JP2002542556A - Actuator latch for disk drive - Google Patents
Actuator latch for disk driveInfo
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
- G11B21/22—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is out of operative position
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 ディスクドライブのアクチュエータ組立体を停留位置でラッチするためのラッチ機構。このラッチ機構は、このディスクドライブに一体に結合したピボットピン上で回転可能なピボット点を有するラッチ本体を含み、このラッチ本体は、実質的にこのピボット点に近い重心を有する。このラッチ本体は、アクチュエータの慣性モーメントＪA掛けるこのラッチ本体とこのアクチュエータの間のギヤ比ＧＲL/Aにほぼ等しい慣性モーメントＪLを有する。このラッチ本体は、このピボット点で交わる１対のアーム、およびこのアクチュエータの一端に取付けたラッチ部材をラッチするためのラッチ部を含む。このラッチ本体は、各アームに取付けた複数の強磁性ボールも含む。このラッチ機構は、このディスクドライブに結合した磁石も含み、この磁石は、このアームの対の近くに位置してこれらの強磁性ボールを引付け、それでこのラッチ本体を回転する。 (57) [Summary] A latch mechanism for latching a disk drive actuator assembly in a parked position. The latch mechanism includes a latch body having a pivot point rotatable on a pivot pin integrally coupled to the disk drive, the latch body having a center of gravity substantially near the pivot point. The latch body has a substantially equal moment of inertia J L multiplying the moment of inertia J A of the actuator and the latch body to the gear ratio GR L / A between the actuator. The latch body includes a pair of arms that intersect at the pivot point, and a latch portion for latching a latch member attached to one end of the actuator. The latch body also includes a plurality of ferromagnetic balls mounted on each arm. The latching mechanism also includes a magnet coupled to the disk drive, the magnet located near the pair of arms and attracting the ferromagnetic balls, thereby rotating the latch body.
Description
【０００１】 （関連出願） この出願は、米国連邦法規集第３５巻特許法第１１９条（ｅ）の下で１９９９
年４月２１日に提出した米国特許仮出願第６０／１３０，２８０号の利益を主張
する。RELATED APPLICATIONS This application is filed under 35 U.S.C. 35 U.S.C.
Claim the benefit of US Provisional Patent Application No. 60 / 130,280 filed April 21, 2016.
【０００２】 （発明の分野） 本発明は、大容量記憶装置に関する。更に詳しくは、この発明は、ディスクド
ライブのアクチュエータ組立体をラッチするための装置および方法に関する。[0002] The present invention relates to mass storage devices. More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for latching a disk drive actuator assembly.
【０００３】 （発明の背景） あらゆるコンピュータシステムの一つの重要な構成要素は、データを記憶する
ための装置である。コンピュータシステムは、データを記憶できる多くの異なる
場所を有する。コンピュータシステムで大量のデータを記憶するための一つの普
通の場所は、ディスクドライブの上である。ディスクドライブの最も基本的部品
は、回転する情報記憶ディスク、変換器をディスク上の種々の位置へ動かすアク
チュエータ、およびディスクにデータを読み書きするために使う電気回路装置で
ある。このディスクドライブは、データをディスク表面からうまく検索読み出し
およびディスク表面に書込めるように、データをコード化するための回路装置も
含む。マイクロコンピュータが、データを要求コンピュータへ戻すことおよびデ
ータをディスクに記憶するために要求コンピュータから取出すことは勿論、ディ
スクドライブの大抵の動作を制御する。BACKGROUND OF THE INVENTION One important component of any computer system is a device for storing data. Computer systems have many different locations where data can be stored. One common place for storing large amounts of data in computer systems is on disk drives. The most basic components of a disk drive are a rotating information storage disk, actuators that move transducers to various positions on the disk, and electrical circuitry used to read and write data to the disk. The disk drive also includes circuitry for encoding the data so that the data can be successfully retrieved and read from and written to the disk surface. A microcomputer controls most operations of the disk drive, as well as returning data to the requesting computer and retrieving data from the requesting computer for storage on the disk.
【０００４】 この変換器は、典型的には、ディスク上を浮動するように空力的に設計した、
スライダとも呼ぶ、小さなセラミックブロック上に置いてある。ほとんどのスラ
イダは、レールとレール間の空洞を含むエアベアリング面（“ＡＢＳ”）を有す
る。ディスクが回転するとき、レールとディスク表面の間に空気を引込んで圧力
を生じ、それがヘッドをディスクから押し離す。同時に、このエアベアリング面
の空洞またはくぼみを勢いよく通過する空気が負圧領域を作る。この負圧または
吸引力がレールに生じた圧力を相殺する。このスライダは、このスライダにディ
スク表面の方に向いた力を生ずる負荷ばねにも取付けてある。これらの種々の力
は、このスライダがディスク表面上を特定の所望の浮動高さで浮動するように釣
合う。この浮動高さは、ディスク表面と変換器ヘッドの間の距離であり、それは
典型的にはこの空気潤滑被膜の厚さである。この被膜は、ディスク回転中、変換
ヘッドとディスクが機械的に接触していたら起るであろう摩擦およびその結果の
摩耗を除去する。あるディスクドライブでは、スライダがディスク表面上を浮動
するのではなく、潤滑層を通過する。[0004] The transducer is typically aerodynamically designed to float on a disk,
Located on a small ceramic block, also called a slider. Most sliders have an air-bearing surface ("ABS") that includes the cavities between the rails. As the disk rotates, it draws air between the rails and the disk surface, creating a pressure that pushes the head away from the disk. At the same time, the air which vigorously passes through the cavity or depression of this air bearing surface creates a negative pressure area. This negative pressure or suction offsets the pressure created on the rail. The slider is also mounted on a load spring that produces a force on the slider toward the disk surface. These various forces balance such that the slider flies over the disk surface at a particular desired fly height. This flying height is the distance between the disk surface and the transducer head, which is typically the thickness of the air lubricating coating. This coating eliminates friction and consequent wear that would occur if the transducer head and the disk were in mechanical contact during disk rotation. In some disk drives, the slider passes through a lubrication layer instead of floating over the disk surface.
【０００５】 データを表す情報を記憶ディスクの表面上に記憶する。ディスクドライブシス
テムが、記憶ディスク上のトラックに記憶した情報を読み書きする。記憶ディス
クの両側にある、スライダに取付けた読み／書きヘッドの形の変換器は、これら
の変換器を記憶ディスクの表面上の指定トラックの一つの上に正確に配置すると
き、これらの記憶ディスク上の情報を読み書きする。この変換器は、目標トラッ
クへ動かすべきであるとも言われる。記憶ディスクを回転し、読み／書きヘッド
を目標トラック上に正確に配置すると、この読み／書きヘッドは、データを表す
情報を記憶ディスク上に書込むことによって、データをトラック上に記憶できる
。同様に、記憶ディスク上のデータの読取りは、この読み／書きヘッドを目標ト
ラック上に配置してこの記憶ディスク上に記憶した内容を読取ることによって達
成する。異なるトラックに読み書きするためは、この読み／書きヘッドをこれら
のトラックを横切って選択した目標トラックへ半径方向に動かす。データは、こ
れらのトラック上に分割しまたは一まとめにしてある。あるディスクドライブで
は、これらのトラックが多数の同心円状トラックである。他のディスクドライブ
では、連続渦巻線がディスクドライブの片側上の１本のトラックである。サーボ
・フィードバック情報を使ってこの変換器を正確に位置付ける。このサーボ・フ
ィードバック情報を使って、アクチュエータ組立体を必要な位置へ動かし、読み
書き作業中非常に正確に保持する。[0005] Information representing data is stored on the surface of the storage disk. A disk drive system reads and writes information stored in tracks on a storage disk. Transducers in the form of read / write heads mounted on sliders on both sides of the storage disk, when these transducers are placed exactly on one of the designated tracks on the surface of the storage disk, Read and write the above information. It is also said that this transducer should be moved to the target track. When the storage disk is rotated and the read / write head is accurately positioned on the target track, the read / write head can store data on the track by writing information representing the data onto the storage disk. Similarly, reading data on a storage disk is accomplished by placing the read / write head on a target track and reading the content stored on the storage disk. To read and write to different tracks, the read / write head is moved radially across these tracks to a selected target track. The data is split or grouped on these tracks. In some disk drives, these tracks are a number of concentric tracks. In other disk drives, the continuous spiral is one track on one side of the disk drive. Use the servo feedback information to accurately position this transducer. This servo feedback information is used to move the actuator assembly to the required position and hold it very accurately during read and write operations.
