JP2002267457A - Navigation system method and program for displaying newly constructed road - Google Patents
Navigation system method and program for displaying newly constructed roadInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、道路情報を適切
に更新することのできるナビゲーションシステム、新設
道路表示方法及びプログラムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system, a new road display method, and a program capable of appropriately updating road information.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のナビゲーションシステムは、所定
の地図データベースに記録された道路情報等を使用して
地図画像を生成し、所定の表示部に表示する。そして、
自車の現在位置を所定のＧＰＳ（Global Positioning S
ystem）ユニット等により順次取得し、自車位置を示す
シンボルを地図画像上に合成して表示する。また、ナビ
ゲーションシステムは、利用者の指示に従って、例え
ば、出発地から目的地までを結ぶ自車が進むべき誘導経
路を地図データベースから探索する。そして、探索した
誘導経路を利用者が識別できるように色分け等して、地
図画像上に合成して表示する。利用者は、表示部に表示
されるこのような地図画像を視認し、表示される誘導経
路に沿うように自車を進めることにより、容易に目的地
まで到達することができる。2. Description of the Related Art A conventional navigation system generates a map image using road information or the like recorded in a predetermined map database and displays the map image on a predetermined display unit. And
The current position of the vehicle is determined by GPS (Global Positioning S)
ystem) unit and the like, and the symbols indicating the vehicle position are synthesized and displayed on the map image. In addition, the navigation system searches the map database for a guidance route to which the vehicle should travel from the departure point to the destination, for example, according to the user's instruction. Then, the searched guidance route is color-coded or the like so that the user can identify it, and is synthesized and displayed on the map image. The user can easily reach the destination by visually recognizing such a map image displayed on the display unit and advancing the vehicle along the displayed guidance route.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のナビゲーションシステムは、地図データベースを使用
して、地図画像を生成すると共に、誘導経路の探索等も
行う。このような地図データベースは、一般に、ＣＤ−
ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体からなる。そし
て、ＣＤ−ＲＯＭ等が製造された後に新しく設けられる
道路（新設道路）に関する情報は、ＣＤ−ＲＯＭ等に記
録されていない。そのため、新設された道路が完成した
後であっても、ナビゲーションシステムは、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ等に従って、依然として新設道路を含まない（表示し
ない）地図画像を生成することとなる。このように、従
来のナビゲーションシステムは、時が経つにつれて、表
示される地図画像と現実の道路状況との相違が自然と生
じてしまうという問題があった。また、ナビゲーション
システムにおいて新設道路は表示されないだけでなく、
誘導経路を探索する際の対象ともならない。そのため、
ナビゲーションシステムは、実際には遠回り等となる適
切でない誘導経路を探索してしまう場合もあった。As described above, the conventional navigation system generates a map image using a map database, and also searches for a guidance route. Such a map database is generally a CD-
It comprises a recording medium such as a ROM or a DVD-ROM. Information on a road newly provided after a CD-ROM or the like is manufactured (new road) is not recorded on the CD-ROM or the like. Therefore, even after the newly constructed road is completed, the navigation system will not
In accordance with M or the like, a map image not including (not displaying) the new road is generated. As described above, the conventional navigation system has a problem that a difference between a displayed map image and an actual road condition naturally occurs with time. In addition, new roads are not displayed in the navigation system,
It is not a target when searching for a guidance route. for that reason,
In some cases, the navigation system searches for an inappropriate guidance route that actually makes a detour or the like.
【０００４】この発明は、上記実状に鑑みてなされたも
ので、道路情報を適切に更新することのできるナビゲー
ションシステム、新設道路表示方法及びプログラムに関
する。[0004] The present invention has been made in view of the above situation, and relates to a navigation system, a new road display method, and a program capable of appropriately updating road information.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の観点に係るナビゲーションシステム
は、完成予定日を含んだ新設道路を規定する新設情報を
記憶する新設情報記憶手段と、既存道路を規定する道路
情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段
と、前記新設情報記憶手段に記憶された新設情報から完
成予定日が経過した新設道路を示す新設情報を特定する
特定手段と、前記特定手段により特定された新設情報及
び、前記地図データ記憶手段に記憶された地図データに
従って、地図画像を生成する画像生成手段と、前記画像
生成手段により生成された地図画像を表示する表示手段
と、を備えることを特徴とする。In order to achieve the above object, a navigation system according to a first aspect of the present invention comprises a new information storage means for storing new information defining a new road including a scheduled completion date. Map data storage means for storing map data including road information defining an existing road; and identification means for identifying new information indicating a new road whose scheduled completion date has elapsed from the new information stored in the new information storage means. Image generation means for generating a map image according to the new information specified by the specification means and the map data stored in the map data storage means; and a display for displaying the map image generated by the image generation means Means.
【０００６】この発明によれば、新設情報記憶手段は、
完成予定日を含んだ新設道路を規定する新設情報を予め
記憶する。地図データ記憶手段は、既存道路を規定する
道路情報を含む地図データを予め記憶する。特定手段
は、新設情報記憶手段に記憶された新設情報から完成予
定日が経過した新設道路を示す新設情報を特定する。画
像生成手段は、特定手段により特定された新設情報及
び、地図データ記憶手段に記憶された地図データに従っ
て、例えば、自車の現在位置近傍の地図画像を生成す
る。表示手段は、画像生成手段により生成された地図画
像を表示する。このように、新設道路の完成予定日が経
過すると、特定手段により特定され、画像生成手段によ
って、特定された新設道路が含まれる地図画像が生成さ
れる。この結果、完成予定日の経過と共に、道路情報を
適切に更新することができる。According to the present invention, the new information storage means comprises:
New information that prescribes a new road including a scheduled completion date is stored in advance. The map data storage means stores in advance map data including road information defining an existing road. The specifying means specifies, from the new information stored in the new information storage means, new information indicating a new road whose scheduled completion date has elapsed. The image generating means generates, for example, a map image near the current position of the vehicle according to the new information specified by the specifying means and the map data stored in the map data storage means. The display means displays the map image generated by the image generation means. As described above, when the scheduled completion date of the new road has elapsed, the map is specified by the specifying unit, and the map image including the specified new road is generated by the image generating unit. As a result, the road information can be updated appropriately as the scheduled completion date elapses.
