JP2003137450A

JP2003137450A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2003137450A
Application number: JP2001336962A
Authority: JP
Inventors: Ayumi Murakami; 歩村上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-11-01
Filing date: 2001-11-01
Publication date: 2003-05-14

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成装置において、弾性ローラのＣセッ
ト変形を防止して、紙詰まりや転写不良の発生をなく
す。またユーザ操作性を向上させる。【解決手段】ローラ対を構成する剛体ローラ４５と弾
性ローラ４９のうち、一方のローラ４９を定位置で回転
する定置ローラ４９とし、他方のローラ４５を、駆動用
のギヤ（駆動出力部）４１の回転中心４１ａを中心とす
る円弧に沿って移動可能な揺動ローラ４５とする。画像
形成装置が作動する際には、ギヤ４１からギヤ４６に伝
達される駆動伝達力によって、揺動ローラ４５を定置ロ
ーラ４９に押付け、停止しているときには、弾性ローラ
４９の反発力により揺動ローラ４５との接触力を減少さ
せ、弾性ローラ４９のＣセット変形を防止する。Ｃセッ
ト変形に起因する不具合をなくし、かつユーザ操作性を
向上させることが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機や
プリンタ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、電子写真複写機においては、用
紙を搬送するため複数のローラ対が使用されている。そ
して、これらのローラ対の内のいくつかでは、感光ドラ
ムからの用紙の分離性を確保したり、排出口から排出さ
れる用紙のカール量を規制して用紙の積載性を確保する
目的で、用紙に反りを与える（腰付け）ことが行なわれ
ている。

【０００３】この用紙に反りを与えるローラ対は、図５
に示すように、金属材等で形成された剛体ローラ１と、
金属性の軸２の外周をスポンジ等の弾性部材３等で被覆
して形成された弾性ローラ５とを組み合わせることによ
り構成されている。そして、弾性ローラ５は、剛体ロー
ラ１に所要の圧力で接触し、その接触部の弾性部材３が
弾性変形し、用紙を金属ローラ１に押付けることにより
用紙に反りをあたえるようになっている。

【０００４】このような構成で、図面左側のガイド６に
案内されてきた用紙は、剛体ローラ１と弾性ローラ５の
間を通り図面右側のガイド６に送り出される。このと
き、用紙に剛体ローラ１に巻き付く方向の所要の反りが
形成される。

【０００５】また、感光ドラムに用紙を押付ける転写ロ
ーラも同様に、剛体ローラである感光ドラムに、弾性ロ
ーラである転写ローラを押付け、感光ドラムに形成され
た現像を用紙に転写するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特に、弾性ローラを用
いる個所は、剛体ローラと弾性ローラの接触圧が大きく
設定されている。このため、紙ジャム等により紙詰まり
が発生した場合には、詰まった用紙を除去するために大
きな操作力が必要となり、ユーザ操作性を低下させるこ
とになる。

【０００７】また、画像形成装置を長期間使用しない場
合、剛体ローラに弾性ローラの同一個所を長期間押付け
ていることになる。すると、弾性ローラを構成する弾性
部材に永久変形が発生し、弾性ローラにＣセット変形が
発生する。そして、この弾性ローラのＣセット変形は、
搬送中の用紙の紙詰まりや、転写不良の原因になる。

【０００８】このため、紙ジャム発生時におけるユーザ
操作性の向上や、弾性ローラのＣセット変形に起因する
用紙の紙詰まりや転写不良の発生を防止することが望ま
れている。

【０００９】上記の事情に鑑み、本発明は、紙ジャム等
による用紙除去作業の操作性を向上させると共に、弾性
ローラの変形を防止するようにした画像形成装置を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の請求項１は、それぞれ回転可能に配置され
た剛体ローラと弾性ローラからなるローラ対と、前記剛
体ローラもしくは弾性ローラの何れか一方のローラに連
結される駆動入力部と、前記駆動入力部に歯合し、かつ
駆動源に連結する駆動出力部と、を備え、前記ローラ対
により用紙の搬送を行うようにした画像形成装置におい
て、前記剛体ローラもしくは弾性ローラのうち、前記駆
動入力部に連結していないローラを、所定の位置に配置
して定置ローラとし、前記剛体ローラもしくは弾性ロー
ラのうち、前記駆動入力部に連結しているローラを、前
記駆動出力部の回転中心を中心とする円弧上で移動可能
に配置して揺動ローラとし、前記駆動出力部から駆動入
力部へ伝達される駆動伝達力に基づき、前記揺動ローラ
を前記定置ローラに所定の圧力で接触させるようにし
た、ことを特徴とする。

