JP2002345741A - Flexible variable endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【技術分野】本発明は、可撓管部の可撓性を変化させる
ことが可能な可撓性可変内視鏡に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flexible endoscope capable of changing the flexibility of a flexible tube.
【０００２】[0002]
【従来技術及びその問題点】医療用や工業用の内視鏡
は、屈曲した経路の観察対象内への挿入を容易にするべ
く挿入部に可撓性を有する可撓管部を設けているが、さ
らに挿入作業性を良くするために、この可撓管部の可撓
性（曲げ剛性、曲げ硬度）を可変とさせるタイプの内視
鏡が提案されている。このタイプの内視鏡は、例えば、
大腸への挿入時においてＳ字結腸部分を通すときは可撓
管部を硬化させ、Ｓ字結腸の通過後に可撓管部を軟化さ
せるといった態様で使用される。2. Description of the Related Art Medical and industrial endoscopes are provided with a flexible tube at the insertion portion to facilitate insertion of a bent path into an observation object. However, in order to further improve the insertion workability, an endoscope of a type in which the flexibility (flexural rigidity, flexural hardness) of the flexible tube portion is made variable has been proposed. This type of endoscope, for example,
When the sigmoid colon is inserted into the large intestine, the flexible tube is hardened when passing through the sigmoid colon, and the flexible tube is softened after passing through the sigmoid colon.
【０００３】可撓管部の可撓性を変化させるための手段
としては、例えば、自由状態で直線状の筒状をなすコイ
ルを可撓管部内に挿入し、このコイルを伸縮させるもの
が知られている。この種のコイルは、圧縮すれば曲がり
にくくなり、伸ばせば曲がりやすくなるので、該コイル
を外部から伸縮操作可能な状態で可撓管内に設けること
によって可撓管部の可撓性を可変にすることができる。
しかし、このタイプの可撓性可変内視鏡では、可撓性の
調整用に専用のコイルを内蔵することになるので、可撓
管部が大径化するおそれがあった。また、コイルの伸縮
により与えられる可撓性の変化は可撓管部全体で一様で
あり、所望の領域ごとに可撓性を異ならせることはでき
なかった。As means for changing the flexibility of the flexible tube portion, for example, there is known a device in which a coil having a straight cylindrical shape is inserted into the flexible tube portion in a free state and the coil is expanded and contracted. Have been. This kind of coil is hard to bend when compressed, and is easy to bend when stretched. Therefore, by providing the coil inside the flexible tube in a state where it can be expanded and contracted from the outside, the flexibility of the flexible tube portion is made variable. be able to.
However, in this type of flexible endoscope, a dedicated coil is built in for adjusting the flexibility, and thus the diameter of the flexible tube may be increased. Further, the change in flexibility given by the expansion and contraction of the coil is uniform throughout the flexible tube portion, and the flexibility cannot be varied for each desired region.
【０００４】[0004]
【発明の目的】本発明は、可撓管部の大径化伴わない可
撓性可変内視鏡を提供することを目的とする。本発明は
また、可撓管部の可撓性を所望の領域で変化させること
が可能な可撓性可変内視鏡を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a variable-flexibility endoscope which does not involve an increase in the diameter of a flexible tube. Another object of the present invention is to provide a variable flexibility endoscope capable of changing the flexibility of a flexible tube portion in a desired region.
【０００５】[0005]
【発明の概要】以上の目的を達成するための本発明は、
挿入部に可撓性を有する可撓管部を備えた内視鏡におい
て、可撓管部の内側に、外部空間に対して気密に保たれ
た気密空間を形成し、この気密空間の内圧を変化させて
可撓管部の可撓性を変化させる調圧手段を設けたことを
特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention for achieving the above objects has the following objects.
In an endoscope having a flexible tube portion having flexibility in an insertion portion, an airtight space that is kept airtight with respect to an external space is formed inside the flexible tube portion, and the internal pressure of the airtight space is reduced. It is characterized in that a pressure adjusting means for changing the flexibility of the flexible tube portion is provided.
【０００６】この本発明の可撓性可変内視鏡は、気密空
間が、可撓管部の長手方向に位置を異ならせた互いに独
立した複数の気密空間に分割されており、調圧手段がこ
の複数の気密空間の内圧を個別に調整可能とした態様と
することが好ましい。これにより、可撓管部の可撓性を
所望の領域ごとに異ならせることができる。In the variable flexibility endoscope according to the present invention, the airtight space is divided into a plurality of independent airtight spaces having different positions in the longitudinal direction of the flexible tube portion. It is preferable that the internal pressures of the plurality of hermetic spaces be individually adjustable. This makes it possible to vary the flexibility of the flexible tube for each desired region.
【０００７】気密空間は、例えば、可撓管部の外面を構
成する非通気性の可撓管と、該可撓管の前後端を気密に
塞ぐ少なくとも一対の気密隔壁により形成できる。さら
に、この一対の気密隔壁の間に、気密空間を複数に分割
させる別の気密隔壁を設けてもよい。また、気密空間を
貫通する貫通体に対しては、気密隔壁に、該貫通体を挿
通させる貫通孔と、該貫通孔と貫通体の間を気密に塞ぐ
シール材を設けることが好ましい。The hermetic space can be formed, for example, by a non-breathable flexible tube constituting the outer surface of the flexible tube portion, and at least one pair of hermetic partition walls for airtightly closing the front and rear ends of the flexible tube. Further, another hermetic partition for dividing the hermetic space into a plurality may be provided between the pair of hermetic partitions. In addition, for the penetrating body penetrating the airtight space, it is preferable to provide a through hole through which the penetrating body is inserted, and a seal member that hermetically seals between the through hole and the penetrating body, in the airtight partition.
【０００８】また、可撓管の前後端を塞ぐ一対の気密隔
壁は、該可撓管を内視鏡の湾曲部と硬性管部とに接続す
る接続手段を構成していることが好ましい。Further, it is preferable that the pair of hermetic partitions closing the front and rear ends of the flexible tube constitute connection means for connecting the flexible tube to the curved portion and the rigid tube portion of the endoscope.
【０００９】調圧手段は、例えば、内視鏡外部に設けた
ポンプ；該ポンプと気密空間を接続するチューブ；及
び、該チューブと気密空間の間の空気流通を制御するバ
ルブ；によって構成することが好ましい。[0009] The pressure adjusting means is constituted by, for example, a pump provided outside the endoscope; a tube connecting the pump to the airtight space; and a valve controlling air flow between the tube and the airtight space. Is preferred.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】図１ないし図１１を参照して、本
発明による可撓性可変内視鏡の一実施形態を説明する。
図１に示す電子内視鏡１０は医療用の内視鏡であり、体
腔内に挿入される挿入部１１とその基部側に接続された
操作部１２を有している。挿入部１１は、先端側から順
に先端部１３、湾曲部１４及び可撓管部１５を有してお
り、さらに可撓管部１５が連結部１６を介して操作部１
２に接続している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a flexible endoscope according to the present invention will be described with reference to FIGS.
An electronic endoscope 10 shown in FIG. 1 is a medical endoscope, and has an insertion section 11 inserted into a body cavity and an operation section 12 connected to a base side thereof. The insertion portion 11 has a distal end portion 13, a bending portion 14, and a flexible tube portion 15 in this order from the distal end side.
2 connected.