【０００６】 変換器を位置決めする方法は、一般的に二つの範疇に分類できる。線形アクチ
ュエータを備えるディスクドライブは、変換器を情報記憶ディスク上の種々のト
ラックの上に配置するために、これらの変換器を一般的に放射状線に沿って直線
的に動かす。ディスクドライブは、変換器を情報記憶ディスクのトラックを横切
って正確に動かすためにディスクドライブのベースに取付けた回転アクチュエー
タも有する。回転アクチュエータは、変換器を情報記録ディスク上の指定位置へ
回動することによってそれらを配置する。回転アクチエータは、迅速にかつ精確
に変換器を位置決めする。[0006] Methods of positioning transducers can generally be divided into two categories. Disk drives with linear actuators move these transducers generally linearly along radial lines to place the transducers on various tracks on the information storage disk. The disk drive also has a rotary actuator mounted on the base of the disk drive to move the transducer accurately across the tracks of the information storage disk. Rotary actuators position the transducers by pivoting the transducers to designated positions on the information recording disk. The rotary actuator quickly and accurately positions the transducer.
【０００７】 典型的に、回転アクチュエータは、一般的に１組以上のボールベアリングを含
むベアリングカートリッジを介して軸に回転可能に取付けてある。この軸は、ベ
ースに取付けてあり、このディスクドライブの上カバーに取付けてもよい。ヨー
クがこのアクチュエータに取付けてある。ボイスコイルが回転アクチュエータの
一端でこのヨークに取付けてある。このボイスコイルは、このアクチュエータお
よび取付けた変換器を回転するために使うボイスコイルモータの一部である。永
久磁石がこのディスクドライブのベースおよびカバーに取付けてある。回転アク
チュエータを駆動するボイスコイルモータは、このボイスコイルおよび永久磁石
を含む。この磁石とヨーク組立体の間にサンドイッチしたボイスコイルは、磁界
を受けるので、変換器を目標トラックへ配置するように、このボイスコイルに電
気を掛けてそれを駆動することができる。[0007] Typically, a rotary actuator is rotatably mounted on a shaft via a bearing cartridge, which typically includes one or more sets of ball bearings. The shaft is mounted on the base and may be mounted on the top cover of the disk drive. A yoke is attached to the actuator. A voice coil is attached to this yoke at one end of the rotary actuator. The voice coil is part of the voice coil motor used to rotate the actuator and the attached transducer. Permanent magnets are installed on the base and cover of this disk drive. The voice coil motor that drives the rotary actuator includes the voice coil and the permanent magnet. The voice coil sandwiched between the magnet and the yoke assembly receives the magnetic field and can be energized and driven to place the transducer on the target track.
【０００８】 ディスクドライブへの電源を切ると、ディスクが回転を止める。これは、スラ
イダ／ヘッド組立体が浮動を止め、ディスクの表面へ戻ることを意味する。大抵
のディスクドライブは、スライダが降着するために、ディスク表面上に指定降着
領域を有する。この降着領域は、典型的にはディスク表面の外側または内側部に
あり、ヘッドがこのディスク表面に損傷を生ずることなくこの降着領域に接触で
きるように設計してある。一旦降着すると、ヘッドがこの降着領域に滞留または
“停留”するように、アクチュエータを然るべき位置に保持する。When the power to the disk drive is turned off, the disk stops rotating. This means that the slider / head assembly stops floating and returns to the surface of the disk. Most disk drives have a designated landing area on the disk surface for the slider to land. The landing area is typically on the outside or inside of the disk surface and is designed so that the head can contact the landing area without damaging the disk surface. Once landing, the actuator is held in place so that the head stays or "parks" in this landing area.
【０００９】 ディスクドライブへの電源を切ると、ボイスコイルモータがもうアクチュエー
タを制御しないので、ヘッドおよびアクチュエータを停留位置に保持することが
重要である。それで、もしこのディスクドライブが衝撃を受けると、アクチュエ
ータアームがディスク上へ移動することがある。これは、ディスクに永久損傷を
生ずることがある。過去には、チョンの特許第５，３８１，２９０号に議論して
あるラッチのようなアクチュエータラッチを使って、ディスクドライブへの電源
を切った後にアクチュエータを適所に保持した。When the power to the disk drive is turned off, it is important to keep the head and actuator in the parked position because the voice coil motor no longer controls the actuator. Thus, if the disk drive is impacted, the actuator arm may move onto the disk. This can cause permanent damage to the disk. In the past, actuator latches, such as the latch discussed in Chong's Patent 5,381,290, were used to hold the actuator in place after powering down the disk drive.
【００１０】 しかし、コンピュータが益々小型および携帯式になるにつれて、ディスクドラ
イブも小型になり、小型コンピュータに組込まれるようになる。そのようなディ
スクドライブは、サイズが小さいためと、持歩くために受ける衝撃のための両方
で、大きな回転衝撃を免れない。更に、変換器をディスク表面に益々近く浮動す
るように設計するにつれ、変換器がディスク表面の傷に当り且つそれにこのディ
スクを傷つけさせることがよりありそうであるので、ディスク表面の僅かな傷で
も永久損傷を生ずることがある。それで、高線形および回転衝撃の下で機能でき
るアクチュエータラッチに対する要求がある。このラッチ機構を最小限のコスト
で満たすことも望ましい。However, as computers become increasingly smaller and more portable, disk drives are becoming smaller and integrated into smaller computers. Such disk drives are subject to large rotational shocks, both due to their small size and the shocks they suffer from carrying. Furthermore, as the transducer is designed to float more and more close to the disk surface, even a slight scratch on the disk surface is likely to hit the disk surface and cause it to damage the disk. May cause permanent damage. Thus, there is a need for an actuator latch that can function under high linearity and rotational shock. It is also desirable to fill this latching mechanism with minimal cost.
【００１１】 それで、必要なものは、非常に高回転衝撃を受けるときでも、アクチュエータ
を保持できる、容易に製造し且つ組立てたアクチュエータラッチを含むディスク
ドライブである。これは、変換器がディスク表面を損傷する危険を減らすだろう
。従って、出来たディスクドライブは、このドライブの耐用期間に亘ってより信
頼性が高いだろう。What is needed, therefore, is a disk drive that includes an easily manufactured and assembled actuator latch that can hold an actuator even under very high rotational shocks. This will reduce the risk of the transducer damaging the disk surface. Thus, the resulting disk drive will be more reliable over the life of the drive.