【００１１】また、本発明の請求項２は、請求項１記載
の発明において、前記揺動ローラに、該揺動ローラを前
記定置ローラから離間させる方向に付勢する付勢手段
を、設けた、ことを特徴とする。

【００１２】また、本発明の請求項３は、請求項１もし
くは２記載の発明において、前記揺動ローラと前記駆動
入力部の間に、負荷調整手段を、設けた、ことを特徴と
する。

【００１３】また、本発明の請求項４は、請求項１乃至
３何れかに記載の発明において、前記ローラ対は、搬送
ローラである、ことを特徴とする。

【００１４】また、本発明の請求項５は、請求項１乃至
３何れかに記載の発明において、前記ローラ対は、感光
ドラムと転写ローラで構成されている、ことを特徴とす
る。

【００１５】また、本発明の請求項６は、請求項１記載
の発明において、前記駆動出力部から駆動入力部へ回転
力を伝達すると共に、前記揺動ローラを、前記定置ロー
ラに近接させる方向に付勢する駆動伝達力をＫ、該駆動
伝達力Ｋにより、前記定置ローラと揺動ローラとの間に
かかる加圧力をＦｋ、前記定置ローラと揺動ローラとが
接触しているとき、各ローラ間で発生する反発力をＨ、
該反発力Ｈにより、前記駆動入力部から前記駆動出力部
へ与えられる力をＦｈ、前記揺動ローラに掛かる重力
の、前記定置ローラに対して揺動ローラが近接もしくは
離間する方向の成分をＧ、該成分Ｇによる前記駆動入力
部から駆動出力部へ与えられる力をＦｇ、前記駆動源停
止時の前記駆動出力部から駆動入力部へ掛かる駆動源の
慣性力をＭ、としたとき、前記揺動ローラの駆動時に
は、Ｆｇ＜Ｋに設定され、前記揺動ローラの非駆動時に
は、前記揺動ローラが前記定置ローラの上方にあると
き、Ｍ＜Ｆｈ−Ｆｇに設定され、前記揺動ローラが前記
定置ローラの下方にあるとき、Ｍ＜Ｆｈ＋Ｆｇに設定さ
れる、ことを特徴とする。

【００１６】また、本発明の請求項７は、請求項２記載
の発明において、前記駆動出力部から駆動入力部へ回転
力を伝達すると共に、前記揺動ローラを、前記定置ロー
ラに近接させる方向に付勢する駆動伝達力をＫ、該駆動
伝達力Ｋにより、前記定置ローラと揺動ローラとの間に
かかる加圧力をＦｋ、前記定置ローラと揺動ローラとが
接触しているとき、各ローラ間で発生する反発力をＨ、
該反発力Ｈにより、前記駆動入力部から前記駆動出力部
へ与えられる力をＦｈ、前記付勢手段による付勢力の、
前記揺動ローラを前記定置ローラから離間させる方向の
成分をＴ、該成分Ｔにより前記駆動入力部から駆動出力
部へ作用する力をＦｔ前記揺動ローラに掛かる重力の、
前記定置ローラに対して揺動ローラが近接もしくは離間
する方向の成分をＧ、該成分Ｇによる前記駆動入力部か
ら駆動出力部へ与えられる力をＦｇ、前記駆動源停止時
の前記駆動出力部から駆動入力部へ掛かる駆動源の慣性
力をＭ、としたとき、前記揺動ローラの駆動時には、Ｆ
ｔ＋Ｆｇ＜Ｋに設定され、前記揺動ローラの非駆動時に
は、前記揺動ローラが前記定置ローラの上方にあると
き、Ｍ＜Ｆｈ＋Ｆｔ−Ｆｇに設定され、前記揺動ローラ
が前記定置ローラの下方にあるとき、Ｍ＜Ｆｈ−Ｆｔ＋
Ｆｇに設定される、ことを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１８】＜実施の形態１＞図１乃至図３は、本発明
の第１の実施の形態を示すもので、図１は、本発明を適
用する画像形成装置の構成図、図２は、本発明における
搬送ローラの駆動機構を示す拡大図、図３は、本発明に
おける作像手段の駆動機構を示す拡大図である。