【００１１】先端部１３は、硬性部材からなる先端部本
体（不図示）を有し、この先端部本体に、図示しない対
物レンズ保持孔、配光レンズ保持孔、送気送水チャンネ
ル出口、処置具挿通チャンネル出口等が形成されてい
る。対物レンズ保持孔と配光レンズ保持孔には、結像用
の対物レンズと照明用の配光レンズが保持されている。The distal end portion 13 has a distal end main body (not shown) made of a rigid member. The distal end main body has an objective lens holding hole (not shown), a light distribution lens holding hole, an air / water channel outlet, and a treatment tool. An insertion channel outlet and the like are formed. An objective lens for imaging and a light distribution lens for illumination are held in the objective lens holding hole and the light distribution lens holding hole.
【００１２】図２及び図３に示すように、湾曲部１４内
には、相対回動可能に連結された複数の節輪（湾曲駒）
２２によって節輪アッセンブリーが形成されている。湾
曲操作ノブ２０Ａと前述の先端部本体の間には、一対の
湾曲操作ワイヤ２３が張設され、湾曲操作ノブ２０Ｂと
先端部本体の間には、一対の湾曲操作ワイヤ２４が張設
されており、各湾曲操作ノブの回動操作によって、対応
する一対の湾曲操作ワイヤが牽引または弛緩される。各
湾曲操作ワイヤは前記の節輪アッセンブリーに設けたワ
イヤガイドに挿通されており、対をなす湾曲操作ワイヤ
の一方が牽引され他方が弛緩されると、これに応じて節
輪アッセンブリーが回動され、湾曲部１４が湾曲され
る。具体的には、湾曲操作ノブ２０Ａを正逆方向に回動
操作すると、一対の湾曲操作ワイヤ２３を介して湾曲部
１４が左右方向に湾曲し、湾曲操作ノブ２０Ｂを正逆方
向に回動操作すると、一対の湾曲操作ワイヤ２４を介し
て湾曲部１４は上下方向に湾曲する。さらに、湾曲部１
４の湾曲状態は、ロックノブ２１Ａやロックレバー２１
Ｂを操作することによって固定させることが可能であ
り、ロックノブ２１Ａをロック方向に回動操作すること
によって、湾曲操作ノブ２０Ａの回動操作が規制され、
ロックレバー２１Ｂをロック方向に回動操作することに
よって、湾曲操作ノブ２０Ｂの回動操作が規制される。As shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of node rings (bending pieces) connected so as to be relatively rotatable are provided in the bending portion 14.
22 forms a node ring assembly. A pair of bending operation wires 23 are stretched between the bending operation knob 20A and the above-described distal end body, and a pair of bending operation wires 24 are stretched between the bending operation knob 20B and the distal end body. In addition, a corresponding pair of bending operation wires are pulled or relaxed by the rotation operation of each bending operation knob. Each bending operation wire is inserted through a wire guide provided on the node ring assembly, and when one of the pair of bending operation wires is pulled and the other is relaxed, the node ring assembly is rotated accordingly. , The bending portion 14 is bent. Specifically, when the bending operation knob 20A is rotated in the forward and reverse directions, the bending portion 14 bends in the left and right direction via the pair of bending operation wires 23, and the bending operation knob 20B is rotated in the forward and reverse directions. Then, the bending portion 14 bends up and down via the pair of bending operation wires 24. Further, the bending portion 1
The curved state of the lock knob 21A and the lock lever 21
B can be fixed by operating B. By rotating the lock knob 21A in the locking direction, the rotation operation of the bending operation knob 20A is restricted,
By turning the lock lever 21B in the locking direction, the turning operation of the bending operation knob 20B is restricted.
【００１３】可撓管部１５内においては、一対の湾曲操
作ワイヤ２３はそれぞれ、筒状のガイドコイル２５内を
挿通されており、一対の湾曲操作ワイヤ２４はそれぞ
れ、筒状のガイドコイル２６内を挿通されている。In the flexible tube portion 15, a pair of bending operation wires 23 are respectively inserted through a cylindrical guide coil 25, and a pair of bending operation wires 24 are respectively inserted into the cylindrical guide coil 26. Has been inserted.
【００１４】操作部１２からはユニバーサルチューブ２
７が延出されており、該ユニバーサルチューブ２７の端
部には、不図示のプロセッサに接続するコネクタ部２８
が設けられている。コネクタ部２８には、図４、図７及
び図９に示す信号伝送用ケーブル３０やライトガイド３
１の端部、送気チャンネル３２や送水チャンネル３３の
入口等が臨んでおり、コネクタ部２８をプロセッサに接
続することによって、信号伝送用ケーブル３０、ライト
ガイド３１、送気チャンネル３２及び送水チャンネル３
３はそれぞれ、プロセッサ側の画像処理装置、光源、送
気源及び送水源に接続される。From the operation unit 12, the universal tube 2
7 is extended, and an end of the universal tube 27 has a connector portion 28 for connecting to a processor (not shown).
Is provided. The connector portion 28 includes the signal transmission cable 30 and the light guide 3 shown in FIGS.
1, the inlet of the air supply channel 32 and the inlet of the water supply channel 33, etc., and by connecting the connector section 28 to the processor, the signal transmission cable 30, the light guide 31, the air supply channel 32 and the water supply channel 3 are connected.
Reference numerals 3 are respectively connected to an image processing device, a light source, an air supply source, and a water supply source on the processor side.
【００１５】先端部１３内には、対物レンズの背後にＣ
ＣＤが設けられており、対物レンズから該ＣＣＤの受光
面に入った観察対象の像は光電変換され、ＣＣＤからユ
ニバーサルチューブ２７末端のコネクタ部２８まで配設
された前述の信号伝送用ケーブル３０を介して、電子画
像としてプロセッサに送られる。プロセッサでは、電子
画像をモニタに表示したり画像記録媒体に記録すること
ができる。操作部１２には、画像処理関連の遠隔操作を
行うための複数のリモート操作ボタンスイッチ３５が設
けられている。また、配光レンズには、ユニバーサルチ
ューブ２７のコネクタ部２８から先端部１３まで配設さ
れた前述のライトガイド３１を介して、プロセッサに設
けた光源からの照明光が与えられる。In the tip portion 13, there is a C behind the objective lens.
A CD is provided, and the image of the observation target that has entered the light receiving surface of the CCD from the objective lens is photoelectrically converted. The signal transmission cable 30 provided from the CCD to the connector 28 at the end of the universal tube 27 is connected to the CD. Via an electronic image to the processor. In the processor, the electronic image can be displayed on a monitor or recorded on an image recording medium. The operation unit 12 is provided with a plurality of remote operation button switches 35 for performing image processing-related remote operations. Further, the light distribution lens is supplied with illumination light from a light source provided in the processor via the above-described light guide 31 disposed from the connector portion 28 of the universal tube 27 to the distal end portion 13.
【００１６】操作部１２には、リモート操作ボタンスイ
ッチ３５の近傍位置に送気送水ボタン３６が設けられて
いる。送気送水ボタン３６を押し込むと、プロセッサ側
に設けた送水源と送水チャンネル３３が連通し、該送水
チャンネル３３内に送水される。先端部１３に設けた送
水チャンネル３３の出口には対物レンズに向けてノズル
が設けられていて、送水チャンネル３３に送られた洗浄
水などの液体は、該ノズルから対物レンズへ向けて噴出
され、対物レンズを洗浄する。また、送気送水ボタン３
６の上面には図示しない孔が設けられており、この孔を
塞ぐと、プロセッサ側に設けた送気源の正圧が送気チャ
ンネル３２に作用して空気が送られる。送水チャンネル
３３と同様に、先端部１３に設けた送気チャンネル３２
の出口には対物レンズに向けてノズルが設けられてい
て、送気チャンネル３２に空気が送られると、該ノズル
から対物レンズへ向けて空気が噴出し、対物レンズに付
着した洗浄水の水滴や、体液などその他の液体の水滴を
除去することができる。The operation unit 12 is provided with an air / water supply button 36 near the remote operation button switch 35. When the air / water supply button 36 is pressed, the water supply source provided on the processor side communicates with the water supply channel 33, and water is supplied into the water supply channel 33. A nozzle is provided at the outlet of the water supply channel 33 provided at the distal end portion 13 toward the objective lens, and liquid such as washing water sent to the water supply channel 33 is ejected from the nozzle toward the objective lens, Wash the objective lens. In addition, the air / water button 3
A hole (not shown) is provided on the upper surface of 6, and when this hole is closed, the positive pressure of the air supply source provided on the processor side acts on the air supply channel 32 to send air. As with the water supply channel 33, the air supply channel 32 provided at the distal end portion 13
A nozzle is provided at the exit toward the objective lens, and when air is sent to the air supply channel 32, air is blown out from the nozzle toward the objective lens, and water droplets of washing water adhered to the objective lens and , Water droplets of other liquids such as body fluids can be removed.
