JP2003134705A - 電動機の回転子構造 - Google Patents
電動機の回転子構造Info
- Publication number
- JP2003134705A JP2003134705A JP2001329268A JP2001329268A JP2003134705A JP 2003134705 A JP2003134705 A JP 2003134705A JP 2001329268 A JP2001329268 A JP 2001329268A JP 2001329268 A JP2001329268 A JP 2001329268A JP 2003134705 A JP2003134705 A JP 2003134705A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- end plate
- permanent magnet
- electric motor
- rotor core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 永久磁石の端末から発生する磁束の短絡を防
止しつつ、エンドプレートを磁性材料で構成する。 【解決手段】 回転軸９の外周には、鉄などの磁性材料
からなる薄板を回転軸９の軸方向に沿って多数積層して
構成した回転子鉄心１１および、その両側のエンドプレ
ート１３が取り付けられている。回転子鉄心１１および
エンドプレート１３には、永久磁石１７が挿入される貫
通孔１１ｂおよび１３ｂがそれぞれ形成され、永久磁石
１７の軸方向端面１７ａは、エンドプレート１３の外側
面１３ｃとほぼ同一面を形成している。エンドプレート
１３には、永久磁石１７の軸方向端面１７ａを押さえる
保持爪１３ｄが一体に形成されている。
止しつつ、エンドプレートを磁性材料で構成する。 【解決手段】 回転軸９の外周には、鉄などの磁性材料
からなる薄板を回転軸９の軸方向に沿って多数積層して
構成した回転子鉄心１１および、その両側のエンドプレ
ート１３が取り付けられている。回転子鉄心１１および
エンドプレート１３には、永久磁石１７が挿入される貫
通孔１１ｂおよび１３ｂがそれぞれ形成され、永久磁石
１７の軸方向端面１７ａは、エンドプレート１３の外側
面１３ｃとほぼ同一面を形成している。エンドプレート
１３には、永久磁石１７の軸方向端面１７ａを押さえる
保持爪１３ｄが一体に形成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、回転軸の外周側
に、回転軸とともに回転して永久磁石を備えた回転子鉄
心および、この回転子鉄心の軸方向両側を保持するエン
ドプレートをそれぞれ備えた電動機の回転子構造に関す
る。
に、回転軸とともに回転して永久磁石を備えた回転子鉄
心および、この回転子鉄心の軸方向両側を保持するエン
ドプレートをそれぞれ備えた電動機の回転子構造に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の電動機の回転子構造としては、図
６に示すようなものがある。この電動機の回転軸１の外
周側には、例えば板厚０．５ｍｍ程度の鉄などの磁性材
料からなる薄板を回転軸１の軸方向に沿って多数積層し
て構成した回転子鉄心３が固定されている。回転子鉄心
３には、軸方向に沿って貫通孔３ａが形成され、この貫
通孔３ａには、永久磁石５が挿入されている。そして、
回転子鉄心３の軸方向両側には、回転子鉄心３の多数の
薄板の剥離を防止するための板厚５ｍｍ程度のエンドプ
レート７が配置されている。
６に示すようなものがある。この電動機の回転軸１の外
周側には、例えば板厚０．５ｍｍ程度の鉄などの磁性材
料からなる薄板を回転軸１の軸方向に沿って多数積層し
て構成した回転子鉄心３が固定されている。回転子鉄心
３には、軸方向に沿って貫通孔３ａが形成され、この貫
通孔３ａには、永久磁石５が挿入されている。そして、
回転子鉄心３の軸方向両側には、回転子鉄心３の多数の
薄板の剥離を防止するための板厚５ｍｍ程度のエンドプ
レート７が配置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したエ
ンドプレート７が鉄などの磁性材料である場合には、図
６のＡ部の拡大図である図７に破線で示すように、永久
磁石５の端末の磁束Ｍがエンドプレート７を介して短絡
し、回転子外周に設けられる図示しない固定子への磁束
が減少してしまう。このため、エンドプレート７は、通
常アルミニウムなどの非磁性材料で構成する必要が生
じ、材料費の高騰を招いている。
ンドプレート７が鉄などの磁性材料である場合には、図
６のＡ部の拡大図である図７に破線で示すように、永久
磁石５の端末の磁束Ｍがエンドプレート７を介して短絡
し、回転子外周に設けられる図示しない固定子への磁束
が減少してしまう。このため、エンドプレート７は、通
常アルミニウムなどの非磁性材料で構成する必要が生
じ、材料費の高騰を招いている。
【０００４】そこで、この発明は、永久磁石の端末から
発生する磁束の短絡を防止しつつ、エンドプレートを安
価な磁性材料で構成することを目的としている。
発生する磁束の短絡を防止しつつ、エンドプレートを安
価な磁性材料で構成することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、回転軸の外周側に、前記回転軸
の軸方向に沿って複数の磁性材料が積層して構成されて
前記回転軸とともに回転する回転子鉄心と、この回転子
鉄心の前記回転軸の軸方向両側に配置されて、前記回転
子鉄心を保持するエンドプレートとをそれぞれ設け、前
記回転子鉄心および前記エンドプレートに、前記回転軸
の軸方向に沿って永久磁石が挿入される貫通孔を設け、
前記永久磁石における前記回転軸の軸方向端面を、前記
エンドプレートにおける同軸方向外側面とほぼ同一面と
した構成としてある。
に、請求項１の発明は、回転軸の外周側に、前記回転軸
の軸方向に沿って複数の磁性材料が積層して構成されて
前記回転軸とともに回転する回転子鉄心と、この回転子
鉄心の前記回転軸の軸方向両側に配置されて、前記回転
子鉄心を保持するエンドプレートとをそれぞれ設け、前
記回転子鉄心および前記エンドプレートに、前記回転軸
の軸方向に沿って永久磁石が挿入される貫通孔を設け、
前記永久磁石における前記回転軸の軸方向端面を、前記
エンドプレートにおける同軸方向外側面とほぼ同一面と