【０００７】上記目的を達成するため、本発明の第２の
観点に係るナビゲーションシステムは、既存道路を規定
する道路情報を含む地図データを記憶する地図データ記
憶手段と、前記地図データ記憶手段に記憶された地図デ
ータから対象範囲の地図データを読み出して、地図画像
を生成する画像生成手段と、完成予定日を含んだ新設道
路を規定する新設情報を記憶する新設情報記憶手段と、
前記新設情報記憶手段に記憶された新設情報に含まれる
完成予定日と現在日付との関係に従って、対象範囲に該
当する新設道路が完成したか否かを判別する判別手段
と、前記判別手段による判別結果に従って、前記画像生
成手段により生成された地図画像に、完成の有無が視認
できるように新設道路の画像を合成する画像合成手段
と、前記画像合成手段により新設道路の画像が合成され
た地図画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴
とする。To achieve the above object, a navigation system according to a second aspect of the present invention has a map data storage means for storing map data including road information defining an existing road, and a map data storage means for storing the map data in the map data storage means. Image generation means for reading map data of a target range from the obtained map data and generating a map image; and new information storage means for storing new information specifying a new road including a scheduled completion date;
Discriminating means for discriminating whether or not a new road corresponding to the target range has been completed, according to the relationship between the scheduled completion date and the current date included in the new construction information stored in the new construction information storage means; According to the result, an image synthesizing means for synthesizing an image of the new road so that the presence or absence of completion is visually recognized on the map image generated by the image generating means, and a map image obtained by synthesizing the image of the new road by the image synthesizing means And a display means for displaying
【０００８】この発明によれば、地図データ記憶手段
は、既存道路を規定する道路情報を含む地図データを予
め記憶する。画像生成手段は、地図データ記憶手段に記
憶された地図データから対象範囲の地図データを読み出
して、例えば、自車の現在位置近傍の地図画像を生成す
る。新設情報記憶手段は、完成予定日を含んだ新設道路
を規定する新設情報を予め記憶する。判別手段は、新設
情報記憶手段に記憶された新設情報に含まれる完成予定
日と現在日付との関係に従って、対象範囲に該当する新
設道路が完成したか否かを判別する。画像合成手段は、
判別手段による判別結果に従って、画像生成手段により
生成された地図画像に、完成の有無が視認できるように
新設道路の画像を合成する。表示手段は、画像合成手段
により新設道路の画像が合成された地図画像を表示す
る。このように、新設道路の完成予定日と現在日付との
関係に従って、判別手段により新設道路の完成の有無が
判別される。そして、この判別結果に従って、画像合成
手段により完成の有無が視認できる新設道路が含まれる
地図画像が生成される。この結果、完成予定日の経過と
共に、道路情報を適切に更新することができる。According to the present invention, the map data storage means stores in advance map data including road information defining an existing road. The image generating means reads the map data of the target range from the map data stored in the map data storage means, and generates, for example, a map image near the current position of the vehicle. The new information storage means pre-stores new information defining a new road including the scheduled completion date. The determining means determines whether or not the new road corresponding to the target range has been completed, according to the relationship between the scheduled completion date and the current date included in the new information stored in the new information storage means. The image combining means is
According to the determination result by the determination means, an image of the new road is synthesized with the map image generated by the image generation means so that the completion or non-completion can be visually recognized. The display means displays a map image in which the image of the new road is synthesized by the image synthesizing means. In this way, according to the relationship between the scheduled completion date of the new road and the current date, the presence / absence of completion of the new road is determined by the determining means. Then, in accordance with the result of this determination, a map image including the new road from which the completion is visible is generated by the image combining means. As a result, the road information can be updated appropriately as the scheduled completion date elapses.
【０００９】上記目的を達成するため、本発明の第３の
観点に係るナビゲーションシステムは、完成予定日を含
んだ新設道路を規定する新設情報を記憶する新設情報記
憶手段と、既存道路を規定する道路情報を含む地図デー
タを記憶する地図データ記憶手段と、前記新設情報記憶
手段に記憶された新設情報から完成予定日が経過した新
設道路を示す新設情報を特定する特定手段と、所定の出
発地から目的地までの自車が進むべき誘導経路を、前記
特定手段により特定された新設情報及び、前記地図デー
タ記憶手段に記憶された地図データから探索する探索手
段と、を備えることを特徴とする。In order to achieve the above object, a navigation system according to a third aspect of the present invention defines new information storage means for storing new information defining a new road including a scheduled completion date, and defines an existing road. Map data storage means for storing map data including road information; specifying means for specifying new information indicating a new road whose completion date has passed from the new information stored in the new information storage means; And a search means for searching for a guidance route that the vehicle should travel from to the destination from the new information specified by the specifying means and the map data stored in the map data storage means. .
【００１０】この発明によれば、新設情報記憶手段は、
完成予定日を含んだ新設道路を規定する新設情報を予め
記憶する。地図データ記憶手段は、既存道路を規定する
道路情報を含む地図データを予め記憶する。特定手段
は、新設情報記憶手段に記憶された新設情報から完成予
定日が経過した新設道路を示す新設情報を特定する。探
索手段は、所定の出発地から目的地までの自車が進むべ
き誘導経路を、特定手段により特定された新設情報及
び、地図データ記憶手段に記憶された地図データから探
索する。このように、新設道路の完成予定日が経過する
と、特定手段により特定され、探索手段によって、特定
された新設情報を含めた道路情報から誘導経路が探索さ
れる。この結果、完成予定日の経過と共に、道路情報を
適切に更新することができる。According to the present invention, the new information storage means includes:
New information that prescribes a new road including a scheduled completion date is stored in advance. The map data storage means stores in advance map data including road information defining an existing road. The specifying means specifies, from the new information stored in the new information storage means, new information indicating a new road for which the scheduled completion date has elapsed. The search means searches for a guidance route to be followed by the vehicle from a predetermined departure point to a destination based on the new information specified by the specifying means and the map data stored in the map data storage means. In this way, when the scheduled completion date of the new road has passed, the specifying means is specified, and the search means searches for a guidance route from the road information including the specified new information. As a result, the road information can be updated appropriately as the scheduled completion date elapses.
