining the rotation of each support roller by calculating a change in vehicle speed to inspect an operation of the anti-lock brake system and the front-rear wheel interlocking brake system. .