JP2003196900A - テープカセット自動選択装置及びディスクカートリッジ自動選択装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープカセットの磁気テープ記録及び／又は
再生機への装着が容易で、且つ、装置のスペース効率を
有効に活用できるテープカセット自動選択装置を提供す
る。 【解決手段】 テープカセット１を回転自在な回転テー
ブル１３の円周に沿って設けた複数個のカセット収納部
１３ａにそれぞれ収納して、複数個のテープカセットの
うちから選択した所望のテープカセット１を回転テーブ
ル１３の近傍に設けた磁気テープ記録及び／又は再生機
５０に装着する際に、回転テーブル１３の各カセット収
納部１３ａ内では回転テーブル１３の円環状天板部１３
ｃに取り付けた板バネ１４の先端部位に形成した円弧状
突起１４ａ１をテープカセット１の他方の側面２ｂに略
三角凹状に形成したカセット把持部２ｂ２に押圧しなが
ら係合させることで、各テープカセット１を位置決めし
た状態で保持している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テープカセットを
回転自在な回転テーブル上で円周に沿って設けた複数個
（以下、多数個と記す）のカセット収納部にそれぞれ収
納して、多数個のテープカセットのうちから選択した所
望のテープカセットを回転テーブルの近傍に設けた磁気
テープ記録及び／又は再生機に装着するように構成した
テープカセット自動選択装置と、ディスクカートリッジ
を回転自在な回転テーブル上で円周に沿って設けた複数
個（以下、多数個と記す）のカートリッジ収納部にそれ
ぞれ収納して、多数個のディスクカートリッジのうちか
ら選択した所望のディスクカートリッジを回転テーブル
の近傍に設けたディスク記録及び／又は再生機に装着す
るように構成したディスクカートリッジ自動選択装置と
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ディジタル・マルチメディア時代の到来
と共に、テレビジョン放送もディジタル化が加速され、
既に放送が行われているＣＳディジタル放送とか、ＢＳ
ディジタル放送の開始などに伴って、磁気テープに大容
量のディジタル情報信号を長時間に亘って記録及び／又
は再生できるヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録及
び／又は再生機（ＶＴＲ）が注目されている。

【０００３】ここで、磁気テープを収納したテープカセ
ットを多数個用い、より多くのディジタル情報信号を多
数個のテープカセット内の各磁気テープに収録するため
に、多数個のテープカセットを回転自在な回転テーブル
上に放射状に載置して、多数個のテープカセットのうち
から選択した所望のテープカセットを回転テーブルの近
傍に設けた磁気テープ記録及び／又は再生機に装着する
ように構成した記録媒体装填装置がある（特許文献
１）。

【０００４】

【特許文献１】特開平５−２８２７５３号公報（第２
頁、図１）

【０００５】図２４は従来の記録媒体装填装置を示した
斜視図である。図２４に示した従来の記録媒体装填装置
２００は、上記した特許文献１に開示されているもので
あり、ここでは特許文献１を参照して簡略に説明する。

【０００６】図２４において、従来の記録媒体装填装置
２００では、固定ベース２０１が複数の脚２０２により
床面上方に支持されている。この固定ベース２０１上に
は回転ベース２０３が回転自在に設けられている。ま
た、回転ベース２０３上には多数個のホルダ２０４が円
周に沿って放射状に形成されており、各ホルダ２０４内
にテープカセット２０５がそれぞれ収納されている。

【０００７】また、回転ベース２０３の上方には、固定
ベース２０１上に植設した複数の脚２０６を介して支持
ベース２０７が取り付けられており、この支持ベース２
０７上の左右に２台の記録再生機２０８，２０９が垂直
状態で支持されている。この際、記録再生機２０８，２
０９はテープカセット挿入口（図示せず）が下方を向く
ように垂直状態とされ、更に、支持ベース２０７には記
録再生機２０８，２０９が対向する部分に開口２０７
ａ，２０７ｂが穿設されている。

【０００８】また、固定ベース２０１上で支持ベース２
０５の下方にはテープカセット装填・取出し機構２１
０，２１１（但し、図中において、テープカセット装填
・取出し機構２１１は見えない）が記録再生機２０８，
２０９と対応して設けられている。

【０００９】ここで、回転ベース２０３上に載置した多
数個のテープカセット２０５のうちから一つの所望のテ
ープカセット２０５が選択されると、回転ベース２０３
が回転して所望のテープカセット２０５を記録再生機２
０８又は２０９の下方へ移動させ、その後、テープカセ
ット装填・取出し機構２１０又は２１１が所望のテープ
カセット２０５をホルダ２０４内より上昇させていずれ
か一方の記録再生機２０８又は２０９に所望のテープカ
セット２０５を装填している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の記録媒体装填装置２００では、回転ベース２０３上
に載置した多数個のテープカセット２０５のうちから所
望のテープカセット２０５が選択されると、回転ベース
２０３が回転して所望のテープカセット２０５を回転ベ
ース２０３の上方に設置した記録再生機２０８又は２０
９のいずれか一方にテープカセット装填・取出し機構２
１０又は２１１により選択的に装填されるものの、記録
再生機２０８，２０９が回転ベース２０３の上方にある
ために記録媒体装填装置２００は二階建て構造形態とな
っているので、カセット装填・取出し機構２１０，２１
１は重力に抗してテープカセット２０５を上方の記録再
生機２０８，２０９まで持ち上げねばならず、テープカ
セット２０５の記録再生機２０８，２０９への挿入時に
カセット装填・取出し機構２１０，２１１の駆動負荷が
大きくなってしまうと共に、記録媒体装填装置２００の
高さ寸法も大きくなってしまうなどの問題点が発生す
る。更に、従来の記録媒体装填装置２００では、テープ
カセット２０５を効率良く交換できる技術に関しては何
等開示されていない。

【００１１】そこで、回転テーブル上に多数個のテープ
カセットを収納して、多数個のテープカセットのうちか
ら選択した所望のテープカセットを磁気テープ記録及び
／又は再生機に容易に装着することができ、且つ、装置
のスペース効率を有効に活用できると共に、テープカセ
ットを効率良く交換できるテープカセット自動選択装置
が望まれている。

【００１２】更に、磁気テープよりも高速にアクセスで
きる磁気ディスク又は光ディスクなどのディスクを収納
したディスクカートリッジを回転テーブル上に多数個収
納して、多数個のディスクカートリッジのうちから選択
した所望のディスクカートリッジをディスク記録及び／
又は再生機に容易に装着することができ、且つ、装置の
スペース効率を有効に活用できると共に、ディスクカー
トリッジを効率良く交換できるディスクカートリッジ自
動選択装置も望まれている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
てなされたものであり、第１の発明は、略直方形状のカ
セット筐体内に磁気テープを収納し、且つ、前記カセッ
ト筐体の前面開口部側に露出した前記磁気テープを開閉
自在なカセット蓋で覆ったテープカセットを、固定ベー
スに対して回転自在な回転テーブル上で円周に沿って設
けた複数個のカセット収納部内にそれぞれ収納して、複
数個のテープカセットのうちから選択した所望のテープ
カセットを前記回転テーブルの近傍に設けた磁気テープ
記録及び／又は再生機内に装着するように構成したテー
プカセット自動選択装置において、前記回転テーブル
は、円環状底板部と円環状天板部とを高さ方向に所定の
距離隔てて互いに対向させ、且つ、前記円環状底板部と
前記円環状天板部との間を円周方向に沿って複数の仕切
り板部で略等間隔に仕切って前記複数個のカセット収納
部を形成し、各カセット収納部内で各テープカセットの
一方の側面が前記円環状底板部上に載置され、各テープ
カセットの他方の側面が前記円環状天板部に対向すると
共に、前記円環状天板部に取り付けた板バネの先端部位
を前記各テープカセットの他方の側面に凹状に形成した
カセット把持部に押圧しながら係合させることで、各カ
セット収納部内で各テープカセットを位置決めした状態
で保持することを特徴とするテープカセット自動選択装
置である。

【００１４】また、第２の発明は、上記した第１の発明
のテープカセット自動選択装置において、前記テープカ
セットの他方の側面に凹状に形成したカセット把持部を
入り口側の辺幅が３．５ｍｍ程度に略三角凹状に形成し
た時に、前記板バネの先端部位に半径がＲ６前後の円弧
状突起を形成し、この円弧状突起を略三角凹状に形成し
た前記カセット把持部に係合させたことを特徴とするテ
ープカセット自動選択装置である。

【００１５】また、第３の発明は、略直方形状のカセッ
ト筐体内に磁気テープを収納し、且つ、前記カセット筐
体の前面開口部側に露出した前記磁気テープを開閉自在
なカセット蓋で覆ったテープカセットを、固定ベースに
対して回転自在な回転テーブル上で円周に沿って設けた
複数個のカセット収納部内にそれぞれ収納して、複数個
のテープカセットのうちから選択した所望のテープカセ
ットを前記回転テーブルの近傍に設けた磁気テープ記録
及び／又は再生機内に装着するように構成したテープカ
セット自動選択装置において、前記回転テーブルの外周
側又は内周側に設けられ、前記回転テーブル上の各カセ
ット収納部内から選択された所望のテープカセットの背
面をプッシャ用ベースに移動自在に設けたプッシャで押
して前記所望のテープカセットを前記磁気テープ記録及
び／又は再生機内に装着すると共に、前記磁気テープ記
録及び／又は再生機内からイジェクトされた前記所望の
テープカセットの前記カセット収納部内への収納位置を
前記プッシャの微小移動により位置決めするためのカセ
ット装着機構部と、前記カセット装着機構部と前記回転
テーブルを介して対向し、且つ、前記回転テーブルの内
周側又は外周側に設けた前記磁気テープ記録及び／又は
再生機と、前記磁気テープ記録及び／又は再生機に接近
して設けられ、且つ、前記磁気テープ記録及び／又は再
生機内からイジェクトされた前記所望のテープカセット
を前記回転テーブル上のカセット収納部側に排出するた
めのカセット排出機構部と、前記プッシャ用ベースに設
けられ、且つ、前記プッシャの移動態様に連動して前記
回転テーブルをロックしたり、ロック解除する回転テー
ブルロック機構部とを備えたことを特徴とするテープカ
セット自動選択装置である。

【００１６】また、第４の発明は、上記した第３の発明
のテープカセット自動選択装置において、前記カセット
排出機構部は、互いに噛み合い、且つ、一つの駆動源に
よって互いに逆方向に回転する一対のカムギアと、前記
一対のカムギアにそれぞれ形成した各カム部に追従し
て、前記テープカセットの一方の側面側及び他方の側面
側に開閉する回動可能な一対のアームと、前記一対のア
ームに支持され、且つ、前記一対のアームの回動により
前記テープカセットの一方の側面及び他方の側面に接離
すると共に、両側面への添接時に前記一対のカムギアの
回転を伝達されて前記テープカセットを排出する方向に
それぞれ回転する一対のローラとを備えたことを特徴と
するテープカセット自動選択装置である。

【００１７】また、第５の発明は、上記した第４の発明
のテープカセット自動選択装置において、前記一対のカ
ムギアにそれぞれ形成した各カム部は、一方をガイド溝
無しカム部とし、他方をガイド溝付きカム部とし、この
ガイド溝付きカム部に追従する他方のアーム側に支持し
たローラで前記テープカセットの他方の側面への位置出
しを行うことを特徴とするテープカセット自動選択装置
である。

【００１８】また、第６の発明は、略直方形状のカセッ
ト筐体内に磁気テープを収納し、且つ、前記カセット筐
体の前面開口部側に露出した前記磁気テープを開閉自在
なカセット蓋で覆ったテープカセットを、固定ベースに
対して回転自在な回転テーブル上で円周に沿って設けた
複数個のカセット収納部内にそれぞれ収納して、複数個
のテープカセットのうちから選択した所望のテープカセ
ットを前記回転テーブルの近傍に設けた磁気テープ記録
及び／又は再生機内に装着するように構成したテープカ
セット自動選択装置において、前記磁気テープ記録及び
／又は再生機に接近して設けられ、且つ、前記磁気テー
プ記録及び／又は再生機のカセット挿脱口からイジェク
トされた前記所望のテープカセットを前記回転テーブル
上のカセット収納部側に排出するためのカセット排出機
構部と、前記磁気テープ記録及び／又は再生機のカセッ
ト挿脱口より外側で前記カセット排出機構部により排出
される前記所望のテープカセットを挟んで発光素子と受
光素子とを互いに対向させて配置して、前記カセット挿
脱口からイジェクトされた前記所望のテープカセットに
対して両素子間での光の通過又は遮断により前記カセッ
ト排出機構部のカセット排出開始タイミングとカセット
排出完了タイミングとを検出するカセット排出検出部と
を少なくとも備えたテープカセット自動選択装置であ
る。