した構成としてある。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明の構成
において、前記エンドプレートに、前記永久磁石におけ
る軸方向端面を押さえる保持部材を設けた構成としてあ
る。
において、前記エンドプレートに、前記永久磁石におけ
る軸方向端面を押さえる保持部材を設けた構成としてあ
る。
【０００７】請求項３の発明は、請求項２の発明の構成
において、前記保持部材は、前記永久磁石の軸方向端面
を押さえる保持爪であり、前記エンドプレートと一体に
形成される構成としてある。
において、前記保持部材は、前記永久磁石の軸方向端面
を押さえる保持爪であり、前記エンドプレートと一体に
形成される構成としてある。
【０００８】請求項４の発明は、請求項３の発明の構成
において、前記保持爪は、前記貫通孔の回転子外周側か
ら同内周側へ向けて突出する構成としてある。
において、前記保持爪は、前記貫通孔の回転子外周側か
ら同内周側へ向けて突出する構成としてある。
【０００９】請求項５の発明は、請求項２の発明の構成
において、前記保持部材は、前記永久磁石の軸方向端面
を押さえる端面押さえ部と、前記エンドプレートの前記
回転子鉄心側の内面に係止される係止部と、この係止部
と前記端面押さえ部とを連結して前記貫通孔に挿入され
る連結部とをそれぞれ備え、前記エンドプレートと別体
に形成される構成としてある。
において、前記保持部材は、前記永久磁石の軸方向端面
を押さえる端面押さえ部と、前記エンドプレートの前記
回転子鉄心側の内面に係止される係止部と、この係止部
と前記端面押さえ部とを連結して前記貫通孔に挿入され
る連結部とをそれぞれ備え、前記エンドプレートと別体
に形成される構成としてある。
【００１０】請求項６の発明は、請求項５の発明の構成
において、前記係止部は、前記貫通孔の回転子外周側部
分と同内周側部分とから構成されるものとしてある。
において、前記係止部は、前記貫通孔の回転子外周側部
分と同内周側部分とから構成されるものとしてある。
【００１１】請求項７の発明は、請求項５または６の発
明の構成において、前記エンドプレートの前記係止部が
係止される部位に、前記係止部が入り込んでこの係止部
の板厚以上の深さ寸法を備えた凹部を設けた構成として
ある。
明の構成において、前記エンドプレートの前記係止部が
係止される部位に、前記係止部が入り込んでこの係止部
の板厚以上の深さ寸法を備えた凹部を設けた構成として
ある。
【００１２】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、永久磁石にお
ける回転軸の軸方向端面を、エンドプレートの同軸方向
外側面とほぼ同一面としたので、エンドプレートを磁性
材料としても、永久磁石の端末付近から発生する磁束
は、エンドプレートを通って回転子外周の固定子側へ向
かうことになり、磁束の短絡を防止することができる。
磁束の短絡を防止しつつ、エンドプレートを磁性材料で
構成できるので、材料費の高騰を防止することができ
る。
ける回転軸の軸方向端面を、エンドプレートの同軸方向
外側面とほぼ同一面としたので、エンドプレートを磁性
材料としても、永久磁石の端末付近から発生する磁束
は、エンドプレートを通って回転子外周の固定子側へ向
かうことになり、磁束の短絡を防止することができる。
磁束の短絡を防止しつつ、エンドプレートを磁性材料で
構成できるので、材料費の高騰を防止することができ
る。
【００１３】請求項２の発明によれば、回転子鉄心およ
びエンドプレートの貫通孔に挿入した永久磁石は、保持
部材により貫通孔からの抜けを防止することができる。
びエンドプレートの貫通孔に挿入した永久磁石は、保持
部材により貫通孔からの抜けを防止することができる。
【００１４】請求項３の発明によれば、保持部材をエン
ドプレートと一体とすることで、部品点数の増加を招く
ことなく、永久磁石の貫通孔からの抜けを防止すること
ができる。
ドプレートと一体とすることで、部品点数の増加を招く
ことなく、永久磁石の貫通孔からの抜けを防止すること
ができる。
【００１５】請求項４の発明によれば、貫通孔の回転子
外周側から同内周側へ向けて突出している保持爪によ
り、貫通孔からの永久磁石の抜けを防止することができ
る。
外周側から同内周側へ向けて突出している保持爪によ
り、貫通孔からの永久磁石の抜けを防止することができ
る。
【００１６】請求項５の発明によれば、保持部材をエン
ドプレートと別体に設けたので、エンドプレートには特
別な加工を必要とせず、安価な構成によって永久磁石の
貫通孔からの抜けを防止することができる。
ドプレートと別体に設けたので、エンドプレートには特
別な加工を必要とせず、安価な構成によって永久磁石の
貫通孔からの抜けを防止することができる。
【００１７】請求項６の発明によれば、保持部材は、貫
通孔の回転子外周側部分と同内周側部分とにそれぞれ設
けられた係止部により、エンドプレートに係止され、こ
の状態で永久磁石を確実に保持することができる。
通孔の回転子外周側部分と同内周側部分とにそれぞれ設
けられた係止部により、エンドプレートに係止され、こ
の状態で永久磁石を確実に保持することができる。
【００１８】請求項７の発明によれば、保持部材の係止
部が、エンドプレートの凹部に入り込むので、エンドプ
レートは、内側面が回転子鉄心に確実に当接し、回転子
鉄心の保持を確実に行うことができる。
部が、エンドプレートの凹部に入り込むので、エンドプ
レートは、内側面が回転子鉄心に確実に当接し、回転子
鉄心の保持を確実に行うことができる。
【００１９】請求項８の発明によれば、エンドプレート
と別体とした保持部材を、非磁性材料で構成したので、
永久磁石の端末付近から発生する磁束が保持部材を通る
ことによる短絡を防止することができる。
と別体とした保持部材を、非磁性材料で構成したので、
永久磁石の端末付近から発生する磁束が保持部材を通る
ことによる短絡を防止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。
面に基づき説明する。
【００２１】図１は、この発明の第１の実施形態を示す
電動機の回転子構造を示す断面図であり、図２は、図１
のＢ矢視図である。電動機の回転軸９は、図示しない電
動機ハウジングに対しベアリングを介して回転可能に支
持されている。
電動機の回転子構造を示す断面図であり、図２は、図１
のＢ矢視図である。電動機の回転軸９は、図示しない電