【００１２】 （発明の概要） 本発明は、ディスクドライブのアクチュエータ組立体を停留位置でラッチする
ためのラッチ機構を提供する。一実施例で、このラッチ機構は、このディスクド
ライブに一体に結合したピボットピン上で回転可能なピボット点を有するラッチ
本体を含み、このラッチ本体は、実質的にこのピボット点に近い重心を有する。
このラッチ本体は、このアクチュエータの慣性モーメントＪA掛けるこのアクチ
ュエータとこのラッチ本体の間のギヤ比ＧＲL/Aの積にほぼ等しい慣性モーメン
トＪLを有する。［ＪL≒ＪA×ＧＲL/A。］更なる実施例で、このラッチ本体は、
このピボット点で交わる１対のアーム、およびこのアクチュエータをラッチする
ためのラッチ部を含む。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a latch mechanism for latching a disk drive actuator assembly in a parked position. In one embodiment, the latch mechanism includes a latch body having a pivot point rotatable on a pivot pin integrally coupled to the disk drive, the latch body having a center of gravity substantially near the pivot point. .
The latch body has a moment of inertia J L approximately equal to the product of the moment of inertia J A of the actuator times the gear ratio GR L / A between the actuator and the latch body. [J L ≒ J A × GR L / A. ] In a further embodiment, the latch body comprises:
It includes a pair of arms that intersect at the pivot point, and a latch portion for latching the actuator.
【００１３】 一実施例で、本発明は、ドライブのベースに回転可能に取付けたアクチュエー
タを有するディスクドライブを提供する。このアクチュエータは、一端に取付け
たラッチ部材および他端に取付けた変換器を含む。このアクチュエータは、慣性
モーメントＪAを有する。このディスクドライブは、このアクチュエータを停留
位置でラッチするためのラッチ機構も含む。このラッチ機構は、このベースに一
体に結合したピボットピン上で回転可能であるピボット点を有するラッチ本体を
含む。このラッチ本体は、実質的にこのピボット点に近い重心、およびＪA掛け
るこのアクチュエータとラッチ本体の間のギヤ比ＧＲL/Aにほぼ等しい慣性モー
メントＪLを有する。In one embodiment, the present invention provides a disk drive having an actuator rotatably mounted on a base of the drive. The actuator includes a latch member mounted at one end and a transducer mounted at the other end. This actuator has a moment of inertia J A. The disk drive also includes a latch mechanism for latching the actuator in the park position. The latch mechanism includes a latch body having a pivot point rotatable on a pivot pin integrally coupled to the base. The latch body has a substantially approximately equal moment of inertia J L on the gear ratio GR L / A between the actuator and the latch body multiplying close centroid, and J A to the pivot point.
【００１４】 都合よく、本発明は、ディスクドライブが非常に高い回転衝撃および／または
線形衝撃を受けるときでも、このアクチュエータを保持できる、容易に製造しお
よび組立てたアクチュエータラッチを含むディスクドライブを提供する。それに
よって変換器がディスク表面を損傷する危険を低減する。Advantageously, the present invention provides a disk drive that includes an easily manufactured and assembled actuator latch that can hold the actuator even when the disk drive is subjected to very high rotational and / or linear shocks. . This reduces the risk of the transducer damaging the disk surface.
【００１５】 （好適実施例の説明） 以下の好適実施例の詳細な説明では、その一部を構成し、且つこの発明を実施
できる特定の実施例を説明のために示す、添付の図面を参照する。他の実施例を
利用してもよく、本発明の範囲から逸脱することなく構造的変更を行ってもよい
ことを理解すべきである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following detailed description of the preferred embodiments, reference is made to the accompanying drawings, which form a part hereof, and in which is shown by way of illustration specific embodiments in which the invention may be practiced. I do. It is to be understood that other embodiments may be utilized and structural changes may be made without departing from the scope of the invention.
【００１６】 この出願で説明する発明は、あらゆる機械的構成のディスクドライブに有用で
ある。その上、この発明は、ハードディスクドライブ、ジップドライブ、フロッ
ピー（登録商標）ディスクドライブおよび変換器を表面から降ろして停留するこ
とが望ましい何れか他の種類のドライブを含むあらゆる種類のディスクドライブ
にも有用である。図１ないし図３は、ラッチ機構の一実施例２００を有する代表
的ディスクドライブ１００を示す。ディスクドライブ１００は、ハウジングまた
はベース１１２、およびカバー１１４を含む。ベース１１２およびカバー１１４
は、ディスクエンクロージャ１２０を形成する。アクチュエータ軸１１８上でベ
ース１１２に回転可能に取付けてあるのは、アクチュエータ組立体１２０である
。アクチュエータ組立体１２０は、複数のアーム１２３を有するＥブロックまた
は櫛形構造体１２２を含む。櫛１２２上の別々のアーム１２３に取付けてあるの
は、負荷ビームまたは負荷ばね１２４である。負荷ビームまたは負荷ばねは、サ
スペンションとも呼ぶ。各負荷ばね１２４の端に取付けてあるのは、磁気変換器
１５０を坦持するスライダ１２６である。変換器１５０を備えるスライダ１２６
は、何度もヘッドと呼ぶものを形成する。多くのスライダが一つの変換器１５０
を有すること、およびそれが図面に示すものであることに注意すべきである。こ
の発明は、一つの変換器１５０を一般的に読取りに使いおよび他を書込みに使う
、ＭＲまたは磁気抵抗ヘッドと呼ぶもののような、二つ以上の変換器を有するス
ライダに同等に適用可能であることにも注意すべきである。アクチュエータ組立
体１２０の負荷ばね１２４およびスライダ１２６と反対の端にボイスコイル１２
８がある。The invention described in this application is useful for a disk drive having any mechanical configuration. Moreover, the invention is useful for any type of disk drive, including hard disk drives, zip drives, floppy disk drives, and any other type of drive where it is desirable to park the transducer off the surface. It is. FIGS. 1-3 illustrate an exemplary disk drive 100 having one embodiment 200 of a latch mechanism. Disk drive 100 includes a housing or base 112 and a cover 114. Base 112 and cover 114
Form the disk enclosure 120. Rotatably mounted on the base 112 on the actuator shaft 118 is an actuator assembly 120. Actuator assembly 120 includes an E-block or comb structure 122 having a plurality of arms 123. Attached to separate arms 123 on comb 122 is a load beam or load spring 124. The load beam or spring is also called a suspension. Attached to the end of each load spring 124 is a slider 126 carrying a magnetic transducer 150. Slider 126 with transducer 150
Form what is often called a head. Many sliders have one transducer 150
And that it is shown in the drawings. The present invention is equally applicable to sliders having two or more transducers, such as what is referred to as an MR or magnetoresistive head, where one transducer 150 is generally used for reading and the other for writing. It should also be noted that The voice coil 12 is attached to the end of the actuator assembly 120 opposite to the load spring 124 and the slider 126.
There are eight.
