JP2003204691A - Motor controller, freezer air conditioner, and motor control method - Google Patents
Motor controller, freezer air conditioner, and motor control methodInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明はインバータを用い
たモータの制御装置とこの制御装置を使用した冷凍空調
装置、及び制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor control device using an inverter, a refrigerating and air-conditioning device using the control device, and a control method.
【0002】[0002]
【従来の技術】図15,16は従来の正弦波駆動信号を
生成するモータの制御装置の構成図である。図15、1
6において、1〜6は3相の正負それぞれの駆動部スイ
ッチング素子(Up,Vp,Wp,Un,Vn,W
n)、11はモータ、7は直流電源、8はスイッチング
素子1〜6の駆動信号を出力する制御部、9aは1つの
シャント抵抗を電流検出素子に使用した電流検出部、9
bはACCTを電流検出素子に使用した電流検出部、1
2はシャント抵抗、13は母線電圧検出部である。前記
各電流検出部の検出結果によりモータの電流波形が正弦
波となる正弦波駆動制御などを行う。また、正弦波駆動
制御以外にもモータの各相に発生する誘起電圧を検出し
120°の矩形波状の電圧を印加してモータを制御する
矩形波駆動の駆動信号の例がある。例えば同期電動機の
制御装置で起動時には矩形波に基づく電流指令値に応じ
て電流制御しロータリーエンコーダーが回転軸の特定位
置を示すZ相信号を発生した後は正弦波に基づく電流指
令値に応じて電流制御するような技術が特開平6−11
3583号公報にて知られている。この制御により確実
な起動と通常時のトルクリップルの少ない運転が可能に
なる。また、外乱に応じて同期モータの駆動を切り替え
る技術が特開2001−245487号公報にて知られ
ている。2. Description of the Related Art FIGS. 15 and 16 are block diagrams of a conventional motor control device for generating a sinusoidal drive signal. 15, 1
In FIG. 6, 1 to 6 are drive elements switching elements (Up, Vp, Wp, Un, Vn, W) of three-phase positive and negative, respectively.
n), 11 is a motor, 7 is a DC power supply, 8 is a control unit that outputs drive signals for the switching elements 1 to 6, 9a is a current detection unit that uses one shunt resistor as a current detection element, and 9a.
b is a current detection unit using an ACCT as a current detection element, 1
Reference numeral 2 is a shunt resistor, and 13 is a bus voltage detector. A sine wave drive control in which the current waveform of the motor is a sine wave is performed based on the detection result of each of the current detection units. In addition to the sinusoidal wave drive control, there is an example of a rectangular wave drive drive signal that detects an induced voltage generated in each phase of the motor and applies a rectangular wave voltage of 120 ° to control the motor. For example, when the control device of the synchronous motor is activated, the current is controlled according to the current command value based on the rectangular wave, and after the rotary encoder generates the Z-phase signal indicating the specific position of the rotary shaft, the current command value is based on the sine wave. A technique for controlling current is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-11.
It is known from Japanese Patent No. 3583. This control enables reliable start-up and operation with less torque ripple during normal operation. A technique for switching the drive of the synchronous motor according to the disturbance is known from Japanese Patent Laid-Open No. 2001-245487.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のモータの制御装
置では、9bのように電流検出部にACCTを使用した
場合、ACCTの特性により低回転数時には検出結果に
位相差が生じ、また高負荷時などで大きな電流が流れる
場合、磁気飽和が起こり正確な電流検出が困難であっ
た。また電流検出部のACCTの代わりにDCCTを使
用した場合正確な電流検出が可能になるが非常に高価な
構成となり実用的で無くなる。また、9aのように電流
検出部にシャント抵抗を使用した場合、モータの負荷が
小さい時や直流電源電圧(母線電圧)が大きい時などの
条件では正確な電流検出が困難である。またシャント抵
抗のように電流信号を含んだ電圧信号はスイッチング素
子のON信号に同期したパルス状の信号となり電流検出
はパルスの立ち上がりの時間内で行う必要がある。モー
タの負荷が小さいときや直流電源電圧が大きいときなど
ではパルス立ち上がり時間が短くなり電流検出部などの
回路の遅れなどの影響で正確な電流検出が困難となり、
正確な電流検出を行ためには処理速度の速い高価なマイ
コンやDSP(Digital Signal Pro
cessor)を使用する必要があった。また、誘起電
圧を検出し矩形波電圧による制御を行う場合、正弦波駆
動を行う場合と比べモータに印加できる電圧が小さいた
め高負荷時に高回転で回すことが困難である、効率が下
がるなどの問題があった。また一般的に矩形波の制御は
正弦波の制御に比べ高周波の発生による問題や効率の低
下の問題を起しやすい。また特開平6−113583号
公報の技術は回転軸の特定回転位置に相当する信号を受
けると起動時には矩形波に基づく信号で制御していたが
正弦波に切りかえるため軸がまわり出すほんの瞬時の切
替であり上記で説明した課題は解決できないという問題
があった。In the conventional motor control device, when the ACCT is used for the current detecting portion as in 9b, a phase difference occurs in the detection result at a low rotation speed due to the characteristics of the ACCT, and a high load is applied. When a large current flows due to time, magnetic saturation occurs and it is difficult to accurately detect the current. Further, when DCCT is used instead of ACCT of the current detection unit, accurate current detection is possible, but it becomes extremely expensive and not practical. Further, when a shunt resistor is used in the current detecting portion as in 9a, it is difficult to accurately detect the current under conditions such as when the load of the motor is small or when the DC power supply voltage (bus voltage) is large. Further, a voltage signal including a current signal such as a shunt resistor becomes a pulse signal synchronized with the ON signal of the switching element, and it is necessary to detect the current within the rising time of the pulse. When the load of the motor is small or the DC power supply voltage is large, the pulse rise time becomes short and it becomes difficult to accurately detect the current due to the delay of the circuit such as the current detector.
In order to perform accurate current detection, an expensive microcomputer or DSP (Digital Signal Pro) with a high processing speed is used.
was required to be used. Further, when the induced voltage is detected and controlled by the rectangular wave voltage, the voltage that can be applied to the motor is smaller than when the sine wave drive is performed, so it is difficult to rotate at high load at high load, and efficiency decreases. There was a problem. In general, rectangular wave control is more likely to cause problems due to the generation of high frequencies and lower efficiency than sine wave control. Further, in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-113583, when a signal corresponding to a specific rotational position of the rotary shaft is received, the signal is controlled by a signal based on a rectangular wave at the time of start-up, but since it is switched to a sine wave, the shaft turns around only instantaneously. Therefore, there is a problem that the problems described above cannot be solved.
【0004】この発明は、上記のような問題を解決する
ためになされたもので、安定した動作性を有する信頼性
の高いモータ制御や冷凍空調装置を得ることを目的とす
る。また低負荷、高負荷、低回転、高回転時等広い範囲
で、安定した高効率なモータ制御を行うことを目的とし
ている。本発明は確実な運転を維持し高い性能のモータ
制御を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain a highly reliable motor control and refrigerating air-conditioning apparatus having stable operability. It is also intended to perform stable and highly efficient motor control in a wide range such as low load, high load, low rotation, and high rotation. It is an object of the present invention to maintain reliable operation and obtain high performance motor control.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に関す
るモータの制御装置は、直流電圧を交流電圧に変換し、
モータに供給する電圧を調整する一つ以上のスイッチン
グ素子で構成されたスイッチング回路と、モータに流れ
る電流を検出する電流検出部と、電流検出部の検出結果
に基づいてスイッチング回路を制御し、モータを制御す
る制御部と、制御部に設けられモータの相電流が正弦波
状となるように電圧を印加する正弦波駆動制御手段と、
制御部に設けられモータの各相に180度矩形波の電圧
を印加する矩形波駆動制御手段と、を備え、スイッチン
グ回路の入力状態、出力状態、モータの運転指令値及び
モータの運転状態の少なくとも1つが電流検出部の電流
を検出しやすいかどうかに応じて正弦波駆動制御手段と
180度矩形波駆動制御手段とを切り換えるものであ
る。A motor control device according to claim 1 of the present invention converts a DC voltage into an AC voltage,
A switching circuit composed of one or more switching elements that adjust the voltage supplied to the motor, a current detection unit that detects the current flowing in the motor, and a switching circuit that controls the switching circuit based on the detection result of the current detection unit. A sine wave drive control means that applies a voltage so that the phase current of the motor has a sine wave shape.
A rectangular wave drive control means for applying a 180-degree rectangular wave voltage to each phase of the motor provided in the control unit, and at least the input state, the output state of the switching circuit, the operation command value of the motor, and the operation state of the motor. One is to switch between the sine wave drive control means and the 180-degree rectangular wave drive control means depending on whether or not the current of the current detection section is easily detected.
【0006】本発明の請求項2に関するモータの制御装
置は、スイッチング素子のON時間またはOFF時間に
より正弦波駆動制御手段と180度矩形波駆動制御手段
とを切り換えるものである。The motor control device according to claim 2 of the present invention switches between the sine wave drive control means and the 180-degree rectangular wave drive control means depending on the ON time or OFF time of the switching element.
【0007】本発明の請求項3に関するモータの制御装
置は、複数の電流検出部を設け、モータの回転数により
電流検出部を切換えて使用するものである。A motor control device according to a third aspect of the present invention is provided with a plurality of current detecting portions, and the current detecting portions are switched and used according to the number of rotations of the motor.
【0008】本発明の請求項4に関するモータの制御装
置は、スイッチング回路へ入力される直流電圧の大きさ
により正弦波駆動制御手段と180度矩形波駆動制御手
段とを切り換えるものである。A motor control device according to a fourth aspect of the present invention switches between the sine wave drive control means and the 180-degree rectangular wave drive control means depending on the magnitude of the DC voltage input to the switching circuit.
【0009】本発明の請求項5に関するモータの制御装
置は、直流電圧を交流電圧に変換し、モータに供給する
電圧を調整する一つ以上のスイッチング素子で構成され
たスイッチング回路と、モータに流れる電流を検出する
電流検出部と、電流検出部の検出結果に基づいてスイッ
チング回路を制御し、モータを制御する制御部と、制御
部に設けられモータの相電流が正弦波状となるように電
圧を印加する正弦波駆動制御手段と、制御部に設けられ
モータの各相に180度矩形波の電圧を印加する矩形波
駆動制御手段と、正弦波駆動制御手段による制御と、1
80度矩形波駆動制御手段による制御とを切り替えてモ
ータを駆動し、両方の制御手段の制御時に検出した電流
検出部からの検出結果を比較する電流演算部と、を備
え、電流演算部の比較に応じて正弦波駆動制御手段また
は180度矩形波駆動制御手段を選択するものである。According to a fifth aspect of the present invention, in a motor control device, a DC voltage is converted into an AC voltage, and a switching circuit composed of one or more switching elements for adjusting the voltage supplied to the motor and a current flowing in the motor. A current detection unit that detects a current, a control unit that controls the switching circuit based on the detection result of the current detection unit, and a motor that controls the motor, and a voltage that is provided in the control unit so that the motor phase current has a sine wave shape. A sine wave drive control means for applying, a rectangular wave drive control means provided in the control section for applying a voltage of a 180-degree rectangular wave to each phase of the motor, and a control by the sine wave drive control means.
A current calculator for comparing the detection results from the current detectors detected at the time of controlling both of the controllers by switching between control by the 80-degree rectangular wave drive controller and comparison of the current calculators. The sine wave drive control means or the 180-degree rectangular wave drive control means is selected according to the above.
【0010】本発明の請求項6に関するモータの制御装
置は、電流検出部の検出タイミング毎の検出結果を所定
の周期で比較する周期演算部と、を備え、周期演算部の
演算結果により正弦波駆動と180度矩形波駆動を切り
換えるものである。A motor control device according to a sixth aspect of the present invention comprises a cycle calculation section for comparing the detection results of each detection timing of the current detection section in a predetermined cycle, and a sine wave is calculated according to the calculation result of the cycle calculation section. The drive and the 180-degree rectangular wave drive are switched.
【0011】本発明の請求項7に関するモータの制御装
置は、直流電圧を交流電圧に変換し、モータに供給する
電圧を調整する一つ以上のスイッチング素子で構成され
たスイッチング回路を備えたインバータと、モータに流
れる電流を検出する電流検出部と、電流検出部の検出結
果に基づいてスイッチング回路を制御し、モータの相電
流が正弦波状となるように制御する制御部と、を備え、
電流検出部の電流を検出しやすいようにインバータのキ
ャリア周波数を変化させるものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a motor control device, comprising an inverter having a switching circuit composed of one or more switching elements for converting a DC voltage into an AC voltage and adjusting a voltage supplied to the motor. A current detection unit that detects a current flowing through the motor, and a control unit that controls the switching circuit based on the detection result of the current detection unit so that the phase current of the motor has a sinusoidal waveform.