動機ハウジングに対しベアリングを介して回転可能に支
持されている。
【００２２】回転軸９の外周側に固定される回転子鉄心
１１は、従来のものと同様に、例えば板厚０．５ｍｍ程
度の鉄などの磁性材料からなる薄板を回転軸９の軸方向
（以後、軸方向とは回転軸９の軸方向とする。）に沿っ
て積層して構成したもので、回転軸９が挿入される回転
軸挿入孔１１ａを備えている。
１１は、従来のものと同様に、例えば板厚０．５ｍｍ程
度の鉄などの磁性材料からなる薄板を回転軸９の軸方向
（以後、軸方向とは回転軸９の軸方向とする。）に沿っ
て積層して構成したもので、回転軸９が挿入される回転
軸挿入孔１１ａを備えている。
【００２３】回転子鉄心１１の軸方向両端面は、磁性材
料で構成したエンドプレート１３によって挟持固定され
ている。エンドプレート１３は、回転子鉄心１１と同様
に、回転軸９が挿入される回転軸挿入孔１３ａを備えて
回転軸９の外周に固定される。
料で構成したエンドプレート１３によって挟持固定され
ている。エンドプレート１３は、回転子鉄心１１と同様
に、回転軸９が挿入される回転軸挿入孔１３ａを備えて
回転軸９の外周に固定される。
【００２４】回転子鉄心１１には、その外周側近傍内
に、軸方向に沿って貫通孔１１ｂが形成されている。こ
の貫通孔１１ｂに対応して左右のエンドプレート１３に
は、貫通孔１３ｂが形成されている。この貫通孔１１ｂ
および１３ｂに永久磁石１７が挿入されている。貫通孔
１１ｂ，１３ｂおよび永久磁石１７は、円周方向に複数
設けられている。
に、軸方向に沿って貫通孔１１ｂが形成されている。こ
の貫通孔１１ｂに対応して左右のエンドプレート１３に
は、貫通孔１３ｂが形成されている。この貫通孔１１ｂ
および１３ｂに永久磁石１７が挿入されている。貫通孔
１１ｂ，１３ｂおよび永久磁石１７は、円周方向に複数
設けられている。
【００２５】上記した永久磁石１７の軸方向長さ寸法
は、回転子鉄心１１の軸方向長さと２枚のエンドプレー
ト１３の板厚分とを加えた寸法とほぼ同等となってい
る、つまり、永久磁石１７の軸方向端面１７ａは、エン
ドプレート１３の外側面１３ｃとほぼ同一面を構成して
いる。
は、回転子鉄心１１の軸方向長さと２枚のエンドプレー
ト１３の板厚分とを加えた寸法とほぼ同等となってい
る、つまり、永久磁石１７の軸方向端面１７ａは、エン
ドプレート１３の外側面１３ｃとほぼ同一面を構成して
いる。
【００２６】上記したエンドプレート１３の外側面１３
ｃには、永久磁石１７の軸方向端面１７ａを押さえる保
持部材としての保持爪１３ｄが、エンドプレート１３に
一体に形成されている。この保持爪１３ｄは、貫通孔１
３ｂの回転子外周側から同内周側へ向けて突出するもの
で、図２に示したように、円周方向に長く形成された永
久磁石１７の長手方向ほぼ中心で、かつ外側（図２中で
上部側）の一部を押さえている。
ｃには、永久磁石１７の軸方向端面１７ａを押さえる保
持部材としての保持爪１３ｄが、エンドプレート１３に
一体に形成されている。この保持爪１３ｄは、貫通孔１
３ｂの回転子外周側から同内周側へ向けて突出するもの
で、図２に示したように、円周方向に長く形成された永
久磁石１７の長手方向ほぼ中心で、かつ外側（図２中で
上部側）の一部を押さえている。
【００２７】上記した電動機の回転子構造において、永
久磁石１７のエンドプレート１３付近の端末から発生す
る磁束が、前記図７に示した従来のように短絡するため
には、透磁率の低い空気層を通過しなければならない。
ところが、磁束は透磁率のより高い部位を通過する特性
を備えているため、前記端末から発生する磁束は、透磁
率の高い磁性材料によって構成されたエンドプレート１
３を通り、回転子外周に設けられた図示しない固定子方
向へ向かうことになり、前記した磁束の短絡の発生は防
止される。
久磁石１７のエンドプレート１３付近の端末から発生す
る磁束が、前記図７に示した従来のように短絡するため
には、透磁率の低い空気層を通過しなければならない。
ところが、磁束は透磁率のより高い部位を通過する特性
を備えているため、前記端末から発生する磁束は、透磁
率の高い磁性材料によって構成されたエンドプレート１
３を通り、回転子外周に設けられた図示しない固定子方
向へ向かうことになり、前記した磁束の短絡の発生は防
止される。
【００２８】このように、通常、材料費の高い非磁性材
料で構成されるエンドプレートを、材料費の低い鉄など
の磁性材料で構成しても、永久磁石１７の端末付近から
の磁束の短絡を防止できるので、回転子の製造コストを
低減することができる。また、この場合、保持爪１３ｄ
により永久磁石１７の軸方向端面１７ａを押さえている
ので、永久磁石１７の貫通孔１１ｂおよび１３ｂからの
抜けを防止することができる。また保持爪１３ｄは、エ
ンドプレート１３と一体に構成されているので、上記し
た永久磁石１７の貫通孔１１ｂおよび１３ｂからの抜け
を防止する構成とする際に、部品点数の増加を回避する
ことができる。
料で構成されるエンドプレートを、材料費の低い鉄など
の磁性材料で構成しても、永久磁石１７の端末付近から
の磁束の短絡を防止できるので、回転子の製造コストを
低減することができる。また、この場合、保持爪１３ｄ
により永久磁石１７の軸方向端面１７ａを押さえている
ので、永久磁石１７の貫通孔１１ｂおよび１３ｂからの
抜けを防止することができる。また保持爪１３ｄは、エ
ンドプレート１３と一体に構成されているので、上記し
た永久磁石１７の貫通孔１１ｂおよび１３ｂからの抜け
を防止する構成とする際に、部品点数の増加を回避する
ことができる。
【００２９】ところで、電動機作動時における回転子の
発生する回転トルクは、回転子から回転子外周に設けら
れた図示しない固定子方向へ向かう磁束である鎖交磁束
の量によって左右される。したがって、上記した実施形
態の回転子における鎖交磁束が発生する範囲は、図１に
示すように、永久磁石１７の全長に対応する磁気回路範
囲Ｌ1となる。一方、前記図６に示した従来の回転子に
おける鎖交磁束の範囲は、磁気回路範囲Ｌとなる。
発生する回転トルクは、回転子から回転子外周に設けら
れた図示しない固定子方向へ向かう磁束である鎖交磁束
の量によって左右される。したがって、上記した実施形
態の回転子における鎖交磁束が発生する範囲は、図１に
示すように、永久磁石１７の全長に対応する磁気回路範
囲Ｌ1となる。一方、前記図６に示した従来の回転子に
おける鎖交磁束の範囲は、磁気回路範囲Ｌとなる。
【００３０】ここで、磁気回路範囲Ｌ1を従来の磁気回