【００１７】 ベース１１２内に取付けてあるのは、第１磁石１３０および第２磁石１３１で
ある。図１に示すように、この第２磁石１３１は、カバー１１４に関連する。こ
の第１および第２磁石１３０、１３１、およびボイスコイル１２８は、アクチュ
エータ組立体１２０をアクチュエータ軸１１８の周りに回転するためにそれに力
を加えるボイスコイルモータの重要構成要素である。やはりベース１１２に取付
けてあるのは、スピンドルモータである。このスピンドルモータは、スピンドル
ハブ１３３と呼ぶ回転部分を含む。この特別のディスクドライブでは、このスピ
ンドルモータがハブ内にある。図１では、多数のディスク１３４がスピンドルハ
ブ１３３に取付けてある。他のディスクドライブでは、単一ディスクまたは異な
る数のディスクをこのハブに取付けてもよい。ここに説明する発明は、単一ディ
スクを有するディスクドライブは勿論、複数のディスクを有するディスクドライ
ブに同等に適用可能である。ここに説明する発明は、ハブ１３３内またはハブの
下にあるスピンドルモータを備えるディスクドライブにも同等に適用可能である
。Installed within the base 112 are a first magnet 130 and a second magnet 131. As shown in FIG. 1, the second magnet 131 is associated with the cover 114. The first and second magnets 130, 131 and the voice coil 128 are key components of a voice coil motor that exerts a force on the actuator assembly 120 to rotate about the actuator axis 118. Also attached to the base 112 is a spindle motor. This spindle motor includes a rotating part called a spindle hub 133. In this particular disk drive, the spindle motor is in the hub. In FIG. 1, a number of disks 134 are mounted on a spindle hub 133. In other disk drives, a single disk or a different number of disks may be attached to the hub. The invention described here is equally applicable to a disk drive having a plurality of disks as well as a disk drive having a single disk. The invention described herein is equally applicable to disk drives with spindle motors within or below the hub 133.
【００１８】 Ｅブロックまたは櫛組立体１２２のアーム１２３の各々は、Ｅブロック１２２
の上端および下端のアーム１２３を除いて、二つの負荷ばねを坦持する。この特
別のディスクドライブ１００で、Ｅブロック１２２の上端および下端フィンガの
両方用のスライダは、ディスク１３４スタックの上端ディスクの上端面および下
端ディスクの下端面に使うので、一つの負荷ばね１２４しかない。負荷ばね１２
４に取付けてあるのは、スライダ１２６で、それは、所望のデータを表し且つ記
憶するためにディスク１３４の表面を磁化する磁気変換器を含む。ディスクドラ
イブの技術で周知のように、これらのディスクの各々は、一連の同心トラックを
有し、その上に磁気情報を記録する。スライダ１２６およびその中に組込んだ磁
気変換器は、データの磁気表示をディスク１３４上の何れかのトラックに記憶で
きるように、特定のディスク１３４の表面上を動かされる。この特別のディスク
ドライブ１００では、変換器の運動がアクチュエータ軸１１８周りの回転である
。アクチュエータアーム組立体１２０を回転することは、スライダ１２６および
その中の変換器をディスク１３４の表面上で再配置させる。Each of the arms 123 of the E-block or comb assembly 122 includes an E-block 122
Except for the upper and lower arms 123, two load springs are carried. In this particular disk drive 100, there is only one load spring 124 since the sliders for both the upper and lower fingers of the E-block 122 are used on the upper and lower surfaces of the upper and lower disks of the disk 134 stack. Load spring 12
Attached to 4 is a slider 126, which includes a magnetic transducer that magnetizes the surface of disk 134 to represent and store the desired data. As is well known in the disk drive art, each of these disks has a series of concentric tracks on which to record magnetic information. The slider 126 and the magnetic transducer incorporated therein are moved over the surface of a particular disk 134 so that a magnetic representation of the data can be stored on any track on the disk 134. In this particular disk drive 100, the motion of the transducer is a rotation about the actuator axis 118. Rotating the actuator arm assembly 120 causes the slider 126 and the transducer therein to reposition on the surface of the disk 134.
【００１９】 アクチュエータ組立体１２０は、ピボット点２６０を有し、それは、変換器１
５０がディスク１３４上をトラックからトラックへ動くシーク中、軸１１８の周
りを回転する。アクチュエータ１２０は、ピボット点２６０の周りに慣性モーメ
ントＪAを有する。アクチュエータ１２０は、シーク中このボイスコイルモータ
によって駆動される。ディスクドライブ１００への電力を除くと、ディスク１３
４が回転を止め、変換器がディスク表面へ戻る。この技術で周知のように、変換
器１５０が降着するとき、それがディスク１３４の降着領域２３４の上に位置す
るように、普通スピンドルからの逆ＥＭＦ（起電力）を使ってアクチュエータを
回転する。The actuator assembly 120 has a pivot point 260, which
50 rotates around axis 118 during a seek moving from track to track on disk 134. Actuator 120 has a moment of inertia J A about pivot point 260. The actuator 120 is driven by the voice coil motor during a seek. Excluding power to disk drive 100, disk 13
4 stops rotating and the transducer returns to the disk surface. As is well known in the art, when the transducer 150 is landed, the actuator is rotated, usually using back EMF (electromotive force) from the spindle, so that it is located above the landing area 234 of the disk 134.
【００２０】 アクチュエータ１２０は、ラッチ部材２７０も含む。ラッチ部材２７０は、一
般的にアクチュエータ１２０の変換器を含む端と反対の端に位置する。ラッチ部
材２７０は、このディスクドライブの電源を切り、変換器が停留するとき、ラッ
チ機構２００でアクチュエータをラッチするためにある。ラッチ機構２００は、
ラッチ部材２７０にラッチ力を加え、そによって、ディスクドライブ１００が衝
撃を受けるとき、アクチュエータ組立体１２０がディスク１３４上へ回転するの
を防ぐ。The actuator 120 also includes a latch member 270. Latch member 270 is typically located at an end of actuator 120 opposite the end containing the transducer. A latch member 270 is provided to latch the actuator with the latch mechanism 200 when the power of the disk drive is turned off and the converter is stopped. The latch mechanism 200
A latching force is applied to the latch member 270, thereby preventing the actuator assembly 120 from rotating onto the disk 134 when the disk drive 100 is impacted.
【００２１】 図２ないし図４は、ラッチ機構２００の実施例の詳細を示す。ラッチ機構２０
０は、ラッチ本体２１０を含む。この実施例では、ラッチ本体２１０が成型プラ
スチック部材である。その代りに、ラッチ本体２１０が内側金属コアおよび上成
形したプラスチック外部を有してもよい。本発明のもう一つの実施例では、以下
に説明するように、ラッチ本体２１０がコア本体とこのコア本体に必要な重心お
よび慣性モーメントを与えるためにこの本体に取付けた重量部材を有するツーピ
ースであってもよい。FIGS. 2-4 show details of an embodiment of the latch mechanism 200. Latch mechanism 20
0 includes the latch body 210. In this embodiment, the latch body 210 is a molded plastic member. Alternatively, the latch body 210 may have an inner metal core and a top molded plastic exterior. In another embodiment of the present invention, as described below, the latch body 210 is a two-piece having a core body and a weight member attached to the core body to provide the required center of gravity and moment of inertia to the core body. You may.
【００２２】 この実施例で、ラッチ本体２１０は、１対のアーム３０５および３０６を含む
。アーム３０５および３０６は、本体２１０の中央ピボット点２１９から伸びる
。ピボット点２１９は、その上でラッチ本体２１０がディスクドライブ１００の
ベース１１２に取付けたピボットピン２２０の周りに回転するピボットである。
一般的に、アーム３０５と３０６の間に中心があるのは、ラッチ部３１０である
。ラッチ部３１０は、一部、アーム３０５の切欠きまたは壁３１１およびアーム
３０６の切欠きまたは壁３１２によって形成される。ラッチ部３１０は、アクチ
ュエータ１２０のラッチ部材２７０と結合可能に整合するように設計してある。
アクチュエータ１２０をその停留位置へ回転するとき、ラッチ部材２７０がラッ
チ部３１０に結合可能に取付き、それでこのラッチを解放するまでこのアクチュ
エータの回転を防ぐ。In this embodiment, the latch body 210 includes a pair of arms 305 and 306. Arms 305 and 306 extend from central pivot point 219 of body 210. The pivot point 219 is a pivot on which the latch body 210 rotates about a pivot pin 220 attached to the base 112 of the disk drive 100.