【００１９】また、第７の発明は、略直方形状のカート
リッジ筐体内にディスクを収納し、且つ、前記カートリ
ッジ筐体の開口部に露出した前記ディスクを覆うための
シャッタを光ディスク記録及び／又は再生機への挿入方
向に対して略直角な方向にスライド可能に設けたディス
クカートリッジを、固定ベースに対して回転自在な回転
テーブル上で円周に沿って設けた複数個のカートリッジ
収納部内にそれぞれ収納して、複数個のディスクカート
リッジのうちから選択した所望のディスクカートリッジ
を前記回転テーブルの近傍に設けた前記ディスク記録及
び／又は再生機内に装着するように構成したディスクカ
ートリッジ自動選択装置において、前記ディスクカート
リッジを前記回転テーブル上のカートリッジ収納部内に
載置した状態で、前記回転テーブルの回転中心軸を、前
記シャッタのスライド方向に対して略平行に配置したこ
とを特徴とするディスクカートリッジ自動選択装置であ
る。

【００２０】更に、第８の発明は、略直方形状のカート
リッジ筐体内にディスクを収納し、且つ、前記カートリ
ッジ筐体の開口部に露出した前記ディスクを覆うための
シャッタをスライド可能に設けたディスクカートリッジ
を、固定ベースに対して回転自在な回転テーブル上で円
周に沿って設けた複数個のカートリッジ収納部内にそれ
ぞれ収納して、複数個のディスクカートリッジのうちか
ら選択した所望のディスクカートリッジを前記回転テー
ブルの近傍に設けたディスク記録及び／又は再生機内に
装着するように構成したディスクカートリッジ自動選択
装置において、前記ディスク記録及び／又は再生機に接
近して設けられ、且つ、前記ディスク記録及び／又は再
生機のカートリッジ挿脱口からイジェクトされた前記所
望のディスクカートリッジを前記回転テーブル上のカー
トリッジ収納部側に排出するためのカートリッジ排出機
構部と、前記ディスク記録及び／又は再生機のカートリ
ッジ挿脱口より外側で前記カートリッジ排出機構部によ
り排出される前記所望のディスクカートリッジを挟んで
発光素子と受光素子とを互いに対向させて配置して、前
記カートリッジ挿脱口からイジェクトされた前記所望の
ディスクカートリッジに対して両素子間での光の通過又
は遮断により前記カートリッジ排出機構部のカートリッ
ジ排出開始タイミングとカートリッジ排出完了タイミン
グとを検出するカートリッジ排出検出部とを少なくとも
備えたディスクカートリッジ自動選択装置である。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係るテープカセッ
ト自動選択装置及びディスクカートリッジ自動選択装置
の一実施例を図１乃至図２３を参照して詳細に説明す
る。

【００２２】［テープカセット自動選択装置］本発明に
係るテープカセット自動選択装置について、図１乃至図
２０を用いて項目順に詳細に説明する。

【００２３】＜テープカセット＞図１は本発明に係るテ
ープカセット自動選択装置に適用されるテープカセット
を示した斜視図であり、（ａ）はテープカセットの外観
を示した図，（ｂ）はテープカセットを分解して下ハー
フ側を示した図である。

【００２４】まず、本発明に係るテープカセット自動選
択装置を説明する前に、このテープカセット自動選択装
置に適用されるテープカセットについて図１（ａ），
（ｂ）を用いて簡略に説明する。

【００２５】図１（ａ），（ｂ）に示した如く、本発明
に係るテープカセット自動選択装置に適用されるテープ
カセット１は、上ハーフと下ハーフとを蓋合わせして組
み立てた略直方形状のカセット筐体２が小型に形成され
ており、このカセット筐体２内で供給リール３と巻取リ
ール４とに磁気テープ５が巻回した状態で収納されてい
る。また、カセット筐体２の前面開口部２ａ側に露出し
た磁気テープ５を覆うためのカセット蓋６が開閉自在に
設けられている。

【００２６】この際、カセット蓋６は、長尺な前面６ａ
に対して直角な左右の側面６ｂ，６ｃの内側に設けた一
対のカセット蓋支持軸６ｂ１，６ｃ１がカセット蓋６の
前面６ａと略平行に設けられており、これら一対のカセ
ット蓋支持軸６ｂ１，６ｃ１をカセット筐体２の左右の
側面２ｂ，２ｃに穿設した一対のカセット蓋支持孔２ｂ
１，２ｃ１に嵌合させることで、カセット蓋６がカセッ
ト筐体２の前面開口部２ａの前方に開閉自在に支持され
ている。また、カセット筐体２の背面２ｄ側は閉じらて
おり、この背面２ｄにレーベルなどが貼り付け可能にな
っている。更に、カセット筐体２の左右の側面２ｂ，２
ｃの外側に一対のカセット把持部２ｂ２，２ｃ２が略三
角凹状に形成されており、これら一対のカセット把持部
２ｂ２，２ｃ２は板バネなどが係合することによってテ
ープカセット１を所定の位置に保持する機能を備えてい
る。

【００２７】そして、テープカセット１の外形寸法は、
カセット筐体２の前方部位にカセット蓋６を取り付けた
状態で、長手方向の側面２ｂ，２ｃ間の長さが６６ｍ
ｍ、長手方向に対して直角な方向の長さが４８ｍｍ、厚
みが１２．２ｍｍに設定されている。

【００２８】＜テープカセット自動選択装置の全体構成
＞図２は本発明に係るテープカセット自動選択装置の全
体構成を示した斜視図、図３は本発明に係るテープカセ
ット自動選択装置において、回転テーブルを上方に移動
させて、内部を詳細に示した分解斜視図である。

【００２９】図２及び図３に示した如く、本発明に係る
テープカセット自動選択装置１０では、基台となる固定
ベース１１と、固定ベース１１上に取り付けた円環状レ
ール１２（図３のみ図示）に沿って回転自在に支持され
且つ前記したテープカセット１を着脱自在に収納するた
めのカセット収納部１３ａを円周に沿って多数個形成し
た回転テーブル１３と、回転テーブル１３を円環状レー
ル１２に沿わせながら回転テーブル１３の中央に仮想に
設定した仮想回転中心軸“Ｏ”を中心にして時計方向又
は反時計方向に回転駆動させる回転テーブル駆動部２０
と、回転テーブル１３の外周側に設けられ且つユーザー
が回転テーブル１３の外周側から多数個のテープカセッ
ト１を回転テーブル１３の各カセット収納部１３ａ内に
挿入した後に、各カセット収納部１３ａから選択した所
望のテープカセット１を回転テーブル１３の内周側に設
けた磁気テープ記録及び／又は再生機５０側に装着する
ためのカセット装着機構部３０と、カセット装着機構部
３０と一体に取り付けられ且つ回転テーブル１３をロッ
クしたりロック解除する回転テーブルロック機構部４０
と、回転テーブル１３の各カセット収納部１３ａから選
択した所望のテープカセット１を記録及び／又は再生す
るための磁気テープ記録及び／又は再生機５０と、磁気
テープ記録及び／又は再生機５０に接近して設けられ、
記録及び／又は再生を終了した所望のテープカセット１
を回転テーブル１３のカセット収納部１３ａ側に排出す
る（戻す）ためのカセット排出機構部６０とで概略構成
されている。

【００３０】尚、本発明に係るテープカセット自動選択
装置の変形例として、図示を省略するものの、回転テー
ブル１３の内周側に回転テーブル駆動部２０，カセット
装着機構部３０，回転テーブルロック機構部４０を設け
た場合には、回転テーブル１３の外周側に磁気テープ記
録及び／又は再生機５０，カセット排出機構部６０を設
けて構成することも可能である。

【００３１】＜回転テーブル＞図４はテープカセット自
動選択装置内の回転テーブルを示した斜視図、図５
（ａ），（ｂ）は回転テーブルに形成したカセット収納
部を説明するための斜視図、図６はテープカセットの側
面を板バネで押圧している状態を示した斜視図、図７
（ａ）〜（ｃ）は回転テーブルのカセット収納部内でテ
ープカセットが移動する状態を説明するための断面図、
図８（ａ），（ｂ）は回転テーブルのカセット収納部内
でテープカセットの側面を板バネで押圧する時の特性
図、図９（ａ），（ｂ）は回転テーブルの回転位置の位
置出しを説明するための図である。

【００３２】図４に示した如く、テープカセット自動選
択装置１０内に設けた回転テーブル１３は内部が中空の
円環状に形成されており、且つ、テープカセット１を収
納するためのカセット収納部１３ａが円周に沿って略等
間隔で放射状に多数個（例えば５４個）仕切られて形成
されている。そして、回転テーブル１３に形成した多数
個のカセット収納部１３ａ内に前記した寸法形状（６６
ｍｍ×４８ｍｍ×１２．２ｍｍ）のテープカセット１を
例えば５４個収納した際に、回転テーブル１３の外径は
略３３０ｍｍ程度に設定され、内径は略２６０ｍｍ程度
に設定されている。従って、回転テーブル１３の内周側
ではテープカセット１のカセット蓋６側が略１３ｍｍ程
度突出していると共に、テープカセット１の背面２ｄ側
が外周側に向いている。

【００３３】また、図５（ａ），（ｂ）に示した如く、
回転テーブル１３に形成した多数個のカセット収納部１
３ａは、円環状底板部１３ｂと円環状天板部１３ｃとを
高さ方向に所定の距離隔てて互いに対向させて、両者１
３ｂ，１３ｃ間を円周に沿って多数の仕切り板部１３ｄ
で略等間隔に仕切ることで矩形状の空間として形成さ
れ、この空間内にテープカセット１が着脱自在に収納で
きるようになっている。この際、回転テーブル１３に形
成した各カセット収納部１３ａは外周側及び内周側を共
に開口することで、ユーザーが回転テーブル１３の外周
側の所定位置からテープカセット１の背面２ｄを外周側
に向けて回転テーブル１３のセット収納部１３ａ内に挿
入し、カセット装着機構部３０により回転テーブル１３
の内周側に設けた磁気テープ記録及び／又は再生機５０
（図２，図３）に装着が可能になっている。

【００３４】尚、磁気テープ記録及び／又は再生機５０
を回転テーブル１３の外周側に設けた場合には、ユーザ
ーは回転テーブル１３の外周側の所定位置からテープカ
セット１の背面２ｄを内周側に向けて回転テーブル１３
のセット収納部１３ａ内に挿入すれば良い。

【００３５】従って、テープカセット１のカセット蓋６
は回転テーブル１３上で略垂直に起立した状態となるの
で、カセット蓋６の左右の側面６ｂ，６ｃ（図１）の内
側に設けた一対のカセット蓋支持軸６ｂ１，６ｃ１（図
１）が回転テーブル１３の仮想回転中心軸“Ｏ”（図
２，図３）に対して略平行になっている。

【００３６】また、図５（ａ）及び図７（ａ）〜（ｃ）
に示した如く、回転テーブル１３の円環状天板部１３ｃ
には、各カセット収納部１３ａごとに矩形状の窓１３ｃ
１がそれぞれ貫通して穿設されており、この窓１３ｃ１
の位置は各カセット収納部１３ａに収納した各テープカ
セット１の側面２ｂ，２ｃに形成したカセット把持部２
ｂ２，２ｃ２（図１）と対応している。

【００３７】また、図５（ｂ），図６及び図７（ａ）〜
（ｃ）に示した如く、回転テーブル１３の円環状天板部
１３ｃ上には板バネ１４が円周に沿って取り付けられて
おり、この板バネ１４の外周部位からアーム部１４ａを
各カセット収納部１３ａごとに放射状に一体的に突出形
成し、且つ、各アーム部１４ａの先端部位に下方に向か
って円弧状に形成した各円弧状突起１４ａ１を円環状天
板部１３ｃに各カセット収納部１３ａごとに穿設した各
窓１３ｃ１内に上方から臨ませている。

【００３８】これにより、円環状天板部１３ｃ上で各カ
セット収納部１３ａごとにアーム状の板バネを取り付け
る場合に比べて、板バネ１４の部品点数を削減でき、且
つ、板バネ１４の円環状天板部１３ｃ上への取り付け工
数を削減できる。

【００３９】そして、図７（ａ）に示したように、ユー
ザーが回転テーブル１３の外周側からテープカセット１
をカセット収納部１３ａ内に挿入する際に、テープカセ
ット１の側面２ｃが円環状底板部１３ｂ上に載置される
ように、且つ、テープカセット１の側面２ｂが円環状天
板部１３ｃに対向するように挿入し、この状態でテープ
カセット１の背面２ｄを内周側に向かって押し込むと、
円環状天板部１３ｃの窓１３ｃ１内に臨んでいる板バネ
１４のアーム部１４ａの先端に形成した円弧状突起１４
ａ１がこのアーム部１４ａの付勢力に抗してテープカセ
ット１の側面２ｂに沿って摺接する。

【００４０】尚、回転テーブル１３の内周側に設けた磁
気テープ記録及び／又は再生機５０の取り付け向きによ
っては、テープカセット１の側面２ｂが円環状底板部１
３ｂ側に、側面２ｃが円環状天板部１３ｃ側に位置する
場合も有り得る。

【００４１】次に、図７（ｂ）に示したように、回転テ
ーブル１３のカセット収納部１３ａ内に挿入したテープ
カセット１の背面２ｄを更に内周側に向かって押し込む
と、円環状天板部１３ｃ上に取り付けた板バネ１４のア
ーム部１４ａの先端に形成した円弧状突起１４ａ１がテ
ープカセット１の側面２ｂに形成した略三角凹状のカセ
ット把持部２ｂ２内に進入するので、アーム部１４ａの
付勢力によりテープカセット１が円環状底板部１３ｂ側
に押圧されながら、テープカセット１がカセット収納部
１３ａ内に位置決めされて、カセット収納部１３ａ内で
の移動が一時的に停止した状態で保持されている。この
実施例では、テープカセット１の側面２ｂ，２ｃの両側
面を板バネで押圧していないので、テープカセット１の
カセット収納部１３ａへの保持構造が簡単になると共
に、テープカセット１が円環状底板部１３ｂに密着する
ために位置精度も確保される。

