JP2002174302A - Endless belt for transmission - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ベルト式無段変速
機(CVT)に用いられる伝動用無端ベルトに係り、詳
しくはリンクプレートをピンにて連結した伝動用無端ベ
ルトにおけるピンの端面形状に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission endless belt used for a belt type continuously variable transmission (CVT), and more particularly, to an end face shape of a pin in a transmission endless belt in which link plates are connected by pins. .
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の伝動用無端ベルトとして、オラ
ンダのVan Doorne’s Transmiss
ie(VDT)が開発したもの(VDT;例えば特許第
1105154号)が実施に供されている。該VDTベ
ルトは、積層したスチールバンドに金属性のV形ブロッ
クを間断なく嵌込んで構成されており、V形ブロックの
側面がプライマリ及びセカンダリプーリのシーブ面に潤
滑環境で接触すると共に、該V形ブロック同士が押合う
(プッシュ)ことにより動力伝達される。2. Description of the Related Art An endless belt for transmission of this type is known as Van Doorne's Transmission in the Netherlands.
IE (VDT) (VDT; for example, Japanese Patent No. 1105154) is being put into practice. The VDT belt is formed by continuously inserting a metallic V-shaped block into a laminated steel band, and the side surface of the V-shaped block contacts the sheave surfaces of the primary and secondary pulleys in a lubricating environment. Power is transmitted by pushing the shaped blocks together.
【0003】該VDTベルトは、上記V形ブロックを薄
くすることにより、噛込みピッチ及び多角形変化量を小
さくすることが可能であり、静粛性には優れているが、
上記積層スチールベルトは、高価な材料からなると共に
高精度の製造が必要であり、かつ伝動状態において積層
スチールベルト間にスリップロスを発生する。[0003] The VDT belt can be reduced in bite pitch and polygon change amount by making the V-shaped block thinner, and is excellent in quietness.
The laminated steel belt is made of an expensive material, requires high-precision manufacturing, and generates slip loss between the laminated steel belts in a power transmission state.
【0004】従来、上記問題点を解決すべく、例えば特
開平7−91498号公報に示す伝動用無端ベルトが提
案されている。該金属性ベルトは、図1に示すように、
ベルト1の長手方向に一定の順序に配設された多数の第
1及び第2のブロック2,3と、これらのブロックを連
結する多数のリンクプレート5…と、これらリンクプレ
ートを連結する分割された2個のピン(ロッカピン)6
a,6bからなるピン6と、これらピン6に係合してリ
ンクプレートの長手方向に伸縮するバネ手段7と、から
なり、第1及び第2のブロック2,3に形成される3個
の透孔9,10,9に、それぞれ前記リンクプレート5
がピン6により交互に連結したリンクチェーン11が貫
通して無端状に連結されている。Conventionally, in order to solve the above problems, for example, an endless transmission belt disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-91498 has been proposed. The metallic belt is, as shown in FIG.
A large number of first and second blocks 2, 3 arranged in a certain order in the longitudinal direction of the belt 1, a large number of link plates 5 connecting these blocks, and a division connecting these link plates. 2 pins (rocker pins) 6
a and 6b, and spring means 7 which engages with the pins 6 and expands and contracts in the longitudinal direction of the link plate. The link plate 5 is inserted into the through holes 9, 10, 9 respectively.
The link chains 11 alternately connected by pins 6 penetrate and are connected endlessly.
【0005】そして、前記第1及び第2のブロック2,
3は、それぞれ背面同士が当接するように突部2a,3
aが形成されていると共に、その反対側面にピン係合用
凹溝2b,3bが形成されており、これら隣接する凹溝
にそれぞれ分割ピン6a,6bが係合されている。更
に、各ブロック2,3の両外側面は、各プーリ装置のシ
ーブ側面に整合するように、傾斜面2c,3cとなって
おり、かつ前記ピン6の両外側端面も、前記シーブ側面
に整合する傾斜面6cとなっており、かつ該ピン端面6
cは、ベルトの長手方向に直交する面にてR形状になっ
ており、ピッチ円上でシーブ側面に接触し得る。The first and second blocks 2,
3 are protrusions 2a, 3 so that the back surfaces thereof abut each other.
a is formed, and pin-engaging grooves 2b and 3b are formed on opposite sides thereof, and the split pins 6a and 6b are engaged with these adjacent grooves, respectively. Further, both outer surfaces of the blocks 2 and 3 are inclined surfaces 2c and 3c so as to align with the sheave side surfaces of the respective pulley devices, and both outer end surfaces of the pins 6 also align with the sheave side surfaces. And the pin end face 6
c has an R shape on a surface orthogonal to the longitudinal direction of the belt, and can contact the sheave side surface on the pitch circle.
【0006】本伝動用無端ベルト1は、プーリ装置のト
ルクがシーブ側面から第1及び第2のブロック2,3及
びピン6に接触して伝わり、更にピン6を介して各リン
クプレート5からなるリンクチェーン11に引張り力と
して作用して、トルク伝達が行われる。In the transmission endless belt 1, the torque of the pulley device is transmitted from the sheave side by contacting the first and second blocks 2, 3 and the pins 6, and further includes the link plates 5 via the pins 6. Acting as a pulling force on the link chain 11, torque is transmitted.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記金属製の無端ベル
ト1は、略々直線状のシーブ側面に、第1のブロック
2、前方の分割ピン6b、後方の分割ピン6aそして第
2のブロック3の順に接触して噛込み、そしてこの順で
シーブ側面から外れる。該金属製無端ベルト1は、プー
リへの噛込み時に発生する騒音を減少するには、プーリ
への噛込みピッチ(円周方向の接触開始位置間隔)をで
きるだけ小さくし、多角形変化量(多角形効果)を少な
くすることが良く、従って、上記第1のブロック2、前
方の分割ピン6b、後方の分割ピン6a、第2のブロッ
ク3の順に正確に噛込むことが好ましい。The metal endless belt 1 has a first block 2, a front split pin 6b, a rear split pin 6a and a second block 3 on a substantially straight sheave side surface. In order, and then come off the sheave side in this order. In order to reduce the noise generated when the metal endless belt 1 bites into the pulley, the pitch between the pulleys (contact start position interval in the circumferential direction) is reduced as much as possible, and the polygon change amount (multiple Therefore, it is preferable that the first block 2, the front split pin 6b, the rear split pin 6a, and the second block 3 be accurately engaged in this order.
【0008】上記金属性の無端ベルト1は、第1及び第
2のブロック2,3の両側面2c,3cが略々その上下
に亘ってシーブ側面に沿うように略々直線状(大きな円
弧からなり、弾性変形等により実質的にシーブ側面に接
触するものも含む)に形成されており、従ってベルト1
は、直線状態からプーリに噛込んで湾曲する際、上記各
ブロックの両側面は、その上下方向のどの位置にてもシ
ーブ側面に接触開始し得ることになり、該当接開始する
ブロックの半径方向位置によって、円周方向(ベルトの
長手方向)の接触開始位置が変化する構成になってい
る。The metallic endless belt 1 is substantially linear (from a large circular arc) such that both side surfaces 2c and 3c of the first and second blocks 2 and 3 extend substantially vertically along the sheave side surface. (Including those substantially in contact with the sheave side surface due to elastic deformation or the like).
When being bent from the straight state by being engaged with the pulley, both side surfaces of each block can start contacting the sheave side surface at any position in the vertical direction. The contact start position in the circumferential direction (longitudinal direction of the belt) changes depending on the position.
【0009】このため、シーブ側面及びブロックの精度
及び変形等によりプーリ噛込み時に、ブロック2,3が
X軸、Y軸、Z軸に対して傾いたり(図1に示すように
ベルト長手方向をX軸、左右方向をZ軸、上下方向をY
軸とする)、またシーブが撓んだりして、ブロックの上
部又は下部にてシーブに接触開始する場合を生じ、この
場合、円周方向(ベルト長手方向)におけるブロック
2,3のシーブへの接触開始位置が、ピン6と重なって
しまい、その分噛込みピッチが大きくなり、騒音量が増
大する。For this reason, the blocks 2 and 3 may be inclined with respect to the X-axis, Y-axis and Z-axis when the pulley is engaged due to the accuracy and deformation of the sheave side surface and the block (as shown in FIG. X axis, left and right directions are Z axis, vertical directions are Y
Axis), and the sheaves may bend, causing the sheaves to start contacting the sheaves at the top or bottom of the block. In this case, the blocks 2, 3 in the circumferential direction (longitudinal direction of the belt) may contact the sheaves. The contact start position overlaps the pin 6, and the biting pitch increases by that amount, and the noise amount increases.
【0010】本出願人は、第1及び第2のブロックに、
その左右両外側面における分割ピンの外側端面に略々対
応する位置において、左右方向に突出すると共にシーブ
側面に接触し得る形状からなる突出外側面を形成して、
上記リンクチェーンの1ピッチにおいて、1対の分割ピ
ン及び第1及び第2のブロックの前記突出外側面の合計
4箇所がシーブ側面に確実に順次接触するように構成し
た伝動用無端ベルトを提案した(特願平11−3758
05号;本件出願時未公開)。[0010] The Applicant has in the first and second blocks:
At positions substantially corresponding to the outer end surfaces of the split pins on the left and right outer surfaces, a projecting outer surface having a shape capable of protruding in the left-right direction and contacting the sheave side surface is formed,
An endless belt for transmission is proposed in which a total of four locations of a pair of split pins and the projecting outer surfaces of the first and second blocks contact the sheave side surface one after another at one pitch of the link chain. (Japanese Patent Application No. 11-3758
No. 05; unpublished at the time of filing this application).
【0011】上記提案により、ブロックの傾きによるシ
ーブへの接触開始位置変化が改善されたが、分割ピン6
a,6bの端面形状が、シーブ側面に沿うように平坦面
形状であったり、また上述した従来の技術のようにベル
ト長手方向に直交する面(半径方向)にR形状であった
りすると(該方向のR形状は、ピッチ円上でシーブ側面
に沿う形状となり、上記平坦面と噛込み時のピン回転に
対しては実質的に同じである)、ベルトがプーリに噛込
んで、ブロック及び分割ピンがプーリ有効径に合せて回
動する際、ピンのスピン(回動)により、ピンの実質幅
(ピンとシーブとの相対的隙間)が大きく変化して、ピ
ンとシーブとの接触位置(円周方向及び半径方向)が変
化(ピンの噛込み開始位置変化)して、上述した多角形
効果を顕在化して騒音発生原因になると共に、ピンのシ
ーブに対する滑り、特に半径方向の滑りが大きくなって
しまう。According to the above proposal, the change in the contact start position with the sheave due to the inclination of the block is improved.
If the end surface shape of each of a and 6b is a flat surface shape along the sheave side surface, or is an R shape on a surface (radial direction) orthogonal to the belt longitudinal direction as in the above-described conventional technology (the above-described technique). The R shape in the direction is a shape along the side of the sheave on the pitch circle, and is substantially the same as the flat surface and the rotation of the pin at the time of biting). When the pin rotates in accordance with the effective diameter of the pulley, the actual width of the pin (relative gap between the pin and the sheave) greatly changes due to the spin (rotation) of the pin, and the contact position between the pin and the sheave (circumference) Direction and radial direction) (change in the position at which the pin starts to bite), and the above-described polygonal effect becomes apparent, causing noise. At the same time, the sliding of the pin with respect to the sheave, particularly the sliding in the radial direction increases. I will.
【0012】更に、ピンがピンの回転中心から離れた位
置でシーブに接触することにより、上記ピンのスピン
(回動)と相俟ってスピンロスが増大し、またピンとシ
ーブとの相対的スキマの変化による特に半径方向の滑り
で動力ロスが発生し、動力伝達効率を低下してしまう。Further, when the pin comes into contact with the sheave at a position away from the center of rotation of the pin, the spin (rotation) of the pin causes an increase in spin loss, and the relative clearance between the pin and the sheave is reduced. Power loss occurs due to the change, particularly in the radial direction, and the power transmission efficiency is reduced.
【0013】そこで、本発明は、ピンの端面形状を改善
して、上述した課題を解決した伝動用無端ベルトを提供
することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an endless transmission belt in which the shape of the end face of the pin is improved to solve the above-mentioned problems.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】請求項1に係る本発明は
(例えば図2ないし図8及び図9、図10参照)、転が
り面(31a)を有する多数のピン(26)と、これら
ピンにて交互に連結されてリンクチェーン(32)を構
成する多数のリンクプレート(25)と、を備えてなる
伝動用無端ベルト(21)において、前記ピンは、その
左右両外側端面(26c)がプーリのシーブ側面(V)
に接触し得る形状及び長さからなり、かつ前記ピンの端
面形状が、前記無端ベルトの長手方向をX方向として、
少なくとも該X方向に湾曲形状(R,Rp)からなる、
ことを特徴とする伝動用無端ベルトにある。The present invention according to claim 1 (see, for example, FIGS. 2 to 8 and FIGS. 9 and 10) comprises a plurality of pins (26) having a rolling surface (31a); In a transmission endless belt (21) comprising a plurality of link plates (25) which are alternately connected to form a link chain (32), the pins have left and right outer end faces (26c). Pulley sheave side (V)
It consists of a shape and a length that can come into contact with, and the end face shape of the pin is such that the longitudinal direction of the endless belt is the X direction,
It has a curved shape (R, Rp) at least in the X direction.
An endless belt for transmission characterized by the above-mentioned.
【0015】請求項2に係る本発明は(例えば図8、図
10参照)、前記ピンの端面形状は、前記X方向に湾曲
形状(R,Rp)を有する略々円筒形である、請求項1
記載の伝動用無端ベルトにある。According to a second aspect of the present invention (see, for example, FIGS. 8 and 10), the end face shape of the pin is a substantially cylindrical shape having a curved shape (R, Rp) in the X direction. 1
Endless belt for transmission described in the above.
【0016】請求項3に係る本発明は、前記ピン(2
6)は、互に当接し得る転がり面(31a)を有する1
対の分割ピン(26a,26b)からなる、請求項1又
は2記載の伝動用無端ベルトにある。According to a third aspect of the present invention, the pin (2
6) is a 1 having a rolling surface (31a) that can abut each other.
The endless belt for transmission according to claim 1 or 2, comprising a pair of split pins (26a, 26b).
