JP2003112630A - Wheel chair lifter device for rolling stock - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheel chair lifter device for rolling stock capable of simplifying a structure and being stored below a car floor. SOLUTION: This wheel chair lifter device 2 for rolling stock allowing a wheel chair to get on and off is provided with a slide base 31 pulled out from below the car floor, a loading table 11 loading the wheel chair, a link mechanism 21 supporting the loading table 11 so as to elevate and lower for the slide base 31, and a driving mechanism 41 moving the slide base 31 and elevating and lowering the loading table 11.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両におい
て、車椅子を利用する乗客の乗り降りに用いられる車椅
子リフタ装置の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a wheelchair lifter device used for getting on and off passengers who use a wheelchair in a railway vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】鉄道車両において、乗降口の床面と駅の
プラットホームとの間に段差がある場合、車椅子で乗り
降りすることが困難なため、車椅子を載せて昇降する車
椅子リフタ装置が提案されている。2. Description of the Related Art In a railway vehicle, if there is a step between the floor of the entrance and exit and the platform of the station, it is difficult to get on and off with a wheelchair. There is.

【０００３】従来、この種の鉄道車両用の車椅子リフタ
装置として、例えば特開平８−１７５３８２号公報に開
示されたものは、図３に示すように、車椅子を搭載する
リフト板１０１と、このリフト板１０１を昇降するリン
ク機構１０２と、これらを折り畳み略垂直に立たせて格
納する格納機構１０３等を備えている。Conventionally, as a wheelchair lifter device of this type for a railroad vehicle, for example, the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-175382, as shown in FIG. A link mechanism 102 for raising and lowering the plate 101, and a storage mechanism 103 for folding and standing them upright and storing them are provided.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の鉄道車両用の車椅子リフタ装置にあっては、
リフト板１０１およびリンク機構１０２を折り畳んで格
納する構造のため、構造が複雑化するとともに、大きな
格納スペースを必要とするという問題点があった。However, in such a conventional wheelchair lifter device for railway vehicles,
Since the lift plate 101 and the link mechanism 102 are folded and stored, there is a problem that the structure is complicated and a large storage space is required.

【０００５】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、構造を簡素化して、床下に格納できる鉄道車
両用の車椅子リフタ装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a wheelchair lifter device for a railway vehicle that can be stored under the floor by simplifying the structure.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】第１の発明は、車椅子の
乗り降りを可能とする鉄道車両用の車椅子リフタ装置に
適用する。The first aspect of the present invention is applied to a wheelchair lifter device for a railway vehicle that allows a user to get on and off a wheelchair.

【０００７】そして、車両の床下から引き出されるスラ
イド台と、車椅子が載せられる搭載テーブルと、この搭
載テーブルをスライド台に対して昇降可能に支持するリ
ンク機構と、スライド台を移動しかつスライド台の引き
出し位置にて搭載テーブルを昇降させる駆動機構とを備
えたことを特徴とするものとした。Then, a slide table pulled out from the underfloor of the vehicle, a mounting table on which a wheelchair is mounted, a link mechanism for supporting the mounting table so as to be able to move up and down with respect to the slide table, and a slide table for moving and sliding the slide table. A drive mechanism for raising and lowering the mounting table at the pulling-out position is provided.

【０００８】第２の発明は、第１の発明において、駆動
機構はプッシュプルチェーンを介してスライド台を往復
動させかつスライド台の引き出し位置にて搭載テーブル
を昇降させることを特徴とするものとした。A second invention is characterized in that, in the first invention, the drive mechanism reciprocates the slide base through the push-pull chain and moves the mounting table up and down at the pull-out position of the slide base. did.

【０００９】[0009]

【発明の作用および効果】第１の発明によると、搭載テ
ーブルは使用時にスライド台を介して引き出し位置に移
動し、リンク機構を介してホームと車両の床の間で昇降
するため、構造を簡素化して軽量化が図れる。According to the first aspect of the present invention, the mounting table moves to the pull-out position through the slide base during use and ascends / descends between the platform and the floor of the vehicle through the link mechanism, thus simplifying the structure. Weight reduction can be achieved.

【００１０】搭載テーブルは非使用時にスライド台を介
して車両の床下に引き込まれ、床下に格納することが可
能となり、邪魔にならない。When not in use, the mounting table can be pulled under the floor of the vehicle through the slide table and stored under the floor, which does not interfere.

