JP2003093379A - ガントリ支持構造体及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軽量かつコンパクトな構成でガントリの十分
な支持剛性が得られることを課題とする。 【解決手段】 被検体体軸ＣＬｂの回りに回転してＣＴ
情報を読み取るためのガントリ３５を支持するガントリ
支持構造体において、床面に対し体軸と平行の左右に展
開する第１，第２のフレーム部材５４Ｌ，５４Ｒと、第
１，第２のフレーム部材より立設されて夫々の上方に展
開する第１，第２の支柱部材５５Ｌ，５５Ｒと、第１，
第２の支柱部材の両脚部付近の間に設けた第３のフレー
ム部材５２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はガントリ支持構造体
及びその装置に関し、更に詳しくは被検体体軸の回りに
回転してＣＴ情報を読み取るためのガントリを支持する
ガントリ支持構造体及びその装置に関する。

【０００２】年々高速化する、例えばＸ線ＣＴ装置で
は、ガントリ回転部の重量アンバランス等に起因する振
動を十分に抑制する必要がある。また、スライス厚も薄
くかつマルチ化される傾向にあり、スキャン中の振動は
画質劣化の原因となるため、ガントリの制振技術が益々
重要となっている。

【０００３】

【従来の技術】図１０は従来技術を説明する図で、従来
のＸ線ＣＴ装置におけるガントリ支持機構部の斜視図を
示している。図において、３５は不図示のＸ線管やＸ線
検出器等を搭載して被検体体軸ＣＬｂの回りに回転する
ガントリ、３７は内周側に設けたベアリング（不図示）
によりガントリ３５を回転自在に軸支するバックプレー
ト、７０はこのバックプレート３７を介してガントリ３
５の全体をチルト可能に支持するガントリ支持構造体
（ベース）である。

【０００４】従来のベース７０は、床面に対して前後左
右の各フレーム部材７２Ｆ，７２Ｂ，７４Ｌ，７４Ｒを
図示の如く矩形状に枠組みして枠組体（台座ブロック）
となすと共に、左右のフレーム部材７４Ｌ，７４Ｒの各
中間部から２本の支柱部材（サイドアーム）７５Ｌ，７
５Ｒを夫々の上方（体軸と垂直又は斜めの方向）に展開
させる構造となっていた。更に、支柱部材７５Ｌ，７５
Ｒの各上部に軸受部材（ピローブロック）４１Ｌ，４１
Ｒを設け、バックプレート３７の左右から前方に展開す
るアームの両端部（ガントリのチルト中心に相当）を該
軸受部材４１Ｌ，４１Ｒによって回動可能に軸支すると
共に、支柱部材７５Ｌ，７５Ｒの各中間部に付設した油
圧シリンダ４３Ｌ，４３Ｒによってバックプレート３７
の両腕部を上／下動させ、こうしてガントリ３５をその
前／後方向にチルト可能に支持している。

【０００５】一般に、正面視形状が凹の字のベースで重
量物であるガントリ３５を支えるときは、ガントリ自重
のために両支柱部材７５Ｌ，７５Ｒには内向きの力
Ｆ_1L，Ｆ _1Rが働く結果、夫々の支柱脚部には内向きのモ
ーメント力Ｆ_1L’，Ｆ_1R’が働く。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のベー
ス７０は、このモーメント力Ｆ_1L’，Ｆ_1R’を前後のフ
レーム部材７２Ｆ，７２Ｂで分担（Ｆ_2L，Ｆ_2R，
Ｆ_2L’，Ｆ_2R’）して支える構造であるため、左右のフ
レーム部材７４Ｌ，７４Ｒは夫々のねじれ応力Ｆ_3L，Ｆ
_3L’，Ｆ_3R，Ｆ_3R’で支柱部材７５Ｌ，７５Ｒを支える
必要があり、このためガントリ３５を支持するのに十分
な剛性（静的剛性，制振特性等）が得られなかった。

【０００７】また、従来のように床面上に矩形状の枠組
体が存在する構成であると、前後のフレーム部材７２
Ｆ，７２Ｂが邪魔になって、例えば台車２００等をガン
トリ３５に十分に近づけることが出来ず、ガントリの保
守アクセス等にデッドスペースが生じていた。このた
め、例えばＸ線管ユニット３１等の重量物を交換等する
場合には、支柱上部にアーム９１，滑車９２，チェーン
９３及びフック等からなる小型の巻上機（ホイスト等）
９０を設ける必要があり、このために余分なスペースを
必要とするばかりか、作業時には、必要ならガントリを
チルトさせると共に、ホイスト９０を使用してＸ線管ユ
ニット３１等をガントリ３５の所定位置付近に吊り上げ
て交換等するような、煩雑な作業となっていた。

【０００８】本発明は上記従来技術の問題点に鑑みなさ
れたもので、その目的とする所は、軽量かつコンパクト
な構成でガントリの十分な支持剛性が得られるガントリ
支持構造体及びその装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題は例えば図１
の構成により解決される。即ち、本発明（１）のガント
リ支持構造体は、被検体体軸ＣＬｂの回りに回転してＣ
Ｔ情報を読み取るためのガントリ３５を支持するガント
リ支持構造体において、床面に対し前記体軸と平行の左
右に展開する第１，第２のフレーム部材５４Ｌ，５４Ｒ
と、前記第１，第２のフレーム部材より立設されて夫々
の上方（体軸と垂直又は斜めの方向）に展開する第１，
第２の支柱部材５５Ｌ，５５Ｒと、前記第１，第２の支
柱部材の両脚部付近の間に設けた第３のフレーム部材５
２とを備えるものである。

【００１０】本発明（１）においては、両支柱部材５５
Ｌ，５５Ｒの両脚部付近の間を第３のフレーム部材５２
で直接的に梁支持する構成（骨格的構造）により、第
１，第２のフレーム部材５４Ｌ，５４Ｒには何らのねじ
れ力も加わらないばかりか、ガントリ回転に伴う振動に
より両支柱部材５５Ｌ，５５Ｒに加わるような横（ｘ軸
方向の）振動を高い剛性で抑制できる。

【００１１】また、各フレーム部材５４Ｌ，５４Ｒには
ねじれ応力が要求されないこと、及び第３のフレーム部
材５２は１本で良いこと等から、各フレーム部材５４
Ｌ，５４Ｒ，５２を軽量化（肉薄化等）できると共に、
全体としても単純な骨格構造により、高い剛性を維持し
つつ、ガントリ支持構造体をコンパクトに構成できる。

【００１２】また、第３のフレーム部材５２は１本で良
いことから、様々な部品をガントリ前／後面よりアクセ
ス可能となるため、保守／製造のスペースを広く安全に
確保でき、作業効率が格段に向上する。