【００１９】図１において、画像形成装置１０は、原稿
をリーダー部（不図示）へ送る原稿自動送り手段１１
と、用紙２０を供給する給紙手段１５と、用紙２０を所
要の経路に沿って搬送する搬送手段３０と、該搬送手段
３０によって搬送される用紙に画像を形成する作像手段
５０と、該作像手段によって形成された画像を用紙２０
に定着させる定着手段６５と、画像が定着された用紙を
排出する排出手段７０によって構成されている。

【００２０】前記給紙手段１５は、複数の自動給紙部１
６、１７、１８、１９と、一つの手差し給紙部２１を備
えている。また、各給紙部１６、１７、１８、１９、２
１には、それぞれ給紙分離手段２２、２３、２５、２
６、２７が付設され、各給紙部１６、１７、１８、１
９、２１に積載された用紙２０を１枚づつ分離して取出
し、搬送手段３０へ送るようになっている。

【００２１】そして、画像形成装置１０は、これらの自
動給紙部１６、１７、１８、１９と、手差し給紙部２１
に積載供給された用紙２０のうち、原稿の紙サイズ検出
手段（不図示）で検出された原稿の紙サイズから最適な
サイズの用紙２０が積載されている自動給紙部１６、１
７、１８、１９、あるいはオペレータが選択したサイズ
の用紙２０が積載されている自動給紙部１６、１７、１
８、１９および手差し給紙部２１の中から選択する。

【００２２】前記搬送手段３０は、所定の間隔で配置さ
れ、用紙２０を搬送する複数組の搬送ローラ３１と、用
紙２０に反りを形成すると共に搬送する搬送ローラ３
２、３３、３５と、用紙２０を前記作像手段５０に送り
込むタイミングを調整するレジストローラ３６とを備え
ている。また、前記搬送ローラ３１、３２、３３、３
５、及びレジストローラ３６の間に配置され、用紙２０
の搬送経路を規制する複数のガイド３７と、前記作像手
段５０から定着手段６０へ用紙２０を搬送する搬送ベル
ト３９を備えている。

【００２３】そして、前記搬送ローラ３２、３３、３５
は、例えば、図２に示すように構成されている。同図に
おいて、搬送ローラ３２（３３、３５）は、支持プレー
ト（不図示）に支持され、モータ（不図示）によって回
転駆動されるギヤ（駆動出力部）４１を備えている。前
記支持プレートには、前記ギヤ４１の回転軸心４１ａを
中心とする円弧に沿って円弧状の長穴４２が形成されて
いる。この長穴４２に移動可能に嵌合する軸受４３に
は、剛体ローラ（揺動ローラ）４５が回転可能に支持さ
れ、その一端には、前記ギヤ４１と噛み合うギヤ（駆動
入力部）４６が固定されている。

【００２４】また、前記支持プレートには、所定の位置
に回転可能に支持された軸４７の外周面を弾性部材４８
で被覆した弾性ローラ（定置ローラ）４９が配置されて
いる。この構成では、弾性ローラ４９は従動ローラとな
っている。

【００２５】前記作像手段５０は、図１に示すように、
剛体ローラとして形成された感光ドラム（定置ローラ）
５１と、該感光ドラム５１と対をなす弾性ローラとして
形成された転写ローラ（揺動ローラ）５２を備えてい
る。なお、転写ローラ５２は、前記弾性ローラ４９と同
じ構成になっている。

【００２６】また、前記感光ドラム５１の周囲には、感
光ドラム５１の表面を一様に帯電させる一次帯電器５３
と、帯電された感光ドラム５１の表面にレーザ光５５を
照射して潜像を形成するスキャナ手段（不図示）と、レ
ーザ光５５により形成された潜像に粉末状のトナーを付
着させ現像する現像器５６と、現像を用紙２０に転写し
た後感光ドラム５１の表面に残っている残トナーを回収
するクリーナ５７が配置されている。この感光ドラム５
１は、図示しない駆動源により回転駆動される。