【0017】請求項4に係る本発明は、前記湾曲形状
は、その半径(Rp)が5〜15[mm]の範囲からな
るアール形状である、請求項1ないし3のいずれか記載
の伝動用無端ベルトにある。According to a fourth aspect of the present invention, in the transmission according to any one of the first to third aspects, the curved shape is a round shape having a radius (Rp) in a range of 5 to 15 [mm]. It is on the endless belt.
【0018】請求項5に係る本発明は(例えば図17な
いし図29、特に図28参照)、前記分割ピン(26
a,26b)の端面形状は、前記X方向における前記ピ
ン端面(26c)とシーブとの隙間(δ)から求められ
る該ピン幅変化量(ε)を、ピンの使用範囲での回転角
変化量(ηa)において該回転角(θ)の正回転側及び
負回転側に等しくなるように振り分けることにより求め
られる、前記X方向における前記ピン回転中心(0)に
対する前記アール形状の半径(Rp)中心のズレ量
(a,aA)を有する、請求項4記載の伝動用無端ベル
トにある。The present invention according to claim 5 (for example, see FIGS. 17 to 29, particularly FIG.
a, 26b) is obtained by calculating the pin width change (ε) obtained from the gap (δ) between the pin end face (26c) and the sheave in the X direction by the rotation angle change in the pin usage range. (Ηa) the radius (Rp) center of the radius shape with respect to the pin rotation center (0) in the X direction, which is obtained by distributing the rotation angle (θ) to be equal to the positive rotation side and the negative rotation side of the rotation angle (θ). The transmission endless belt according to claim 4, wherein the transmission endless belt has a displacement amount (a, aA).
【0019】請求項6に係る本発明は、前記ズレ量(a
A)は、−0.2〜+0.2[mm]の範囲内である、
請求項5記載の伝動用無端ベルトにある。The present invention according to claim 6 is characterized in that the deviation amount (a
A) is in the range of -0.2 to +0.2 [mm],
An endless transmission belt according to claim 5.
【0020】請求項7に係る本発明は、前記ズレ量(a
A)は、0を含まない値である、請求項6記載の伝動用
無端ベルトにある。The present invention according to claim 7 is characterized in that the deviation amount (a
The transmission endless belt according to claim 6, wherein A) is a value not including 0.
【0021】請求項8に係る本発明は(例えば図3、図
28、図29参照)、前記1対の分割ピン(26a,2
6b)は、前記転がり面(31a)と反対側にて前記リ
ンクプレート(25)に形成されたシート孔(30a)
に着座して該リンクプレートに取付けられ、前記1対の
分割ピンにおける前記無端ベルトの移動方向前側の分割
ピン(26b)が、前記無端ベルト(21)移動方向の
回転を正回転として、前記X方向に直交するY方向に対
して正回転方向の所定値(f;例えば5°)にて前記リ
ンクプレート(25)に取付けられている、請求項5な
いし7のいずれか記載の伝動用無端ベルトにある。The present invention according to claim 8 (see, for example, FIG. 3, FIG. 28, and FIG. 29) provides the pair of split pins (26a, 2a).
6b) a sheet hole (30a) formed in the link plate (25) on the side opposite to the rolling surface (31a).
Is attached to the link plate, and the split pin (26b) on the front side of the pair of split pins in the direction of movement of the endless belt is rotated in the direction of movement of the endless belt (21) in the forward direction. The endless belt for transmission according to any one of claims 5 to 7, wherein the endless belt for transmission is attached to the link plate (25) at a predetermined value (f; for example, 5 °) in the forward rotation direction with respect to the Y direction orthogonal to the direction. It is in.
【0022】請求項9に係る本発明は(例えば図28参
照)、前記前側の分割ピン(26b)は、前記アール形
状の半径(Rp)中心が、該ピンの回転中心(0)に対
して前記無端ベルト(21)の移動方向後側に所定ズレ
量(aA)を有する、請求項8記載の伝動用無端ベルト
にある。According to a ninth aspect of the present invention (see, for example, FIG. 28), the front split pin (26b) has a radius (Rp) center of the radius shape with respect to a rotation center (0) of the pin. The transmission endless belt according to claim 8, wherein the endless belt (21) has a predetermined displacement (aA) on the rear side in the moving direction of the endless belt (21).
【0023】請求項10に係る本発明は、前記アール形
状の半径が、略々10[mm]であり、前記所定ズレ量
(ah)が、略々0.03[mm]である、請求項9記
載の伝動用無端ベルトにある。According to a tenth aspect of the present invention, the radius of the round shape is approximately 10 [mm], and the predetermined deviation amount (ah) is approximately 0.03 [mm]. 9. The transmission endless belt according to item 9.
【0024】請求項11に係る本発明は(例えば図2な
いし図8参照)、前記X方向にて隣接する前記ピン(2
6)の間に狭持されかつ前記X方向に前記リンクチェー
ン(32)を貫通する透孔(35)を有する少なくとも
1個のブロック(22)(23)を備え、前記ブロック
は、その左右両外側面における前記ピン(26a,26
b)の外側端面(26c)に略々対応する位置におい
て、左右方向に突出すると共に前記プーリのシーブ側面
(V)に接触し得る形状からなる突出外側面(45)を
有してなる、請求項3ないし9のいずれか記載の伝動用
無端ベルトにある。The present invention according to claim 11 (for example, see FIG. 2 to FIG. 8) is that the pins (2
6) having at least one block (22) (23) having a through-hole (35) penetrating through the link chain (32) in the X-direction in the X direction. The pins (26a, 26) on the outer side surface
At a position substantially corresponding to the outer end face (26c) of (b), a projecting outer face (45) projecting in the left-right direction and having a shape capable of contacting the sheave side face (V) of the pulley is provided. Item 10 is the endless transmission belt according to any one of Items 3 to 9.
【0025】請求項12に係る本発明は(例えば図2な
いし図8参照)、前記ブロックは、前記X方向にて互に
接触し得る突部(41)及び反対側に前記分割ピン(2
6a,26b)を受入れる凹溝(40)を有する第1及
び第2のブロック(22,23)からなり、前記リンク
チェーンの1ピッチにおいて前記1対の分割ピン(26
a,26b)の外側端面(26c)及び前記第1及び第
2のブロック(22,23)の前記突出外側面(45)
の合計4箇所がシーブ側面に順次接触するように構成し
た、請求項11記載の伝動用無端ベルトにある。According to a twelfth aspect of the present invention (see, for example, FIGS. 2 to 8), the block includes a projection (41) that can contact each other in the X direction and the split pin (2) on the opposite side.
6a, 26b) having first and second blocks (22, 23) having concave grooves (40) for receiving the pair of split pins (26) at one pitch of the link chain.
a, 26b) and the projecting outer surfaces (45) of the first and second blocks (22, 23).
12. The endless belt for transmission according to claim 11, wherein a total of four places are arranged so as to sequentially contact the sheave side faces.
【0026】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、これは、実施の形態との対応
を図って本発明の理解の容易及び迅速化を図るための便
宜的なものであり、これにより、請求項記載の構成に何
等影響を与えるものではない。Note that the reference numerals in parentheses are for comparison with the drawings, but this is for the sake of convenience to facilitate understanding and speeding up of the present invention in correspondence with the embodiment. This does not have any effect on the configuration described in the claims.
【0027】[0027]
【発明の効果】請求項1に係る本発明によると、ピンの
端面形状が、少なくともX方向に湾曲形状からなるの
で、該端面形状が平坦面又はY方向に湾曲形状からなる
ものに比し、ピンがプーリに噛込む際のピン回転による
ピン幅変化量を小さくでき、その分多角形効果を減少す
ると共に、ピン及びシーブに対する幅方向の変形を減少
して耐久性を向上すると共に、ピンとシーブとの滑り、
特に半径方向及び回転(スピンロス)方向の滑りを減少
して、動力損を少なくして動力伝達効率を向上すること
ができる。According to the first aspect of the present invention, since the end face of the pin has at least a curved shape in the X direction, the end face has a flat surface or a curved shape in the Y direction. The amount of change in the pin width due to the rotation of the pin when the pin bites into the pulley can be reduced, which reduces the polygonal effect, reduces the deformation of the pin and sheave in the width direction, and improves the durability. Slip with,
In particular, slippage in the radial direction and the rotation (spin loss) direction can be reduced, power loss can be reduced, and power transmission efficiency can be improved.
【0028】請求項2に係る本発明によると、上記湾曲
形状を略々円筒形とするので、ピン端面の製造が2次元
的な研削等の加工で足り、ピン端面形状を球面形状に加
工するものに比してその製造を簡単化すると共に加工精
度を向上することができ、更に湾曲形状のX方向変化に
よるピンの実質幅に対する影響は、Y方向変化によるも
のとに比して大幅に大きく、X方向でのみ変化する円筒
形とすることによっても、実際上の使用によるベルトの
騒音及び動力性能に大きな影響はない。また、ベルト端
面を円筒形状とすることにより、球面形状のものに比し
てヘルツ応力が小さくなり、無端ベルトをプーリのシー
ブ側面に押圧して所定トルク容量を確保するための充分
な無端ベルトの強度を保持することができる。According to the second aspect of the present invention, since the curved shape is substantially cylindrical, the pin end face can be manufactured by two-dimensional grinding or the like, and the pin end face is formed into a spherical shape. The manufacturing accuracy can be improved and the processing accuracy can be improved as compared with the one in which the shape is changed. Further, the influence of the change in the curved shape in the X direction on the actual width of the pin is significantly larger than that due to the change in the Y direction. And the cylindrical shape that changes only in the X direction does not significantly affect the noise and power performance of the belt due to practical use. In addition, by forming the belt end surface into a cylindrical shape, the Hertz stress is reduced as compared with a spherical shape, and the endless belt is pressed against the sheave side surface of the pulley to secure a predetermined torque capacity. Strength can be maintained.
【0029】請求項3に係る本発明によると、ピンを、
互に当接し得る転がり面を有する分割ピンとしたので、
充分な強度を有すると共に確実な転がりをして動力損を
減少して、信頼性の高い構造とすることができる。According to the third aspect of the present invention, the pin is
Because the split pins have rolling surfaces that can abut each other,
It is possible to obtain a highly reliable structure with sufficient strength and reliable rolling by reducing power loss.
【0030】請求項4に係る本発明によると、湾曲形状
を、半径が5〜15[mm]の範囲であるアール形状と
することにより、上記ヘルツ応力に係る強度を保持しつ
つ、ピン回転による幅変化量をベルト性能上許容し得る
範囲に納めることができる。According to the fourth aspect of the present invention, the curved shape is a round shape having a radius in the range of 5 to 15 [mm]. The width variation can be kept within an acceptable range for belt performance.
【0031】請求項5に係る本発明によると、X方向に
おけるピン回転中心に対するアール形状の半径中心のズ
レ量が、ピンの使用範囲での回転角変化量において、ピ
ン幅変化量をその正回転側及び負回転側(必ずしも正値
と負値とに分れるものではなく、両回転側にあって共に
正値又は負値になる場合もある)で等しくなるように振
り分けることにより設定されるので、ピン幅変化量が最
も少なくなるようにピン端面形状を設定することがで
き、ノイズの発生及び動力損を減少した高い性能の無端
ベルトを得ることができる。According to the fifth aspect of the present invention, the amount of deviation of the radius center of the round shape from the center of rotation of the pin with respect to the center of rotation in the X direction is determined by the amount of change in the pin width and the amount of change in the pin width. It is set by equalizing on the side and the negative rotation side (not necessarily separated into a positive value and a negative value, but may be both positive and negative values on both rotation sides) In addition, the pin end surface shape can be set so that the pin width variation is minimized, and a high-performance endless belt with reduced noise and power loss can be obtained.
【0032】請求項6に係る本発明によると、上記ズレ
量が−0.2〜+0.2[mm]の範囲であると、分割
ピンのリンクプレートの取付け角において、ピン幅変化
量が大きな影響のない範囲に納めることができ、実質的
に使用上に支障のでない性能を有する無端ベルトを提供
することができる。According to the sixth aspect of the present invention, when the deviation amount is in the range of -0.2 to +0.2 [mm], the pin width change amount is large at the mounting angle of the link pin of the divided pin. It is possible to provide an endless belt that can be placed in a range where there is no influence and has performance that does not substantially hinder use.
【0033】請求項7に係る本発明によると、ピン回転
中心に対するピン端面のアール形状の半径中心(X座
標)のズレ量が0の場合、ピン回転角度変化範囲内でピ
ン幅変化量は、ベルト移動方向前側の分割ピンでは、ベ
ルトがプーリに噛込み始める位置におけるピン回転角度
(ピンのリンクプレート取付け角度と同じ)において最
大となり、そしてベルトが回転してピン回転が終了する
ピン回転角度において小さくなり、この結果、ピン回転
角度変化範囲内でピン幅変化量は大きくなるが、上記ズ
レ量が0を含まない場合、即ちピン回転中心とピン端面
のアール形状の半径中心(X座標)とを一致させない場
合(ズレ方向は、ピンのリンクプレート取付け角度によ
り、プーリ半径中心に向うY軸に対して正側(右方向)
又は負側(左方向)になる)、ピン回転角度変化範囲内
でピン幅変化量を小さい値に抑えることができる。According to the seventh aspect of the present invention, when the deviation of the radius center (X coordinate) of the radius of the pin end face from the pin rotation center is 0, the pin width change within the pin rotation angle change range is: With the split pin on the front side in the belt moving direction, the maximum is at the pin rotation angle (same as the pin link plate mounting angle) at the position where the belt starts to bite into the pulley, and at the pin rotation angle at which the belt rotates and the pin rotation ends. As a result, the pin width change amount becomes large within the pin rotation angle change range. However, when the deviation amount does not include 0, that is, when the pin rotation center and the radius center (X coordinate) of the round shape of the pin end face are different from each other. (The shift direction is the positive side (rightward direction) with respect to the Y-axis toward the center of the pulley radius, depending on the pin link plate mounting angle.
Alternatively, the pin width change amount can be suppressed to a small value within the pin rotation angle change range.