【００１３】この場合に、好ましくは、両支柱部材５５
Ｌ，５５Ｒのうちのガントリ自重により内向きのモーメ
ント力Ｆ_1L’，Ｆ_1R’が働くような両脚部付近の間を被
検体体軸ＣＬｂと垂直に展開するような第３のフレーム
部材５２によって直接的に梁支持する。従って、正面視
形状が凹の字のベース５０で重量物であるガントリ３５
を支えても、両支柱部材５５Ｌ，５５Ｒに加わるような
内向きの力を高い剛性で支持できる。同時に、横振動に
対しても高い剛性が得られる。

【００１４】本発明（２）は、本発明（１）において、
例えば図４に示す如く，第１のフレーム部材５４Ｌと第
１の支柱部材５５Ｌとの接合部の右側側面に付設した第
１の補強板５７Ｌと、第２のフレーム部材５４Ｒと第２
の支柱部材５５Ｒとの接合部の左側側面に付設した第２
の補強板５７Ｒとを備え、第３のフレーム部材５２を第
１，第２の補強板の間に設けたものである。これによ
り、第１，第２のフレーム部材と第１，第２の支柱部材
との間の各接合関係（接合形態）を内側側面より効率よ
く補強できると共に，第３のフレーム部材５２の両端面
との間の当接面を十分に補強（例えば、広く確保）でき
る。

【００１５】また本発明（３）は、本発明（２）におい
て、第１，第２の補強板５７Ｌ，５７Ｒの垂直方向に夫
々１又は２以上からなる第１，第２のリブ部材５８Ｌ
（５８Ｌ’），５８Ｒ（５８Ｒ’）を付設したものであ
る。これにより、第１，第２の補強板５７Ｌ，５７Ｒの
軽量化を図れると共に、該補強板の垂直方向の撓み応力
を効率よく補強できる。また、第１，第２の支柱部材５
５Ｌ，５５Ｒの横振動に対する耐振性も向上する。

【００１６】また本発明（４）は、本発明（２）又は
（３）において、第１，第２の補強板５７Ｌ，５７Ｒの
水平方向に夫々第３，第４のリブ部材５９Ｌ，５９Ｒを
付設したものである。これにより、第１，第２の補強板
５７Ｌ，５７Ｒの軽量化を図れると共に、第３，第４の
リブ部材５９Ｌ，５９Ｒの単独で，又は第１，第２のリ
ブ部材５８Ｌ（５８Ｌ’），５８Ｒ（５８Ｒ’）と共
に、各補強板５７Ｌ，５７Ｒの水平方向の撓み応力を効
率よく補強できる。なお、第１，第２の補強板５７Ｌ，
５７Ｒの各上半部を夫々水平方向に曲げる（プレスす
る）ことで、この部分を第３，第４のリブ部材５９Ｌ，
５９Ｒとしても良い。

【００１７】また本発明（５）は、本発明（２）におい
て、第１のフレーム部材５４Ｌと第１の支柱部材５５Ｌ
との接合部の左側側面に付設した第３の補強板５６Ｌ
と、第２のフレーム部材５４Ｒと第２の支柱部材５５Ｒ
との接合部の右側側面に付設した第４の補強板５６Ｒと
を備えるものである。これにより、第１，第２のフレー
ム部材と第１，第２の支柱部材との間の各接合関係（接
合形態）を外側側面からも効率よく補強できる。またこ
れにより、所要の剛性を保ちつつ、第１，第２のフレー
ム部材及び第１，第２の支柱部材の軽量化を図ることも
可能である。

【００１８】また本発明（６）は、本発明（１）におい
て、第１乃至第３のフレーム部材及び第１，第２の支柱
部材が鋼管及び又は鋼板の板金構造材よりなるものであ
る。従って、軽量、かつコンパクトな構成で、ガントリ
支持の十分な剛性が得られる。

【００１９】また本発明（７）は、本発明（１）におい
て、例えば図９に示す如く，第１のフレーム部材５４Ｌ
と、第１の支柱部材５５Ｌの下端部と、第３のフレーム
部材５２の一端部とを夫々に嵌入して保持可能な金属の
一体整形された第１の鋳造部材（入れ子状支持部材）８
１Ｌと、第２のフレーム部材５４Ｒと、第２の支柱部材
５５Ｒの下端部と、第３のフレーム部材５２の他端部と
を夫々に嵌入して保持可能な金属の一体整形された第２
の鋳造部材（入れ子状支持部材）８１Ｒとを備えるもの
である。従って、各部材の結合部分に十分な強度が得ら
れる。また、比較的簡単な組立作業でガントリ支持構造
体の十分な構造精度が得られる。

【００２０】また上記の課題は例えば図７の構成により
解決される。即ち、本発明（８）のガントリ支持構造体
は、被検体体軸ＣＬｂの回りに回転してＣＴ情報を読み
取るためのガントリを支持するガントリ支持構造体にお
いて、床面に対し前記体軸と垂直に配置される１本のフ
レーム部材（５２）の左右両端部付近から、夫々の上方
（体軸と垂直又は斜めの方向）に各１本の支柱部材（５
５Ｌ，５５Ｒ）を立設して一個の支柱ブロック８２とな
すと共に、該支柱ブロックの左右両下端部付近を前記体
軸と平行に展開するフレーム部材５４Ｌ（５４Ｌ’），
５４Ｒ（５４Ｒ’）により固定したものである。

【００２１】本発明（８）によれば、ガントリ支持の重
要な骨格部分（正面視形状が凹の字の支柱ブロック）８
２を予め一体的に構成することにより、軽量、かつコン
パクトな構成で、ガントリの横振動に対する十分な支持
剛性が得られる。

【００２２】本発明（９）は、本発明（８）において、
例えば図７（Ｂ）に示す如く，支柱ブロック８２は金属
の一体整形された鋳造物からなるものである。従って、
支柱ブロック８２には十分な強度と精度が得られる。

【００２３】また本発明（１０）は、本発明（９）にお
いて、支柱ブロック８２の左右両下端部付近に体軸と平
行に展開する開口部８３Ｌ，８３Ｒを備え、該各開口部
に嵌着又は貫通させたフレーム部材５４Ｌ（５４
Ｌ’），５４Ｒ（５４Ｒ’）により支柱ブロック８２を
体軸の方向に対して固定したものである。

【００２４】この場合に、各開口部８３Ｌ，８３Ｒに対
しては、夫々の前後から各２本のフレーム部材５４Ｌ，
５４Ｌ’，５４Ｒ，５４Ｒ’を嵌着させても良いし，又
は各１本のフレーム部材５４Ｌ，５４Ｒを貫通させても
良い。

