JP2002329294A - 追跡システム - Google Patents

追跡システム

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JP2002329294A
JP2002329294A JP2001135299A JP2001135299A JP2002329294A JP 2002329294 A JP2002329294 A JP 2002329294A JP 2001135299 A JP2001135299 A JP 2001135299A JP 2001135299 A JP2001135299 A JP 2001135299A JP 2002329294 A JP2002329294 A JP 2002329294A
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Kazuhisa Katayama
和久 片山
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Asahi Kasei Engineering Corp
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Asahi Engineering Co Ltd Osaka
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Abstract

(57)【要約】 【課題】追跡対象の現在位置やそこに至るまでの軌跡を
容易に提供したい。 【解決手段】管理センター10は、徘徊者IDや徘徊者
氏名を携帯IDタグ20に対して発行するとともにwe
bサーバ11に登録する。携帯IDタグ20は、GPS
を利用した位置検出部21と、FM多重等の無線を利用
したデータ送出部22とを一体に備え、携帯IDタグ2
0を取得した徘徊者の家族等はそれを徘徊者に着用させ
る。位置検出部21はGPS電波をGPSアンテナ21
aで常時受け、測位部21bにおいて自己の現在位置デ
ータを常時算出する。位置検出部21から現在位置デー
タを受け取ったデータ送出部22は、それを管理センタ
ー10の探知部12へ無線によって送信する 探知部1
2は、受信した徘徊者ID、現在位置、及びその時刻を
webサーバ11に渡し、webサーバ11は受け取っ
た情報を端末60a等から検索及び閲覧可能な状態とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、GPS(Global
Positioning System) 及び無線通信を利用した追跡シス
テムに関する。
【0002】
【従来の技術】従来の追跡システムとしては、携帯電話
等の携帯型通信機器を利用したものがある。即ち、追跡
対象が携帯している携帯型通信機器の位置が備える通信
機能を利用して、その追跡対象の現在位置を求めてシス
テム利用者に提供する、というものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の追跡システム
は、携帯電話という通信が主目的の機器を利用したもの
であるため、追跡システムの機能としては未だ不十分な
ものであった。特に、従来の追跡システムは、現在位置
をシステム利用者に提供するものであり、その位置に至
るまでの移動経路や、ある時刻からある時刻までの間の
軌跡を知ることはできなかった。
【0004】本発明は、追跡システムの現状に着目して
なされたものであって、より高品質の追跡システムを提
供することを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に係る発明である追跡システムは、GPS
を利用した位置情報取得手段と、無線通信手段と、を備
えた携帯IDタグを追跡対象に携帯させ、その携帯ID
タグが前記位置情報取得手段によって取得した自己の位
置情報を、前記無線通信手段を利用して管理装置に常時
送信し、前記管理装置は、前記位置情報をシステム利用
者に提供するようにした。
【0006】請求項2に係る発明は、上記請求項1に係
る発明である追跡システムにおいて、前記管理装置は、
前記位置情報をインターネットを利用してシステム利用
者に提供するようにした。請求項3に係る発明は、上記
請求項1又は2に係る発明である追跡システムにおい
