JP2002103431A - Method and apparatus for pressure forming - Google Patents
Method and apparatus for pressure formingInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、圧空成形装置およ
び圧空成形方法に関し、特に、圧空箱に圧空を吹き込む
ことにより、樹脂シートを型面に押し付けて成形する圧
空成形装置および圧空成形方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compressed air molding apparatus and a compressed air molding method, and more particularly to a compressed air molding apparatus and a compressed air molding method in which a compressed air is blown into a compressed air box to press a resin sheet against a mold surface to form the resin sheet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の圧空成形装置として、特登第２９
６１３５３号公報に開示された圧空成形装置が知られて
いる。この圧空成形装置では、樹脂シートを熱板に密着
させて加熱した後、エアコンプレッサにより生成された
圧空を同熱板の側から吹き込むとともに、成形型の側か
ら真空吸引し、同樹脂シートを型面に密着させて成形を
行う。このとき、上記熱板の側から吹き込む圧空を加熱
するため、加熱軟化した樹脂シートの温度低下が低減さ
れ、安定した良好な成形が実現される。2. Description of the Related Art As a conventional compressed air forming apparatus, Japanese Patent Publication No. 29
2. Description of the Related Art A pressure forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application No. 61353 is known. In this pressurized air forming apparatus, after heating the resin sheet in close contact with the hot plate, the compressed air generated by the air compressor is blown from the side of the hot plate, and the vacuum is sucked from the side of the forming die to form the resin sheet into the mold. Molding is performed in close contact with the surface. At this time, since the compressed air blown from the side of the hot plate is heated, a decrease in the temperature of the heat-softened resin sheet is reduced, and stable and good molding is realized.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の圧空成
形装置においては、空気をエアコンプレッサにより逐次
加圧して圧空を吹き込んでいるため、圧空の吹き出し時
における断熱膨張に伴う現象を考慮する必要がなかっ
た。しかし、圧空の吹き込み速度を高めた場合には、断
熱膨張によって圧空が急冷され、結露現象を生じるおそ
れがあるため、発生した結露による樹脂シートへの影響
を考慮する必要がある。本発明は、上記課題にかんがみ
てなされたもので、圧空を高速で吹き込む場合、結露の
発生を防ぐことの可能な圧空成形装置および圧空成形方
法の提供を目的とする。In the above-mentioned conventional compressed air forming apparatus, since air is successively pressurized by an air compressor and compressed air is blown, it is necessary to consider a phenomenon associated with adiabatic expansion when blowing compressed air. Did not. However, when the blowing speed of the compressed air is increased, the compressed air may be rapidly cooled by the adiabatic expansion and a dew condensation phenomenon may occur. Therefore, it is necessary to consider the influence of the generated dew on the resin sheet. The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a compressed air forming apparatus and a compressed air forming method capable of preventing the occurrence of dew condensation when blowing compressed air at high speed.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、圧空源から供給される圧
空の出力を許容または禁止する制御弁と、上記制御弁か
ら出力される圧空を加熱して乾燥させるヒータと、内部
に型面を備えるとともに、この型面との対向側から加熱
軟化された樹脂シートを介して上記乾燥された圧空を吹
き込み、同樹脂シートを同型面に押し付けて型成形を行
う圧空箱と、上記圧空箱の内部に配設されて圧力を検出
する圧力センサと、上記圧力センサにて検出された圧力
に基づき、上記制御弁にて上記圧空箱への圧空供給量を
フィードバック制御する制御回路とを備える構成として
ある。上記のように構成した請求項１にかかる発明にお
いては、圧空箱の内部に配設された圧力センサにて検出
される圧力に基づき、制御弁にて圧空源から供給される
圧空の出力を許容または禁止させて同圧空箱への圧空供
給量をフィードバック制御しつつ、同圧空箱の内部に備
えられた型面との対向側から加熱軟化された樹脂シート
を介して同制御弁から出力される圧空を吹き込み、同樹
脂シートを同型面に押し付けて型成形を行うにあたり、
同制御弁から出力される圧空をヒータにより加熱して乾
燥させる。このとき、上記圧空源から供給された圧空が
上記圧空箱に高速で吹き込まれるため、同圧空箱におけ
る断熱膨張によって圧空が急冷される。しかし、この圧
空は、上記ヒータによる加熱により、乾燥させられてい
るため、結露を生じるおそれがなくなる。To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a control valve for permitting or prohibiting output of compressed air supplied from a compressed air source, and a compressed air output from the control valve. A heater for heating and drying, and a mold surface inside, and the above-described dried compressed air is blown from a side opposite to the mold surface through a heat-softened resin sheet to press the resin sheet against the same mold surface. A pressurized box for performing molding by pressure, a pressure sensor disposed inside the pressurized box to detect pressure, and a pressurized air to the pressurized box by the control valve based on the pressure detected by the pressure sensor. And a control circuit for feedback-controlling the supply amount. In the invention according to claim 1 configured as described above, the output of the compressed air supplied from the compressed air source is permitted by the control valve based on the pressure detected by the pressure sensor disposed inside the compressed air box. Or, the output is output from the control valve via the heat-softened resin sheet from the side opposite to the mold surface provided inside the same pressure empty box while performing feedback control of the supply amount of compressed air to the same pressure empty box. Injecting compressed air and pressing the same resin sheet against the same mold surface to perform molding,
The compressed air output from the control valve is dried by heating with a heater. At this time, since the compressed air supplied from the compressed air source is blown into the compressed air box at a high speed, the compressed air is rapidly cooled by adiabatic expansion in the compressed air box. However, since the compressed air is dried by heating by the heater, there is no possibility of dew formation.