Generally, centered between arms 305 and 306 is latch 310. Latch 310 is formed, in part, by a notch or wall 311 in arm 305 and a notch or wall 312 in arm 306. Latch 310 is designed to be matable with latch member 270 of actuator 120.
When the actuator 120 is rotated to its parked position, the latch member 270 is connectably attached to the latch 310, thereby preventing rotation of the actuator until the latch is released.
【００２３】 この実施例では、アーム３０５が１対の強磁性またはその他の磁化可能なボー
ル３２０および３２１のようは吸引部材を含む。ボール３２０および３２１は、
アーム３０５の一端の方にある。強磁性部材３２０および３２１は、ディスクド
ライブ１００のベース１１２に取付けてある磁石１３０のような停止部材に引付
けられる。この実施例で、磁石１３０は、ボール３２０および３２１が僅かにそ
の方に回転するとき、それらを引付けるに十分強い永久磁石である。これは、ア
クチュエータ１２０が停留位置へ動くとき、このアクチュエータ上のラッチ部材
２７０がラッチ部３１０内に結合し、ラッチ本体２１０に回転力を加えるので起
り、それでアーム３０５を僅かに磁石１３０の方に回転し、従って磁石１３０の
吸引力がボール３２０および３２１に掛かる。アーム３０５は、このラッチ機構
に停止位置を与えるために磁石１３０に接するための部材３２３を含む。In this embodiment, arm 305 includes a suction member, such as a pair of ferromagnetic or other magnetizable balls 320 and 321. Balls 320 and 321
It is near one end of the arm 305. The ferromagnetic members 320 and 321 are attracted to a stop member such as a magnet 130 mounted on the base 112 of the disk drive 100. In this embodiment, magnet 130 is a permanent magnet that is strong enough to attract balls 320 and 321 as they rotate slightly toward it. This occurs because when the actuator 120 moves to the parked position, the latch member 270 on the actuator couples into the latch portion 310 and applies a rotational force to the latch body 210, thereby causing the arm 305 to move slightly toward the magnet 130. It rotates and thus the attractive force of the magnet 130 is applied to the balls 320 and 321. The arm 305 includes a member 323 for contacting the magnet 130 to provide a stop position for the latch mechanism.
【００２４】 アーム３０６も強磁性ボール３２２のような吸引部材を含む。ボール３２２は
、磁石１３０のような停止部材に吸引される。この実施例で、このディスクドラ
イブは、各アームの強磁性ボールを吸引するために単一磁石１３０しか含まない
。その代りに、吸引力を加えるために二つ以上の別々の磁石があってもよい。磁
石１３０は、ボール３２２がこの磁石までの所定の距離内に近付くとき、ボール
３２２を吸引するに十分強い力を有する。典型的に、これは、ディスクドライブ
１００に電源を入れ、ボイスコイルモータがアクチュエータ１２０を回転し始め
、次にそれがラッチ本体２１０に開放回転力を加えるときに起る。この吸引作用
がラッチ本体２１０をピボット点２１９の周りに回転し、次にこのラッチを開位
置に保持する。種々の実施例で、ラッチ２００を開閉するために本発明の範囲内
で永久磁石および／または電磁石および磁化可能ボールまたはその他の強磁性部
材のような吸引部材などを使用できる。The arm 306 also includes a suction member such as a ferromagnetic ball 322. Ball 322 is attracted to a stop member such as magnet 130. In this embodiment, the disk drive includes only a single magnet 130 to attract the ferromagnetic balls of each arm. Alternatively, there may be two or more separate magnets to apply the attraction. The magnet 130 has a strong enough force to attract the ball 322 when the ball 322 approaches within a predetermined distance to the magnet. Typically, this occurs when power is applied to the disk drive 100 and the voice coil motor begins to rotate the actuator 120, which then applies an opening rotational force to the latch body 210. This suction action rotates the latch body 210 about the pivot point 219 and then holds the latch in the open position. In various embodiments, permanent magnets and / or electromagnets and attraction members such as magnetizable balls or other ferromagnetic members can be used to open and close the latch 200 within the scope of the present invention.
【００２５】 アーム３０５および３０６並びにボール３２０〜３２２を含むラッチ本体２１
０の形状およびデザインは、ラッチ本体２１０の重心が出来るだけピボット点２
１９に近く位置するように設計してある。これは、このラッチへの如何なる線形
加速度または衝撃もこの本体を回転させないためである。図２で、衝撃力２３５
をこのディスクドライブに加えるとする、この力２３５は、このラッチ本体に線
形加速度成分および角加速成分を生ずるだろう。周知のように、物体への力の線
形成分は、物体の重心に作用する。本体２１０は、重心がピボット点２１９また
はその近くにあるように設計してあるので、力２３５の線形成分は、この本体に
回転作用がないだろう。これは、このラッチを閉位置に保ち、アクチュエータ１
２０が解放されるのを防ぐ。Latch body 21 including arms 305 and 306 and balls 320-322
The shape and design of the latch body 210 are set so that the center of gravity of the
Designed to be located close to 19. This is because any linear acceleration or impact on the latch will not rotate the body. In FIG. 2, the impact force 235
This force 235 will produce a linear and angular acceleration component on the latch body. As is well known, the linear component of the force on an object acts on the center of gravity of the object. Since the body 210 is designed such that the center of gravity is at or near the pivot point 219, a linear component of the force 235 will have no rotational effect on the body. This keeps the latch in the closed position and the actuator 1
20 is prevented from being released.
【００２６】 ラッチ本体２１０の形状および質量は、それにそのピボット点２１９周りの慣
性モーメントＪLも与える。物体の慣性モーメントは、与えられた軸周りの物体
の回転の抵抗の尺度である。ラッチ機構２００またはアクチュエータ１２０のよ
うな、あらゆる物体の慣性モーメントは、各特定の質量の回転軸からの距離の２
乗を積分することによって決める。それで、この慣性モーメントは、質量が回転
軸から離れると増加する。本システムで、ラッチ本体の慣性モーメントＪLは、
アクチュエータの慣性モーメントＪA掛けるアクチュエータ１２０とラッチ本体
２１０の間のギヤ比ＧＲL/Aの積にほぼ等しいように設計してある。言換えると
、ＪL≒ＪA×ＧＲL/A。The shape and mass of the latch body 210 also gives it a moment of inertia J L about its pivot point 219. The moment of inertia of an object is a measure of the resistance of the object to rotation about a given axis. The moment of inertia of any object, such as the latch mechanism 200 or the actuator 120, is equal to two times the distance from the axis of rotation of each particular mass.
Determined by integrating the power. Thus, this moment of inertia increases as the mass moves away from the axis of rotation. In this system, the moment of inertia J L of the latch body is
It is designed to be approximately equal to the product of the inertia moment J A of the actuator multiplied by the gear ratio GR L / A between the actuator 120 and the latch body 210. In other words, J L ≒ J A × GR L / A.