路範囲Ｌと等しくした場合、上記した本発明の実施形態
の回転子においては、従来の回転子とほぼ同等の回転ト
ルク性能を確保しながら、エンドプレートの板厚分小型
化できるという効果も得られる。
路範囲Ｌと等しくした場合、上記した本発明の実施形態
の回転子においては、従来の回転子とほぼ同等の回転ト
ルク性能を確保しながら、エンドプレートの板厚分小型
化できるという効果も得られる。
【００３１】図３は、この発明の第２の実施形態を示す
電動機の回転子構造を示す断面図であり、図４は図３の
側面図である。この実施形態は、永久磁石１７の軸方向
端面１７ａを押さえる保持部材としての磁石保持具１９
を、エンドプレート１３０と別体に構成している。各エ
ンドプレート１３０の中心には、回転軸９が挿入される
回転軸挿入孔１３０ａが形成されている。
電動機の回転子構造を示す断面図であり、図４は図３の
側面図である。この実施形態は、永久磁石１７の軸方向
端面１７ａを押さえる保持部材としての磁石保持具１９
を、エンドプレート１３０と別体に構成している。各エ
ンドプレート１３０の中心には、回転軸９が挿入される
回転軸挿入孔１３０ａが形成されている。
【００３２】この例においても、図１のものと同様に、
永久磁石１７の軸方向長さ寸法は、回転子鉄心１１の軸
方向長さと２枚のエンドプレート１３０の板厚分とを加
えた寸法とほぼ同等となっている、つまり、永久磁石１
７の軸方向端面１７ａは、エンドプレート１３０の外側
面１３０ｂとほぼ同一面を構成している。
永久磁石１７の軸方向長さ寸法は、回転子鉄心１１の軸
方向長さと２枚のエンドプレート１３０の板厚分とを加
えた寸法とほぼ同等となっている、つまり、永久磁石１
７の軸方向端面１７ａは、エンドプレート１３０の外側
面１３０ｂとほぼ同一面を構成している。
【００３３】磁石保持具１９は、図５に拡大して示すよ
うに、永久磁石１７の軸方向端面１７ａを押さえる端面
押さえ部１９ａと、エンドプレート１３０の内側面（図
５中で左側面）における回転子外周側および同内周側に
それぞれ形成してある凹部１３０ｃおよび１３０ｄに入
り込む係止部１９ｂおよび１９ｃと、端面押さえ部１９
ａと係止部１９ｂ，１９ｃとを連結し、エンドプレート
１３０の貫通孔１３０ｅに挿入される連結部としての側
面部１９ｄ，１９ｅとを備えている。
うに、永久磁石１７の軸方向端面１７ａを押さえる端面
押さえ部１９ａと、エンドプレート１３０の内側面（図
５中で左側面）における回転子外周側および同内周側に
それぞれ形成してある凹部１３０ｃおよび１３０ｄに入
り込む係止部１９ｂおよび１９ｃと、端面押さえ部１９
ａと係止部１９ｂ，１９ｃとを連結し、エンドプレート
１３０の貫通孔１３０ｅに挿入される連結部としての側
面部１９ｄ，１９ｅとを備えている。
【００３４】上記したエンドプレート１３０の凹部１３
０ｃ，１３０ｄは、係止部１９ｂ，１９ｃの板厚以上の
深さに形成されているが、係止部１９ｂ，１９ｃと回転
子鉄心１１との間に隙間Ｓが形成されることが望まし
い。この凹部１３０ｃ，１３０ｄは、エンドプレート１
３０をプレスなどで製造した後、切削などによって容易
に形成できる。また、エンドプレート１３０の貫通孔１
３０ｅは、図１に示した第１の実施形態の貫通孔１３ｂ
に比べ、磁石保持具１９の側面部１９ｄ，１９ｅの板厚
分大きく形成されている。
０ｃ，１３０ｄは、係止部１９ｂ，１９ｃの板厚以上の
深さに形成されているが、係止部１９ｂ，１９ｃと回転
子鉄心１１との間に隙間Ｓが形成されることが望まし
い。この凹部１３０ｃ，１３０ｄは、エンドプレート１
３０をプレスなどで製造した後、切削などによって容易
に形成できる。また、エンドプレート１３０の貫通孔１
３０ｅは、図１に示した第１の実施形態の貫通孔１３ｂ
に比べ、磁石保持具１９の側面部１９ｄ，１９ｅの板厚
分大きく形成されている。
【００３５】なお、上記した磁石保持具１９は、永久磁
石１７の端末付近からの磁束の短絡を防止するために、
アルミニウムや樹脂などの非磁性材料で構成することが
望ましい。
石１７の端末付近からの磁束の短絡を防止するために、
アルミニウムや樹脂などの非磁性材料で構成することが
望ましい。
【００３６】上記した第２の実施形態における電動機の
回転子構造では、回転軸９に回転子鉄心１１を取り付け
た後、回転子鉄心１１の貫通孔１１ｂに永久磁石１７を
挿入する。このとき、永久磁石１７の両端末を回転子鉄
心１１の両端面から突出させた状態とする。この状態
で、永久磁石１７の両端末に磁石保持具１９を被せるよ
うにして取り付けた後、エンドプレート１３０を回転子
鉄心１１を挟持するように、回転軸９に固定することで
組み立てる。
回転子構造では、回転軸９に回転子鉄心１１を取り付け
た後、回転子鉄心１１の貫通孔１１ｂに永久磁石１７を
挿入する。このとき、永久磁石１７の両端末を回転子鉄
心１１の両端面から突出させた状態とする。この状態
で、永久磁石１７の両端末に磁石保持具１９を被せるよ
うにして取り付けた後、エンドプレート１３０を回転子
鉄心１１を挟持するように、回転軸９に固定することで
組み立てる。
【００３７】そして、この回転子構造においても、前記
図１のものと同様に、永久磁石１７の軸方向端面１７ａ
が、エンドプレート１３０の外側面１３０ｂとほぼ同一
面を構成しているので、永久磁石１７の端末から発生す
る磁束は、透磁率の高い磁性材料によって構成されたエ
ンドプレート１３０を通り、回転子外周に設けられた図
示しない固定子方向へ向かうことになり、磁束の短絡は
防止される。
図１のものと同様に、永久磁石１７の軸方向端面１７ａ
が、エンドプレート１３０の外側面１３０ｂとほぼ同一
面を構成しているので、永久磁石１７の端末から発生す
る磁束は、透磁率の高い磁性材料によって構成されたエ
ンドプレート１３０を通り、回転子外周に設けられた図
示しない固定子方向へ向かうことになり、磁束の短絡は
防止される。
【００３８】このため、通常、材料費の高い非磁性材料
で構成されるエンドプレートを、材料費の低い鉄などの
磁性材料で構成しても、永久磁石１７の端末付近からの
磁束の短絡を防止できるので、回転子の製造コストを低
減することができる。また、磁石保持具１９により、永
久磁石１７の軸方向端面１７ａを押さえているので、永
久磁石１７の貫通孔１１ｂ，１３０ｅからの抜けを防止
することができる。
で構成されるエンドプレートを、材料費の低い鉄などの
磁性材料で構成しても、永久磁石１７の端末付近からの
磁束の短絡を防止できるので、回転子の製造コストを低