【００２５】また上記の課題は例えば図８の構成により
解決される。即ち、本発明（１１）のガントリ支持構造
体は、被検体体軸ＣＬｂの回りに回転してＣＴ情報を読
み取るためのガントリを支持するガントリ支持構造体に
おいて、床面に対し前記体軸と平行に展開する左右２本
のフレーム部材（５４Ｌ，５４Ｒ）から、夫々の上方に
各１本の支柱部材（５５Ｌ，５５Ｒ）を立設して左右の
各支柱ブロック５１Ｌ，５１Ｒとなすと共に、前記両支
柱部材の両脚部付近の間に１本の梁状部材８５を設けて
固定したものである。

【００２６】本発明（１１）によれば、ガントリ自重を
支える各支柱ブロック５１Ｌ，５１Ｒを予め一体的に構
成することにより、軽量、かつコンパクトな構成で、ガ
ントリを支持するのに十分な剛性が得られる。

【００２７】本発明（１２）は、本発明（１１）におい
て、例えば図８（Ｂ）に示す如く、各支柱ブロック５１
Ｌ，５１Ｒは金属の一体整形された鋳造物からなるもの
である。従って、各支柱ブロック５１Ｌ，５１Ｒには十
分な強度と精度が得られる。

【００２８】また本発明（１３）は、本発明（１２）に
おいて、各支柱ブロック５１Ｌ，５１Ｒのうちの梁状部
材８５と当接する各位置に、該梁状部材を嵌入するため
の嵌入口８６Ｌ，８６Ｒを突設し、該嵌入口に嵌着した
梁状部材８５により両支柱ブロック５１Ｌ，５１Ｒを体
軸と垂直な方向に対して固定したものである。従って、
各支柱ブロック５１Ｌ，５１Ｒと梁状部材８５との接合
に十分な強度と精度が得られる。

【００２９】また上記の課題は例えば図３の構成により
解決される。即ち、本発明（１４）のコンピュータ診断
装置は、被検体体軸ＣＬｂの回りに回転するガントリ３
５が前記体軸の方向にチルト可能なコンピュータ診断装
置において、本発明（１）に記載のガントリ支持構造体
を備え、その第１，第２の支柱部材５５Ｌ，５５Ｒの上
端部付近に設けた第１，第２の軸受部材４１Ｌ，４１Ｒ
によりガントリのチルト中心を支持すると共に、該第
１，第２の支柱部材の中間部に設けた第１，第２の油圧
シリンダ４３Ｌ，４３Ｒによりガントリの前方部位又は
後方部位を上下動可能に支持したものである。

【００３０】従って、軽量、かつコンパクトなガントリ
支持構造体でガントリの十分な支持剛性が得られると共
に、その床面には広い保守スペースを確保できる。

【００３１】本発明（１５）は、本発明（１４）におい
て、ガントリ３５は、被検体１００を挟んで相対向する
Ｘ線管３１とＸ線検出器３３とを備えるものである。

【００３２】また上記の課題は例えば図１の構成により
解決される。即ち、本発明（１６）のガントリ支持構造
体は、被検体体軸ＣＬｂの回りに回転してＣＴ情報を読
み取るためのガントリ３５を支持するガントリ支持構造
体において、床面に対し前記体軸と平行に配置される左
右２本のフレーム部材５４Ｌ，５４Ｒと、前記体軸と垂
直に配置され、かつ前記左右２本のフレーム部材に各一
箇所で接合する１本のフレーム部材５２と、前記各フレ
ーム部材の両接合部付近から夫々の上方に展開する２本
の支柱部材５５Ｌ，５５Ｒであって、前記ガントリを支
持するためのもの、とを備えるものである。

【００３３】本発明（１６）によれば、左右２本のフレ
ーム部材５４Ｌ，５４Ｒの間を１本のフレーム部材５２
で梁支持する構成により、軽量、かつコンパクトな構成
でガントリの十分な支持剛性が得られると共に、その床
面には広い保守スペースを確保できる。

【００３４】また本発明（１７）のガントリ支持構造体
は、被検体体軸ＣＬｂの回りに回転してＣＴ情報を読み
取るためのガントリ３５を支持するガントリ支持構造体
において、床面に対して左右の２辺を体軸と平行とな
し、かつこれらに接合する１辺を体軸と垂直とするよう
なＨの字状に展開する台座ブロックと、該台座ブロック
の左右両接合部付近に立設されて夫々の上方に展開する
２本の支柱部材であって、前記ガントリを支持するため
のもの、とを備えるものである。

【００３５】本発明（１７）によれば、床面に対しＨの
字状に展開するような台座ブロックの左右両接合部付近
に立設した２本の支柱部材でガントリを両支持する構成
により、軽量、かつコンパクトな構成でガントリの十分
な支持剛性が得られると共に、その床面には広い保守ス
ペースを確保できる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
好適なる複数の実施の形態を詳細に説明する。なお、全
図を通して同一符号は同一又は相当部分を示すものとす
る。図２は実施の形態によるＸ線ＣＴ装置の要部構成図
で、本発明のＸ線ＣＴ装置への適用例を説明するもので
ある。この装置は大きく分けて、Ｘ線ファンビームＸＬ
ＦＢにより被検体１００のアキシャル／ヘリカルスキャ
ンを行う走査ガントリ部３０と、被検体を載せて体軸Ｃ
Ｌｂ方向に移動させる撮影テーブル２０と、上記各部３
０，２０の遠隔制御を行うと共に、Ｘ線撮影技師が操作
をする操作コンソール部１０とを備える。

【００３７】走査ガントリ部３０において、３１は回転
陽極型のＸ線管、３１ＡはＸ線制御部、３２はＸ線スラ
イス幅の制限を行うコリメータ、３２Ａはコリメータ制
御部、３３はチャネルＣＨ方向に並ぶ多数（ｎ＝１００
０程度）のＸ線検出素子が体軸ＣＬｂ方向の例えば２列
Ａ，Ｂ（なお、他の１列又は３列以上でも良い）に配列
されているＸ線検出器、３４はＸ線検出器３３の検出信
号に基づき被検体の投影データを生成し、収集するデー
タ収集部、３５は、これらのＸ線撮影系を体軸の回りに
回転可能に支持するガントリ、３５Ａはガントリ３５の
回転制御部、３６はガントリ３５をチルト可能に支持す
る後述のチルト機構部、３６Ａはチルト制御部である。
また、撮影テーブル２０において、２１は被検体を搭載
して体軸方向に移動可能な天板（クレイドル）である。