【００１７】電子内視鏡１０の連結部１６には、鉗子や
高周波焼灼処置具といった処置具を挿入するための処置
具挿入口突起３７が設けられており、該処置具挿入口突
起３７から内視鏡内方に向けて、処置具挿通チャンネル
３４（図４、図７及び図９）が延設されている。処置具
挿通チャンネル３４は、先端部１３に形成した処置具挿
通チャンネル出口に連通しており、処置具挿入口突起３
７から挿入された処置具は、処置具挿通チャンネル３４
を通って処置具挿通チャンネル出口から突出させること
ができる。処置具挿通チャンネル３４はまた、電子内視
鏡１０の外部に設けた図示されない負圧源（吸引源）に
も接続されている。よって、処置具挿通チャンネル３４
に対しては、処置具挿入口突起３７を介して鉗子等の処
置具を挿入することと、負圧源を介して負圧をかけるこ
とが可能である。この処置具挿通チャンネル３４を吸引
用の管路として使用するときには、操作部１２に設けた
吸引ボタン３８を押圧する。すると、負圧源側の管路と
処置具挿通チャンネル３４が連通されて、負圧が処置具
挿通チャンネル３４に作用し、処置具挿通チャンネル出
口から体液等の流体を吸引することができる。The connecting portion 16 of the electronic endoscope 10 is provided with a treatment instrument insertion port projection 37 for inserting a treatment instrument such as a forceps or a high-frequency cautery treatment instrument. The treatment instrument insertion channel 34 (FIGS. 4, 7, and 9) extends toward the inside of the endoscope. The treatment tool insertion channel 34 communicates with a treatment tool insertion channel outlet formed in the distal end portion 13, and the treatment tool insertion port projection 3
7 is inserted into the treatment instrument insertion channel 34.
Through the treatment instrument insertion channel outlet. The treatment instrument insertion channel 34 is also connected to a negative pressure source (suction source) (not shown) provided outside the electronic endoscope 10. Therefore, the treatment instrument insertion channel 34
In this case, it is possible to insert a treatment tool such as forceps via the treatment tool insertion port projection 37 and apply a negative pressure via a negative pressure source. When using the treatment instrument insertion channel 34 as a suction conduit, the suction button 38 provided on the operation unit 12 is pressed. Then, the conduit on the negative pressure source side and the treatment instrument insertion channel 34 are communicated with each other, and the negative pressure acts on the treatment instrument insertion channel 34, so that fluid such as body fluid can be sucked from the exit of the treatment instrument insertion channel.
【００１８】前述のように、湾曲部１４は湾曲操作ノブ
２０Ａ、２０Ｂの操作によって任意に曲げることがで
き、可撓管部１５も可撓性を有している。この湾曲部１
４や可撓管部１５内に位置する前述の内蔵物、すなわ
ち、信号伝送用ケーブル３０、ライトガイド３１、送気
チャンネル３２、送水チャンネル３３、処置具挿通チャ
ンネル３４は、湾曲部１４の湾曲操作や可撓管部１５の
変形に対応するように可撓性を有している。本実施形態
の電子内視鏡１０では、以下に説明するように、この可
撓管部１５の可撓性（曲げ剛性）を変化させることが可
能である。As described above, the bending portion 14 can be arbitrarily bent by operating the bending operation knobs 20A and 20B, and the flexible tube portion 15 also has flexibility. This curved part 1
4 or the flexible tube portion 15, ie, the signal transmission cable 30, the light guide 31, the air supply channel 32, the water supply channel 33, and the treatment tool insertion channel 34, perform the bending operation of the bending portion 14. It has flexibility so as to respond to deformation of the flexible tube portion 15. In the electronic endoscope 10 of the present embodiment, as described below, the flexibility (bending rigidity) of the flexible tube portion 15 can be changed.
【００１９】図２及び図３に示すように、可撓管部１５
は、可撓性を有する可撓管（外囲管）３９によってその
外形が構成されている。可撓管３９は、最も外側に位置
する可撓管外皮４０、その内側に位置する網状管４１、
螺旋管４２、及び樹脂製の内面チューブ４３を重ねた形
態となっている。可撓管外皮４０はポリウレタン等のエ
ラストーマーで形成され、内面チューブ４３は樹脂材料
で形成されており、それぞれが非通気（及び非通水）性
と非導電性を有している。この可撓管外皮４０と内面チ
ューブ４３の間に配された螺旋管４２は、可撓管３９に
一定の曲げ剛性を付与する。また、網状管４１は、ステ
ンレス金属素線を編組して形成されており、主として可
撓管３９の長手方向への伸びを防いでいる。As shown in FIG. 2 and FIG.
Is formed by a flexible tube (surrounding tube) 39 having flexibility. The flexible tube 39 includes an outermost flexible tube outer cover 40, a mesh tube 41 positioned inside thereof,
The spiral tube 42 and the inner tube 43 made of resin are stacked. The outer tube 40 of the flexible tube is formed of an elastomer such as polyurethane, and the inner tube 43 is formed of a resin material, each of which has non-ventilation (and non-water-permeability) and non-conductivity. The spiral tube 42 disposed between the flexible tube outer skin 40 and the inner tube 43 gives the flexible tube 39 a certain bending rigidity. Further, the mesh tube 41 is formed by braiding a stainless metal wire, and mainly prevents the flexible tube 39 from extending in the longitudinal direction.
【００２０】図３は、可撓管３９の先端部（可撓管部１
５と湾曲部１４の接続箇所）付近を拡大して示したもの
である。同図に示すように、可撓管３９の先端部には接
続管４６が固定されており、接続管４６の内周面が、円
柱状をなす第１接続隔壁（気密隔壁）の外周面に固定さ
れている。具体的には、第１接続隔壁４５と接続管４６
は、円周方向に等間隔で設けた３つの固定ねじ４７によ
って固定されている（図４）。第１接続隔壁４５はま
た、前方へ突出する接続口金４５ａを有し、該接続口金
４５ａの内周面が、湾曲部１４に設けた最後尾の節輪２
２の外周面に嵌合して固定されている。このように、可
撓管部１５の先端部は、第１接続隔壁４５を介して湾曲
部１４に接続されている。湾曲部１４はゴムからなる外
皮チューブ５０が被膜され、この外皮チューブ５０は、
可撓管部１５側の接続管４６の外面を覆い、一部が可撓
管３９の可撓管外皮４０と重なっている。FIG. 3 shows the distal end portion of the flexible tube 39 (the flexible tube portion 1).