【0034】請求項8に係る本発明によると、ベルト移
動方向前側となる分割ピンが、正回転方向の所定値にて
リンクプレートに取付けられているので、無端ベルトが
プーリに噛込む際、上記分割ピンは、ベルトが略々直接
状態ににあって、上記正回転方向の所定値から、負回転
方向に回動して、プーリが噛込み完了した状態で負回転
方向の所定値となり、分割ピンの転がり面を中心線を挟
んだ両側を用いることができ、強度上有利とすることが
できると共に、上記所定ズレ量の設定と相俟って、ピン
幅変化量を小さく抑えることができる。According to the eighth aspect of the present invention, since the split pin on the front side in the belt moving direction is attached to the link plate at a predetermined value in the forward rotation direction, the endless belt is engaged with the pulley when the endless belt is engaged with the pulley. The split pin is rotated in the negative rotation direction from the predetermined value in the positive rotation direction when the belt is substantially in the direct state, and has a predetermined value in the negative rotation direction when the pulley is completely engaged, and is divided. The rolling surface of the pin can be used on both sides with the center line interposed therebetween, which can be advantageous in terms of strength and, together with the setting of the above-mentioned predetermined shift amount, can reduce the pin width change amount.
【0035】請求項9に係る本発明によると、上記前側
となる分割ピンの所定ズレ量がベルト移動方向後側(正
側)にずれているので、上述した該分割ピンのリンクプ
レートの取付け角と相俟って、ピン幅変化量を小さく抑
えることができる。According to the ninth aspect of the present invention, the predetermined shift amount of the front divided pin is shifted to the rear side (positive side) in the belt moving direction. Accordingly, the amount of change in the pin width can be reduced.
【0036】請求項10に係る本発明によると、ピン端
面のアール形状半径を略々10[mm]とし、上記所定
ズレ量を略々0.03[mm]とすると、プーリ有効径
が最小径で約28[mm]、最大径で約69[mm]の
実用的な無端ベルトに適用して最もピン幅変化量を小さ
くして、最適なピンの端面形状を提供することができ
る。According to the tenth aspect of the present invention, when the radius of the radius of the pin end surface is approximately 10 [mm] and the predetermined deviation amount is approximately 0.03 [mm], the effective pulley diameter is the minimum diameter. When applied to a practical endless belt having a maximum diameter of about 28 [mm] and a maximum diameter of about 69 [mm], the pin width variation can be minimized to provide an optimum pin end shape.
【0037】請求項11に係る本発明によると、ブロッ
クに突出外側面を形成してシーブ側面との接触範囲を、
ピンに対応するようにピッチ線近傍の所定範囲に限定し
たので、上述したピン端面の形状と相俟って、ブロック
及びピンが確実にシーブ側面に接触し得る。According to the eleventh aspect of the present invention, the projecting outer side surface is formed on the block so that the contact area with the side surface of the sheave is increased.
Since it is limited to a predetermined range near the pitch line so as to correspond to the pin, the block and the pin can surely come into contact with the sheave side surface in combination with the shape of the pin end surface described above.
【0038】請求項12に係る本発明によると、リンク
チェーンの1ピッチに対して、1対の分割ピンの外側端
面及び第1、第2のブロックの突出外側面の計4箇所が
所定時経列により確実にシーブ側面に接触して、噛込み
ピッチが小さくなり、かつ多角形効果も少なくなり、こ
れにより引張りタイプの無端ベルトであって、伝動効率
が高くかつ比較的低コストで製造できるものでありなが
ら、発生騒音を低下すると共に耐久性を向上した、優れ
た性能の無端ベルトを提供することができる。According to the twelfth aspect of the present invention, a total of four locations including the outer end faces of the pair of split pins and the projecting outer faces of the first and second blocks are provided for one pitch of the link chain. The row ensures contact with the side of the sheave, which reduces the bite pitch and reduces the polygonal effect. This is a tension-type endless belt that can be manufactured with high transmission efficiency and relatively low cost. However, it is possible to provide an endless belt having excellent performance with reduced noise and improved durability.
【0039】[0039]
【発明の実施の形態】以下、図面に沿って本発明の実施
の形態について説明する。図2は、本発明に係る金属製
の伝動用無端ベルトを示す側面図、図3はそのプーリへ
の噛込み部分を示す拡大側面図、図4は正面断面図、図
5は平面図である。伝動用無端ベルト21は、前記ベル
ト1と同様に、長手方向に一定の順序で配設された多数
の第1及び第2のブロック22,23と、これらブロッ
クを連結する多数のリンクプレート25及びピン26
と、これらピンに係合してリンクプレート25の長手方
向に伸縮動作するバネ手段27とを有する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a side view showing a metal endless belt for transmission according to the present invention, FIG. 3 is an enlarged side view showing a portion where the endless belt is engaged with a pulley, FIG. 4 is a front sectional view, and FIG. 5 is a plan view. . Similarly to the belt 1, the transmission endless belt 21 includes a number of first and second blocks 22 and 23 arranged in a certain order in the longitudinal direction, and a number of link plates 25 and Pin 26
And a spring means 27 which engages with these pins to extend and contract in the longitudinal direction of the link plate 25.
【0040】前記リンクプレート25は、図3、図6
(c)に詳示するように、ファインブランキング等によ
り製造される鋼板の所定形状からなり、両端部分に、分
割された1対のピン26a,26bをそれぞれ受け入れ
る孔30a,30bからなるピン孔30がそれぞれ形成
されている。前記ピン26は、相対する面が互に転がり
面31aとなる鏡面対称の1対の分割ピン(ロッカピ
ン、シートピン)26a,26bからなり、転がり面と
反対側面31bが前記リンクプレート25の外側のシー
ト孔30aに接触して、該リンクプレートと一体になる
ように嵌合される。そして、上記ピン26により、各リ
ンクプレート25が交互に連結されてリンクチェーン3
2を構成する。The link plate 25 is shown in FIGS.
As shown in detail in (c), a pin hole formed of a predetermined shape of a steel plate manufactured by fine blanking or the like, and formed at both ends with holes 30a and 30b for receiving a pair of divided pins 26a and 26b, respectively. 30 are formed respectively. The pin 26 is composed of a pair of mirror-symmetrical split pins (rocker pins, sheet pins) 26a and 26b whose opposing surfaces are rolling surfaces 31a, and a side surface 31b opposite to the rolling surface is outside the link plate 25. It comes into contact with the sheet hole 30a and is fitted so as to be integrated with the link plate. Then, the link plates 25 are alternately connected by the pins 26 to form the link chains 3.
Constituting No. 2.
【0041】また、前記リンクチェーン32の横方向の
一列であるランクGにおける中央部分には、図2、図
4、図5及び図6(d),(e)に示すように側面視C
形状のバネリンク27が両ピン26の間に股がって縮設
されている。該バネ手段27は、1個おきに各ランクG
に配設されて、その収縮力を各ピン26に作用して、各
ピンが接触しているブロック及びリンクプレートとの間
に摩擦力を付与して、特にベルトの組立状態及びベルト
の弛み状態において、該摩擦力によりピンが軸方向にず
れて脱落することが防止される。2, 4, 5 and 6 (d) and 6 (e), the center of the rank G, which is a row in the horizontal direction of the link chain 32.
A spring link 27 having a shape is provided between the two pins 26 so as to extend and contract. The spring means 27 is provided at every other rank G
, And the contraction force is applied to each pin 26 to apply a frictional force between the block and the link plate with which each pin is in contact, particularly the belt assembly state and the belt slack state. In this case, the frictional force prevents the pins from being displaced in the axial direction and falling off.
【0042】また、図3及び図5に示すように、上記リ
ンクチェーンの横方向一列の所定ランクG1 のリンクプ
レート25のシート孔30aに一方の分割ピン26aが
回転不能に着座すると共に、他の孔30bに他方の分割
ピン26bが遊嵌され、かつ上記ランクG1 に隣接する
ランクG2 のリンクプレート25のシート孔30aに上
記他方の分割ピン26bが回転不能に着座し、これら両
ピン26a,26bの転がり面31aが互に接触して転
がることにより、上記ランクG1 ,G2 は屈曲し得、こ
れにより無端ベルト21は、1対のシーブ間隔により設
定されるプーリ有効径に対応して巻き掛けられ、プーリ
の変速動作(有効径の変更)により無段に変速して動力
を伝達し得る。Further, as shown in FIGS. 3 and 5, with one split pin 26a is seated against rotation in the seat hole 30a of the link plate 25 a predetermined rank G 1 in the lateral one row of said link chain, other the other split pin 26b into the hole 30b are loosely fitted, and the other divided pin 26b to the sheet hole 30a of the link plate 25 No. G 2 adjacent to the rank G 1 is seated non-rotatably, these two pins The ranks G 1 and G 2 can be bent by the rolling surfaces 31a of the rolling members 26a and 26b being in contact with each other, whereby the endless belt 21 corresponds to the effective pulley diameter set by a pair of sheave intervals. The power can be transmitted by continuously changing the speed by the speed change operation (change of the effective diameter) of the pulley.
【0043】一方、前記ピン26は、図4、図5に示す
ように、前記ランクG…の左右に突出して延びており、
前記第1及び第2のブロック22,23に当接してい
る。第1及び第2のブロック22,23は、鏡面対称に
なっており、以下、第1のブロック22について説明す
るが、第2のブロック23も同様である。該ブロック2
2(23)は、図4、図6に示すように、中央部に略々
矩形状の透孔35を有しており、その周囲に上辺部3
6、下辺部37及び左右の側部39,39を有してい
る。前記透孔35には前記リンクチェーン32が貫通す
るように配置されており、かつ前記左右側部39,39
にて前記ピン26に当接している。On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 5, the pins 26 extend to the left and right of the ranks G.
The first and second blocks 22 and 23 are in contact with each other. The first and second blocks 22 and 23 are mirror-symmetrical. Hereinafter, the first block 22 will be described, but the same applies to the second block 23. Block 2
2 and 23, as shown in FIGS. 4 and 6, have a substantially rectangular through hole 35 at the center and an upper side 3 around the through hole 35.
6, a lower side portion 37 and left and right side portions 39, 39. The link chain 32 is disposed in the through hole 35 so as to penetrate therethrough.
At the pin 26.
【0044】前記ブロック22(23)は、図7に詳示
するように、その左右側部39における前後方向一面に
凹溝40が形成されており、かつその反対面に突部41
が形成されており、その肉厚が半径方向に亘って略々同
一に形成されている。前記凹溝40には前記分割ピン2
6a,26bの一方が受け入れられており、該ピンの反
対側面31bにおける半径方向中心位置近傍にて当接す
ると共に、その上下面がブロックとピンとの相対回転を
許容する隙間を存するように円弧状に構成されている。
更に、該凹溝40の上下面にはピン26a,26bを保
持するように、前後方向(ベルト長手方向)に突出する
突起42a,42bが形成されており、これら突起によ
るピンとの係合により、ブロック22(23)の突出量
jが、プーリへの最小巻掛け角を維持できる範囲で小さ
く構成されている。As shown in detail in FIG. 7, the block 22 (23) has a groove 40 on one surface in the front-rear direction on the left and right sides 39, and a protrusion 41 on the opposite surface.
Are formed, and the thickness thereof is substantially the same in the radial direction. In the concave groove 40, the dividing pin 2
One of the pins 6a and 26b is received and abuts near the center in the radial direction on the opposite side surface 31b of the pin, and its upper and lower surfaces are formed in an arc shape such that there is a gap allowing relative rotation between the block and the pin. It is configured.
Further, projections 42a and 42b are formed on the upper and lower surfaces of the concave groove 40 so as to hold the pins 26a and 26b in the front-rear direction (the longitudinal direction of the belt). The projecting amount j of the block 22 (23) is configured to be small as long as the minimum winding angle on the pulley can be maintained.
【0045】そして、図7(b)に詳示するように、前
記ブロック22(23)における凹溝40部分の外側面
45は、左右方向(ピンの軸方向)に所定量突出して構
成されている。該突出している外側面45は、シーブ側
面Vと略々同じ傾斜角βからなり、ブロック外側部39
において、該突出外側面45のみがシーブ側面と接触し
得る。該突出外側面45は、前記分割ピン26a,26
bの外側端面26cに略々対応する位置にあり、シーブ
側面Vに整合するように、上下方向(半径方向)におい
て、所定傾斜角βの略々直線形状(大きな円弧からな
り、弾性変形等により実質的にシーブ側面に接触するも
のも含む)からなると共に、前後方向(ベルト長手方
向)も略々直線形状からなり、従って所定面積の略々フ
ラットな形状からなる。上記突出外側面45は、ベルト
長手方向にピン26と略々対応する位置にあり、詳しく
はベルトのピッチ線P−P近傍にあって、かつ前記凹溝
40の半径方向長Lより僅かに短い長さlからなる。ま
た、上記ブロック外側部39の透孔35における上記凹
溝の上下にも面46a,46bが形成されており、これ
ら面46a,46bは、図4に示すように、リンクチェ
ーン32の幅を規定すると共に、最外側リンクプレート
25と当接して、リンクプレート25に対するブロック
22,23の揺動を滑らかにしている。As shown in detail in FIG. 7 (b), the outer surface 45 of the concave groove 40 in the block 22 (23) is formed so as to project a predetermined amount in the left-right direction (axial direction of the pin). I have. The projecting outer surface 45 has an inclination angle β substantially the same as the sheave side surface V, and
In this case, only the protruding outer surface 45 can come into contact with the sheave side surface. The projecting outer surface 45 is provided with the split pins 26a, 26
b, in a position substantially corresponding to the outer end surface 26c, and in a vertical direction (radial direction), in a vertical direction (radial direction), a substantially linear shape having a predetermined inclination angle β (consisting of a large arc, elastic deformation, etc.) so as to match the sheave side surface V. In addition, the belt has a substantially straight shape in the front-rear direction (longitudinal direction of the belt), and therefore has a substantially flat shape with a predetermined area. The protruding outer surface 45 is located at a position substantially corresponding to the pin 26 in the longitudinal direction of the belt, specifically, near the pitch line PP of the belt, and slightly shorter than the radial length L of the concave groove 40. Consists of length l. Surfaces 46a and 46b are also formed above and below the concave groove in the through hole 35 of the block outer portion 39, and these surfaces 46a and 46b define the width of the link chain 32 as shown in FIG. At the same time, the blocks 22 and 23 are brought into contact with the outermost link plate 25 to make the blocks 22 and 23 swing smoothly with respect to the link plate 25.
【0046】一方、図4に示すように、分割ピン26a
(一方の分割ピン26aのみで説明するが、鏡面対称で
あるので、他方の分割ピン26bも同様である)は、前
記ブロックの突出外側面45と左右(幅)方向にて略々
同寸法(ピッチ線上のピン幅をBと表記)からなると共
に、その両外側端面26c,26cは、上記突出外側面
45と同様にシーブ側面と略々同じ傾斜角βからなり、
該ピンの両外側端面26cは、ブロックの両突出外側面
45と共にシーブ側面に接触する。該ピン外側端面26
cは、ベルト長手方向において前記ブロックの突出外側
面45と略々対応するように配置されており、かつその
半径方向長さmは、前記ブロック突出外側面45の長さ
lと略々同じか、又は該長さlより僅かに大きく構成さ
れている。On the other hand, as shown in FIG.