【００１１】第２の発明によると、駆動機構はプッシュ
プルチェーンを介してスライド台を往復動させかつスラ
イド台の引き出し位置にて搭載テーブルを昇降させるた
め、一つの駆動機構をスライド台と搭載テーブルの間で
兼用して構造を簡素化するとともに軽量化が図れる。According to the second aspect of the present invention, the drive mechanism reciprocates the slide base via the push-pull chain and raises and lowers the mounting table at the pulling-out position of the slide base. It can also be used as a space between the two to simplify the structure and reduce the weight.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００１３】図１に示すように、鉄道車両の側壁には乗
降口１が設けられており、この乗降口１はドアによって
開閉される。この乗降口１の内側には車内の床より一段
低いデッキ３が設けられ、このデッキ３を介して床下か
ら引き出される車椅子リフタ装置２が設けられる。As shown in FIG. 1, an entrance / exit 1 is provided on the side wall of the railway vehicle, and the entrance / exit 1 is opened and closed by a door. A deck 3 that is one step lower than the floor inside the vehicle is provided inside the entrance / exit 1, and a wheelchair lifter device 2 that is pulled out from under the floor via the deck 3 is provided.

【００１４】図２に示すように、車椅子リフタ装置２
は、車両の床下から引き出されるスライド台３１と、車
椅子が載せられる搭載テーブル１１と、この搭載テーブ
ル１１をスライド台３１に対して昇降可能に支持するリ
ンク機構２１と、スライド台３１を移動しかつ搭載テー
ブル１１を昇降させる駆動機構４１とを備える。As shown in FIG. 2, the wheelchair lifter device 2
Is a slide table 31 that is pulled out from the floor of the vehicle, a mounting table 11 on which a wheelchair is mounted, a link mechanism 21 that supports the mounting table 11 so that it can be moved up and down with respect to the slide table 31, and a slide table 31 that moves. And a drive mechanism 41 for raising and lowering the mounting table 11.

【００１５】車両の床下に沿って一対のレール６が設け
られ、この各レール６に転接する二対のローラ３２がス
ライド台３１に取り付けられる。これにより、スライド
台３１はデッキ３上の引き出し位置（図２に実線で示
す）と床下の格納位置（図２に２点鎖線で示す）との間
で移動する。A pair of rails 6 are provided along the underfloor of the vehicle, and two pairs of rollers 32 rolling on the rails 6 are attached to a slide base 31. As a result, the slide base 31 moves between the drawing position on the deck 3 (shown by the solid line in FIG. 2) and the storage position under the floor (shown by the two-dot chain line in FIG. 2).

【００１６】リンク機構２１はスライド台３１と搭載テ
ーブル１１を結ぶ二対のリンクアーム２２，２３を備
え、搭載テーブル１１を昇降させる。リンク機構２１
は、各リンクアーム２２，２３の一端が軸２４，２５を
介してスライド台３１に対して回動可能に連結され、各
リンクアーム２２，２３の他端が軸２６，２７を介して
搭載テーブル１１に対して回動可能に連結される。The link mechanism 21 includes two pairs of link arms 22 and 23 that connect the slide table 31 and the mounting table 11 to raise and lower the mounting table 11. Link mechanism 21
Has one end of each link arm 22 and 23 rotatably connected to the slide base 31 via shafts 24 and 25, and the other end of each link arm 22 and 23 via shafts 26 and 27. 11 is rotatably connected.

【００１７】本実施の形態では、各リンクアーム２２，
２３の長さは等しく形成され、リンク機構２１は搭載テ
ーブル１１を略水平に保ちながら平行移動させる構成と
している。これに限らず、他の実施の形態として、各リ
ンクアーム２２，２３の長さを異ならせ、リンク機構２
１が搭載テーブル１１を次第に傾斜させるように作動
し、車両の床５とホーム３の間を結ぶスロープを形成す
る構成としてもよい。In this embodiment, each link arm 22,
The lengths 23 are formed to be equal, and the link mechanism 21 is configured to move the mounting table 11 in parallel while keeping it substantially horizontal. Not limited to this, as another embodiment, the length of each link arm 22 and 23 is made different, and the link mechanism 2 is provided.
1 may be operated to gradually incline the mounting table 11 to form a slope connecting the floor 5 of the vehicle and the platform 3.

【００１８】駆動機構４１は２本のプッシュプルチェー
ン４２の一端が搭載テーブル１１の各軸２３に連結さ
れ、このプッシュプルチェーン４２を介して引き出し位
置にある搭載テーブル１１を昇降させ、かつスライド台
３１をレール６に沿って移動させる。In the drive mechanism 41, one end of two push-pull chains 42 is connected to each shaft 23 of the mounting table 11, and the mounting table 11 in the pull-out position is moved up and down via the push-pull chains 42, and a slide base is also provided. 31 is moved along the rail 6.