5 and the vicinity of the connecting portion between the curved portion 14 and the curved portion 14 are enlarged. As shown in the figure, a connection pipe 46 is fixed to a distal end portion of the flexible pipe 39, and an inner peripheral surface of the connection pipe 46 is formed on an outer peripheral surface of a cylindrical first connection partition (airtight partition). Fixed. Specifically, the first connection partition 45 and the connection pipe 46
Are fixed by three fixing screws 47 provided at equal intervals in the circumferential direction (FIG. 4). The first connection partition 45 also has a connection base 45 a protruding forward, and the inner peripheral surface of the connection base 45 a is the rearmost joint ring 2 provided on the curved portion 14.
2 and fitted and fixed. As described above, the distal end portion of the flexible tube portion 15 is connected to the bending portion 14 via the first connection partition 45. The curved portion 14 is covered with an outer tube 50 made of rubber, and the outer tube 50 is
The outer surface of the connection tube 46 on the side of the flexible tube portion 15 is covered, and a part of the connection tube 46 overlaps the flexible tube outer skin 40 of the flexible tube 39.
【００２１】前述の通り、挿入部１１内には、可撓管部
１５内を長手方向に貫通する内蔵物として、湾曲操作ワ
イヤ２３、２４とその外側のガイドコイル２５、２６、
信号伝送用ケーブル３０、ライトガイド３１、送気チャ
ンネル３２、送水チャンネル３３、処置具挿通チャンネ
ル３４が設けられている。第１接続隔壁４５は、これら
の各内蔵物を挿通させるため、挿入部１１の長手方向に
貫通する９個の貫通孔４８ａないし４８ｉを有し、該貫
通孔４８ａないし４８ｉを除く部分は中実になってい
る。具体的には、貫通孔４８ａないし４８ｄに対し計４
本のガイドコイル２５、２６（湾曲操作ワイヤ２３、２
４）、貫通孔４８ｅに対し信号伝送用ケーブル３０、貫
通孔４８ｆにはライトガイド３１、貫通孔４８ｇに対し
送気チャンネル３２、貫通孔４８ｈに対し送水チャンネ
ル３３、貫通孔４８ｉに対し処置具挿通チャンネル３４
がそれぞれ挿通されている。なお、図２と図３では、第
１接続隔壁４５を貫通する内蔵物として、処置具挿通チ
ャンネル３４を代表例として表している。以上の各貫通
孔４８ａないし４８ｉと該貫通孔に挿通される各内蔵物
との隙間は、シール材Ｓ１によって気密に塞がれてい
る。また、接続管４６の内周面と第１接続隔壁４５の外
周面の間も気密に塞がれている。さらに、接続管４６
は、可撓管３９に対しても気密に固定されている。As described above, in the insertion portion 11, the bending operation wires 23 and 24 and the guide coils 25 and 26 outside the bending operation wires 23 and 24 are provided as internal components penetrating the flexible tube portion 15 in the longitudinal direction.
A signal transmission cable 30, a light guide 31, an air supply channel 32, a water supply channel 33, and a treatment instrument insertion channel 34 are provided. The first connection partition 45 has nine through-holes 48a to 48i penetrating in the longitudinal direction of the insertion portion 11 in order to allow these built-in components to pass therethrough, and portions other than the through-holes 48a to 48i are solid. Has become. Specifically, four through holes 48a to 48d
Guide coils 25, 26 (bending operation wires 23, 2)
4), the signal transmission cable 30 for the through hole 48e, the light guide 31 for the through hole 48f, the air supply channel 32 for the through hole 48g, the water supply channel 33 for the through hole 48h, and the treatment tool insertion for the through hole 48i. Channel 34
Are inserted respectively. 2 and 3, the treatment instrument insertion channel 34 is shown as a representative example as a built-in thing penetrating the first connection partition 45. The gap between each of the through holes 48a to 48i and each built-in component inserted into the through hole is hermetically closed by a sealing material S1. The space between the inner peripheral surface of the connection pipe 46 and the outer peripheral surface of the first connection partition 45 is also hermetically closed. Further, the connection pipe 46
Is airtightly fixed to the flexible tube 39 as well.
【００２２】また、可撓管３９の基端部側（挿入部１２
側）の一部領域は、円錐状の折れ止めゴム管４４によっ
て覆われている。なお、この折れ止めゴム管４４で覆わ
れる部分は、観察対象内に挿入されない連結部１６を構
成しており、可撓管３９が過度に曲がらないように折れ
止めゴム管４４によって規制される。連結部１６はさら
に、可撓管３９及び折れ止めゴム管４４の基部に、樹脂
製の操作部連結管（硬性管部）１７を有している。操作
部連結管１７は可撓性を有さず、可撓管３９及び折れ止
めゴム管４４を支持している。The proximal end of the flexible tube 39 (the insertion portion 12)
A part of the region (side) is covered with a conical rubber stopper 44. The portion covered by the rubber tube 44 constitutes the connecting portion 16 which is not inserted into the observation target, and is regulated by the rubber tube 44 so that the flexible tube 39 is not excessively bent. The connecting portion 16 further has an operating portion connecting tube (hard tube portion) 17 made of resin at the base of the flexible tube 39 and the buckling rubber tube 44. The operation section connecting pipe 17 has no flexibility, and supports the flexible pipe 39 and the buckling prevention rubber pipe 44.
【００２３】図６は、可撓管３９の後端部（可撓管３９
と操作部連結管１７の連結部分）付近を拡大して示した
ものである。同図に示すように、可撓管３９の後端部に
は、第２接続隔壁（気密隔壁）５５の接続口金５５ａが
気密に固定されている。詳細には、接続口金５５ａは、
可撓管３９の可撓管外皮４０と網状管４１の間に挿入さ
れて固定されている。一方、操作部連結管１７から前方
に向けて、第２接続隔壁５５の外周面に嵌まる接続管５
７が突出されている。図７に示すように、第２接続隔壁
５５と接続管５７は、可撓管部１５の中心（軸線）に関
して直径方向の対称位置に設けられた２つの固定ねじ５
８によって固定され、この第２接続隔壁５５と接続管５
７の固定によって、可撓管３９と操作部連結管１７が接
続される。接続管５７と第２接続隔壁５５の間にはＯリ
ング８０が配され、接続管５７と操作部連結管１７の間
にはＯリング８１が配されている。FIG. 6 shows a rear end portion of the flexible tube 39 (the flexible tube 39).
And the vicinity of the connecting portion of the operating section connecting pipe 17). As shown in the figure, a connection base 55a of a second connection partition (airtight partition) 55 is hermetically fixed to the rear end of the flexible tube 39. Specifically, the connection base 55a is
The flexible tube 39 is inserted and fixed between the flexible tube outer skin 40 and the mesh tube 41. On the other hand, the connection pipe 5 fitted on the outer peripheral surface of the second connection partition 55 toward the front from the operation section connection pipe 17.
7 are projected. As shown in FIG. 7, the second connection partition 55 and the connection pipe 57 are provided with two fixing screws 5 provided at symmetrical positions in the diameter direction with respect to the center (axial line) of the flexible pipe section 15.
8, the second connection partition 55 and the connection pipe 5
By fixing the tube 7, the flexible tube 39 and the operation unit connecting tube 17 are connected. An O-ring 80 is disposed between the connection pipe 57 and the second connection partition 55, and an O-ring 81 is disposed between the connection pipe 57 and the operation unit connection pipe 17.
【００２４】折れ止めゴム管４４は、第２接続隔壁５５
と接続管５７を結合させた後に装着される。接続管５７
の外周面には雄ねじ５７ａが形成され、折れ止めゴム管
４４の後端部の内面側には、該雄ねじ５７ａに螺合可能
な雌ねじ５９ａを有する接続口金５９が固定されてお
り、雄ねじ５７ａと雌ねじ５９ａを螺合させることによ
って折れ止めゴム管４４が装着される。The rubber tube 44 for breaking is connected to the second connection partition 55
The connection pipe 57 is attached after the connection with the connection pipe 57. Connection pipe 57
A male screw 57a is formed on the outer peripheral surface of the male screw 57a, and a connection base 59 having a female screw 59a that can be screwed to the male screw 57a is fixed to the inner surface of the rear end of the rubber tube 44. By screwing the female screw 59a, the break prevention rubber tube 44 is mounted.
