JP2002515841A - 規定された作動力のためのプロセスと制御装置 - Google Patents
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- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1. アクチュエータによって電気的に操作可能なブレーキにおいて、規定され た作動力を発生するプロセスであって、ブレーキの作動工程と作動力との間に第 1の静止関係があり、 ブレーキの操作に対応する第2の関係が、第1の関係と、この第1の関係の変 化を表わす情報とから決定されることを特徴とするプロセス。 2. 第1の関係の変化を表わす情報は、ブレーキの操作中に生ずる信号の評価 によって決定されることを特徴とする請求項1記載のプロセス。 3. ブレーキの操作中に生ずる信号は、アクチュエータの位置と、アクチュエ ータに送られるべき電流値を表わすことを特徴とする請求項2記載のプロセス。 4. アクチュエータの速度または加速は、付加的に決定されることを特徴とす る請求項3記載のプロセス。 5. 第1の関係の変化を表わす情報は、第1の関係を表わすシフトされた静止 特性曲線の移動行程(Xv)であることを特徴とする請求項1記載のプロセス。 6. 第1の関係の変化を表わす情報は、伸長または圧縮を示す特性曲線である ことを特徴とする請求項1または5記載のプロセス。 7. 第2の関係は、次の式 FBet=f(XBet)=λ.fBasis(XBet-Xv) ここで、 fBasisは、第1の関係、 λ は、伸長または圧縮のファクタ、 XBet は、ブレーキの実際の行程、そして Xv は、移動行程 によって決定されることを特徴とする請求項5または6記載のプロセス。 8. 第1の関係(fBasis)を有するブレーキの数学的モデルが使用され、ア クチュエータに供給されている電流の部分(IM、Bet)であって作動力(FBe t )に対応する部分は、変数評価プロセスを介して伸長または圧縮ファクタ(λ )および移動行程(Xv)の両方を決定するために考慮されることを特徴とする 請求項7記載のプロセス。 9. 伸長または圧縮ファクタ(λ)および移動行程(Xv)の評価された値は 、それらが使用される前に妥当性についてチェックされることを特徴とする請求 項8記載のプロセス。 10. 変数評価プロセスは、アクチュエータの速度を表わす信号を使用するこ とによって監視されることを特徴とする請求項8記載のプロセス。 11. アクチュエータによって電気的に操作可能なブレーキにおいて規定され た作動力を発生するための制御システムであって、ブレーキの作動工程と作動力 との間に第1の静止関係があり、 a) 名目的アクチュエータの位置(qA、Soll)と実際のアクチュエータ位置 (qA、Ist)との間の制御差が入力信号として送られ、その下流に接続された制 御装置がアクチュエータ(3)を作動する出力信号(IM)を有する電子的サー ボブースタ(2)である位置制御装置(1)と、 b) サーボブースタ(2)の出力信号(IM)と実際のアクチュエータ位置 (qA、Ist)を表わす信号とが入力量として送られ、ブレーキ(4)の操作中に 生ずる第1の関係の変化に関する情報を供給する特性曲線アダプションおよびア ダプション監視モジュール(8)と、 c) 変化情報を考慮して作動力名目値から作動行程名目値(XBet、Soll)を 計算する情報が送られ、また、その下流に接続された作動行程名目値(XBet、So ll )から名目的アクチュエータの位置(qA、Soll)を表わす信号を計算するモジ ュールが変換モジュール(9)である動作グラフモジュール(10)と、 を備えたことを特徴とする制御システム。 12. アクチュエータによって電気的に操作可能なブレーキにおいて規定され た作動力を発生するための制御システムであって、ブレーキの作動工程と作動力 との間に第1の静止関係があり、 a) 作動力の名目値(FBet、Soll)と作動力の実際値(FBet、Ist)との間 の制御差(△F)が入力信号として送られ、その下流に接続された制御装置が アクチュエータ(3)を作動する出力信号(IM)を有する電子的サーボブース タ(2)である減速制御装置(11)と、 b) サーボブースタ(2)の出力信号(IM)と実際のアクチュエータ位置 (qA、Ist)を表わす信号とが入力量として送られ、一方においてブレーキ(4 )の操作中に生ずる第1の関係の変化に関する情報を供給し、他方において作動 行程実際値(XBet、Ist)を表わす信号を供給する特性曲線アダプションおよび アダプション監視モジュール(8)とを備え、 c) それらが、変化の情報を考慮して作動行程実際値(XBet、Ist)から作 動力実際値(FBet、Ist)を計算する動作グラフモジュール(12)に送られる ことを特徴とする制御システム。 13. 変換モジュール(9)は、アクチュエータ(3)とブレーキ(4)との 間で作用するギヤの数学的モデルを表わすことを特徴とする請求項11記載の制 御システム。 14. ブレーキ(4)の操作中に生ずる第1の関係の変化に関する情報は、前 記変数を更新するために減速制御装置(11)へ送られることを特徴とする請求 項12記載の制御システム。 15. 自動車の車輪の関連速度を表わす情報は、特性曲線アダプションおよび アダプション監視モジュール(8、14)に送られることを特徴とする請求項1 1または12記載の制御システム。
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