て、前記管理装置は、前記システム利用者が操作する端
末装置の地図画面上に前記位置情報を表示するようにし
た。
【0007】請求項4に係る発明は、上記請求項1〜3
に係る発明である追跡システムにおいて、前記管理装置
は、前記追跡対象の移動軌跡をシステム利用者に提供す
るようにした。請求項5に係る発明は、上記請求項1〜
3に係る発明である追跡システムにおいて、前記管理装
置は、指定された開始時間から終了時間までの間の前記
追跡対象の移動軌跡をシステム利用者に提供するように
した。
【0008】請求項6に係る発明は、上記請求項1〜5
に係る発明である追跡システムにおいて、前記管理装置
は、前記位置情報に基づき警報が必要であるか否かを判
断し、警報が必用であると判断した場合には、前記シス
テム利用者に対して警報を通知するようにした。そし
て、上記請求項1〜6に係る発明である追跡システムに
おける追跡対象としては、徘徊の可能性を有している人
間(請求項7)、自家用車や商用車等の車両(請求項
8)、陸上の長距離競技選手、サッカー等の選手(請求
項9)、ペット等の動物(請求項10)等が考えられ
る。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は、本発明に係る追跡システ
ム1の機能構成を示す図である。即ち、この追跡システ
ム1は、痴呆性老人のように徘徊する可能性の高い人間
(徘徊者)を追跡するシステムに本発明を適用したもの
であって、webサーバ11を備えた管理センター10
を中心に構成されている。
【0010】先ず、徘徊者の家族或いは徘徊者が入所し
ている施設の担当者が、管理センター10に対して、携
帯ID(identification)タグ20の購入又は貸与を申し
出ることから、この追跡システム1の利用が開始される
ようになっている(図1の参照)。管理センター10
は、携帯IDタグ20の購入又は貸与の申し出が行わ
れ、その申し出での手続や費用の支払いが正常な場合に
は、その販売又は貸与を行うことを決定し、徘徊者ID
や徘徊者氏名を、携帯IDタグ20に対して発行すると
ともに、webサーバ11に登録するようになっている
(図1の参照)。
【0011】携帯IDタグ20は、GPSアンテナや測
位部から構成された位置検出部(位置情報取得手段)2
1と、FM多重等の無線を利用したデータ送出部(無線
通信手段)22とを一体に備えた携帯可能な小型軽量の
装置である。そして、携帯IDタグ20を取得した徘徊
者の家族等は、その携帯IDタグ20を徘徊者に着用さ
せる(図1の参照)。携帯IDタグ20は、徘徊者に
無意識に携帯させることが望ましいため、例えば、歩数
計のようにベルトや紐で腰に付ける、名札のように衣服
にピンやクリップで取り付ける又は紐で括り付ける、帽
子やヘルメットに取り付ける、頭に紐で括り付ける、腕
時計のように腕や足首又は四肢や首に巻き付ける、お守
りや装飾品のように首からぶら下げる、衣服や下着等に
縫い付ける、等の方策が考えられる。
【0012】一方、携帯IDタグ20の位置検出部21
は、GPS衛星30からGPS電波をGPSアンテナ2
1aで受ける(図1の参照)とともに、測位部21b
において自己の現在位置データ(位置情報)を算出する
ようになっており、且つ、そのような電波の受信及び現
在位置データの算出を常時(例えば、1分間隔で繰り返
し)行うようになっている。
【0013】そして、位置検出部21は、算出された現
在位置データをデータ送出部22に供給し(図1の参
照)、現在位置データを受け取ったデータ送出部22
は、その徘徊者IDと現在位置データとを、管理センタ
ー10の探知部12へ無線によって送信するようになっ
ている(図1の参照)。ここでの無線による送信は、
徘徊者が管理センター10の近傍にいる場合には管理セ
ンター10へ直接送ることも可能であるし、徘徊者が管
理センター10から離れた位置にいる場合には複数の中
継アンテナ40を利用して行ってもいい。
【0014】管理センター10の探知部12は、受信し
た徘徊者ID、現在位置、及びその時刻をwebサーバ
11に渡し(図1の参照)、webサーバ11は、そ
の受け取った情報を所定記憶領域に保存し、インターネ
ット50を介して、徘徊者が入所している施設の端末6
0a、徘徊者の家庭に備えられている端末60b、徘徊
者の家族が所有している携帯式の端末60c等から検索