【０００５】上記制御弁に圧空を供給するための構成例
として、請求項２にかかる発明は、上記請求項１に記載
の圧空成形装置において、上記圧空源は、空気を供給す
る空気供給源と、同空気供給源から供給される空気に所
定の圧力を加える加圧器と、同加圧器にて生成された圧
空を貯留するレシーバタンクとを備え、上記制御弁は、
上記レシーバタンクにて貯留される圧空の出力を許容ま
たは禁止する構成としてある。上記のように構成した請
求項２にかかる発明においては、加圧器が空気供給源か
ら供給される空気に所定の圧力を加える。すると、この
加圧により生成された圧空は、レシーバタンクに貯留さ
れる。従って、上記制御弁には、上記レシーバタンクに
て貯留される圧空が供給されるため、同制御弁は、この
圧空の出力を許容または禁止する。According to a second aspect of the present invention, as a configuration example for supplying compressed air to the control valve, in the compressed air forming apparatus according to the first aspect, the compressed air source includes an air supply source for supplying air. A pressurizer that applies a predetermined pressure to air supplied from the air supply source, and a receiver tank that stores pressurized air generated by the pressurizer, the control valve includes:
The output of the compressed air stored in the receiver tank is allowed or prohibited. In the invention according to claim 2 configured as described above, the pressurizer applies a predetermined pressure to the air supplied from the air supply source. Then, the compressed air generated by this pressurization is stored in the receiver tank. Therefore, since the control valve is supplied with the compressed air stored in the receiver tank, the control valve allows or prohibits the output of the compressed air.
【０００６】また、上記制御弁にて圧空の出力を許容ま
たは禁止するための構成例として、請求項３にかかる発
明は、上記請求項２に記載の圧空成形装置において、上
記制御弁は、上記空気供給源から供給される空気に所定
の圧力を加えて圧空を生成し、この生成された圧空の出
力を許容または禁止する圧空制御弁とを備え、同圧空制
御弁から出力される圧空量に応じて弁開閉を行うことに
より、上記レシーバタンクにて貯留される圧空の出力を
許容または禁止し、上記制御回路は、上記圧力センサに
て検出された圧力に基づいて、上記圧空制御弁から出力
する圧空量をフィードバック制御する構成としてある。
上記のように構成した請求項３にかかる発明において
は、圧空制御弁が上記空気供給源から供給される空気に
所定の圧力を加えて圧空を生成し、この生成された圧空
の出力を許容または禁止する。すると、上記制御弁は、
上記圧空制御弁から出力される圧空量に応じて弁開閉を
行うことにより、上記レシーバタンクにて貯留される圧
空の出力を許容または禁止する。従って、当該請求項３
の場合、上記制御回路は、上記圧力センサにて検出され
た圧力に基づいて、上記圧空制御弁から出力する圧空量
をフィードバック制御する。According to a third aspect of the present invention, as a configuration example for permitting or prohibiting the output of compressed air by the control valve, the control valve may be configured such that: A compressed air is generated by applying a predetermined pressure to the air supplied from the air supply source, and a compressed air control valve that permits or inhibits the output of the generated compressed air. By performing valve opening and closing in response, the output of compressed air stored in the receiver tank is allowed or prohibited, and the control circuit outputs an output from the compressed air control valve based on the pressure detected by the pressure sensor. The amount of compressed air to be fed back is controlled.
In the invention according to claim 3 configured as described above, the compressed air control valve generates a compressed air by applying a predetermined pressure to the air supplied from the air supply source, and allows an output of the generated compressed air or Ban. Then, the control valve is
By opening and closing the valve in accordance with the amount of compressed air output from the compressed air control valve, the output of compressed air stored in the receiver tank is permitted or prohibited. Therefore, claim 3
In this case, the control circuit feedback-controls the amount of compressed air output from the compressed air control valve based on the pressure detected by the pressure sensor.