【００２７】一方、前記転写ローラ５２の駆動部は、例
えば、図３に示すように構成されている。同図におい
て、支持プレート（不図示）に支持されたモータ５９に
よって回転駆動されるギヤ（駆動出力部）６０を備えて
いる。前記支持プレートには、前記ギヤ６０の回転軸心
６０ａを中心とする円弧に沿って円弧状の長穴６１が形
成されている。この長穴６１に移動可能に嵌合する軸受
６２に、転写ローラ５２が回転可能に支持され、その一
端には、前記ギヤ６０と噛み合うギヤ（駆動入力部）６
３が固定されている。

【００２８】前記定着手段６５は、図１に示すように、
前記作像手段５０で用紙２０に付着させたトナーを溶融
させ用紙２０に固定するための加熱ローラ６６と、用紙
２０を加熱ローラ６６に所要の圧力で押付けるための加
圧ローラ６７で構成されている。

【００２９】前記排出手段７０は、複数の搬送ローラ７
１と、複数のガイド７２及び方向切替手段（不図示）を
有し、画像形成された用紙２０を画像形成装置１０の排
出口７３へ排出する。なお、図１に示す経路Ａは、用紙
２０の画像形成された面が上になるように用紙２０を排
出口７３へ排出する経路である。また、経路Ｂは、用紙
２０の画像形成された面が下になるように、用紙２０を
反転させて排出口７３へ排出する経路である。また、経
路Ｃは、用紙２０の両面に画像を形成するために、用紙
２０の表裏を反転させて再び作像手段５０へ戻すための
経路である。

【００３０】このような構成で、原稿が原稿自動送り手
段１１にセットされると、原稿が紙サイズ検出手段（不
図示）で検出され、原稿の紙サイズから最適なサイズの
用紙２０が選択される。そして、操作パネル（不図示）
の始動ボタンが押されると、原稿はリーダー部へ送られ
て読み取られる。

【００３１】一方、原稿の紙サイズから選択された自動
給紙部１６（１７、１８、１９、２１）からは、給紙分
離手段２２（２３、２５、２６、２７）の作動により、
１枚の用紙２０が分離され、ガイド３７によって形成さ
れる搬送経路に送り込む。

【００３２】また、搬送ローラ３２（３３、３５）で
は、図２（ａ）に示すように、図示しないモータの始動
により回転するギヤ４１からギヤ４６に駆動力が伝達さ
れ、剛体ローラ４５が回転する。同時に、ギヤ４６に
は、ギヤ４１からの駆動伝達力Ｋにより回転力と共に加
圧力Ｆｋが発生する。この加圧力Ｆｋは、軸受４３を長
穴４２に沿って移動させ、剛体ローラ４５を弾性ローラ
４９に押付ける。

【００３３】このとき、長穴４２が、ギヤ４１の回転中
心４１ａを中心とする円弧に沿って形成されているの
で、ギヤ４６はギヤ４１の廻りを公転するように移動
し、ギヤ４１とギヤ４６の噛み合い状態は変化しない。
剛体ローラ４５が押付けられた弾性ローラ４９は、その
摩擦力により剛体ローラ４５の回転に従動回転する。

【００３４】また、作像手段５０では、画像形成装置１
０の始動により感光ドラムが回転する。同時に、図３
（ａ）に示すように、モータ５９が作動して、ギヤ６０
を回転させる。すると、ギヤ６０からギヤ６３に駆動力
が伝達され、転写ローラ５２を回転させる。同時に、ギ
ヤ６３には、ギヤ６０からの駆動伝達力Ｋにより回転力
と共に加圧力Ｆｋが発生する。この加圧力Ｆｋは、軸受
６２を長穴６１に沿って移動させ、転写ローラ５２を感
光ドラム５１に押付ける。

【００３５】このとき、長穴６１が、ギヤ６０の回転中
心６０ａを中心とする円弧に沿って形成されているの
で、ギヤ６３はギヤ６０の廻りを公転するように移動
し、ギヤ６０とギヤ６３の噛み合い状態は変化しない。
なお、転写ローラ５２は、感光ドラム５１との接触部に
おける外周面の周速が、感光ドラム５１の外周面の周速
と同じになるように設定されている。

