JP2002272727A - Ｘ線ｃｔ装置の調整方法およびｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 イメージング用スキャン時におけるＸ線管の
焦点とコリメータのアパーチャとＸ線検出器とを結ぶ直
線をＸ線管およびＸ線検出器の回転面と平行にする。 【解決手段】 コリメータ１１のアパーチャ１１ａを基
準位置に固定し、ツインＸ線検出器４０とアパーチャ１
１ａとを結ぶ直線Ｉが回転面αに平行になるようにツイ
ンＸ線検出器４０とコリメータ１１とを位置決めし、実
使用上最もなりやすい温度にＸ線管３０をウォームアッ
プしてからＸ線管３０の焦点とアパーチャ１１ａとＸ線
検出器４０とが直線上に並ぶようにＸ線管３０の位置を
設定する。 【効果】 体軸方向の位置矛盾が小さくなり、アーチフ
ァクトを生じなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ（Comput
ed Tomography）装置の調整方法およびＸ線ＣＴ装置に
関し、さらに詳しくは、イメージング用スキャン時のＸ
線ビームがＸ線管とＸ線検出器の一方または両方の回転
面に実質的に平行になるように出来るＸ線ＣＴ装置の調
整方法およびＸ線ＣＴ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、従来のＸ線ＣＴ装置の調整方
法を示す説明図である。まず、ツインＸ線検出器４０の
第１検出器列４０Ａと第２検出器列４０Ｂの境界とＸ線
管３０の焦点を結ぶ直線Ｉが、Ｘ線管３０およびツイン
Ｘ線検出器４０の回転面αに平行になるようにＸ線管３
０とツインＸ線検出器４０とを位置決めする。次に、コ
リメータ５１のアパーチャ（aperture）５１ａが可動範
囲の中心にある状態で、アパーチャ５１ａが前記直線Ｉ
上に位置するようにコリメータ５１の位置を設定する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】Ｘ線ＣＴ装置において
スキャンを繰り返していると、Ｘ線管３０の温度が上昇
し、その温度上昇につれて、図１２に示すように、焦点
ｆの位置が移動する。焦点ｆの位置が移動しても、アパ
ーチャ５１ａを追従制御により移動するため、Ｘ線ビー
ムＸｒは常にツインＸ線検出器４０に入射する。ただ
し、Ｘ線ビームＸｒは、Ｘ線管３０およびツインＸ線検
出器４０の回転面αに平行でなくなる。

【０００４】すなわち、従来のＸ線ＣＴ装置では、イメ
ージング用スキャン時のＸ線ビームＸｒが、Ｘ線管３０
およびツインＸ線検出器４０の回転面αに平行でなくな
っていた。

【０００５】しかし、イメージング用スキャン時のＸ線
ビームＸｒが、Ｘ線管３０およびツインＸ線検出器４０
の回転面αに平行でないと、体軸方向の位置矛盾が大き
くなり、アーチファクト（artifact）を生じる問題点が
ある。また、図１３に示すように、ツインＸ線検出器４
０がチャネル方向に円弧状に湾曲しているために、第１
検出器列４０Ａと第２検出器列４０Ｂのそれぞれに入射
するＸ線の面積（斜線部分）が中央チャネル群Ｃと右側
チャネル群Ｒと左側チャネル群Ｌとで異なることにな
り、アーチファクトを生じたり、ＳＮＲ（Signalto Noi
se Ratio）が不安定になる問題点がある。