【００１１】上記目的を達成するため、本発明の第４の
観点に係る新設道路表示方法は、既存道路を規定する道
路情報を含む地図データを記憶する所定の記録媒体から
対象範囲の地図データを取得する地図データ取得ステッ
プと、完成予定日を含んだ新設道路を規定する新設情報
を記憶する所定の記録媒体から対象範囲の新設情報を取
得する新設情報取得ステップと、前記新設情報取得ステ
ップにて取得された新設情報から完成予定日が経過した
新設道路を示す新設情報を特定する特定ステップと、前
記特定ステップにて特定された新設情報及び、前記地図
データ取得ステップにて取得された地図データに従っ
て、地図画像を生成する画像生成ステップと、前記画像
生成ステップにて生成された地図画像を所定の表示部に
表示する表示ステップと、を備えることを特徴とする。[0011] In order to achieve the above object, a new road display method according to a fourth aspect of the present invention is a method for displaying map data of a target range from a predetermined recording medium storing map data including road information defining an existing road. A map data obtaining step of obtaining, a new information obtaining step of obtaining new information of a target range from a predetermined recording medium storing new information defining a new road including a scheduled completion date, and the new information obtaining step. A specifying step of specifying new construction information indicating a new road whose scheduled completion date has passed from the acquired new construction information, and the new construction information specified in the specific step and the map data acquired in the map data acquiring step. An image generating step of generating a map image, and a display step of displaying the map image generated in the image generating step on a predetermined display unit. Characterized in that it comprises a and.
【００１２】この発明によれば、地図データ取得ステッ
プは、既存道路を規定する道路情報を含む地図データを
記憶する所定の記録媒体から対象範囲の地図データを取
得する。新設情報取得ステップは、完成予定日を含んだ
新設道路を規定する新設情報を記憶する所定の記録媒体
から対象範囲の新設情報を取得する。特定ステップは、
新設情報取得ステップにて取得された新設情報から完成
予定日が経過した新設道路を示す新設情報を特定する。
画像生成ステップは、特定ステップにて特定された新設
情報及び、地図データ取得ステップにて取得された地図
データに従って、地図画像を生成する。表示ステップ
は、画像生成ステップにて生成された地図画像を所定の
表示部に表示する。このように、新設道路の完成予定日
が経過すると、特定ステップにて特定され、画像生成ス
テップにて、特定された新設道路が含まれる地図画像が
生成される。この結果、完成予定日の経過と共に、道路
情報を適切に更新することができる。According to the present invention, the map data obtaining step obtains map data of a target range from a predetermined recording medium storing map data including road information defining an existing road. The new information obtaining step obtains new information of a target range from a predetermined recording medium that stores new information defining a new road including a scheduled completion date. The specific steps are
From the new information acquired in the new information acquisition step, new information indicating a new road whose scheduled completion date has elapsed is specified.
The image generating step generates a map image in accordance with the new information specified in the specifying step and the map data obtained in the map data obtaining step. The display step displays the map image generated in the image generation step on a predetermined display unit. As described above, when the scheduled completion date of the new road has elapsed, the map is specified in the specifying step, and the map image including the specified new road is generated in the image generating step. As a result, the road information can be updated appropriately as the scheduled completion date elapses.
【００１３】上記目的を達成するため、本発明の第５の
観点に係るプログラムは、コンピュータに、既存道路を
規定する道路情報を含む地図データを記憶する所定の記
録媒体から対象範囲の地図データを取得する地図データ
取得ステップと、完成予定日を含んだ新設道路を規定す
る新設情報を記憶する所定の記録媒体から対象範囲の新
設情報を取得する新設情報取得ステップと、前記新設情
報取得ステップにて取得された新設情報から完成予定日
が経過した新設道路を示す新設情報を特定する特定ステ
ップと、前記特定ステップにて特定された新設情報及
び、前記地図データ取得ステップにて取得された地図デ
ータに従って、地図画像を生成する画像生成ステップ
と、前記画像生成ステップにて生成された地図画像を所
定の表示部に表示する表示ステップとを実行させること
を特徴とする。[0013] In order to achieve the above object, a program according to a fifth aspect of the present invention is a program for storing, in a computer, map data of a target range from a predetermined recording medium storing map data including road information defining an existing road. A map data obtaining step of obtaining, a new information obtaining step of obtaining new information of a target range from a predetermined recording medium storing new information defining a new road including a scheduled completion date, and the new information obtaining step. A specifying step of specifying new construction information indicating a new road whose scheduled completion date has passed from the acquired new construction information, and the new construction information specified in the specific step and the map data acquired in the map data acquiring step. An image generating step of generating a map image, and displaying the map image generated in the image generating step on a predetermined display unit Characterized in that to execute and indicate steps.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態にかかるナビ
ゲーションシステムについて、以下図面を参照して説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A navigation system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】図１は、この発明の実施の形態に適用され
るナビゲーションシステムの一例を示す模式図である。
図示するように、このシステムは、ＧＰＳアンテナ１
と、ＧＰＳモジュール２と、センサユニット３と、ＣＤ
−ＲＯＭ４と、処理制御部５と、記憶部６と、操作部７
と、表示部８とから構成される。このナビゲーションシ
ステムは、例えば、自動車等の車両に搭載され、現在地
から目的地までの進むべき道筋を示す誘導経路を地図画
像等と併せて表示することにより、利用者（運転者）を
目的地まで適切に誘導する。以下、ナビゲーションシス
テムを搭載した車両のことを「自車」という。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a navigation system applied to an embodiment of the present invention.