【００３６】搬送経路に送り込まれた用紙２０は、適宜
間隔で配置された搬送ローラ３１によって搬送ローラ３
２（３３、３５）に送り込まれる。搬送ローラ３２（３
３、３５）は、剛体ローラ４５と弾性ローラ４９で用紙
２０を挟み、用紙２０に剛体ローラ４５に巻き付く方向
の反りを形成（腰付け）しながらレジストローラ３６に
向けて送り出す。

【００３７】レジストローラ３６は、搬送ローラ３２
（３５）から送り込まれた用紙２０を一旦停止させるこ
とにより、用紙の傾きを補正すると共に、感光ドラム５
１と用紙２０の先端との同期を合わせて用紙２０を作像
手段５０に向けて送り出す。

【００３８】作像手段５０では、レジストローラ３６か
ら送り込まれた用紙２０を感光ドラム５１と転写ローラ
５２の間に挟み、転写ローラ５２で用紙２０を感光ドラ
ム５１に押付けることにより、感光ドラム５１に形成さ
れた現像を用紙２０に転写する。

【００３９】このとき、用紙２０は、感光ドラム５１に
巻き付く方向の反りが加えられる。しかし、用紙２０に
は、搬送ローラ３２（３３、３５）により、予め感光ド
ラム５１の円周方向とは逆方向の反りが与えられている
ため、この反りが矯正あるいは減少することになり、用
紙２０は感光ドラム５１に巻き付くことなく、搬送ベル
ト３９上に排出される。

【００４０】搬送ベルト３９上に排出された用紙２０
は、定着手段６５に送り込まれる。そして、トナー像が
転写された用紙２０は、所要の温度に制御された加熱ロ
ーラ６６と加圧ローラ６７の間に挟まれて、加熱、加圧
されることにより、用紙２０上に転写されたトナー像が
溶融して用紙２０上に定着される。即ち、用紙２０上に
画像が形成される。

【００４１】画像が形成された用紙２０は、定着手段６
５から排出手段７０に向けて排出され、搬送ローラ７
１、ガイド７２及び切替手段によって、予め指定された
ルートを通り排出口７３に排出される。

【００４２】画像形成が終了し用紙２０が排出口７３へ
排出されると、画像形成装置１０は停止する。このと
き、図２（ａ）に示すギヤ４１を駆動するモータも停止
する。すると、ギヤ４１からギヤ４６に伝達されていた
駆動伝達力Ｋがなくなり、この駆動伝達力Ｋにより発生
する加圧力Ｆｋもなくなる。

【００４３】一方、剛体ローラ４５が押付けられていた
弾性ローラ４９側では、図２（ｂ）に示すように、剛体
ローラ４５を押し上げるように弾性部材４８の反発力Ｈ
が作用する。このとき、反発力Ｈによりギヤ４６からギ
ヤ４１へ作用する力をＦｈ、図示しないモータを含むギ
ヤ４１の歯面における慣性力をＭ、剛体ローラ４５に作
用する重力による弾性ローラ４９への押付け力をＦｇと
すると、Ｍ＜Ｆｈ＋Ｆｇに設定しておけば、図示しない
モータが停止したとき、弾性ローラ４９の反発力によ
り、剛体ローラ４５を押し戻すことが出来る。このと
き、剛体ローラ４５は、剛体ローラ４５、軸受４３及び
ギヤ４６に掛かる重力による押付け力Ｆｇで弾性ローラ
４９に接触している。

【００４４】従って、剛体ローラ４５、軸受４３及びギ
ヤ４６を軽量化しておくことにより、画像形成装置１０
の停止時における剛体ローラ４５と弾性ローラ４９の接
触圧を軽減して、弾性ローラ４９のＣセット変形を防止
することが出来る。また、Ｃセット変形に起因する紙詰
まりを防止することが出来る。

【００４５】また、作像手段５０においても、画像形成
装置１０の停止により、モータ５９を停止させることに
より、図３（ａ）に示すギヤ６０からギヤ６３に伝達さ
れていた駆動伝達力Ｋがなくなり、この駆動伝達力Ｋに
よる加圧力Ｆｋもなくなる。