【０００６】そこで、本発明の目的は、イメージング用
スキャン時にＸ線ビームがＸ線管とＸ線検出器の一方ま
たは両方の回転面に実質的に平行になるように出来るＸ
線ＣＴ装置の調整方法およびＸ線ＣＴ装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、Ｘ線検出器を位置決めし、コリメータのアパーチャ
を基準位置に固定し、Ｘ線検出器とアパーチャとを結ぶ
直線がＸ線管とＸ線検出器の一方または両方の回転面に
平行になるようにコリメータを位置決めし、実使用上最
もなりやすい温度にＸ線管をウォームアップし、Ｘ線管
の焦点とアパーチャとＸ線検出器とが直線上に並ぶよう
にＸ線管の位置を設定することを特徴とするＸ線ＣＴ装
置の調整方法を提供する。なお、「Ｘ線管とＸ線検出器
の一方または両方の回転面」とは、Ｘ線管およびＸ線検
出器の両方が回転するＸ線ＣＴ装置では「Ｘ線管とＸ線
検出器の両方の回転面」を意味し、Ｘ線管またはＸ線検
出器の一方のみが回転するＸ線ＣＴ装置では「Ｘ線管ま
たはＸ線検出器の回転面」を意味する。上記第１の観点
によるＸ線ＣＴ装置の調整方法では、Ｘ線検出器とアパ
ーチャとを結ぶ直線がＸ線管とＸ線検出器の一方または
両方の回転面に平行になるようにＸ線検出器とコリメー
タとを位置決めし、実使用上最もなりやすい温度（すな
わち、イメージング用スキャン時の温度）にＸ線管をウ
ォームアップしてからＸ線管の焦点とアパーチャとＸ線
検出器とが直線上に並ぶようにＸ線管の位置を設定す
る。このため、イメージング用スキャン時のＸ線ビーム
がＸ線管またはＸ線検出器の一方または両方の回転面に
実質的に平行（実使用上平行とみなせる程度に平行）に
なり、体軸方向の位置矛盾が小さくなり、アーチファク
トを生じなくなる。また、ツインＸ線検出器の場合で
も、第１検出器列と第２検出器列それぞれに入射するＸ
線の面積が中央チャネルと右側チャネルと左側チャネル
とで略同一になり、アーチファクトを生じなくなり、Ｓ
ＮＲも安定になる。

【０００８】第２の観点では、本発明は、Ｘ線検出器を
位置決めし、コリメータのアパーチャを基準位置に固定
し、Ｘ線検出器とアパーチャとを結ぶ直線がＸ線管とＸ
線検出器の一方または両方の回転面に平行になるように
コリメータを位置決めし、実使用上最もなりやすい温度
でのＸ線管の焦点位置と調整時の温度でのＸ線管の焦点
位置の差に相当するオフセット量だけ基準位置よりオフ
セットした調整位置にアパーチャを固定し、Ｘ線管の焦
点とアパーチャとＸ線検出器とが直線上に並ぶようにＸ
線管の位置を設定することを特徴とするＸ線ＣＴ装置の
調整方法を提供する。上記第２の観点によるＸ線ＣＴ装
置の調整方法では、コリメータのアパーチャを基準位置
に固定し、Ｘ線検出器とアパーチャとを結ぶ直線がＸ線
管とＸ線検出器の一方または両方の回転面に平行になる
ようにＸ線検出器とコリメータとを位置決めし、実使用
上最もなりやすい温度でのＸ線管の焦点位置と調整時の
温度でのＸ線管の焦点位置の差に相当するオフセット量
を見込んで基準位置からオフセットした調整位置にアパ
ーチャを固定し、Ｘ線管の焦点とアパーチャとＸ線検出
器とが直線上に並ぶようにＸ線管の位置を設定する。こ
のため、調整時の温度ではＸ線ビームがＸ線管とＸ線検
出器の回転面に平行にならないが、イメージング用スキ
ャン時にはＸ線ビームがＸ線管とＸ線検出器の回転面に
実質的に平行になり、体軸方向の位置矛盾が小さくな
り、アーチファクトを生じなくなる。また、ツインＸ線
検出器の場合でも、第１検出器列と第２検出器列それぞ
れに入射するＸ線の面積が中央チャネルと右側チャネル
と左側チャネルとで略同一になり、アーチファクトを生
じなくなり、ＳＮＲも安定になる。

【０００９】第３の観点では、本発明は、上記構成のＸ
線ＣＴ装置の調整方法において、Ｘ線管の焦点とコリメ
ータのアパーチャとＸ線検出器とが直線上に並ぶように
アパーチャを追従制御しながらＸ線管をウォームアップ
し、基準位置にアパーチャが移動した状態でキャリブレ
ーションを行うことを特徴とするＸ線ＣＴ装置の調整方
法を提供する。上記第３の観点によるＸ線ＣＴ装置の調
整方法では、基準位置にアパーチャが移動した状態でキ
ャリブレーションを行う。すなわち、イメージング用ス
キャン時と略同じ状態でキャリブレーションを行うか
ら、イメージング用スキャンで得たデータを補正するの
に最適のキャリブレーションデータ（Air Cal、Water C
al、ＣＴ値補正等）を得ることが出来る。