減することができる。また、磁石保持具１９により、永
久磁石１７の軸方向端面１７ａを押さえているので、永
久磁石１７の貫通孔１１ｂ，１３０ｅからの抜けを防止
することができる。
【００３９】また、磁石保持具１９の係止部１９ｂ，１
９ｃが、エンドプレート１３０の凹部１３０ｃ，１３０
ｄに入り込んだ状態となるので、エンドプレート１３０
は、内側面が回転子鉄心１１に確実に当接し、薄板を多
数積層した回転子鉄心１１の剥離を防止でき、回転子鉄
心１１の保持を確実に行うことができる。
９ｃが、エンドプレート１３０の凹部１３０ｃ，１３０
ｄに入り込んだ状態となるので、エンドプレート１３０
は、内側面が回転子鉄心１１に確実に当接し、薄板を多
数積層した回転子鉄心１１の剥離を防止でき、回転子鉄
心１１の保持を確実に行うことができる。
【００４０】さらに、上記した第２の実施形態において
は、エンドプレート１３０は、プレスなどで製造した
後、特別な加工を必要とすることなく、凹部１３０ｃ，
１３０ｄを切削などによって容易に形成できるので、図
１の係止部１３ｄをエンドプレート１３に一体化させる
場合に比べ、製造が容易となる。
は、エンドプレート１３０は、プレスなどで製造した
後、特別な加工を必要とすることなく、凹部１３０ｃ，
１３０ｄを切削などによって容易に形成できるので、図
１の係止部１３ｄをエンドプレート１３に一体化させる
場合に比べ、製造が容易となる。
【００４１】また、この第２の実施形態の回転子におい
ても、第１の実施形態と同様に、磁気回路範囲Ｌ1を従
来の磁気回路範囲Ｌと等しくした場合、従来の回転子と
ほぼ同等の回転トルク性能を確保しながら、エンドプレ
ートの板厚分小型化できるという効果が得られる。
ても、第１の実施形態と同様に、磁気回路範囲Ｌ1を従
来の磁気回路範囲Ｌと等しくした場合、従来の回転子と
ほぼ同等の回転トルク性能を確保しながら、エンドプレ
ートの板厚分小型化できるという効果が得られる。
【図１】この発明の第１の実施形態を示す電動機の回転
子構造を示す断面図である。
子構造を示す断面図である。
【図２】図１のＢ矢視図である。
【図３】この発明の第２の実施形態を示す電動機の回転
子構造を示す断面図である。
子構造を示す断面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】図３の要部の拡大された断面図である。
【図６】従来例を示す電動機の回転子構造を示す断面図
である。
である。
【図７】図６のＡ部における磁束の短絡状態を示す説明
図である。
図である。
９ 回転軸
１１ 回転子鉄心
１３，１３０ エンドプレート
１１ｂ 貫通孔
１３ｂ，１３０ｅ 貫通孔
１３ｃ，１３０ｂ 軸方向外側面
１３ｄ 保持爪（保持部材）
１７ 永久磁石
１７ａ 軸方向端面
１９ 磁石保持具（保持部材）
１９ａ 端面押さえ部
１９ｂ，１９ｃ 係止部
１９ｄ，１９ｅ 側面部（連結部）
１３０ｃ，１３０ｄ 凹部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5H002 AA00 AA02 AA08 AA09 AB00
AC00 AC08
5H621 AA00 HH01
5H622 AA03 CA02 PP03 PP09 PP18
Claims (8)
- 【請求項１】 回転軸の外周側に、前記回転軸の軸方向
に沿って複数の磁性材料が積層して構成されて前記回転
軸とともに回転する回転子鉄心と、この回転子鉄心の前
記回転軸の軸方向両側に配置されて、前記回転子鉄心を
保持するエンドプレートとをそれぞれ設け、前記回転子
鉄心および前記エンドプレートに、前記回転軸の軸方向
に沿って永久磁石が挿入される貫通孔を設け、前記永久
磁石における前記回転軸の軸方向端面を、前記エンドプ
レートにおける同軸方向外側面とほぼ同一面としたこと
を特徴とする電動機の回転子構造。 - 【請求項２】 前記エンドプレートに、前記永久磁石に
おける軸方向端面を押さえる保持部材を設けたことを特
徴とする請求項１記載の電動機の回転子構造。 - 【請求項３】 前記保持部材は、前記永久磁石の軸方向
端面を押さえる保持爪であり、前記エンドプレートと一
体に形成されていることを特徴とする請求項２記載の電
動機の回転子構造。 - 【請求項４】 前記保持爪は、前記貫通孔の回転子外周
側から同内周側へ向けて突出していることを特徴とする
請求項３記載の電動機の回転子構造。 - 【請求項５】 前記保持部材は、前記永久磁石の軸方向
端面を押さえる端面押さえ部と、前記エンドプレートの
前記回転子鉄心側の内面に係止される係止部と、この係
止部と前記端面押さえ部とを連結して前記貫通孔に挿入
される連結部とをそれぞれ備え、前記エンドプレートと
別体に形成されていることを特徴とする請求項２記載の
電動機の回転子構造。 - 【請求項６】 前記係止部は、前記貫通孔の回転子外周
側部分と同内周側部分とから構成されていることを特徴
とする請求項５記載の電動機の回転子構造。 - 【請求項７】 前記エンドプレートの前記係止部が係止
される部位に、前記係止部が入り込んでこの係止部の板
厚以上の深さ寸法を備えた凹部を設けたことを特徴とす
る請求項５または６記載の電動機の回転子構造。 - 【請求項８】 前記保持部材は、非磁性材料で構成され
ていることを特徴とする請求項５ないし７のいずれかに
記載の電動機の回転子構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001329268A JP3753046B2 (ja) | 2001-10-26 | 2001-10-26 | 電動機の回転子構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001329268A JP3753046B2 (ja) | 2001-10-26 | 2001-10-26 | 電動機の回転子構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003134705A true JP2003134705A (ja) | 2003-05-09 |
| JP3753046B2 JP3753046B2 (ja) | 2006-03-08 |
Family