The carrier frequency of the inverter is changed so that the current of the current detector can be easily detected.
【0012】本発明の請求項8に関するモータの制御装
置は、複数の電流検出部を設け、モータに電流を供給す
るインバータのキャリア周波数に応じて電流検出部を切
りかえて使用するものである。According to the eighth aspect of the present invention, the motor control device is provided with a plurality of current detection units, and the current detection units are switched according to the carrier frequency of the inverter for supplying current to the motor.
【0013】本発明の請求項9に関するモータの制御装
置は、直流電圧を交流電圧に変換し、モータに供給する
電圧を調整する一つ以上のスイッチング素子で構成され
たスイッチング回路を備えたインバータと、モータに流
れる電流を検出する電流検出部と、電流検出部の検出結
果に基づいてスイッチング回路を制御し、モータの相電
流が正弦波状となるように制御する制御部と、を備え、
電流検出部の電流を検出しやすいようにインバータの母
線電圧を変化させるものである。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a motor control device, comprising an inverter having a switching circuit composed of one or more switching elements for converting a DC voltage into an AC voltage and adjusting a voltage supplied to the motor. A current detection unit that detects a current flowing through the motor, and a control unit that controls the switching circuit based on the detection result of the current detection unit so that the phase current of the motor has a sinusoidal waveform.
The bus voltage of the inverter is changed so that the current of the current detector can be easily detected.
【0014】本発明の請求項10に関するモータの制御
装置は、複数の電流検出部を設け、モータに電流を供給
するインバータの母線電圧に応じて電流検出部を切りか
えて使用するものである。According to a tenth aspect of the present invention, the motor control device is provided with a plurality of current detecting portions, and the current detecting portions are switched according to the bus voltage of the inverter supplying the motor with current.
【0015】本発明の請求項11に関する冷凍空調装置
は、本発明のモータの制御装置を用い、モータの負荷が
圧縮機である。A refrigerating and air-conditioning apparatus according to claim 11 of the present invention uses the motor control device of the present invention, and the motor load is a compressor.
【0016】本発明の請求項12に関するモータの制御
方法は、直流電圧を交流電圧に変換し、モータに供給す
る電圧を調整する一つ以上のスイッチング素子で構成さ
れたスイッチング回路と、一つ以上の電流検出部からの
モータに流れる電流の検出信号によりスイッチング回路
を制御する駆動信号を生成する制御部と、を備えたモー
タの制御装置において、モータの運転状態に応じて特定
の検出信号を検出するステップと、特定の検出信号に対
応した駆動波形信号をあらかじめ記憶された複数の種類
の波形信号から選択するステップと、選択された波形信
号をスイッチング回路の駆動信号として生成するステッ
プと、を備えたものである。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a motor control method, comprising a switching circuit including one or more switching elements for converting a DC voltage into an AC voltage and adjusting a voltage supplied to the motor, and one or more switching circuits. In a motor control device including a control unit that generates a drive signal for controlling a switching circuit based on a detection signal of a current flowing through the motor from the current detection unit, a specific detection signal is detected according to an operating state of the motor. A step of selecting a drive waveform signal corresponding to a specific detection signal from a plurality of types of waveform signals stored in advance, and a step of generating the selected waveform signal as a drive signal of a switching circuit. It is a thing.
【0017】本発明の請求項13に関するモータの制御
方法は、直流電圧を交流電圧に変換し、モータに供給す
る電圧を調整する一つ以上のスイッチング素子で構成さ
れたスイッチング回路と、一つ以上の電流検出部からの
モータに流れる電流の検出信号によりスイッチング回路
を制御する駆動信号を生成する制御部と、を備えたモー
タの制御装置において、モータの運転状態に応じて、あ
らかじめ記憶された複数の種類の波形信号から特定の波
形信号を選択するステップと、選択された波形信号に対
応した特定の検出信号を検出しスイッチング回路の波形
駆動制御信号を生成するステップと、を備えたものであ
る。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a motor control method, wherein a DC voltage is converted into an AC voltage and a switching circuit including one or more switching elements for adjusting the voltage supplied to the motor is provided. In a motor control device including a control unit that generates a drive signal that controls a switching circuit based on a detection signal of a current flowing through the motor from the current detection unit, a plurality of pre-stored units is stored according to the operating state of the motor. The step of selecting a specific waveform signal from the waveform signals of the above types, and the step of detecting a specific detection signal corresponding to the selected waveform signal and generating the waveform drive control signal of the switching circuit. .
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】実施の形態1.図1はこの発明に
関わるモータの制御装置である。図1において、1〜6
は駆動部スイッチング素子、11はモータ、7は直流電
源、8はスイッチング素子1〜6の駆動信号を出力する
制御部、9はモータの相電流を検出する電流検出部、1
3は母線電圧検出部である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1. FIG. 1 shows a motor control device according to the present invention. 1 to 6 in FIG.
Is a drive unit switching element, 11 is a motor, 7 is a DC power supply, 8 is a control unit which outputs drive signals for the switching elements 1 to 6, 9 is a current detection unit which detects a phase current of the motor, 1
3 is a bus voltage detector.
【0019】例えば図1のように電流検出部に1つのシ
ャント抵抗を使用した場合、シャント抵抗両端に発生す
る電流信号を含んだ電圧信号は前記スイッチング素子の
ON時間に同期したパルス状の信号となり、電流検出は
この立上り時間内で行う必要がある。例えば、モータの
負荷が小さい時や直流電源電圧(母線電圧)が大きい時
などの条件ではパルス立ち上がり時間が短くなることが
あり、この場合電流検出部の回路の遅れなどの影響のた
め正確な電流検出を行うのが困難であった。また正確な
電流検出を行ためには処理速度の速い高価なマイコンや
DSPを使用する必要がある。For example, when one shunt resistor is used in the current detecting section as shown in FIG. 1, the voltage signal including the current signal generated across the shunt resistor becomes a pulse signal synchronized with the ON time of the switching element. , Current detection must be performed within this rise time. For example, the pulse rise time may become short under conditions such as when the motor load is low or when the DC power supply voltage (bus voltage) is high. Detection was difficult. Further, in order to accurately detect the current, it is necessary to use an expensive microcomputer or DSP having a high processing speed.
【0020】この発明では、モータの運転条件によりモ
ータの相電流が正弦波状となるように電圧を印加する正
弦波駆動制御と各相に180度の矩形波の電圧を印加す
る矩形波制御とを切り換えることで正確な電流検出が可
能となり信頼性の高いモータ制御を可能とする。According to the present invention, a sine wave drive control for applying a voltage so that the phase current of the motor becomes a sine wave depending on the operating condition of the motor and a rectangular wave control for applying a rectangular wave voltage of 180 degrees to each phase are provided. By switching, accurate current detection is possible and highly reliable motor control is possible.
【0021】図10は正弦波駆動を行う場合の空間電圧
ベクトル法によるスイッチング素子の駆動信号とその時
の電流検出部のシャント抵抗に発生する電流信号を含ん
だ電圧信号の例を示した図であり、図2は図11のAの
区間の波形の様子を示した図であり、図8は図1のイン
バータ制御部8の動作の例を示したフローチャートであ
る。図11の(100)などの数字は左からU相、V
相、W相を示しており、1は上アームのスイッチング素
子がON、0は下アームのスイッチング素子がONする
ことを示す。ただし、図2、10は説明を簡単にするた
めにスイッチング素子の上下アーム短絡を防止するデッ
ドタイム(Td)は省略している。FIG. 10 is a diagram showing an example of a voltage signal including a drive signal of a switching element by the spatial voltage vector method in the case of performing sine wave drive and a current signal generated in the shunt resistance of the current detecting section at that time. 2, FIG. 2 is a diagram showing a state of the waveform in the section A of FIG. 11, and FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the inverter control unit 8 of FIG. The numbers such as (100) in FIG. 11 are U-phase and V from the left.
Phase, W phase, where 1 indicates that the upper arm switching element is ON, and 0 indicates that the lower arm switching element is ON. However, in FIGS. 2 and 10, the dead time (Td) for preventing a short circuit between the upper and lower arms of the switching element is omitted for simplicity of description.
【0022】図10においてVkのベクトルが時計回り
に回る方向を正とすると、一般的にモータをある方向、
例えばCWの方向に回転させるにはA→B→…→F→A
の区間を移動するようにθを増加させてVkベクトルを
回転させればよい。例えば図2ではVkベクトルは(1
00)のベクトルと(110)のベクトルの合成で生成
され、θとt1,t2,t3,t4の関係は次式の計算
により求めることができる。
K=Vin/Vdc
a1=t1×2+t4=(1−Ksin(θ+60
°))・T
a2=t2×2=KTsin(60°―θ)
a3=t3×2=KTsinθ
ここで、Vinはモータへの印加電圧、Vdcは母線電
圧、Tはキャリア周期である。t1はスイッチング素子
4〜6、t4はスイッチング素子1〜3がONしている
区間であるためシャント抵抗には電流が流れないため9
aの電流検出回路では電流検出ができない。例えば負荷
が小さい時などのようにインバータ回路の出力電圧であ
るモータへの印加電圧Vinが小さい時やインバータの
入力電圧である母線電圧Vdcが大きい時、図2でU
p,Vn,Wn相のスイッチング素子1,5,6がON
する区間、これはインバータ制御部8からの指令値であ
るが、すなわちU相電流を検出できる時間t2やUp,
Vp,Wn相のスイッチング素子1,2,6がONする
区間すなわちW相電流を検出できる時間t3の時間が短
くなり、電流検出部の遅れなどの影響で正確な電流検出
が困難であった。また、U,V,W相の3相分の電流を
検出するためには1キャリア周期中にt2間でU相電流
Iuを検出し、t3間でW相電流Iwを検出し、V相は
Iu+Iv+Iw=0の式とU、W相の検出結果からV
相電流Ivを算出するのであるがこの場合2回の電流検
出過程が発生する。なお図10のベクトル制御における
AからFへの切替は角度θにより行う。θ=0−60゜
の時はA区間、60−120゜の時はB区間のように、
電流検出結果によりこのθを演算して求めている。すな
わち正弦波駆動の場合図2のt2,t3で2回電流検出
を行い簡単な演算で他の1つの電流を算出する。In FIG. 10, assuming that the direction in which the vector of Vk rotates clockwise is positive, the motor is generally moved in a certain direction,
For example, to rotate in the CW direction, A → B → ... → F → A
The Vk vector may be rotated by increasing θ so as to move in the section. For example, in FIG. 2, the Vk vector is (1
It is generated by combining the vector of (00) and the vector of (110), and the relationship between θ and t1, t2, t3, t4 can be obtained by the calculation of the following equation. K = Vin / Vdc a1 = t1 × 2 + t4 = (1-Ksin (θ + 60
°)) · T a2 = t2 × 2 = KTsin (60 ° −θ) a3 = t3 × 2 = KTsinθ where Vin is a voltage applied to the motor, Vdc is a bus voltage, and T is a carrier cycle. Since t1 is a section in which the switching elements 4 to 6 and t4 are the ON sections of the switching elements 1 to 3, no current flows through the shunt resistor, so 9
The current detection circuit of a cannot detect the current. For example, when the voltage Vin applied to the motor, which is the output voltage of the inverter circuit, is small, such as when the load is small, or when the bus bar voltage Vdc, which is the input voltage of the inverter, is large, U in FIG.
Switching elements 1, 5 and 6 of p, Vn and Wn phases are ON
Section, which is the command value from the inverter control unit 8, that is, the time t2 at which the U-phase current can be detected
The interval in which the Vp, Wn-phase switching elements 1, 2, 6 are turned on, that is, the time t3 at which the W-phase current can be detected is shortened, and accurate current detection is difficult due to the delay of the current detection unit. Further, in order to detect the current for three phases of U, V and W phases, the U phase current Iu is detected during t2 during one carrier period, the W phase current Iw is detected during t3, and the V phase is From the formula of Iu + Iv + Iw = 0 and the detection results of the U and W phases, V
The phase current Iv is calculated. In this case, two current detection processes occur. The switching from A to F in the vector control of FIG. 10 is performed by the angle θ. When θ = 0-60 °, it is A section, when it is 60-120 °, it is B section,
This θ is calculated by the current detection result. That is, in the case of sine wave drive, current detection is performed twice at t2 and t3 in FIG. 2 and another current is calculated by a simple calculation.