(While only one of the divided pins 26a is described, the same applies to the other divided pin 26b because of the mirror symmetry, the dimension is substantially the same as the protruding outer surface 45 of the block in the left-right (width) direction. The pin width on the pitch line is denoted by B), and both outer end surfaces 26c, 26c have the same inclination angle β as the sheave side surface similarly to the protruding outer surface 45,
The two outer end surfaces 26c of the pin, together with the two projecting outer surfaces 45 of the block, contact the sheave side surfaces. Pin outer end surface 26
c is arranged so as to substantially correspond to the projecting outer surface 45 of the block in the belt longitudinal direction, and its radial length m is substantially the same as the length 1 of the block projecting outer surface 45. Or slightly larger than the length l.
【0047】該分割ピン26a(26b)は、図8
(a)に詳示するように、大きな曲率の湾曲面からなる
転がり面31aと、その反対側にあって、リンクプレー
トシート孔30aに着座する円弧の組合せの湾曲面から
なるシート面31bとからなり、かつその外側端面26
cは、図8(b)に示すように、正面視(ベルト長手方
向から見て)上下のアール部を除いて、前記所定傾斜角
からなる直線状になっている。そして、ピン外側端面2
6cは、図8(b)のC−C断面である(c)に示すよ
うに、平面視(半径方向外側から見て)所定半径からな
る円弧等の湾曲面Rからなっている。該湾曲面Rの最頂
部sは、ピンの前後方向中心線(X軸)に対して転がり
面31a側に所定量偏倚した位置にあり、従ってピン外
側端面26cは、転がり面側に偏倚した湾曲面Rの最頂
部s部分において半径方向長さmに亘ってシーブ側面に
接触するように設計されている。なお、加工上の容易性
からピン26の端面26cの正面視(Y方向)[(b)
参照]を直線状としたが、従来のピンと同様に、正面視
でもアール(湾曲)状としてもよい。そして、ピッチ線
P−Pにおいて、左右方向(幅方向)の長さBが、ピン
26a(26b)とブロック22(23)と略々同じに
なるように設定されており、リンクチェーン32の1ピ
ッチ(即ちリンクプレートの1枚の長さ)において、2
個の分割ピン26a,26b及び2個のブロック22,
23の突出外側面45,45の合計4個が略々等間隔に
分割されて、シーブ側面に接触し得る。また、上記ピン
端面の湾曲形状は、所定中心を有する円弧面(アール形
状)が望ましいが、正確には真円形状に限らず、楕円そ
の他の曲面等の丸みを帯びた形状であれば足りる。The split pins 26a (26b) are
As shown in detail in (a), a rolling surface 31a formed of a curved surface having a large curvature and a seat surface 31b formed on the opposite side and formed of a curved surface formed by a combination of arcs seated in a link plate seat hole 30a. And its outer end surface 26
As shown in FIG. 8B, c is a straight line having the predetermined inclination angle except for upper and lower round portions when viewed from the front (when viewed from the longitudinal direction of the belt). And the pin outer end surface 2
6c is a curved surface R such as an arc having a predetermined radius in a plan view (as viewed from the radial outside) as shown in FIG. The top portion s of the curved surface R is located at a position deviated by a predetermined amount toward the rolling surface 31a with respect to the center line (X-axis) in the front-rear direction of the pin, so that the pin outer end surface 26c is deflected toward the rolling surface. It is designed to contact the sheave side surface over a radial length m at the top portion s of the surface R. In addition, from the front view of the end surface 26c of the pin 26 (Y direction) [(b)
Reference] is linear, but like a conventional pin, it may be in a front view as well as in a curved shape. In the pitch line PP, the length B in the left-right direction (width direction) is set so as to be substantially the same as the pins 26a (26b) and the blocks 22 (23). In the pitch (ie, the length of one link plate), 2
Divided pins 26a, 26b and two blocks 22,
A total of four of the 23 projecting outer surfaces 45, 45 are divided at substantially equal intervals, and can contact the sheave side surface. The curved shape of the pin end surface is desirably an arc surface (R shape) having a predetermined center. However, the shape is not limited to a true circular shape, but may be an ellipse or any other curved shape such as a curved surface.
【0048】更に、前記分割ピン26a,26b(以下
単にピン26という)の外側端面26cの形状について
図9〜図31に沿って詳しく説明する。無端ベルト21
がプーリに噛込んで、ピンの左右外側端面26cがシー
ブに接触するピン26の幅B(ピン軸方向長さ;図4参
照)は、ピン端面とシーブとの隙間(スキマ)の最小値
で決まり、ピンが回動すると、ピン端面とシーブとのス
キマが変化して、実質的なピン幅が変わってくる。即
ち、ベルト21がプーリに噛込む際、直線状態にあるベ
ルトは、プーリ有効径に沿うように湾曲(屈曲)する
が、この際ピン26を回動して、ピン端面とシーブとの
スキマに基づきピン端面の当接位置(実質的なピン幅)
が定まる。Further, the shape of the outer end face 26c of each of the split pins 26a and 26b (hereinafter simply referred to as the pin 26) will be described in detail with reference to FIGS. Endless belt 21
The width B (the length in the pin axial direction; see FIG. 4) of the pin 26 at which the left and right outer end surfaces 26c of the pin are brought into contact with the sheave by engaging with the pulley is the minimum value of the gap (skin) between the pin end surface and the sheave. When the pin is rotated, the clearance between the pin end face and the sheave changes, and the actual pin width changes. That is, when the belt 21 bites into the pulley, the belt in a straight line state is bent (bent) along the effective diameter of the pulley, but at this time, the pin 26 is rotated, and the gap between the pin end surface and the sheave is generated. Contact position of pin end face based on actual pin width
Is determined.
【0049】図9に示すように、前記転がり面31aに
て互に回転する前記分割ピン26a,26bの回転中心
0は、ピン26のプーリ中心に向う線(Y軸)と、該Y
軸上のピンの半径方向長さmの1/2におけるベルト長
手方向に沿う線(円周方向)(X軸)との交点にあり、
該ピンが回転中心0で角度θ°回転したとき、任意のA
点におけるシーブとの隙間(スキマ)δ(両側)の値を
求める一般式は以下の通りである。As shown in FIG. 9, the center of rotation 0 of the split pins 26a and 26b rotating on the rolling surface 31a with respect to each other is defined by a line (Y axis) toward the center of the pulley of the pin 26 and the Y axis.
At an intersection with a line (circumferential direction) (X-axis) along the belt longitudinal direction at 1/2 of the radial length m of the pin on the shaft,
When the pin is rotated by an angle θ ° about the center of rotation 0, an arbitrary A
The general formula for calculating the value of the gap (skin) δ (both sides) between the point and the sheave is as follows.
【0050】[0050]
【数1】 但し、 δ:シーブとのスキマ[mm] R0 :ピン回転中心の半径位置[mm] A0 :(x0 ,y0 ):A0 点のx,y座標[mm] A1 :(x1 ,y1 ):A1 点のx,y座標[mm] θ:ピン回転角度[°](左回転正) α:A0 点の角度[°] r:ピン回転中心からA0 点までの距離[mm] β:シーブ片側角度[°] c:ピン端面形状の修正[mm] ±*1:(+)x0 が正のとき、(−)x0 が負のとき ±*2:(+)y0 が正のとき、(−)y0 が負のとき ±*3:(+)x0 が負のとき、(−)x0 が正のとき(Equation 1) Where δ: clearance with sheave [mm] R 0 : radial position of pin rotation center [mm] A 0 : (x 0 , y 0 ): x, y coordinates [mm] of A 0 point A 1 : (x 1 , y 1 ): x, y coordinates of point A 1 [mm] θ: pin rotation angle [°] (positive left rotation) α: angle of point A 0 [°] r: pin rotation center to point A 0 distance [mm] beta: sheave side angle [°] c: fix pin end face shape [mm] ± * 1: ( +) when x 0 is positive, (-) ± when x 0 is negative * 2: (+) when y 0 is positive, (-) ± when y 0 is negative * 3: (+) when x 0 is negative, (-) when x 0 is positive
【0051】ここで、上記ピン端面形状の修正値cに関
して述べると、ピン端面26cが平坦(フラット)面で
ある場合、c=0であり、該ピン端面形状が円弧である
場合、上記修正値cを分析すると以下の通りである。Here, regarding the correction value c of the pin end surface shape, if the pin end surface 26c is a flat (flat) surface, c = 0, and if the pin end surface shape is a circular arc, the correction value c Analysis of c is as follows.
【0052】まず、ピン端面26cがX軸上でアール
(R)形状の場合、即ちプーリ半径方向(図9における
ピン上下方向;Y軸上)は同じ寸法からなる円筒形状の
場合、図10を参照して示すと、該ピン端面形状の修正
値cは、以下の通りとなる。First, in the case where the pin end surface 26c has a round (R) shape on the X axis, that is, in the case of a cylindrical shape having the same dimensions in the pulley radial direction (pin vertical direction in FIG. 9; on the Y axis), FIG. As shown by reference, the correction value c of the pin end surface shape is as follows.
【0053】[0053]
【数2】 (Equation 2)
【0054】一方、ピン端面形状をY軸上でアール形状
とした場合、即ちベルトの長手方向(図9におけるピン
端面の前後方向;X軸上)が同じ寸法からなる円筒形状
の場合、図11を参照して示すと、以下の通りとなる。On the other hand, when the shape of the pin end surface is round on the Y axis, that is, when the longitudinal direction of the belt (the front-rear direction of the pin end surface in FIG. 9; on the X axis) is the same as the cylindrical shape, FIG. Is shown below with reference to FIG.
【0055】[0055]
【数3】 (Equation 3)
【0056】更に、ピン端面のR形状X、Y座標で傾斜
している場合、該ピン端面形状の修正値cは、図12を
参照して示すと、以下の通りとなる。Further, when the pin end face is inclined at the X and Y coordinates of the R shape, the correction value c of the pin end face shape is as shown below with reference to FIG.
【0057】[0057]
【数4】 (Equation 4)
【0058】ついで、上記式に基づく、X座標又はY座
標の各点におけるスキマδを、ピン回転角度θをパラメ
ータとして、図13ないし図24に具体的に示す。Next, the gap δ at each point of the X coordinate or the Y coordinate based on the above equation is specifically shown in FIGS. 13 to 24 using the pin rotation angle θ as a parameter.
【0059】図13ないし図16は、ピン端面形状が平
坦面(c=0)からなるピンとスキマδ(両側)の関係
を示し、具体的には、図13、図14は、x0 =0、即
ちプーリ中心に向うY線上におけるY座標の各点におけ
るスキマδを示し、かつ図13は、プーリ有効径(ピン
回転中心0の半径位置R0 )が小径、例えば設計上の最
小径位置にある場合を示し、図14は、プーリ有効径が
大径、例えば設計上の最大径にある場合を示す。FIGS. 13 to 16 show the relationship between the pin having a flat end surface (c = 0) and the gap δ (both sides). Specifically, FIGS. 13 and 14 show x 0 = 0. In other words, the gap δ at each point of the Y coordinate on the Y line toward the center of the pulley is shown, and FIG. 13 shows that the effective diameter of the pulley (the radial position R 0 of the pin rotation center 0 ) is a small diameter, for example, the minimum diameter position in design. FIG. 14 shows a case where the effective diameter of the pulley is a large diameter, for example, the maximum diameter in design.
【0060】図15、図16は、y0 =0、即ちピンの
半径方向中央(X軸上)におけるX座標の各点における
スキマδを示し、かつ図15は、プーリ有効径(ピン回
転中心の半径位置R0 )が小径、例えば設計上の最小径
位置にある場合を示し、図16は、プーリ有効径が大
径、例えば設計上の最大径にある場合を示す。FIGS. 15 and 16 show the gap δ at each point of the X coordinate at the center of the pin in the radial direction (on the X axis), ie, y 0 = 0, and FIG. 15 shows the effective diameter of the pulley (pin rotation center). 16 shows a case where the radial position R 0 ) is at a small diameter, for example, at a design minimum diameter position, and FIG. 16 shows a case where the pulley effective diameter is at a large diameter, for example, at the design maximum diameter.
【0061】上記図13ないし図16において、Y座標
でのスキマδが0.001…0.005[mm]に対し
てX座標でのスキマδが0.02〜0.06[mm]に
なっていることから解るように、図13及び図14に示
すY座標上の各点におけるスキマδに対して、図15及
び図16に示すX座標上の各点におけるスキマδは1桁
以上大きくなっており、これはプーリ有効径が大きい場
合も小さい場合も同様な傾向にある。13 to 16, the gap δ at the X coordinate is 0.02 to 0.06 [mm] while the gap δ at the Y coordinate is 0.001 to 0.005 [mm]. 13, the gap δ at each point on the Y coordinate shown in FIGS. 13 and 14 is larger than the gap δ at each point on the X coordinate shown in FIGS. This is the same tendency when the effective pulley diameter is large or small.
【0062】即ち、上記実質的なピン幅B(ピンのシー
ブとのスキマδ)の変化に対する座標の感度は、X座標
がY座標に比して、約10倍以上大きく、Y座標による
実質的なピン幅の変化は数ミクロンと小さく、X座標で
変化に対して、無視しても実際上に大きな影響を生じる
ことのない範囲である。That is, the sensitivity of the coordinates with respect to the change of the substantial pin width B (the gap δ between the pin and the sheave) is about 10 times or more that the X coordinate is larger than the Y coordinate. The change in the pin width is as small as a few microns, and the change in the X coordinate is within a range in which even if it is neglected, there is no practically significant effect.
【0063】従って、ピン26の端面26cのアール
(R)形状は、X座標のみに設定し、即ちY軸上の各点
において同じ半径となるように(X軸に沿う方向にのみ
円弧状)形成した円筒形状にしても、ピン回転に伴う実
質的なピン幅変化に実用上に大きな影響は生じない。Therefore, the radius (R) shape of the end surface 26c of the pin 26 is set only to the X coordinate, that is, so that each point on the Y axis has the same radius (arc shape only in the direction along the X axis). Even in the case of the formed cylindrical shape, practically no significant influence occurs on a substantial change in the pin width due to the rotation of the pin.