【００４２】更に、図７（ｃ）に示したように、回転テ
ーブル１３のカセット収納部１３ａ内に挿入したテープ
カセット１の背面２ｄをより更に内周側に向かって押し
込むと、円環状天板部１３ｃ上に取り付けた板バネ１４
のアーム部１４ａの先端に形成した円弧状突起１４ａ１
がテープカセット１の側面２ｂに形成したカセット把持
部２ｂ２から離脱して、円環状天板部１３ｃの窓１３ｃ
１内に臨むと共に、テープカセット１が磁気テープ記録
及び／又は再生機５０側に移動する。

【００４３】ここで、図７（ａ）で説明したようにユー
ザーが回転テーブル１３の外側からテープカセット１を
カセット収納部１３ａ内に挿入した後に、テープカセッ
ト１は図７（ｂ）に示したカセット収納部１３ａ内の保
持位置で停止する。このカセット収納部１３ａ内の保持
位置では、テープカセット１に対して適度な保持力が要
求される。すなわち、カセット収納部１３ａ内でテープ
カセット１への保持力が軽すぎるとテープカセット１の
保持ができず、回転テーブル１３の遠心力によってカセ
ット収納部１３ａ内からテープカセット１が飛び出し、
反対にテープカセット１への保持力が重すぎるとユーザ
ーがテープカセット１を挿入する時の抵抗となり、操作
感を悪化させる。テープカセット１の保持力に対するユ
ーザの操作感の関係を実験した結果を図８（ａ）に示
す。テープカセット１の保持力を高くしていった時に、
ユーザの操作感が悪化する境界が１．５Ｎ前後であるこ
とが判明した。

【００４４】一方、回転テーブル１３のカセット収納部
１３ａ内でのテープカセット１の保持力は、テープカセ
ット１の側面２ｂ，（２ｃ）に形成したカセット把持部
２ｂ２，（２ｃ２）の形状、板バネ１４のアーム部１４
ａの押圧力、アーム部１４ａの先端に形成した円弧状突
起１４ａ１の先端半径によって決まるが、このうち、テ
ープカセット１の側面２ｂ，（２ｃ）に形成した略三角
凹状のカセット把持部２ｂ２，（２ｃ２）の形状は、テ
ープカセット１の側面２ｂ，（２ｃ）の入り口側の辺幅
が３．５ｍｍ程度で深さ方向の頂点が略９０°で且つ頂
点がＲ１となるようにテープカセット１の規格で決めら
れている。また、板バネ１４のアーム部１４ａの形状も
円環状天板部１３ｃへの取付けスペースの関係で、自由
度が取れない。そこで、他の条件（押圧力２．４Ｎ）を
一定にして、板バネ１４のアーム部１４ａの先端に形成
した円弧状突起１４ａ１の先端半径に対するテープカセ
ット１の保持力の関係を調べた結果が図８（ｂ）に示し
た如くとなった。この結果、カセット把持部２ｂ２，
（２ｃ２）の入り口側の辺幅が３．５ｍｍ程度である時
に、最適保持力を得ることができる円弧状突起１４ａ１
の先端半径は、Ｒ６前後が良好であることが判明した。

【００４５】これにより、回転テーブル１３のカセット
収納部１３ａ内でユーザの操作感を損なうことなく、テ
ープカセットの保持力を得ることが可能となった。

【００４６】また、図７（ａ）に示した如く、回転テー
ブル１３の円環状底板部１３ｂより下方には、大径ギア
部１３ｅと第１光遮蔽片１３ｆとが外周側で上下に連接
して形成され、且つ、大径ギア部１３ｅ及び第１光遮蔽
片１３ｆより内周側に第２光遮蔽片１３ｇが形成され、
更に、第２光遮蔽片１３ｇより内周側に円環凹状ガイド
部１３ｉが形成されている。

【００４７】まず、上記した回転テーブル１３の大径ギ
ア部１３ｅは、後述するように回転テーブル駆動部２０
（図２，図３）に噛合して回転テーブル１３を回転させ
るためのものである。

【００４８】また、上記した回転テーブル１３の円環凹
状ガイド部１３ｉは、この内周側が固定ベース１１上に
取り付けた円環状レール１２の外周側に摺接し、且つ、
底部側が固定ベース１１上に摺接することで、回転テー
ブル１３が円環状レール１２に沿って回転自在に案内さ
れるようになっている。この際、回転テーブル１３の円
環凹状ガイド部１３ｉが円環状レール１２から上方に抜
けないように、円環状レール１２の上端部にストッパ材
１５（図３にも図示）が円周に沿って数か所取り付けら
れている。

【００４９】また、回転テーブル１３の第１，第２光遮
蔽片１３ｆ，１３ｇは、図９（ａ），（ｂ）に示した如
く、光センサ１６〜１８を用いて、回転テーブル１３の
回転位置を検出するためのものである。

【００５０】図９（ａ）に示した如く、上記した第１光
遮蔽片１３ｆは回転テーブル１３の外周側に設けられて
おり、この第１光遮蔽片１３ｆは回転テーブル１３に設
けた多数個のカセット収納部１３ａの数と対応して多数
の凹部と凸部とが同一幅で円周に沿って等間隔に順次繰
り返して形成されている。

【００５１】一方、上記した第２光遮蔽片１３ｇは第１
光遮蔽片１３ｆよりも内周側に設けられており、この第
２光遮蔽片１３ｇは円周に沿って例えば８分割すること
により多数のカセット収納部１３ａを８グループに分
け、且つ、第２光遮蔽片１３ｇの各分割した部位は凹部
と凸部との幅が分割した順に順次長さを変えることでグ
ループ番号が設定できるように形成されている。

【００５２】また、第１光遮蔽片１３ｆと対向して２つ
の光センサ１６，１７が設けられており、図９（ｂ）に
示したように光センサ１６，１７からの波形が第１光遮
蔽片１３ｆの凹凸部に対して位相が１／４周期だけずれ
るように光センサ１６，１７が取り付けられている。

【００５３】また、第２光遮蔽片１３ｇと対向して１つ
の光センサ１８が設けられており、図９（ｂ）に示した
ように光センサ１８からの波形が光センサ１７からの波
形と位相が一部分で一致するように第２光遮蔽片１３ｇ
の凹凸形状が設定されている。

【００５４】そして、光センサ１６の出力はカセット収
納部１３ａの個数と対応して等間隔に出力され、回転テ
ーブル１３上に載置した多数個のテープカセット１のう
ちから選択した所望のテープカセット１の位置を算出す
る機能と、光センサ１８の出力とを組み合わせて回転テ
ーブル１３上に載置した多数個のテープカセット１の絶
対番地をグループごとに示す機能とを備えている。

【００５５】一方、光センサ１７の出力は光センサ１６
の出力に対して位相をずらして出力され、カセット番号
を入力して、回転テーブル１３を回転させた時に、カセ
ット番号により選択した所望のテープカセット１をカセ
ット挿入位置に確実に停止させる機能を備えている。

【００５６】＜回転テーブル駆動部２０＞図２及び図３
戻り、回転テーブル１３の駆動源となる回転テーブル駆
動部２０は、固定ベース１１上に取り付けたモータブラ
ケット２１にモータ２２が取り付けられ、このモータ２
２の軸に小径プーリー２３が固着されている。そして、
モータ２２の軸に固着した小径プーリー２３の回転をベ
ルト２４を介して大径プーリー２５に伝達し、且つ、大
径プーリー２５から減速用ギア列２６に伝達している。
更に、減速用ギア列２６の最終段のギアが回転テーブル
１３の下方の外周部位に一体的に形成した大径ギア部１
３ｅに常時噛合しているので、回転テーブル１３が回転
自在になっている。

【００５７】＜カセット装着機構部及び回転テーブルロ
ック機構部＞図１０（ａ），（ｂ）はテープカセット自
動選択装置内のカセット装着機構部及び回転テーブルロ
ック機構部を説明するために表側，裏側からそれぞれ見
た斜視図、図１１はカセット装着機構部内のプッシャの
移動態様を説明するための図、図１２（ａ）〜（ｃ）は
カセット装着機構部のプッシャの動作を説明するたの正
面図、図１３（ａ）〜（ｃ）は回転テーブルロック機構
部により回転テーブルをロック及びロック解除する動作
を説明するたの斜視図である。

【００５８】テープカセット自動選択装置１０内のカセ
ット装着機構部３０は、回転テーブル１３の外周側でテ
ープカセット１の背面２ｄと僅かな間隔を離して固定ベ
ース１１（図２，図３）上に取り付けられている。ま
た、回転テーブルロック機構部４０は、カセット装着機
構部３０と一体的に設けられており、両機構部３０，４
０は連動している。

【００５９】即ち、図１０（ａ）に示した如く、上記し
たカセット装着機構部３０は、プッシャ用ベース３１が
固定ベース１１（図２，図３）上に垂設されており、こ
のプッシャ用ベース３１の表側の垂直面３１ａにプッシ
ャ３２が固定ベース１１に対して略平行で水平方向（矢
印方向）に往復移動自在に設けられている。

【００６０】上記プッシャ３２は、図示左側面の上下に
突出部３２ａ，３２ｂが回転テーブル１３の各カセット
収納部１３ａ側に向かって突出形成されており、これら
の突出部３２ａ，３２ｂは回転テーブル１３の各カセッ
ト収納部１３ａ内から選択した所望のテープカセット１
を磁気テープ記録及び／又は再生機５０（図２，図３）
に装着（挿入）する時に所望のテープカセット１の背面
２ｄ（図１，図４）を押す機能と、磁気テープ記録及び
／又は再生機５０内からイジェクトされた後にカセット
排出機構部６０により回転テーブル１３側に排出された
所望のテープカセット１の背面２ｄ側を回転テーブル１
３のカセット収納部１３ｂ内で所定位置に位置決めする
ストッパ機能とを備えている。

【００６１】また、プッシャ３２の中央部位の上下に２
本の水平溝３２ｃ，３２ｄが穿設されており、これら２
本の水平溝３２ｃ，３２ｄ内にプッシャ用ベース３１の
垂直面３１ａに横設したガイドブロック３３，３４を嵌
合させることで、プッシャ３２の水平溝３２ｃ，３２ｄ
がガイドブロック３３，３４に案内されてプッシャ３２
は水平方向（矢印方向）に移動自在になっている。

【００６２】また、プッシャ用ベース３１の表側の垂直
面３１ａの下方にプッシャ３２の駆動源となるモータ３
５が取り付けられており、且つ、モータ３５の軸にウオ
ーム３６が固着されている。また、上記したウオーム３
６にはヘリカルギアを含む減速用ギア列３７が噛合し、
更に、減速用ギア列３７の最終段のギアがプッシャ３２
の下部に形成したラック３２ｅに噛合している。従っ
て、モータ３５を正転又は逆転することで、プッシャ３
２が水平方向に往復移動自在になっている。

【００６３】また、プッシャ３２の上方部位の図示左端
側に光遮蔽片３２ｆ，３２ｇが僅かな間隔を離してＬ字
状に突出形成されており、且つ、光遮蔽片３２ｇから距
離を隔てて図示右端側に光遮蔽片３２ｈがＬ字状に突出
形成されている。そして、これら３つの光遮蔽片３２ｆ
〜３２ｈと対向してプッシャ用ベース３１上に２つの光
センサ３８，３９が取り付けられている。そして、プッ
シャ３２の移動時に３つの光遮蔽片３２ｆ〜３２ｈのい
ずれかを２つの光センサ３８，３９で検出した検出結果
の組み合わせにより、図１１に示したようにプッシャ３
２の移動態様として３モードを検出できるようになって
おり、これについては後述する。

【００６４】次に、図１０（ｂ）に示した如く、プッシ
ャ用ベース３１の裏側から表側にかけて、回転テーブル
３１をロックしたり、ロック解除するための回転テーブ
ルロック機構部４０が、後述するようにプッシャ３２の
移動態様に連動して設けられている。

【００６５】上記した回転テーブルロック機構部４０
は、プッシャ用ベース３１の裏側の垂直面３１ｂに第１
ロックアーム４１が軸４２を中心に回動可能に支持され
ている。また、第１ロックアーム４１の上方の一端部４
１ａに圧入したピン４３がプッシャ用ベース３１に貫通
して穿設した矩形孔３１ｃの裏側から表側に形成した下
側の水平溝３２ｄ内に進入している。この際、第１ロッ
クアーム４１の上方の一端部４１ａに圧入したピン４３
は、図１０（ａ）に示したようにプッシャ用ベース３１
の水平溝３２ｄ内でガイドブロック３４よりも図示左方
に位置しており、水平溝３２ｄ内の図示左端壁に接離可
能になっている。