【００３８】操作コンソール部１０において、１１はＸ
線ＣＴ装置の主制御・処理（スキャン制御，ＣＴ断層像
の再構成処理、ガントリのチルト制御等）を行う中央処
理装置、１１ａはそのＣＰＵ、１１ｂはＣＰＵ１１ａが
使用するＲＡＭ，ＲＯＭ等からなる主メモリ（ＭＭ）、
１２はキーボードやマウス等を含む指令やデータの入力
装置、１３はスキャン計画情報やＣＴ断層像等を表示す
るための表示装置（ＣＲＴ）、１４はＣＰＵ１１ａと走
査ガントリ部３０及び撮影テーブル２０との間で各種制
御信号ＣＳやモニタ信号ＭＳ等のやり取りを行う制御イ
ンタフェース、１５はデータ収集部３４からの投影デー
タを一時的に蓄積するデータ収集バッファ、１６はデー
タ収集バッファ１５からの投影データを蓄積・格納する
と共に、Ｘ線ＣＴ装置の運用に必要な各種アプリケーシ
ョンプログラムや各種演算／補正用のデータファイル等
を格納している二次記憶装置（ハードディスク装置等）
である。

【００３９】Ｘ線ＣＴ撮影の動作を概説すると、Ｘ線管
３１からのＸ線ファンビームＸＬＦＢは被検体１００を
透過してＸ線検出器３３の検出器列Ａ，Ｂに一斉に入射
する。データ収集部３４はＸ線検出器３３の各検出列出
力に対応する投影データｇ_A（Ｘ，θ），ｇ_B（Ｘ，θ）
を生成し、これらをデータ収集バッファ１５に格納す
る。ここで、Ｘは検出器のチャネル番号、θは投影（ビ
ュー）角を表す。更に、走査ガントリ３５が僅かに回転
した各ビュー角θで上記同様のＸ線投影を行い、こうし
て走査ガントリ１回転分の投影データを収集・蓄積す
る。また同時に、アキシャル／ヘリカルスキャン方式に
従って天板２１を体軸ＣＬｂ方向に間欠的／連続的に移
動させ、こうして被検体の所要撮影領域についての全投
影データを収集・蓄積し、これらを二次記憶装置１６に
格納する。そして、ＣＰＵ１１ａは、上記全スキャンの
終了後、又はスキャン実行に追従（並行）して、得られ
た投影データに基づき被検体のＣＴ断層像を再構成し、
これを表示装置１３に表示する。

【００４０】以下、実施の形態によるガントリ支持機構
部の構造を詳細に説明する。図３は実施の形態によるガ
ントリ支持機構部の要部構成図で、図３（Ａ）はその正
面図、図３（Ｂ），（Ｃ）は左右の側面図、図３（Ｄ）
は平面図である。なお、以下の説明で単に接合と言うと
きは、各部材間の接着，溶接，ボルト止め、リベット止
め等、又はこれらの併用を意味する。

【００４１】図３（Ａ），（Ｄ）において、Ｘ線管３１
及びＸ線検出器３３等を搭載するガントリ３５は、背面
のバックプレート３７の内周面に設けられたベアリング
（不図示）により回転自在に軸支されると共に、被検体
１００の体軸ＣＬｂの回りを、例えば矢印ａ方向に回転
する。このバックプレート３７は、その左右から前方に
展開するような両腕部を備えており、該両腕部を本実施
の形態によるガントリ支持構造体（ベース）５０で支持
することで、ガントリ３５の全体をチルト可能に支持す
る。

【００４２】このベース５０は、床面に対し体軸ＣＬｂ
と平行の左右に展開するフレーム部材５４Ｌ，５４Ｒ
と、各フレーム部材５４Ｌ，５４Ｒより立設されて夫々
の斜め上方に展開する支柱部材５５Ｌ，５５Ｒと、該支
柱部材５５Ｌ，５５Ｒの両脚部付近の間に設けたフレー
ム（梁状）部材５２とからなるような骨格的構造を備え
る。この構造では、中央の梁状部材５２で左右の支柱部
材５５Ｌ，５５Ｒを直接的に支持する関係となるため、
従来のようにフレーム部材５４Ｌ，５４Ｒの各中間部に
ねじれ応力が介在することは無く、ベース５０の剛性
（特に、ガントリ横振動に対する剛性）を高くできる。

【００４３】この場合に、好ましくは、両支柱部材５５
Ｌ，５５Ｒのうちのガントリ自重により内向きのモーメ
ント力が働くような両脚部付近の間を被検体体軸ＣＬｂ
と垂直に展開するようなフレーム部材５２によって直接
的に梁支持する。従って、正面視形状が凹の字のベース
５０で重量物であるガントリ３５を支えても、両支柱部
材５５Ｌ，５５Ｒに加わるような内向きの力Ｆ_1L，Ｆ_1R
を高い剛性で支持できる。同時に、ガントリ３５の回転
振動に伴う横振動に対しても高い剛性が得られる。

【００４４】また、従来は前後２本あった梁状部材７２
Ｆ，７２Ｂを、中央１本の梁状部材５２に減らすことが
できるため、ベース５０の軽量化とコストダウンが図れ
る。また、各部材５４Ｌ，５４Ｒ，５５Ｌ，５５Ｒ，５
２としては、例えば断面矩形の鋼管等を使用することに
より、全体構造の剛性を損なわずに、各部材の軽量化
（肉薄化）及びコンパクト化（断面積の低減化）が図れ
る。因みに、この例では、フレーム部材５４Ｌ，５４Ｒ
の各板厚＝３．２ｍｍ、支柱部材５５Ｌ，５５Ｒの各板
厚＝６ｍｍ、中央の梁状部材５２の板厚＝６ｍｍとして
いるが、これに限らない。

【００４５】更に、ベース５０の左右に底板５３Ｌ，５
３Ｒを設け、これらに各フレーム部材５４Ｌ，５４Ｒ，
５２を接合することで、各部材の接合関係を固定・維持
すると共に、各底板５３Ｌ，５３Ｒに高さ調整用のボル
ト部材５３ａ〜５３ｃを設けることで、ベース５０を水
平に保つ。従って、従来のように床面に対して矩形状の
枠組体を設けなくても、このベース５０を床面に据えつ
けて固定するに十分な剛性及び設置の安定性が得られ
る。因みに，この例では、底板５３Ｌ，５３Ｒの各板厚
＝４．５ｍｍとしているが、これに限らない。