【００２５】図８に示すように、第２接続隔壁５５に
は、挿入部１１の長手方向に貫通する１１個の貫通孔６
０ａないし６０ｋが形成されていて、このうち９個の貫
通孔６０ａないし６０ｉには、前述したガイドコイル２
５、２６（湾曲操作ワイヤ２３、２４）、信号伝送用ケ
ーブル３０、ライトガイド３１、送気チャンネル３２、
送水チャンネル３３及び処置具挿通チャンネル３４とい
った内蔵物が挿通されている。具体的には、貫通孔６０
ａないし６０ｄに対し計４本のガイドコイル２５、２６
（湾曲操作ワイヤ２３、２４）、貫通孔６０ｅに対し信
号伝送用ケーブル３０、貫通孔６０ｆに対しライトガイ
ド３１、貫通孔６０ｇに対し送気チャンネル３２、貫通
孔６０ｈに対し送水チャンネル３３、貫通孔６０ｉに対
し処置具挿通チャンネル３４がそれぞれ挿通されてい
る。第２接続隔壁５５にさらに設けられた２つの貫通孔
６０ｊ、６０ｋには、第１調圧用チューブ６１と第２調
圧用チューブ６２が挿通されている。第２接続隔壁５５
は、これらの貫通孔６０ａないし６０ｋを除く部分は中
実になっており、各貫通孔６０ａないし６０ｋと該貫通
孔に挿通される各内蔵物との隙間は、シール材Ｓ２によ
って気密に塞がれている。As shown in FIG. 8, the second connection partition 55 has eleven through holes 6 penetrating in the longitudinal direction of the insertion portion 11.
0a to 60k are formed, and nine of the through holes 60a to 60i are provided with the guide coil 2 described above.
5, 26 (bending operation wires 23, 24), signal transmission cable 30, light guide 31, air supply channel 32,
Built-in components such as a water supply channel 33 and a treatment tool insertion channel 34 are inserted. Specifically, the through hole 60
A total of four guide coils 25 and 26 for a to 60d
(Bending operation wires 23, 24), signal transmission cable 30 for through hole 60e, light guide 31 for through hole 60f, air supply channel 32 for through hole 60g, water supply channel 33 for through hole 60h, through hole. The treatment tool insertion channels 34 are respectively inserted into the 60i. A first pressure regulating tube 61 and a second pressure regulating tube 62 are inserted into two through holes 60j and 60k further provided in the second connection partition 55. Second connection partition 55
Are solid except for the through holes 60a to 60k, and the gaps between the through holes 60a to 60k and the internal components inserted into the through holes are air-tightly closed by the sealing material S2. ing.
【００２６】以上のように、可撓管部１５では、外形部
分が非通気性を有する可撓管３９によって形成されてお
り、該可撓管３９の先端側が第１接続隔壁４５によって
気密に塞がれており、後端側が第２接続隔壁５５によっ
て気密に塞がれている。よって、つまり、可撓管部１５
（可撓管３９）の内側全体が、内視鏡の外部空間に対し
て気密に保たれた気密空間となっている。As described above, in the flexible tube portion 15, the outer portion is formed by the non-breathable flexible tube 39, and the distal end side of the flexible tube 39 is airtightly closed by the first connection partition wall 45. The rear end side is airtightly closed by the second connection partition 55. That is, in other words, the flexible tube 15
The entire inside of the (flexible tube 39) is an airtight space kept airtight with respect to the external space of the endoscope.
【００２７】図２に示すように、可撓管３９の内側はさ
らに、その長手方向の途中位置に設けた中間隔壁（気密
隔壁）６５によって前後の気密空間Ｃ１、Ｃ２に分けら
れている。中間隔壁６５は、隔壁支持環６７を介して可
撓管外皮４０の内面に支持されており、中間隔壁６５、
隔壁支持環６７及び可撓管外皮４０の間は気密に塞がれ
ている。さらに中間隔壁６５には、前後の気密空間Ｃ
１、Ｃ２を連通させる１０個の貫通孔６６ａないし６６
ｊが形成されている（図１０参照）。このうち９個の貫
通孔６６ａないし６６ｉに対しては、第１接続隔壁４５
や第２接続隔壁５５と同様に、湾曲操作ワイヤ２３、２
４とその外側のガイドコイル２５、２６、信号伝送用ケ
ーブル３０、ライトガイド３１、送気チャンネル３２、
送水チャンネル３３、処置具挿通チャンネル３４が挿通
されている。さらに、貫通孔６６ｊには、第２調圧用チ
ューブ６２が挿通している。中間隔壁６５は、これらの
貫通孔６６ａないし６６ｊを除く部分は中実になってお
り、各貫通孔６６ａないし６６ｊと該貫通孔に挿通され
る各内蔵物の隙間は、シール材Ｓ３によって気密に塞が
れている。したがって、中間隔壁６５によって、気密空
間Ｃ１と気密空間Ｃ２は相互に空気流通を生じない独立
した気密空間として隔てられる。As shown in FIG. 2, the inside of the flexible tube 39 is further divided into front and rear airtight spaces C1 and C2 by an intermediate partition (airtight partition) 65 provided at an intermediate position in the longitudinal direction. The intermediate partition 65 is supported on the inner surface of the flexible tube outer cover 40 via a partition support ring 67.
The space between the partition support ring 67 and the flexible tube outer cover 40 is airtightly closed. Further, the front and rear airtight spaces C are provided in the intermediate partition 65.
1, 10 through holes 66a to 66 for communicating C2
j is formed (see FIG. 10). Of the nine through holes 66a to 66i, the first connection partition 45
Like the second connection partition 55 and the bending operation wires 23, 2
4 and guide coils 25 and 26 outside thereof, a signal transmission cable 30, a light guide 31, an air supply channel 32,
The water supply channel 33 and the treatment instrument insertion channel 34 are inserted. Further, the second pressure adjusting tube 62 is inserted into the through hole 66j. The intermediate partition 65 is solid except for the through holes 66a to 66j, and the gap between each of the through holes 66a to 66j and each built-in component inserted into the through hole is hermetically closed by a sealing material S3. Is peeling. Therefore, the hermetic space C1 and the hermetic space C2 are separated by the intermediate partition 65 as independent hermetic spaces in which no air flow occurs.
【００２８】図２に示すように、第１調圧用チューブ６
１は、その先端に設けたバルブ６１ａが第２接続隔壁５
５の貫通孔６０ｋから気密空間Ｃ２へ若干量突出してい
る。これに対し、第２調圧用チューブ６２は、第２接続
隔壁５５の貫通孔６０ｊを貫通して気密空間Ｃ２に挿入
され、さらに、先端に設けたバルブ６２ａが、中間隔壁
６５の貫通孔６６ｊを貫通して第１気密空間Ｃ１内に若
干量突出している。第１調圧用チューブ６１と第２調圧
用チューブ６２の基端部は、内視鏡１０の外部に設けた
外部ポンプ７０に接続されている。第１調圧用チューブ
６１と第２調圧用チューブ６２は、例えば、ユニバーサ
ルチューブ２７内に配設して、コネクタ２８を通して外
部ポンプ７０に接続することができる。As shown in FIG. 2, the first pressure regulating tube 6
1 is that the valve 61a provided at the tip is the second connection partition 5
5 slightly project from the through hole 60k into the hermetic space C2. On the other hand, the second pressure regulating tube 62 is inserted into the hermetic space C2 through the through hole 60j of the second connection partition 55, and the valve 62a provided at the tip is connected to the through hole 66j of the intermediate partition 65. It penetrates and projects a little into the first hermetic space C1. The proximal ends of the first pressure adjusting tube 61 and the second pressure adjusting tube 62 are connected to an external pump 70 provided outside the endoscope 10. The first pressure regulating tube 61 and the second pressure regulating tube 62 can be arranged in, for example, the universal tube 27 and connected to the external pump 70 through the connector 28.