【００６６】図１０（ｂ）に戻り、プッシャ用ベース３
１の裏側で垂直面３１ｂに対して略直角で下方に設けた
水平台３１ｄ上に第２ロックアーム４４が軸４５を中心
にして捩じりバネ４６によって図示反時計方向（矢印方
向）に付勢されながら回動可能に支持されている。この
第２ロックアーム４４は、図示手前側の一端部にロック
爪部４４ａが回転テーブル１３の大径ギア１３ｅ（図
２，図３）に接離できるように突出形成されており、且
つ、軸４５を介した奥方の他端部４４ｂが捩じりバネ４
６の付勢力により第１ロックアーム４１の下方の他端部
４１ｂに当接している。

【００６７】従って、固定ベース１１に対して平行なＸ
Ｙ平面上を回動する第２ロックアーム４４と、固定ベー
ス１１に対して垂直なＺ平面上を回動する第１ロックア
ーム４１とが互いに連動する構造になっている。

【００６８】ここで、上記したカセット装着機構部３０
内に設けたプッシャ３２の移動態様と、回転テーブルロ
ック機構部４０の動作とを、図１０〜図１３を併用して
説明する。

【００６９】図１１に示したように、プッシャ３２の移
動態様は３モードあり、モード１では、プッシャ３２が
停止している初期状態を検出し、且つ、このモード１で
はプッシャ３２から離れて回転テーブル１３が回転可能
な状態である。

【００７０】また、モード２では、プッシャ３２が回転
テーブル１３のカセット収納部１３ａ側に移動してカセ
ット収納部１３ａに収納したテープカセット１を磁気テ
ープ記録及び／又は再生機５０に挿入するカセット挿入
状態を検出し、且つ、このモード２では回転テーブル１
３が停止した状態である。

【００７１】更に、モード３では、プッシャ３２が回転
テーブル１３のカセット収納部１３ａ側に微小に移動し
て待機している際のカセット排出状態を検出し、且つ、
このモード３では回転テーブル１３が停止した状態であ
る。尚、モード１〜モード３の検出結果は、図１２
（ａ）〜図１２（ｃ）及び図１３（ａ）〜図１３（ｃ）
に示した状態と対応している。

【００７２】より具体的には、図１１及び図１２（ａ）
に示した如く、モード１では、プッシャ３２の光遮蔽片
３２ｆ〜３２ｈのうちで、光遮蔽片３２ｆで光センサ３
８をＯＮ（１）状態にし、且つ、光遮蔽片３２ｇで光セ
ンサ３９をＯＦＦ（０）状態にすることで、プッシャ３
２の停止状態（＝初期状態）を検出している。この時
に、プッシャ３２の左側面側に突出形成した突出部３２
ａ，３２ｂが回転テーブル１３のカセット収納部１３ｂ
に収納されているテープカセット１の背面２ｄから僅か
に離れており、この位置でプッシャ３２が停止してい
る。このモード１では回転テーブル１３が時計方向又は
反時計方向に回転可能になっている。

【００７３】また、モード１において、図１０（ｂ）に
示した回転テーブルロック機構部４０は、第１ロックア
ーム４１の上方の一端部４１ａに圧入したピン４３が、
図１２（ａ）に示したようにプッシャ３２の水平溝３２
ｄ内の図示左端壁に当接しているので、第１ロックアー
ム４１が捩じりバネ４６の付勢力に抗して軸４２を中心
に図１３（ａ）に示したように図示反時計方向に回動
し、この第１ロックアーム４１と連動する第２ロックア
ーム４４のロック爪部４４ａが回転テーブル１３の大径
ギア１３ｅから離間するように軸４５を中心に捩じりバ
ネ４６の付勢力に抗して回動している。これにより、回
転テーブル１３は回転可能な状態である。

【００７４】次に、図１１及び図１２（ｂ）に示した如
く、モード２では、プッシャ３２の光遮蔽片３２ｆ〜３
２ｈのうちで、光遮蔽片３２ｈで光センサ３８，３９を
共にＯＮ（１，１）状態にすることで、プッシャ３２の
カセット挿入状態を検出している。この時に、回転テー
ブル１３の各カセット収納部１３ａから所望のテープカ
セット１を選択し、選択した所望のテープカセット１が
カセット装着機構部３０と対向するカセット装着位置に
至った時点で回転テーブル１３を停止する。この状態
で、カセット装着機構部３０のプッシャ３２を回転テー
ブル１３のカセット収納部１３ｂ側に向かって移動さ
せ、回転テーブル１３の各カセット収納部１３ｂから選
択した所望のテープカセット１の背面２ｄをプッシャ３
２の突出部３２ａ，３２ｂで押すことで、所望のテープ
カセット１を磁気テープ記録及び／又は再生機５０に挿
入している。

【００７５】また、モード２において、図１０（ｂ）に
示した回転テーブルロック機構部４０は、第１ロックア
ーム４１の上方の一端部４１ａに圧入したピン４３が、
図１２（ｂ）に示したようにプッシャ３２の水平溝３２
ｄ内の図示左端壁から大巾に離間しているので、第１ロ
ックアーム４１が捩じりバネ４６の付勢力により軸４２
を中心に図１３（ｂ）に示したように図示時計方向に回
動し、この第１ロックアーム４１と連動する第２ロック
アーム４４のロック爪部４４ａが回転テーブル１３の大
径ギア１３ｅに喰い込むように軸４５を中心に捩じりバ
ネ４６の付勢力で回動している。これにより、回転テー
ブル１３の大径ギア１３ｅは第２ロックアーム４４のロ
ック爪部４４ａでロックされて回転を停止した状態であ
る。

【００７６】次に、図１１及び図１２（ｃ）に示した如
く、モード３では、プッシャ３２の光遮蔽片３２ｆ〜３
２ｈのうちで、光遮蔽片３２ｆで光センサ３８をＯＦＦ
（０）状態にし、且つ、光遮蔽片３２ｇで光センサ３９
をＯＮ（１）状態にすることで、プッシャ３２のカセッ
ト排出状態を検出している。この時には、回転テーブル
１３の各カセット収納部１３ａのうちでテープカセット
１が収納されていないカセット収納部１３ａがカセット
装着機構部３０と対向するカセット装着位置に至った状
態で回転テーブル１３が停止している。この状態で、カ
セット装着機構部３０のプッシャ３２を回転テーブル１
３のカセット収納部１３ｂ側に向かって微小に移動させ
て、プッシャ３２の突出部３２ａ，３２ｂがテープカセ
ット背面規制位置に至った位置で停止して待機してい
る。ここでは、磁気テープ記録及び／又は再生機５０内
からイジェクトされた所望のテープカセット１をカセッ
ト排出機構部６０によりカセット収納部１３ｂ内に戻す
にあたって、所望のテープカセット１の背面２ｄがカセ
ット収納部１３ｂ内から外周側に突出しないようにプッ
シャ３２の突出部３２ａ，３２ｂに当接する位置まで戻
されるようになっている。

【００７７】また、モード３において、図１０（ｂ）に
示した回転テーブルロック機構部４０は、第１ロックア
ーム４１の上方の一端部４１ａに圧入したピン４３が、
図１２（ｃ）に示したようにプッシャ３２の水平溝３２
ｄ内の図示左方に位置しているものの、図示左端壁から
僅かに離間しているので、第１ロックアーム４１が捩じ
りバネ４６の付勢力により軸４２を中心に図１３（ｃ）
に示したように図示時計方向に回動し、この第１ロック
アーム４１と連動する第２ロックアーム４４のロック爪
部４４ａが回転テーブル１３の大径ギア１３ｅに喰い込
むように軸４５を中心に捩じりバネ４６の付勢力で回動
している。これにより、図１３（ｂ）と同様に、回転テ
ーブル１３の大径ギア１３ｅは第２ロックアーム４４の
ロック爪部４４ａでロックされて回転を停止した状態で
ある。

【００７８】上記のように、カセット装着機構部３０内
のプッシャ３２の移動態様に連動して回転テーブルロッ
ク機構部４０を設けたため、カセット装着機構部３０と
回転テーブルロック機構部４０の駆動源を共用でき、且
つ、両機構部３０，４０の動作態様に応じて回転テーブ
ル１３を確実にロックしたり、ロック解除できる。

【００７９】＜磁気テープ記録及び／又は再生機＞テー
プカセット自動選択装置１０内の磁気テープ記録及び／
又は再生機５０は、回転テーブル１３の内周側に設けら
れており、且つ、前記したカセット装着機構部３０及び
回転テーブルロック機構部４０と回転テーブル１３を介
して対向した位置に設けられている。この磁気テープ記
録及び／又は再生機５０は、周知のＶＴＲと同じように
構成されているので図示を省略するものの、回転テーブ
ル１３の各カセット収納部１３ａから選択した所望のテ
ープカセット１をカセット装着装着機構３０（図２，図
３，図１０）により磁気テープ記録及び／又は再生機５
０のカセット挿脱口（不図示）から内部に挿入し、この
内部でカセット蓋６（図１）を開いて磁気テープ５（図
１）を図示しない回転磁気ヘッド部に所定の角度巻き付
けて、回転磁気ヘッドにより磁気テープ５に情報信号を
記録したり、記録済みの情報信号を再生できるように装
着している。

【００８０】＜カセット排出機構部＞図１４はテープカ
セット自動選択装置内のカセット排出機構部を説明する
ため斜視図、図１５はカセット排出機構部内の一対のカ
ムギアを示した平面図、図１６（ａ），（ｂ）はカセッ
ト排出機構部内の一対のアームをそれぞれ示した斜視
図、図１７（ａ）〜（ｃ）はカセット排出機構部の動作
を説明するための斜視図である。

【００８１】テープカセット自動選択装置内のカセット
排出機構部６０は、磁気テープ記録及び／又は再生機５
０（図２，図３）に接近してこの磁気テープ記録及び／
又は再生機５０と略平行に固定ベース１１（図２，図
３）上に取り付けられており、磁気テープ記録及び／又
は再生機５０のカセット挿脱口からイジェクトされた所
望のテープカセット１を回転テーブル１３に設けたカセ
ット収納部１３ａ側に排出する（戻す）機能を備えてい
る。

【００８２】図１４に示した如く、上記したカセット排
出機構部６０では、カセット排出用ベース６１が磁気テ
ープ記録及び／又は再生機５０に接近して固定ベース１
１（図２，図３）上に垂設されている。このカセット排
出用ベース６１上には、一対のカムギア６２Ａ，６２Ｂ
がカセット排出用ベース６１に植設した第１シャフト６
３Ａ，６３Ｂを中心に互いに逆方向（矢印方向）に回転
可能になっている。

【００８３】また、図１５にも示したように、上側のカ
ムギア６２Ａの内部にはガイド溝無しカム部６２ａが形
成され、一方、下側のカムギア６２Ｂの内部にはガイド
溝付きカム部６２ｂが形成されている。この際、一対の
カムギア６２Ａ，６２Ｂ内にそれぞれ形成したガイド溝
無しカム部６２ａ，ガイド溝付きカム部６２ｂのカム曲
線形状は、半回転でテープカセット１の排出動作が完了
できるようになっているので、カセット排出時に一対の
カムギア６２Ａ，６２Ｂはそれぞれが矢印方向のみに半
回転づつ回転するようになっている。

【００８４】また、カセット排出用ベース６１上で下側
のカムギア６２Ｂの近傍には、一対のカムギア６２Ａ，
６２Ｂの駆動源となるモータ６４が取り付けられてお
り、且つ、モータ６４の軸にウオーム６５が固着されて
いる。また、上記したウオーム６５にはヘリカルギアを
含む減速用ギア列６６が噛合し、更に、減速用ギア列６
６の最終段のギアが下側のカムギア６２Ｂに噛合してい
る。従って、モータ６４を一つの方向に回転させること
で、一対のカムギア６２Ａ，６２Ｂが第１シャフト６３
Ａ，６３Ｂを中心に互いに逆方向（矢印方向）に回転可
能になっている。

【００８５】また、カセット排出用ベース６１上で上下
前方には、互いに対称にＬ字状に形成した一対のアーム
６７Ａ，６７Ｂがカセット排出用ベース６１に植設した
第２シャフト６８Ａ，６８Ｂを中心に揺動自在に設けら
れており、これら一対のアーム６７Ａ，６７Ｂは一対の
カムギア６２Ａ，６２Ｂにそれぞれ形成したガイド溝無
しカム部６２ａ，ガイド溝付きカム部６２ｂに追従して
テープカセットの一方の側面２ｂ側及び他方の側面２ｃ
側に開閉するようになっている。

【００８６】また、図１６（ａ），（ｂ）にも示したよ
うに、一対のアーム６７Ａ，６７Ｂの裏面側で第２シャ
フト６８Ａ，６８Ｂには、一対のプーリ付きギア６９
Ａ，６９Ｂが回転自在にそれぞれ軸着されている。これ
ら一対のプーリ付きギア６９Ａ，６９Ｂは、プーリ部と
ギア部とが上下に同軸的にそれぞれ一体的に形成されて
いるものである。そして、一対のプーリ付きギア６９
Ａ，６９Ｂの各ギア部は、一対のカムギア６２Ａ，６２
Ｂに常時噛合している。