【００１９】プッシュプルチェーン４２は図示しないガ
イド部材に案内され、その途中がドライブスプロケット
４３に掛け回され、各ドライブスプロケット４３がモー
タ４４によって同期して回転駆動される。プッシュプル
チェーン４２はドライブスプロケット４３の回転方向が
切り換えられるのに伴って搭載テーブル１１を押した
り、引いたりすることができる。The push-pull chain 42 is guided by a guide member (not shown), the midway thereof is wound around a drive sprocket 43, and each drive sprocket 43 is rotationally driven by a motor 44 in synchronization. The push-pull chain 42 can push or pull the mounting table 11 as the rotation direction of the drive sprocket 43 is switched.

【００２０】このようにプッシュプルチェーン４２は引
き出し位置にある搭載テーブル１１を昇降させるととも
に、スライド台３１をレール６に沿って移動させるた
め、一つの駆動機構４１をスライド台３１と搭載テーブ
ル１１の間で兼用して構造を簡素化するとともに軽量化
が図れる。As described above, the push-pull chain 42 moves the slide table 31 along the rail 6 while moving up and down the mounting table 11 in the pull-out position. Therefore, one driving mechanism 41 is installed between the slide table 31 and the mounting table 11. The structure can be simplified by using the same function between them, and the weight can be reduced.

【００２１】なお、プッシュプルチェーン３２によって
引き出し位置にある搭載テーブル１１が昇降するときに
搭載テーブル１１を動かないように自動的に保持するス
トッパ機構（図示せず）を備えている。Further, a stopper mechanism (not shown) is provided for automatically holding the mounting table 11 so that it does not move when the mounting table 11 in the pulled-out position is moved up and down by the push-pull chain 32.

【００２２】モータ４４は減速機（図示せず）を介して
各ドライブスプロケット４３を回転駆動する。この減速
機はモータ４４の非通電時に搭載テーブル１１に働く重
力等によってドライブスプロケット４３が回転しないよ
うに保持される非可逆仕様になっている。The motor 44 rotationally drives each drive sprocket 43 via a speed reducer (not shown). This speed reducer has a non-reciprocal specification in which the drive sprocket 43 is held so as not to rotate due to gravity acting on the mounting table 11 when the motor 44 is not energized.

【００２３】モータ４４の作動を制御する図示しないコ
ントローラは図示しないリミットスイッチ等を介してス
ライド台３１を引き出し位置と格納位置に自動的に停止
させ、かつ搭載テーブル１１を所定高さとなる位置とホ
ーム３に接地する位置とに自動的に停止させる。A controller (not shown) for controlling the operation of the motor 44 automatically stops the slide base 31 at the pull-out position and the storage position via a limit switch (not shown), and sets the mounting table 11 at a predetermined height and home position. 3. Automatically stop at the position where it touches the ground.

【００２４】搭載テーブル１１の先端にはホーム３に接
地するフラップ４が設けられる。車両の床５の端部には
軸８を介してフラップ７が回動可能に連結される。この
フラップ７はスライド台３１が引き出し位置にあるとき
に搭載テーブル１１と車両の床５を連絡するスロープの
機能を果たすとともに、スライド台３１が格納位置にあ
るときに床５とデッキ３の間の開口部９を塞ぐ。A flap 4 for grounding to the home 3 is provided at the tip of the mounting table 11. A flap 7 is rotatably connected to an end of a floor 5 of the vehicle via a shaft 8. This flap 7 functions as a slope that connects the mounting table 11 and the floor 5 of the vehicle when the slide base 31 is in the pull-out position, and between the floor 5 and the deck 3 when the slide base 31 is in the storage position. The opening 9 is closed.

【００２５】車椅子リフタ装置２は以上のように構成さ
れ、次にその動作について説明する。乗車時の作動は次
の手順で行われる。 図示しないスイッチを操作してモータ４４を作動さ
せ、スライド台３１を矢印ａで示すように格納位置から
引き出し位置へと押し出す。 引き続いてモータ４４を作動させることにより、搭載
テーブル１１をリンク機構２１を介して矢印ｂで示すよ
うに下降させてフラップ４をホーム３に接地させる。こ
の状態で、車椅子を自走によりホーム３から搭載テーブ
ル１１に載せる。 スイッチを操作してモータ４４を作動させ、搭載テー
ブル１１をリンク機構２１を介して上昇位置へ移動し、
フラップ７を介して床５に連絡させる。この状態で、車
椅子を自走により搭載テーブル１１上から車内へと移
す。 スイッチを操作してモータ４４を作動させ、スライド
台３１を格納位置へと引き込む。The wheelchair lifter device 2 is constructed as described above, and its operation will be described below. The operation during boarding is performed according to the following procedure. The motor 44 is operated by operating a switch (not shown), and the slide base 31 is pushed out from the storage position to the pull-out position as indicated by the arrow a. Subsequently, by operating the motor 44, the mounting table 11 is lowered via the link mechanism 21 as shown by the arrow b, and the flap 4 is grounded to the home 3. In this state, the wheelchair is mounted on the mounting table 11 from the platform 3 by self-propelling. The switch is operated to operate the motor 44 to move the mounting table 11 to the raised position via the link mechanism 21,
Contact the floor 5 via the flap 7. In this state, the wheelchair is self-propelled and moved from the top of the mounting table 11 into the vehicle. The switch is operated to operate the motor 44, and the slide base 31 is pulled into the storage position.