As shown, the system includes a GPS antenna 1
, GPS module 2, sensor unit 3, CD
ROM 4, processing control unit 5, storage unit 6, and operation unit 7.
And a display unit 8. This navigation system is mounted on, for example, a vehicle such as an automobile, and displays a guidance route indicating a route from a current position to a destination together with a map image and the like, thereby allowing a user (driver) to reach a destination. Guide properly. Hereinafter, a vehicle equipped with a navigation system is referred to as “own vehicle”.
【００１６】ＧＰＳ（Global Positioning System）ア
ンテナ１は、ヘリカル型アンテナ、誘電体アンテナ、又
は、パッチ型平面アンテナ等からなり、所定のＧＰＳ衛
星が発信するスペクトラム拡散変調された衛星電波を受
信する。The GPS (Global Positioning System) antenna 1 is composed of a helical antenna, a dielectric antenna, a patch-type planar antenna, or the like, and receives a spread spectrum modulated satellite wave transmitted from a predetermined GPS satellite.
【００１７】ＧＰＳモジュール２は、複数のＧＰＳ衛星
から送信され、ＧＰＳアンテナ１がそれぞれ受信した衛
星電波に同調し、各衛星電波をそれぞれ逆拡散復調して
複数の衛星受信信号を取得する。そして、取得したそれ
ぞれの衛星受信信号を使用して算出した各衛星電波の到
達時間の差に基づいて、緯度、経度及び高度等からなる
位置情報を生成する。ＧＰＳモジュール２は、所定のタ
イミング毎に、生成した位置情報を処理制御部５に供給
する。The GPS module 2 tunes to satellite radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites and received by the GPS antenna 1, respectively, and despreads and demodulates each satellite radio wave to obtain a plurality of satellite reception signals. Then, based on the difference between the arrival times of the satellite radio waves calculated using the acquired satellite reception signals, position information including latitude, longitude, altitude, and the like is generated. The GPS module 2 supplies the generated position information to the processing control unit 5 at every predetermined timing.
【００１８】センサユニット３は、車速センサ及びジャ
イロセンサ等からなり、自車の速度や自車の向き（進行
方向）等を逐次検出し、検出した速度等を示す情報を処
理制御部５に供給する。The sensor unit 3 includes a vehicle speed sensor, a gyro sensor, and the like, sequentially detects the speed of the own vehicle, the direction of the own vehicle (traveling direction), and supplies information indicating the detected speed to the processing control unit 5. I do.
【００１９】ＣＤ−ＲＯＭ４は、既存の道路を規定する
道路情報を含む地図データを記憶する。この、道路情報
は、道路セグメント情報及び、道路ノード情報等からな
る。具体的に道路セグメント情報は、各道路を構成する
リンク情報であって、位置座標、距離、及び時間等から
構成される。また、道路ノードは、交差点（分岐点）等
の情報であって、位置座標、及び接続先道路セグメント
ＩＤ等から構成される。The CD-ROM 4 stores map data including road information that specifies existing roads. The road information includes road segment information, road node information, and the like. Specifically, the road segment information is link information that configures each road, and includes position coordinates, distance, time, and the like. The road node is information on intersections (branches) and the like, and includes position coordinates, connection destination road segment IDs, and the like.
【００２０】また、ＣＤ−ＲＯＭ４は、図２に示すよう
な新設道路情報４１をも記憶する。この新設道路情報４
１は、ＣＤ−ＲＯＭ４の製造時において、新設が予定さ
れている道路（完成予定日等が定められており、あくま
で近い未来に完成が予定されている新設道路）を規定す
る道路情報であり、完成予定日及び構成ノード等を含ん
で構成される。なお、ＣＤ−ＲＯＭ４に記憶されるこれ
ら地図データ（道路情報）及び、新設道路情報４１（道
路情報）は、図示せぬ再生ユニットにより適宜読み出さ
れ、処理制御部５に供給される。The CD-ROM 4 also stores new road information 41 as shown in FIG. This new road information 4
Reference numeral 1 denotes road information that specifies a road to be newly constructed (a new road that is scheduled to be completed only in the near future and that is scheduled to be completed in the near future) when the CD-ROM 4 is manufactured. It is configured to include a scheduled completion date and configuration nodes. The map data (road information) and the new road information 41 (road information) stored in the CD-ROM 4 are appropriately read out by a reproduction unit (not shown) and supplied to the processing control unit 5.
【００２１】処理制御部５は、例えば、ＲＯＭ（Read O
nly Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及
び、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えた１チ
ップマイコン等からなり、ナビゲーションシステム全体
を制御する。なお、ＲＯＭには、後述する誘導経路探索
処理及びナビゲーション処理をＣＰＵに実行させるため
のプログラムが予め記憶されている。また、ＲＡＭに
は、所定のワーク領域が確保される。つまり、処理制御
部５は、ＲＯＭに記憶されているプログラムがＣＰＵに
て実行されることにより、後述する誘導経路探索処理及
びナビゲーション処理を行うものとする。The processing control unit 5 is, for example, a ROM (Read O
An nly memory), a random access memory (RAM), a one-chip microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), and the like control the entire navigation system. Note that a program for causing the CPU to execute a guide route search process and a navigation process, which will be described later, is stored in the ROM in advance. Further, a predetermined work area is secured in the RAM. In other words, the processing control unit 5 executes a guidance route search process and a navigation process described later by executing a program stored in the ROM by the CPU.