【００８７】また、一対のアーム６７Ａ，６７Ｂ上で前
方に突出した各アーム片には、一対の軸受け７１Ａ，７
１Ｂを介して一対の回転軸７２Ａ，７２Ｂが回転自在に
取り付けられている。更に、一対の回転軸７２Ａ，７２
Ｂの下端部に一対のプーリ７３Ａ，７３Ｂがそれぞれ固
着され、且つ、一対の回転軸７２Ａ，７２Ｂの上端部に
一対のゴムローラ７４Ａ，７４Ｂが固着されている。

【００８８】また、第２シャフト６８Ａ，６８Ｂに回転
自在に軸着した一対のプーリ付きギア６９Ａ，６９Ｂの
各プーリ部と、一対の回転軸７２Ａ，７２Ｂに固着した
一対のプーリ７３Ａ，７３Ｂとの間に一対のベルト７０
Ａ，７０Ｂが掛けられている。

【００８９】上記により、一対のカムギア６２Ａ，６２
Ｂの各回転は、一対のプーリ付きギア６９Ａ，６９Ｂか
ら一対のベルト７０Ａ，７０Ｂを介して一対の回転軸７
２Ａ，７２Ｂと一体に回転する一対のプーリ７３Ａ，７
３Ｂに伝達され、更に、一対のゴムローラ７４Ａ，７４
Ｂに伝達されるので、一対のカムギア６２Ａ，６２Ｂが
それぞれ矢印方向に回転すると、最終的に一対のアーム
６７Ａ，６７Ｂ上に支持した一対のゴムローラ７４Ａ，
７４Ｂもそれぞれ矢印方向に回転できるようになってい
る。

【００９０】また、一対のアーム６７Ａ，６７Ｂ上から
互いに内側に突出した各アーム片の裏面側には、一対の
カムフォロワー７５Ａ，７５Ｂがそれぞれ取り付けられ
ている。そして、上側のアーム６７Ａに取り付けたカム
フォロワー７５Ａは、上側のカムギア６２Ａ内に形成し
たガイド溝無しカム部６２ａに沿って摺接し、一方、下
側のアーム６７Ｂに取り付けたカムフォロワー７５Ｂ
は、このカムフォロワー７５Ｂの径と略同寸法の溝幅で
下側のカムギア６２Ｂ内に形成したガイド溝付きカム部
６２ｂに沿って摺接している。

【００９１】また、上側のアーム６７Ａに形成したバネ
掛止部６７ａ１と、下側のアーム６７Ｂに形成したバネ
掛止部６７ｂ１との間に引張バネ７６が掛けられてお
り、この引張バネ７６によって上側のアーム６７Ａは軸
６８Ａを中心に時計方向に付勢され、一方、下側のアー
ム６７Ｂは軸６８Ｂを中心に反時計方向に付勢されてい
る。

【００９２】そして、一対のアーム６７Ａ，６７Ｂの裏
面にそれぞれ取り付けた一対のカムフォロワー７５Ａ，
７５Ｂが一対のカムギア６２Ａ，６２Ｂ内にそれぞれ形
成したガイド溝無しカム部６２ａ，ガイド溝付きカム部
６２ｂに沿って追従することで、ガイド溝無しカム部６
２ａ，ガイド溝付きカム部６２ｂのカム曲線形状に応じ
て一対のアーム６７Ａ，６７Ｂが引張バネ７６の付勢力
に抗して開いたり、あるいは、引張バネ７６の付勢力に
より閉じるようになり、これに伴って一対のアーム６７
Ａ，６７Ｂ上に回転可能に支持した一対のゴムローラ７
４Ａ，７４Ｂがテープカセット１の側面２ｂ，２ｃに接
離可能になっている。

【００９３】ここで、一対のアーム６７Ａ，６７Ｂ上に
回転可能に支持した一対のゴムローラ７４Ａ，７４Ｂが
回転しながらテープカセット１の側面２ｂ，２ｃに添接
した時に、下側のアーム６７Ｂに取り付けたカムフォロ
ワー７５Ｂは下側のカムギア６２Ｂ内のガイド溝付きカ
ム部６２ｂにより移動軌跡が規制されているために、下
側のゴムローラ７４Ｂはテープカセット１の側面２ｃに
対する位置出しが行われている。一方、上側のアーム６
７Ａに取り付けたカムフォロワー７５Ａは上側のカムギ
ア６２Ａ内のガイド溝無しカム部６２ａにより移動軌跡
に自由度があるので、上側のゴムローラ７４Ａがテープ
カセット１の側面２ｂ，２ｃ間の長さ寸法に応じて引張
バネ７６の付勢力で側面２ｂを押圧しながら添接した時
に、カムフォロワー７５Ａはガイド溝無しカム部６２ａ
の外周から僅かに離れる。これにより、一対のゴムロー
ラ７４Ａ，７４Ｂでテープカセット１を排出方向に確実
に移動できるようになっている。

【００９４】また、一対のアーム６７Ａ，６７Ｂ上から
互いに内側に突出した各アーム片の先端近傍には、モー
タ６４をオン／オフ制御するためのスイッチ７７が設け
られている。

【００９５】また、一対のアーム６７Ａ，６７Ｂ上から
互いに内側に突出した各アーム片の先端部位には、折り
曲げ片６７ａ２，６７ｂ２が裏面側に向かって折り曲げ
形成されており、上側のアーム６７Ａの折り曲げ片６７
ａ２はスイッチ７７の裏面に接離する際のストッパとな
り、下側のアーム６７Ｂの折り曲げ片６７ｂ２はスイッ
チ７７の接点に接離してモータ６４をオン／オフ制御す
るようになっている。次に、上記の構成によるカセット
排出機構部６０の動作を図１４及び図１７（ａ）〜
（ｃ）を併用して順を追って説明する。尚、図１７
（ａ）〜（ｃ）中ではカセット排出機構部６０の手前側
に配置した磁気テープ記録及び／又は再生機５０の図示
を省略すると共に、カセット装着機構部３０とカセット
排出機構部６０との間で回転する回転テーブル１３の図
示も省略している。

【００９６】まず、図１７（ａ）に示した状態は、磁気
テープ記録及び／又は再生機５０（図２，図３）内から
テープカセット１がイジェクトされた直後であり、この
図上で磁気テープ記録及び／又は再生機５０が図示され
ていないが、テープカセット１は磁気テープ記録及び／
又は再生機５０のカセット挿脱口（図示せず）から背面
２ｄ側が半分程度外部に露出しているものの、外部に露
出していない部位がカセット挿脱口近傍に至ったカセッ
トホルダ（図示せず）上で保持されている状態である。

【００９７】一方、カセット排出機構部６０はカセット
排出開始前の状態である。このカセット排出開始前の状
態では、モータ６４が停止しているので、一対のカムギ
ア６２Ａ，６２Ｂも図示の位置で停止している。この
時、上側のアーム６７Ａ上に支持したゴムローラ７４Ａ
はテープカセット１の側面２ｂから離間し、且つ、下側
のアーム６７Ｂ上に支持したゴムローラ７４Ｂもテープ
カセット１の側面２ｃから離間しているので、テープカ
セット１は回転テーブル１３のカセット収納部１３ａ側
に排出されることなく停止している。

【００９８】また、カセット装着機構部３０のプッシャ
ベース３１上に水平移動可能に設けたプッシャ３２は、
左側面に形成した突出部３２ａ，３２ｂが僅かに回転テ
ーブル１３のカセット収納部１３ａ側に移動して待機し
ている。

【００９９】次に、図１７（ｂ）に示した状態は、カセ
ット排出開始状態を示している。ここで、モータ６４を
始動して一対のカムギア６２Ａ，６２Ｂをそれぞれ矢印
方向に回転させると、一対のアーム６７Ａ，６７Ｂが第
２シャフト６８Ａ，６８Ｂを中心にしてテープカセット
１の側面２ｂ，２ｃに接近するように回動し、且つ、一
対のカムギア６２Ａ，６２Ｂがそれぞれ矢印方向に回転
することにより、一対のアーム６７Ａ，６７Ｂ上に支持
したゴムローラ７４Ａ，７４Ｂがテープカセット１の側
面２ｂ，２ｃに添接しながらそれぞれ矢印方向に回転す
るので、テープカセット１は回転テーブル１３のカセッ
ト収納部１３ａ側に移動する。

【０１００】この際、前述したように、下側のカムギア
６２Ｂ内に形成したガイド溝付きカム部６２ｂによっ
て、下側のアーム６７Ｂ上に支持したゴムローラ７４Ｂ
はテープカセット１を回転テーブル１３のカセット収納
部１３ａに収納するのに適した高さとなる位置でテープ
カセット１の側面２ｃに添接している。一方、上側のカ
ムギア６２Ａ内に形成したガイド溝無しカム部６２ａに
よって、上側のアーム６７Ａに取り付けたゴムローラ７
４Ａはテープカセット１の側面２ｂ，２ｃ間の長さ寸法
に応じて側面２ｂを押圧しながら添接している。これら
により、テープカセット１が回転テーブル１３のカセッ
ト収納部１３ａに確実に収納される。

【０１０１】また、ここでも、プッシャ３２の突出部３
２ａ，３２ｂは図１７（ａ）と同じ位置で待機してい
る。

【０１０２】次に、図１７（ｃ）に示した状態は、カセ
ット排出完了状態を示している。この状態では、一対の
カムギア６２Ａ，６２Ｂが図１７（ｂ）に示した位置よ
り更に矢印方向に回転するので、一対のアーム６７Ａ，
６７Ｂ上に回転可能に支持したゴムローラ７４Ａ，７４
Ｂによりテープカセット１が回転テーブル１３のカセッ
ト収納部１３ａ側に更に移動し、ゴムローラ７４Ａ，７
４Ｂはテープカセット１の側面２ｂ，２ｃを経てカセッ
ト蓋６の側面６ｂ，６ｃに添接する。

【０１０３】この時、テープカセット１の背面２ｄが待
機しているプッシャ３２の突出部３２ａ，３２ｂに当接
することで、テープカセット１は回転テーブル１３のカ
セット収納部１３ｂ内から外周側に突出しない位置で位
置決めされる。この際、一対のカムギア６２Ａ，６２Ｂ
内にそれぞれ形成したガイド溝無しカム部６２ａ，ガイ
ド溝付きカム部６２ｂの各カム曲線形状は、テープカセ
ット１を確実にプッシャ３２の突出部３２ａ，３２ｂま
で送るように、一対のゴムローラ７４Ａ，７４Ｂが多め
に回転するよう設定されているので、テープカセット１
の背面２ｄがプッシャ３２の突出部３２ａ，３２ｂに当
接した後も、一対のゴムローラ７４Ａ，７４Ｂはカセッ
ト蓋６の側面６ｂ，６ｃに対してスリップしながら回転
を一定時間続け、この後、下側のアーム６７Ｂに形成し
た折り曲げ片６７ｂ２がスイッチ７７の接点を押すので
モータ６４の回転が止まり、一対のカムギア６２Ａ，６
２Ｂも停止し、テープカセット１のカセット収納部１３
ａへのカセット排出動作が完了する。これにより、一対
のゴムローラ７４Ａ，７４Ｂによる摩擦のばらつきなど
を吸収し、確実にテープカセット１の排出位置決めを行
うことができる。

【０１０４】上記のように構成したテープカセット自動
選択装置１０では、回転テーブル１３上に多数個のカセ
ット収納１３ａを放射状に設け、且つ、多数個のカセッ
ト収納１３ａにそれぞれ収納したテープカセット１のう
ちから所望のテープカセット１を選択して、回転テーブ
ル１３を回転させて所望のテープカセット１がカセット
装着位置に至った時に回転テーブル１３を回転テーブル
ロック機構部４０により停止させ、この位置で回転テー
ブル１３の外周側に設けたカセット装着機構部３０によ
り所望のテープカセット１の背面２ｄを押して、所望の
テープカセット１を回転テーブル１３の内周側に設けた
磁気テープ記録及び／又は再生機５０に挿入し、磁気テ
ープ記録及び／又は再生機５０内で磁気テープ５への記
録及び／又は再生動作が終了したら所望のテープカセッ
ト１を磁気テープ記録及び／又は再生機５０内からイジ
ェクトして、磁気テープ記録及び／又は再生機５０の側
面に沿って設けたカセット排出機構部６０により所望の
テープカセット１を元のカセット収納部１３ａ内に戻し
ている。

【０１０５】次に、磁気テープ記録及び／又は再生機５
０内からイジェクトされたテープカセット１を上記した
カセット排出機構部６０により回転ドラム１３のカセッ
ト収納部１３ａ側に排出する（戻す）際に、カセット排
出動作の信頼性をより一層高めるように改善した改善例
について、図１８〜図２０を用いて説明する。

【０１０６】図１８は磁気テープ記録及び／又は再生機
内からイジェクトされたテープカセットに対してカセッ
ト排出機構部のカセット排出タイミングを検出するカセ
ット排出検出部を説明するための斜視図、図１９（ａ）
〜（ｃ）はカセット排出機構部のカセット排出タイミン
グを検出するカセット排出検出部の動作（その１）を説
明するための側面図、図２０（ａ）〜（ｃ）はカセット
排出機構部のカセット排出タイミングを検出するカセッ
ト排出検出部の動作（その２）を説明するための側面図
である。