【００１０】第４の観点では、本発明は、上記構成のＸ
線ＣＴ装置の調整方法において、イメージング用スキャ
ンの前に、実使用上最もなりやすい温度でのＸ線管の焦
点位置とイメージング用スキャン時の温度でのＸ線管の
焦点位置の差に相当するオフセット量だけ前記基準位置
よりオフセットした位置にアパーチャを移動することを
特徴とするＸ線ＣＴ装置の調整方法を提供する。あるイ
メージング用スキャンと次のイメージング用スキャンの
間は、Ｘ線照射が停止されるため、アパーチャの追従制
御を行えない。このため、次のイメージング用スキャン
でのＸ線照射で追従制御を開始しても、制御が遅れる可
能性がある。上記第４の観点によるＸ線ＣＴ装置の調整
方法では、Ｘ線管の焦点位置を予測しそれに合わせた位
置にアパーチャを予め移動した如き結果が得られるの
で、次のイメージング用スキャンでのＸ線照射で追従制
御を開始しても、制御が遅れることがなくなる。

【００１１】第５の観点では、本発明は、Ｘ線管の焦点
とコリメータのアパーチャとＸ線検出器とが直線上に並
ぶようにアパーチャ位置を追従制御するＸ線ＣＴ装置で
あって、前記Ｘ線管が実使用上最もなりやすい温度にな
った時に、前記直線が、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の
一方または両方の回転面に平行になることを特徴とする
Ｘ線ＣＴ装置を提供する。上記第５の観点によるＸ線Ｃ
Ｔ装置では、イメージング用スキャン時のＸ線ビームが
Ｘ線管とＸ線検出器の回転面に実質的に平行になり、体
軸方向の位置矛盾が小さくなり、アーチファクトを生じ
なくなる。また、ツインＸ線検出器の場合でも、第１検
出器列と第２検出器列それぞれに入射するＸ線の面積が
中央チャネルと右側チャネルと左側チャネルとで略同一
になり、アーチファクトを生じなくなり、ＳＮＲも安定
になる。

【００１２】第６の観点では、本発明は、Ｘ線管の焦点
とコリメータのアパーチャとＸ線検出器とが直線上に並
ぶようにアパーチャ位置を追従制御するＸ線ＣＴ装置で
あって、Ｘ線検出器とアパーチャとを結ぶ直線がＸ線管
とＸ線検出器の一方または両方の回転面に平行になるア
パーチャ位置を基準位置とするとき、アパーチャ位置が
前記基準位置に一致したことを検出する手段を具備した
ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。上記第６の
観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第１〜第４の観点に
よるＸ線ＣＴ装置の調整方法を実施しやすくなる。

【００１３】第７の観点では、本発明は、Ｘ線管の焦点
とコリメータのアパーチャとＸ線検出器とが直線上に並
ぶようにアパーチャ位置を追従制御するＸ線ＣＴ装置で
あって、Ｘ線検出器とアパーチャとを結ぶ直線がＸ線管
とＸ線検出器の一方または両方の回転面に平行になるア
パーチャ位置を基準位置とするとき、アパーチャ位置と
前記基準位置の差を検出する手段を具備したことを特徴
とするＸ線ＣＴ装置を提供する。上記第７の観点による
Ｘ線ＣＴ装置では、上記第１〜第４の観点によるＸ線Ｃ
Ｔ装置の調整方法を実施しやすくなる。

【００１４】第８の観点では、本発明は、上記構成のＸ
線ＣＴ装置において、アパーチャ位置を固定する手段を
具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。上
記第８の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第１〜第４
の観点によるＸ線ＣＴ装置の調整方法を実施しやすくな
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。なお、これにより本発明が限
定されるものではない。

【００１６】−第１の実施形態− 図１は、本発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置
１００の構成ブロック図である。このＸ線ＣＴ装置１０
０は、操作コンソール１と、撮影テーブル１０と、走査
ガントリ２０とを具備している。

【００１７】前記操作コンソール１は、操作者の指示入
力や情報入力などを受け付ける入力装置２と、前記撮影
テーブル１０の制御処理や前記走査ガントリ２０の制御
処理や画像再構成処理などを実行する中央処理装置３
と、制御信号などを前記撮影テーブル１０や前記走査ガ
ントリ２０とやり取りする制御インタフェース４と、前
記走査ガントリ２０で取得したデータを収集するデータ
収集バッファ５と、メッセージや前記データから再構成
した画像を表示するＣＲＴ６と、プログラムやデータを
記憶する記憶装置７とを具備している。