【００４６】図３（Ｂ），（Ｃ）において、左右の各フ
レーム部材５４Ｌ，５４Ｒに立設した各支柱部材５５
Ｌ，５５Ｒは、夫々の斜め上方に展開すると共に、この
支柱部材５５Ｌ，５５Ｒの上部付近に付設した各軸受部
材（ピローブロック等）４１Ｌ，４１Ｒにより、バック
プレート３７の左右に展開するアーム端部（ガントリの
チルト中心に相当）を軸支する。また、この支柱部材５
５Ｌ，５５Ｒの各中間部には油圧シリンダ４３Ｌ，４３
Ｒが付設されており、夫々から延びるシリンダロッド４
４Ｌ，４４Ｒの先端部をバックプレート３７から展開す
る両アームの根元付近にリンクさせている。この状態
で、シリンダロッド４４Ｌ，４４Ｒを延び／縮みさせる
ことにより、バックプレート３７の両腕部を上／下動さ
せ、これによりガントリ３５をチルト中心の回りの前
（ＦＷＤ）／後（ＢＷＤ）方向にチルトさせる。

【００４７】なお、上記左右のフレーム部材５４Ｌ，５
４Ｒから各支柱部材５５Ｌ，５５Ｒを立設する方法には
以下の幾つかが考えられる。図５，図６にその態様を示
す。図５（Ａ）は、支柱部材５５Ｌ，５５Ｒを左右の底
板５３Ｌ，５３Ｒの表面から立設すると共に、夫々の脚
部に前後からフレーム部材５４Ｌ，５４Ｌ’及び５４
Ｒ，５４Ｒ’を接合した場合を示している。この方法で
は、支柱部材５５Ｌ，５５Ｒが前方（下方）に倒れ込む
力を前後の各フレーム部材５４Ｌ，５４Ｌ’，５４Ｒ、
５４Ｒ’の剛体で直接的に支持できるため、上下方向に
高い支持剛性が得られる。また、支柱部材５５Ｌ，５５
Ｒと、フレーム部材５４Ｌ，５４Ｌ’及び５４Ｒ，５４
Ｒ’との間の接合部側面が面一となるため、この部分に
後述の補強板等を付設することで、各支柱部材５５Ｌ，
５５Ｒの上下方向の支持剛性を更に高めることが容易に
行える。

【００４８】図５（Ｂ）は、上記図５（Ａ）とは逆に、
フレーム部材５４Ｌ，５４Ｒを底板５３Ｌ，５３Ｒに固
定すると共に、該フレーム部材５４Ｌ，５４Ｒの各上部
に支柱部材５５Ｌ，５５Ｒを接合する場合を示してい
る。この場合も、支柱部材５５Ｌ，５５Ｒとフレーム部
材５４Ｌ，５４Ｒとの間の接合部側面が面一となるた
め、この部分に後述の補強板等を付設することで、各支
柱部材５５Ｌ，５５Ｒの上下方向の支持剛性を更に高め
ることが容易に行える。

【００４９】図６（Ａ）は、少し幅広のフレーム部材５
４Ｌ，５４Ｒを使用すると共に、夫々の中間部に切り欠
孔（又は貫通孔）５４ａ，５４ｂを設け、ここに各支柱
部材５５Ｌ，５５Ｒを貫通させることで、夫々の先端面
をフレーム部材５４Ｌ，５４Ｒの内周底面（又は底板５
３Ｌ，５３Ｒの表面）に当接させる場合を示している。
この方法では、支柱部材５５Ｌ，５５Ｒとフレーム部材
５４Ｌ，５４Ｒとの間の嵌合側面を利用して、この部分
をネジ止めすること等が可能であり、上下方向に高い支
持剛性が得られる。

【００５０】図６（Ｂ）は、上記図６（Ａ）とは逆に、
少し幅広の支柱部材５５Ｌ，５５Ｒを使用すると共に、
夫々の脚部に切り欠部５５ａ，５５ｂを設け、ここにフ
レーム部材５４Ｌ，５４Ｒを貫通させている。この方法
でも、支柱部材５５Ｌ，５５Ｒとフレーム部材５４Ｌ，
５４Ｒとの間の嵌合側面を利用して、この部分をネジ止
めすること等が可能であり、各支柱部材５５Ｌ，５５Ｒ
の上下方向に高い支持剛性が得られる。

【００５１】ここで、上記図５（Ｂ）及び図６（Ａ），
（Ｂ）の各構成は、床面に対して左右の２辺（５４Ｌ，
５４Ｒ）を体軸と平行となし、かつこれらに接合する１
辺（５２）を体軸と垂直とするようなＨの字状に展開す
る台座ブロックと、該台座ブロックの左右両接合部付近
に立設されて夫々の上方に展開する２本の支柱部材５５
Ｌ，５５Ｒであって、ガントリを支持するためのもの、
とを備えるガントリ支持構造体の、いくつかの典型的な
例でもある。

【００５２】なお、上記左右のフレーム部材５４Ｌ，５
４Ｒから各支柱部材５５Ｌ，５５Ｒを立設する方法に
は、上記以外にも様々な方法が考えられる。例えば、各
支柱部材５５Ｌ，５５Ｒを、上記の如く左右フレーム部
材５４Ｌ，５４Ｒの各真上側（又は各真中側）から立設
させるのではなく、左右フレーム部材５４Ｌ，５４Ｒの
各外側から立設させても良いし、又は各内側（例えば、
左右フレーム部材５４Ｌ，５４Ｒの各内側側面部とこれ
に当接すべき梁状部材５２の両端面部とによって挟み込
まれる位置）から立設させても良い。

【００５３】図３に戻り、更にこのベース５０には、支
柱部材５５Ｌ，５５Ｒとフレーム部材５４Ｌ，５４Ｒ、
及びこれらと中央の梁状部材５２との間の接合強度を補
強するための外側補強板５６Ｌ，５６Ｒ、内側補強板５
７Ｌ，５７Ｒ、及び該内側補強板５７Ｌ，５７Ｒを夫々
の垂直方向に補強するためのリブ部材５８Ｌ，５８
Ｌ’，５８Ｒ，５８Ｒ’、及び同じく水平方向に補強す
るためのリブ部材５９Ｌ，５９Ｒ等が設けられており、
それらの詳細については図４に従って後述する。

【００５４】図４に実施の形態によるガントリ支持機構
体の斜視図を示す。このベース５０で重量物のガントリ
３５を支えるときは、ガントリ重量の回転不均一に伴う
横振動の力、並びにガントリ自重のために両支柱部材５
５Ｌ，５５Ｒの間に働く内向きの力Ｆ_1L，Ｆ_1Rが支柱剛
体を介して夫々の脚部にモーメント力として伝わるが、
本実施の形態では、このような力を１本の梁状部材５２
で直接に支える構造であるため、左右のフレーム部材５
４Ｌ，５４Ｒにはにねじれ応力が発生しないばかりか、
ガントリ３５の横振動を抑えるのに十分な剛性（制振特
性等）が得られる。