ID=19145196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001329268A Expired - Fee Related JP3753046B2 (ja) | 2001-10-26 | 2001-10-26 | 電動機の回転子構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3753046B2 (ja) |
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006067675A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Toyota Motor Corp | 回転電機の回転子 |
| JP2006238531A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Toyota Motor Corp | 回転電機の回転子構造および回転子の製造方法 |
| JP2010063348A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-03-18 | Sanyo Denki Co Ltd | リニア同期モータ |
| JP2010130884A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機及び回転電機の製造方法 |
| US7772734B2 (en) | 2005-01-12 | 2010-08-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Rotor structure of rotating electric machine |
| JP2010206884A (ja) * | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石型モータの回転子 |
| CN101882823A (zh) * | 2010-06-25 | 2010-11-10 | 宁波华夏一品电梯有限公司 | 一种永磁同步曳引机的电机转子 |
| US7986068B2 (en) | 2008-06-18 | 2011-07-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Motor |
| US20120139381A1 (en) * | 2010-12-07 | 2012-06-07 | Kingrey Harold C | Permanent magnet rotors and methods of assembling the same |
| US20120139382A1 (en) * | 2010-12-06 | 2012-06-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | End plate, and rotor for rotary electric machine which employs the end plate |
| JP2012186901A (ja) * | 2011-03-04 | 2012-09-27 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 永久磁石同期機 |
| US20140042856A1 (en) * | 2012-08-07 | 2014-02-13 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Permanent magnet type motor and method for manufacturing permanent magnet type motor |
| JP2014212582A (ja) * | 2013-04-17 | 2014-11-13 | 三菱電機株式会社 | 回転電機 |
| CN104871404A (zh) * | 2012-11-30 | 2015-08-26 | 阿塞里克股份有限公司 | 轮辐式永磁转子 |
| CN107615620A (zh) * | 2015-07-21 | 2018-01-19 | Ｋｙｂ株式会社 | 转子、旋转电机、转子制造方法以及转子制造装置 |
| WO2018131402A1 (ja) * | 2017-01-11 | 2018-07-19 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 永久磁石埋込型の回転子およびこれを備えた電動機 |
| US10069357B2 (en) | 2012-11-30 | 2018-09-04 | Arcelik Anonim Sirketi | Spoke permanent magnet rotor |
| US10177616B2 (en) | 2012-11-30 | 2019-01-08 | Arcelik Anonim Sirketi | Spoke permanent magnet rotor |
| RU2680837C1 (ru) * | 2017-01-11 | 2019-02-28 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Ротор вращающейся электрической машины |
| CN109873510A (zh) * | 2017-12-02 | 2019-06-11 | 现代自动车株式会社 | 电机 |
| CN111164867A (zh) * | 2017-09-24 | 2020-05-15 | 詹尼斯机器人移动技术加拿大公司 | 用于电机的径向多件式转子 |
| DE102019220509A1 (de) * | 2019-12-23 | 2021-06-24 | Robert Bosch Gmbh | Lamellenpaket eines Rotors für eine elektrische Maschine |
| CN113809894A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-17 | 河北新四达电机股份有限公司 | 一种双定子永磁同步电机装配工艺 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT202100025241A1 (it) * | 2021-10-01 | 2023-04-01 | Walton Hi Tech Ind Plc | Motore elettrico e metodo per realizzare lo stesso |