【０１０７】尚、図１８中ではカセット排出機構部６０
の手前側に配置した磁気テープ記録及び／又は再生機５
０の図示を省略すると共に、図１８中〜図２０中ではカ
セット装着機構部３０とカセット排出機構部６０との間
で回転する回転テーブル１３の図示も省略している。更
に、図１８中の各構成部材は、一部を除いて先に説明し
た図１４中の各構成部材と同じであるので、同じ符番を
付して詳述を省略する。

【０１０８】この改善例では、図１８に示したように、
カセット排出機構部６０の手前側に配置した不図示の磁
気テープ記録及び／又は再生機５０のカセット挿脱口よ
り外側でカセット排出機構部６０により排出されるテー
プカセット１を挟んで発光素子８２と受光素子８４とを
互いに対向させて配置して、カセット挿脱口からイジェ
クトされたテープカセット１に対して両素子８２，８４
間での光の通過又は遮断によりカセット排出機構部６０
のカセット排出開始タイミングとカセット排出完了タイ
ミングとを検出するカセット排出検出部８０を設けてい
る。

【０１０９】上記したカセット排出検出部８０は、不図
示の磁気テープ記録及び／又は再生機５０のカセット挿
脱口からイジェクトされたテープカセット１を光学的に
検出するものであり、固定ベース１１（図２）上に発光
素子取付台８１を介して発光素子８２が設置され、且
つ、不図示の天板の裏面に受光素子取付台８３を介して
受光素子８４が設置されている。この際、発光素子８２
と受光素子８４とは不図示の磁気テープ記録及び／又は
再生機５０のカセット挿脱口より外側でカセット排出機
構部６０により排出されるテープカセット１を挟んで互
いに対向しており、両者８２，８４間に不図示の磁気テ
ープ記録及び／又は再生機５０のカセット挿脱口からイ
ジェクトされたテープカセット１が回転テーブル１３の
各カセット収納部１３ａ（図２）に向かって通過できる
ようになっている。

【０１１０】従って、下方の固定ベース１１（図２）上
に配置した発光素子８２は、カセット排出機構部６０内
のカセット排出用ベース６１上に設けた下側のアーム６
７Ｂに回転可能に支持したゴムローラ７４Ｂに接近して
いる。一方、上方の天板の裏面に配置した受光素子８４
は、カセット排出機構部６０内のカセット排出用ベース
６１上に設けた上側のアーム６７Ａに回転可能に支持し
たゴムローラ７４Ａに接近している。また、カセット装
着機構部３０とカセット排出機構部６０との間に不図示
の回転ドラム１３が配置されている。更に、カセット装
着機構部３０は、プッシャ用ベース３１上に水平移動可
能に設けたプッシャ３２の突出部３２ａ，３２ｂが不図
示の磁気テープ記録及び／又は再生機５０のカセット挿
脱口からイジェクトされたテープカセット１の背面２ｄ
と回転ドラム１３を介して対向している。

【０１１１】ここで、上記したカセット排出検出部８０
の動作について、図１９，図２０を用いて順を追って説
明する。

【０１１２】まず、図１９（ａ）に示した如く、磁気テ
ープ記録及び／又は再生機５０内ではテープカセット１
に収納した磁気テープ５に対して情報信号を記録及び／
又は再生している際中であり、この時にカセット挿脱口
５０ａの外側近傍に設けたカセット排出検出部８０の発
光素子８２から出射した光は、そのまま直進して受光素
子８４で受光されるために受光素子８４側はＯＮ状態と
なっている。

【０１１３】この際、カセット排出機構部６０はカセッ
ト排出開始前の状態になっているので、一対のアーム６
７Ａ，６７Ｂが互い外側に向かって開いており、且つ、
一対のアーム６７Ａ，６７Ｂ上に支持した一対のゴムロ
ーラ７４Ａ，７４Ｂは回転を停止している。

【０１１４】次に、図１９（ｂ）に示した如く、磁気テ
ープ記録及び／又は再生機５０内でテープカセット１に
対して記録及び／又は再生が終了すると、テープカセッ
ト１へのイジェクト動作が開始する。このカセットイジ
ェクト開始直後にテープカセット１の背面２ｄがカセッ
ト挿脱口５０ａからごく僅かに突出するものの、発光素
子８２から出射した光は、テープカセット１に遮られる
ことなくそのまま直進して受光素子８４で受光されるた
めに受光素子８４側は依然としてＯＮ状態となってい
る。この際も、カセット排出機構部６０はカセット排出
開始前の状態になっている。

【０１１５】次に、図１９（ｃ）に示した如く、磁気テ
ープ記録及び／又は再生機５０内でのカセットイジェク
ト動作が完了すると、テープカセット１はカセット挿脱
口５０ａから奥行き方向の寸法に対して半分程度突出す
る。これにより、発光素子８２から出射した光は、テー
プカセット１に遮られるために受光素子８４で受光でき
ず、受光素子８４側はＯＮ状態からＯＦＦ状態に変わ
る。

【０１１６】次に、図２０（ａ）に示した如く、カセッ
トイジェクト動作が完了して、受光素子８４側のＯＦＦ
状態になった時に、カセット排出機構部６０のカセット
排出開始タイミングが検出される。即ち、受光素子８４
側のＯＦＦ状態を検出すると、図１８に示したカセット
排出機構部６０内に設けたモータ６４が始動して、ウオ
ーム６５，減速用ギア列６６を介して一対のカムギア６
２Ａ，６２Ｂが回転し始めるので、一対のアーム６７
Ａ，６７Ｂが第２シャフト６８Ａ，６８Ｂを中心にして
テープカセット１の側面２ｂ，２ｃに接近するように回
動し、且つ、一対のアーム６７Ａ，６７Ｂ上に支持した
一対のゴムローラ７４Ａ，７４Ｂがテープカセット１の
側面２ｂ，２ｃに添接しながら図２０（ａ）に示したよ
うにそれぞれ矢印方向に回転するので、テープカセット
１が排出される。

【０１１７】次に、図２０（ｂ）に示した如く、カセッ
ト排出機構部６０によりテープカセット１を更に排出す
ると、テープカセット１の背面２ｄがカセット装着機構
部３０内に設けたプッシャ３２の突出部３２ａ，３２ｂ
に当接する。この状態に至った時に、磁気テープ記録及
び／又は再生機５０のカセット挿脱口５０ａと、テープ
カセット１のカセット蓋６との間に発光素子８２から出
射した光が通過できる空間が形成される。従って、発光
素子８２から出射した光はテープカセット１に遮られる
ことなく受光素子８４で受光されるので、受光素子８４
側はＯＦＦ状態からＯＮ状態に変わり、これによりカセ
ット排出機構部６０のカセット排出完了タイミングが検
出されて、カセット排出機構部６０によるカセット排出
動作が完了すると共に、テープカセット１が不図示の回
転テーブル１３のカセット収納部１３ｂ内に収納され
る。

【０１１８】この後、図２０（ｃ）に示した如く、一対
のアーム６７Ａ，６７Ｂ上に支持した一対のゴムローラ
７４Ａ，７４Ｂがテープカセット１の側面２ｂ，２ｃか
ら離間すると共に、カセット装着機構部３０内に設けた
プッシャ３２の突出部３２ａ，３２ｂが、不図示の回転
テーブル１３のカセット収納部１３ｂ内に収納されたテ
ープカセット１の背面２ｄから離れる。この時も、発光
素子８２から出射した光がテープカセット１に遮られる
ことなく受光素子８４で受光され、受光素子８４側はＯ
Ｎ状態になっている。

【０１１９】上記したように、磁気テープ記録及び／又
は再生機５０のカセット挿脱口５０ａの外側近傍にカセ
ット排出検出部８０を設けることにより、カセット排出
機構部６０のカセット排出開始タイミングとカセット排
出完了タイミングとを検出できるので、カセット排出動
作の信頼性が向上すると共に、テープカセット１を磁気
テープ記録及び／又は再生機５０側から回転テーブル１
３のカセット収納部１３ｂ内に確実に収納できる。

【０１２０】一方、何等かの異常により、カセット排出
動作が失敗して、テープカセット１がカセット排出機構
部６０内に滞留すると、発光素子８２から出射した光が
テープカセット１に遮られて、受光素子８４側がＯＦＦ
状態になったままになる。ここで、所定時間経過しても
テープカセット１がカセット排出機構部６０内に滞留し
ている時には、カセット排出機構部６０内のモータ６４
を再度起動させて一連の動作を繰り返すことにより、テ
ープカセット１を回転テーブル１３のカセット収納部１
３ｂ内に確実に収納できる。尚、モータ６４の再起動を
複数回繰り返しても、テープカセット１がカセット排出
機構部６０内に依然として滞留している時には、エラー
メッセイジをテープカセット自動選択装置１０に表示す
るか、あるいは、ネットワークに接続された他の装置
（図示せず）に表示すれば良い。

【０１２１】［ディスクカートリッジ自動選択装置］本
発明に係るディスクカートリッジ自動選択装置につい
て、図２１乃至図２３を用いて簡略に説明する。

【０１２２】＜ディスクカートリッジ＞図２１（ａ），
（ｂ）は本発明に係るディスクカートリッジ自動選択装
置に適用されるディスクカートリッジを示した斜視図で
ある。

【０１２３】まず、本発明に係るディスクカートリッジ
自動選択装置を説明する前に、このディスクカートリッ
ジ自動選択装置に適用されるディスクカートリッジにつ
いて図２１（ａ），（ｂ）を用いて簡略に説明する。

【０１２４】図２１（ａ），（ｂ）に示した如く、本発
明に係るディスクカートリッジ自動選択装置に適用され
るディスクカートリッジ１０１は、樹脂材を用いてカー
トリッジ筐体１０２が略直方形状で小型に形成されてお
り、このカートリッジ筐体１０２内に光ディスク又は磁
気ディスクなどのディスク１０３が回転可能に収納され
ている。

【０１２５】また、カートリッジ筐体１０２の上面１０
２ａに開口部１０２ａ１が形成され、且つ、カートリッ
ジ筐体１０２の下面１０２ｂにも開口部１０２ｂ１（図
示せず）が形成されている。この際、カートリッジ筐体
１０２の上下面１０２ａ，１０２ｂに開口した開口部１
０２ａ１，（１０２ｂ１）のいずれか一方の開口部内に
ディスク記録及び／又は再生機１５０（図２２）内に設
けた不図示のターンテーブルと光ピックアップとが進退
可能になっており、他方の開口部内にディスク記録及び
／又は再生機１５０（図２２）内に設けた不図示のディ
スククランパが進退可能になっている。

【０１２６】また、ディスクカートリッジ１０１の不使
用時に、カートリッジ筐体１０２の上下面１０２ａ，１
０２ｂに開口した開口部１０２ａ１，（１０２ｂ１）を
覆うためのシャッタ１０４がスライド可能に設けられて
いる。このシャッタ１０４は、厚みが薄いステンレス板
材などを用いてカートリッジ筐体１０２の上面１０２ａ
から前面１０２ｃを経て下面１０２ｂに亘って略コ字状
に折り曲げ形成され、且つ、前面１０２ｃ側にディスク
記録及び／又は再生機１５０（図２２）内に設けたシャ
ッタ開蓋部材が接離する凸部１０４ａが突出形成されて
いる。

【０１２７】そして、シャッタ１０４側をディスク記録
及び／又は再生機１５０（図２２）側に向けてディスク
カートリッジ１０１をディスク記録及び／又は再生機１
５０（図２２）内に挿入すると、シャッタ１０４がシャ
ッタ開蓋部材によってディスクカートリッジ１０１の挿
入方向に対して略直角な方向にスライドすることで、カ
ートリッジ筐体１０２の開口部１０２ａ１，（１０２ｂ
１）が開くようになっている。

【０１２８】＜ディスクカートリッジ自動選択装置の全
体構成＞図２２は本発明に係るディスクカートリッジ自
動選択装置の全体構成を示した斜視図である。

【０１２９】図２２に示した本発明に係るディスクカー
トリッジ自動選択装置１１０は、先に図２を用いて説明
した本発明に係るテープカセット自動選択装置１０の技
術的思想をそのまま投入して開発したものであり、ここ
ではテープカセット１に代えてディスクカートリッジ１
０１を適用できるように構成した点が異なっているだけ
であるので、符号番号をテープカセット自動選択装置１
０の場合と対応させて１００番台に付加することで詳細
な説明を省略する。

【０１３０】即ち、図２２に示した如く、本発明に係る
ディスクカートリッジ自動選択装置１１０では、基台と
なる固定ベース１１１と、固定ベース１１１上に取り付
けた円環状レール１１２（不図示）に沿って回転自在に
支持され且つ前記したディスクカートリッジ１０１を着
脱自在に収納するためのカートリッジ収納部１１３ａを
円周に沿って多数個形成した回転テーブル１１３と、回
転テーブル１１３を円環状レール１１２（不図示）に沿
わせながら回転テーブル１１３の中央に仮想に設定した
仮想回転中心軸“Ｏ”を中心にして時計方向又は反時計
方向に回転駆動させる回転テーブル駆動部１２０と、回
転テーブル１１３の外周側に設けられ且つユーザーが回
転テーブル１１３の外周側から多数個のディスクカート
リッジ１０１を回転テーブル１１３の各カートリッジ収
納部１１３ａ内に挿入した後に、各カートリッジ収納部
１１３ａから選択した所望のディスクカートリッジ１０
１を回転テーブル１１３の内周側に設けたディスク記録
及び／又は再生機１５０側に装着するためのカートリッ
ジ装着機構部１３０と、カートリッジ装着機構部１３０
と一体に取り付けられ且つ回転テーブル１１３をロック
したりロック解除する回転テーブルロック機構部１４０
と、回転テーブル１１３の各カートリッジ収納部１１３
ａから選択した所望のディスクカートリッジ１０１を記
録及び／又は再生するためのディスク記録及び／又は再
生機１５０と、ディスク記録及び／又は再生機１５０に
接近して設けられ、記録及び／又は再生を終了した所望
のディスクカートリッジ１０１を回転テーブル１１３の
カートリッジ収納部１１３ａ側に排出する（戻す）ため
のカートリッジ排出機構部１６０とで概略構成されてい
る。