【００２２】具体的に処理制御部５は、誘導経路を探索
する際に、ＣＤ−ＲＯＭ４に記録された新設道路情報４
１から、完成予定日が経過している道路情報を特定す
る。そして、操作部７を介して入力される出発地及び目
的地等を示す情報を取得すると、特定した道路情報及び
地図データ（既存の道路の道路情報）から、誘導経路を
探索する。つまり、処理制御部５は、既存の道路を規定
する道路情報だけでなく、完成済みと予定される新設道
路の道路情報を含めて、出発地と目的地とを結ぶ誘導経
路を探索する。処理制御部５は、探索した誘導経路を規
定する誘導路データを記憶部６に記憶する。More specifically, when searching for a guidance route, the processing control unit 5 sets the new road information 4 recorded on the CD-ROM 4
From 1, the road information whose completion date has passed is specified. Then, when information indicating the departure place and the destination inputted through the operation unit 7 is acquired, a guidance route is searched from the specified road information and map data (road information of existing roads). That is, the processing control unit 5 searches for a guide route connecting the departure point and the destination, including not only the road information that defines the existing road, but also the road information of the new road that is expected to be completed. The processing control unit 5 stores the guidance route data defining the searched guidance route in the storage unit 6.
【００２３】また、処理制御部５は、地図画像を生成す
る際に、表示対象となる新設道路が完成しているか否か
を完成予定日により判別する。そして、完成予定日が経
過していると判別した場合に、既存の道路と同様に新設
道路を実線で表した地図画像を生成する。一方、完成予
定日が経過していないと判別した場合に、処理制御部５
は、新設道路が未完成であることを識別できるように、
新設道路を破線で表した地図画像を生成する。Further, when generating the map image, the processing control section 5 determines whether or not the new road to be displayed is completed based on the scheduled completion date. Then, when it is determined that the scheduled completion date has passed, a map image in which the new road is represented by a solid line is generated similarly to the existing road. On the other hand, if it is determined that the scheduled completion date has not passed, the processing control unit 5
Will be able to identify that the new road is incomplete,
A map image in which a new road is represented by a broken line is generated.
【００２４】記憶部６は、不揮発性のＲＡＭ等からな
り、処理制御部５から供給された誘導路データ、及び、
目的地等を規定する情報を記憶する。The storage section 6 is composed of a non-volatile RAM or the like, and the guide path data supplied from the processing control section 5;
Information for defining a destination or the like is stored.
【００２５】操作部７は、所定の操作パネルやリモコン
（送信機）等からなり、利用者による入力操作に従っ
て、種々の情報を処理制御部５に供給する。例えば、操
作部７は、利用者の操作に従って、誘導経路の探索の開
始を指示する情報等を入力し、処理制御部５に供給す
る。The operation unit 7 includes a predetermined operation panel, a remote controller (transmitter), and the like, and supplies various information to the processing control unit 5 in accordance with an input operation by a user. For example, the operation unit 7 inputs information for instructing the start of a search for a guidance route and the like according to a user operation, and supplies the information to the processing control unit 5.
【００２６】表示部８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Dis
play）又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等からなり、処
理制御部５により生成されたナビゲーション画像等を表
示する。The display section 8 has an LCD (Liquid Crystal Dis
play) or a CRT (Cathode Ray Tube), and displays a navigation image or the like generated by the processing control unit 5.
【００２７】以下、この発明の実施の形態に係るナビゲ
ーションシステムの動作について図面を参照して説明す
る。図３は、処理制御部５が実行する誘導経路探索処理
について説明するためのフローチャートであり、また、
図４は、ナビゲーション処理について説明するためのフ
ローチャートである。なお、これらの処理を規定するプ
ログラムは、上述したように、処理制御部５のＲＯＭ内
に予め記憶されているものとする。まず、図３に示す誘
導経路探索処理について説明する。なお、この誘導経路
探索処理は、例えば、操作部７を介して誘導経路の探索
指示が入力された後に開始される。The operation of the navigation system according to the embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is a flowchart for explaining a guidance route search process performed by the process control unit 5, and
FIG. 4 is a flowchart illustrating the navigation process. It is assumed that the program defining these processes is stored in the ROM of the process control unit 5 in advance, as described above. First, the guidance route search processing shown in FIG. 3 will be described. The guidance route search process is started, for example, after a guidance route search instruction is input via the operation unit 7.
【００２８】まず、処理制御部５は、操作部７を介して
利用者から入力される出発地及び目的地を取得する（ス
テップＳ１１）。すなわち、処理制御部５は、誘導経路
を検索する際の始点となる出発地及び、終点となる目的
地を取得する。First, the processing control unit 5 acquires a departure place and a destination inputted from the user via the operation unit 7 (step S11). That is, the processing control unit 5 acquires a departure point as a start point and a destination as an end point when searching for a guidance route.
【００２９】処理制御部５は、自己のＲＡＭ内に記憶さ
れている現在の日付を取得し、新設道路情報４１から完
成予定日が経過している道路情報を特定する（ステップ
Ｓ１２）。すなわち、処理制御部５は、図２に示すよう
な新設道路情報４１における完成予定日と現在日付とを
比較し、完成済みと予定される新設道路（道路情報）を
特定する。The processing control unit 5 acquires the current date stored in its own RAM, and specifies road information for which the scheduled completion date has passed from the new road information 41 (step S12). That is, the processing control unit 5 compares the planned completion date and the current date in the new road information 41 as shown in FIG. 2 and specifies a new road (road information) that is scheduled to be completed.
【００３０】処理制御部５は、特定した新設道路の道路
情報を含めて、ＣＤ−ＲＯＭ４から誘導経路を探索する
（ステップＳ１３）。すなわち、処理制御部５は、地図
データにおける既存の道路を規定する道路情報だけでな
く、完成済みと予定される新設道路の道路情報を含め
て、出発地と目的地とを結ぶ誘導経路を探索する。The processing control unit 5 searches the CD-ROM 4 for a guidance route including the road information of the specified new road (step S13). That is, the processing control unit 5 searches for a guide route connecting the departure point and the destination, including not only the road information that specifies the existing road in the map data but also the road information of the new road that is expected to be completed. I do.