-
2001
- 2001-10-26 JP JP2001329268A patent/JP3753046B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4556556B2 (ja) * | 2004-08-25 | 2010-10-06 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機の回転子 |
| JP2006067675A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Toyota Motor Corp | 回転電機の回転子 |
| US7772734B2 (en) | 2005-01-12 | 2010-08-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Rotor structure of rotating electric machine |
| JP2006238531A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Toyota Motor Corp | 回転電機の回転子構造および回転子の製造方法 |
| JP4661261B2 (ja) * | 2005-02-22 | 2011-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機の回転子構造 |
| US7986068B2 (en) | 2008-06-18 | 2011-07-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Motor |
| JP2010063348A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-03-18 | Sanyo Denki Co Ltd | リニア同期モータ |
| JP2010130884A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機及び回転電機の製造方法 |
| JP2010206884A (ja) * | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石型モータの回転子 |
| CN101882823A (zh) * | 2010-06-25 | 2010-11-10 | 宁波华夏一品电梯有限公司 | 一种永磁同步曳引机的电机转子 |
| CN102570669A (zh) * | 2010-12-06 | 2012-07-11 | 丰田自动车株式会社 | 端板和用于旋转电机的使用该端板的转子 |
| US20120139382A1 (en) * | 2010-12-06 | 2012-06-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | End plate, and rotor for rotary electric machine which employs the end plate |
| JP2012125000A (ja) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Toyota Motor Corp | エンドプレートおよびこれを用いた回転電機のロータ |
| US8692432B2 (en) * | 2010-12-07 | 2014-04-08 | Regal Beloit America, Inc. | Permanent magnet rotors and methods of assembling the same |
| US20120139381A1 (en) * | 2010-12-07 | 2012-06-07 | Kingrey Harold C | Permanent magnet rotors and methods of assembling the same |
| US8901795B2 (en) | 2010-12-07 | 2014-12-02 | Regal Beloit America, Inc. | Permanent magnet rotors and methods of assembling the same |
| JP2012186901A (ja) * | 2011-03-04 | 2012-09-27 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 永久磁石同期機 |
| US10050481B2 (en) * | 2012-08-07 | 2018-08-14 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Permanent magnet type motor and method for manufacturing permanent magnet type motor |
| US20140042856A1 (en) * | 2012-08-07 | 2014-02-13 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Permanent magnet type motor and method for manufacturing permanent magnet type motor |
| US10177616B2 (en) | 2012-11-30 | 2019-01-08 | Arcelik Anonim Sirketi | Spoke permanent magnet rotor |
| US10199892B2 (en) | 2012-11-30 | 2019-02-05 | Arcelik Anonim Sirketi | Spoke permanent magnet rotor |
| CN104871404A (zh) * | 2012-11-30 | 2015-08-26 | 阿塞里克股份有限公司 | 轮辐式永磁转子 |
| US10069357B2 (en) | 2012-11-30 | 2018-09-04 | Arcelik Anonim Sirketi | Spoke permanent magnet rotor |