【００２７】 二つの物体間のギヤ比ＧＲL/Aとは、二つの結合した回転部材の間の回転運動
の相対量を意味する。それは、ラッチ本体２１０のギヤアーム距離割るアクチュ
エータ１２０のギヤアーム距離の比として定義する。ラッチ本体２１０のギヤア
ーム距離は、そのピボット点２１９とラッチ部材２７０がラッチ本体ラッチ部３
１０と接触する接触点２４０（図２参照）との間の距離である。このアクチュエ
ータギヤアーム距離は、アクチュエータピボット点２６０からこのラッチ部材が
このラッチ本体ラッチ部と接触する点２４０までの距離である。それでギヤ比Ｇ
ＲL/Aは、これら二つの距離の比である。The gear ratio GR L / A between two objects means the relative amount of rotational movement between two connected rotating members. It is defined as the ratio of the gear arm distance of the actuator 120 divided by the gear arm distance of the latch body 210. The gear arm distance of the latch body 210 is determined by the pivot point 219 and the latch member 270.
It is the distance between the contact point 10 and the contact point 240 (see FIG. 2) that makes contact. The actuator gear arm distance is the distance from the actuator pivot point 260 to the point 240 where the latch member contacts the latch body latch. So the gear ratio G
R L / A is the ratio of these two distances.
【００２８】 ラッチ本体２１０をＪL≒ＪA×ＧＲL/Aであるように設計することによって、
本発明のアクチュエータ機構２００は、どちらの方向に非常に高回転衝撃を受け
るときでも、アクチュエータ組立体１２０を保持する。例えば、図２を参照して
、このディスクドライブに対する衝撃力２３５は、ラッチ本体２１０とアクチュ
エータ１２０の両方に回転加速度αを生ずる。これらを矢印２３６および２３７
で表す。これらの回転加速度は、両物体上の時計方向回転トルクに繋がり、それ
は周知の次の式から得られる：トルク＝Ｊ×α。By designing the latch body 210 such that J L ≒ J A × GR L / A ,
The actuator mechanism 200 of the present invention holds the actuator assembly 120 when subjected to very high rotational shocks in either direction. For example, referring to FIG. 2, the impact force 235 on the disk drive generates a rotational acceleration α on both the latch body 210 and the actuator 120. These are indicated by arrows 236 and 237.
Expressed by These rotational accelerations lead to a clockwise rotational torque on both objects, which can be obtained from the well-known equation: Torque = J × α.
【００２９】 アクチュエータ１２０上のこの時計方向トルクは、それをディスク１３４の表
面上へ回転させようとする。しかし、このアクチュエータは、ラッチ機構２００
によってその場所に保持される。アクチュエータ組立体１２０のこの回転トルク
は、アクチュエータ組立体ラッチ部材２７０に点２４０でラッチ本体２１０に開
放力を加えることも意味する。この力は、ラッチ本体２１０上にＴ（開）＝ＪA
×α×ＧＲL/Aの開放トルクを生ずる結果となる。しかし、このラッチ本体２１
０にそれ自体の慣性モーメントによって生ずる閉鎖トルクもある。この閉鎖トル
クは、Ｔ（閉）＝ＪL×α。当業者は、このラッチを閉じておくためにはＪL≧Ｊ A ×ＧＲL/Aであることが分るだろう。磁石１３０もラッチ本体２１０に閉鎖トル
クを加えることを注記する。しかし、非常に高い回転加速度では、（即ち、αが
非常に高い、例えば、２５ｒａｄ／ｓ2を超えるとき）、この磁石１３０は、単
独ではアクチュエータ１２０からラッチ本体２１０に加わる開放トルクを克服で
きない。This clockwise torque on the actuator 120 causes it to
Try to rotate on the surface. However, this actuator is
Held in place by This rotational torque of the actuator assembly 120
Opens into the latch body 210 at point 240 to the actuator assembly latch member 270.
It also means adding power. This force causes T (open) = J on the latch body 210.A
× α × GRL / AThis results in the opening torque of However, this latch body 21
At zero there is also a closing torque caused by its own moment of inertia. This closed tor
Is T (closed) = JL× α. One skilled in the art will recognize that to keep this latch closed, JL≧ J A × GRL / AYou will find that The magnet 130 is also closed to the latch body 210.
Note that add However, at very high rotational accelerations (ie, α is
Very high, eg, 25 rad / sTwo), The magnet 130 is simply
In Germany, it is possible to overcome the opening torque applied to the latch body 210 from the actuator 120.
I can't.
【００３０】 もし、別の回転衝撃がディスクドライブ１００に加わると（例えば、図２の力
２３８）、このラッチおよびアクチュエータの回転加速度は、反時計方向だろう
。その場合、アクチュエータ組立体１２０は、その慣性モーメントのために、閉
鎖トルクＴ（閉）＝ＪA×αを受けるだろう。同時に、このラッチ本体は、アク
チュエータ１２０にＴ（開）＝ＪA×α÷ＧＲL/Aの開放トルクを加えるだろう。
分るように、この場合、もし：ＪL≧ＪA×ＧＲL/Aであれば最高である。それで
、ラッチを両方向の回転衝撃に耐えられるように設計するために、本発明者は、
もし：ＪL≒ＪA×ＧＲL/Aであれば最高であることを発見した。If another rotational shock is applied to disk drive 100 (eg, force 238 in FIG. 2), the rotational acceleration of this latch and actuator will be counterclockwise. In that case, the actuator assembly 120 will receive a closing torque T (closed) = J A × α due to its moment of inertia. At the same time, the latch body will apply an opening torque of T (open) = J A × α ÷ GR L / A to the actuator 120.
As can be seen, in this case, it is best if: J L ≧ J A × GR L / A. So, in order to design the latch to withstand rotational shocks in both directions, the inventor
If: J L ≒ J A × GR L / A , we found the best.
【００３１】 それで、都合よく、ラッチ本体２１０の質量並びにアーム３０５および３０６
の形状およびデザインがこのアクチュエータアームによって両回転方向に加えら
れるトルクにバランスする慣性モーメントＪLをもたらす。Thus, conveniently, the mass of the latch body 210 and the arms 305 and 306
Provides a moment of inertia J L that balances the torque applied by the actuator arm in both directions of rotation.
【００３２】 本デザインのもう一つの利点は、アクチュエータラッチが、電力を加えないと
き、アクチュエータを停留位置に保持することが必要であるが、このラッチは、
このディスクドライブに再び電力を加えるとき、このアクチュエータの解放もで
きなければならない。それで、このラッチの純機械的保持力を増すことは望まし
くない。何故なら、望むとき開くことが困難であろうからである。本発明では、
この閉鎖力をラッチの慣性モーメントによって供給し、それで開くために通常よ
り大きい開放力は要しない。Another advantage of this design is that the actuator latch needs to hold the actuator in the parked position when no power is applied,
When power is again applied to the disk drive, the actuator must also be able to release. Thus, it is not desirable to increase the net mechanical retention of the latch. Because it would be difficult to open when desired. In the present invention,
This closing force is provided by the moment of inertia of the latch, so that no larger opening force is required to open.
【００３３】 都合よく、本発明は、ディスクドライブが非常に高い回転衝撃および線形衝撃
を受けるときでも、アクチュエータを保持でき且つこのドライブへの電力が回復
したときそれを容易に解放可能な、容易に製造しおよび組立てたアクチュエータ
ラッチを含むディスクドライブを提供する。それによって変換器がディスク表面
を損傷する危険を低減する。Advantageously, the present invention provides a disk drive that is capable of retaining an actuator even when subjected to very high rotational and linear shocks and easily releasing it when power to the drive is restored. A disk drive is provided that includes a manufactured and assembled actuator latch. This reduces the risk of the transducer damaging the disk surface.