及び閲覧可能な状態とする(図1の参照)。ただし、
施設の担当者や家族以外の者が勝手に検索できないよう
に、検索の際にはパスワードや徘徊者IDの入力を求め
るようになっている。
【0015】ここで、携帯IDタグ20を着用している
者が勝手に外出し、徘徊者になったたとする(図1の
参照)。このとき、携帯IDタグ20が上記のように常
時動作しているため、管理センター10のwebサーバ
11内には、時々刻々変化する徘徊者の位置が記憶され
ることになる。
【0016】そして、徘徊者の発生に気付いた家族や施
設の担当者は、端末60a〜60c等を操作し、管理セ
ンター10のwebサーバ11で公開されているホーム
ページを開く。図2は、webサーバ11で公開されて
いるホームページで「個人検索」というメニューを選択
した場合の画面の様子を示しており、このシステムの利
用者に対し、徘徊者の氏名と、パスワードとの入力を求
めている。図2の例では、徘徊者名として「○○太
郎」、パスワードとして「****」が入力された様子
が示されている。これらを入力した後に、ポインティン
グデバイスで「検索実行」を選択すると、webサーバ
11は、アカウント、パスワード、徘徊者IDの一致を
照会し、問題がなければ、徘徊者氏名と現在位置を電子
地図上に掲載する(図1の参照)。図3は、電子地図
上の掲載例を示しており、地図上の黒丸が徘徊者の現在
位置を示しており、同時に、現在位置に至るまでの徘徊
者の移動軌跡が細線Lで示されている。
【0017】また、この図3の例では、川の近くに警告
ゾーンAが設定されており、その警告ゾーンA内に徘徊
者が入っているので、webサーバ11は警報が必要で
あると判断し、画面右下の「アラーム」という表示部分
が点灯状態になっている。このように、本実施の形態の
構成であれば、徘徊者が発生したとしても、その家族や
施設の担当者は、端末60a〜60cを操作して所定の
ホームページを開き検索を行うだけで、その徘徊者の現
在位置を知ることができる。
【0018】また、本実施の形態では、携帯IDタグ2
0は常時位置情報を検出し管理センター10に送信する
ようになっているから、徘徊者の現在位置だけではな
く、そこに至った移動軌跡をも提供することができる。
このため、徘徊者の家族や施設の担当者は、徘徊エリア
の調査や、徘徊者の行動パターンを容易に知ることがで
きるから、それ以降は、徘徊者の立ち寄る可能性の高い
場所に予め協力を求めるようなことも可能となる。
【0019】また、本実施の形態では、徘徊者の現在位
置や移動軌跡を地図画面上に表示するようにしているか
ら、徘徊者の家族や施設の担当者は、徘徊者の現在位置
等を容易に認識することができる。また、本実施の形態
では、徘徊者が例えば危険な領域に入っていると判断で
きる場合には警告を発するようにしているから、安全性
の面でも優れている。かかる機能を十分に発揮するため
には、システム利用者は、図3に示したような画面を常
時表示しておくことが望ましい。
【0020】さらに、本実施の形態では、携帯電話等を
利用するのではなく、単なる無線回路を利用して携帯I
Dタグ20から管理センター10に位置情報を送信する
ようにしているから、携帯IDタグ20を小型軽量にす
る上で有利であり、GPSアンテナ21a等と一体とす
ることが容易である。このため、徘徊者等の追跡対象に
無意識に携帯させることが容易である。
【0021】なお、上記実施の形態では、追跡対象とし
て、徘徊する可能性の高い人間としているが、本発明の
適用対象はこれに限定されるものではなく、例えば、車
両、運動選手、ペット等の動物、等が追跡対象として考
えられる。追跡対象を自家用車とした場合には、盗難さ
れた場合の追跡システムとして利用することができる。
また、追跡対象をタクシーとした場合には、配車管理シ
ステムとして利用することができる。
【0022】追跡対象をサッカーの選手とし、試合の開
始時間から終了時間迄の間の各選手の移動軌跡を提供す
るようにした場合には、従来手作業で行っていた試合中
の選手の移動軌跡を自動的に取得することができる。追
跡対象を犬や猫等のペットとした場合には、迷子になっ
た場合の追跡システムとして利用することができる。
【0023】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る追跡
システムによれば、GPSを利用した位置情報取得手段