【００４６】一方、感光ドラム５１に押付けられていた
転写ローラ５２側では、転写ローラ５２の反発力Ｈによ
りギヤ６３からギヤ６０に作用する力をＦｈ、転写ロー
ラに作用する重力Ｇによる押付け力（この場合には引離
力として作用する。定置ローラに対する揺動ローラの配
置位置により作用する方向が異なる）をＦｇ、モータ５
９を含むギヤ６０の歯面における慣性力をＭとすると、
Ｍ＜Ｆｈ−Ｆｇに設定しておけば、モータ５９が停止し
たとき、転写ローラ５２を感光ドラム５１から離間させ
ることが出来る。従って、画像形成装置を長期間使用し
ない場合でも、転写ローラ５２のＣセット変形を防止す
ることが出来る。また、Ｃセット変形に起因する紙詰ま
りや転写不良をなくすことが出来る。

【００４７】また、搬送ローラ３２（３３、３５）や作
像手段５０における剛体ローラと弾性ローラの接触圧を
無くすことが出来るので、紙ジャム等における用紙除去
作業の際にも、用紙を容易に除去することが出来、ユー
ザーにおける操作性を向上させることが出来る。

【００４８】なお、上記実施の形態においては、前記揺
動ローラ４５を支持する軸受４３を円弧状の長穴４２で
移動可能に案内する構成としているが、ギヤ４１の回転
中心４１ａを中心として揺動可能なレバーを設け、該レ
バーによって揺動ローラ４５を支持するように構成して
もよい。

【００４９】＜実施の形態２＞図４は、本発明における
搬送ローラの駆動機構を示す拡大図である。

【００５０】同図において、図２と同じものは同じ符号
をつけて示してある。ギヤ４１は、モータ４０により駆
動される。軸受４３ａには、トルクリミッタ（不図示）
が内蔵され、剛体ローラ４５を介してギヤ４６に所要の
駆動負荷が掛かるように構成されている。

【００５１】また、軸受４３ａには、付勢手段７５が接
続され、非駆動時には、軸受４３ａが長穴４２の上端に
位置するように付勢されている。この付勢手段７５は、
図示しない支持プレートに回転可能に支持されたプーリ
７６と、前記軸受４３ａ、剛体ローラ４５及びギヤ４６
に作用する重力の成分Ｇより重くなるように形成された
ウエイト７７と、前記軸受４３ａとウエイト７７を接続
し、プーリ７７に掛けられたロープ７９により構成され
ている。

【００５２】このような構成で、画像形成装置１０が停
止しているときには、ウエイト７７の重量により、剛体
ローラ４５には弾性ローラ４９から離間させる方向の付
勢力Ｔが作用している。

【００５３】画像形成装置１０の作動により、モータ４
０が作動すると、図４（ａ）に示すように、モータの始
動により回転するギヤ４１からギヤ４６に駆動力が伝達
され、剛体ローラ４５が回転する。同時に、ギヤ４６に
は、ギヤ４１からの駆動伝達力Ｋにより回転力と共に加
圧力Ｆｋが発生する。

【００５４】ここで、前記成分Ｇにより駆動入力部から
駆動出力部へ与えられる力をＦｇ、付勢力Ｔにより駆動
入力部から駆動出力部へ与えられる力をＦｔとしたと
き、このとき、前記力Ｆｇ、Ｆｔと加圧力Ｆｋの関係
を、Ｆｋ＞Ｆｇ＋Ｆｔに設定しておけば、加圧力Ｆｋが付勢力Ｔに打ち勝っ
て、軸受４３ａを長穴４２に沿って移動させ、剛体ロー
ラ４５を弾性ローラ４９に押付けることができる。

【００５５】このとき、軸受４３ａのトルクリミッタの
負荷値を任意に設定することにより、駆動伝動力Ｋによ
り発生する加圧力Ｆｋを任意に設定することが出来る。
即ち、弾性ローラ４９に対する剛体ローラ４５の接触圧
を任意に設定することが出来る。

【００５６】画像形成装置１０の停止により、モータ４
０が停止すると、ギヤ４１からギヤ４６へ伝達されてい
た駆動伝達力Ｋがなくなり、この駆動伝達力Ｋにより発
生する加圧力Ｆｋもなくなる。