【００３４】 図５は、コンピュータシステムの概略図である。都合よく、本発明は、コンピ
ュータシステム２０００で使うのによく適する。このコンピュータシステム２０
００は、電子システムまたは情報取扱いシステムと呼んでもよく、中央処理ユニ
ット、メモリおよびシステムバスを含む。この情報取扱いシステムは、中央処理
ユニット２００４、ランダムアクセスメモリ２０３２、並びにこの中央処理ユニ
ット２００４およびランダムアクセスメモリ２０３２を情報伝達するように結合
するためのシステムバス２０３０を含む。この情報取扱いシステム２００２は、
上に説明したランプを含むディスクドライブ装置を含む。この情報取扱いシステ
ム２００２は、入／出力バス２０１０を含んでもよく、および２０１２、２０１
４、２０１６、２０１８、２０２０、および２０２２のような幾つかの装置周辺
装置をこの入／出力バス２０１０に取付けてもよい。周辺装置は、ハードディス
クドライブ、光磁気ドライブ、フロッピー（登録商標）ディスクドライブ、モニ
タ、キーボードおよびその他のそのような周辺装置を含んでもよい。どの種類の
ディスクドライブも上に説明したようなスライダをディスク表面上に積み降ろし
するための方法を使ってもよい。FIG. 5 is a schematic diagram of a computer system. Advantageously, the present invention is well suited for use in computer system 2000. This computer system 20
00 may be referred to as an electronic or information handling system and includes a central processing unit, memory and a system bus. The information handling system includes a central processing unit 2004, a random access memory 2032, and a system bus 2030 for communicating the central processing unit 2004 and the random access memory 2032 in information communication. This information handling system 2002
Includes a disk drive device that includes the ramp described above. The information handling system 2002 may include an input / output bus 2010 and 2012, 201
Some device peripherals, such as 4, 2016, 2018, 2020, and 2022, may be attached to this input / output bus 2010. Peripheral devices may include hard disk drives, magneto-optical drives, floppy disk drives, monitors, keyboards, and other such peripheral devices. Any type of disk drive may use the method for loading and unloading a slider on a disk surface as described above.
【００３５】 （結論） 結論として、ディスクドライブ１００のアクチュエータ組立体１２０を停留位
置でラッチするためのラッチ機構２００。ラッチ機構２００は、このディスクド
ライブ１００に一体に結合したピボットピン２２０上で回転可能なピボット点２
１９を有するラッチ本体２１０を含み、このラッチ本体２１０は、実質的にこの
ピボット点２１９に近い重心を有し、このラッチ本体は、アクチュエータ１２０
の慣性モーメントＪA掛けるラッチ本体２１０とアクチュエータ１２０の間のギ
ヤ比ＧＲL/Aの積にほぼ等しい慣性モーメントＪLを有する。Conclusion In conclusion, a latch mechanism 200 for latching the actuator assembly 120 of the disk drive 100 in the park position. The latch mechanism 200 has a pivot point 2 that can be rotated on a pivot pin 220 integrally connected to the disk drive 100.
19, the latch body 210 having a center of gravity substantially near the pivot point 219, the latch body 210 including
Have substantially equal moments of inertia J L to the product of the gear ratio GR L / A between the latch body 210 and the actuator 120 to apply the moment of inertia J A of the.
【００３６】 更なる実施例で、このラッチ本体２１０は、ピボット点２１９で交わる１対の
アーム３０５および３０６、並びにアクチュエータ１２０をラッチするためのラ
ッチ部３１０を含む。In a further embodiment, the latch body 210 includes a pair of arms 305 and 306 that meet at a pivot point 219 and a latch 310 for latching the actuator 120.
【００３７】 一実施例では、ディスクドライブ１００がベース１１２およびこのベース１１
２に回転可能に取付けたアクチュエータ１２０を含む。このアクチュエータ１２
０は、一端に取付けたラッチ部材２７０および他端に取付けた変換器１５０を含
む。アクチュエータ１２０は、ピボット点２６０周りに慣性モーメントＪAを有
する。このディスクドライブ１００は、アクチュエータ１２０を停留位置でラッ
チするためのラッチ機構２００も含む。このラッチ機構２００は、ピボット点２
１９を有するラッチ本体２１０を含み、このピボット点２１９は、このベース１
１２に一体に結合したピボットピン２２０上で回転可能である。このラッチ本体
２１０は、実質的にピボット点２１９に近い重心およびピボット点２１９周りの
慣性モーメントＪLを有する。ＪLは、ＪA掛けるアクチュエータ１２０とラッチ
本体２１０の間のギヤ比ＧＲL/Aにほぼ等しい。In one embodiment, the disk drive 100 comprises a base 112 and the base 11
2 includes an actuator 120 rotatably mounted. This actuator 12
0 includes a latch member 270 mounted at one end and a transducer 150 mounted at the other end. Actuator 120 has a moment of inertia J A about pivot point 260. The disk drive 100 also includes a latch mechanism 200 for latching the actuator 120 at the park position. This latch mechanism 200 has a pivot point 2
19 includes a latch body 210 having a pivot point
12 is rotatable on a pivot pin 220 integrally connected thereto. The latch body 210 has a center of gravity substantially near the pivot point 219 and a moment of inertia J L about the pivot point 219. J L is approximately equal to the gear ratio GR L / A between the actuator 120 and latch body 210 multiplying J A.
【００３８】 一実施例では、ディスクドライブ１００は、回転衝撃を受けるアクチュエータ
１２０およびこのアクチュエータが回転衝撃を受けるとき、このアクチュエータ
１２０によって加えられる開放トルクを相殺するための手段を有するラッチ２０
０を含む。In one embodiment, the disk drive 100 includes a latch 20 having an actuator 120 that receives a rotational shock and a means for canceling the opening torque applied by the actuator 120 when the actuator is subjected to a rotational shock
Contains 0.
【００３９】 上記の説明は、例示を意図し、限定を意図しないことを理解すべきである。上
記の説明を検討すれば、当業者には多くの他の実施例が明白だろう。従って、こ
の発明の範囲は、前記請求項を、そのような請求項が値する等価物の全範囲と共
に参照して決めるべきである。It should be understood that the above description is intended to be illustrative, not limiting. Many other embodiments will be apparent to those of skill in the art upon reviewing the above description. The scope of the invention should, therefore, be determined with reference to the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims depart.
【図１】 複数ディスクの山を備えるディスクドライブの分解図である。FIG. 1 is an exploded view of a disk drive having a plurality of disk peaks.
【図２】 本発明によるアクチュエータラッチを有するディスクドライブ組立体の一実施
例の平面図である。FIG. 2 is a plan view of one embodiment of a disk drive assembly having an actuator latch according to the present invention.
【図３】 本発明によるアクチュエータラッチの一実施例の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of one embodiment of an actuator latch according to the present invention.
【図４】 図３のアクチュエータラッチの逆斜視図である。FIG. 4 is an inverted perspective view of the actuator latch of FIG. 3;
【図５】 コンピュータシステムの概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram of a computer system.