【００５５】好ましくは、フレーム部材５４Ｌ，５４Ｒ
と支柱部材５５Ｌ，５５Ｒとの各接合部の両側面に外側
補強板５６Ｌ，５６Ｒ及び内側補強板５７Ｌ，５７Ｒを
夫々付設（接合）し、これによって各フレーム及び支柱
部材間の相対位置（角度等）関係を拘束する共に、支柱
部材５５Ｌ，５５Ｒの支持剛性を高める。因みに，この
例では、外側補強板５６Ｌ，５６Ｒの各板厚＝３．２ｍ
ｍ、内側補強板５７Ｌ，５７Ｒの各板厚＝９ｍｍとして
いるが、これに限らない。

【００５６】また、このとき、梁状部材５２の両端面を
各内側補強板５７Ｌ，５７Ｒの表面に夫々当接させるこ
とで、支柱部材５５Ｌ，５５Ｒとの間の実質的な当接面
を十分に補強できる。この例では、梁状部材５２との間
の当接面が、支柱部材５５Ｌ，５５Ｒ（各板厚＝６ｍ
ｍ）に重ね合わせた内側補強板５７Ｌ，５７Ｒ（各板厚
＝９ｍｍ）によってその押圧方向に補強されている。

【００５７】また、このような構造のベース５０では、
必ずしも、各支柱部材５５Ｌ，５５Ｒの内側側面のみ
で、梁状部材５２の両端面（断面積）の全てと当接する
配置関係になるとは限らないが、これらの間に幅広の内
側補強板５７Ｌ，５７Ｒを設けることで、梁状部材５２
との間の当接面を実質的に広く確保できる。

【００５８】更に、この内側補強板５７Ｌ，５７Ｒの垂
直方向にリブ部材５８Ｌ，５８Ｌ’及び５８Ｒ，５８
Ｒ’を夫々付設（接合）し、これにより内側補強板５７
Ｌ，５７Ｒの垂直方向の撓み応力を補強すると共に、該
リブ部材５８Ｌ，５８Ｌ’及び５８Ｒ，５８Ｒ’は梁状
部材５２の左右両端部を底板５３Ｌ，５３Ｒ及び内側補
強板５７Ｌ，５７Ｒの各所要位置に拘束する作用も果た
している。また，各支柱部材５５Ｌ，５５Ｒの横振動に
対する制振強度も向上する。因みに，この例では、リブ
部材５８Ｌ，５８Ｌ’及び５８Ｒ，５８Ｒ’の各板厚＝
６ｍｍとしているが、これに限らない。

【００５９】更に、この内側補強板５７Ｌ，５７Ｒの水
平方向にもリブ部材５９Ｌ，５９Ｒを付設（接合）し、
内側補強板５７Ｌ，５７Ｒの水平方向の撓み応力を補強
する。因みに，この例では、リブ部材５９Ｌ，５９Ｒの
各板厚＝６ｍｍとしているが、これに限らない。また、
この横方向のリブ部材５９Ｌ，５９Ｒの各底面側は、上
記縦方向のリブ部材５８Ｌ，５８Ｌ’及び５８Ｒ，５８
Ｒ’の各上辺側にも夫々接合しており、こうして内側補
強板５７Ｌ，５７Ｒの面剛性（撓み応力）を高めてい
る。

【００６０】また、このベース５０は、床面の前後側に
邪魔なフレームが存在しないため、ガントリアクセスの
ための保守ペースを広く安全に確保できる。例えば、Ｘ
線管ユニット３１等の重量物を交換等する場合には、ガ
ントリ３５のＸ線管取付位置を所定位置（例えば、時計
短針の４時〜５時又は７時〜８時付近等）に手動等で回
転させると共に、Ｘ線管ユニット３１を搭載した台車２
００等をＸ線管取付位置に十分に近づけて交換すること
が可能である。従って、従来のようなホイスト等による
部品の吊り上げ作業が必要無くなり、作業員の安全性・
作業効率が向上する。

【００６１】図７〜図９は他の実施の形態によるガント
リ支持構造体支持構造体（ベース）を説明する図（１）
〜（３）で、以下、夫々の特徴を説明する。図７（Ａ）
において、この例のベース５０ａは、床面から斜め前方
にコの字状に両腕部５５Ｌ，５５Ｒを展開するような１
個の支柱ブロック８２が、該両腕部５５Ｌ，５５Ｒを支
える中央のフレーム（梁状）部材５２を背にして被検体
体軸ＣＬｂと垂直の方向に配置されると共に、好ましく
は、該支柱ブロック８２の左右両脚部下側に底板５３
Ｌ，５３Ｒを設け、該左右両脚部の前後に被検体体軸Ｃ
Ｌｂと平行な方向に展開する左右欠く２本のフレーム部
材５４Ｌ，５４Ｌ’，５４Ｒ，５４Ｒ’を接合し、これ
によりガントリ自重を支える方向に支持固定する構造と
なっている。この場合の支柱ブロック８２は、例えば中
央の梁状部材５２と左右２本の支柱部材５５Ｌ，５５Ｒ
とを、予め剛板の板金又は鋼管の溶接（又はネジ固定）
等により、一個の部材（構造材）として形成される。

【００６２】図７（Ｂ）に上記図７（Ａ）と同様の骨格
構造を有する他の実施の形態を示す。この例のベース５
０ｂは、上記支柱ブロック（図の破線で囲む）８２とな
る部分を、予め金属（鉄，アルミ合金等）の鋳造又は公
知のロストワックス法等により、一個の部材として一体
成型すると共に、好ましくは、その左右両脚部付近に被
検体体軸ＣＬｂと平行な方向に展開するような貫通孔
（又は切り欠部）８３Ｌ，８３Ｒを設けておく。更に、
好ましくは、この支柱ブロック８２の左右両脚部下側に
底板５３Ｌ，５３Ｒを設け、かつ前記貫通孔（又は切り
欠部）８３Ｌ，８３Ｒに被検体体軸ＣＬｂと平行な方向
に展開するような左右各１本のフレーム部材５４Ｌ，５
４Ｒを貫通させて、これらの間を接合することにより、
ガントリ自重を支える方向に支持固定する構造となって
いる。従って、ベース５０ｂの高い剛性と高い組立精度
が得られる。