【００２９】外部ポンプ７０は、第１調圧用チューブ６
１と第２調圧用チューブ６２に対して個別に正圧と負圧
をかけることが可能である。操作部１２には、外部ポン
プ７０を制御するための４つの可撓性操作ボタン７１、
７２、７３及び７４が設けられている（図１１参照）。
可撓性操作ボタン７１と可撓性調整ボタン７２は、第１
調圧用チューブ６１側の操作用ボタンであり、一方を押
圧操作すると、外部ポンプ７０から第１調圧用チューブ
６１に対して圧縮空気が送られ（正圧がかかり）、他方
を押圧操作すると、外部ポンプ７０によって第１調圧用
チューブ６１に吸引力が作用する（負圧がかかる）。可
撓性調整ボタン７３と可撓性調整ボタン７４は、第２調
圧用チューブ６２側の操作用ボタンであり、一方を押圧
操作すると、外部ポンプ７０によって第２調圧用チュー
ブ６２に対して正圧がかけられ、他方を押圧操作すると
第２調圧用チューブ６２に負圧がかけられる。The external pump 70 is connected to the first pressure regulating tube 6.
It is possible to apply a positive pressure and a negative pressure individually to the first and second pressure regulating tubes 62. The operation unit 12 includes four flexible operation buttons 71 for controlling the external pump 70,
72, 73 and 74 are provided (see FIG. 11).
The flexible operation button 71 and the flexibility adjustment button 72
An operation button on the pressure regulating tube 61 side. When one of the buttons is pressed, compressed air is sent from the external pump 70 to the first pressure regulating tube 61 (positive pressure is applied). A suction force acts on the first pressure regulating tube 61 by the pump 70 (a negative pressure is applied). The flexibility adjustment button 73 and the flexibility adjustment button 74 are operation buttons on the second pressure adjustment tube 62 side, and when one of them is pressed, the external pump 70 applies a positive pressure to the second pressure adjustment tube 62. When the other is pressed, a negative pressure is applied to the second pressure regulating tube 62.
【００３０】前述の通り、第２調圧用チューブ６２は、
可撓管部１５の第１気密空間Ｃ１内に挿入されており、
外部ポンプ７０によって該第２調圧用チューブ６２に正
圧または負圧をかけると、第１気密空間Ｃ１が加圧また
は減圧される。同様に、第１調圧用チューブ６１は、可
撓管部１５の第２気密空間Ｃ２内に挿入されており、外
部ポンプ７０によって該第１調圧用チューブ６１に正圧
または負圧をかけると、第２気密空間Ｃ２が加圧または
減圧される。なお、第１気密空間Ｃ１は、外部ポンプ７
０を駆動したときのみ第２調圧用チューブ６２と連通す
るように、該第２調圧用チューブ６２の先端に設けたバ
ルブ６２ａによって空気流通が制御されている。同様
に、第２気密空間Ｃ２は、外部ポンプ７０を駆動したと
きのみ第１調圧用チューブ６１と連通するように、該第
１調圧用チューブ６１の先端に設けたバルブ６１ａによ
って空気流通が制御されている。よって、外部ポンプ７
０が停止している状態では、第１気密空間Ｃ１と第２気
密空間Ｃ２の内圧は実質的に一定に保たれる。As described above, the second pressure regulating tube 62 is
Inserted into the first hermetic space C1 of the flexible tube portion 15,
When a positive pressure or a negative pressure is applied to the second pressure adjusting tube 62 by the external pump 70, the first airtight space C1 is pressurized or depressurized. Similarly, the first pressure regulating tube 61 is inserted into the second hermetic space C2 of the flexible tube portion 15, and when a positive pressure or a negative pressure is applied to the first pressure regulating tube 61 by the external pump 70, The second hermetic space C2 is pressurized or depressurized. The first hermetic space C1 is connected to the external pump 7
The air flow is controlled by a valve 62a provided at the end of the second pressure regulating tube 62 so as to communicate with the second pressure regulating tube 62 only when 0 is driven. Similarly, the air flow of the second airtight space C2 is controlled by a valve 61a provided at the end of the first pressure regulating tube 61 so that the second airtight space C2 communicates with the first pressure regulating tube 61 only when the external pump 70 is driven. ing. Therefore, the external pump 7
When 0 is stopped, the internal pressures of the first hermetic space C1 and the second hermetic space C2 are kept substantially constant.
【００３１】可撓管部１５は、気密空間Ｃ１、Ｃ２の内
部気圧が外気圧と同じであるときには、その軸線方向
（図２の左右方向）と直交する方向への曲げ剛性は、可
撓管外皮４０、網状管４１、螺旋管４２及び内面チュー
ブ４３といった要素からなる可撓管３９の曲げ剛性に依
存して決まる。一方、可撓管部１５は、気密空間Ｃ１、
Ｃ２の内部気圧が外気圧よりも高くなると、可撓管３９
が元来有する曲げ剛性に加えて内圧上昇に応じた硬度も
付加されるため、曲がりにくくなる。逆に、気密空間Ｃ
１、Ｃ２の内圧が高い状態から外気圧と同程度まで内圧
を下げると、曲げ剛性は低くなり可撓管部１５は曲がり
やすくなる。つまり、気密空間Ｃ１と気密空間Ｃ２の内
圧を調整することによって、可撓管部１５の可撓性を変
化させることが可能である。When the internal pressure of the airtight spaces C1 and C2 is equal to the external pressure, the flexible tube 15 has a flexural rigidity in a direction orthogonal to the axial direction (the left-right direction in FIG. 2). It is determined depending on the bending stiffness of the flexible tube 39 composed of elements such as the outer cover 40, the mesh tube 41, the spiral tube 42, and the inner tube 43. On the other hand, the flexible tube section 15 has an airtight space C1,
When the internal pressure of C2 becomes higher than the external pressure, the flexible tube 39
Since the hardness according to the increase in the internal pressure is added in addition to the inherent bending stiffness, bending becomes difficult. Conversely, airtight space C
1. When the internal pressure of C2 is reduced from the high internal pressure to about the same as the external pressure, the bending rigidity is reduced and the flexible tube portion 15 is easily bent. That is, the flexibility of the flexible tube portion 15 can be changed by adjusting the internal pressures of the hermetic space C1 and the hermetic space C2.
【００３２】特に前述した通り、気密空間Ｃ１と気密空
間Ｃ２は個別に内圧調整を行うことが可能であるから、
可撓性操作ボタン７１ないし７４を適宜操作することに
よって、可撓管部１５のうち、気密空間Ｃ１を設けた先
端側の領域と、気密空間Ｃ２を設けた基端側の領域と
で、それぞれ可撓性を異ならせることが可能である。例
えば、可撓管部１５のうち、操作部１２に近い基端側の
曲げ剛性のみを高くしたい場合には、気密空間Ｃ１には
加圧せずに、第１調圧用チューブ６１を介して空気を送
って気密空間Ｃ２の内圧を高くすればよい。逆に、湾曲
部１４に近い先端側の曲げ剛性のみを高くしたい場合に
は、気密空間Ｃ２には加圧せずに、第２調圧用チューブ
６２を介して空気を送って気密空間Ｃ１の内圧を高くす
ればよい。In particular, as described above, the internal pressure of the hermetic space C1 and the hermetic space C2 can be individually adjusted.