【0064】更に、該ピン端面を円筒形状によることに
より、研削盤にて精密に形成する際、一方向のみの加工
(2次元での加工)で足り、3次元加工を必要とする球
面形状に比して、加工が容易となると共に、高い精度の
精密なピン端面形状が得られ、更に球面形状のものに比
して、ヘルツ応力が約半分となり、強度上及び耐久性上
でも好ましい。即ち、ベルト式無段変速機が所定トルク
容量を有するには、プーリがベルトを所定押圧力で狭持
する必要があり、そのため、ピン端面にはシーブ側面か
ら大きな押圧力が作用するが、該押圧力に対応するヘル
ツ応力がピン端面を円筒形状とすることにより、球面形
状に比して大幅に小さくなり、上記所定トルク容量に対
応するピンの強度を確保することができる。Further, by forming the pin end surface into a cylindrical shape, it is sufficient to perform processing in only one direction (two-dimensional processing) when forming precisely with a grinding machine, so that a spherical shape requiring three-dimensional processing is required. In comparison with the above, processing becomes easy, a pin shape with high precision and high precision is obtained, and the Hertz stress is reduced to about half as compared with a spherical shape, which is preferable in terms of strength and durability. That is, in order for the belt-type continuously variable transmission to have a predetermined torque capacity, the pulley needs to hold the belt with a predetermined pressing force, and therefore, a large pressing force acts on the pin end surface from the sheave side surface. By forming the pin end face into a cylindrical shape, the Hertzian stress corresponding to the pressing force is significantly reduced as compared with the spherical shape, and the strength of the pin corresponding to the predetermined torque capacity can be secured.
【0065】なお、Y座標によるピン幅変化も考慮し
て、ピン端面を球面状にすることも可能であり、この場
合、上述したように、Y座標でのピン幅変化はX座標の
変化に対して小さく、また球面の精度の高い加工は面倒
であり、かつヘルツ反力は高くなってしまうが、ピン回
転に伴うピン幅変化のより少ないピン端面形状を得るこ
とができ、上記欠点を克服して、ピン端面形状を球面状
にしてもよい。It is also possible to make the pin end surface spherical in consideration of the pin width change due to the Y coordinate. In this case, as described above, the pin width change at the Y coordinate is changed to the X coordinate change. On the other hand, it is troublesome to process the spherical surface with high precision, and the Hertz reaction force is high.However, it is possible to obtain a pin end surface shape with less change in the pin width due to the rotation of the pin, overcoming the above drawbacks. Then, the pin end face shape may be spherical.
【0066】ついで、ピン端面形状を円弧(アール;
R)形状とした具体例の結果について、図17ないし図
24に沿って説明する。これら図面は、ピン端面が所定
半径のアール(R)形状(例えばR半径;10[m
m])をX軸に沿って形成した円筒形状のものを用いて
おり、X軸上の各点におけるスキマδの変化を、ピン回
転角度θをパラメータとして示している。Next, the shape of the pin end face is changed to an arc (R;
The results of the specific example of the R) shape will be described with reference to FIGS. In these drawings, the pin end surface has a radius (R) shape having a predetermined radius (for example, an R radius of 10 [m
m]) is used in the form of a cylinder formed along the X axis, and the change in the gap δ at each point on the X axis is shown using the pin rotation angle θ as a parameter.
【0067】図17ないし図21は、プーリ有効径R0
が最小径の場合を示し、図17はX座標においてピン回
転中心0に対するR中心のズレ量aが0(a=0)、即
ちピン回転中心0を通る法線平面上にピン端面のR半径
中心が位置する場合において、y0 =0、即ちピンの半
径(上下)方向中心線(X軸)上の値を示す。図18
は、ズレ量aが0で(a=0)、かつy0 =1.5、即
ち図9において1.5[mm]、中心線(X線)より上
方(プーリの外径方向)の値を示す。図19は、同じく
ズレ量aが0で(a=0)で、y0 =−1.5、即ち図
9において1.5[mm]、中央線(X線より下方(プ
ーリの内径方向))の値を示す。FIGS. 17 to 21 show the pulley effective diameter R 0.
17 shows the case where the deviation a of the R center with respect to the pin rotation center 0 is 0 (a = 0), that is, the R radius of the pin end face on the normal plane passing through the pin rotation center 0 in the X coordinate. When the center is located, y 0 = 0, that is, a value on the center line (X-axis) in the radius (vertical) direction of the pin. FIG.
Is a value when the shift amount a is 0 (a = 0) and y 0 = 1.5, that is, 1.5 [mm] in FIG. 9, which is above the center line (X-ray) (in the radial direction of the pulley). Is shown. FIG. 19 also shows that the displacement a is 0 (a = 0), y 0 = −1.5, that is, 1.5 mm in FIG. 9, and the center line (below the X-ray (in the direction of the inner diameter of the pulley)). ).
【0068】図20は、X座標においてピン端面のR半
径中心が右方向(正方向)に0.1[mm]ずれている
場合(a=0.1)のy0 =0(中央線上;X軸上)の
値を示す。図21は、a=−0.1、即ちX座標におい
て、ピン回転中心に対して左方向(負方向)に0.1
[mm]ずれている場合のy0 =0(中央線上)の値を
示す。FIG. 20 shows that y 0 = 0 (on the center line) when the center of the R radius of the pin end face is shifted to the right (positive direction) by 0.1 mm in the X coordinate (a = 0.1). (On the X-axis). FIG. 21 shows that a = −0.1, that is, at the X coordinate, 0.1 in the left direction (negative direction) with respect to the pin rotation center.
It shows the value of y 0 = 0 (on the center line) when there is a deviation [mm].
【0069】図22ないし図24は、プーリ有効径R0
が最大径の場合を示し、図22は、ズレ量aが0(a=
0)で、y0 =0(中央線;X軸上)の値を示す。図2
3は、ズレ量が0.1、即ちX座標において、ピン端面
のR形状中心がピン回動中心に対して右方向(正方向)
に0.1[mm]ずれている場合のy0 =0の値を示
し、図24は、ズレ量がa=−0.1、即ちX座標にお
いて、ピン端面のR形状中心がピン回動中心に対して左
方向(負方向)に0.1[mm]ずれている場合のy0
=0の値を示す。FIGS. 22 to 24 show the pulley effective diameter R 0.
Shows the case of the maximum diameter, and FIG. 22 shows that the displacement amount a is 0 (a =
0) indicates a value of y 0 = 0 (center line; on the X axis). FIG.
3 indicates that the deviation amount is 0.1, that is, in the X coordinate, the center of the R shape of the pin end face is rightward (positive direction) with respect to the pin rotation center.
FIG. 24 shows the value of y 0 = 0 when the displacement is 0.1 mm, and FIG. 24 shows that the deviation amount is a = −0.1, that is, in the X coordinate, the center of the R shape of the pin end face is the pin rotation. Y 0 when shifted by 0.1 [mm] to the left (negative direction) from the center
= 0.
【0070】図17、図18、図19、図22を、図1
5、図16と比較して明らかなように、ピン端面26c
が平坦面である場合、各ピン回転角度θにあって、X座
標が(+)方向及び(−)方向に大きくなるに従ってス
キマδが大きくなるように正比例するが、ピン端面をR
形状にすると、スキマδが数ミクロンと小さくなり、か
つ各X座標でのスキマδの変化は、極小値を有する。こ
れは、Y軸の中心位置(y0 =0;X軸上)でも(図1
7参照)、中心位置(X軸)から上方又は下方に外れた
位置にあっても同じ傾向であり(図18、図19参
照)、かつプーリ有効径が小径でも(図17参照)大径
にあっても(図22参照)同じ傾向にある。FIG. 17, FIG. 18, FIG. 19, and FIG.
5. As is apparent from comparison with FIG.
Is a flat surface, and at each pin rotation angle θ, there is a direct proportionality so that the gap δ increases as the X coordinate increases in the (+) and (−) directions.
When the shape is formed, the gap δ becomes as small as several microns, and the change of the gap δ at each X coordinate has a minimum value. This is true even at the center position of the Y axis (y 0 = 0; on the X axis) (FIG. 1).
7), the same tendency exists even at a position deviated upward or downward from the center position (X axis) (see FIGS. 18 and 19), and even when the effective diameter of the pulley is small (see FIG. 17), the diameter becomes large. However, the same tendency exists (see FIG. 22).
【0071】図17に示すy0 =0(中心線)に対し
て、図18に示すy0 =1.5(ピン上方に1.5[m
m]の点)にあっては、約+3ミクロン、y0 =−1.
5(ピン下方に1.5[mm]の点)にあっては、約−
3ミクロン、X座標による実質的なピン幅が増減する
が、これは、ピンのY方向の撓みによって減少する。In contrast to y 0 = 0 (center line) shown in FIG. 17, y 0 = 1.5 (1.5 [m
m], about +3 microns, y 0 = −1.
5 (1.5 mm below the pin)
The effective pin width by 3 microns, X coordinate, increases or decreases, but this is reduced by the deflection of the pin in the Y direction.
【0072】従って、ピン端面26cは、平面のもの
(Y軸方向にアール形状となっている従来の技術のもの
も略々同様)に比し、少なくともX座標において円弧
(アール)形状としたものが、ピン回転角に対するスキ
マδ(実質的なピン幅)の変化量が小さく、好ましい。Therefore, the pin end face 26c is formed in an arc shape at least in the X coordinate, as compared with a plane end face (a conventional technique having a round shape in the Y-axis direction). However, the change amount of the clearance δ (substantial pin width) with respect to the pin rotation angle is small, which is preferable.
【0073】また、ピン端面のR形状の中心の影響を、
図20ないし図24に沿って検討するに、X座標におい
て、ピン回転中心0に対してR形状の中心を移動する
と、ピン端面とシーブとのスキマの最小値及びそのX座
標値が変化する。ベルトが巻掛けられるプーリ有効径が
変化しても、同じ傾向にある(図20、図23参照)。The influence of the center of the R shape of the pin end face is
20 to 24, when the center of the R shape is moved with respect to the pin rotation center 0 on the X coordinate, the minimum value of the clearance between the pin end face and the sheave and the X coordinate value thereof change. The same tendency exists even when the effective diameter of the pulley around which the belt is wound changes (see FIGS. 20 and 23).
【0074】ついで、図25及び図26に基づき、ピン
回転角変化量について説明する。ベルトがプーリに噛み
込むことにより各リンク25が屈曲し、ピン26はリン
クと一体に保持されているので、ピン回転角度変化量η
は、リンクの屈曲角度ηと同じになる。Next, the amount of change in the pin rotation angle will be described with reference to FIGS. 25 and 26. Each link 25 is bent by the belt being engaged with the pulley, and the pin 26 is held integrally with the link.
Is the same as the bending angle η of the link.
【0075】ピン回転中心(≒ピッチ円)のプーリ中心
からの半径(プーリ有効径)をR0、リンクピッチをP
とすると、ピン回転角度変化量ηは、以下の通りであ
る。The radius of the pin rotation center (≒ pitch circle) from the center of the pulley (effective pulley diameter) is R 0 , and the link pitch is P
Then, the pin rotation angle change amount η is as follows.
【0076】[0076]
【数5】 (Equation 5)
【0077】図26は、リンクピッチPをパラメータと
して、プーリ有効径(半径R0 )の各値における回転角
度変化量ηを示す図であり、例えばリンクピッチ8[m
m]のベルトにあって、プーリ有効径(半径R0 )の最
小値aに対応する回転角度変化量ηの値がηaであり、
プーリ有効径の最大値bに対応する回転角度変化量ηの
値がηbである。FIG. 26 is a diagram showing the rotation angle variation η at each value of the pulley effective diameter (radius R 0 ) using the link pitch P as a parameter.
m], the value of the rotation angle change η corresponding to the minimum value a of the effective pulley diameter (radius R 0 ) is ηa,
The value of the rotation angle change amount η corresponding to the maximum value b of the effective pulley diameter is ηb.
【0078】ついで、ピン端面のR形状におけるX座標
上の中心位置の最適比について、図27、図28及び図
29に沿って説明する。Next, the optimum ratio of the center position on the X coordinate in the R shape of the pin end face will be described with reference to FIGS. 27, 28 and 29.
【0079】図27は、ピン回転中心0に対してピン端
面のR形状の中心をX方向に所定量(即ちズレ量aを変
化)ずらした状態におけるピンの回転角θをパラメータ
として、ピン端面とシーブとのスキマδのX座標におけ
る変化を示す図である。該図27において、スキマδの
最小値となるところがピン端面とシーブとの接点P(P
1 ,P2 ,P3 )であり、該接点Pの変化が、ピン回転
によるピン幅B(ピン26の長手方向)の変化量μであ
って、上記δ値及びX値から求められる。FIG. 27 is a view showing a state in which the center of the R shape of the pin end face is shifted in the X direction by a predetermined amount (that is, the shift amount a is changed) with respect to the pin rotation center 0, and the pin rotation angle θ is used as a parameter. FIG. 9 is a diagram showing a change in the X coordinate of a gap δ between the sheave and the sheave. In FIG. 27, the point where the gap δ becomes the minimum value is the contact point P (P
1 , P 2 , P 3 ), and the change of the contact point P is the change amount μ of the pin width B (the longitudinal direction of the pin 26) due to the pin rotation, and is obtained from the δ value and the X value.