【０１３１】この実施例では、多数のディスクカートリ
ッジ１０１が回転テーブル１１３の各カートリッジ収納
部１１３ａ内で略垂直に起立した状態に収納されている
と共に、ディスクカートリッジ１０１のシャッタ１０４
が光ディスク記録及び／又は再生機１５０への挿入方向
に対して略直角な方向にスライド可能に設けているの
で、回転テーブル１１３の回転中心軸をシャッタ１０４
のスライド方向に対して略平行に配置している。そし
て、回転テーブル１１３の回転中心軸を、ディスクカー
トリッジ１０１に設けたシャッタ１０４のスライド方向
に対して略平行に配置することで、回転ドラム１１３と
ディスク記録及び／又は再生機１５０とを平面的に配置
できるので、ディスクカートリッジ自動選択装置１１０
の高さ寸法を低く設定できると共に、ディスクカートリ
ッジ１０１の搬送負荷を軽減できる。

【０１３２】尚、本発明に係るディスクカートリッジ自
動選択装置の変形例として、図示を省略するものの、回
転テーブル１１３の内周側に回転テーブル駆動部１２
０，カートリッジ装着機構部１３０，回転テーブルロッ
ク機構部１４０を設けた場合には、回転テーブル１１３
の外周側にディスク記録及び／又は再生機１５０，カー
トリッジ排出機構部１６０を設けて構成することも可能
である。

【０１３３】次に、ディスク記録及び／又は再生機１５
０内からイジェクトされたディスクカートリッジ１０１
を上記したカートリッジ排出機構部１６０により回転ド
ラム１１３のカートリッジ収納部１１３ａ内に戻す際
に、カートリッジ排出動作の信頼性をより一層高めるよ
うに改善した改善例について、図２３を用いて説明す
る。

【０１３４】図２３はディスク記録及び／又は再生機内
からイジェクトされたディスクカートリッジに対してカ
ートリッジ排出機構部のカートリッジ排出タイミングを
検出するカートリッジ排出検出部を説明するための斜視
図である。

【０１３５】尚、図２３中ではカートリッジ排出機構部
１６０の手前側に配置したディスク記録及び／又は再生
機１５０の図示を省略すると共に、カートリッジ装着機
構部１３０とカートリッジ排出機構部１６０との間で回
転する回転テーブル１１３の図示も省略している。

【０１３６】この改善例では、図２３に示したように、
カートリッジ排出機構部１６０の手前側に配置した不図
示のディスク記録及び／又は再生機１５０のカートリッ
ジ挿脱口より外側でカートリッジ排出機構部１６０によ
り排出されるディスクカートリッジ１０１を挟んで発光
素子１８２と受光素子１８４とを互いに対向させて配置
して、カートリッジ挿脱口からイジェクトされたディス
クカートリッジ１０１に対して両素子１８２，１８４間
での光の通過又は遮断によりカートリッジ排出機構部１
６０のカートリッジ排出開始タイミングとカートリッジ
排出完了タイミングとを検出するカートリッジ排出検出
部１８０を設けている。

【０１３７】上記したカートリッジ排出検出部８０は、
不図示のディスク記録及び／又は再生機１５０のカート
リッジ挿脱口からイジェクトされたディスクカートリッ
ジ１０１を光学的に検出するものであり、固定ベース１
１１（図２２）上に発光素子取付台１８１を介して発光
素子１８２が設置され、且つ、不図示の天板の裏面に受
光素子取付台１８３を介して受光素子１８４が設置され
ている。この際、発光素子１８２と受光素子１８４はデ
ィスク記録及び／又は再生機１５０のカートリッジ挿脱
口からイジェクトされるディスクカートリッジ１０１を
挟んで互いに対向しており、両者１８２，１８４間に不
図示のディスク記録及び／又は再生機１５０のカートリ
ッジ挿脱口からイジェクトされたディスクカートリッジ
１０１が回転テーブル１１３の各カートリッジ収納部１
１３ａ（図２２）に向かって通過できるようになってい
る。

【０１３８】従って、下方の固定ベース１１１（図２
２）上に配置した発光素子１８２は、カートリッジ排出
機構部１６０内のカートリッジ排出用ベース１６１に設
けた下側のアーム１６７Ｂに回転可能に支持したゴムロ
ーラ１７４Ｂに接近している。一方、上方の天板の裏面
に配置した受光素子１８４は、カートリッジ排出機構部
１６０内のカートリッジ排出用ベース１６１に設けた上
側のアーム１６７Ａに回転可能に支持したゴムローラ１
７４Ａに接近している。また、カートリッジ装着機構部
１３０とカートリッジ排出機構部１６０との間に不図示
の回転ドラム１１３が配置されている。更に、カートリ
ッジ装着機構部１３０は、プッシャ用ベース１３１上に
水平移動可能に設けたプッシャ１３２の突出部１３２
ａ，１３２ｂが不図示のディスク記録及び／又は再生機
１５０のカセット挿脱口からイジェクトされたディスク
カートリッジ１０１の背面１０２ｄと回転ドラム１１３
を介して対向している。

【０１３９】ここで、上記したカートリッジ排出検出部
１８０の動作は、先に図１９，図２０を用いて説明した
カセット排出検出部８０の動作と同じであるので、詳述
を省略するものの、簡単に説明すると、不図示のディス
ク記録及び／又は再生機１５０のカートリッジ挿脱口か
らディスクカートリッジ１０１がイジェクトされると、
発光素子１８２からの光がディスクカートリッジ１０１
によって遮られるので、受光素子１８４がＯＮ状態から
ＯＦＦ状態に変化し、これを検出してカートリッジ排出
機構部１６０によるディスクカートリッジ１０１の排出
動作が開始され、この後、ディスクカートリッジ１０１
の回転ドラム１１３方向への移動に伴って受光素子１８
４がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化して、ディスクカー
トリッジ１０１の排出動作が完了すると、ディスクカー
トリッジ１０１が確実に回転ドラム１１３のカートリッ
ジ収納部１１３ａ内に確実に収納されるので、カートリ
ッジ排出動作の信頼性をより一層向上させることができ
る。

【０１４０】

【発明の効果】以上詳述した本発明に係るテープカセッ
ト自動選択装置によると、回転テーブル上から選択した
所望のテープカセットを磁気テープ記録及び／又は再生
機に挿入し、この後、磁気テープ記録及び／又は再生機
内からイジェクトされた所望のテープカセットを回転テ
ーブル上に戻す際に、テープカセットの移動中に従来の
ような重力に抗してテープカセットを持ち上げる動作が
ないので、カセット挿入機構部及びカセット排出機構部
の駆動負荷を軽減できる。また、回転テーブルの外周側
又は内周側にカセット装着入機構部を配置し、これと対
向して回転テーブルの内周側又は外周側に磁気テープ記
録及び／又は再生機を配置することで、テープカセット
自動選択装置内のスペース効率が良くなり、且つ、各構
成部材を平面的に配置しているので装置の高さ寸法を低
く押さえることができる。更に、回転自在な回転テーブ
ルに形成した複数個のカセット収納部内にテープカセッ
トをそれぞれ収納しているので、テープカセットを効率
良く交換できる。

【０１４１】また、回転テーブルの各カセット収納部内
では、円環状天板部に取り付けた板バネの先端部位をテ
ープカセットの他方の側面に凹状に形成したカセット把
持部に押圧しながら係合させることでテープカセットが
位置決めされているために、テープカセットの両側面を
板バネで押圧する場合に比べて、テープカセットのカセ
ット収納部への保持構造が簡単であり、更に、円環状天
板部に取り付けた板バネの先端部位に半径がＲ６前後の
円弧状突起を形成することで、ユーザーがテープカセッ
トを回転テーブルの各カセット収納部にそれぞれ挿入す
る時にユーザの操作感を損なうことなく、テープカセッ
トへの最適保持力を得ることができる。

【０１４２】また、カセット装着機構部内のプッシャの
移動態様に連動して回転テーブルロック機構部を設けた
ため、カセット装着機構部と回転テーブルロック機構部
の駆動源を共用でき、且つ、両機構部の動作態様に応じ
て回転テーブルを確実にロックしたり、ロック解除でき
る。

【０１４３】また、磁気テープ記録及び／又は再生機内
からイジェクトされたテープカセットを回転テーブルの
カセット収納部に戻すにあたって、カセット排出機構部
は、一対のカムギアを用いているために、簡単な構造で
確実にテープカセットの排出を行うことができ、更に、
一対のカムギアにそれぞれ形成した各カム部のうちで、
一方をガイド溝無しカム部とし、他方をガイド溝付きカ
ム部としため、ガイド溝付きカム部に追従する他方のア
ーム側に支持したローラでテープカセットの他方の側面
への位置出しを行うことができる。

【０１４４】また、磁気テープ記録及び／又は再生機に
接近してカセット排出機構部を設けると共に、磁気テー
プ記録及び／又は再生機のカセット挿脱口より外側でカ
セット排出機構部により排出される所望のテープカセッ
トを挟んで発光素子と受光素子とを互いに対向させてカ
セット排出検出部を設けたため、カセット挿脱口からイ
ジェクトされたテープカセットに対して両素子間での光
の通過又は遮断によりカセット排出機構部のカセット排
出開始タイミングとカセット排出完了タイミングとをカ
セット排出検出部で検出することができるので、カセッ
ト排出動作の信頼性をより一層向上させることができる
と共に、テープカセットを磁気テープ記録及び／又は再
生機側から回転テーブルのカセット収納部内に確実に収
納できる。

【０１４５】更に、本発明に係るディスクカートリッジ
自動選択装置によると、回転テーブル上から選択した所
望のディスクカートリッジをディスク記録及び／又は再
生機に挿入し、この後、ディスク記録及び／又は再生機
内からイジェクトされた所望のディスクカートリッジを
回転テーブル上に戻す際に、回転テーブルの回転中心軸
を、ディスクカートリッジに設けたシャッタのスライド
方向に対して略平行に配置したため、回転ドラムとディ
スク記録及び／又は再生機とを平面的に配置できるの
で、ディスクカートリッジ自動選択装置の高さ寸法を低
く設定できると共に、ディスクカートリッジの搬送負荷
を軽減できる。

【０１４６】また、ディスク記録及び／又は再生機に接
近してカートリッジ排出機構部を設けると共に、ディス
ク記録及び／又は再生機のカートリッジ挿脱口より外側
でカートリッジ排出機構部により排出される所望のディ
スクカートリッジを挟んで発光素子と受光素子とを互い
に対向させてカートリッジ排出検出部を設けたため、カ
ートリッジ挿脱口からイジェクトされたディスクカート
リッジに対して両素子間での光の通過又は遮断によりカ
ートリッジ排出機構部のカートリッジ排出開始タイミン
グとカートリッジ排出完了タイミングとをカートリッジ
排出検出部で検出することができるので、カートリッジ
排出動作の信頼性をより一層向上させることができると
共に、ディスクカートリッジをディスク記録及び／又は
再生機側から回転テーブルのカートリッジ収納部内に確
実に収納できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ），（ｂ）は本発明に係るテープカセット
自動選択装置に適用されるテープカセットを示した斜視
図である。

【図２】本発明に係るテープカセット自動選択装置の全
体構成を示した斜視図である。

【図３】本発明に係るテープカセット自動選択装置にお
いて、回転テーブルを上方に移動させて、内部を詳細に
示した分解斜視図である。

【図４】テープカセット自動選択装置内の回転テーブル
を示した斜視図である。

【図５】（ａ），（ｂ）は回転テーブルに形成したカセ
ット収納部を説明するための斜視図である。

【図６】テープカセットの側面を板バネで押圧している
状態を示した斜視図である。

【図７】（ａ）〜（ｃ）は回転テーブルのカセット収納
部内でテープカセットが移動する状態を説明するための
断面図である。

【図８】（ａ），（ｂ）は回転テーブルのカセット収納
部内でテープカセットの側面を板バネで押圧する時の特
性図である。

【図９】（ａ），（ｂ）は回転テーブルの回転位置の位
置出しを説明するための図である。

【図１０】（ａ），（ｂ）はテープカセット自動選択装
置内のカセット装着機構部及び回転テーブルロック機構
部を説明するために表側，裏側からそれぞれ見た斜視図
である。