By appropriately operating the flexible operation buttons 71 to 74, in the flexible tube portion 15, a region on the distal end side where the airtight space C1 is provided and a region on the proximal end side where the airtight space C2 is provided, respectively. It is possible to vary the flexibility. For example, when it is desired to increase only the bending stiffness on the proximal end side of the flexible tube portion 15 close to the operation portion 12, the air pressure is not applied to the airtight space C <b> 1 and the air is passed through the first pressure adjustment tube 61. To increase the internal pressure of the hermetic space C2. Conversely, when it is desired to increase only the bending stiffness on the distal end side near the curved portion 14, air is sent through the second pressure adjusting tube 62 without pressurizing the airtight space C2 and the internal pressure of the airtight space C1 is increased. Should be raised.
【００３３】以上のように、本実施形態の内視鏡では、
可撓管部１５の内側に気密に保たれた気密空間Ｃ１、Ｃ
２を形成し、この気密空間Ｃ１、Ｃ２の内圧を変化させ
ることにより可撓管部１５の可撓性を調整することがで
きる。言い換えれば、可撓管部１５内において各種チュ
ーブやライトガイドといった内蔵物が占める以外のスペ
ースそのものを、可撓性調整用の手段として用いてい
る。そのため、可撓管部の可撓性を調整するために従来
用いられていたコイル等が不要であり、可撓管部の大径
化を防ぐことができる。特に、本実施形態では、可撓管
部１５の外面を構成する可撓管３９自体が気密空間を形
成する要素となっているため、構造が簡単である。ま
た、可撓性調整手段としての気密空間は、コイルなどの
有形物体と異なり、他の内視鏡内蔵物と干渉することが
ない。As described above, in the endoscope of the present embodiment,
Airtight spaces C1 and C kept airtight inside the flexible tube portion 15
2, the flexibility of the flexible tube portion 15 can be adjusted by changing the internal pressure of the hermetic spaces C1 and C2. In other words, a space other than the space occupied by built-in components such as various tubes and light guides in the flexible tube portion 15 is used as a means for adjusting flexibility. Therefore, a coil or the like conventionally used for adjusting the flexibility of the flexible tube is unnecessary, and it is possible to prevent an increase in the diameter of the flexible tube. In particular, in the present embodiment, the structure is simple because the flexible tube 39 itself constituting the outer surface of the flexible tube portion 15 is an element forming an airtight space. Further, unlike a tangible object such as a coil, the airtight space as the flexibility adjusting means does not interfere with other endoscope built-in objects.
【００３４】さらに、可撓管３９の前後端を塞いで内側
を気密とさせる第１接続隔壁６１と第２接続隔壁６２
は、湾曲部１４と操作部連結管１７に対して可撓管３９
を結合させるための接続部材としても機能するため、部
品の共有化により製造コストを抑えることができる。Further, a first connection partition 61 and a second connection partition 62 for closing the front and rear ends of the flexible tube 39 to make the inside airtight.
Is a flexible tube 39 with respect to the bending portion 14 and the operation portion connecting tube 17.
Since it also functions as a connecting member for coupling the components, the production cost can be suppressed by sharing parts.
【００３５】なお、図示実施形態では、可撓管部１５内
を２つの気密空間Ｃ１、Ｃ２に分けているが、可撓管部
内の気密空間は、異なる態様とすることも可能である。
例えば、可撓管部内を必要に応じて３つ以上の気密空間
に分けて、より細かな領域で可撓性の調整を行うことが
可能である。あるいは、可撓管部内に単一の気密空間の
みを設ける態様としてもよい。In the illustrated embodiment, the inside of the flexible tube portion 15 is divided into two hermetic spaces C1 and C2, but the hermetic space inside the flexible tube portion may be different.
For example, it is possible to divide the inside of the flexible tube into three or more airtight spaces as necessary, and to adjust the flexibility in a finer area. Alternatively, a mode in which only a single hermetic space is provided in the flexible tube portion may be adopted.
【００３６】また、図示実施形態では、外部ポンプ７０
によって気密空間Ｃ１、Ｃ２の加圧と減圧を行うものと
したが、外部ポンプは加圧のみを行い、気密空間Ｃ１、
Ｃ２内から空気を抜くための減圧手段を別に設けること
も可能である。この場合、各調圧用チューブ６１、６２
の先端バルブ６１ａ、６２ａは、外部ポンプ７０側から
気密空間Ｃ１、Ｃへの空気流通は許し反対方向の空気流
通は許さない一方向弁とすれば足りる。In the illustrated embodiment, the external pump 70
Although the pressurization and decompression of the airtight spaces C1 and C2 are performed by the external pump, only the pressurization is performed by the external pump,
It is also possible to separately provide a decompression means for removing air from inside C2. In this case, each pressure regulating tube 61, 62
The tip valves 61a and 62a need only be one-way valves that allow air flow from the external pump 70 side to the airtight spaces C1 and C and do not allow air flow in the opposite direction.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上から明らかなように、本発明では、
可撓管部の内側に設けた気密空間の内圧を変化させるこ
とによって該可撓管部の可撓性を調整可能としたので、
可撓管部の大径化を避けることができる。また、この気
密空間を複数に分けて個別に内圧調整可能としたので、
可撓管部の可撓性を所望の領域で変化させることができ
る。As is clear from the above, according to the present invention,
Since the flexibility of the flexible tube portion can be adjusted by changing the internal pressure of the airtight space provided inside the flexible tube portion,
An increase in the diameter of the flexible tube can be avoided. In addition, since this airtight space was divided into multiple parts and the internal pressure could be adjusted individually,
The flexibility of the flexible tube portion can be changed in a desired region.
【図１】本発明を適用した可撓性可変内視鏡の全体図で
ある。FIG. 1 is an overall view of a flexible endoscope to which the present invention is applied.
【図２】側方から見た可撓管部の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a flexible tube portion viewed from a side.
【図３】可撓管部を構成する可撓管の先端部付近の拡大
断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view near the distal end of a flexible tube constituting a flexible tube portion.
【図４】図３のIV-IV線に沿って示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3;
【図５】図４に示す第１接続隔壁の単体正面図である。FIG. 5 is a front view of a single unit of the first connection partition shown in FIG. 4;
【図６】可撓管の基端部付近の拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view near the base end of the flexible tube.
【図７】図６のVII-VII線に沿って示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 6;
【図８】図７に示す第２接続隔壁の単体正面図である。8 is a single unit front view of a second connection partition shown in FIG. 7;
【図９】図２のIX-IX線に沿って示す断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along the line IX-IX in FIG. 2;
【図１０】図９に示す中間隔壁の単体正面図である。FIG. 10 is a front view of the intermediate partition shown in FIG. 9;
【図１１】操作部における可撓性操作ボタンの配置を示
す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing an arrangement of flexible operation buttons in an operation unit.