【0080】各分割ピンがシーブに噛込む際のノイズの
改善は、 1) ピンのシーブ噛み込み位置角度でのeとdの値の差
を小さくする。 2) ピン回転θの変化に対して、スキマδの変化量εを
小さくする。また、出来るだけθの変化に対してピン幅
が増加する方向の量は小さくする。但し、 e:ピンのシーブ噛み込み位置角度でのX値[mm] d:ピン回転中心に対するピン厚さ中心のズレ量[m
m] ε:ピン回転によるピン幅の変化量(両側)[μ]The improvement of noise when each divided pin bites into the sheave is as follows: 1) The difference between the values of e and d at the sheave biting position angle of the pin is reduced. 2) The change amount ε of the gap δ is reduced with respect to the change of the pin rotation θ. Further, the amount in the direction in which the pin width increases with respect to a change in θ is reduced as much as possible. Here, e: X value [mm] of the pin at the sheave biting position angle of the pin [d] Deviation of the pin thickness center with respect to the pin rotation center [m]
m] ε: Pin width change due to pin rotation (both sides) [μ]
【0081】図28、図29は、ピン回転中心に対する
ピン端面のR形状Rpの中心のズレ量aをパラメータと
して、各ピン回転角度θにおける上記ピン幅変化量εを
示すものである。図において、リンク(プレート)取付
け角度fは、リンクの強度等により設定される、リンク
の長手方向線に直交する線(ベルトが直線状態にある場
合の該直線[X軸]に直交する線[Z軸])に対する各
分割ピン26a,26bのY軸のなる角である。ベルト
がプーリに巻掛けられる際、各リンクが屈曲し、各分割
ピンはプレートと一体に保持されているので、同じ屈曲
角回転する。1対の分割ピンの内におけるベルト移動前
側の分割ピン26bは左方向(正方向)に回転し、1対
の分割ピン間の荷重伝達接点はY軸の正方向に移動する
ことを考慮して、一般に、予め1対の分割ピンの内にお
けるベルト移動前側の分割ピン26bが、所定角度左方
向(正方向)の回転に傾斜して取付けられている。な
お、ベルトの移動方向後側の分割ピン26aは、上記リ
ンク取付け角が右方向(負方向)に所定角度傾斜して取
付けられており、両分割ピン26b,26aの鏡面対称
に、リンクプレート25のシート孔30aに着座して取
付けられている。FIGS. 28 and 29 show the above-mentioned pin width change amount ε at each pin rotation angle θ, using the amount of deviation a of the center of the R shape Rp of the pin end face with respect to the pin rotation center as a parameter. In the drawing, a link (plate) attachment angle f is set by a strength of the link or the like, and is a line perpendicular to the longitudinal line of the link (a line perpendicular to the straight line [X-axis] when the belt is in a straight line state). Z axis]) is the angle of the Y axis of each of the split pins 26a, 26b. When the belt is wound around the pulley, each link bends and each split pin is held integrally with the plate, so that it rotates by the same bending angle. Considering that the split pin 26b on the front side of the belt movement among the pair of split pins rotates leftward (positive direction), and the load transmitting contact between the pair of split pins moves in the positive direction of the Y axis. In general, the split pin 26b on the front side of the belt movement in the pair of split pins is attached to be inclined at a predetermined angle to the left (positive direction) beforehand. The split pin 26a on the rear side in the movement direction of the belt is mounted so that the link mounting angle is inclined at a predetermined angle to the right (negative direction), and the link plate 25 is mirror-symmetrical to the split pins 26b and 26a. And seated in the seat hole 30a.
【0082】図28は、プーリ有効径が最小径aであっ
て、前記リンク取付け角度fからの前記最小径aでの回
転角度変化量ηaがピンの使用回転角度範囲となる。な
お、該図28は、ピン端面のR形状半径Rp=10[m
m]であり、y0 =0におけるX座標を示す。該図28
から、上記ピンの使用回転角度範囲ηaにおいて、最も
小さいピン幅変化量は、半径Rp中心のズレ量aがその
正(+)回転方向及び負(−)回転方向(正値及び負値
になるとは限らない)において等しく振分けられた位置
にあって、ズレ量0とanとの間の線aA上にあること
が解り、該点aAが、線形補完等の計算式又は該図28
のグラフから読み取られる。この際、該分割ピン26b
は、直線状態にあるリンク取付け角度fから、負方向
(右方向)に角度gまで回転することになり、そのピン
幅変化量εは、正回転方向及び負回転方向において共に
約1.7[μ]である。FIG. 28 shows that the effective diameter of the pulley is the minimum diameter a, and the rotation angle change amount ηa at the minimum diameter a from the link mounting angle f is the usable rotation angle range of the pin. Note that FIG. 28 shows an R-shaped radius Rp = 10 [m] of the pin end surface.
m], and indicates the X coordinate at y 0 = 0. FIG. 28
Therefore, in the pin rotation angle range ηa, the smallest pin width change amount is such that when the deviation amount a of the center of the radius Rp becomes the positive (+) rotation direction and the negative (−) rotation direction (positive value and negative value). It is understood that the points aA are located on the line aA between the displacement amounts 0 and an, and the point aA is calculated by a calculation formula such as linear interpolation or FIG.
Is read from the graph. At this time, the split pin 26b
Will rotate from the link mounting angle f in the straight state to the angle g in the negative direction (rightward), and the pin width change amount ε will be about 1.7 in both the forward rotation direction and the negative rotation direction. μ].
【0083】図29は、プーリ有効径が最大径bの場合
における図28と同様な図である。該最大径bにあって
は、ピンの回転角度変化量ηはηbであり、ピンのリン
ク取付け角度fからの上記回転角度変化量ηbがピンの
使用回転角度範囲となる。この際の前記最も小さいピン
幅変化量に対応するズレ量aAは、使用回転角度範囲の
正回転側は、プーリ有効径最大値aにおける最小値ηa
の場合と同様に、リンク取付け角度fにあって、同じピ
ン幅変化量であり、かつ負回転側における上記ズレ量a
Aにおけるピン幅変化量は略々0値にあり、上記最適ズ
レ量aAが、プーリ有効径最大値においても問題がない
ことが確認された。なお、該最大有効径にあっては、分
割ピンは、リンク取付け角fから正値であるh度まで回
転することになる。FIG. 29 is a view similar to FIG. 28 when the effective pulley diameter is the maximum diameter b. At the maximum diameter b, the rotation angle change amount η of the pin is ηb, and the rotation angle change amount ηb from the pin mounting angle f of the pin is the usable rotation angle range of the pin. At this time, the deviation amount aA corresponding to the smallest pin width change amount is the minimum value ηa of the pulley effective diameter maximum value a on the positive rotation side of the working rotation angle range.
In the same manner as in the case of the above, at the link mounting angle f, the pin width change amount is the same, and the shift amount a on the negative rotation side is
The amount of change in the pin width at A is substantially zero, and it has been confirmed that the optimum amount of deviation aA has no problem even with the maximum effective pulley diameter. At the maximum effective diameter, the split pin rotates from the link mounting angle f to a positive value h degrees.
【0084】従って、ピン端面形状の最適値は、少なく
ともX座標において円弧(R)形状であり、該R形状の
半径Rpは、ヘルツ応力等による強度上の関係であまり
小さくすることは困難であるため、5〜15[mm]の
範囲内であることが望ましく、実施例にあっては、略々
10[mm]である。そして、該ピン端面をR形状とす
ることにより、ピンの回転角によるピン端面とシーブと
のスキマδ、従ってピンの所定回転角にて該シーブに当
接する実質的なピン幅の変化量は極めて小さい範囲に納
められる。更に、ピン回転中心0に対してピン端面のR
形状と半径Rpの中心をずらす(ズレ量a)ことによ
り、各ピン回転角度θにおけるピン幅変化量εが描く曲
線は、下方(一側)に極値を有するので、ピン回転中心
に対するピン端面の円弧(R)形状の中心(ズレ量a)
は、ピンの使用回転角度範囲内でピン幅変化量が最小と
なるように、特にピン使用回転角度範囲の広い最小プー
リ有効径において、正回転側及び負回転側に等しく振り
分けることにより最小となる値が定められ、これにより
ピン端面の最適形状が得られる。Therefore, the optimum value of the shape of the pin end surface is an arc (R) shape at least on the X coordinate, and it is difficult to make the radius Rp of the R shape too small due to the strength due to Hertzian stress and the like. For this reason, it is desirable to be within the range of 5 to 15 [mm], and in the embodiment, it is approximately 10 [mm]. By making the pin end face R-shaped, the gap δ between the pin end face and the sheave due to the rotation angle of the pin, and therefore, the amount of change in the substantial pin width that comes into contact with the sheave at a predetermined rotation angle of the pin is extremely small. Fits in a small area. Further, the pin end face R
By shifting the shape and the center of the radius Rp (shift amount a), the curve drawn by the pin width change amount ε at each pin rotation angle θ has an extreme value downward (one side). Center of the arc (R) shape (shift a)
Is minimized by equally distributing to the positive rotation side and the negative rotation side so that the pin width change amount is minimized within the pin use rotation angle range, particularly at the minimum pulley effective diameter having a wide pin use rotation angle range. The value is determined, thereby obtaining the optimum shape of the pin end surface.
【0085】一例として、プーリの最小有効径(プーリ
中心からピン中心線y0 =0までの半径R0 )aが2
8.2[mm]であり、プーリの最大有効径bが68.
8[mm]である場合、リンクピッチPが8[mm]を
採用すると、最小有効径aでの回転角度変化量ηaが
8.1[°]となり、最大有効径bでの回転角度変化量
ηbが3.3[°]となる。そして、ピンのリンク取付
け角度fを5[°]とすると、ピン幅変化量μの最小値
(約1.7[μ])に対応するズレ量aAが0.03
[mm]となる。この際の最小プーリ有効径における負
側(プーリ噛合い後)のピン回転角度gは−3.1
[°]となり、最大プーリ有効径における負回転側(プ
ーリ噛合い後)のピン回転角度hは1.7[°]とな
る。As an example, the minimum effective diameter of the pulley (the radius R 0 from the center of the pulley to the pin center line y 0 = 0 ) a is 2
8.2 [mm], and the maximum effective diameter b of the pulley is 68.
When the link pitch P is 8 [mm], the rotation angle change ηa at the minimum effective diameter a is 8.1 [°], and the rotation angle change at the maximum effective diameter b is 8 [mm]. ηb is 3.3 [°]. When the link mounting angle f of the pin is 5 [°], the displacement aA corresponding to the minimum value (approximately 1.7 [μ]) of the pin width variation μ is 0.03.
[Mm]. At this time, the pin rotation angle g on the negative side (after the engagement of the pulleys) with the minimum effective pulley diameter is -3.1.
[°], and the pin rotation angle h on the negative rotation side (after pulley engagement) in the maximum effective pulley diameter is 1.7 [°].
【0086】従って、上記ズレ量aは、0.2[mm]
以下に設定されれば、ピン幅変化量は実用上あまり問題
のない範囲に押えられる。なお、リンク25の移動方向
後側の分割ピン26aは、リンク取付け角度が(−)方
向(Y軸に対して右回転方向)となるので、上記ズレ量
aは、−0.2[mm]以下になり、従って、X座標上
のズレ量aは、+0.2〜−0.2[mm]の範囲内に
なることになる。Therefore, the displacement a is 0.2 [mm].
If set below, the pin width change amount can be kept within a range that does not cause much problem in practical use. Since the split pin 26a on the rear side in the moving direction of the link 25 has the link mounting angle in the (-) direction (the right rotation direction with respect to the Y axis), the displacement a is -0.2 [mm]. Therefore, the displacement a on the X coordinate is in the range of +0.2 to -0.2 [mm].
【0087】また、ピン回転中心0に対するピン端面の
アール形状の半径Rp中心(X座標)のズレ量が0の場
合、ピン回転角度変化範囲内でピン幅変化量は、ベルト
移動方向前側の分割ピン26bでは、ベルトがプーリに
噛込み始める位置におけるピン回転角度(ピンのリンク
プレート取付け角度と同じ)において最大となり、そし
てベルトが回転してピン回転が終了するピン回転角度に
おいて小さくなり、この結果、ピン回転角度変化範囲内
でピン幅変化量は大きくなるが、上記ズレ量が0を含ま
ない場合、即ちピン回転中心とピン端面のアール形状の
半径中心(X座標)とを一致させない場合(ズレ方向
は、ピンのリンクプレート取付け角度により、プーリ半
径中心に向うY軸に対して正側(右方向)又は負側(左
方向)になる)、ピン回転角度変化範囲内でピン幅変化
量を小さい値に抑えられる。従って、上記ズレ量は、0
を含まないことが望ましい(−0.2<ah<0.2、
ただし0を含まない)。When the deviation of the radius Rp center (X coordinate) of the radius Rp of the pin end face from the pin rotation center 0 is zero, the pin width change within the pin rotation angle change range is determined by dividing the pin width change in the front of the belt moving direction. The pin 26b has a maximum at the pin rotation angle at the position where the belt starts to bite into the pulley (same as the pin link plate mounting angle), and has a small value at the pin rotation angle at which the belt rotates and the pin rotation ends. The pin width change amount is large within the pin rotation angle change range, but the deviation amount does not include 0, that is, the pin rotation center does not match the radius center (X coordinate) of the radius of the pin end face ( The direction of displacement is positive (rightward) or negative (leftward) with respect to the Y axis toward the pulley radius center, depending on the mounting angle of the link plate of the pin. Suppressed pins width variation to a small value in the rotation angle variation range. Therefore, the deviation amount is 0
(−0.2 <ah <0.2,
However, 0 is not included).
【0088】ついで、図30及び図31に沿って、ピン
がシーブに噛込む際のピン自体の回転に伴う損失、いわ
ゆるスピンロスについて説明する。該スピンロスは、ピ
ン回転によるピン幅の変化量(両側)ε[μ]×ピンの
シーブ噛込み位置角度でのX値e[mm](図27参
照)の値を最小にすることである。ただし、上記スピン
ロスの改善が、前述したノイズ改善との両立が困難な場
合は、ノイズ改善を優先させることがベターである。Next, with reference to FIG. 30 and FIG. 31, a loss caused by rotation of the pin itself when the pin bites into the sheave, that is, a so-called spin loss will be described. The spin loss is to minimize the value of the change in the pin width due to the pin rotation (both sides) ε [μ] × the X value e [mm] (see FIG. 27) at the pin sheave biting position angle. However, when it is difficult to improve the spin loss with the above-described noise improvement, it is better to give priority to the noise improvement.
【0089】図30、図31は、ピン端面のR形中心の
ズレ量a[mm]をパラメータとした、各ピン回転角度
θ[°]におけるX座標上の噛込み位置を示す図であっ
て、図30は、プーリ有効径が最小径aの場合を示し、
図31は、プーリ有効径が最大径bの場合を示す。な
お、両図とも、プーリ端面のR形状半径Rpが10[m
m]であり、y0 =0でのX座標から求めたものであ
る。FIGS. 30 and 31 are diagrams showing the biting position on the X coordinate at each pin rotation angle θ [°], using the amount of deviation a [mm] of the center of the R-shaped end face of the pin as a parameter. FIG. 30 shows a case where the pulley effective diameter is the minimum diameter a,
FIG. 31 shows a case where the pulley effective diameter is the maximum diameter b. In both figures, the radius Rp of the R-shaped end face of the pulley is 10 [m
m] and is obtained from the X coordinate at y 0 = 0.