【００１８】前記撮影テーブル１０は、被検体を乗せて
体軸方向に移動させる。

【００１９】前記走査ガントリ２０は、Ｘ線管３０と、
Ｘ線管３０を制御するＸ線コントローラ２１と、コリメ
ータ１１と、コリメータ１１のアパーチャ位置やアパー
チャ幅を制御するコリメータコントローラ２２と、２つ
の検出器列を持つツインＸ線検出器４０と、データ収集
部２３と、被検体の体軸の回りに前記Ｘ線管３０や前記
ツインＸ線検出器４０などを回転させる制御を行う回転
コントローラ２４とを具備している。

【００２０】図２は、Ｘ線管３０，コリメータ１１およ
びツインＸ線検出器４０を示す概念図である。Ｘ線管３
０は、焦点位置ｆからＸ線Ｘａを放射する。前記焦点位
置ｆは、Ｘ線管３０の温度により変動する。

【００２１】コリメータ１１は、細長いアパーチャ１１
ａにより前記Ｘ線Ｘａを偏平なＸ線ビームＸｒに整形す
る。また、コリメータ１１は、サーボモータ２２１およ
び位置センサ２２２によりアパーチャ１１ａの位置を移
動でき、サーボモータ２２３および幅センサ２２４によ
りアパーチャ１１ａの幅を変更できる。

【００２２】ツインＸ線検出器４０は、Ｘ線を検出する
多数のチャネルをチャネル方向に配列した第１検出器列
４０Ａおよび第２検出器列４０Ｂからなる。各検出器列
の全体のチャネル数は、例えば７９３である。図２の最
も左側のチャネルを第１チャネルとし、最も右側のチャ
ネルを第７９３チャネルとするとき、第１〜第５０チャ
ネルを左側チャネル群Ｌと呼び、第３７２〜第４２１チ
ャネルを中央チャネル群Ｃと呼び、第７４４〜第７９３
チャネルを右側チャネル群Ｒと呼ぶ。

【００２３】前記コリメータコントローラ２２は、追従
制御がオフの時、サーボモータ２２１を停止し、アパー
チャ１１ａの位置を固定する。一方、追従制御がオンの
時、サーボモータ２２１を駆動し、第１検出器列４０Ａ
の全チャネルの合計カウント値と第２検出器列４０Ｂの
全チャネルの合計カウント値の比が所望範囲内になる位
置にアパーチャ１１ａを移動する。

【００２４】図３は、Ｘ線ＣＴ装置１００の調整処理を
示すフロー図である。この調整処理は、Ｘ線ＣＴ装置１
００の組立時や、Ｘ線管３０，コリメータ１１，ツイン
Ｘ線検出器４０等の交換時に行われる。ステップＰ１で
は、作業者は、機械的配置を考慮して、ツインＸ線検出
器４０を位置決めする。ステップＰ２では、作業者は、
アパーチャ１１ａを可動範囲の中心に移動し、その位置
に固定する（追従制御をオフにする）。ステップＰ３で
は、作業者は、図４に示すように、ツインＸ線検出器４
０の第１検出器列４０Ａと第２検出器列４０Ｂの境界と
アパーチャ１１ａの中心を結ぶ直線Ｉが、Ｘ線管３０お
よびツインＸ線検出器４０の回転面αに平行になるよう
にコリメータ１１を位置決めする。中央処理装置３は、
この時のアパーチャ位置を位置センサ２２２で読み取
り、これを基準位置として記憶する。

【００２５】ステップＰ５では、中央処理装置３は、Ｘ
線管３０から低出力のＸ線を放射させてＸ線管３０をウ
ォームアップし、実使用上最もなりやすい温度にする。
この温度としては、使用限界温度を１００％として温度
を定義したとき、例えば６０％である。

【００２６】ステップＰ６，Ｐ７では、中央処理装置３
は、第１検出器列４０Ａの全チャネルの合計カウント値
と第２検出器列４０Ｂの全チャネルの合計カウント値の
比を計算し、この比が規定範囲内になる位置に移動させ
るのに必要なＸ線管３０の移動量を算出し、ＣＲＴ７に
表示する。前記規定範囲は、例えば０.９〜１.１であ
る。作業者は、Ｘ線管３０からのＸ線放射を止めてか
ら、前記移動量だけＸ線管３０を移動する。