【００５７】一方、剛体ローラ４５が押付けられていた
弾性ローラ４９側では、剛体ローラ４５が弾性ローラ４
９に接している間は、前記図２（ｂ）で説明した弾性部
材４８の反発力Ｈと、付勢手段７５による付勢力Ｔが作
用する。このとき、反発力Ｈによりギヤ４６からギヤ４
１へ作用する力をＦｈ、付勢力Ｔによりギヤ４６からギ
ヤ４１へ作用する力をＦｔ、モータ４０を含むギヤ４１
の慣性力をＭ、とすると、揺動ローラ４５が定置ローラ
４９の上側にあるとき、Ｍ＜Ｆｈ＋Ｆｔ−Ｆｇまた、揺動ローラ４９が定置ローラ４９の下側にあると
き、Ｍ＜Ｆｈ−Ｆｔ＋Ｆｇに設定しておけば、モータ４０が停止したとき、弾性ロ
ーラ４９から剛体ローラ４５を離間させることが出来
る。

【００５８】従って、剛体ローラ４５と弾性ローラ４９
の接触圧をなくし、弾性ローラ４９のＣセット変形を確
実に防止することが出来る。また、弾性ローラ４９のＣ
セット変形に起因する紙詰まりや転写不良を無くすこと
が出来る。また、紙ジャム等による用紙の除去作業が容
易になり、ユーザ操作性を向上させることが出来る。

【００５９】なお、前記付勢手段７５は、ウエイト７７
を用いるものの他、軸受４３ａをばねで吊り上げ、もし
くは押し上げる構造としてもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、搬
送ローラを構成する剛体ローラと弾性ローラの何れか一
方を、定位置で回転する定置ローラとし、他方を定置ロ
ーラに対し移動可能な揺動ローラとして駆動源に接続
し、該揺動ローラを回転駆動する時のみ、定置ローラに
所要の圧力で接触させるようにしたので、弾性ローラの
Ｃセット変形を防止し、Ｃセット変形に起因する紙詰ま
りや転写不良を無くすことが出来る。また、紙ジャム等
による用紙の除去作業時における操作力を低減し、ユー
ザ操作性を向上させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する画像形成装置の構成図。