【0023】図3は矩形波駆動制御(180度通電制
御)時のスイッチング素子1〜6の駆動信号波形の例を
示した図であり、図4は矩形波駆動制御(180度通電
制御)時の1キャリア周期中のスイッチング素子の駆動
信号とその時の電流検出部のシャント抵抗に発生する電
流信号を含んだ電圧信号の例を示した図である。また、
図5は180度矩形波駆動制御の別の例であるが、図3
は常にスイッチング素子1〜6のうちの2つがスイッチ
ングしているが、図5では1つだけがスイッチングして
いる。このように制御することでスイッチング時に発生
するスイッチング損失を低減することができるため、省
エネのモータ制御が可能となる。図4では上アームのス
イッチング素子1を180度区間キャリア周波数でスイ
ッチングし、下アームのスイッチング素子4は180度
区間ONを維持している状態を示している。この場合、
U,V,W相の3相分の電流を検出するためには1キャ
リア周期中にt2間でU相電流を検出し、W相はU相と
同じ大きさで符号が逆の電流となるため簡単な演算で求
められ、V相はIu+Iv+Iw=0の式とU、W相検
出結果から算出するため前記空間電圧ベクトル法に比べ
て電流検出部での検出回数が少なくてすみ、また図4の
t2の時間はt2=Vin/Vdc・Tのような簡単な
式で求めることができ、図2のt2やt3の時間よりも
長くなるため電流検出が容易に出来る。すなわち矩形波
駆動の場合図4のt2のみで1回電流検出を行い簡単な
演算でほかの2つの電流を算出する。FIG. 3 is a diagram showing an example of drive signal waveforms of the switching elements 1 to 6 during rectangular wave drive control (180-degree energization control), and FIG. 4 during rectangular wave drive control (180-degree energization control). FIG. 4 is a diagram showing an example of a voltage signal including a drive signal of a switching element during one carrier period and a current signal generated in a shunt resistance of a current detection unit at that time. Also,
FIG. 5 shows another example of the 180-degree rectangular wave drive control.
, Two of the switching elements 1 to 6 are always switching, but in FIG. 5, only one is switching. By controlling in this way, it is possible to reduce the switching loss that occurs at the time of switching, so it is possible to perform energy-saving motor control. FIG. 4 shows a state in which the switching element 1 in the upper arm is switched at the carrier frequency in the 180 degree section and the switching element 4 in the lower arm is kept ON in the 180 degree section. in this case,
In order to detect the current for three phases of U, V, and W phases, the U phase current is detected during t2 during one carrier period, and the W phase has the same magnitude as the U phase but the opposite sign. Therefore, since the V phase is calculated from the formula of Iu + Iv + Iw = 0 and the U and W phase detection results, the number of times of detection in the current detection unit is smaller than that in the space voltage vector method, and FIG. The time t2 of can be obtained by a simple equation such as t2 = Vin / Vdc · T, and is longer than the time of t2 or t3 in FIG. That is, in the case of rectangular wave drive, the current is detected once only at t2 in FIG. 4 and the other two currents are calculated by a simple calculation.
【0024】図8は図1のインバータ制御部8の動作の
例を示したフローチャートで、モータの制御装置に指令
される回転数の指令値S1や電流検出部9aにて検出さ
れた電流値S2や直流電源7から出力される直流電圧S
3などを制御方法判定部S4で後で説明する方法で判定
する。判定の結果矩形波駆動制御が選択されると矩形波
信号生成部でスイッチング素子1−6のON時間が演算
され矩形波駆動信号出力S6として各素子へ信号が出力
してインバータの制御が行われる。判定の結果正弦波駆
動が選択されると正弦波信号が生成されS7、正弦波駆
動信号出力S8が制御部8からインバータ回路へ送られ
る。図2のt2、t3の時間が小さくなる条件の時、例
えば電流検出部S2からの電流値が小さいというような
負荷が小さいモータの運転時や母線電圧検出部13の検
出電圧が大きくインバータの母線電圧が大きい時、S4
の制御方法判定部により矩形波駆動を選択し矩形波駆動
を行うことで図4のように電流検出時間t2を大きく取
ることができ、電流検出回数を減らすことができ演算も
容易になるため高速で高価な検出回路やマイコンなどを
使用する必要がなく、また正確に電流を検出することが
できるため信頼性の高いモータ制御が可能となる。すな
わち正弦波駆動のt2の時間は、上記の式よりt2=1
/2*KT*sin(60゜−θ)、一方矩形波駆動の
場合も上記の式よりt2=KTとなり,この両者を比較
するとsin(60゜−θ)≦1のため矩形波駆動のt
2時間が長くなる。FIG. 8 is a flow chart showing an example of the operation of the inverter control unit 8 of FIG. 1, in which a command value S1 of the rotation speed commanded to the motor control device and a current value S2 detected by the current detection unit 9a. Or DC voltage S output from DC power supply 7
3 and the like are determined by the control method determination unit S4 by a method described later. When the rectangular wave drive control is selected as a result of the determination, the rectangular wave signal generator calculates the ON time of the switching element 1-6, outputs a signal to each element as the rectangular wave drive signal output S6, and controls the inverter. . When the sine wave drive is selected as a result of the determination, a sine wave signal is generated S7, and the sine wave drive signal output S8 is sent from the control unit 8 to the inverter circuit. Under the condition that the times t2 and t3 in FIG. 2 are small, for example, when a motor with a small load such as a small current value from the current detection unit S2 is operating, or the detected voltage of the bus voltage detection unit 13 is large, the bus of the inverter is large. When the voltage is large, S4
By selecting the rectangular wave drive by the control method determination unit of 4 and performing the rectangular wave drive, the current detection time t2 can be increased as shown in FIG. 4, the number of times of current detection can be reduced, and the calculation is facilitated. Therefore, it is not necessary to use an expensive detection circuit or a microcomputer, and the current can be accurately detected, so that highly reliable motor control can be performed. That is, the time t2 of the sine wave drive is t2 = 1 from the above equation.
/ 2 * KT * sin (60 ° -θ), on the other hand, in the case of rectangular wave driving, t2 = KT from the above equation. When these two are compared, sin (60 ° -θ) ≦ 1 and therefore t of rectangular wave driving
2 hours longer.
【0025】また、180度矩形波駆動時は電流検出を
行わずある一定時間、例えばモータが2rpsで2回転
する時間、図4などのt2の信号を強制的にスイッチン
グ素子に送りモータを回転させ、その後に180度矩形
波駆動制御にて電流検出を開始し、すなわち正確な電流
値を検出後、再び正弦波駆動に自動的に切り換えて効率
の良い制御をすることも可能である。この場合の矩形波
駆動はt2時間を徐々に増やしたり、加速度を変えたり
しながらモータを回すこともできることは言うまでもな
い。このように正弦波駆動では電流を検出しにくい運転
状態では一定時間だけ180度矩形波駆動に切り替えて
から再び復帰させることで信頼性が高く効率が良い運転
を安価な装置で行うことが出来る。During 180 ° rectangular wave driving, current detection is not performed for a certain period of time, for example, when the motor rotates twice at 2 rps, the signal of t2 shown in FIG. 4 is forcibly sent to the switching element to rotate the motor. After that, it is possible to start current detection by 180-degree rectangular wave drive control, that is, after detecting an accurate current value, automatically switch to sinusoidal wave drive again for efficient control. Needless to say, in the rectangular wave drive in this case, the motor can be rotated while gradually increasing the time t2 or changing the acceleration. As described above, in the operating state in which it is difficult to detect the current in the sine wave driving, by switching to the 180 degree rectangular wave driving for a certain period of time and then returning again, highly reliable and efficient operation can be performed with an inexpensive device.
【0026】図2は正弦波駆動を行う場合の空間電圧ベ
クトル法によるスイッチング素子の駆動信号とその時の
電流検出部のシャント抵抗に発生する電流信号を含んだ
電圧信号の例を示した図である。図2のt2、t3間で
電流検出部にて電流を検出しその結果をインバータ制御
部8内のマイコンなどにアナログ値として入力され演算
および処理されるのであるが、電流検出部9a、9b等
には遅れt5が存在し、更にマイコンにアナログにて入
力された信号を処理する時間t6などの遅れが生じる。
電流検出が可能な時間t2、t3は前記マイコンなどに
より例えば、
t2=1/2×Vin/Vdc×Tsin(60°―θ) …
t3=1/2×Vin/Vdc×Tsinθ …
の演算にて求められるが、印加電圧Vinや母線電圧V
dcやθの影響でt2<t5+t6やt3<t5+t6
となると正確な電流検出が出来なくなる。FIG. 2 is a diagram showing an example of a voltage signal including a drive signal of a switching element by the spatial voltage vector method in the case of performing sine wave drive and a current signal generated in the shunt resistance of the current detection unit at that time. . The current is detected by the current detector between t2 and t3 in FIG. 2 and the result is input as an analog value to the microcomputer or the like in the inverter controller 8 to be calculated and processed. The current detectors 9a, 9b, etc. Has a delay t5, and further, a delay such as a time t6 for processing a signal input to the microcomputer in an analog manner occurs.
The time t2, t3 at which the current can be detected is calculated by, for example, t2 = 1/2 × Vin / Vdc × Tsin (60 ° −θ) ... t3 = 1/2 × Vin / Vdc × Tsinθ ... Required voltage is applied voltage Vin or bus voltage V
t2 <t5 + t6 and t3 <t5 + t6 due to the influence of dc and θ
If so, accurate current detection cannot be performed.
【0027】この発明によるモータの制御装置の別の構
成において、モータを制御する制御部8を有する場合、
電圧型インバータのキャリア周波数(=1/T)を任意
に変化させる、例えばキャリア周波数を小さくすること
でスイッチング素子のON時間t2、t3を大きくし、
図2および図4における電流検出時間t2およびt3を
t2>t5+t6やt3>t5+t6が成り立つ時間を
確保することで正確な電流検出が可能となり信頼性の高
いモータ制御を可能とする。また、図12のように相電
流検出部9a、9bの2種類の電流検出部を備え、低キ
ャリア周波数例えば6kHz未満ではt2やt3が大き
くなるためシャント抵抗12を有する電流検出部9aを
使用し、一方高キャリア周波数例えば6kHz以上では
t2やt3が小さくなるためACCTを有しシャントを
用いない電流検出部9bを使用するというように適宜電
流検出部を切り替えることも可能である。これにより一
層正確な電流検出が可能になり信頼性の高い運転が可能
になる。In another configuration of the motor control device according to the present invention, when the control unit 8 for controlling the motor is provided,
The carrier frequency (= 1 / T) of the voltage type inverter is arbitrarily changed, for example, by decreasing the carrier frequency, the ON times t2 and t3 of the switching element are increased,
The current detection times t2 and t3 in FIG. 2 and FIG. 4 are ensured to be times when t2> t5 + t6 and t3> t5 + t6 are satisfied, thereby enabling accurate current detection and enabling highly reliable motor control. Further, as shown in FIG. 12, two types of current detectors, that is, phase current detectors 9a and 9b, are provided, and the current detector 9a having the shunt resistor 12 is used because t2 and t3 increase at a low carrier frequency, for example, less than 6 kHz. On the other hand, at high carrier frequencies, for example, 6 kHz or more, t2 and t3 become small, so that it is possible to appropriately switch the current detection units such as using the current detection unit 9b having the ACCT and not using the shunt. This enables more accurate current detection and reliable operation.
【0028】この発明によるモータの制御装置の別の構
成において、モータを制御する制御部8を有する場合、
電圧型インバータの母線電圧Vdcを任意に変化させ
る、例えば母線電圧を小さくすることでスイッチング素
子のON時間t2、t3を大きくし、図2および図4に
おける電流検出時間t2およびt3をt2>t5+t6
やt3>t5+t6が成り立つ時間を確保することで正
確な電流検出が可能となり信頼性の高いモータ制御を可
能とする。図6,図7は母線電圧を変化させる構成の例
を示している。ここで、14はダイオードブリッジ、1
5は交流電源、16はリレーや、トランジスタなどの半
導体スイッチなどのスイッチ、17,17a,17bは
コンデンサ、18はリアクタ、19はダイオードを示し
ている。母線電圧を変化させるためには、図6の直流電
源7に示すような、スイッチ16のOFF/ONにより
全波整流と倍電圧整流を切換えるコンバータによる方法
や、図7の直流電源7に示すような昇圧コンバータによ
る方法など多数使用できる。また、低回転では負荷が小
さいため母線電圧を下げ、高回転では負荷が大きいため
母線電圧を上げるという回転数により母線電圧を変化さ
せることも可能である。ここで、図6、図8における交
流電源15は、単相電源を示しているが、三相電源にも
使用することが出来ることは言うまでもない。In another configuration of the motor control device according to the present invention, when the control unit 8 for controlling the motor is provided,
The busbar voltage Vdc of the voltage-type inverter is arbitrarily changed, for example, the busbar voltage is reduced to increase the ON times t2 and t3 of the switching element, and the current detection times t2 and t3 in FIGS. 2 and 4 are t2> t5 + t6.