【００２７】ステップＰ８では、中央処理装置３は、Ｘ
線管３０から低出力のＸ線を放射させてＸ線管３０をウ
ォームアップし、実使用上最もなりやすい温度にする。

【００２８】ステップＰ９，Ｐ１０では、中央処理装置
３は、第１検出器列４０Ａの右側チャネル群Ｒのカウン
ト値合計，中央チャネル群Ｃのカウント値合計，左側チ
ャネル群Ｌのカウント値合計の総計に対する各カウント
値合計の比を計算し、この比が規定範囲内になる位置に
移動させるのに必要なツインＸ線検出器４０の移動量を
算出し、ＣＲＴ７に表示する。前記規定範囲は、例え
ば、いずれのカウント値合計についても０.３０〜０.３
６である。作業者は、Ｘ線管３０からのＸ線放射を止め
てから、前記移動量だけツインＸ線検出器４０を移動す
る。

【００２９】上記ステップＰ１〜Ｐ１０（Ｐ５〜Ｐ１０
を複数回繰り返すのが好ましい）により、Ｘ線管３０が
実使用上最もなりやすい温度（すなわち、イメージング
用スキャン時の温度）で、図５に示すように、Ｘ線管３
０の焦点ｆとアパーチャ１１ａとＸ線検出器４０とが直
線Ｉ上に並ぶようになる。このため、イメージング用ス
キャン時のＸ線ビームＸｒがＸ線管３０およびツインＸ
線検出器４０の回転面αに実質的に平行になり、体軸方
向の位置矛盾が小さくなり、アーチファクトを生じなく
なる。また、第１検出器列４０Ａと第２検出器列４０Ｂ
のそれぞれに入射するＸ線の面積が中央チャネル群Ｃと
右側チャネル群Ｒと左側チャネル群Ｌとで略同一にな
り、アーチファクトを生じなくなり、ＳＮＲも安定にな
る。

【００３０】で、なお、Ｘ線管３０が実使用上最もなり
やすい温度より低温では、図６に示すように、Ｘ線ビー
ムＸｒがＸ線管３０およびツインＸ線検出器４０の回転
面αに非平行になる。

【００３１】−第２の実施形態− 本発明の第２の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置では、図
３の調整処理に代えて図７の調整処理を実行する。

【００３２】図７は、本発明の第２の実施形態にかかる
Ｘ線ＣＴ装置１００の調整処理を示すフロー図である。
この調整処理は、Ｘ線ＣＴ装置１００の組立時や、Ｘ線
管３０，コリメータ１１，ツインＸ線検出器４０等の交
換時に行われる。ステップＰ１では、作業者は、機械的
配置を考慮して、ツインＸ線検出器４０を位置決めす
る。ステップＰ２では、作業者は、アパーチャ１１ａを
可動範囲の中心に移動し、その位置に固定する（追従制
御をオフにする）。ステップＰ３では、作業者は、図４
に示すように、ツインＸ線検出器４０の第１検出器列４
０Ａと第２検出器列４０Ｂの境界とアパーチャ１１ａの
中心を結ぶ直線Ｉが、Ｘ線管３０およびツインＸ線検出
器４０の回転面αに平行になるようにコリメータ１１を
位置決めする。中央処理装置３は、この時のアパーチャ
位置を位置センサ２２２で読み取り、これを基準位置と
して記憶する。

【００３３】ステップＰ４では、中央処理装置３は、図
８に示すように、実使用上最もなりやすい温度でのＸ線
管の焦点位置と調整時の温度でのＸ線管の焦点位置の差
に相当するオフセット量Δを計算し、そのオフセット量
Δだけ基準位置よりオフセットした調整位置にアパーチ
ャ１１ａを移動し、固定する（追従制御をオフにす
る）。前記調整温度は、実使用上最もなりやすい温度よ
り低い温度であり、使用限界温度を１００％として温度
を定義したとき、例えば３０％である。

【００３４】ステップＰ５’では、中央処理装置３は、
Ｘ線管３０から低出力のＸ線を放射させてＸ線管３０を
ウォームアップし、調整温度にする。なお、調整温度を
室温とする場合は、ウォームアップは不要になる。