【0090】プーリ有効径(ピン回転中心までのプーリ
半径R0 )が最小径aの図30において、ピンのリンク
取付角度fに基づく使用範囲でのピン回転角度変化量η
a(図26参照)にて、ズレ量aAの場合、ピン噛込み
位置eは、ピン回転角度θの正(+)回転側(上記リン
ク取付角度f)において約−0.13[mm]であり、
負(−)回転側(g;ただし負値)にて約0.12[m
m]となる。プーリ有効径R0 が最大径bの図31にお
いて、ピンのリンク取付角度fに基づく使用範囲でのピ
ン回転角度変化量ηbにて、ズレ量aAの場合、ピン噛
込み位置eは、ピン回転角度θの正(+)回転側(上記
リンク取付角度f)において約−0.13[mm]であ
り、負(−)回転側(h;ただし正値)において−0.
03[mm]である。In FIG. 30, where the effective diameter of the pulley (the pulley radius R 0 to the pin rotation center) is the minimum diameter a, the pin rotation angle change amount η in the use range based on the pin link mounting angle f is shown.
a (see FIG. 26), when the displacement amount is aA, the pin biting position e is about -0.13 [mm] on the positive (+) rotation side of the pin rotation angle θ (the link mounting angle f). Yes,
Approximately 0.12 [m] on the negative (-) rotation side (g; negative value)
m]. In FIG. 31 in which the pulley effective diameter R 0 is the maximum diameter b, the pin biting position e is determined by the pin rotation angle change amount ηb in the usage range based on the pin link mounting angle f and the deviation amount aA. It is about -0.13 [mm] on the positive (+) rotation side (the link mounting angle f) of the angle θ, and is -0.03 on the negative (-) rotation side (h; positive value).
03 [mm].
【0091】従って、スピンロス値(ε×e)は、プー
リ有効径が最小aの場合、ε×(0.012)〜ε×
(−0.13)となり、プーリ有効径が最大の場合、ε
×(−0.03)〜ε×(−0.13)となる。具体的
には、リンク取付角度f=5[°]、ピン端面R形状半
径Rp中心のズレ量aA=0.03[mm]、最小プー
リ有効径a=28.2[mm]、該最小有効径での使用
回転角度変化量ηa=8.1[°]、ピン回転角度g=
−3.1[°]、最大プーリ有効径b=68.8[m
m]、該最大有効径での使用回転角度変化量ηb=3.
3[°]、ピン回転角度h=1.7[°]である。Therefore, when the effective diameter of the pulley is the minimum a, the spin loss value (ε × e) is from ε × (0.012) to ε ×
(-0.13), and when the effective pulley diameter is the maximum, ε
× (−0.03) to ε × (−0.13). Specifically, the link mounting angle f = 5 [°], the displacement aA of the center of the pin end surface R shape radius Rp aa = 0.03 [mm], the minimum effective pulley diameter a = 28.2 [mm], and the minimum effective Use rotation angle change amount ηa = 8.1 [°] in diameter, pin rotation angle g =
−3.1 [°], maximum effective pulley diameter b = 68.8 [m]
m], the used rotation angle change amount ηb at the maximum effective diameter = 3.
3 [°] and the pin rotation angle h = 1.7 [°].
【0092】上記ピン噛込み位置eに基づくスピンロス
値は、設計上の満足し得る範囲であり、従ってスピンロ
スの改善からみても、前述したピン端面形状(Rp=1
0[mm]、そのズレ量a=0.03[mm])は、最
適な形状であり、かつピン端面のR形状半径Rp=5〜
15[mm]、ズレ量a<│0.2│(ただし0を含ま
ない)[mm]は、設計上許容し得る適正な形状であ
る。The spin loss value based on the pin biting position e is a satisfactory range in design. Therefore, from the viewpoint of the improvement of the spin loss, the pin end surface shape (Rp = 1)
0 [mm], the deviation a = 0.03 [mm]) is the optimum shape, and the radius Rp of the end face of the pin is Rp = 5 to 5.
15 [mm] and deviation amount a <| 0.2 | (however, not including 0) [mm] are appropriate shapes that are acceptable in design.
【0093】ついで、前記伝動用無端ベルト21の作用
について説明する。図3に示すように、該無端ベルト2
1がプーリに噛込む際、1対の分割ピン26a,26b
がその転がり面31a同士を接触しつつ相対移動して、
リンクチェーン32の各ランクG…が屈曲すると共に、
ピンに対して各ブロック22,23が揺動し、第1及び
第2のブロック22,23がその突部41同士を接触し
つつシーブ側面に整合するように相対移動する。これに
より、各分割ピン26a,26b及び各ブロック22,
23が、プーリ装置の有効径に沿うように、即ちピッチ
線(円)P−Pに沿うように湾曲するが、この際必ずし
も、各ブロックがプーリの中心軸線に向くようにはなら
ない。Next, the operation of the transmission endless belt 21 will be described. As shown in FIG.
When one bites into the pulley, a pair of split pins 26a, 26b
Moves relative to each other while contacting the rolling surfaces 31a,
Each rank G of the link chain 32 is bent,
Each of the blocks 22 and 23 swings with respect to the pin, and the first and second blocks 22 and 23 move relative to each other so as to align with the side surfaces of the sheave while contacting the projections 41 thereof. As a result, each split pin 26a, 26b and each block 22,
23 is curved along the effective diameter of the pulley device, that is, along the pitch line (circle) PP, but in this case, each block does not necessarily face the center axis of the pulley.
【0094】このように、例え、ブロック及びシーブの
精度並びに変形等により、ブロック22,23が半径方
向(前記Y軸)及び前記X軸、Z軸に対して傾いて噛込
んでも、各ブロックは、その外側面がピッチ円近傍の突
出面45のみにてシーブ側面に接触するので、各分割ピ
ン26a,26bがシーブ側面に接触することと相俟っ
て、各リンクチェーン32の1ピッチ(1ランクG…)
において、第2のブロック23の突出外側面45、一方
の分割ピン26b,他方の分割ピン26a、そして第1
のブロック22の突出外側面45がシーブ側面に順次接
触する。従って、例え、各ブロック22,23が(Y
軸、X軸、Z軸に対して)傾いたとしても、リンクチェ
ーン1ピッチに対して4箇所に分散されてプーリに噛込
みを開始し、噛込みピッチが小さくなり、かつ多角形効
果も少なくなり、これによりプーリ噛込み時の音が高周
波になると共に音エネルギを減少して、発生騒音を低下
させることができる。As described above, even if the blocks 22 and 23 bite obliquely with respect to the radial direction (the Y-axis) and the X-axis and the Z-axis due to the accuracy and deformation of the blocks and the sheaves, the respective blocks are not affected. Since the outer surface thereof contacts the sheave side surface only at the protruding surface 45 near the pitch circle, the split pins 26a and 26b contact the sheave side surface, so that one pitch (1 Rank G ...)
, The projecting outer surface 45 of the second block 23, one of the split pins 26b, the other split pin 26a, and the first
Projecting outer surface 45 of the block 22 sequentially contacts the sheave side surface. Therefore, for example, if each of the blocks 22 and 23 is (Y
Even if it is inclined (with respect to the axis, X axis, and Z axis), it is dispersed at four positions with respect to one pitch of the link chain and starts to bite into the pulley, and the biting pitch becomes smaller, and the polygonal effect is reduced. As a result, the sound generated when the pulley is caught has a high frequency and the sound energy is reduced, so that the generated noise can be reduced.
【0095】また、ピン26a,26bがプーリに噛込
む際、上述したように各分割ピン26a,26bが転が
り面31aにて互に転がり、先行するピン26bはプー
リの半径方向内側に喰込むようになる。この状態で、従
来のピン6のように、その両外側端面6cが前後方向
(ベルト長手方向)に平面であると、該ピン外側面6c
とシーブ側面との相対的な隙間が変化し、ピンの噛込み
開始位置がずれる。即ち、図13ないし図16に示すよ
うに、ピンの端面形状の平坦面(フラット面)であるも
のは(半径方向(Y方向)にアール形状があっても、X
方向にフラットであるものは同様であり、このものに含
まれる)、無端ベルトがプーリに噛込む際、ピンのスピ
ンにより、ピンの実質幅(ピン端面とシーブとの相対的
隙間)が大きく変化して、ピンのシーブとの接触位置
(円周方向;X方向、半径方向;Y方向)が変化して多
角形効果と、ピンとシーブとの滑り特に半径方向の滑り
が大きくなってしまう。これにより、シーブと接触する
上記各ブロック22,23の突出外側面45とピンとの
相対幅も変化して、多角形効果が大きくなってしまい、
騒音発生の原因となると共に、シーブ、ブロック及びピ
ンに対する負荷が大きくなり、ベルト式無段変速装置の
耐久性にも悪影響を与える。When the pins 26a and 26b bite into the pulley, as described above, the divided pins 26a and 26b roll on each other on the rolling surface 31a, so that the preceding pin 26b bites radially inward of the pulley. become. In this state, when both outer end surfaces 6c are flat in the front-rear direction (longitudinal direction of the belt) as in the conventional pin 6, the pin outer surface 6c
The relative gap between the pin and the sheave side surface changes, and the pin engagement start position shifts. That is, as shown in FIGS. 13 to 16, a pin having a flat end face (flat face) (even if there is a round shape in the radial direction (Y direction), X
The same applies to those that are flat in the direction, which is included in this). When the endless belt bites into the pulley, the spin of the pin causes the substantial width of the pin (the relative gap between the pin end face and the sheave) to change greatly. Then, the contact position (circumferential direction; X direction, radial direction; Y direction) of the pin with the sheave changes, and the polygon effect and the sliding between the pin and the sheave, particularly the radial sliding, increase. As a result, the relative width between the protruding outer side surface 45 of each of the blocks 22 and 23 that comes into contact with the sheave and the pin is also changed, and the polygonal effect is increased.
In addition to causing noise, the load on sheaves, blocks, and pins increases, which adversely affects the durability of the belt-type continuously variable transmission.
【0096】これに対し、本発明によるピンの端面形状
は、少なくともX方向にR形状からなり、かつ該R形状
半径Rpの中心がピン回転中心に対して所定量aAズレ
ており、ピンの回転に対してピン幅変化量が少ない形状
からなり、ピンがプーリに噛込む際に、ピンが回転する
が、それによるピン幅変化量は小さく、かつピン端面の
シーブへの噛込みピッチを一定に保って、多角形効果を
小さく保って、騒音の発生を減少すると共に、ピンの回
転角度によるシーブへの影響、更にはブロックへの影響
を少なくして、ベルト式無段変速装置の耐久性を向上
し、またピンのスピンロスを減少することが相俟って、
伝動効率を向上し得る。On the other hand, the end face of the pin according to the present invention has an R-shape at least in the X direction, and the center of the R-shape radius Rp deviates from the pin rotation center by a predetermined amount aA. The pin has a small change in the width of the pin, and when the pin is engaged with the pulley, the pin rotates.However, the change in the pin width is small, and the pitch of the pin end face into the sheave is constant. By keeping the polygon effect small, noise generation is reduced, and the influence of the rotation angle of the pin on the sheave and the influence on the block are reduced, thereby improving the durability of the belt-type continuously variable transmission. Improved, and reduced pin spin loss,
Transmission efficiency can be improved.
【0097】更に、ベルト21がプーリに噛込んだ際、
図3に示すように、ピン26a,26bの反対面31b
とブロック22,23の凹溝40の当接位置は、ピッチ
円P−P上から僅かに外径方向にずれている。これによ
り、各ブロック22,23は、突出外側面45がシーブ
側面に当接することにより、ブロック全体の(前後方
向)中心位置からずれた位置に矢印p方向の力が作用
し、ブロックにモーメントが作用するが、上記ピン26
a,26bとの当接位置からの矢印q方向の力を受ける
ことにより、上記ブロックに作用するモーメントが打消
されて、ブロックの半径方向の傾きが減少される。Further, when the belt 21 bites into the pulley,
As shown in FIG. 3, the opposite surface 31b of the pins 26a, 26b
And the contact positions of the concave grooves 40 of the blocks 22 and 23 are slightly shifted from the pitch circle PP in the outer diameter direction. As a result, in each of the blocks 22 and 23, a force in the direction of the arrow p is applied to a position shifted from the center position (front-back direction) of the entire block by the projecting outer surface 45 abutting on the sheave side surface, and a moment is applied to the block. Works, but the pin 26
The moment acting on the block is canceled by receiving the force in the direction of arrow q from the contact position with the a and 26b, and the inclination of the block in the radial direction is reduced.
【0098】なお、上述実施例にあっては、1ピッチに
おいて、2個のブロック22,23の突出外側面45及
び分割ピン26a,26bが等間隔でシーブ側面に接触
開始するように説明したが、実際にはピン外側端面26
cのアール形状等により微妙にズレており、更には不等
間隔に接触開始するように形状を設計して、周波数を変
化することにより、ホワイトノイズ化して静粛性の向上
を図っている。In the above embodiment, the description has been made such that the protruding outer surfaces 45 of the two blocks 22 and 23 and the split pins 26a and 26b start to contact the sheave side surfaces at equal intervals at one pitch. , Actually the pin outer end surface 26
The shape is slightly shifted due to the round shape of c, and further, the shape is designed so as to start contact at unequal intervals, and by changing the frequency, white noise is obtained to improve quietness.
【0099】また、本実施の形態は、ピン26の間に第
1及び第2のブロック22,23を狭持した無端ベルト
について説明したが、本発明に係るピン端面の形状は、
これに限らず、例えばピンのみがシーブに接触するLu
Kタイプの無端ベルトにも同様に適用可能であり、更に
シーブ側面にピンが接触するすべての無端ベルトに同様
に適用可能である。また、ピンは、上述した分割ピンに
適用して好適であるが、これに限らず、例えば特公昭5
8−49746号公報に示すような、リンク(プレー
ト)との間に転がり面を有する1個のピンからなるもの
にも適用可能であり、要は、転がり面を有してリンクの
屈曲と共に回動するピンを有する無端ベルトに本発明を
適用し得る。Further, in this embodiment, the endless belt having the first and second blocks 22 and 23 sandwiched between the pins 26 has been described. However, the shape of the pin end face according to the present invention is as follows.
Not limited to this, for example, Lu in which only the pin contacts the sheave
The same can be applied to the K-type endless belt, and further to all the endless belts in which the pin contacts the sheave side. Further, the pin is preferably applied to the above-mentioned split pin, but is not limited thereto.
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-49746, the present invention can be applied to a single pin having a rolling surface between a link (plate) and a key. The invention can be applied to endless belts having moving pins.