【００３１】処理制御部５は、探索した誘導経路を規定
する誘導路データを記憶部６に記憶する（ステップＳ１
４）。The processing control unit 5 stores guidance route data defining the searched guidance route in the storage unit 6 (step S1).
4).
【００３２】このように、誘導経路探索処理により、新
設道路情報４１における新設道路の完成予定日が経過す
ると、自動的に探索対象の道路情報として使用される。
このため、新設された道路が完成後に、新設情報を含め
た道路情報から誘導経路が探索される。この結果、完成
予定日の経過と共に、道路情報を適切に更新することが
できる。As described above, when the scheduled completion date of the new road in the new road information 41 has passed by the guidance route search processing, the new road is automatically used as the road information to be searched.
For this reason, after the newly established road is completed, a guidance route is searched from the road information including the new information. As a result, the road information can be updated appropriately as the scheduled completion date elapses.
【００３３】次に、図４に示すナビゲーション処理につ
いて説明する。なお、このナビゲーション処理は、上述
の誘導経路探索処理により、誘導経路が探索された後に
開始される。Next, the navigation processing shown in FIG. 4 will be described. This navigation process is started after the guidance route is searched by the above-described guidance route search process.
【００３４】まず、処理制御部５は、ＧＰＳモジュール
２から自車の現在位置を取得する（ステップＳ２１）。
すなわち、処理制御部５は、ＧＰＳモジュール２から供
給される位置情報に従って、自車位置を取得する。処理
制御部５は、ＣＤ−ＲＯＭ４から対象の地図データを読
み出す（ステップＳ２２）。すなわち、処理制御部５
は、取得した自車位置等に従って定められる対象の地図
データをＣＤ−ＲＯＭ４から読み出す。First, the processing control section 5 acquires the current position of the own vehicle from the GPS module 2 (step S21).
That is, the processing control unit 5 acquires the own vehicle position according to the position information supplied from the GPS module 2. The processing control unit 5 reads the target map data from the CD-ROM 4 (Step S22). That is, the processing control unit 5
Reads from the CD-ROM 4 target map data determined according to the acquired vehicle position and the like.
【００３５】処理制御部５は、読み出した地図データに
対応する道路情報を新設道路情報４１から特定する（ス
テップＳ２３）。すなわち、処理制御部５は、表示対象
となる新設道路を新設道路情報４１の中から特定する。The processing control section 5 specifies road information corresponding to the read map data from the new road information 41 (step S23). That is, the processing control unit 5 specifies a new road to be displayed from the new road information 41.
【００３６】処理制御部５は、特定した新設道路の完成
予定日が既に経過しているか否かを判別する（ステップ
Ｓ２４）。すなわち、処理制御部５は、現在日付と完成
予定日とを比較して、表示対象となる新設道路が完成し
ているか否かを判別する。The processing control section 5 determines whether or not the scheduled completion date of the specified new road has already passed (step S24). That is, the process control unit 5 compares the current date with the scheduled completion date to determine whether the new road to be displayed is completed.
【００３７】処理制御部５は、完成予定日が経過してい
ると判別した場合、新設道路を実線にて地図上に追加し
た後に、ナビゲーション画像を生成する（ステップＳ２
５）。すなわち、処理制御部５は、図５（ａ）に示すよ
うに、新設道路Ｓを実線にて追加した地図画像上に、自
車位置を示すシンボルＶ及び誘導経路Ｒ１を合成したナ
ビゲーション画像（誘導画像）を生成する。なお、この
場合、新設道路Ｓの道路情報は、誘導経路探索処理時に
も使用されているため、図５（ａ）に示すように、新設
道路Ｓを通る誘導経路Ｒ１が探索されている。If the processing control section 5 determines that the scheduled completion date has passed, it adds a new road to the map with a solid line and then generates a navigation image (step S2).
5). That is, as shown in FIG. 5A, the processing control unit 5 combines a symbol V indicating the own vehicle position and the guidance route R1 on the map image in which the new road S is added by the solid line (the guidance image). Image). In this case, since the road information of the new road S is also used at the time of the guidance route search processing, the guidance route R1 passing through the new road S is searched as shown in FIG.
【００３８】一方、完成予定日が経過していないと判別
した場合に、処理制御部５は、新設道路を破線にて地図
上に追加した後に、ナビゲーション画像を生成する（ス
テップＳ２６）。すなわち、処理制御部５は、図５
（ｂ）に示すように、新設道路Ｓを破線にて追加した地
図画像上に、自車位置を示すシンボルＶ及び誘導経路Ｒ
２を合成したナビゲーション画像を生成する。なお、こ
の場合、新設道路Ｓの道路情報は、誘導経路探索処理時
には使用されていないため、図５（ｂ）に示すように、
新設道路Ｓを通らない誘導経路Ｒ２が探索されている。On the other hand, when it is determined that the scheduled completion date has not passed, the processing control unit 5 generates a navigation image after adding the new road on the map with a broken line (step S26). That is, the processing control unit 5
As shown in (b), a symbol V indicating the own vehicle position and a guidance route R are displayed on the map image in which the new road S is added by a broken line.
2 to generate a navigation image. In this case, since the road information of the new road S is not used at the time of the guide route search processing, as shown in FIG.
A guidance route R2 that does not pass through the new road S is being searched.
【００３９】処理制御部５は、生成したナビゲーション
画像を表示部８に表示する（ステップＳ２７）。処理制
御部５は、目的地に到着したか否かを判別する（ステッ
プＳ２８）。処理制御部５は、目的地に到着していない
と判別すると、ステップＳ２１に処理を戻し、上述のス
テップＳ２１〜Ｓ２８の処理を繰り返し実行する。一
方、目的地に到着したと判別すると、処理制御部５は、
ナビゲーション処理を終了する。The processing control section 5 displays the generated navigation image on the display section 8 (step S27). The processing control unit 5 determines whether the vehicle has arrived at the destination (step S28). When determining that the vehicle has not arrived at the destination, the process control unit 5 returns the process to step S21 and repeatedly executes the processes of steps S21 to S28 described above. On the other hand, when it is determined that the vehicle has arrived at the destination, the processing control unit 5
The navigation processing ends.