【００３５】ステップＰ６，Ｐ７では、中央処理装置３
は、第１検出器列４０Ａの全チャネルの合計カウント値
と第２検出器列４０Ｂの全チャネルの合計カウント値の
比を計算し、この比が規定範囲内になる位置に移動させ
るのに必要なＸ線管３０の移動量を算出し、ＣＲＴ７に
表示する。前記規定範囲は、例えば０.９〜１.１であ
る。作業者は、Ｘ線管３０からのＸ線放射を止めてか
ら、前記移動量だけＸ線管３０を移動する。

【００３６】ステップＰ８’では、中央処理装置３は、
Ｘ線管３０から低出力のＸ線を放射させてＸ線管３０を
ウォームアップし、調整温度にする。

【００３７】ステップＰ９’，Ｐ１０では、中央処理装
置３は、第１検出器列４０Ａの右側チャネル群Ｒのカウ
ント値合計，中央チャネル群Ｃのカウント値合計，左側
チャネル群Ｌのカウント値合計の総計に対する各カウン
ト値合計の比を計算し、この比が規定範囲内になる位置
に移動させるのに必要なツインＸ線検出器４０の移動量
を算出し、ＣＲＴ７に表示する。前記規定範囲は、例え
ば、右側チャネル群Ｒのカウント値合計および左側チャ
ネル群Ｌのカウント値合計については０.３５〜０.４
１、中央チャネル群Ｃのカウント値合計については０.
２５〜０.３１である。作業者は、Ｘ線管３０からのＸ
線放射を止めてから、前記移動量だけツインＸ線検出器
４０を移動する。

【００３８】上記ステップＰ１〜Ｐ１０（Ｐ５’〜Ｐ１
０を複数回繰り返すのが好ましい）により、Ｘ線管３０
が実使用上最もなりやすい温度（すなわち、イメージン
グ用スキャン時の温度）で、図５に示すように、Ｘ線管
３０の焦点ｆとアパーチャ１１ａとＸ線検出器４０とが
直線上に並ぶようになる。このため、イメージング用ス
キャン時のＸ線ビームＸｒがＸ線管３０およびツインＸ
線検出器４０の回転面αに実質的に平行になり、体軸方
向の位置矛盾が小さくなり、アーチファクトを生じなく
なる。また、第１検出器列４０Ａと第２検出器列４０Ｂ
のそれぞれに入射するＸ線の面積が中央チャネル群Ｃと
右側チャネル群Ｒと左側チャネル群Ｌとで略同一にな
り、アーチファクトを生じなくなり、ＳＮＲも安定にな
る。

【００３９】で、なお、Ｘ線管３０が実使用上最もなり
やすい温度より低温では、図６に示すように、Ｘ線ビー
ムＸｒがＸ線管３０およびツインＸ線検出器４０の回転
面αに非平行になる。

【００４０】−第３の実施形態− 本発明の第３の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置では、図
９の調整処理を実行する。

【００４１】図９は、本発明の第３の実施形態にかかる
Ｘ線ＣＴ装置１００の調整処理を示すフロー図である。
この調整処理は、キャリブレーション時に行われる。ス
テップＣ１では、中央処理装置３は、アパーチャ１１ａ
の追従制御をオンにする。ステップＣ２，Ｃ３では、中
央処理装置３は、アパーチャ１１ａが基準位置に来るま
で、Ｘ線管３０から低出力のＸ線を放射させてＸ線管３
０をウォームアップする。アパーチャ１１ａが基準位置
に来た時、Ｘ線管３０は、実使用上最もなりやすい温度
になっている。

【００４２】ステップＣ４では、キャリブレーションデ
ータ（Air Cal、Water Cal、ＣＴ値補正等）を収集す
る。

【００４３】上記ステップＣ１〜Ｃ４により、イメージ
ング用スキャン時と略同じ状態でキャリブレーションデ
ータを収集できるから、イメージング用スキャンで得た
データを補正するのに最適のキャリブレーションデータ
が得られる。

【００４４】−第４の実施形態− 本発明の第４の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置では、図
１０の調整処理を実行する。