【００６３】図８（Ａ）において、この例のベース５０
ｃは、各床面から斜め前方に夫々の支柱部材５５Ｌ，５
５Ｒを展開させるような左右２個の支柱ブロック５１
Ｌ，５１Ｒが、床面に対して被検体体軸ＣＬｂと垂直な
方向に夫々並置されると共に、好ましくは、支柱ブロッ
ク５１Ｌ，５１Ｒの両脚部下側に底板５３Ｌ，５３Ｒを
設け、かつ各支柱ブロック５１Ｌ，５１Ｒの両脚部付近
の間に、被検体体軸ＣＬｂと垂直な方向に展開するよう
な中央の１本のフレーム（梁状）部材８５を接合した構
造となっている。この場合の各支柱ブロック５１Ｌ，５
１Ｒは、例えば床面の左右に配置される各フレーム部材
５４Ｌ，５４Ｒと、夫々から斜め前方に展開する各支柱
部材５５Ｌ，５５Ｒとを、予め剛板の板金又は鋼管の溶
接（又はネジ固定）等により、各一個の部材（構造材）
として形成される。また好ましくは、各支柱ブロック５
１Ｌ，５１Ｒのうちのガントリ自重により内向きのモー
メント力が最も強く働くような両脚部付近の間にフレー
ム（梁状）部材８５を接合する。

【００６４】図８（Ｂ）に上記図８（Ａ）と同様の骨格
構造を有する他の実施の形態を示す。この例のベース５
０ｄは、上記支柱ブロック５１Ｌ，５１Ｒ（図の破線で
囲む）となる各部分を、予め金属（鉄，アルミ合金等）
の鋳造又はロストワックス法等により夫々を各一個の部
材として一体成型すると共に、好ましくは、その左右両
脚部付近の内側に、被検体体軸ＣＬｂと垂直な方向に展
開するような梁状部材８５の両端部を夫々嵌入・当接さ
せるための、外側に突き出た嵌入口８６Ｌ，８６Ｒを一
体成型しておく。更に、好ましくは、各支柱ブロック５
１Ｌ，５１Ｒの両脚部下側に底板５３Ｌ，５３Ｒを設
け、かつ前記嵌入口８６Ｌ，８６Ｒに中央１本の梁状部
材８５の両端部を嵌入・当接させることで、ガントリ自
重により内向きに働くモーメント力を支持固定する構造
となっている。従って、ベース５０ｄの高い剛性と高い
組立精度が得られる。同時に、ガントリの回転不均一に
伴う横振動に対しても高い剛性が得られる。

【００６５】図９において、この例のベース５０eは、
左右の各フレーム部材５４Ｌ，５４Ｒ，各支柱部材５５
Ｌ，５５Ｒ及び中央の梁状部材５２／５８の各一端部
を，夫々に嵌入・当接させて夫々の相対位置（姿勢）関
係を拘束するための各入れ子状支持部材８１Ｌ，８１Ｒ
を備え、これらを予め金属（鉄，アルミ合金等）の鋳造
又はロストワックス法等により夫々を各一個の部材とし
て一体成型すると共に、好ましくは、各入れ子状支持部
材８１Ｌ，８１Ｒの両脚部下側に底板５３Ｌ，５３Ｒを
設け、かつ各入れ子状支持部材８１Ｌ，８１Ｒに各フレ
ーム部材，各支柱部材及び梁状部材を夫々嵌入・接合す
ることで、ガントリ自重及び前記内向きに働くモーメン
ト力を一体支持固定する構造となっている。従って、ベ
ース５０ｅの高い剛性と高い組立精度が得られる。

【００６６】なお、左右の各フレーム部材５４Ｌ，５４
Ｒは、夫々を各入れ子状支持部材８１Ｌ，８１Ｒに貫通
させても良いし、又は図示の如く，予め各入れ子状支持
部材８１Ｌ，８１Ｒの後ろ側を延長鋳造させておき、こ
れらにより各フレーム部材５４Ｌ，５４Ｒの後ろ側の支
持機能を代行させるようにしても良い。又はこれとは逆
に、予め各入れ子状支持部材８１Ｌ，８１Ｒの前側を延
長鋳造させておき、これらにより各フレーム部材５４
Ｌ，５４Ｒの前側の支持機能を代行させるようにしても
良い。更には、予め各入れ子状支持部材８１Ｌ，８１Ｒ
の各支柱側を延長鋳造させても良いし、その他にも様々
な変形が考えられる。

【００６７】ここで、上記図３（Ｂ）／（Ｃ）を参照す
るに、本実施の形態の如く、ガントリ３５の自重を、支
柱上部の軸受部４１と油圧シリンダ４３とでその前後方
向に図示の如く両支持する構成では、ガントリ３５の重
心を体軸方向における軸受部４１とシリンダロッド先端
部との間の中間部にあるように支持することが可能であ
り、この場合のガントリ重心から下した垂線は、各支柱
部材５５Ｌ，５５Ｒの脚部付近側により近づくこととな
る。従って、好ましくは、この場合の上記各入れ子状支
持部材８１Ｌ，８１Ｒにつき、各支柱側を延長鋳造する
場合には、例えばガントリ重心から下した垂線を十分に
カバーする位置まで延長される。

【００６８】なお、上記各実施の形態では各支柱部材５
５Ｌ，５５Ｒが前方の斜め上方に展開する場合を述べた
が、これに限らない。各支柱部材５５Ｌ，５５Ｒは床面
に対して垂直に展開していても良いし、又は後方の斜め
上方に展開していても良い。

【００６９】また、上記本発明に好適なる各実施の形態
を述べたが、本発明思想（ガントリ支持構造体の骨格的
な構造）を逸脱しない範囲内で各部の形状，構造，材質
及びこれらの組み合わせの様々な変更が行えることは言
うまでも無い。

【００７０】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明のガントリ支持
構造体は、軽量かつコンパクトな構成でガントリの十分
な支持剛性が得られるため、これをＸ線ＣＴ装置等のコ
ンピュータ診断装置に採用するときは、被検体の高品質
のＣＴ断層像が高速に得られる。また、装置の保守／製
造スペースも広く安全に確保できるため、保守／製造の
作業効率が格段に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を説明する図である。

【図２】実施の形態によるＸ線ＣＴ装置の要部構成図で
ある。

【図３】実施の形態によるガントリ支持機構部の要部構
成図である。

【図４】実施の形態によるガントリ支持機構体の斜視図
（１）である。

【図５】実施の形態によるガントリ支持機構体の斜視図
（２）である。

【図６】実施の形態によるガントリ支持機構体の斜視図
（３）である。

【図７】他の実施の形態によるガントリ支持構造体を説
明する図（１）である。

【図８】他の実施の形態によるガントリ支持構造体を説
明する図（２）である。

【図９】他の実施の形態によるガントリ支持構造体を説
明する図（３）である。

【図１０】従来技術を説明する図である。

【符号の説明】

１０ 操作コンソール部 ２０ 撮影テーブル ３０ 走査ガントリ部 ３１ Ｘ線管 ３３ Ｘ線検出器 ３５ ガントリ ３７ バックプレート ４１ 軸受部材（ピローブロック） ４３ 油圧シリンダ ４４ シリンダロッド ５０ ガントリ支持構造体（ベース） ５１ 支柱ブロック ５２，８５ 梁状部材 ５３ 底板 ５４ フレーム部材 ５５ 支柱部材 ５６ 外側補強板 ５７ 内側補強板 ５８，５９ リブ部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 泉原 彰 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 (72)発明者 山田 武 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 (72)発明者 舞田 正司 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 4C093 AA21 AA22 CA06 CA50 EC41 EC43 EC56