By ensuring the time that t3> t5 + t6 is satisfied, accurate current detection becomes possible and highly reliable motor control becomes possible. 6 and 7 show an example of a configuration for changing the bus voltage. Here, 14 is a diode bridge, 1
Reference numeral 5 is an AC power supply, 16 is a switch such as a relay or a semiconductor switch such as a transistor, 17, 17a and 17b are capacitors, 18 is a reactor, and 19 is a diode. In order to change the bus voltage, as shown in the DC power supply 7 in FIG. 6, a method using a converter that switches between full-wave rectification and voltage doubler rectification by turning the switch 16 OFF / ON, or as shown in the DC power supply 7 in FIG. You can use a large number of methods such as a simple boost converter. It is also possible to change the busbar voltage by changing the number of rotations such that the busbar voltage is lowered at a low rotation speed because the load is small, and the busbar voltage is increased at a high rotation speed because the load is large. Here, the AC power supply 15 in FIGS. 6 and 8 shows a single-phase power supply, but it goes without saying that it can also be used as a three-phase power supply.
【0029】また、図11のように相電流検出部9a、
9bの2種類の電流検出部を備え、母線電圧が小さい場
合例えば150V未満ではt2やt3が大きくなるため
シャント抵抗12を有する電流検出部9aを使用し、母
線電圧が大きい場合例えば150V以上ではt2やt3
が小さくなるためACCTを有しシャントを用いない電
流検出部9bを使用するというように適宜電流検出部を
切り替えることも可能である。これにより一層正確な電
流検出が可能になり信頼性の高い運転が可能になる。Further, as shown in FIG. 11, the phase current detector 9a,
When the bus voltage is small, for example, t2 and t3 are large when the bus voltage is small, for example, t2 and t3 are large. Therefore, when the bus voltage is large, the current detecting unit 9a having the shunt resistor 12 is used. And t3
Therefore, it is possible to switch the current detecting unit appropriately, such as using the current detecting unit 9b having the ACCT and not using the shunt. This enables more accurate current detection and reliable operation.
【0030】図2は正弦波駆動を行う場合の空間電圧ベ
クトル法によるスイッチング素子の駆動信号とその時の
電流検出部のシャント抵抗に発生する電流信号を含んだ
電圧信号の例を示した図である。図12は図1,図11
のインバータ制御部8の動作の一例を示したフローチャ
ートである。S34は回転数指令値S31、電流検出部
の検出値S32、母線電圧検出部の検出値S33からの
ようなスイッチング回路の入力状態と出力状態、モータ
運転への指令値と運転状態などのどれか一つまたはその
組合せの検出データにより正弦波駆動か180度矩形波
駆動を選択するステップ、矩形波駆動が選択されれば矩
形波信号を生成しON時間を演算S35、また正弦波駆
動が選択されれば正弦波信号を生成しON時間を演算S
37する。いずれの場合もこのON時間を判定S36、
S38し、電流検出時間範囲内ならその信号を出力S3
9、S40する。FIG. 2 is a diagram showing an example of a voltage signal including a drive signal of a switching element by the spatial voltage vector method in the case of performing sine wave drive and a current signal generated in the shunt resistance of the current detection unit at that time. . FIG. 12 shows FIGS.
6 is a flowchart showing an example of the operation of the inverter control unit 8 of FIG. S34 is one of the input state and output state of the switching circuit, such as the rotational speed command value S31, the detected value S32 of the current detection unit, the detected value S33 of the bus voltage detection unit, the command value for motor operation and the operating state Step of selecting sine wave drive or 180 degree rectangular wave drive by one or a combination of detection data. If rectangular wave drive is selected, a rectangular wave signal is generated and ON time is calculated S35, and sine wave drive is selected. If so, generate a sine wave signal and calculate ON time S
37. In any case, this ON time is determined S36,
S38, and outputs the signal if within the current detection time range S3
9, S40.
【0031】正弦波駆動時のON時間として図2のt
2、t3間で電流検出部12にて電流を検出しその結果
を制御部8内のマイコンなどにアナログ値として入力さ
れ演算および処理されるのであるが、前記電流検出部の
遅れ(以下:t5)と前記マイコンにアナログにて入力
された信号を処理する時間(以下:t6)などの遅れが
生じる。t2、t3は前記マイコンなどにより例えば、
前述の式の演算にて求められ、印加電圧Vinや母
線電圧Vdcやθの影響でt2<t5+t6やt3<t
5+t6となると正確な電流検出が出来なくなる。The ON time during sine wave driving is t in FIG.
The current is detected by the current detector 12 between 2 and t3, and the result is input to a microcomputer or the like in the controller 8 as an analog value for calculation and processing. However, the delay of the current detector (hereinafter: t5 ) And a time (hereinafter referred to as t6) for processing a signal input in analog to the microcomputer. t2 and t3 are, for example, by the microcomputer,
It is obtained by the calculation of the above equation, and t2 <t5 + t6 and t3 <t due to the influence of the applied voltage Vin, the bus voltage Vdc and θ.
When it becomes 5 + t6, accurate current detection cannot be performed.
【0032】また、スイッチング素子のON時間t2や
t3は前記制御部8内のマイコンなどにおいて設定され
るのであるが、このON時間の最大値は1キャリア周期
Tの時間よりも短い時間であり、最大値になるとスイッ
チング部からモータへ印加される電圧は飽和してしまう
ため、モータの条件によっては回転数の低下や効率悪化
となってしまうことがある。一般的に正弦波駆動よりも
180度矩形波駆動の方がモータに印加できる電圧が大
きいため、正弦波駆動は矩形波駆動時と比べ前記モータ
の回転数の低下や効率悪化が顕著となることがある。Further, the ON times t2 and t3 of the switching element are set by the microcomputer in the control unit 8 and the like, and the maximum value of this ON time is a time shorter than the time of one carrier period T, When the maximum value is reached, the voltage applied from the switching unit to the motor saturates, which may lead to a decrease in the number of revolutions and a deterioration in efficiency depending on the conditions of the motor. In general, the voltage that can be applied to the motor is higher in the 180-degree rectangular wave drive than in the sine wave drive. Therefore, in the sine wave drive, the reduction in the rotational speed of the motor and the deterioration in efficiency are more remarkable than in the rectangular wave drive. There is.
【0033】この発明によるモータの制御装置におい
て、スイッチング素子のON時間もしくはOFF時間に
よりモータの相電流が正弦波状となるように電圧を印加
する正弦波駆動制御と各相に180度矩形波の電圧を印
加する矩形波制御とを切り換える。図12のフローチャ
ートで示すように制御方法判定部S34により180度
矩形波駆動S35もしくは正弦波駆動S37を選択し、
演算を行いスイッチングON時間を求め、その結果をO
N時間判定部S36,S38で判定し制御方法を再度判
定する。このON時間判定部の場所は図13ではON信
号生成部と信号出力の間に配置されているが、制御方法
によっては、別の場所例えば制御方法判定部の間に配置
されることもある。信号生成部からの信号を受けあるい
は正弦波駆動が選択された後で、スイッチング素子のO
N時間t2、t3もしくはOFF時間t1、t4の大き
さにより、例えばt2<t5+t6の条件の時正弦波駆
動制御から矩形波制御に切り換え、図4のようなスイッ
チング素子の駆動信号を矩形波駆動に切り換えt2>t
5+t6が成り立つ電流検出時間t2とすることで正確
な電流検出が可能となり信頼性の高いモータ制御を可能
とする。この切替は図13のフローチャートのように運
転指令などの検出データとONまたはOFF時間の判定
によるフィードバックの両方から常時または時間間隔を
置いて判断されて精度のよい効率的な運転が適宜選択さ
れることになる。In the motor control device according to the present invention, a sine wave drive control for applying a voltage so that the phase current of the motor becomes a sine wave depending on the ON time or the OFF time of the switching element, and the voltage of a 180-degree rectangular wave for each phase. The rectangular wave control for applying is switched. As shown in the flowchart of FIG. 12, the control method determination unit S34 selects 180-degree rectangular wave drive S35 or sine wave drive S37,
Calculate the switching on time and calculate the result as O
The N-time determination units S36 and S38 make the determination and the control method is determined again. The location of the ON time determination unit is arranged between the ON signal generation unit and the signal output in FIG. 13, but it may be arranged at another place, for example, between the control method determination unit, depending on the control method. After receiving the signal from the signal generator or selecting the sine wave drive, the switching element O
Depending on the magnitude of N time t2, t3 or OFF time t1, t4, for example, when the condition of t2 <t5 + t6 is satisfied, the sine wave drive control is switched to the rectangular wave control, and the drive signal of the switching element as shown in FIG. 4 is changed to the rectangular wave drive. Switching t2> t
By setting the current detection time t2 that satisfies 5 + t6, accurate current detection becomes possible and highly reliable motor control becomes possible. As shown in the flowchart of FIG. 13, this switching is always or at a time interval determined from both detection data such as a driving command and feedback based on the determination of ON or OFF time, and an accurate and efficient operation is appropriately selected. It will be.
【0034】また、スイッチング素子のON時間等があ
る値になると駆動方式を切り換えることも可能である。
例えば矩形波駆動を行っている時に図4におけるUp、
VnのON時間t2(=Vin/Vdc・T)がある設
定値以上になると正弦波駆動に切り換えることで、モー
タの動作が滑らかで騒音の小さいモータ制御を可能とす
ることができる。また、逆にスイッチング素子のON時
間により正弦波駆動から180度矩形波駆動に切りかえ
ることでモータに印加される電圧を増加させることがで
き信頼性の高いモータ制御を可能とすることもできる。
以上の様に正弦波駆動と矩形波駆動の切り替えの各種の
条件を説明してきたが,それぞれ単独でも,あるいは複
数の条件を汲み合わせて切換えても,いずれでも良いこ
とは当然である。It is also possible to switch the drive system when the ON time of the switching element reaches a certain value.
For example, when performing rectangular wave drive, Up in FIG.
When the ON time t2 of Vn (= Vin / Vdc · T) exceeds a certain set value, switching to the sine wave drive makes it possible to perform motor control with smooth motor operation and low noise. Conversely, by switching from sine wave drive to 180 degree rectangular wave drive depending on the ON time of the switching element, the voltage applied to the motor can be increased, and highly reliable motor control can be realized.
Although various conditions for switching between the sine wave drive and the rectangular wave drive have been described above, it goes without saying that they may be switched individually or in combination with a plurality of conditions.
【0035】図11のようなモータの制御装置におい
て、モータの相電流検出部9bにACCTを用いた場
合、モータの回転数が小さい時には相電流の周期が小さ
くなるため、ACCTの特性により位相ズレが大きくな
り正確な電流検出が出来なくなる。In the motor control device as shown in FIG. 11, when the ACCT is used for the phase current detecting portion 9b of the motor, the phase current period becomes small when the rotation speed of the motor is small. Becomes large and accurate current detection cannot be performed.
【0036】図11のようなモーターの制御装置におい
て,モーターの相電流検出部9bにACCTを用いた場
合,モーターの回転数が小さい場合には相電流の周期が
小さくなるため、ACCTの特性により位相ズレが大き
くなり正確な電流検出ができなくなる。In the motor control device as shown in FIG. 11, when the ACCT is used for the phase current detector 9b of the motor, the cycle of the phase current becomes small when the rotation speed of the motor is small. The phase shift becomes large and accurate current detection becomes impossible.
【0037】ACCTの検出結果の位相ずれが比較的大
きくなる予め設定された回転数回転数,例えば20rp
s未満でモーターを制御する場合、電流検出部9bの検
出結果を使わずに電流検出部9aの検出結果を使った正
弦波駆動もしくは180゜矩形波制御を行い,この回転
数が20rps以上になった場合電流検出部9bの検出
結果を使った正弦波駆動を行う。回転数の検出は回転数
指令値であってもあるいはモーターの回転数を直接計測
する計測値でも良い。A preset rotational speed at which the phase shift of the detection result of the ACCT becomes relatively large, for example, 20 rp
When controlling the motor at less than s, sine wave drive or 180 ° rectangular wave control using the detection result of the current detection unit 9a is performed without using the detection result of the current detection unit 9b, and this rotation speed becomes 20 rps or more. In this case, the sine wave drive is performed using the detection result of the current detector 9b. The rotation speed may be detected by a rotation speed command value or a measurement value that directly measures the rotation speed of the motor.
【0038】すなわちこの発明によるモーターの制御装
置において,モーターの回転数により電流検出部を切り
かえることで低回転時に安定したモーターの駆動を可能
にする。又高速時には効率を上げることができる。That is, in the motor control device according to the present invention, the current detecting portion is switched depending on the rotation speed of the motor, so that the motor can be stably driven at low rotation speed. In addition, efficiency can be improved at high speed.