【００４５】図１０は、本発明の第４の実施形態にかか
るＸ線ＣＴ装置１００の調整処理を示すフロー図であ
る。この調整処理は、あるイメージング用スキャンを実
行した後、次のイメージング用スキャンを実行する前に
行われる。ステップＳ１では、中央処理装置３は、アパ
ーチャ１１ａの追従制御をオフにする。ステップＳ２で
は、中央処理装置３は、実使用上最もなりやすい温度で
のＸ線管３０の焦点位置と次に実行するイメージング用
スキャン時の温度でのＸ線管３０の焦点位置の差に相当
するオフセット量を計算し、そのオフセット量だけ基準
位置よりオフセットした位置にアパーチャ１１ａを移動
する。ステップＳ３では、中央処理装置３は、アパーチ
ャ１１ａの追従制御をオンにする。この後、中央処理装
置３は、次のイメージング用スキャンを実行する。

【００４６】上記ステップＳ１〜Ｓ３により、Ｘ線管３
０の焦点位置を予測しそれに合わせた位置に予めアパー
チャ１１ａを移動した如き結果が得られるので、次のイ
メージング用スキャンでのＸ線照射で追従制御を開始し
ても、制御が遅れることがなくなる。

【００４７】

【発明の効果】本発明のＸ線ＣＴ装置の調整方法および
Ｘ線ＣＴ装置によれば、次の効果が得られる。 （１）実使用上最もなりやすい温度までＸ線管をウォー
ムアップしてからＸ線管の位置を設定するから、イメー
ジング用スキャン時のＸ線ビームがＸ線管とＸ線検出器
の一方または両方の回転面に実質的に平行になり、体軸
方向の位置矛盾が小さくなり、アーチファクトを生じな
くなる。また、ツインＸ線検出器を用いた場合に第１検
出器列と第２検出器列のそれぞれに入射するＸ線の面積
が中央チャネル群と右側チャネル群と左側チャネル群と
で略同一になり、アーチファクトを生じなくなり、ＳＮ
Ｒも安定になる。 （２）実使用上最もなりやすいＸ線管の温度とは異なる
調整温度でＸ線管の位置を設定するが、前記温度差に相
当するオフセットを入れてＸ線管の位置を設定するか
ら、イメージング用スキャン時のＸ線ビームがＸ線管と
Ｘ線検出器の一方または両方の回転面に実質的に平行に
なり、体軸方向の位置矛盾が小さくなり、アーチファク
トを生じなくなる。また、ツインＸ線検出器を用いた場
合に第１検出器列と第２検出器列のそれぞれに入射する
Ｘ線の面積が中央チャネル群と右側チャネル群と左側チ
ャネル群とで略同一になり、アーチファクトを生じなく
なり、ＳＮＲも安定になる。また、調整温度を低くすれ
ば、ウォームアップ時間をなくす又は短縮することが出
来る。 （３）イメージング用スキャン時と略同じ状態でキャリ
ブレーションデータを収集できるから、イメージング用
スキャンで得たデータを補正するのに最適のキャリブレ
ーションデータが得られる。 （４）Ｘ線管の焦点位置を予測しそれに合わせた位置に
予めアパーチャを移動した如き結果が得られるので、次
のイメージング用スキャンでのＸ線照射で追従制御を開
始しても、制御が遅れることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の構成ブ
ロック図である。

【図２】Ｘ線管，コリメータおよびツインＸ線検出器の
配置を示す概念図である。

【図３】第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の調整処
理を示すフロー図である。

【図４】コリメータとツインＸ線検出器の位置決めを示
す説明図である。

【図５】イメージング用スキャン時のＸ線ビームと回転
面の関係を示す説明図である。

【図６】低温時のＸ線ビームと回転面の関係を示す説明
図である。

【図７】第２の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の調整処
理を示すフロー図である。

【図８】コリメータ位置のオフセットを示す説明図であ
る。

【図９】第３の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の調整処
理を示すフロー図である。

【図１０】第４の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の調整
処理を示すフロー図である。

【図１１】従来の低温時のＸ線管の焦点とコリメータの
アパーチャとツインＸ線検出器の位置関係を示す説明図
である。

【図１２】従来の高温時のＸ線管の焦点とコリメータの
アパーチャとツインＸ線検出器の位置関係を示す説明図
である。

【図１３】回転面に非平行なＸ線ビームがツインＸ線検
出器に入射した時の入射面積を示す説明図である。

【符号の説明】

３ 中央処理装置 １１ コリメータ １１ａ アパーチャ ２２ コリメータコントローラ ３０ Ｘ線管 ４０ ツインＸ線検出器 １００ Ｘ線ＣＴ装置 ２２１ サーボモータ ２２２ 位置センサ ｆ 焦点 Ｉ 直線 Ｘｒ Ｘ線ビーム