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体体軸の回りに回転してＣＴ情報を
   読み取るためのガントリを支持するガントリ支持構造体
   において、 床面に対し前記体軸と平行の左右に展開する第１，第２
   のフレーム部材と、 前記第１，第２のフレーム部材より立設されて夫々の上
   方に展開する第１，第２の支柱部材と、 前記第１，第２の支柱部材の両脚部付近の間に設けた第
   ３のフレーム部材とを備えることを特徴とするガントリ
   支持構造体。
2. 【請求項２】 第１のフレーム部材と第１の支柱部材と
   の接合部の右側側面に付設した第１の補強板と、第２の
   フレーム部材と第２の支柱部材との接合部の左側側面に
   付設した第２の補強板とを備え、第３のフレーム部材を
   第１，第２の補強板の間に設けたことを特徴とする請求
   項１に記載のガントリ支持構造体。
3. 【請求項３】 第１，第２の補強板の垂直方向に夫々１
   又は２以上からなる第１，第２のリブ部材を付設したこ
   とを特徴とする請求項２に記載のガントリ支持構造体。
4. 【請求項４】 第１，第２の補強板の水平方向に夫々第
   ３，第４のリブ部材を付設したことを特徴とする請求項
   ２又は３に記載のガントリ支持構造体。
5. 【請求項５】 第１のフレーム部材と第１の支柱部材と
   の接合部の左側側面に付設した第３の補強板と、第２の
   フレーム部材と第２の支柱部材との接合部の右側側面に
   付設した第４の補強板とを備えることを特徴とする請求
   項２に記載のガントリ支持構造体。
6. 【請求項６】 第１乃至第３のフレーム部材及び第１，
   第２の支柱部材が鋼管及び又は鋼板の板金構造材よりな
   ることを特徴とする請求項１に記載のガントリ支持構造
   体。
7. 【請求項７】 第１のフレーム部材と、第１の支柱部材
   の一端部と、第３のフレーム部材の一端部とを夫々に嵌
   入して保持可能な金属の一体整形された第１の鋳造部材
   と、第２のフレーム部材と、第２の支柱部材の一端部
   と、第３のフレーム部材の他端部とを夫々に嵌入して保
   持可能な金属の一体整形された第２の鋳造部材とを備え
   ることを特徴とする請求項１に記載のガントリ支持構造
   体。
8. 【請求項８】 被検体体軸の回りに回転してＣＴ情報を
   読み取るためのガントリを支持するガントリ支持構造体
   において、 床面に対し前記体軸と垂直に配置される１本のフレーム
   部材の左右両端部付近から、夫々の上方に各１本の支柱
   部材を立設して一個の支柱ブロックとなすと共に、該支
   柱ブロックの左右両下端部付近を前記体軸と平行に展開
   するフレーム部材により固定したことを特徴とするガン
   トリ支持構造体。
9. 【請求項９】 支柱ブロックは金属の一体整形された鋳
   造物からなることを特徴とする請求項８に記載のガント
   リ支持構造体。
10. 【請求項１０】 支柱ブロックの左右両下端部付近に体
    軸と平行に展開する開口部を備え、該各開口部に嵌着又
    は貫通させたフレーム部材により支柱ブロックを体軸の
    方向に対して固定したことを特徴とする請求項９に記載
    のガントリ支持構造体。
11. 【請求項１１】 被検体体軸の回りに回転してＣＴ情報
    を読み取るためのガントリを支持するガントリ支持構造
    体において、 床面に対し前記体軸と平行に展開する左右２本のフレー
    ム部材から、夫々の上方に各１本の支柱部材を立設して
    左右の各支柱ブロックとなすと共に、前記両支柱部材の
    両脚部付近の間に１本の梁状部材を設けて固定したこと
    を特徴とするガントリ支持構造体。
12. 【請求項１２】 各支柱ブロックは金属の一体整形され
    た鋳造物からなることを特徴とする請求項１１に記載の
    ガントリ支持構造体。
13. 【請求項１３】 各支柱ブロックのうちの梁状部材と当
    接する各位置に、該梁状部材を嵌入するための嵌入口を
    突設し、該嵌入口に嵌着した梁状部材により両支柱ブロ
    ックを体軸と垂直な方向に対して固定したことを特徴と
    する請求項１２に記載のガントリ支持構造体。
14. 【請求項１４】 被検体体軸の回りに回転するガントリ
    が前記体軸の方向にチルト可能なコンピュータ診断装置
    において、 請求項１に記載のガントリ支持構造体を備え、その第
    １，第２の支柱部材の上端部付近に設けた第１，第２の
    軸受部材によりガントリのチルト中心を支持すると共
    に、該第１，第２の支柱部材の中間部に設けた第１，第
    ２の油圧シリンダによりガントリの前方部位又は後方部
    位を上下動可能に支持したことを特徴とするコンピュー
    タ診断装置。
15. 【請求項１５】 ガントリは、被検体を挟んで相対向す
    るＸ線管とＸ線検出器とを備えることを特徴とする請求
    項１４に記載のコンピュータ診断装置。
16. 【請求項１６】 被検体体軸の回りに回転してＣＴ情報
    を読み取るためのガントリを支持するガントリ支持構造
    体において、 床面に対し前記体軸と平行に配置される左右２本のフレ
    ーム部材と、 前記体軸と垂直に配置され、かつ前記左右２本のフレー
    ム部材に各一箇所で接合する１本のフレーム部材と、 前記各フレーム部材の両接合部付近から夫々の上方に展
    開する２本の支柱部材であって、前記ガントリを支持す
    るためのもの、とを備えることを特徴とするガントリ支
    持構造体。
17. 【請求項１７】 被検体体軸の回りに回転してＣＴ情報
    を読み取るためのガントリを支持するガントリ支持構造
    体において、 床面に対して左右の２辺を体軸と平行となし、かつこれ
    らに接合する１辺を体軸と垂直とするようなＨの字状に
    展開する台座ブロックと、 該台座ブロックの左右両接合部付近に立設されて夫々の
    上方に展開する２本の支柱部材であって、前記ガントリ
    を支持するためのもの、とを備えることを特徴とするガ
    ントリ支持構造体。