【0039】この発明では、インバータの母線電圧の大
きさにより矩形波駆動制御と正弦波駆動制御を切り換え
ても良い。正弦波駆動時t2、t3は前記マイコンなど
により母線電圧値を用いて式などを用いて演算にて
求められ、母線電圧が大きい時にはt2やt3は小さく
なる傾向がある。したがって母線電圧が低いときは18
0度矩形波により制御し、母線電圧がある値以上では正
弦波による制御を行うことで電流検出時間t2を大きく
することができるため正確に電流を検出することができ
る。In the present invention, rectangular wave drive control and sine wave drive control may be switched depending on the magnitude of the bus voltage of the inverter. At the time of sine wave driving, t2 and t3 are calculated by the above-mentioned microcomputer or the like using an equation using a bus voltage value, and when the bus voltage is high, t2 and t3 tend to be small. Therefore, when the bus voltage is low, 18
The current detection time t2 can be increased by controlling with a 0-degree rectangular wave and controlling with a sine wave when the bus voltage is above a certain value, so that the current can be accurately detected.
【0040】この発明のモータの制御装置において、モ
ータを正弦波駆動を行った時の効率と180度矩形波駆
動を行った時の効率は、モータの負荷や回転数などの条
件により異なるため、効率のよい適切な制御方法を1つ
に選定することは困難である。一般的に負荷や回転数な
どのモータの条件、母線電圧などのインバータ回路の条
件が同じもしくは非常に近い場合、相電流に流れる電流
値が小さい方がモータの効率が良いので両方に切換えて
各運転時の電流を記憶させ、各運転時に電流の小さいと
記憶された方を選択すると良い。In the motor control device of the present invention, the efficiency when the motor is driven by a sine wave and the efficiency when the motor is driven by a 180-degree rectangular wave differ depending on conditions such as the load of the motor and the number of revolutions. It is difficult to select one efficient and appropriate control method. Generally, when the motor conditions such as load and rotation speed and the inverter circuit conditions such as bus voltage are the same or very close, the smaller the current value flowing in the phase current, the better the motor efficiency. It is advisable to store the current during operation and select the one that has been stored as having a small current during each operation.
【0041】この発明では、モータの正弦波駆動を行っ
た時に電流検出部から検出された検出結果と、矩形波制
御を行った時に電流検出部から検出された検出結果を演
算し比較する演算部をインバータ制御部内に備え、演算
部の演算結果により、正弦波駆動、180度矩形波駆動
の電流検出結果の小さい方の制御を選択することで、効
率の良いモータ制御を可能とする。例えば運転条件が変
化しない一定時間内に両方の制御を切り替えて行いこの
両者の状態の電流を電流検出部で検出し、その比較を行
えば良い。この一例として図12のフローチャートにお
けるON時間判定部の代わりに電流検出をそれぞれ行
い、その後で図とは異なり両者の電流値を比較して電流
検出結果の小さい制御方法を選択することになる。According to the present invention, the calculation unit for calculating and comparing the detection result detected by the current detection unit when the motor is driven by the sine wave with the detection result detected by the current detection unit when the rectangular wave control is performed. Is provided in the inverter control unit, and efficient control of the motor is enabled by selecting the control with the smaller current detection result of the sine wave drive or the 180-degree rectangular wave drive according to the calculation result of the calculation unit. For example, both controls may be switched within a fixed time during which the operating conditions do not change, the currents in these two states may be detected by the current detector, and the comparison may be performed. As an example of this, current detection is performed instead of the ON time determination unit in the flowchart of FIG. 12, and thereafter, unlike the figure, the current values of both are compared and a control method with a small current detection result is selected.
【0042】図9は本発明の別の例を示したフローチャ
ートである。S23は運転状態が一定の場合の過去の周
期との間の検出した電流S21、S22の差分を求める
ステップである。S24は求めた電流値の差により制御
方法を判定するステップである。モータの制御装置にお
いて、空間電圧ベクトル制御による正弦波駆動を行い、
1つのシャント抵抗でモータの3つの相の相電流を検出
する場合、モータの負荷が小さい時や母線電源が大きい
時などの条件では相電流検出時間が短くなることがあ
り、この場合電流検出部の回路の遅れなどの影響のため
正確な電流検出を行うことができない場合があることは
前に述べたとおりである。正確な電流検出結果が得られ
ていないにも関わらず、前記電流検出結果を用いてモー
タを駆動した場合、モータの不安定な動作や効率悪化や
騒音の問題などを引き起こす可能性がある。FIG. 9 is a flow chart showing another example of the present invention. S23 is a step of obtaining the difference between the detected currents S21 and S22 from the past cycle when the operating state is constant. S24 is a step of determining the control method based on the obtained difference in current value. In the motor control device, sine wave drive is performed by space voltage vector control,
When detecting the phase currents of the three phases of the motor with one shunt resistor, the phase current detection time may become shorter under conditions such as when the motor load is light or when the bus power supply is large. As described above, there are cases where accurate current detection cannot be performed due to the influence of the circuit delay, etc. When the motor is driven by using the current detection result although the accurate current detection result is not obtained, there is a possibility of causing unstable operation of the motor, deterioration of efficiency, and noise.
【0043】この発明の例では、電流検出部の検出タイ
ミング毎の検出結果をある所定の周期で比較する演算部
を備え、前記演算部の演算結果により正弦波駆動と18
0度矩形波駆動を切り換える。例えば、空間電圧ベクト
ル制御による正弦波駆動を行い、1つのシャント抵抗で
モータの3つの相の相電流を検出し周期を比較する演算
部によりある周期例えば電流検出周期毎に前回の電流検
出結果との差の絶対値を演算し、その演算結果がある所
定の値、図9のステップS24ではX以上である場合は
180度矩形波駆動に切り換える。正弦波駆動を行った
場合、前記モータの各相電流はほぼ正弦波となるため、
前記電流検出部の検出結果もほぼ正弦波となる。前記演
算部の前回の電流検出結果と今回の電流検出結果の差の
絶対値はある所定の値以下になると推測される。前記演
算部の前回の電流検出結果と今回の電流検出結果の差の
絶対値はある所定の値を越えた場合は、前記電流検出部
の検出結果もしくはモータや制御部の条件により電流が
乱れているということがあるため電流検出が確実で容易
な180度矩形波駆動に切り換えることで正確な電流検
出が可能となり信頼性の高いモータ制御を可能とする。In the example of the present invention, an arithmetic unit for comparing the detection results at each detection timing of the current detecting unit in a predetermined cycle is provided.
Switch 0 degree rectangular wave drive. For example, a sine wave drive by space voltage vector control is performed to detect the phase currents of three phases of the motor with one shunt resistor, and the arithmetic unit that compares the cycles compares the cycle with a previous current detection result at a certain cycle, for example, every current detection cycle. The absolute value of the difference is calculated, and if the calculation result is a predetermined value, which is greater than or equal to X in step S24 in FIG. When the sine wave drive is performed, each phase current of the motor becomes a sine wave,
The detection result of the current detector is also a sine wave. It is estimated that the absolute value of the difference between the previous current detection result and the current detection result of the arithmetic unit is less than a predetermined value. When the absolute value of the difference between the previous current detection result and the current detection result of the calculation unit exceeds a predetermined value, the current is disturbed by the detection result of the current detection unit or the condition of the motor or the control unit. Therefore, the current can be accurately detected by switching to the 180-degree rectangular wave drive, which is reliable and easy to detect the current, and enables highly reliable motor control.
【0044】図13は図11等に示すインバータ制御部
8の動作の別の例を示したフローチャートである。図1
2にはインバータ制御部8へ駆動信号を生成するための
検出信号としてある相電流検出回路、例えば相電流検出
回路9bからの電流信号と別の相電流検出回路、例えば
相電流検出回路9aからの電流信号を検出可能にしてい
る。S41はインバータ制御部8内で運転しようとする
回転数である回転数指令値、S42は電流検出部9b、
9aからの電流値の検出信号、S43は母線電圧検出部
13からの直流電圧、S44はインバーター制御部8内
のマイコンなどに設定されモータの負荷状態や回転数な
ど今まで説明してきたような条件により駆動信号生成の
検出信号を選択する検出部選択部、S45は正弦波駆動
にするか180度矩形波駆動にするかの制御方法を判定
する駆動波信号選択部、S46は180度矩形波駆動制
御を選択し検出信号に基づきスイッチング素子のON時
間を演算するなどの180度矩形波信号生成部、S47
はインバータ制御部8から180度矩形波制御の信号を
出力している。S48は正弦波駆動制御を選択しフィー
ドバック検出信号として相電流検出回路からの電流値に
基づきスイッチング素子のON時間を演算するなどの正
弦波信号生成部、S49はインバータ駆動信号として正
弦波駆動信号を出力する。S50はある相電流検出回路
を選択しこの信号によりスイッチング素子のON時間を
演算するなどの180度矩形波信号生成部、S51はイ
ンバータ駆動信号として180度矩形波駆動信号を出力
する。FIG. 13 is a flow chart showing another example of the operation of the inverter control unit 8 shown in FIG. Figure 1
Reference numeral 2 denotes a phase current detection circuit as a detection signal for generating a drive signal to the inverter control unit 8, for example, a current signal from the phase current detection circuit 9b and another phase current detection circuit, for example, from the phase current detection circuit 9a. The current signal can be detected. S41 is a rotation speed command value that is the rotation speed to be operated in the inverter control unit 8, S42 is a current detection unit 9b,
9a is a detection signal of a current value, S43 is a DC voltage from the bus voltage detection unit 13, S44 is a condition set in the microcomputer or the like in the inverter control unit 8 such as the load state and the rotation speed of the motor as described above. A detection section selecting section for selecting a detection signal for driving signal generation, S45 is a driving wave signal selecting section for determining a control method of sine wave driving or 180 degree rectangular wave driving, and S46 is a 180 degree rectangular wave driving. A 180-degree rectangular wave signal generation unit for selecting control and calculating the ON time of the switching element based on the detection signal, S47
Outputs a 180-degree rectangular wave control signal from the inverter control unit 8. S48 is a sine wave signal generation unit that selects sine wave drive control and calculates the ON time of the switching element based on the current value from the phase current detection circuit as a feedback detection signal. S49 is a sine wave drive signal as an inverter drive signal. Output. S50 selects a certain phase current detection circuit and calculates the ON time of the switching element based on this signal, and the 180 degree rectangular wave signal generation section, and S51 outputs the 180 degree rectangular wave drive signal as an inverter drive signal.
【0045】図13に関するモータの制御方法は、直流
電圧を交流電圧に変換し、モータに供給する電圧を調整
する一つ以上のスイッチング素子で構成されたスイッチ
ング回路と、モータに流れる電流の少なくとも1つの検
出信号によりスイッチング回路を制御する駆動信号を生
成する制御部と、を備えたモータの制御装置に対し、モ
ータの運転状態に応じて特定の検出信号を検出するステ
ップS44と、特定の検出信号に対応した駆動波形信号
をあらかじめインバータ制御部のマイコンなどに記憶さ
れた複数の種類の波形信号から選択するステップS45
と、選択された波形信号をスイッチング回路の駆動信号
として生成するステップS46,S48等と、を備えた
ものである。これにより負荷の状態など条件に適した駆
動信号を選択し使用するので、精度が良く信頼性が高い
モータの運転が可能になる。In the motor control method relating to FIG. 13, a switching circuit composed of one or more switching elements for converting a DC voltage into an AC voltage and adjusting the voltage supplied to the motor, and at least one of the currents flowing through the motor. Step S44 of detecting a specific detection signal according to the operating state of the motor to the motor control device including a control unit that generates a drive signal that controls the switching circuit by one detection signal, and the specific detection signal Step S45 of selecting a drive waveform signal corresponding to the above from a plurality of types of waveform signals stored in advance in the microcomputer of the inverter control unit or the like.
And steps S46, S48 and the like for generating the selected waveform signal as a drive signal for the switching circuit. As a result, a drive signal suitable for a condition such as a load state is selected and used, so that the motor can be operated with high accuracy and high reliability.
【0046】図14は図11等に示すインバータ制御部
8の動作の更に別の例を示したフローチャートである。
S61はインバータ制御部8内で運転しようとする回転
数である回転数指令値、S62は電流検出部9b、9a
からの電流値を代表とする検出部の検出信号、S63は
母線電圧検出部13からの直流電圧、S64は波形駆動
制御のうちあらかじめ設定された波形制御方法のどれを
選択するかを判定する駆動波信号選択部、S65は18
0度矩形波駆動制御が選択されこのための検出信号を選
択する検出部選択部、S66はある電流検出部1、例え
ば相電流検出回路9bに基づきスイッチング素子のON
時間を演算し180度矩形波信号を生成する矩形波信号
生成部、S67はインバータ制御部8から180度矩形
波制御の信号を出力している。S68は矩形波駆動制御
を選択し検出信号として電流検出部2、例えば相電流検
出回路9aからの電流値に基づきスイッチング素子のO
N時間を演算するなどの180度矩形波信号生成部、S
69はインバータ駆動信号として180度矩形波駆動信
号を出力する。S70は正弦波駆動制御が選択され正弦
波信号を生成する正弦波信号生成部、S71はインバー
タ制御部からインバータ回路へ正弦波駆動信号を出力す
る。FIG. 14 is a flow chart showing still another example of the operation of the inverter controller 8 shown in FIG.