| JP2014212582A (ja) * | 2013-04-17 | 2014-11-13 | 三菱電機株式会社 | 回転電機 |
| CN107615620A (zh) * | 2015-07-21 | 2018-01-19 | Ｋｙｂ株式会社 | 转子、旋转电机、转子制造方法以及转子制造装置 |
| RU2680837C1 (ru) * | 2017-01-11 | 2019-02-28 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Ротор вращающейся электрической машины |
| WO2018131402A1 (ja) * | 2017-01-11 | 2018-07-19 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 永久磁石埋込型の回転子およびこれを備えた電動機 |
| CN110168862A (zh) * | 2017-01-11 | 2019-08-23 | 松下知识产权经营株式会社 | 永磁体嵌入式的转子和具备该转子的电动机 |
| CN111164867A (zh) * | 2017-09-24 | 2020-05-15 | 詹尼斯机器人移动技术加拿大公司 | 用于电机的径向多件式转子 |
| US11527931B2 (en) | 2017-09-24 | 2022-12-13 | Genesis Robotics And Motion Technologies Canada, Ulc | Radial multi piece rotor for electric machine |
| US11791682B2 (en) | 2017-09-24 | 2023-10-17 | Genesis Motion Solutions Ulc | Radial multi piece rotor for electric machine |
| CN109873510A (zh) * | 2017-12-02 | 2019-06-11 | 现代自动车株式会社 | 电机 |
| DE102019220509A1 (de) * | 2019-12-23 | 2021-06-24 | Robert Bosch Gmbh | Lamellenpaket eines Rotors für eine elektrische Maschine |
| CN113809894A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-17 | 河北新四达电机股份有限公司 | 一种双定子永磁同步电机装配工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3753046B2 (ja) | 2006-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003134705A (ja) | 電動機の回転子構造 | |
| JP3779097B2 (ja) | 電動機の回転子 | |
| JP3842196B2 (ja) | 回転電機の回転子 | |
| WO1993017483A1 (en) | Rotor of synchronous motor | |
| TWI572119B (zh) | 內轉子馬達及其轉子 | |
| US20140210293A1 (en) | Permanent magnet embedded type rotor for rotating electrical machine and rotating electrical machine having permanent magnet embedded type rotor | |
| JP2000333389A (ja) | 永久磁石電動機 | |
| JPH0223049A (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
| JP3703907B2 (ja) | ブラシレスｄｃモータ | |
| JP2009240109A (ja) | 電動モータ | |
| JPH05219668A (ja) | 永久磁石式回転子 | |
| JP2004328859A (ja) | 電動機の回転子の製造方法及び電動機の回転子 | |
| JPH06189481A (ja) | 回転子 | |
| JP2007202333A (ja) | 回転電機 | |
| JP2020010539A (ja) | ロータ、及びブラシレスモータ | |
| JPH10225031A (ja) | 磁石回転子及びその製造方法 | |
| JP2004222344A (ja) | 回転電機用ロータ | |
| JP2010178485A (ja) | モータ、その回転子、およびその製造方法 | |
| JP3774808B2 (ja) | 埋込磁石型モータおよびその組み付け方法 | |
| JP2003143784A (ja) | コア付きモータ及びコアの製造方法 | |
| JPH11122853A (ja) | 圧縮機用電動機の回転子 | |
| JPH09191591A (ja) | 電動機回転子 | |
| WO2022044090A1 (ja) | ロータ | |
| JP2004023854A (ja) | インナーロータ型モータ | |
| JP2004328966A (ja) | モータ用ステータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040127 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050714 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050726 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050913 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051122 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051205 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |