JP2002370419A - Printer - Google Patents
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- JP2002370419A JP2002370419A JP2001183860A JP2001183860A JP2002370419A JP 2002370419 A JP2002370419 A JP 2002370419A JP 2001183860 A JP2001183860 A JP 2001183860A JP 2001183860 A JP2001183860 A JP 2001183860A JP 2002370419 A JP2002370419 A JP 2002370419A
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- paper feed
- movable frame
- feed roller
- guide
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- Handling Of Sheets (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、印字ヘッ
ドがプラテンとの間で非接触により印字するタイプのも
のを備えたプリンタに関し、特に、プラテンを印字ヘッ
ドに対して位置決めする技術及び可動フレームを本体フ
レームに固定する技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, a printer provided with a type in which a print head performs printing without contact with a platen, and more particularly to a technique for positioning the platen with respect to the print head and a movable frame. And a technology for fixing the frame to a body frame.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、ロール紙を用いるプリンタにお
いては、印字ヘッドとプラテンの間を通る紙経路を開放
するため、印字ヘッドを保持する本体フレームに対し
て、プラテンを保持する可動フレームが開閉するように
構成され、このような可動フレームは、例えばレバー機
構や磁石を用いた機構等によって本体フレームに固定さ
れるようになっている。2. Description of the Related Art Generally, in a printer using roll paper, a movable frame for holding a platen opens and closes with respect to a main body frame for holding a print head in order to open a paper path passing between a print head and a platen. The movable frame is fixed to the main body frame by, for example, a lever mechanism or a mechanism using a magnet.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のプリンタにおいては、印字ヘッドがサーマルヘッ
ドである場合には、可動フレームが閉じられると、印字
ヘッドがプラテンと接触して配置されるようになってい
る。In such a conventional printer, when the print head is a thermal head, when the movable frame is closed, the print head is arranged in contact with the platen. It has become.
【0004】しかしながら、印字ヘッドがドットインパ
クト方式やインクジェット方式のようにプラテンと接触
せずに印字するタイプのものである場合には、可動フレ
ームが閉じられると、印字ヘッドとプラテンの間隔(い
わゆる「プラテンギャップ」)について所期の値から狂
いが生じることがあり、その結果、印字品質の劣化につ
ながるという問題がある。However, if the print head is of a type that prints without contacting the platen, such as a dot impact method or an ink jet method, when the movable frame is closed, the distance between the print head and the platen (the so-called “ There is a problem that the platen gap ") may deviate from the expected value, and as a result, the printing quality may be degraded.
【0005】その一方で、可動フレームを本体フレーム
に固定する機構については、部品点数の削減や、操作性
の向上を図る観点から、簡素な機構が望まれている。On the other hand, as for a mechanism for fixing the movable frame to the main body frame, a simple mechanism is desired from the viewpoint of reducing the number of parts and improving operability.
【0006】本発明は、このような技術的課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、プ
ラテンギャップを一定にして印字精度を確保するととも
に、部品点数を抑えた簡素な構成にしてロール紙カバー
を固定可能なプリンタを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a technical problem, and an object of the present invention is to provide a simple platen gap with a fixed platen gap and a small number of parts. An object of the present invention is to provide a printer which can be configured to fix a roll paper cover.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた本発明は、印字ヘッドを保持する本体フレー
ムに対してプラテンを保持する可動フレームが開閉可能
に構成されるとともに、本体フレームと可動フレームと
の間で対向可能な一対の紙送りローラが可動フレームが
閉じられた場合に互いに接触するように構成されたプリ
ンタにおいて、プラテンが印字ヘッドに対して所定の間
隔をおいて配置されるように可動フレームを導くための
ガイド機構が設けられ、可動フレームがガイド機構に従
って閉じられた場合に本体フレーム側の第1の紙送りロ
ーラが可動フレーム側の第2の紙送りローラを可動フレ
ームについて開かない方向に押し付けるように構成され
ていることを特徴とするプリンタである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a movable frame for holding a platen with respect to a main body frame for holding a print head. In a printer configured such that a pair of paper feed rollers that can be opposed to a movable frame come into contact with each other when the movable frame is closed, a platen is arranged at a predetermined distance from the print head. A guide mechanism for guiding the movable frame is provided, and when the movable frame is closed in accordance with the guide mechanism, the first paper feed roller on the main body frame moves the second paper feed roller on the movable frame to the movable frame. A printer configured to be pressed in a direction in which the printer does not open.
【0008】本発明によれば、ガイド機構によって、プ
ラテンを印字ヘッドに対して位置決めし、第1の紙送り
ローラによって第2の紙送りローラを押し付けて可動フ
レームが開かないようにすることにより、可動フレーム
を閉じるだけで、印字ヘッドのヘッド面とプラテンの間
のプラテンギャップを一定にして印字精度を確保できる
とともに、本来、紙送りという機能をもつ部材に従来の
レバー機構等がもつ機能をもたせることによって、部品
点数を抑えた簡素な構成にして可動フレームを固定する
ことができる。According to the present invention, the guide mechanism positions the platen with respect to the print head, and the first paper feed roller presses the second paper feed roller to prevent the movable frame from opening. By simply closing the movable frame, the platen gap between the printhead head surface and the platen can be kept constant to ensure printing accuracy, and a member that originally has a paper feed function has the function of a conventional lever mechanism. Thus, the movable frame can be fixed with a simple configuration in which the number of parts is suppressed.
【0009】本発明において、第1の紙送りローラは、
第2の紙送りローラに対し、可動フレームの回転軸を中
心にした回転モーメントにつき閉方向の成分を生じさせ
るような位置に配置されていることも効果的である。In the present invention, the first paper feed roller comprises:
It is also effective that the second paper feed roller is disposed at a position where a component in the closing direction is generated with respect to the rotation moment about the rotation axis of the movable frame.
【0010】本発明の場合、そもそも、第1、第2の紙
送りローラの配置は紙送りについての観点から定められ
るが、第1、第2の紙送りローラの紙送りについての機
能を確保した上で、第2の紙送りローラに対して第1の
紙送りローラの配置を変えるだけで可動フレームを固定
することができる。In the case of the present invention, the arrangement of the first and second paper feed rollers is originally determined from the viewpoint of paper feed, but the function of the first and second paper feed rollers for paper feed is ensured. Above, the movable frame can be fixed only by changing the arrangement of the first paper feed roller with respect to the second paper feed roller.
【0011】本発明において、第1の紙送りローラ及び
前記第2の紙送りローラは、それぞれ、異なる弾性をも
つ材料からなることも効果的である。In the present invention, it is also effective that the first paper feed roller and the second paper feed roller are made of materials having different elasticity.
【0012】本発明によれば、第1、第2の紙送りロー
ラのもつ弾性を異ならせることによって、第1、2の紙
送りローラの一方がつぶれて変形しながら他方を乗り越
えて、第2の紙送りローラが第1の紙送りローラによっ
て押さえ付けられる部位に配置させることができる。According to the present invention, by making the first and second paper feed rollers have different elasticities, one of the first and second paper feed rollers is crushed and deformed and gets over the other while the second paper feed roller gets over the other. Can be disposed at a position where the first paper feed roller is pressed by the first paper feed roller.
【0013】また、本発明において、第1の紙送りロー
ラ又は前記第2の紙送りローラのうちいずれか一方の紙
送りローラが、弾性部材により他方の紙送りローラを付
勢するように構成されていることも効果的である。In the present invention, one of the first paper feed roller and the second paper feed roller is configured to urge the other paper feed roller by an elastic member. That is also effective.
【0014】本発明によれば、第1、第2の紙送りロー
ラのいずれか一方を弾性的に移動可能にすることによっ
て、第1、2の紙送りローラの一方がその弾性力に抗し
ながら他方を乗り越えて、第2の紙送りローラが第1の
紙送りローラによって押さえ付けられる部位に配置させ
ることができる。According to the present invention, by making one of the first and second paper feed rollers elastically movable, one of the first and second paper feed rollers resists the elastic force. While moving over the other, the second paper feed roller can be disposed at a position pressed by the first paper feed roller.
【0015】本発明において、ガイド機構は、本体フレ
ームに印字ヘッドとの間に所定の位置関係を満たすよう
に設けられたガイド溝と、可動フレームにプラテンとの
間に所定の位置関係を満たすように設けられた位置決め
ピンとを有し、可動フレームの閉方向の移動に伴って、
位置決めピンがガイド溝内の一方側に形成されたガイド
縁と当接するように構成されていることも効果的であ
る。In the present invention, the guide mechanism is configured to satisfy a predetermined positional relationship between the guide groove provided in the main body frame and the print head so as to satisfy a predetermined positional relationship, and the movable frame with a platen. With the positioning pin provided in the, with the movement of the movable frame in the closing direction,
It is also effective that the positioning pin is configured to abut a guide edge formed on one side in the guide groove.
【0016】本発明によれば、可動フレームの閉じる方
向の移動に伴って位置決めピンをガイド溝のガイド縁に
沿わせることにより、プラテンを印字ヘッドに位置決め
することができる。According to the present invention, the platen can be positioned on the print head by moving the positioning pin along the guide edge of the guide groove with the movement of the movable frame in the closing direction.
【0017】本発明において、ガイド機構は、可動フレ
ームに付勢された状態で移動可能に設けられたガイドピ
ンを有し、可動フレームの閉方向の移動に伴って、ガイ
ドピンがガイド溝内のガイド縁と反対側の端縁と当接す
るように構成されていることも効果的である。In the present invention, the guide mechanism has a guide pin movably provided in a state of being biased by the movable frame, and the guide pin moves in the guide groove as the movable frame moves in the closing direction. It is also effective that the guide edge is configured to be in contact with the edge opposite to the guide edge.
【0018】本発明によれば、可動フレームの閉じる方
向の移動に伴ってガイドピンがガイド溝の端縁に付勢し
た状態で沿わせることにより、位置決めピンがガイド溝
のガイド縁に安定した状態で当接するため、より確実に
位置決めピンをガイド溝のガイド縁上にのせることがで
きる。According to the present invention, the guide pin is urged against the edge of the guide groove along with the movement of the movable frame in the closing direction, so that the positioning pin is stabilized on the guide edge of the guide groove. Therefore, the positioning pin can be more reliably mounted on the guide edge of the guide groove.
【0019】本発明において、第2の紙送りローラは、
当該回転軸の部分がガイド溝内のガイド縁と当接可能な
位置に配置されていることも効果的である。In the present invention, the second paper feed roller comprises:
It is also effective that the portion of the rotating shaft is arranged at a position where it can contact the guide edge in the guide groove.
【0020】本発明によれば、第2の紙送りローラの回
転軸の部分及び位置決めピンの双方が、ガイド溝のガイ
ド縁に当接するようにした上で、このような回転軸の部
分及び位置決めピンをガイドピンによってガイド溝のガ
イド縁に付勢した状態で、可動フレームをガイド溝のガ
イド縁上にがたつきがなく安定した状態でのせることが
できる。According to the present invention, both the portion of the rotary shaft of the second paper feed roller and the positioning pin are brought into contact with the guide edge of the guide groove, and then the portion of the rotary shaft and the positioning are performed. With the pin urged by the guide pin toward the guide edge of the guide groove, the movable frame can be stably placed on the guide edge of the guide groove without rattling.
【0021】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るプリンタの好
ましい実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a printer according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0022】図1は、本実施の形態のプリンタの概略構
成を可動フレームが開いた状態について示す図である。
図2は、同プリンタの概略構成を可動フレームが閉じた
状態について示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a printer according to the present embodiment when a movable frame is opened.
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the printer with the movable frame closed.
【0023】図3は、同プリンタの主要部を可動フレー
ムが開いた状態について示す斜視図である。図4は、同
プリンタの主要部を可動フレームが閉じた状態について
示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a main part of the printer with a movable frame opened. FIG. 4 is a perspective view illustrating a main part of the printer with a movable frame closed.
【0024】図5は、本実施の形態のガイド機構と紙押
えローラ及び紙送りローラとの関係について示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the guide mechanism of this embodiment, the paper pressing roller, and the paper feed roller.
【0025】図1又は図3に示すように、本実施の形態
のプリンタ1は、一対の互い平行な側部2aとその間の
底部2bとから形成された本体フレーム2を有する。As shown in FIG. 1 or FIG. 3, the printer 1 of the present embodiment has a main body frame 2 formed of a pair of mutually parallel sides 2a and a bottom 2b therebetween.
【0026】本体フレーム2の前方側(図1の左側)の
部位には、印字ヘッド機構3が設けられている。この印
字ヘッド機構2は、本体フレーム2の側部2aに挟まれ
た状態で固定されたキャリッジ軸4を有し、ドットイン
パクト方式の印字ヘッド5を取り付けたキャリッジ6
が、キャリッジ軸4上を移動可能に支持されている。こ
のような印字ヘッド機構3には、図示しないインクリボ
ンカセットが着脱されるようになっており、印字ヘッド
5は、インクリボンカセットからヘッド面5a上に送り
出されるインクリボンに対してインパクトを与えるよう
に構成されている。A print head mechanism 3 is provided on a front side (left side in FIG. 1) of the main body frame 2. The print head mechanism 2 has a carriage shaft 4 fixed in a state sandwiched between the side portions 2a of the main body frame 2, and a carriage 6 to which a dot impact type print head 5 is attached.
Are movably supported on the carriage shaft 4. An ink ribbon cassette (not shown) is attached to and detached from the print head mechanism 3, and the print head 5 is configured to give an impact to the ink ribbon sent out from the ink ribbon cassette onto the head surface 5 a. Have been.
【0027】本体フレーム2の後方側(図1の右側)の
部位には、ロール紙ホルダ10が設けられている。この
ロール紙ホルダ10は、ロール紙を収容可能な大きさで
ケース状に形成され、この先端部には、ロール紙から引
き出される記録紙を印字ヘッドに導くための紙ガイド部
10aが折れ曲がるように形成されている。なお、この
ようなロール紙ホルダ10は、本体フレーム2ととも
に、図示しない本体ケースに収容されている。A roll paper holder 10 is provided on the rear side (right side in FIG. 1) of the main body frame 2. The roll paper holder 10 is formed in a case shape having a size capable of accommodating the roll paper, and a paper guide portion 10a for guiding the recording paper drawn from the roll paper to the print head is bent at the leading end thereof. Is formed. Note that such a roll paper holder 10 is housed in a main body case (not shown) together with the main body frame 2.
【0028】ロール紙ホルダ10の後端部分には、支軸
11を介して、ロール紙カバー12が支持されている。
このロール紙カバー12は、ロール紙ホルダ10を覆う
ことが可能な大きさで、本体ケース2と一体をなすよう
な形状に形成されている。そして、ロール紙カバー12
は、支軸11に対して所定の大きさの遊びをもってはめ
られることにより、開閉による回転方向の移動と、支軸
11を中心に水平方向及び鉛直方向につきそれぞれ数ミ
リ程度の移動とを伴うようになっている。A roll paper cover 12 is supported at the rear end of the roll paper holder 10 via a support shaft 11.
The roll paper cover 12 is large enough to cover the roll paper holder 10 and is formed in a shape that is integral with the main body case 2. Then, the roll paper cover 12
Is attached to the support shaft 11 with a play of a predetermined size, so that the movement in the rotation direction by opening and closing and the movement of several millimeters in the horizontal direction and the vertical direction around the support shaft 11 are respectively involved. It has become.
【0029】ロール紙カバー12の先端部分には、可動
フレーム13が固定されている。この可動フレーム13
は、略箱状に形成されたもので、ロール紙カバー12と
ともに閉じられた場合に、印字ヘッド5と対向してロー
ル紙ホルダ10の紙ガイド部10aと接近するような位
置に配置されている。A movable frame 13 is fixed to the leading end of the roll paper cover 12. This movable frame 13
Is formed in a substantially box shape, and is arranged at a position facing the print head 5 and approaching the paper guide portion 10a of the roll paper holder 10 when closed together with the roll paper cover 12. .
【0030】可動フレーム13の前面には、印字ヘッド
5のヘッド面5aに対して記録紙を支持するためのプラ
テン14が形成されている。このプラテン14は、若干
突出した平面状のもので、ヘッド面5aからのインパク
トをインクリボン及び記録紙を挟んだ状態で受けること
が可能になっている。On the front surface of the movable frame 13, a platen 14 for supporting a recording sheet with respect to the head surface 5a of the print head 5 is formed. The platen 14 has a slightly projecting flat shape, and can receive an impact from the head surface 5a with the ink ribbon and the recording paper sandwiched therebetween.
【0031】図2又は図4に示すように、可動フレーム
13の下部には、紙送りローラ15が軸受部材16を介
して回転可能に支持されている。この紙送りローラ15
は、回転軸部15aに、紙送りに必要な大きさの力を生
じさせる摩擦係数をもつようなゴムをロール状にして固
着したものである。As shown in FIG. 2 or FIG. 4, a paper feed roller 15 is rotatably supported below the movable frame 13 via a bearing member 16. This paper feed roller 15
Is a roller in which a rubber having a friction coefficient for generating a force required for paper feeding is fixed to the rotating shaft portion 15a in a roll shape.
【0032】一方、本体フレーム2には、紙押えローラ
20が回転可能に支持されている。この紙押えローラ2
0は、回転軸部20aに、紙送りローラ15のゴムより
大きい硬度をもつような樹脂をロール状にして固着した
ものである。On the other hand, a paper pressing roller 20 is rotatably supported on the main body frame 2. This paper press roller 2
Numeral 0 indicates that a resin having a hardness higher than that of the rubber of the paper feed roller 15 is fixed to the rotating shaft portion 20a in a roll shape.
【0033】そして、このような紙送りローラ15と紙
押えローラ20は、可動フレーム13が閉じられた場合
に互いに接触し、紙送りローラ15が図示しない駆動モ
ータからの動力を受けて回転することにより、これらの
間にある記録紙を紙送りするようになっている。When the movable frame 13 is closed, the paper feed roller 15 and the paper holding roller 20 come into contact with each other, and the paper feed roller 15 rotates by receiving power from a drive motor (not shown). Thus, the recording paper between them is fed.
【0034】ここで、図5に示すように、本実施の形態
の場合、紙送りローラ15と紙押えローラ20の位置関
係については紙押えローラ20が紙送りローラ15を下
側に押え付けるような位置に配置されている。すなわ
ち、紙押えローラ20は、その回転軸部20aが、後述
するガイド機構30によって所定の位置に導かれながら
閉じられた可動フレーム13に対し、ロール紙カバー1
2の支軸11と紙送りローラ15の回転軸部15aとを
結んで形成される平面より上側(ロール紙カバー12が
開く側)になるような位置に配置されている。Here, as shown in FIG. 5, in the case of this embodiment, the positional relationship between the paper feed roller 15 and the paper press roller 20 is such that the paper press roller 20 presses the paper feed roller 15 downward. It is arranged in a suitable position. That is, the paper pressing roller 20 is configured such that the rotating shaft portion 20a is guided to a predetermined position by a guide mechanism 30 described later, and the movable frame 13 is closed to the roll paper cover 1.
The second support shaft 11 and the rotation shaft portion 15a of the paper feed roller 15 are arranged at a position above a plane formed by connecting the two support shafts 11 (a side where the roll paper cover 12 opens).
【0035】これにより、紙送りローラ15が、紙押え
ローラ20に押し付けられた場合、紙押えローラ20と
の接点から紙送りローラ15の回転中心を通り、ロール
紙カバー12の支軸11より下側に延びる方向に作用す
る押し付け力Fを受けるようになっている。Thus, when the paper feed roller 15 is pressed against the paper press roller 20, the paper feed roller 15 passes through the center of rotation of the paper feed roller 15 from the contact point with the paper press roller 20, and moves below the support shaft 11 of the roll paper cover 12. The pressing force F acting in the direction extending to the side is received.
【0036】このような押し付け力Fは、紙送りローラ
15及び紙押えローラ20の上記位置関係や双方の弾性
の大小関係等から、紙送りローラ15についての駆動モ
ータの過負荷にならず、かつ、押し付け力Fのうちロー
ル紙カバー12の回転における接線方向の成分F1につ
きロール紙カバー12の支軸11を中心にした回転モー
メントが、ロール紙カバー12の閉じる方向に生じるよ
うに定められている。これにより、ロール紙カバー12
は、ロール紙カバー12を開く際に通常加えられる程度
の外力fが加えられないと開かないようになっている。Such a pressing force F does not overload the drive motor for the paper feed roller 15 because of the above-described positional relationship between the paper feed roller 15 and the paper press roller 20 and the magnitude relationship between the elasticity of the two. The rotation moment about the support shaft 11 of the roll paper cover 12 for the tangential component F1 of the rotation of the roll paper cover 12 in the pressing force F is determined to be generated in the closing direction of the roll paper cover 12. . Thereby, the roll paper cover 12
When the roll paper cover 12 is opened, the roll paper cover 12 cannot be opened unless an external force f that is normally applied is applied.
【0037】他方、図2又は図4に示すように、本実施
のプリンタ1には、本体フレーム2と可動フレーム13
との間にガイド機構30が設けられている。このガイド
機構30は、ロール紙カバー12が閉じられる際に、プ
ラテン14が印字ヘッド5のヘッド面5aに対して所定
のプラテンギャップをおいて配置され、かつ、紙送りロ
ーラ15が紙押えローラ20から所期の押し付け力Fを
受ける位置に配置されるように可動フレーム13を導く
ためのもので、ガイド溝31と、位置決めピン32及び
ガイドピン33とからなり、さらに、上述した紙送りロ
ーラ15の軸受部材16をも一構成に含むものである。On the other hand, as shown in FIG. 2 or FIG.
And a guide mechanism 30 is provided therebetween. When the roll paper cover 12 is closed, the guide mechanism 30 arranges the platen 14 with a predetermined platen gap with respect to the head surface 5 a of the print head 5, and the paper feed roller 15 For guiding the movable frame 13 so as to be arranged at a position receiving the desired pressing force F from the guide roller 31. The guide frame 31 includes a guide groove 31, a positioning pin 32, and a guide pin 33. The bearing member 16 is also included in one configuration.
【0038】図1又は図5に示すように、ガイド溝31
は、本体フレーム2に、ロール紙カバー12の閉じる方
向の移動に伴って紙送りローラ15の軸受部材16がは
まるように、ロール紙カバー12の支軸11を中心にし
た円弧状に形成されている。As shown in FIG. 1 or FIG.
Is formed in the main body frame 2 in an arc shape centering on the support shaft 11 of the roll paper cover 12 so that the bearing member 16 of the paper feed roller 15 is fitted with the movement of the roll paper cover 12 in the closing direction. I have.
【0039】このガイド溝31は、紙送りローラ15の
軸受部材16の外径より大きい幅をもつ溝であって、軸
受部材16と接触可能な基準内縁31aと、これと平行
に形成された外縁31bと、基準内縁31aと外縁31
bを底として結んで軸受部材16と接触可能な基準底縁
31cとからなる。The guide groove 31 is a groove having a width larger than the outer diameter of the bearing member 16 of the paper feed roller 15, and includes a reference inner edge 31a capable of contacting the bearing member 16 and an outer edge formed in parallel with the reference inner edge 31a. 31b, reference inner edge 31a and outer edge 31
and a reference bottom edge 31c that can be brought into contact with the bearing member 16 by connecting the base b to the bottom.
【0040】基準内縁31aは、印字ヘッド5のヘッド
面5aに対し、プラテン14の水平方向の位置を決定
し、かつ、紙押えローラ20に対し、紙送りローラ15
の水平方向の位置を決定するために基準となるものであ
る。また、基準底縁31cは、印字ヘッド5のヘッド面
5aに対し、プラテン14の鉛直方向の位置を決定し、
かつ、紙押えローラ20に対し、紙送りローラ15の鉛
直方向の位置を決定するために基準となるものである。The reference inner edge 31a determines the position of the platen 14 in the horizontal direction with respect to the head surface 5a of the print head 5, and the paper feed roller 15
Is used as a reference for determining the horizontal position. The reference bottom edge 31c determines the position of the platen 14 in the vertical direction with respect to the head surface 5a of the print head 5,
In addition, it serves as a reference for determining the position of the paper feed roller 15 in the vertical direction with respect to the paper holding roller 20.
【0041】位置決めピン32は、可動フレーム13
に、基準内縁31aと同一の径をもつ円上おいて紙送り
ローラ15の軸受部材16とともにこの軸受部材16か
ら所定の距離をおいて内接するような位置に固定されて
いる。これにより、位置決めピン32は、紙送りローラ
15の軸受部材16がガイド溝31の基準内縁31a及
び基準底縁31cと接触した場合、ガイド溝31の入口
近傍で基準内縁31aと接触可能になっている。The positioning pins 32 are mounted on the movable frame 13.
In addition, it is fixed to a position having a predetermined distance from the bearing member 16 together with the bearing member 16 of the paper feed roller 15 on a circle having the same diameter as the reference inner edge 31a. Thereby, when the bearing member 16 of the paper feed roller 15 contacts the reference inner edge 31a and the reference bottom edge 31c of the guide groove 31, the positioning pin 32 can contact the reference inner edge 31a near the entrance of the guide groove 31. I have.
【0042】ガイドピン33は、可動フレーム13に、
例えば図示しないコイルばねを用いて位置決めピン32
から離れる方向に付勢された状態で、ガイド溝31の外
縁31cと当接可能な範囲で移動可能に設けられてい
る。The guide pins 33 are attached to the movable frame 13.
For example, using a coil spring (not shown),
The guide groove 31 is provided so as to be movable in a range in which it can be brought into contact with the outer edge 31 c of the guide groove 31 in a state where the guide groove 31 is urged away from the guide groove 31.
【0043】このような構成を有する本実施の形態にお
いて、ロール紙カバー12を閉じると、可動フレーム1
3が本体フレーム2の印字ヘッド5や紙押えローラ20
に接近しつつ、まず、紙送りローラ15の軸受部材16
がガイド溝31にはまる。In this embodiment having such a configuration, when the roll paper cover 12 is closed, the movable frame 1 is closed.
Reference numeral 3 denotes a print head 5 and a paper pressing roller 20 of the main body frame 2.
To the bearing member 16 of the paper feed roller 15
Fits in the guide groove 31.
【0044】この場合、ロール紙カバー12が本体側の
支軸11に遊びをもってはめられているため、紙送りロ
ーラ15の軸受部材16は、ガイド溝31の基準内縁3
1aと接触しないことがある。In this case, since the roll paper cover 12 is fitted with play to the support shaft 11 on the main body side, the bearing member 16 of the paper feed roller 15 is attached to the reference inner edge 3 of the guide groove 31.
1a may not be in contact.
【0045】次に、ガイドピン33が、ガイド溝31に
はまり、この外縁31cと当接することによって、ロー
ル紙カバー12の支軸11に接近する方向に移動しつ
つ、ガイド溝31の外縁31c上を摺動する。Next, the guide pin 33 fits into the guide groove 31 and comes into contact with the outer edge 31c, so that the guide pin 33 moves in the direction approaching the support shaft 11 of the roll paper cover 12, and moves on the outer edge 31c of the guide groove 31. Slide.
【0046】この場合、可動フレーム13が、ガイドピ
ン33のもつ付勢力を抗力として受けることによって、
ロール紙カバー12の支軸11に接近する方向に移動
し、紙送りローラ15の軸受部材16が、ガイド溝31
の基準内縁31aに当接する。In this case, when the movable frame 13 receives the urging force of the guide pin 33 as a drag,
It moves in the direction approaching the support shaft 11 of the roll paper cover 12, and the bearing member 16 of the paper feed roller 15 is
Abuts on the reference inner edge 31a.
【0047】さらに、位置決めピン32が、ガイド溝3
1にはまり、ガイドピン33に基づく力により付勢され
つつ、ガイド溝31の基準内縁31aに当接する。これ
により、可動フレーム13についての回転半径が、ガイ
ド溝31の基準内縁31aに従って決定される。Further, the positioning pin 32 is
1 and comes into contact with the reference inner edge 31 a of the guide groove 31 while being urged by the force based on the guide pin 33. Thereby, the rotation radius of the movable frame 13 is determined according to the reference inner edge 31a of the guide groove 31.
【0048】その後、位置決めピン32が、ガイド溝3
1の基準内縁31a上を摺動する一方で、紙送りローラ
15の軸受部材16が、ガイド溝31の基準内縁31a
上を摺動しつつ基準底縁31cに当接する。これによ
り、ロール紙カバー12は、水平方向及び鉛直方向の位
置が決定された状態で停止する。After that, the positioning pins 32 are
1 while sliding on the reference inner edge 31 a of the guide groove 31 while the bearing member 16 of the paper feed roller 15 slides on the reference inner edge 31 a of the guide groove 31.
It contacts the reference bottom edge 31c while sliding on the top. Thereby, the roll paper cover 12 stops in a state where the positions in the horizontal direction and the vertical direction are determined.
【0049】この場合、プラテン14が印字ヘッド5の
ヘッド面5aに対して所定のプラテンギャップをもって
位置決めされる一方で、紙送りローラ15がある程度つ
ぶれて変形しながら紙押えローラ20を乗り越えた後に
これと接触する。そして、紙押えローラ20が紙送りロ
ーラ15を押し付け力Fをもって斜め下方向に押え付け
ているため、ある程度の力を加えないとロール紙カバー
12は開かない。In this case, while the platen 14 is positioned with a predetermined platen gap with respect to the head surface 5a of the print head 5, the paper feed roller 15 is crushed and deformed to some extent, and after passing over the paper pressing roller 20, Contact with. Since the paper pressing roller 20 presses the paper feed roller 15 obliquely downward with a pressing force F, the roll paper cover 12 does not open unless a certain force is applied.
【0050】以上述べたように本実施の形態によれば、
ガイド機構30によって、プラテン14を印字ヘッド5
に対して位置決めし、さらに、紙送りローラ15をも紙
押えローラ20に対して位置決めするようにした上で、
その紙押えローラ20によって紙送りローラ15を押し
付けてロール紙カバー12が開かないようにしたことか
ら、ロール紙カバー12を閉じるだけで、印字ヘッド5
のヘッド面5aとプラテン14の間のプラテンギャップ
を一定にして印字精度を確保できるとともに、本来、紙
送りという機能をもつ部材に従来のレバー機構等がもつ
機能をもたせることによって、部品点数を抑えた簡素な
構成にしてロール紙カバー12を固定することができ
る。As described above, according to the present embodiment,
The platen 14 is moved by the guide mechanism 30 to the print head 5.
, And the paper feed roller 15 is also positioned with respect to the paper holding roller 20.
Since the paper feed roller 15 is pressed by the paper pressing roller 20 to prevent the roll paper cover 12 from opening, simply closing the roll paper cover 12 allows the print head 5 to be closed.
The printing accuracy can be secured by making the platen gap between the head surface 5a and the platen 14 constant, and the number of parts can be reduced by providing the member having the function of paper feed with the function of the conventional lever mechanism and the like. The roll paper cover 12 can be fixed with a simple configuration.
【0051】また、本実施の形態によれば、紙送りロー
ラ15の軸受部材16及び位置決めピン32の双方が、
相当の間隔をおいてガイド溝31の基準内縁31aに当
接するようにした上で、このような軸受部材16及び位
置決めピン32をガイドピン33によってガイド溝31
の基準内縁31aに付勢するようにしたことから、可動
フレーム13をガイド溝31の基準内縁31a上にがた
つきがなく安定した状態でのせることができる。そし
て、紙送りローラ15の軸受部材16がガイド溝31の
基準底縁31aと当接することにより、ガイド溝31の
停止位置が定まり、これにより、可動フレーム13につ
き、水平方向及び鉛直方向回(あるいは、転半径及び回
転角度)の位置を所期の値に定めることができる。Also, according to the present embodiment, both the bearing member 16 of the paper feed roller 15 and the positioning pin 32
The bearing member 16 and the positioning pin 32 are brought into contact with the reference inner edge 31a of the guide groove 31 at a considerable interval, and the guide pin
The movable frame 13 can be stably placed on the reference inner edge 31a of the guide groove 31 without backlash. When the bearing member 16 of the paper feed roller 15 contacts the reference bottom edge 31a of the guide groove 31, the stop position of the guide groove 31 is determined, whereby the movable frame 13 is turned horizontally and vertically (or vertically). , The turning radius and the rotation angle) can be set to desired values.
【0052】さらに、本実施の形態によれば、紙押えロ
ーラ20が紙送りローラ15に与える押し付け力Fにつ
いて、通常ロール紙カバー12を開く際に加えられる外
力fを考慮して定めたことから、ロール紙カバー12の
開閉操作を向上させることができる。Further, according to the present embodiment, the pressing force F applied to the paper feed roller 15 by the paper pressing roller 20 is determined in consideration of the external force f applied when the roll paper cover 12 is normally opened. In addition, the opening and closing operation of the roll paper cover 12 can be improved.
【0053】なお、本発明は上述の実施の形態に限られ
ることなく、種々の変更を行うことができる。Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made.
【0054】例えば、上記実施の形態においては、印字
ヘッドにドットインパクト方式の印字ヘッドを用いた
が、本発明の場合、インクジェット方式の印字ヘッドを
適用することも可能である。For example, in the above embodiment, a dot impact type print head is used as a print head, but in the case of the present invention, an ink jet type print head can be applied.
【0055】また、上記実施の形態においては、紙送り
ローラのゴムがもつ弾性を利用して紙押えローラを乗り
越えるようにしたが、本発明の場合、紙送りローラ又は
紙押えローラのいずれか一方にばねのような弾性部材を
設けてこの弾性を利用して紙送りローラが紙押えローラ
を乗り越えるようにすることも可能である。In the above embodiment, the elasticity of the rubber of the paper feed roller is used to get over the paper press roller. In the present invention, however, one of the paper feed roller and the paper press roller is used. It is also possible to provide an elastic member such as a spring, and use this elasticity so that the paper feed roller gets over the paper pressing roller.
【0056】さらに、上記実施の形態においては、ガイ
ド溝内で、位置決めピン、ガイドピン、紙送りローラの
軸受部材の3部品による位置決めを行うようにしたが、
本発明の場合、紙送りローラの軸受部材がガイド溝に収
まらす、位置決めピン、ガイドピンのほか、他のガイド
ピンの3部品による位置決めを行うこと可能である。も
っとも、この場合、部品点数が増えるため、上記実施の
形態のような位置決めが好ましい。Further, in the above-described embodiment, the positioning is performed by the three components of the positioning pin, the guide pin, and the bearing member of the paper feed roller in the guide groove.
In the case of the present invention, in addition to the positioning pin and the guide pin, in which the bearing member of the paper feed roller is accommodated in the guide groove, it is possible to perform positioning by using three other components such as other guide pins. However, in this case, since the number of parts increases, positioning as in the above embodiment is preferable.
【0057】[0057]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ガイ
ド機構によって、プラテンを印字ヘッドに対して位置決
めし、第1の紙送りローラによって第2の紙送りローラ
を押し付けて可動フレームが開かないようにすることに
より、可動フレームを閉じるだけで、印字ヘッドのヘッ
ド面とプラテンの間のプラテンギャップを一定にして印
字精度を確保できるとともに、本来、紙送りという機能
をもつ部材に従来のレバー機構等がもつ機能をもたせる
ことによって、部品点数を抑えた簡素な構成にして可動
フレームを固定することができる。As described above, according to the present invention, the platen is positioned with respect to the print head by the guide mechanism, and the movable frame is opened by pressing the second paper feed roller by the first paper feed roller. By keeping the movable frame closed, the platen gap between the printhead head surface and the platen can be kept constant to ensure printing accuracy. By providing the functions of the mechanism and the like, the movable frame can be fixed with a simple configuration in which the number of parts is suppressed.
【図1】本実施の形態のプリンタの概略構成を可動フレ
ームが開いた状態について示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a printer according to an embodiment of the present invention when a movable frame is opened.
【図2】同プリンタの概略構成を可動フレームが閉じた
状態について示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the printer in a state where a movable frame is closed.
【図3】同プリンタの主要部を可動フレームが開いた状
態について示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a main part of the printer in a state where a movable frame is opened.
【図4】同プリンタの主要部を可動フレームが閉じた状
態について示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state where a movable frame is closed to a main part of the printer.
【図5】本実施の形態のガイド機構と紙押えローラ及び
紙送りローラとの関係について示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between a guide mechanism, a paper pressing roller, and a paper feed roller according to the embodiment.
2 本体フレーム 5 印字ヘッド 13 可動フレーム 14 プラテン 15 紙送りローラ(第2の紙送りローラ) 20 紙押えローラ(第1の紙送りローラ) 30 ガイド機構 31 ガイド溝 32 位置決めピン 33 ガイドピン 2 body frame 5 print head 13 movable frame 14 platen 15 paper feed roller (second paper feed roller) 20 paper press roller (first paper feed roller) 30 guide mechanism 31 guide groove 32 positioning pin 33 guide pin
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B65H 20/02 B41J 29/00 A 27/00 29/12 A (72)発明者 浅井 直樹 長野県諏訪市大和3丁目3番5号 セイコ ーエプソン株式会社内 Fターム(参考) 2C058 AB17 AC04 AE04 AF20 AF31 DA11 2C061 AS06 BB08 BB31 CD07 CD12 CD13 DD01 2C064 EE01 EE15 EE18 3F103 AA02 BA01 BA25 BA35 3F104 AA02 JC06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) B65H 20/02 B41J 29/00 A 27/00 29/12 A (72) Inventor Naoki Asai Suwa City, Nagano Prefecture 3-5, Yamato F-term (reference) in Seiko Epson Corporation 2C058 AB17 AC04 AE04 AF20 AF31 DA11 2C061 AS06 BB08 BB31 CD07 CD12 CD13 DD01 2C064 EE01 EE15 EE18 3F103 AA02 BA01 BA25 BA35 3F104 AA02 JC06
Claims (7)
てプラテンを保持する可動フレームが開閉可能に構成さ
れるとともに、本体フレームと可動フレームとの間で対
向可能な一対の紙送りローラが可動フレームが閉じられ
た場合に互いに接触するように構成されたプリンタにお
いて、 前記プラテンが前記印字ヘッドに対して所定の間隔をお
いて配置されるように前記可動フレームを導くためのガ
イド機構が設けられ、前記可動フレームが前記ガイド機
構に従って閉じられた場合に前記本体フレーム側の第1
の紙送りローラが前記可動フレーム側の第2の紙送りロ
ーラを前記可動フレームについて開かない方向に押し付
けるように構成されていることを特徴とするプリンタ。A movable frame for holding a platen with respect to a main body frame for holding a print head, which is openable and closable, and a pair of paper feed rollers opposed to each other between the main body frame and the movable frame; In a printer configured to contact each other when closed, a guide mechanism for guiding the movable frame so that the platen is arranged at a predetermined interval with respect to the print head is provided, When the movable frame is closed according to the guide mechanism, a first
Wherein the paper feed roller presses the second paper feed roller on the movable frame side in a direction that does not open the movable frame.
送りローラに対し、前記可動フレームの回転軸を中心に
した回転モーメントにつき閉方向の成分を生じさせるよ
うな位置に配置されていることを特徴とする請求項1記
載のプリンタ。2. The paper feed roller according to claim 1, wherein the first paper feed roller is disposed at a position relative to the second paper feed roller so as to generate a component in a closing direction with respect to a rotational moment about a rotation axis of the movable frame. The printer according to claim 1, wherein:
送りローラは、それぞれ、異なる弾性をもつ材料からな
ることを特徴とする1又は2のいずれか1項記載のプリ
ンタ。3. The printer according to claim 1, wherein each of the first paper feed roller and the second paper feed roller is made of a material having a different elasticity.
送りローラのうちいずれか一方の紙送りローラが、弾性
部材により他方の紙送りローラを付勢するように構成さ
れていることを特徴とする請求項1又は2のいずれか1
項記載のプリンタ。4. A paper feed roller of one of said first paper feed roller and said second paper feed roller is configured to urge the other paper feed roller by an elastic member. 3. The method according to claim 1, wherein:
Printer according to item.
記印字ヘッドとの間に所定の位置関係を満たすように設
けられたガイド溝と、前記可動フレームに前記プラテン
との間に所定の位置関係を満たすように設けられた位置
決めピンとを有し、前記可動フレームの閉方向の移動に
伴って、前記位置決めピンが前記ガイド溝内の一方側に
形成されたガイド縁と当接するように構成されているこ
とを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項記載のプ
リンタ。5. A predetermined positional relationship between a guide groove provided in the main body frame and the print head so as to satisfy a predetermined positional relationship, and a predetermined positional relationship between the movable frame and the platen. And a positioning pin provided so as to satisfy the condition, with the movement of the movable frame in the closing direction, the positioning pin is configured to abut on a guide edge formed on one side in the guide groove. The printer according to any one of claims 1 to 4, wherein the printer is provided.
勢された状態で移動可能に設けられたガイドピンを有
し、前記可動フレームの閉方向の移動に伴って、前記ガ
イドピンが前記ガイド溝内のガイド縁と反対側の端縁と
当接するように構成されていることを特徴とする請求項
5記載のプリンタ。6. The guide mechanism has a guide pin movably provided in a state of being urged by the movable frame, and the guide pin moves with the guide pin as the movable frame moves in a closing direction. 6. The printer according to claim 5, wherein the printer is configured to abut on an edge opposite to the guide edge in the groove.
部分が前記ガイド溝内のガイド縁と当接可能な位置に配
置されていることを特徴とする請求項5又は6のいずれ
か1項記載のプリンタ。7. The paper feeding roller according to claim 5, wherein the second paper feed roller is disposed at a position where a portion of the rotation shaft can contact a guide edge in the guide groove. The printer according to claim 1.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2001183860A JP2002370419A (en) | 2001-06-18 | 2001-06-18 | Printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2001183860A JP2002370419A (en) | 2001-06-18 | 2001-06-18 | Printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002370419A true JP2002370419A (en) | 2002-12-24 |
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JP2001183860A Withdrawn JP2002370419A (en) | 2001-06-18 | 2001-06-18 | Printer |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2002370419A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7641408B2 (en) * | 2004-07-30 | 2010-01-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus |
-
2001
- 2001-06-18 JP JP2001183860A patent/JP2002370419A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US7641408B2 (en) * | 2004-07-30 | 2010-01-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus |
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