と、無線通信手段と、を備えた携帯IDタグを追跡対象
に携帯させ、その携帯IDタグが前記位置情報取得手段
によって取得した自己の位置情報を、無線通信手段を利
用して管理装置に常時送信し、管理装置は、位置情報を
システム利用者に提供するようにしたため、システム利
用者は、追跡対象の現在位置やそこに至るまでの軌跡を
容易に取得できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態の機能構成を示す図であ
る。
【図2】検索画面の一例を示す図である。
【図3】検索結果の表示例を示す図である。
【符号の説明】
1 追跡システム 10 管理センター(管理装置) 11 webサーバ 12 探知部 20 携帯IDタグ 21 位置検出部(位置情報取得手段) 22 データ送出部(無線通信手段) 60a〜60c 端末
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G08B 25/10 G08B 25/10 A H04Q 7/34 G01C 21/00 Z // G01C 21/00 H04B 7/26 106A Fターム(参考) 2F029 AA07 AB07 AC02 AC09 AC14 5C086 AA21 AA22 BA01 BA22 BA30 CA06 CA25 CB27 DA14 DA40 EA45 5C087 AA03 AA04 AA09 AA24 AA25 BB12 BB21 BB46 BB65 BB74 BB76 DD03 DD14 DD49 EE05 FF01 FF02 FF16 FF19 FF30 GG12 GG37 GG46 5H180 AA01 AA21 BB05 CC12 FF05 FF13 FF22 FF32 5K067 DD20 EE00 EE02 EE07 FF01 FF03 FF20 FF23 GG01 JJ56

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 GPSを利用した位置情報取得手段と、
    無線通信手段と、を備えた携帯IDタグを追跡対象に携
    帯させ、その携帯IDタグが前記位置情報取得手段によ
    って取得した自己の位置情報を、前記無線通信手段を利
    用して管理装置に常時送信し、前記管理装置は、前記位
    置情報をシステム利用者に提供するようになっているこ
    とを特徴とする追跡システム。
  2. 【請求項2】 前記管理装置は、前記位置情報をインタ
    ーネットを利用してシステム利用者に提供するようにな
    っている請求項1記載の追跡システム。
  3. 【請求項3】 前記管理装置は、前記システム利用者が
    操作する端末装置の地図画面上に前記位置情報を表示す
    るようになっている請求項1又は請求項2記載の追跡シ
    ステム。
  4. 【請求項4】 前記管理装置は、前記追跡対象の移動軌
    跡をシステム利用者に提供するようになっている請求項
    1乃至請求項3のいずれかに記載の追跡システム。
  5. 【請求項5】 前記管理装置は、指定された開始時間か
    ら終了時間までの間の前記追跡対象の移動軌跡をシステ
    ム利用者に提供するようになっている請求項1乃至請求
    項3のいずれかに記載の追跡システム。
  6. 【請求項6】 前記管理装置は、前記位置情報に基づき
    警報が必要であるか否かを判断し、警報が必用であると
    判断した場合には、前記システム利用者に対して警報を
    通知するようになっている請求項1乃至請求項5のいず
    れかに記載の追跡システム。
  7. 【請求項7】 前記追跡対象は、徘徊の可能性を有して
    いる人間である請求項1乃至請求項6のいずれかに記載
    の追跡システム。
  8. 【請求項8】 前記追跡対象は、車両である請求項1乃
    至請求項6のいずれかに記載の追跡システム。
  9. 【請求項9】 前記追跡対象は、運動選手である請求項
    1乃至請求項6のいずれかに記載の追跡システム。
  10. 【請求項10】 前記追跡対象は、動物である請求項1
    乃至請求項6のいずれかに記載の追跡システム。
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