フロントページの続き (72)発明者 熊崎 昌也 東京都日野市旭ケ丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 (72)発明者 貫井 正健 東京都日野市旭ケ丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 (72)発明者 近松 茂 東京都日野市旭ケ丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 4C093 AA22 BA03 CA13 EA02 EA14 EB18 FA16 FA44 FA60

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線検出器を位置決めし、コリメータの
   アパーチャを基準位置に固定し、Ｘ線検出器とアパーチ
   ャとを結ぶ直線がＸ線管とＸ線検出器の一方または両方
   の回転面に平行になるようにコリメータを位置決めし、
   実使用上最もなりやすい温度にＸ線管をウォームアップ
   し、Ｘ線管の焦点とアパーチャとＸ線検出器とが直線上
   に並ぶようにＸ線管の位置を設定することを特徴とする
   Ｘ線ＣＴ装置の調整方法。
2. 【請求項２】 Ｘ線検出器を位置決めし、コリメータの
   アパーチャを基準位置に固定し、Ｘ線検出器とアパーチ
   ャとを結ぶ直線がＸ線管とＸ線検出器の一方または両方
   の回転面に平行になるようにコリメータを位置決めし、
   実使用上最もなりやすい温度でのＸ線管の焦点位置と調
   整時の温度でのＸ線管の焦点位置の差に相当するオフセ
   ット量だけ基準位置よりオフセットした調整位置にアパ
   ーチャを固定し、Ｘ線管の焦点とアパーチャとＸ線検出
   器とが直線上に並ぶようにＸ線管の位置を設定すること
   を特徴とするＸ線ＣＴ装置の調整方法。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のＸ線Ｃ
   Ｔ装置の調整方法において、Ｘ線管の焦点とアパーチャ
   とＸ線検出器とが直線上に並ぶようにアパーチャ位置を
   追従制御しながらＸ線管をウォームアップし、基準位置
   にアパーチャが移動した状態でキャリブレーションを行
   うことを特徴とするＸ線ＣＴ装置の調整方法。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
   のＸ線ＣＴ装置の調整方法において、イメージング用ス
   キャンの前に、実使用上最もなりやすい温度でのＸ線管
   の焦点位置とイメージング用スキャン時の温度でのＸ線
   管の焦点位置の差に相当するオフセット量だけ前記基準
   位置よりオフセットした位置にアパーチャを移動するこ
   とを特徴とするＸ線ＣＴ装置の調整方法。
5. 【請求項５】 Ｘ線管の焦点とコリメータのアパーチャ
   とＸ線検出器とが直線上に並ぶようにアパーチャ位置を
   追従制御するＸ線ＣＴ装置であって、前記Ｘ線管が実使
   用上最もなりやすい温度になった時に、前記直線が、前
   記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の一方または両方の回転面に
   平行になることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
6. 【請求項６】 Ｘ線管の焦点とコリメータのアパーチャ
   とＸ線検出器とが直線上に並ぶようにアパーチャ位置を
   追従制御するＸ線ＣＴ装置であって、Ｘ線検出器とアパ
   ーチャとを結ぶ直線がＸ線管とＸ線検出器の一方または
   両方の回転面に平行になるアパーチャ位置を基準位置と
   するとき、アパーチャ位置が前記基準位置に一致したこ
   とを検出する手段を具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ
   装置。
7. 【請求項７】 Ｘ線管の焦点とコリメータのアパーチャ
   とＸ線検出器とが直線上に並ぶようにアパーチャ位置を
   追従制御するＸ線ＣＴ装置であって、Ｘ線検出器とアパ
   ーチャとを結ぶ直線がＸ線管とＸ線検出器の一方または
   両方の回転面に平行になるアパーチャ位置を基準位置と
   するとき、アパーチャ位置と前記基準位置の差を検出す
   る手段を具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
8. 【請求項８】 請求項６または請求項７に記載のＸ線Ｃ
   Ｔ装置において、アパーチャ位置を固定する手段を具備
   したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。