S61 is a rotation speed command value that is the rotation speed to be operated in the inverter control unit 8, and S62 is current detection units 9b and 9a.
Detection signal of the detection unit typified by the current value from S, S63 is a DC voltage from the bus voltage detection unit 13, and S64 is a drive for determining which of the preset waveform control methods of the waveform drive control is selected. Wave signal selection unit, S65 is 18
A detection unit selection unit that selects 0 ° rectangular wave drive control and selects a detection signal for this, S66 is a certain current detection unit 1, for example, a switching element is turned on based on the phase current detection circuit 9b.
A rectangular wave signal generation unit that calculates time and generates a 180-degree rectangular wave signal, and S67 outputs a 180-degree rectangular wave control signal from the inverter control unit 8. In S68, the rectangular wave drive control is selected, and as a detection signal, the switching element O
180 degree rectangular wave signal generator for calculating N hours, S
69 outputs a 180-degree rectangular wave drive signal as an inverter drive signal. S70 outputs a sine wave drive signal from the inverter control section to the inverter circuit in S70, and the sine wave signal generation section generates a sine wave signal when sine wave drive control is selected.
【0047】本発明の図14に関するモータの制御方法
は、直流電圧を交流電圧に変換し、モータに供給する電
圧を調整する一つ以上のスイッチング素子で構成された
スイッチング回路と、モータに流れる電流の少なくとも
1つの検出信号によりスイッチング回路を制御する駆動
信号を生成する制御部と、を備えたモータの制御装置に
おいて、負荷状態や回転数などモータの運転状態に応じ
て、あらかじめインバータ制御部8の中のマイコンなど
に記憶された複数の種類の波形信号から騒音の問題があ
る場合に騒音を小さくするように正弦波駆動が得られる
波形信号を優先的に選択するステップS64と、選択さ
れた波形信号に対応した特定の検出信号を検出しS6
5、スイッチング回路の波形駆動制御信号を生成するス
テップS66他と、を備えたものである。これにより確
実に運転できる高い効率の運転方法が得られる。The motor control method relating to FIG. 14 of the present invention includes a switching circuit composed of one or more switching elements for converting a DC voltage into an AC voltage and adjusting the voltage supplied to the motor, and a current flowing through the motor. And a control unit for generating a drive signal for controlling the switching circuit based on at least one detection signal of the inverter control unit 8 according to the operating state of the motor such as the load state and the rotation speed. Step S64 of preferentially selecting a waveform signal from which a sinusoidal drive can be obtained so as to reduce noise when there is a problem of noise from a plurality of types of waveform signals stored in the microcomputer and the selected waveform. A specific detection signal corresponding to the signal is detected and S6
5, step S66 for generating a waveform drive control signal for the switching circuit, and the like. As a result, a highly efficient operation method capable of reliable operation can be obtained.
【0048】以上各種の制御内容から特定の用途や目的
に応じて優先的に制御内容を選択するようにしておいて
も良い。これにより負荷や回転数、精度や安定した運
転、製品の価格や振動、騒音など各種条件、これは運転
中途中で状態が変化しても、フレキシブルに最善を追求
できる使い勝手の良い制御装置、方法が得られるので、
例えばエアコンなどの様に省エネルギーと環境保護に対
し運転領域全体のみならず、運転開始から汚れた状態の
廃却寸前の状態までの時間経過を含め最適な運転が求め
られる場合には使い勝手の良い制御が得られる。すなわ
ちこの発明では、モータの制御装置を空気調和機や冷蔵
庫などの圧縮機の制御装置に用いることにより、安価で
安定したモータの起動性を有し、高負荷、高回転時でも
高効率な圧縮機の制御が可能となる。冷蔵庫やエアコン
の冷凍サイクルには炭化水素や炭酸ガスなどの自然冷媒
や代替フロンなどの冷媒を吐出し吸入する圧縮機により
凝縮器と蒸発器にこの冷媒を循環させ、冷蔵庫の場合は
庫内に低温の空気を作り出して冷却や冷凍を行う。エア
コンでは室内の冷暖房を可能にする。これらの冷凍空調
装置に使用する圧縮機のような熱源機等はレシプロ、ロ
ータリー、スクロール,あるいはポンプなど各種タイプ
が存在するが、いずれの方式でも冷媒を圧縮し冷凍サイ
クルに吐出するあるいは冷媒を循環させる過程で大きな
負荷トルクを発生させると共に圧縮しながらなどの冷媒
吸入主体時には小さな負荷トルクしか発生せず必ずモー
タの回転により負荷トルクの変動サイクルを生ずる。フ
ァンなどを駆動するモータのように一定加速度状態が存
在せず常にトルクサイクルを生ずるこのような圧縮機用
モータでは計測する物理量もこのサイクルの影響を受け
ることになるので制御部8における制御指令値を運転状
態などの検出値とするとこのサイクル変動の影響が少な
くなる。更にこのように冷凍空調装置の圧縮機を負荷に
したモータに対して、この発明の制御装置を使用するこ
とによりどのような検出データを得ようとも制御を駆動
波形制御と正弦波形制御に切替可能であり、圧縮機のよ
うにトルク変動が大きくモータが不安定になりやすく、
また、異常音などの運転以上を起しやすい負荷であって
も、連続的または間欠的に対応できるフレキシブルな制
御により信頼性の高い運転を継続できることになる。The control contents may be preferentially selected from the above various control contents in accordance with a specific use or purpose. As a result, load, rotation speed, accuracy and stable operation, various conditions such as product price, vibration, noise, etc. This is a convenient control device and method that can flexibly pursue the best even if the state changes during operation Is obtained,
Easy-to-use control when optimal operation is required not only for the entire operating range but also for the time elapsed from the start of operation to the state of being in the state of being contaminated just before disposal for energy saving and environmental protection such as air conditioners. Is obtained. That is, according to the present invention, by using the motor control device as a control device for a compressor such as an air conditioner or a refrigerator, the motor control device is inexpensive and has stable motor startability, and a highly efficient compression is achieved even under high load and high rotation. It becomes possible to control the machine. In the refrigeration cycle of refrigerators and air conditioners, natural refrigerants such as hydrocarbons and carbon dioxide and refrigerants such as CFC substitutes are discharged by a compressor and circulated in the condenser and evaporator. It produces cold air for cooling and freezing. The air conditioner enables heating and cooling of the room. There are various types of heat source devices such as compressors used in these refrigeration and air-conditioning systems such as reciprocating, rotary, scroll, and pump, and in either method, the refrigerant is compressed and discharged into the refrigeration cycle or circulated. In the process of generating, a large load torque is generated and only a small load torque is generated when the refrigerant is mainly sucked, such as while compressing, and a variation cycle of the load torque is always generated by the rotation of the motor. In a compressor motor such as a motor that drives a fan, which does not have a constant acceleration state and always produces a torque cycle, the physical quantity to be measured is also affected by this cycle. When is the detected value of the operating state, the effect of this cycle fluctuation is reduced. Further, by using the control device of the present invention for the motor having the compressor of the refrigerating and air-conditioning system as a load, the control can be switched between drive waveform control and sine waveform control no matter what detection data is obtained. Therefore, the torque fluctuation is large like a compressor and the motor is apt to become unstable,
Further, even if the load is apt to cause abnormal noise or the like, it is possible to continue the highly reliable operation by the flexible control capable of continuously or intermittently responding.
【0049】この発明に関わるモータの制御装置は、モ
ータに供給する電圧を調整する複数のスイッチング素子
で構成されたスイッチング回路を備えた電圧型インバー
タとモータに流れる電流を検出する電流検出部を備え前
記モータを制御するものに関するで、モータの運転条件
等により、モータの相電流が正弦波状となるように電圧
を印加する正弦波駆動制御と各相に180度矩形波の電
圧を印加する矩形波制御とを切り換える。The motor control device according to the present invention comprises a voltage type inverter having a switching circuit composed of a plurality of switching elements for adjusting the voltage supplied to the motor, and a current detecting section for detecting the current flowing through the motor. The present invention relates to a device for controlling the motor, which is a sine wave drive control that applies a voltage so that the phase current of the motor becomes a sine wave and a rectangular wave that applies a voltage of a 180-degree rectangular wave to each phase, depending on the operating conditions of the motor. Switch between control and.
【0050】またモータの制御装置において、ある所定
の条件によりインバータのキャリア周波数を変化させ
る。またスイッチング素子のON時間もしくはOFF時
間により正弦波駆動制御と180度矩形波制御を切り換
える。またモータのある所定の回転数により正弦波駆動
制御と矩形波制御を切り換える。また、インバータの母
線電圧の大きさにより正弦波駆動制御と矩形波制御を切
り換える。Further, in the motor controller, the carrier frequency of the inverter is changed under certain predetermined conditions. Further, the sine wave drive control and the 180-degree rectangular wave control are switched depending on the ON time or the OFF time of the switching element. Further, the sine wave drive control and the rectangular wave control are switched according to a predetermined rotation number of the motor. Further, the sine wave drive control and the rectangular wave control are switched depending on the magnitude of the bus voltage of the inverter.
【0051】またこの発明はモータの制御装置におい
て、モータの正弦波駆動を行った時に検出された電流値
と、180度矩形波制御を行った時に電流検出部から検
出された電流値を演算し比較する演算部を備え、演算部
の演算結果により正弦波駆動と矩形波駆動を切り換え
る。Further, according to the present invention, in the motor control device, the current value detected when the motor is sinusoidally driven and the current value detected from the current detection unit when the 180-degree rectangular wave control is performed are calculated. An arithmetic unit for comparison is provided, and sine wave drive and rectangular wave drive are switched according to the arithmetic result of the arithmetic unit.
【0052】またこの発明の制御装置において、電流検
出部の検出タイミング毎の検出結果をある所定の周期で
比較する演算部を備え、前記演算部の演算結果により正
弦波駆動と180度矩形波駆動を切り換える。更にこの
発明のモータの制御装置を空気調和機などの圧縮機の制
御装置に用いる。In the control device of the present invention, an arithmetic unit for comparing the detection result of each detection timing of the current detecting unit in a predetermined cycle is provided, and the sine wave drive and the 180-degree rectangular wave drive are performed according to the arithmetic result of the arithmetic unit. Switch. Further, the motor controller of the present invention is used for a compressor controller such as an air conditioner.
【0053】この発明のモータの制御装置では、モータ
の運転条件によりモータの相電流が正弦波状となるよう
に電圧を印加する正弦波駆動制御と各相に180度矩形
波の電圧を印加する矩形波制御とを切り換えることで正
確な電流検出が可能となり信頼性の高いモータ制御を可
能とする。In the motor control device of the present invention, the sine wave drive control for applying a voltage so that the phase current of the motor becomes a sine wave depending on the operating conditions of the motor, and the rectangular shape for applying a voltage of a 180-degree rectangular wave to each phase. By switching between wave control and wave control, accurate current detection is possible and highly reliable motor control is possible.
【0054】この発明のモータの制御装置では、電圧型
インバータのキャリア周波数を任意に変化させることで
スイッチング素子のON時間を大きくし、電流検出時間
を大きくすることで正確な電流検出が可能となり信頼性
の高いモータ制御を可能とする。In the motor control device of the present invention, the ON time of the switching element is increased by arbitrarily changing the carrier frequency of the voltage type inverter, and the current detection time is increased to enable accurate current detection, which is reliable. It enables highly efficient motor control.
【0055】この発明のモータの制御装置では、電圧型
インバータのインバータの母線電圧を任意に変化させる
ことでスイッチング素子のON時間を大きくし、電流検
出時間を大きくすることで正確な電流検出が可能となり
信頼性の高いモータ制御を可能とする。In the motor control device of the present invention, the ON time of the switching element is increased by arbitrarily changing the bus voltage of the inverter of the voltage type inverter, and the current detection time is increased to enable accurate current detection. This enables highly reliable motor control.
【0056】この発明によるモータの制御装置では、ス
イッチング素子のON時間もしくはOFF時間により正
弦波駆動制御と180度矩形波制御とを切り換えること
で正確な電流検出が可能となり信頼性の高いモータ制御
を可能とする。In the motor control device according to the present invention, accurate current detection becomes possible by switching between sinusoidal wave drive control and 180-degree rectangular wave control depending on the ON time or OFF time of the switching element, and highly reliable motor control is possible. It is possible.
【0057】この発明によるモータの制御装置では、モ
ータの回転数により180度矩形波駆動と正弦波駆動を
切り換えることで低回転時に安定したモータの駆動を可
能にする。In the motor control device according to the present invention, the 180-degree rectangular wave drive and the sine wave drive are switched depending on the number of rotations of the motor to enable stable motor drive at low rotation speeds.