【００４０】このように、ナビゲーション処理により、
新設道路の完成の有無が判別され、この判別結果に従っ
て、完成の有無が視認できる新設道路が含まれる地図画
像が生成される。この結果、完成予定日の経過と共に、
道路情報を適切に更新することができる。As described above, by the navigation processing,
Whether or not the new road is completed is determined, and a map image including the new road from which the completion is visible is generated according to the determination result. As a result, with the lapse of the scheduled completion date,
Road information can be updated appropriately.
【００４１】上述したナビゲーション処理において、完
成予定日が経過していない新設道路を破線にて表示した
が、新設道路Ｓが未完成であると識別できるように表示
するのであれば、表示手法は任意である。更に、完成予
定日が経過していない新設道路自体の表示をやめてもよ
い。In the above-described navigation processing, a new road whose completion date has not yet passed is indicated by a broken line. However, if the new road S is displayed so as to be identified as incomplete, any display method can be used. It is. Further, the display of the newly constructed road itself whose completion date has not yet passed may be stopped.
【００４２】また、上記の実施の形態では、新設道路情
報４１がＣＤ−ＲＯＭ４に記録されている場合について
説明したが、新設道路情報４１は、他の媒体から供給さ
れるようにしてもよい。例えば、ナビゲーションシステ
ムに、フラッシュメモリカード等を装着できるように
し、新設道路情報４１を記憶させたフラッシュメモリカ
ード等を介して、新設道路情報４１を供給してもよい。
更に、通信等により、新設道路情報４１を供給できるよ
うにしてもよい。In the above embodiment, the case where the new road information 41 is recorded on the CD-ROM 4 has been described, but the new road information 41 may be supplied from another medium. For example, a flash memory card or the like may be attached to the navigation system, and the new road information 41 may be supplied via a flash memory card or the like in which the new road information 41 is stored.
Further, the new road information 41 may be supplied by communication or the like.
【００４３】また、上記の実施の形態では、新設道路情
報４１にて新設される道路について表示等を行ったが、
道路以外に、店舗等の施設やランドマークとなる建築物
等についても適宜表示等が可能である。In the above-described embodiment, the newly constructed road is displayed on the newly constructed road information 41.
In addition to roads, facilities such as stores and buildings serving as landmarks can be appropriately displayed.
【００４４】なお、この発明の実施の形態にかかるナビ
ゲーションシステムは、専用のシステムによらず、通常
のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例え
ば、ＧＰＳ受信機能を備えたコンピュータに上述のいず
れかを実行するためのプログラムを格納した媒体（フロ
ッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等）から当
該プログラムをインストールすることにより、上述の処
理を実行するナビゲーションシステムを構成することが
できる。The navigation system according to the embodiment of the present invention can be realized by using a general computer system without using a dedicated system. For example, by installing the program from a medium (floppy (registered trademark) disk, CD-ROM, or the like) storing a program for executing any of the above-described processes into a computer having a GPS reception function, the above-described processing is performed. A navigation system to execute can be configured.
【００４５】また、コンピュータにプログラムを供給す
るための手法は、任意である。例えば、通信回線、通信
ネットワーク、通信システム等を介して供給してもよ
い。一例を挙げると、通信ネットワークの掲示板（ＢＢ
Ｓ）に当該プログラムを掲示し、これをネットワークを
介して搬送波に重畳して配信する。そして、このプログ
ラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーション
プログラムと同様に実行することにより、上述の処理を
実行することができる。A method for supplying a program to a computer is arbitrary. For example, the information may be supplied via a communication line, a communication network, a communication system, or the like. As an example, a bulletin board (BB) of a communication network
The program is posted in S), and the program is superimposed on a carrier wave and distributed via a network. Then, by starting this program and executing it in the same manner as other application programs under the control of the OS, the above-described processing can be executed.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
道路情報を適切に更新することができる。As described above, according to the present invention,
Road information can be updated appropriately.
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシス
テムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a navigation system according to an embodiment of the present invention.
【図２】ＣＤ−ＲＯＭに記憶される新設道路情報の一例
を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of new road information stored in a CD-ROM.
【図３】本発明の実施の形態に係る誘導経路探索処理を
説明するためのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining a guidance route search process according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態に係るナビゲーション処理
を説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a navigation process according to the embodiment of the present invention.
【図５】ナビゲーション処理により表示部に表示される
ナビゲーション画像の一例を示す模式図であって、
（ａ）が完成予定日の経過後における新設道路を含む図
であり、（ｂ）が完成予定日の経過前における新設道路
を含む図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of a navigation image displayed on a display unit by a navigation process;
(A) is a diagram including a new road after the scheduled completion date has passed, and (b) is a diagram including a new road before the scheduled completion date has elapsed.