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書[Procedural Amendment] Submission of translation of Article 34 Amendment
【提出日】平成１３年４月２５日（２００１．４．２５）[Submission date] April 25, 2001 (2001. 4.25)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正の内容】[Contents of correction]
【特許請求の範囲】[Claims]
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ストリクリン、ジョン、ディー アメリカ合衆国 オクラホマ、オクラホマ シティ、レイカーリッジ ラン 11109 (72)発明者 エッカード、スティーヴ、エス アメリカ合衆国 オクラホマ、オクラホマ シティ、114 エヌ、ダブリュ、6617 (72)発明者 ウッド、ロイ、エル アメリカ合衆国 オクラホマ、オクラホマ シティ、キャッスル ロック ロード 417 (72)発明者 ミッソー、ナイジェル、エフ アメリカ合衆国 オクラホマ、ベサニィ、 トウェンティファースト エヌ、ダブリ ュ、7915 Ｆターム(参考） 5D059 LA03 LA14 5D068 AA01 BB02 CC12 EE03 GG30──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Striklin, John, Dee United States of America Oklahoma, Oklahoma City, Lake Ridge Run 11109 (72) Inventor Eckerd, Steve, S. United States of America Oklahoma, Oklahoma City, 114 N. 72) Inventor Wood, Roy, El United States Oklahoma, Oklahoma City, Castle Rock Road 417 (72) Inventor Misso, Nigel, F United States Oklahoma, Bethany, Twenty First N, Double, 7915 F-term (reference) 5D059 LA03 LA14 5D068 AA01 BB02 CC12 EE03 GG30
Claims (19)
ためのラッチ機構であって： 上記ディスクドライブに一体に結合したピボットピン上で回転可能なピボ
ット点を有するラッチ本体で、実質的に上記ピボット点に近い重心を有し、およ
び上記アクチュエータの慣性モーメント掛ける上記ラッチ本体と上記アクチュエ
ータの間のギヤ比の積にほぼ等しい慣性モーメントを有するラッチ本体を含むラ
ッチ機構。1. A latch mechanism for latching a disk drive actuator in a parked position, the latch body having a pivot point rotatable on a pivot pin integrally coupled to the disk drive, wherein the latch body is substantially A latch mechanism comprising a latch body having a center of gravity near a pivot point and having a moment of inertia approximately equal to a product of a gear ratio between the latch body and the actuator times a moment of inertia of the actuator.
上記ピボット点で交わる１対のアームを含むラッチ機構。2. The latch mechanism according to claim 1, wherein said latch body further comprises:
A latch mechanism including a pair of arms that intersect at the pivot point.
チュエータをラッチするためのラッチ部を含むラッチ機構。3. The latch mechanism according to claim 2, wherein said latch body includes a latch portion for latching said actuator.
に結合したピボットピンを含むラッチ機構。4. The latch mechanism of claim 1, further comprising a base, a pivot pin coupled to said base.
１対のアームを含み、上記アームの対が上記ピボットピンで交わり、各アームが
強磁性ボールを含むラッチ機構。5. The latch mechanism according to claim 1, wherein said latch body further comprises:
A latch mechanism including a pair of arms, wherein the pair of arms intersect at the pivot pin, each arm including a ferromagnetic ball.
吸引するために上記ディスクドライブに結合した磁石を含むラッチ機構。6. The latch mechanism of claim 5, further comprising a magnet coupled to said disk drive for attracting said ferromagnetic ball.
チュエータをラッチするためのラッチ部を含み、上記ギヤ比が上記ラッチ本体ピ
ボット点から上記ラッチ部までの第１距離割る上記アクチュエータのピボット点
から上記ラッチ部までの第２距離に等しいラッチ機構。7. The latch mechanism according to claim 1, wherein said latch body includes a latch portion for latching said actuator, and said gear ratio is divided by a first distance from said latch body pivot point to said latch portion. A latch mechanism equal to a second distance from a pivot point of the actuator to the latch portion.
１端および第２端を有し、上記第１端および第２端の一つに取付けたラッチ部材
並びに上記第１端および第２端の他に取付けた変換器を含み、上記アクチュエー
タピボット点の周りに慣性モーメントを有するアクチュエータ；並びに ラッチ部を有するラッチ本体を含むラッチ機構で、上記ラッチ部が上記ア
クチュエータラッチ部材と係合するようにされ、上記ラッチ本体がラッチ本体ピ
ボット点で上記ベースに取付けてあり、実質的に上記ラッチ本体ピボット点に近
い重心を有し、上記ラッチ本体ピボット点周りに慣性モーメントを有し、上記ラ
ッチ本体慣性モーメントが上記アクチュエータ慣性モーメント掛ける上記アクチ
ュエータと上記ラッチ本体の間のギヤ比の積にほぼ等しいラッチ機構を含むディ
スクドライブ。8. A disk drive, comprising: a base; an actuator mounted on the base at an actuator pivot point, the actuator having a first end and a second end, and mounted on one of the first and second ends. An actuator having a latch member and a transducer attached to the first and second ends and having a moment of inertia about the actuator pivot point; and a latch mechanism including a latch body having a latch portion, wherein the latch portion Is adapted to engage the actuator latch member, the latch body being attached to the base at a latch body pivot point, having a center of gravity substantially near the latch body pivot point, and having a center of gravity near the latch body pivot point. , The moment of inertia of the latch body is multiplied by the moment of inertia of the actuator. A disk drive including a latch mechanism substantially equal to a product of a gear ratio between the actuator and the latch body.
形したプラスチック材料であるディスクドライブ。9. The disk drive of claim 8, wherein said latch body is a molded plastic material.
プラスチック材料で上成形した金属コアを含むディスクドライブ。10. The disk drive of claim 8, wherein said latch body includes a metal core overmolded of a plastic material.
１対のアームを含み、上記アームの対の各々が少なくとも一つの強磁性部材を含
むディスクドライブ。11. The disk drive of claim 8, wherein said latch body includes a pair of arms, each of said pair of arms including at least one ferromagnetic member.
性部材を吸引するために上記ディスクドライブに結合した磁石を含むディスクド
ライブ。12. The disk drive of claim 11, further comprising a magnet coupled to said disk drive for attracting said ferromagnetic member.
が鎌形をしているドライブ。13. The disk drive according to claim 12, wherein said latch body has a sickle shape.
チギヤアーム距離割るアクチュエータギヤアーム距離であり、上記アクチュエー
タギヤアーム距離は、上記アクチュエータピボット点から上記ラッチ部材が上記
ラッチ本体ラッチ部と接触する点までの距離であり、および上記ラッチ本体ギヤ
アーム距離は、上記ラッチ本体ピボット点から上記ラッチ部材が上記ラッチ本体
ラッチ部と接触する点までの距離であるディスクドライブ。14. The disk drive according to claim 8, wherein said gear ratio is an actuator gear arm distance divided by a latch gear arm distance, and said actuator gear arm distance is such that said latch member moves from said actuator pivot point to said latch body. A disk drive, wherein the distance to a point where the latch member contacts the latch portion, and the latch body gear arm distance is a distance from the latch body pivot point to a point where the latch member contacts the latch body latch portion.
本体を停止するために上記ベースに結合した一つ以上の停止部材を含むディスク
ドライブ。15. The disk drive of claim 8, further comprising one or more stop members coupled to said base to stop said latch body.
記ラッチ本体を回転するために上記ベースに結合したピボットピンを含むディス
クドライブ。16. The disk drive of claim 8, further comprising a pivot pin coupled to said base for rotating said latch body thereon.
第１アームおよび第２アームを含み、それらの間に上記ラッチ本体ピボット点が
あるディスクドライブ。17. The disk drive according to claim 8, wherein said latch body includes a first arm and a second arm with said latch body pivot point therebetween.
の上記ラッチ部がほぼ上記第１アームと上記第２アームの間に位置するディスク
ドライブ。18. The disk drive according to claim 17, wherein said latch portion of said latch body is located substantially between said first arm and said second arm.
って加えられる開放トルクを相殺するための手段を有するラッチを含むディスク
ドライブ。19. A disk drive, comprising: an actuator inevitable for rotational shock; and a latch having means for canceling the opening torque exerted by said actuator when said actuator is subjected to rotational shock.
Applications Claiming Priority (3)
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2000
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