【図１１】カセット装着機構部内のプッシャの移動態様
を説明するための図である。

【図１２】（ａ）〜（ｃ）はカセット装着機構部のプッ
シャの動作を説明するたの正面図である。

【図１３】（ａ）〜（ｃ）は回転テーブルロック機構部
により回転テーブルをロック及びロック解除する動作を
説明するたの斜視図である。

【図１４】テープカセット自動選択装置内のカセット排
出機構部を説明するため斜視図である。

【図１５】カセット排出機構部内の一対のカムギアを示
した平面図である。

【図１６】（ａ），（ｂ）はカセット排出機構部内の一
対のアームをそれぞれ示した斜視図である。

【図１７】（ａ）〜（ｃ）はカセット排出機構部の動作
を説明するための斜視図である。

【図１８】磁気テープ記録及び／又は再生機内からイジ
ェクトされたテープカセットに対してカセット排出機構
部のカセット排出タイミングを検出するカセット排出検
出部を説明するための斜視図である。

【図１９】（ａ）〜（ｃ）はカセット排出機構部のカセ
ット排出タイミングを検出するカセット排出検出部の動
作（その１）を説明するための側面図である。

【図２０】（ａ）〜（ｃ）はカセット排出機構部のカセ
ット排出タイミングを検出するカセット排出検出部の動
作（その２）を説明するための側面図である。

【図２１】（ａ），（ｂ）は本発明に係るディスクカー
トリッジ自動選択装置に適用されるディスクカートリッ
ジを示した斜視図である。

【図２２】本発明に係るディスクカートリッジ自動選択
装置の全体構成を示した斜視図である。

【図２３】ディスク記録及び／又は再生機内からイジェ
クトされたディスクカートリッジに対してカートリッジ
排出機構部のカートリッジ排出タイミングを検出するカ
ートリッジ排出検出部を説明するための斜視図である。

【図２４】従来の記録媒体装填装置を示した斜視図であ
る。

【符号の説明】

１…テープカセット、２…カセット筐体、２ａ…前面開
口部、２ｂ，２ｃ…側面、２ｂ２，２ｃ２…カセット把
持部、２ｄ…背面、５…磁気テープ、６…カセット蓋、
６ｂ１，６ｃ１…一対のカセット蓋支持軸、１０…テー
プカセット自動選択装置、１１…固定ベース、１２…円
環状レール、１３…回転テーブル、１３ａ…カセット収
納部、１３ｂ…円環状底板部、１３ｃ…円環状天板部、
１３ｃ１…窓、１３ｄ…切り板部、１３ｅ…大径ギア、
１４…板バネ、１４ａ…アーム部、１４ａ１…円弧状突
起、２０…回転テーブル駆動部、２２…モータ、３０…
カセット装着機構部、３１…プッシャ用ベース、３２…
プッシャ、３５…モータ、４０…回転テーブルロック機
構部、４１…第１ロックアーム、４２…軸、４３…ピ
ン、４４…第２ロックアーム、４４ａ…ロック爪部、４
５…軸、４６…捩じりバネ、５０…磁気テープ記録及び
／又は再生機、５０ａ…カセット挿脱口、６０…カセッ
ト排出機構部、６１…カセット排出用ベース、６２Ａ，
６２Ｂ…一対のカムギア、６３Ａ，６３Ｂ…第１シャフ
ト、６２ａ…ガイド溝無しカム部、６２ｂ…ガイド溝付
きカム部、６４…モータ、６７Ａ，６７Ｂ…一対のアー
ム、６８Ａ，６８Ｂ…第２シャフト、６９Ａ，６９Ｂ…
一対のプーリ付きギア、７２Ａ，７２Ｂ…一対の回転
軸、７３Ａ，７３Ｂ…一対のプーリ、７４Ａ，７４Ｂ…
一対のゴムローラ、７５Ａ，７５Ｂ…一対のカムフォロ
ワー、７６…引張バネ、７７…スイッチ、８０…カセッ
ト排出検出部、８２…発光素子、８４…受光素子、１０
１…ディスクカートリッジ、１０２…カートリッジ筐
体、１０３…ディスク、１０４…シャッタ、１１０…デ
ィスクカートリッジ自動選択装置、１１１…固定ベー
ス、１２０…回転テーブル駆動部、１３０…カートリッ
ジ装着機構部、１４０…回転テーブルロック機構部、１
５０…ディスク記録及び／又は再生機、１６０…カート
リッジ排出機構部、１８０…カートリッジ排出検出部、
１８２…発光素子、１８４…受光素子。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D057 AA02 AA06 BB06 BB10 BB15 BB17 BC03 BE02 BF02 BF07 CA02 CA08 CA11 CD02 EB17 5D072 AB02 AB06 BB16 BB39 BE02 BG02 BH02 BH06 CA02 CA08 CA11 CD02 EB18

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略直方形状のカセット筐体内に磁気テー
   プを収納し、且つ、前記カセット筐体の前面開口部側に
   露出した前記磁気テープを開閉自在なカセット蓋で覆っ
   たテープカセットを、固定ベースに対して回転自在な回
   転テーブル上で円周に沿って設けた複数個のカセット収
   納部内にそれぞれ収納して、複数個のテープカセットの
   うちから選択した所望のテープカセットを前記回転テー
   ブルの近傍に設けた磁気テープ記録及び／又は再生機内
   に装着するように構成したテープカセット自動選択装置
   において、 前記回転テーブルは、円環状底板部と円環状天板部とを
   高さ方向に所定の距離隔てて互いに対向させ、且つ、前
   記円環状底板部と前記円環状天板部との間を円周方向に
   沿って複数の仕切り板部で略等間隔に仕切って前記複数
   個のカセット収納部を形成し、各カセット収納部内で各
   テープカセットの一方の側面が前記円環状底板部上に載
   置され、各テープカセットの他方の側面が前記円環状天
   板部に対向すると共に、前記円環状天板部に取り付けた
   板バネの先端部位を前記各テープカセットの他方の側面
   に凹状に形成したカセット把持部に押圧しながら係合さ
   せることで、各カセット収納部内で各テープカセットを
   位置決めした状態で保持することを特徴とするテープカ
   セット自動選択装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のテープカセット自動選択
   装置において、 前記テープカセットの他方の側面に凹状に形成したカセ
   ット把持部を入り口側の辺幅が３．５ｍｍ程度に略三角
   凹状に形成した時に、前記板バネの先端部位に半径がＲ
   ６前後の円弧状突起を形成し、この円弧状突起を略三角
   凹状に形成した前記カセット把持部に係合させたことを
   特徴とするテープカセット自動選択装置。
3. 【請求項３】 略直方形状のカセット筐体内に磁気テー
   プを収納し、且つ、前記カセット筐体の前面開口部側に
   露出した前記磁気テープを開閉自在なカセット蓋で覆っ
   たテープカセットを、固定ベースに対して回転自在な回
   転テーブル上で円周に沿って設けた複数個のカセット収
   納部内にそれぞれ収納して、複数個のテープカセットの
   うちから選択した所望のテープカセットを前記回転テー
   ブルの近傍に設けた磁気テープ記録及び／又は再生機内
   に装着するように構成したテープカセット自動選択装置
   において、 前記回転テーブルの外周側又は内周側に設けられ、前記
   回転テーブル上の各カセット収納部内から選択された所
   望のテープカセットの背面をプッシャ用ベースに移動自
   在に設けたプッシャで押して前記所望のテープカセット
   を前記磁気テープ記録及び／又は再生機内に装着すると
   共に、前記磁気テープ記録及び／又は再生機内からイジ
   ェクトされた前記所望のテープカセットの前記カセット
   収納部内への収納位置を前記プッシャの微小移動により
   位置決めするためのカセット装着機構部と、 前記カセット装着機構部と前記回転テーブルを介して対
   向し、且つ、前記回転テーブルの内周側又は外周側に設
   けた前記磁気テープ記録及び／又は再生機と、 前記磁気テープ記録及び／又は再生機に接近して設けら
   れ、且つ、前記磁気テープ記録及び／又は再生機内から
   イジェクトされた前記所望のテープカセットを前記回転
   テーブル上のカセット収納部側に排出するためのカセッ
   ト排出機構部と、 前記プッシャ用ベースに設けられ、且つ、前記プッシャ
   の移動態様に連動して前記回転テーブルをロックした
   り、ロック解除する回転テーブルロック機構部とを備え
   たことを特徴とするテープカセット自動選択装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のテープカセット自動選択
   装置において、 前記カセット排出機構部は、 互いに噛み合い、且つ、一つの駆動源によって互いに逆
   方向に回転する一対のカムギアと、 前記一対のカムギアにそれぞれ形成した各カム部に追従
   して、前記テープカセットの一方の側面側及び他方の側
   面側に開閉する回動可能な一対のアームと、 前記一対のアームに支持され、且つ、前記一対のアーム
   の回動により前記テープカセットの一方の側面及び他方
   の側面に接離すると共に、両側面への添接時に前記一対
   のカムギアの回転を伝達されて前記テープカセットを排
   出する方向にそれぞれ回転する一対のローラとを備えた
   ことを特徴とするテープカセット自動選択装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のテープカセット自動選択
   装置において、 前記一対のカムギアにそれぞれ形成した各カム部は、一
   方をガイド溝無しカム部とし、他方をガイド溝付きカム
   部とし、このガイド溝付きカム部に追従する他方のアー
   ム側に支持したローラで前記テープカセットの他方の側
   面への位置出しを行うことを特徴とするテープカセット
   自動選択装置。
6. 【請求項６】 略直方形状のカセット筐体内に磁気テー
   プを収納し、且つ、前記カセット筐体の前面開口部側に
   露出した前記磁気テープを開閉自在なカセット蓋で覆っ
   たテープカセットを、固定ベースに対して回転自在な回
   転テーブル上で円周に沿って設けた複数個のカセット収
   納部内にそれぞれ収納して、複数個のテープカセットの
   うちから選択した所望のテープカセットを前記回転テー
   ブルの近傍に設けた磁気テープ記録及び／又は再生機内
   に装着するように構成したテープカセット自動選択装置
   において、 前記磁気テープ記録及び／又は再生機に接近して設けら
   れ、且つ、前記磁気テープ記録及び／又は再生機のカセ
   ット挿脱口からイジェクトされた前記所望のテープカセ
   ットを前記回転テーブル上のカセット収納部側に排出す
   るためのカセット排出機構部と、 前記磁気テープ記録及び／又は再生機のカセット挿脱口
   より外側で前記カセット排出機構部により排出される前
   記所望のテープカセットを挟んで発光素子と受光素子と
   を互いに対向させて配置して、前記カセット挿脱口から
   イジェクトされた前記所望のテープカセットに対して両
   素子間での光の通過又は遮断により前記カセット排出機
   構部のカセット排出開始タイミングとカセット排出完了
   タイミングとを検出するカセット排出検出部とを少なく
   とも備えたテープカセット自動選択装置。
7. 【請求項７】 略直方形状のカートリッジ筐体内にディ
   スクを収納し、且つ、前記カートリッジ筐体の開口部に
   露出した前記ディスクを覆うためのシャッタを光ディス
   ク記録及び／又は再生機への挿入方向に対して略直角な
   方向にスライド可能に設けたディスクカートリッジを、
   固定ベースに対して回転自在な回転テーブル上で円周に
   沿って設けた複数個のカートリッジ収納部内にそれぞれ
   収納して、複数個のディスクカートリッジのうちから選
   択した所望のディスクカートリッジを前記回転テーブル
   の近傍に設けた前記ディスク記録及び／又は再生機内に
   装着するように構成したディスクカートリッジ自動選択
   装置において、 前記ディスクカートリッジを前記回転テーブル上のカー
   トリッジ収納部内に載置した状態で、前記回転テーブル
   の回転中心軸を、前記シャッタのスライド方向に対して
   略平行に配置したことを特徴とするディスクカートリッ
   ジ自動選択装置。
8. 【請求項８】 略直方形状のカートリッジ筐体内にディ
   スクを収納し、且つ、前記カートリッジ筐体の開口部に
   露出した前記ディスクを覆うためのシャッタをスライド
   可能に設けたディスクカートリッジを、固定ベースに対
   して回転自在な回転テーブル上で円周に沿って設けた複
   数個のカートリッジ収納部内にそれぞれ収納して、複数
   個のディスクカートリッジのうちから選択した所望のデ
   ィスクカートリッジを前記回転テーブルの近傍に設けた
   ディスク記録及び／又は再生機内に装着するように構成
   したディスクカートリッジ自動選択装置において、 前記ディスク記録及び／又は再生機に接近して設けら
   れ、且つ、前記ディスク記録及び／又は再生機のカート
   リッジ挿脱口からイジェクトされた前記所望のディスク
   カートリッジを前記回転テーブル上のカートリッジ収納
   部側に排出するためのカートリッジ排出機構部と、 前記ディスク記録及び／又は再生機のカートリッジ挿脱
   口より外側で前記カートリッジ排出機構部により排出さ
   れる前記所望のディスクカートリッジを挟んで発光素子
   と受光素子とを互いに対向させて配置して、前記カート
   リッジ挿脱口からイジェクトされた前記所望のディスク
   カートリッジに対して両素子間での光の通過又は遮断に
   より前記カートリッジ排出機構部のカートリッジ排出開
   始タイミングとカートリッジ排出完了タイミングとを検
   出するカートリッジ排出検出部とを少なくとも備えたデ
   ィスクカートリッジ自動選択装置。