１ ＧＰＳアンテナ ２ ＧＰＳモジュール ３ センサユニット ４ ＣＤ−ＲＯＭ ５ 処理制御部 ６ 記憶部 ７ 操作部 ８ 表示部 Reference Signs List 1 GPS antenna 2 GPS module 3 Sensor unit 4 CD-ROM 5 Processing control unit 6 Storage unit 7 Operation unit 8 Display unit
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB11 HB22 HC08 HD03 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC06 AC09 AC16 5B050 AA10 BA07 BA17 EA19 FA02 FA14 5H180 AA01 BB13 BB15 CC12 FF04 FF05 FF22 FF33 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat II (reference) G09B 29/10 G09B 29/10 A F-term (reference) 2C032 HB11 HB22 HC08 HD03 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC06 AC09 AC16 5B050 AA10 BA07 BA17 EA19 FA02 FA14 5H180 AA01 BB13 BB15 CC12 FF04 FF05 FF22 FF33
Claims (5)
設情報を記憶する新設情報記憶手段と、 既存道路を規定する道路情報を含む地図データを記憶す
る地図データ記憶手段と、 前記新設情報記憶手段に記憶された新設情報から完成予
定日が経過した新設道路を示す新設情報を特定する特定
手段と、 前記特定手段により特定された新設情報及び、前記地図
データ記憶手段に記憶された地図データに従って、地図
画像を生成する画像生成手段と、 前記画像生成手段により生成された地図画像を表示する
表示手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。1. New information storage means for storing new information specifying a new road including a scheduled completion date; map data storage means for storing map data including road information specifying an existing road; Specifying means for specifying new information indicating a new road for which a scheduled completion date has passed from the new information stored in the storage means; new information specified by the specifying means; and map data stored in the map data storage means. A navigation system comprising: an image generating unit that generates a map image according to the following: and a display unit that displays the map image generated by the image generating unit.
ータを記憶する地図データ記憶手段と、 前記地図データ記憶手段に記憶された地図データから対
象範囲の地図データを読み出して、地図画像を生成する
画像生成手段と、 完成予定日を含んだ新設道路を規定する新設情報を記憶
する新設情報記憶手段と、 前記新設情報記憶手段に記憶された新設情報に含まれる
完成予定日と現在日付との関係に従って、対象範囲に該
当する新設道路が完成したか否かを判別する判別手段
と、 前記判別手段による判別結果に従って、前記画像生成手
段により生成された地図画像に、完成の有無が視認でき
るように新設道路の画像を合成する画像合成手段と、 前記画像合成手段により新設道路の画像が合成された地
図画像を表示する表示手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。2. Map data storage means for storing map data including road information defining an existing road; and reading map data of a target range from the map data stored in the map data storage means to generate a map image. Image generation means, new information storage means for storing new information defining a new road including a scheduled completion date, and a scheduled completion date and a current date included in the new information stored in the new information storage means. Determining means for determining whether or not a new road corresponding to the target range has been completed according to the relationship; and determining whether or not the new road has been completed in the map image generated by the image generating means according to the determination result by the determining means. Image combining means for combining the image of the new road with the image forming means, and display means for displaying a map image in which the image of the new road is combined by the image combining means. Navigation system, wherein the door.
設情報を記憶する新設情報記憶手段と、 既存道路を規定する道路情報を含む地図データを記憶す
る地図データ記憶手段と、 前記新設情報記憶手段に記憶された新設情報から完成予
定日が経過した新設道路を示す新設情報を特定する特定
手段と、 所定の出発地から目的地までの自車が進むべき誘導経路
を、前記特定手段により特定された新設情報及び、前記
地図データ記憶手段に記憶された地図データから探索す
る探索手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。3. New information storage means for storing new information defining a new road including a scheduled completion date; map data storage means for storing map data containing road information defining an existing road; A specifying means for specifying new information indicating a new road for which the scheduled completion date has passed from the new information stored in the storage means; and a guidance route for the vehicle to travel from a predetermined departure point to a destination by the specifying means. A navigation system comprising: a search unit that searches from the specified new information and map data stored in the map data storage unit.
ータを記憶する所定の記録媒体から対象範囲の地図デー
タを取得する地図データ取得ステップと、 完成予定日を含んだ新設道路を規定する新設情報を記憶
する所定の記録媒体から対象範囲の新設情報を取得する
新設情報取得ステップと、 前記新設情報取得ステップにて取得された新設情報から
完成予定日が経過した新設道路を示す新設情報を特定す
る特定ステップと、 前記特定ステップにて特定された新設情報及び、前記地
図データ取得ステップにて取得された地図データに従っ
て、地図画像を生成する画像生成ステップと、前記画像
生成ステップにて生成された地図画像を所定の表示部に
表示する表示ステップと、 を備えることを特徴とする新設道路表示方法。4. A map data acquisition step of acquiring map data of a target range from a predetermined recording medium storing map data including road information defining an existing road, and a new installation defining a new road including a scheduled completion date. A new information obtaining step of obtaining new information of a target range from a predetermined recording medium storing information; and specifying new information indicating a new road on which a scheduled completion date has passed from the new information obtained in the new information obtaining step. A generating step of generating a map image in accordance with the new information specified in the specifying step and the map data obtained in the map data obtaining step. A display step of displaying a map image on a predetermined display unit; and a new road display method.
情報を含む地図データを記憶する所定の記録媒体から対
象範囲の地図データを取得する地図データ取得ステップ
と、完成予定日を含んだ新設道路を規定する新設情報を
記憶する所定の記録媒体から対象範囲の新設情報を取得
する新設情報取得ステップと、前記新設情報取得ステッ
プにて取得された新設情報から完成予定日が経過した新
設道路を示す新設情報を特定する特定ステップと、前記
特定ステップにて特定された新設情報及び、前記地図デ
ータ取得ステップにて取得された地図データに従って、
地図画像を生成する画像生成ステップと、前記画像生成
ステップにて生成された地図画像を所定の表示部に表示
する表示ステップとを実行させるためのプログラム。5. A map data obtaining step for obtaining map data of a target range from a predetermined recording medium storing map data including road information defining an existing road, and a new road including a scheduled completion date. A new information obtaining step of obtaining new information of a target range from a predetermined recording medium storing predetermined new information, and a new road showing a new road whose scheduled completion date has passed from the new information obtained in the new information obtaining step. A specifying step of specifying information, the new information specified in the specifying step, and the map data obtained in the map data obtaining step,
A program for executing an image generation step of generating a map image and a display step of displaying the map image generated in the image generation step on a predetermined display unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001062998A JP2002267457A (en) | 2001-03-07 | 2001-03-07 | Navigation system method and program for displaying newly constructed road |
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=18922054
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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