【図1】従来の伝動用無端ベルトを示す図であって、
(a) は一部断面[(b) のB−B、C−C断面]し
た側面図、(b) は(a) のA−A断面図。FIG. 1 is a diagram showing a conventional transmission endless belt,
(A) is a side view of a partial section [BB, CC section of (b)], and (b) is an AA section of (a).
【図2】本発明に係る伝動用無端ベルトを示す側面図。FIG. 2 is a side view showing an endless transmission belt according to the present invention.
【図3】そのプーリへの噛込み部分を示す拡大側面図。FIG. 3 is an enlarged side view showing a portion where the pulley bites.
【図4】その正面断面図。FIG. 4 is a front sectional view thereof.
【図5】その平面図。FIG. 5 is a plan view thereof.
【図6】本発明に係る伝動用無端ベルトの部品を示す図
で、(a) ,(b) はブロックを示し、(c) はリ
ンクプレートを示し、(d) ,(e) はバネ手段を示
す。FIGS. 6A and 6B are diagrams showing parts of the endless transmission belt according to the present invention, wherein FIGS. 6A and 6B show blocks, FIG. 6C shows link plates, and FIGS. 6D and 6E show spring means. Is shown.
【図7】ブロックを示す拡大図であり、(a) は
(b) におけるA−A断面図、(b) は一部を示す正
面図。FIGS. 7A and 7B are enlarged views showing a block, in which FIG. 7A is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
【図8】分割ピンを示す拡大図であり、(a) は側面
図、(b) は正面図、(c)は(b) のC−C断面
図。FIGS. 8A and 8B are enlarged views showing a split pin, where FIG. 8A is a side view, FIG. 8B is a front view, and FIG. 8C is a cross-sectional view taken along line CC of FIG.
【図9】ピンの回転によるシーブとのスキマ(隙間)変
化を解析するためのピン端面の側面図。FIG. 9 is a side view of a pin end face for analyzing a change in clearance (gap) with a sheave due to rotation of the pin.
【図10】同じく、ピン端面のX方向(円周方向)断面
を、模式的にスケールを拡大して示す図。FIG. 10 is a diagram schematically showing an enlarged scale of a cross section of the pin end surface in the X direction (circumferential direction).
【図11】同じく、ピン端面のY方向(半径方向)断面
を、模式的にスケールを拡大して示す図。FIG. 11 is a diagram schematically showing an enlarged scale of a cross section of the pin end surface in the Y direction (radial direction).
【図12】ピンの端面のR形状がX、Y座標で傾斜して
いる場合を示し、(a)はY方向(半径方向)、(b)
はX方向(円周方向)を示す図。12A and 12B show a case where the R shape of the end face of the pin is inclined at X and Y coordinates, where FIG. 12A shows the Y direction (radial direction) and FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an X direction (circumferential direction).
【図13】ピンとシーブとのY方向におけるスキマを、
ピン回転角をパラメータとして示す図で、ピン端面形状
がフラットでかつプーリ有効径が最小径の場合を示す。FIG. 13 shows a gap between the pin and the sheave in the Y direction.
FIG. 4 is a diagram showing a pin rotation angle as a parameter, showing a case where a pin end surface shape is flat and a pulley effective diameter is a minimum diameter.
【図14】同じく、ピン端面形状がフラットでかつプー
リ有効径が最大径の場合を示す図。FIG. 14 is a view showing a case where the shape of the pin end surface is flat and the effective diameter of the pulley is the maximum diameter.
【図15】ピンとシーブとのX方向におけるスキマを、
ピン回転角をパラメータとして示す図で、ピン端面形状
がフラットでかつプーリ有効径が最小径の場合を示す。FIG. 15 shows a clearance between the pin and the sheave in the X direction.
FIG. 4 is a diagram showing a pin rotation angle as a parameter, showing a case where a pin end surface shape is flat and a pulley effective diameter is a minimum diameter.
【図16】同じく、ピン端面形状がフラットでかつプー
リ有効径が最大径の場合を示す図。FIG. 16 is a diagram showing a case where the shape of the pin end surface is flat and the effective diameter of the pulley is the maximum diameter.
【図17】ピンとシーブとのX方向におけるスキマを、
ピン回転角をパラメータとして示す図で、ピン端面形状
がアール形状でかつ該アール形状中心とピン回転中心と
がX軸上で一致し、y0 =0でプーリ有効径が最小の場
合を示す。FIG. 17 shows a gap between the pin and the sheave in the X direction.
FIG. 5 is a diagram showing a pin rotation angle as a parameter, showing a case where the pin end surface shape is a round shape, the center of the round shape coincides with the pin rotation center on the X axis, and y 0 = 0 and the pulley effective diameter is the minimum.
【図18】同じく、Y方向上方に1.5[mm]ずらし
たX軸線上の値を示す図。FIG. 18 is a diagram showing values on the X-axis shifted 1.5 [mm] upward in the Y direction.
【図19】同じく、Y方向下方に1.5[mm]ずらし
たX軸線上の値を示す図。FIG. 19 is a diagram showing values on the X-axis shifted 1.5 [mm] downward in the Y direction.
【図20】同じく、ピン端面のR形状中心をピン回転中
心に対してX軸上で所定量右方向(正方向)にずらした
状態でかつプーリ有効径が最小径の場合を示す図。FIG. 20 is a diagram showing a case where the center of the R shape of the pin end face is shifted to the right (positive direction) by a predetermined amount on the X-axis with respect to the center of rotation of the pin and the pulley effective diameter is the minimum diameter.
【図21】同じく、ピン端面のR形状中心をピン回転中
心に対してX軸上で所定量左方向(負方向)にずらした
状態でかつプーリ有効径が最小径の場合を示す図。FIG. 21 is a diagram showing a case where the center of the R shape of the pin end face is shifted to the left (negative direction) by a predetermined amount on the X-axis with respect to the pin rotation center and the pulley effective diameter is the minimum diameter.
【図22】同じく、プーリ有効径が最大径の場合におけ
る図17と同様な図。FIG. 22 is a view similar to FIG. 17 when the pulley effective diameter is the maximum diameter.
【図23】同じく、プーリ有効径が最大径の場合におけ
る図20と同様な図。FIG. 23 is a view similar to FIG. 20 when the effective pulley diameter is the maximum diameter.
【図24】同じく、プーリ有効径が最大径の場合におけ
る図21と同様な図。FIG. 24 is a view similar to FIG. 21 when the pulley effective diameter is the maximum diameter.
【図25】無端ベルトがプーリに噛込む際の状態を示す
模式図。FIG. 25 is a schematic diagram showing a state when the endless belt bites into a pulley.
【図26】プーリ有効径と回転角度変化量の関係を、リ
ンクピッチをパラメータとして示す図。FIG. 26 is a diagram illustrating a relationship between a pulley effective diameter and a rotation angle change amount using a link pitch as a parameter.
【図27】ピン回転によるシーブとのスキマ変化を、ピ
ンの回転角をパラメータとして示す図で、ピン幅変化量
を求めるための説明図。FIG. 27 is a diagram showing a change in clearance from a sheave due to pin rotation as a parameter of a pin rotation angle, and is an explanatory diagram for obtaining a pin width change amount.
【図28】ピン回転角度によるピン幅変化量を、ピン端
面のR形状中心のズレ量aをパラメータとして示す図
で、プーリ有効径が最小径の場合を示す。FIG. 28 is a diagram showing a pin width change amount according to a pin rotation angle using a shift amount a of the center of the R shape of the pin end surface as a parameter, showing a case where the pulley effective diameter is the minimum diameter.
【図29】プーリ有効径が最大径の場合における、図2
8と同様な図。FIG. 29 when the pulley effective diameter is the maximum diameter.
FIG.
【図30】ピン回転角度による噛込み位置を、ピン端面
のR形状中心のズレ量をパラメータとして示す図で、プ
ーリ有効径が最小径の場合を示す。FIG. 30 is a view showing a biting position according to a pin rotation angle using a shift amount of the center of the R shape of the pin end surface as a parameter, and shows a case where the pulley effective diameter is the minimum diameter.
【図31】プーリ有効径が最大径の場合における、図3
0と同様な図。FIG. 31 when the pulley effective diameter is the maximum diameter.
FIG.
21 伝動用無端ベルト 22 第1のブロック 23 第2のブロック 25 リンクプレート 26 ピン 26a,26b 分割ピン 26c 外側端面 30a シート孔 32 リンクチェーン 35 透孔 40 凹溝 45 突出外側面 Rp アール形状半径 δ スキマ(隙間) a ピン回転中心に対するピン端面アール形状半
径のズレ量 f ピンのリンクプレート取付け角 aA ズレ量の適正量 θ ピン回転角 0 ピン回転中心 ε ピン幅変化量Reference Signs List 21 endless belt for transmission 22 first block 23 second block 25 link plate 26 pin 26a, 26b split pin 26c outer end surface 30a seat hole 32 link chain 35 through hole 40 concave groove 45 protruding outer surface Rp radius radius δ skimmer (Gap) a The amount of deviation of the radius of the radius of the pin end face with respect to the center of rotation of the pin f The mounting angle of the link plate of the pin aA The appropriate amount of deviation θ Pin rotation angle 0 Center of rotation of pin ε Pin width change
Claims (12)
ピンにて交互に連結されてリンクチェーンを構成する多
数のリンクプレートと、を備えてなる伝動用無端ベルト
において、 前記ピンは、その左右両外側端面がプーリのシーブ側面
に接触し得る形状及び長さからなり、 かつ前記ピンの端面形状が、前記無端ベルトの長手方向
をX方向として、少なくとも該X方向に湾曲形状からな
る、 ことを特徴とする伝動用無端ベルト。1. An endless transmission belt comprising: a number of pins having rolling surfaces; and a number of link plates that are alternately connected by these pins to form a link chain. The outer end surface has a shape and a length that can contact the sheave side surface of the pulley, and the end surface shape of the pin has a curved shape at least in the X direction with the longitudinal direction of the endless belt as the X direction. Endless belt for transmission.
曲形状を有する略々円筒形である、 請求項1記載の伝動用無端ベルト。2. The transmission endless belt according to claim 1, wherein an end surface shape of the pin is a substantially cylindrical shape having a curved shape in the X direction.
有する1対の分割ピンからなる、 請求項1又は2記載の伝動用無端ベルト。3. The transmission endless belt according to claim 1, wherein the pins comprise a pair of split pins having rolling surfaces that can abut each other.
[mm]の範囲からなるアール形状である、 請求項1ないし3のいずれか記載の伝動用無端ベルト。4. The curved shape has a radius of 5 to 15
The endless belt for transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein the belt has a round shape having a range of [mm].
における前記ピン端面とシーブとの隙間から求められる
該ピン幅変化量を、ピンの使用範囲での回転角変化量に
おいて該回転角の正回転側及び負回転側に等しくなるよ
うに振り分けることにより求められる、前記X方向にお
ける前記ピン回転中心に対する前記アール形状の半径中
心のズレ量を有する、 請求項4記載の伝動用無端ベルト。5. The end face shape of the split pin is obtained by calculating the pin width change amount obtained from the gap between the pin end face and the sheave in the X direction by the rotation angle change amount in a pin use range. The endless transmission belt according to claim 4, further comprising a shift amount of a radius center of the round shape with respect to the center of rotation of the pin in the X direction, which is determined by equally distributing the rotation to the positive rotation side and the negative rotation side.
m]の範囲内である、 請求項5記載の伝動用無端ベルト。6. The amount of deviation is from −0.2 to +0.2 [m
m]. The transmission endless belt according to claim 5, wherein
反対側にて前記リンクプレートに形成されたシート孔に
着座して該リンクプレートに取付けられ、 前記1対の分割ピンにおける前記無端ベルトの移動方向
前側の分割ピンが、前記無端ベルト移動方向の回転を正
回転として、前記X方向に直交するY方向に対して正回
転方向の所定値にて前記リンクプレートに取付けられて
いる、 請求項5ないし7のいずれか記載の伝動用無端ベルト。8. The pair of split pins are seated on seat holes formed in the link plate on a side opposite to the rolling surface and attached to the link plate, and the endless end of the pair of split pins is provided. A split pin on the front side in the movement direction of the belt is attached to the link plate at a predetermined value in a forward rotation direction with respect to a Y direction orthogonal to the X direction, with the rotation in the endless belt movement direction being a forward rotation. An endless transmission belt according to any one of claims 5 to 7.
の半径中心が、該ピンの回転中心に対して前記無端ベル
トの移動方向後側に所定ズレ量を有する、 請求項8記載の伝動用無端ベルト。9. The transmission for transmission according to claim 8, wherein the front split pin has a predetermined radial deviation of the radius center of the round shape from the center of rotation of the pin behind the moving direction of the endless belt. Endless belt.
[mm]であり、前記所定ズレ量が、略々0.03[m
m]である、 請求項9記載の伝動用無端ベルト。10. The radius of the radius is approximately 10
[Mm], and the predetermined deviation amount is approximately 0.03 [m
m]. The endless belt for transmission according to claim 9.
に狭持されかつ前記X方向に前記リンクチェーンを貫通
する透孔を有する少なくとも1個のブロックを備え、 前記ブロックは、その左右両外側面における前記ピンの
外側端面に略々対応する位置において、左右方向に突出
すると共に前記プーリのシーブ側面に接触し得る形状か
らなる突出外側面を有してなる、 請求項3ないし9のいずれか記載の伝動用無端ベルト。11. At least one block which is sandwiched between the pins adjacent in the X direction and has a through hole penetrating the link chain in the X direction, wherein the block has both left and right sides 10. A protruding outer surface having a shape protruding in the left-right direction and having a shape capable of contacting the sheave side surface of the pulley, at a position on the outer surface substantially corresponding to the outer end surface of the pin. Endless belt for transmission according to the above.
接触し得る突部及び反対側に前記分割ピンを受入れる凹
溝を有する第1及び第2のブロックからなり、 前記リンクチェーンの1ピッチにおいて前記1対の分割
ピンの外側端面及び前記第1及び第2のブロックの突出
外側面の合計4箇所がシーブ側面に順次接触するように
構成した、 請求項11記載の伝動用無端ベルト。12. The block comprises a first and a second block having a projection which can come into contact with each other in the X direction and a concave groove for receiving the split pin on the opposite side, wherein the pitch of the link chain is one pitch. The endless belt for transmission according to claim 11, wherein a total of four locations of the outer end faces of the pair of split pins and the projecting outer faces of the first and second blocks are sequentially contacted with the sheave side face.
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