【図２】本発明における剛体ローラと弾性ローラで構成
される搬送ローラを示し、（ａ）は画像形成時の側面
図、（ｂ）は停止時の側面図。

【図３】本発明における感光ドラムと転写ローラの関係
を示し、（ａ）は画像形成時の側面図、（ｂ）は停止時
の側面図。

【図４】本発明における剛体ローラと弾性ローラで構成
される搬送ローラの他の実施の形態を示し、（ａ）は画
像形成時の側面図、（ｂ）は停止時の側面図。

【図５】従来の剛体ローラと弾性ローラで構成される搬
送ローラの側面図。

【符号の説明】

２０…用紙３２、３３、３５…搬送ローラ４０…駆動源（モータ）４１…駆動出力部（ギヤ）４５…剛体ローラ、揺動ローラ４６…駆動入力部（ギヤ）４９…弾性ローラ、定置ローラ５１…剛体ローラ、定置ローラ、（感光ドラム）５２…弾性ローラ、揺動ローラ（転写ローラ）５９…駆動源（モータ）６０…駆動出力部（ギヤ）６３…駆動入力部（ギヤ）７５…付勢手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 15/00 ５５０Ｇ０３Ｇ 15/00 ５５０ 15/16 １０３ 15/16 １０３Ｆターム(参考） 2H071 BA43 CA01 CA02 CA05 DA09 DA15 DA23 DA27 2H072 CA01 JA02 JA08 2H200 FA12 FA17 FA20 GA23 GA29 GA34 GA44 GA49 GB12 GB15 GB22 GB25 HA02 HA12 HA28 HB03 HB12 HB22 JA02 JA23 JA25 JA27 JA29 JB10 JB20 JB32 JB33 JB43 JB45 JB47 JB49 LA18 LA19 LA23 LA24 LA27 LA29 MA01 MA04 MA08 MC01 MC20 PA11 PA14 3F049 AA03 CA32 CA33 DA12 DB04 LA02 LA07 LB03 3F053 HB01 HB24 LA02 LA07 LB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれ回転可能に配置された剛体ロー
ラと弾性ローラからなるローラ対と、前記剛体ローラもしくは弾性ローラの何れか一方のロー
ラに連結される駆動入力部と、前記駆動入力部に歯合し、かつ駆動源に連結する駆動出
力部と、を備え、前記ローラ対により用紙の搬送を行うようにした画像形
成装置において、前記剛体ローラもしくは弾性ローラのうち、前記駆動入
力部を連結していないローラを、所定の位置に配置して
定置ローラとし、前記剛体ローラもしくは弾性ローラのうち、前記駆動入
力部を連結しているローラを、前記駆動出力部の回転中
心を中心とする円弧上で移動可能に配置して揺動ローラ
とし、前記駆動出力部から駆動入力部へ伝達される駆動伝達力
に基づき、前記揺動ローラを前記定置ローラに所定の圧
力で接触させるようにした、ことを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】前記揺動ローラに、該揺動ローラを前記
定置ローラから離間させる方向に付勢する付勢手段を、
設けた、ことを特徴とする、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記揺動ローラと前記駆動入力部の間
に、負荷調整手段を、設けた、ことを特徴とする、請求項１もしくは２記載の画像形成
装置。
【請求項４】前記ローラ対は、搬送ローラである、こ
とを特徴とする、請求項１乃至３何れかに記載の画像形
成装置。
【請求項５】前記ローラ対は、感光ドラムと転写ロー
ラで構成されている、ことを特徴とする、請求項１乃至３何れかに記載の画像
形成装置。
【請求項６】前記駆動出力部から駆動入力部へ回転力
を伝達すると共に、前記揺動ローラを、前記定置ローラに近接させる方向に
付勢する駆動伝達力をＫ、該駆動伝達力Ｋにより、前記定置ローラと揺動ローラと
の間にかかる加圧力をＦｋ、前記定置ローラと揺動ローラとが接触しているとき、各
ローラ間で発生する反発力をＨ、該反発力Ｈにより、前記駆動入力部から前記駆動出力部
へ与えられる力をＦｈ、前記揺動ローラに掛かる重力の、前記定置ローラに対し
て揺動ローラが近接もしくは離間する方向の成分をＧ、該成分Ｇによる前記駆動入力部から駆動出力部へ与えら
れる力をＦｇ、前記駆動源停止時の前記駆動出力部から駆動入力部へ掛
かる駆動源の慣性力をＭ、としたとき、前記揺動ローラの駆動時には、Ｆｇ＜Ｋに設定され、前記揺動ローラの非駆動時には、前記揺動ローラが前記
定置ローラの上方にあるとき、Ｍ＜Ｆｈ−Ｆｇに設定さ
れ、前記揺動ローラが前記定置ローラの下方にあると
き、Ｍ＜Ｆｈ＋Ｆｇに設定される、ことを特徴とする、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】前記駆動出力部から駆動入力部へ回転力
を伝達すると共に、前記揺動ローラを、前記定置ローラ
に近接させる方向に付勢する駆動伝達力をＫ、該駆動伝達力Ｋにより、前記定置ローラと揺動ローラと
の間にかかる加圧力をＦｋ、前記定置ローラと揺動ローラとが接触しているとき、各
ローラ間で発生する反発力をＨ、該反発力Ｈにより、前記駆動入力部から前記駆動出力部
へ与えられる力をＦｈ、前記付勢手段による付勢力の、前記揺動ローラを前記定
置ローラから離間させる方向の成分をＴ、該成分Ｔにより前記駆動入力部から駆動出力部へ作用す
る力をＦｔ前記揺動ローラに掛かる重力の、前記定置ローラに対し
て揺動ローラが近接もしくは離間する方向の成分をＧ、該成分Ｇによる前記駆動入力部から駆動出力部へ与えら
れる力をＦｇ、前記駆動源停止時の前記駆動出力部から駆動入力部へ掛
かる駆動源の慣性力をＭ、としたとき、前記揺動ローラの駆動時には、Ｆｔ＋Ｆｇ＜Ｋに設定さ
れ、前記揺動ローラの非駆動時には、前記揺動ローラが前記
定置ローラの上方にあるとき、Ｍ＜Ｆｈ＋Ｆｔ−Ｆｇに
設定され、前記揺動ローラが前記定置ローラの下方にあ
るとき、Ｍ＜Ｆｈ−Ｆｔ＋Ｆｇに設定される、ことを特徴とする、請求項２記載の画像形成装置。