【0058】この発明によるモータの制御装置では、イ
ンバータの母線電圧の大きさにより180度矩形波駆動
制御と正弦波駆動制御を切り換えることで電流検出時間
を大きくすることができるため正確に電流を検出するこ
とができる。In the motor control device according to the present invention, the current detection time can be increased by switching the 180-degree rectangular wave drive control and the sine wave drive control depending on the magnitude of the bus voltage of the inverter, so that the current can be accurately detected. can do.
【0059】この発明によるモータの制御装置では、モ
ータの正弦波駆動を行った時に電流検出部から検出され
た検出結果と、180度矩形波制御を行った時に電流検
出部から検出された検出結果を演算し比較する演算部を
備え、前記演算部の演算結果により、正弦波駆動、18
0度矩形波駆動の電流検出結果の小さい方の制御を選択
することで、効率の良いモータ制御を可能とする。In the motor control device according to the present invention, the detection result detected by the current detection unit when the sine wave drive of the motor is performed and the detection result detected by the current detection unit when the 180-degree rectangular wave control is performed. And a sine wave drive based on a calculation result of the calculation unit.
By selecting the control with the smaller current detection result of the 0-degree rectangular wave drive, efficient motor control is possible.
【0060】この発明によるモータの制御装置では、電
流検出部の検出タイミング毎の検出結果をある所定の周
期で比較する演算部を備え、この演算部の演算結果によ
り正弦波駆動と180度矩形波駆動を切り換えること
で、電流検出が確実で容易な180度矩形波駆動に切り
換えることで正確な電流検出が可能となり信頼性の高い
モータ制御を可能とする。In the motor control device according to the present invention, there is provided an arithmetic unit for comparing the detection result of each detection timing of the current detecting unit in a predetermined cycle, and the sine wave drive and the 180-degree rectangular wave are calculated according to the arithmetic result of this arithmetic unit. By switching the drive, it is possible to accurately and accurately detect the current by switching to the 180-degree rectangular wave drive, in which the current detection is reliable and easy, which enables highly reliable motor control.
【0061】この発明では、モータの制御装置を空気調
和機や冷蔵庫などの圧縮機の制御装置に用いることによ
り、安価で安定したモータの動作性を有し、高負荷、高
回転時でも高効率な圧縮機の制御が可能となる。According to the present invention, the motor control device is used as a control device for a compressor such as an air conditioner or a refrigerator, so that the motor has inexpensive and stable motor operability and high efficiency even under high load and high rotation. It is possible to control various compressors.
【0062】[0062]
【発明の効果】本発明の請求項1に関するモータの制御
装置は、直流電圧を交流電圧に変換し、モータに供給す
る電圧を調整する一つ以上のスイッチング素子で構成さ
れたスイッチング回路と、モータに流れる電流を検出す
る電流検出部と、電流検出部の検出結果に基づいてスイ
ッチング回路を制御し、モータを制御する制御部と、制
御部に設けられモータの相電流が正弦波状となるように
電圧を印加する正弦波駆動制御手段と、制御部に設けら
れモータの各相に180度矩形波の電圧を印加する矩形
波駆動制御手段と、を備え、スイッチング回路の入力状
態、出力状態、モータの運転指令値及びモータの運転状
態の少なくとも1つが電流検出部の電流を検出しやすい
かどうかに応じて正弦波駆動制御手段と矩形波駆動制御
手段とを切り換えるので、運転領域全体に安定した動作
が可能になり信頼性の高いモータ制御が得られる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a motor control device, which includes a switching circuit including one or more switching elements for converting a DC voltage into an AC voltage and adjusting a voltage supplied to the motor, and a motor. Current detecting section for detecting the current flowing through the control circuit, a control section for controlling the switching circuit based on the detection result of the current detecting section and controlling the motor, and a phase current of the motor provided in the control section so that the phase current of the motor becomes sinusoidal. A sine wave drive control means for applying a voltage and a rectangular wave drive control means for applying a voltage of a 180-degree rectangular wave to each phase of the motor, which is provided in the control unit, are provided, and the input state, the output state of the switching circuit, the motor Of the sine wave drive control means and the rectangular wave drive control means depending on whether at least one of the operation command value of the motor and the operating state of the motor easily detects the current of the current detector. Since, stable operation becomes possible reliable motor control is obtained over the entire operating range.
【0063】本発明の請求項2に関するモータの制御装
置は、スイッチング素子のON時間またはOFF時間に
より正弦波駆動制御手段と180度矩形波駆動制御手段
とを切り換えるので、正確な電流検出が可能である。Since the motor control device according to claim 2 of the present invention switches between the sine wave drive control means and the 180-degree rectangular wave drive control means according to the ON time or OFF time of the switching element, accurate current detection is possible. is there.
【0064】本発明の請求項3に関するモータの制御装
置は、モータの回転数により電流検出部を切り換えて使
用するので、低テ回転時には安定したモーターの駆動を
可能にする。又高速時の効率を上げることができる。In the motor control device according to the third aspect of the present invention, the current detecting portion is switched and used depending on the rotation speed of the motor, so that the motor can be stably driven at a low rotation speed. Further, the efficiency at high speed can be improved.
【0065】本発明の請求項4に関するモータの制御装
置は、スイッチング回路へ入力される直流電圧の大きさ
により正弦波駆動制御手段と180度矩形波駆動制御手
段とを切り換えるので、簡単な構成で正確な電流が得ら
れる。In the motor control device according to claim 4 of the present invention, the sine wave drive control means and the 180-degree rectangular wave drive control means are switched according to the magnitude of the DC voltage input to the switching circuit, so that the configuration is simple. Accurate current is obtained.
【0066】本発明の請求項5に関するモータの制御装
置は、正弦波駆動制御手段による制御と、180度矩形
波駆動制御手段による制御とを切り替えてモータを駆動
し、両方の制御手段の制御時に検出した電流検出部から
の検出結果を比較する電流演算部と、を備え、電流演算
部の比較に応じて正弦波駆動制御手段または矩形波駆動
制御手段を選択するので、常に効率の良いモータ制御が
得られる。According to a fifth aspect of the present invention, in the motor control device, the motor is driven by switching between control by the sine wave drive control means and control by the 180-degree rectangular wave drive control means, and when both control means are controlled. A current calculation unit that compares the detected results from the detected current detection unit, and since the sine wave drive control unit or the rectangular wave drive control unit is selected according to the comparison of the current calculation units, motor control is always efficient. Is obtained.
【0067】本発明の請求項6に関するモータの制御装
置は、電流検出部の検出タイミング毎の検出結果を所定
の周期で比較する周期演算部と、を備え、周期演算部の
演算結果により正弦波駆動と180度矩形波駆動を切り
換えるので、信頼性の高いモータ制御が得られる。A motor control device according to a sixth aspect of the present invention comprises a cycle calculation section for comparing the detection results of each detection timing of the current detection section in a predetermined cycle, and a sine wave is calculated according to the calculation result of the cycle calculation section. Since the drive and the 180-degree rectangular wave drive are switched, highly reliable motor control can be obtained.
【0068】本発明の請求項7に関するモータの制御装
置は、直流電圧を交流電圧に変換し、モータに供給する
電圧を調整する一つ以上のスイッチング素子で構成され
たスイッチング回路を備えたインバータと、モータに流
れる電流を検出する電流検出部と、電流検出部の検出結
果に基づいてスイッチング回路を制御し、モータの相電
流が正弦波状となるように制御する制御部と、を備え、
電流検出部の電流を検出しやすいようにインバータのキ
ャリア周波数を変化させるので、精度の良い信頼性の高
い装置が得られる。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a motor control device, which includes an inverter having a switching circuit which is formed of one or more switching elements for converting a DC voltage into an AC voltage and adjusting a voltage supplied to the motor. A current detection unit that detects a current flowing through the motor, and a control unit that controls the switching circuit based on the detection result of the current detection unit so that the phase current of the motor has a sinusoidal waveform.
Since the carrier frequency of the inverter is changed so that the current of the current detector can be easily detected, a highly accurate and highly reliable device can be obtained.
【0069】本発明の請求項8に関するモータの制御装
置は、複数の電流検出部を設け、モータに電流を供給す
るインバータのキャリア周波数に応じて電流検出部を切
りかえて使用するので、確実な信号が得られる。The motor control device according to claim 8 of the present invention is provided with a plurality of current detectors, and the current detectors are switched according to the carrier frequency of the inverter for supplying the current to the motor. Is obtained.
【0070】本発明の請求項9に関するモータの制御装
置は直流電圧を交流電圧に変換し、モータに供給する電
圧を調整する一つ以上のスイッチング素子で構成された
スイッチング回路を備えたインバータと、モータに流れ
る電流を検出する電流検出部と、前記電流検出部の検出
結果に基づいて前記スイッチング回路を制御し、モータ
の相電流が正弦波状となるように制御する制御部と、を
備え、前記電流検出部の電流を検出しやすいようにイン
バータの母線電圧を変化させるので、精度の良い信頼性
の高い装置が得られる。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a motor control device, comprising an inverter having a switching circuit which is configured by one or more switching elements for converting a DC voltage into an AC voltage and adjusting a voltage supplied to the motor. A current detection unit that detects a current flowing through the motor; and a control unit that controls the switching circuit based on a detection result of the current detection unit and controls the phase current of the motor to be sinusoidal. Since the bus voltage of the inverter is changed so that the current of the current detection unit can be easily detected, an accurate and highly reliable device can be obtained.
【0071】本発明の請求項10に関するモータの制御
装置は、複数の電流検出部を設け、モータに電流を供給
するインバータの母線電圧に応じて電流検出部を切りか
えて使用する使用するので、確実な信号が得られる。Since the motor control device according to claim 10 of the present invention is provided with a plurality of current detecting portions and is used by switching the current detecting portion according to the bus voltage of the inverter for supplying current to the motor, the motor controlling device can be used reliably. Signal is obtained.
【0072】本発明の請求項11に関する冷凍空調装置
は、本発明のモータの制御装置を用い、モータの負荷が
圧縮機であるので、変動が大きな機械でも広い領域で信
頼性の高い運転が行える装置が得られる。A refrigerating and air-conditioning apparatus according to claim 11 of the present invention uses the motor control device of the present invention, and the load of the motor is a compressor. Therefore, even a machine having large fluctuations can be operated reliably in a wide range. The device is obtained.
【0073】本発明の請求項12に関するモータの制御
方法は、直流電圧を交流電圧に変換し、モータに供給す
る電圧を調整する一つ以上のスイッチング素子で構成さ
れたスイッチング回路と、モータに流れる電流の少なく
とも1つの検出信号によりスイッチング回路を制御する
駆動信号を生成する制御部と、を備えたモータの制御装
置において、モータの運転状態に応じて特定の検出信号
を検出するステップと、特定の検出信号に対応した駆動
波形信号をあらかじめ記憶された複数の種類の波形信号
から選択するステップと、選択された波形信号をスイッ
チング回路の駆動信号として生成するステップと、を備
えたので、効率が良く安定した動作が可能な制御方法が
得られる。According to a twelfth aspect of the present invention, in a motor control method, a DC voltage is converted into an AC voltage, and a switching circuit composed of one or more switching elements for adjusting the voltage supplied to the motor and a current flowing through the motor. In a motor control device including a control unit that generates a drive signal that controls a switching circuit by at least one detection signal of a current, a step of detecting a specific detection signal according to an operating state of the motor, The step of selecting a drive waveform signal corresponding to the detection signal from a plurality of types of waveform signals stored in advance and the step of generating the selected waveform signal as the drive signal of the switching circuit are provided, so that the efficiency is improved. A control method capable of stable operation is obtained.
【0074】本発明の請求項13に関するモータの制御
方法は、直流電圧を交流電圧に変換し、モータに供給す
る電圧を調整する一つ以上のスイッチング素子で構成さ
れたスイッチング回路と、モータに流れる電流の少なく
とも1つの検出信号によりスイッチング回路を制御する
駆動信号を生成する制御部と、を備えたモータの制御装
置において、モータの運転状態に応じて、あらかじめ記
憶された複数の種類の波形信号から特定の波形信号を選
択するステップと、選択された波形信号に対応した特定
の検出信号を検出しスイッチング回路の波形駆動制御信
号を生成するステップと、を備えたので、騒音が低い信
頼性の高い制御方法が得られる。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a motor control method, wherein a DC voltage is converted into an AC voltage and a switching circuit constituted by one or more switching elements for adjusting the voltage supplied to the motor and a current flowing through the motor. In a motor control device including a control unit that generates a drive signal that controls a switching circuit by at least one detection signal of a current, a plurality of types of waveform signals that are stored in advance according to the operating state of the motor are used. With the step of selecting a specific waveform signal and the step of detecting a specific detection signal corresponding to the selected waveform signal and generating the waveform drive control signal of the switching circuit, noise is low and reliability is high. A control method is obtained.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】 この発明の一実施の形態であるモータの制御
装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a motor control device according to an embodiment of the present invention.