【００２６】このようにして搭載テーブル１１が使用時
にスライド台３１を介して引き出し位置に移動し、スラ
イド台３１の引き出し位置にてリンク機構２１を介して
ホーム３と車両の床５の間で昇降するため、構造を簡素
化して軽量化が図れる。In this way, the mounting table 11 is moved to the pull-out position via the slide base 31 during use, and at the pull-out position of the slide base 31 is lifted between the home 3 and the floor 5 of the vehicle via the link mechanism 21. Therefore, the structure can be simplified and the weight can be reduced.

【００２７】車椅子リフタ装置２は非使用時にスライド
台３１を介して車両の床下に引き込まれ、床下に格納す
ることが可能となる。When not in use, the wheelchair lifter device 2 can be retracted to the underfloor of the vehicle via the slide base 31 and stored under the floor.

【００２８】駆動機構４１はプッシュプルチェーン４２
を介して引き出し位置にある搭載テーブル１１を昇降さ
せ、かつスライド台３１をレール６に沿って往復動させ
るため、一つの駆動機構４１をスライド台３１と搭載テ
ーブル１１の間で兼用して構造を簡素化するとともに軽
量化が図れる。The drive mechanism 41 is a push-pull chain 42.
The mounting table 11 in the pull-out position is lifted up and down through the slide table, and the slide table 31 is reciprocated along the rail 6. Therefore, one driving mechanism 41 is used both as the slide table 31 and the mounting table 11. Simplification and weight reduction can be achieved.

【００２９】本発明は上記の実施の形態に限定されず
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。It is obvious that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments and various modifications can be made within the scope of the technical idea thereof.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態を示す鉄道車両の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a railway vehicle showing an embodiment of the present invention.

【図２】同じく図１のＡ−Ａ線に沿う車椅子リフタ装置
の断面図。FIG. 2 is a sectional view of the wheelchair lifter device, which is also taken along the line AA of FIG.

【図３】従来例を示す車椅子リフタ装置の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a wheelchair lifter device showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 鉄道車両 ２ 車椅子リフタ装置 ３ ホーム ５ 車両の床 １１ 搭載テーブル ２１ スライドジャッキ機構 ２２ ガイドレール ３１ 昇降駆動機構 ４１ 回動機構 ５１ 格納機構 1 railway vehicle 2 Wheelchair lifter device 3 home 5 Vehicle floor 11 mounting table 21 Slide jack mechanism 22 Guide rail 31 Lifting drive mechanism 41 Rotation mechanism 51 Storage mechanism

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車椅子の乗り降りを可能とする鉄道車両
用の車椅子リフタ装置において、 車両の床下から引き出されるスライド台と、 車椅子が載せられる搭載テーブルと、 この搭載テーブルをスライド台に対して昇降可能に支持
するリンク機構と、 スライド台を移動しかつスライド台の引き出し位置にて
搭載テーブルを昇降させる駆動機構と、 を備えたことを特徴とする鉄道車両用の車椅子リフタ装
置。1. A wheelchair lifter device for a railway vehicle that allows a user to get in and out of a wheelchair, a slide base that is pulled out from under the floor of the vehicle, a mounting table on which the wheelchair is mounted, and this mounting table can be moved up and down with respect to the slide base. A wheelchair lifter device for a railroad vehicle, comprising: a link mechanism for supporting the slide table; and a drive mechanism for moving the slide table and raising and lowering the mounting table at a slide-out position of the slide table. 【請求項２】 前記駆動機構はプッシュプルチェーンを
介して前記スライド台を往復動させかつスライド台の引
き出し位置にて前記搭載テーブルを昇降させることを特
徴とする請求項１に記載の鉄道車両用の車椅子リフタ装
置。2. The railway vehicle according to claim 1, wherein the drive mechanism reciprocates the slide base via a push-pull chain and raises and lowers the mounting table at a slide-out position of the slide base. Wheelchair lifter device.