１０ 電子内視鏡 １１ 挿入部 １２ 操作部 １３ 先端部 １４ 湾曲部 １５ 可撓管部 １６ 連結部 １７ 操作部連結管（硬性管部） ２０Ａ ２０Ｂ 湾曲操作ノブ ２１Ａ ロックノブ ２１Ｂ ロックレバー ２２ 節輪（湾曲駒） ２３ ２４ 湾曲操作ワイヤ ２５ ２６ ガイドコイル ２７ ユニバーサルチューブ ２８ コネクタ部 ３０ 信号伝送用ケーブル ３１ ライトガイド ３２ 送気チャンネル ３３ 送水チャンネル ３４ 処置具挿通チャンネル ３５ リモート操作ボタンスイッチ ３６ 送気送水ボタン ３７ 処置具挿入口突起 ３８ 吸引ボタン ３９ 可撓管 ４０ 可撓管外皮 ４１ 網状管 ４２ 螺旋管 ４３ 内面チューブ ４４ 折れ止めゴム管 ４５ 第１接続隔壁（気密隔壁） ４５ａ 接続口金 ４６ 接続管 ４７ 固定ねじ ４８ａ〜４８ｉ 貫通孔 ５０ 外皮チューブ ５５ 第２接続隔壁（気密隔壁） ５５ａ 接続口金 ５７ 接続管 ５７ａ 雄ねじ ５８ 固定ねじ ５９ 接続口金 ５９ａ 雌ねじ ６０ａ〜６０ｋ 貫通孔 ６１ 第１調圧用チューブ ６１ａ バルブ ６２ 第２調圧用チューブ ６２ａ バルブ ６５ 中間隔壁 ６６ａ〜６６ｊ 貫通孔 ６７ 隔壁支持環 ７０ 外部ポンプ ７１ ７２ ７３ ７４ 可撓性操作ボタン ８０ ８１ Ｏリング Ｃ１ Ｃ２ 気密空間 Ｓ１ Ｓ２ Ｓ３ シール材 REFERENCE SIGNS LIST 10 electronic endoscope 11 insertion section 12 operation section 13 distal end section 14 bending section 15 flexible tube section 16 connection section 17 operation section connection pipe (hard tube section) 20A 20B bending operation knob 21A lock knob 21B lock lever 22 node ring (bending) Piece) 23 24 bending operation wire 25 26 guide coil 27 universal tube 28 connector 30 signal transmission cable 31 light guide 32 air supply channel 33 water supply channel 34 treatment tool insertion channel 35 remote operation button switch 36 air supply / water supply button 37 treatment tool Insertion port projection 38 Suction button 39 Flexible tube 40 Flexible tube jacket 41 Reticulated tube 42 Spiral tube 43 Inner tube 44 Bend-proof rubber tube 45 First connection partition (airtight partition) 45a Connection base 46 Connection tube 47 Fixing screw 48a to 48i Through-hole 50 skin chew B 55 Second connection partition (airtight partition) 55a Connection base 57 Connection pipe 57a Male screw 58 Fixing screw 59 Connection base 59a Female screw 60a-60k Through hole 61 First pressure regulating tube 61a Valve 62 Second pressure regulating tube 62a Valve 65 Intermediate partition 66a to 66j Through-hole 67 Partition support ring 70 External pump 71 72 73 74 Flexible operation button 80 81 O-ring C1 C2 Hermetic space S1 S2 S3 Sealing material
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉山 章 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 松下 実 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 BA21 DA12 DA15 DA16 DA17 4C061 AA00 BB02 CC06 DD03 FF25 FF29 FF30 HH02 HH60 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Akira Sugiyama 2-36-9 Maenocho, Itabashi-ku, Tokyo Asahi Gaku Kogyo Co., Ltd. (72) Minoru Matsushita 2-36-9 Maenocho, Itabashi-ku, Tokyo No. Asahi Gaku Kogyo Co., Ltd. F-term (reference) 2H040 BA21 DA12 DA15 DA16 DA17 4C061 AA00 BB02 CC06 DD03 FF25 FF29 FF30 HH02 HH60
Claims (7)
た内視鏡において、 上記可撓管部の内側に、外部空間に対して気密に保たれ
た気密空間を形成し、 この気密空間の内圧を変化させて可撓管部の可撓性を変
化させる調圧手段を設けたことを特徴とする可撓性可変
内視鏡。1. An endoscope provided with a flexible tube portion having flexibility in an insertion portion, wherein an airtight space kept airtight with respect to an external space is formed inside the flexible tube portion, A flexible endoscope comprising a pressure adjusting means for changing the internal pressure of the airtight space to change the flexibility of the flexible tube.
て、上記気密空間は、可撓管部の長手方向に位置を異な
らせた互いに独立した複数の気密空間に分割されてお
り、上記調圧手段は、該複数の気密空間の内圧を個別に
調整可能である可撓性可変内視鏡。2. The flexible endoscope according to claim 1, wherein the airtight space is divided into a plurality of independent airtight spaces having different positions in a longitudinal direction of the flexible tube portion. The variable pressure endoscope wherein the pressure adjusting means is capable of individually adjusting the internal pressure of the plurality of hermetic spaces.
鏡において、上記気密空間は、可撓管部の外面を構成す
る非通気性の可撓管と、該可撓管の前後端を気密に塞ぐ
少なくとも一対の気密隔壁により形成されている可撓性
可変内視鏡。3. The flexible endoscope according to claim 1, wherein the airtight space includes a non-breathable flexible tube forming an outer surface of a flexible tube, and a front and rear portion of the flexible tube. A variable flexible endoscope formed by at least a pair of airtight partitions that hermetically close an end.
て、上記挿入部は、可撓管部の先端側に湾曲操作可能な
湾曲部を有し、該可撓管部の基端側に可撓管部を支持す
る硬性管部を有しており、 上記可撓管の前後端を塞ぐ一対の気密隔壁は、該可撓管
を湾曲部と硬性管部とに接続する接続手段を構成してい
る可撓性可変内視鏡。4. The flexible endoscope according to claim 3, wherein the insertion portion has a bending portion operable to bend at a distal end side of the flexible tube portion, and a base end of the flexible tube portion. A flexible tube portion that supports the flexible tube portion on the side, and a pair of hermetic partitions that close the front and rear ends of the flexible tube, connecting means for connecting the flexible tube to the curved portion and the rigid tube portion. The flexible endoscope which comprises.
鏡において、上記可撓管の前後端を塞ぐ一対の気密隔壁
の間に、上記気密空間を互いに独立した複数の気密空間
に分割させる別の気密隔壁を備えている可撓性可変内視
鏡。5. The flexible endoscope according to claim 3, wherein the airtight space is divided into a plurality of independent airtight spaces between a pair of airtight partitions closing front and rear ends of the flexible tube. A flexible endoscope having another airtight partition to be divided.
撓性可変内視鏡において、上記可撓管部の内側に上記気
密空間を貫通する貫通体を備え、 上記気密隔壁に、 該貫通体を挿通させる貫通孔；及び該貫通孔と貫通体の
間を気密に塞ぐシール材；を設けた可撓性可変内視鏡。6. The flexible endoscope according to claim 3, further comprising: a penetrating body penetrating the airtight space inside the flexible tube portion; A flexible variable endoscope provided with a through-hole through which the penetrating body is inserted; and a sealing material for hermetically closing a space between the through-hole and the penetrating body.
撓性可変内視鏡において、上記調圧手段は、 内視鏡外部に設けたポンプ；該ポンプと上記気密空間を
接続するチューブ；及び該チューブと気密空間の間の空
気流通を制御するバルブ；を備える可撓性可変内視鏡。7. The flexible endoscope according to claim 1, wherein the pressure adjusting means is a pump provided outside the endoscope; and connects the pump to the airtight space. A flexible variable endoscope comprising: a tube; and a valve for controlling air flow between the tube and the airtight space.
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|---|---|---|---|
| JP2001154831A JP2002345741A (en) | 2001-05-24 | 2001-05-24 | Flexible variable endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2001154831A JP2002345741A (en) | 2001-05-24 | 2001-05-24 | Flexible variable endoscope |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002345741A true JP2002345741A (en) | 2002-12-03 |
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ID=18999113
Family Applications (1)
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002345741A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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