【図2】 この発明の一実施の形態であるモータの制御
装置の各部信号波形説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of signal waveforms of respective parts of the motor control device according to the embodiment of the present invention.
【図3】 この発明の一実施の形態である矩形波駆動信
号波形説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a rectangular wave drive signal waveform that is an embodiment of the present invention.
【図4】 この発明の一実施の形態である矩形波駆動信
号波形説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a rectangular wave drive signal waveform that is an embodiment of the present invention.
【図5】 この発明の一実施の形態である180度矩形
波駆動信号波形説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a 180-degree rectangular wave drive signal waveform that is an embodiment of the present invention.
【図6】 この発明の一実施の形態であるモータの制御
装置の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a motor control device according to an embodiment of the present invention.
【図7】 この発明の一実施の形態であるモータの制御
装置の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a motor control device according to an embodiment of the present invention.
【図8】 この発明の一実施の形態であるモータの制御
装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an operation of the motor control device according to the embodiment of the present invention.
【図9】 この発明の一実施の形態であるモータの制御
装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an operation of the motor control device according to the embodiment of the present invention.
【図10】 この発明の一実施の形態である空間ベクト
ル制御法の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a space vector control method according to an embodiment of the present invention.
【図11】 この発明の一実施の形態であるモータの制
御装置の構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram of a motor control device according to an embodiment of the present invention.
【図12】 この発明の一実施の形態であるモータの制
御装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an operation of the motor control device according to the embodiment of the present invention.
【図13】 この発明の一実施の形態であるモータの制
御装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing an operation of the motor control device according to the embodiment of the present invention.
【図14】 この発明の一実施の形態であるモータの制
御装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing an operation of the motor control device according to the embodiment of the present invention.
【図15】 従来のモータの制御装置の構成図である。FIG. 15 is a configuration diagram of a conventional motor control device.
【図16】 従来のモータの制御装置の構成図である。FIG. 16 is a configuration diagram of a conventional motor control device.
1,2,3,4,5,6 駆動部スイッチング素子,
7 直流電源、 8制御部, 9 電流検出回路、 1
0 誘起電圧検出部, 11 モータ, 12 シャン
ト抵抗, 13 母線電圧検出部, 14 ダイオード
ブリッジ,15 交流電源, 16 スイッチ, 1
7,17a,17b コンデンサ,18 リアクタ,
19 ダイオード1,2,3,4,5,6 drive part switching element,
7 DC power supply, 8 control section, 9 current detection circuit, 1
0 induced voltage detector, 11 motor, 12 shunt resistor, 13 bus voltage detector, 14 diode bridge, 15 AC power supply, 16 switch, 1
7, 17a, 17b capacitors, 18 reactors,
19 diode
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平野 誠 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 Fターム(参考) 5H576 AA10 BB02 BB06 DD02 EE19 EE30 FF07 FF08 GG04 GG07 HA04 HB02 JJ03 LL22 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Makoto Hirano 2-3 2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Ryo Electric Co., Ltd. F-term (reference) 5H576 AA10 BB02 BB06 DD02 EE19 EE30 FF07 FF08 GG04 GG07 HA04 HB02 JJ03 LL22
Claims (13)
供給する電圧を調整する一つ以上のスイッチング素子で
構成されたスイッチング回路と、前記モータに流れる電
流を検出する電流検出部と、前記電流検出部の検出結果
に基づいて前記スイッチング回路を制御し、前記モータ
を制御する制御部と、前記制御部に設けられ前記モータ
の相電流が正弦波状となるように電圧を印加する正弦波
駆動制御手段と、前記制御部に設けられ前記モータの各
相に180度矩形波の電圧を印加する180度矩形波駆
動制御手段と、を備え、前記スイッチング回路の入力状
態、出力状態、前記モータの運転指令値、及び前記モー
タの運転状態の少なくとも1つが前記電流検出部の電流
を検出しやすいかどうかに応じて前記正弦波駆動制御手
段と前記180度矩形波駆動制御手段とを切り換えるこ
とを特徴とするモータの制御装置。1. A switching circuit configured by one or more switching elements for converting a DC voltage into an AC voltage and adjusting a voltage supplied to a motor; a current detection unit for detecting a current flowing through the motor; A control unit that controls the switching circuit based on the detection result of the current detection unit and controls the motor, and a sine wave drive that is provided in the control unit and applies a voltage so that the phase current of the motor has a sine wave shape. Control means, and 180 degree rectangular wave drive control means for applying a voltage of a 180 degree rectangular wave to each phase of the motor, which is provided in the control section, and includes an input state and an output state of the switching circuit, The sine wave drive control means and the 180-degree quadrature depending on whether at least one of the operation command value and the operation state of the motor can easily detect the current of the current detector. A motor control device characterized by switching between a square wave drive control means.
OFF時間により前記正弦波駆動制御手段と前記180
度矩形波駆動制御手段とを切り換えることを特徴とする
請求項1記載のモータの制御装置。2. The sine wave drive control means and the 180 depending on ON time or OFF time of the switching element.
2. The motor control device according to claim 1, wherein the control unit switches between the rectangular wave drive control means.
回転数により前記電流検出部を切り換えて使用すること
を特徴とする請求項1又は2記載のモータの制御装置。3. The motor control device according to claim 1, wherein a plurality of current detectors are provided, and the current detectors are switched and used according to the rotation speed of the motor.
直流電圧の大きさにより前記正弦波駆動制御手段と前記
180度矩形波駆動制御手段とを切り換えることを特徴
とする請求項1記載のモータの制御装置。4. The motor control according to claim 1, wherein the sine wave drive control means and the 180-degree rectangular wave drive control means are switched according to the magnitude of the DC voltage input to the switching circuit. apparatus.
供給する電圧を調整する一つ以上のスイッチング素子で
構成されたスイッチング回路と、前記モータに流れる電
流を検出する電流検出部と、前記電流検出部の検出結果
に基づいて前記スイッチング回路を制御し、前記モータ
を制御する制御部と、前記制御部に設けられ前記モータ
の相電流が正弦波状となるように電圧を印加する正弦波
駆動制御手段と、前記制御部に設けられ前記モータの各
相に180度矩形波の電圧を印加する180度矩形波駆
動制御手段と、前記正弦波駆動制御手段による制御と、
前記180度矩形波駆動制御手段による制御とを切り替
えてモータを駆動し、前記両方の制御手段の制御時に検
出した前記電流検出部からの検出結果を比較する電流演
算部と、を備え、前記電流演算部の比較に応じて前記正
弦波駆動制御手段または前記180度矩形波駆動制御手
段を選択することを特徴とするモータの制御装置。5. A switching circuit configured by one or more switching elements for converting a DC voltage into an AC voltage and adjusting a voltage supplied to a motor, a current detection unit for detecting a current flowing through the motor, and A control unit that controls the switching circuit based on the detection result of the current detection unit and controls the motor, and a sine wave drive that is provided in the control unit and applies a voltage so that the phase current of the motor has a sine wave shape. Control means, 180 degree rectangular wave drive control means provided in the control section for applying a voltage of 180 degree rectangular wave to each phase of the motor, and control by the sine wave drive control means,
A current calculation unit that switches the control by the 180-degree rectangular wave drive control unit to drive the motor and compares the detection results from the current detection unit detected during the control of both the control units. A motor control device, characterized in that the sine wave drive control means or the 180-degree rectangular wave drive control means is selected in accordance with a comparison of arithmetic units.
出結果を所定の周期で比較する周期演算部と、を備え、
前記周期演算部の演算結果により前記正弦波駆動手段と
180度矩形波駆動手段を切り換えることを特徴とする
請求項1乃至5のうちの少なくとも1記載のモータの制
御装置。6. A cycle calculation section for comparing the detection result of each detection timing of the current detection section in a predetermined cycle,
6. The motor control device according to at least one of claims 1 to 5, wherein the sine wave driving means and the 180-degree rectangular wave driving means are switched according to the calculation result of the cycle calculating portion.
供給する電圧を調整する一つ以上のスイッチング素子で
構成されたスイッチング回路を備えたインバータと、前
記モータに流れる電流を検出する電流検出部と、前記電
流検出部の検出結果に基づいて前記スイッチング回路を
制御し、前記モータの相電流が正弦波状となるように制
御する制御部と、を備え、前記電流検出部の電流を検出
しやすいように前記インバータのキャリア周波数を変化
させることを特徴とするモータの制御装置。7. An inverter provided with a switching circuit configured to convert a DC voltage into an AC voltage and adjusting a voltage supplied to a motor, and a current detection for detecting a current flowing through the motor. And a control unit that controls the switching circuit based on the detection result of the current detection unit so that the phase current of the motor has a sine wave shape, and detects the current of the current detection unit. A motor control device characterized in that the carrier frequency of the inverter is changed so as to be easy.
電流を供給するインバータのキャリア周波数に応じて前
記電流検出部を切りかえて使用することを特徴とする請
求項1乃至7のうちの少なくとも1記載のモータの制御
装置。8. At least one of claims 1 to 7, characterized in that a plurality of current detectors are provided and the current detectors are switched according to a carrier frequency of an inverter for supplying a current to the motor. 1. The motor control device described in 1.
供給する電圧を調整する一つ以上のスイッチング素子で
構成されたスイッチング回路を備えたインバータと、前
記モータに流れる電流を検出する電流検出部と、前記電
流検出部の検出結果に基づいて前記スイッチング回路を
制御し、前記モータの相電流が正弦波状となるように制
御する制御部と、を備え、前記電流検出部の電流を検出
しやすいように前記インバータの母線電圧を変化させる
ことを特徴とするモータの制御装置。9. An inverter provided with a switching circuit configured to convert a DC voltage into an AC voltage and adjusting a voltage supplied to a motor, and a current detection for detecting a current flowing through the motor. And a control unit that controls the switching circuit based on the detection result of the current detection unit so that the phase current of the motor has a sine wave shape, and detects the current of the current detection unit. A motor control device characterized in that the bus voltage of the inverter is changed so as to be easy.
に電流を供給するインバータの母線電圧に応じて前記電
流検出部を切りかえて使用することを特徴とする請求項
1乃至9のうちの少なくとも1記載のモータの制御装
置。10. At least one of claims 1 to 9 characterized in that a plurality of current detecting sections are provided and the current detecting section is switched according to the bus voltage of an inverter for supplying a current to the motor. 1. The motor control device described in 1.
1記載のモータの制御装置を用い、前記モータの負荷が
圧縮機であることを特徴とする冷凍空調装置。11. A refrigerating and air-conditioning apparatus using the motor control device according to at least one of claims 1 to 10, wherein a load of the motor is a compressor.
に供給する電圧を調整する一つ以上のスイッチング素子
で構成されたスイッチング回路と、一つ以上の電流検出
部からの前記モータに流れる電流の検出信号により前記
スイッチング回路を制御する駆動信号を生成する制御部
と、を備えたモータの制御装置において、前記モータの
運転状態に応じて特定の検出信号を検出するステップ
と、前記特定の検出信号に対応した駆動波形信号をあら
かじめ記憶された複数の種類の波形信号から選択するス
テップと、選択された波形信号を前記スイッチング回路
の駆動信号として生成するステップと、を備えたことを
特徴とするモータの制御方法。12. A switching circuit composed of one or more switching elements for converting a DC voltage into an AC voltage and adjusting a voltage supplied to the motor, and a current flowing through the motor from one or more current detection units. A control unit for generating a drive signal for controlling the switching circuit according to the detection signal, and a step of detecting a specific detection signal according to an operating state of the motor; A step of selecting a drive waveform signal corresponding to the signal from a plurality of types of waveform signals stored in advance, and a step of generating the selected waveform signal as a drive signal of the switching circuit. Motor control method.
に供給する電圧を調整する一つ以上のスイッチング素子
で構成されたスイッチング回路と、一つ以上の電流検出
部からの前記モータに流れる電流の検出信号により前記
スイッチング回路を制御する駆動信号を生成する制御部
と、を備えたモータの制御装置において、前記モータの
運転状態に応じて、あらかじめ記憶された複数の種類の
波形信号から特定の波形信号を選択するステップと、選
択された前記波形信号に対応した特定の検出信号を検出
し前記スイッチング回路の波形駆動制御信号を生成する
ステップと、を備えたことを特徴とするモータの制御方
法。13. A switching circuit composed of one or more switching elements for converting a DC voltage into an AC voltage and adjusting a voltage to be supplied to the motor, and a current flowing through the motor from one or more current detectors. A control unit for generating a drive signal for controlling the switching circuit according to the detection signal of 1., in a motor control device including a plurality of types of waveform signals stored in advance in accordance with an operating state of the motor. A method of controlling a motor, comprising: a step of selecting a waveform signal; and a step of detecting a specific detection signal corresponding to the selected waveform signal and generating a waveform drive control signal of the switching circuit. .
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