【０００７】ところで、以上のような圧空成形の手法
は、実体のある装置構成としてだけでなく、方法として
も実現可能である。その一例として、請求項４にかかる
発明は、圧空箱の内部に配設された圧力センサにて検出
される圧力に基づき、制御弁にて圧空源から供給される
圧空の出力を許容または禁止させて同圧空箱への圧空供
給量をフィードバック制御しつつ、同圧空箱の内部に備
えられた型面との対向側から加熱軟化された樹脂シート
を介して同制御弁から出力される圧空を吹き込み、同樹
脂シートを同型面に押し付けて型成形を行うにあたり、
同制御弁から出力される圧空を加熱して乾燥させる構成
としてある。すなわち、上記装置としての構成は、方法
としても実現することが可能である。なお、上記請求項
２または請求項３にかかる構成についても同様に方法と
して適用可能であることは言うまでもない。By the way, the above-mentioned method of air pressure forming can be realized not only as a substantial apparatus configuration but also as a method. As an example, the invention according to claim 4 allows the control valve to allow or prohibit the output of the compressed air supplied from the compressed air source based on the pressure detected by the pressure sensor disposed inside the compressed air box. The pressure air output from the control valve is blown in from the side opposite to the mold surface provided inside the same pressure empty box through the heat-softened resin sheet while feedback-controlling the supply amount of compressed air to the same pressure empty box. When pressing the same resin sheet against the same mold surface to perform molding,
The compressed air output from the control valve is heated and dried. That is, the configuration as the above device can be realized also as a method. It goes without saying that the configuration according to claim 2 or claim 3 can be similarly applied as a method.
【０００８】[0008]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、圧空を高
速で吹き込む場合、結露の発生を防ぐことの可能な圧空
成形装置を提供することができる。また、請求項２また
は請求項３にかかる発明によれば、当該圧空成形装置を
具体的な構成で実現させることができる。さらに、請求
項４にかかる発明によれば、圧空を高速で吹き込む場
合、結露の発生を防ぐことの可能な圧空成形方法を提供
することができる。As described above, the present invention can provide a compressed air forming apparatus capable of preventing the occurrence of dew condensation when compressed air is blown at a high speed. Further, according to the invention according to claim 2 or 3, the air pressure forming device can be realized with a specific configuration. Furthermore, according to the invention according to claim 4, it is possible to provide a compressed air forming method capable of preventing occurrence of dew condensation when blowing compressed air at high speed.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図面にもとづいて本発明の
実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態にか
かる熱成形装置の主要構成を概略図により示している。
熱成形装置１０は、加熱装置２０、成形装置３０および
トリミング装置４０を備え、１ショット分にカットされ
た樹脂シート（カットシート）Ｓを加熱軟化させた後、
型成形を行って成形品を形成し、この生成された成形品
のトリミングを行う。なお、加熱装置２０からトリミン
グ装置４０までの間には、カットシートＳの周縁部位を
クランプして搬送する搬送装置５０が配置される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a main configuration of a thermoforming apparatus according to an embodiment of the present invention.
The thermoforming device 10 includes a heating device 20, a forming device 30, and a trimming device 40, and after heating and softening the resin sheet (cut sheet) S cut for one shot,
Molding is performed to form a molded product, and the generated molded product is trimmed. In addition, between the heating device 20 and the trimming device 40, a transport device 50 that clamps and transports the peripheral portion of the cut sheet S is disposed.
【００１０】加熱装置２０には、一対のヒータ２１，２
２が備えられており、各ヒータ２１，２２の間にカット
シートＳが搬送されると、各ヒータ２１，２２に配置さ
れた発熱体からの輻射熱によりカットシートＳを加熱軟
化させる。また、成形装置３０には、各駆動装置３１，
３２により上下動可能な上型３３と下型３４とを備えた
圧空箱３５が配置され、上型３３の下面に形成された開
口には、雌型３３ａが設けられており、一方、下型３４
の上面に形成された開口には、プラグ３４ａが上方へ突
設されている。The heating device 20 includes a pair of heaters 21 and
When the cut sheet S is conveyed between the heaters 21 and 22, the cut sheet S is heated and softened by radiant heat from the heating elements arranged in the heaters 21 and 22. In addition, the molding device 30 includes driving devices 31,
A compressed air box 35 having an upper mold 33 and a lower mold 34 which can be moved up and down by 32 is arranged, and a female mold 33 a is provided in an opening formed on the lower surface of the upper mold 33, while a lower mold is provided. 34
A plug 34a projects upward from an opening formed on the upper surface of the plug 34a.
【００１１】下型３４には、高速圧空装置６０が接続さ
れており、この高速圧空装置６０は、各駆動装置３１，
３２が作動して上型３３の開口と下型３４の開口とが対
面し、圧空箱３５がカットシートＳを挟み込みつつ密封
された際、圧空を下型３４の側から吹き込んでカットシ
ートＳの下側における圧力を上昇させる。すると、カッ
トシートＳの上側における圧力が相対的に低くなるた
め、加熱装置２０にて加熱軟化されたカットシートは、
上型３３に設けられた雌型３３ａに押し付けられる。こ
のため、圧空箱３５を冷却させ、各駆動装置３１，３２
を作動させて上型３３の開口と下型３４の開口とを互い
に離間させると、カットシートＳには、雌型３３ａの形
状に対応した成形品が形成される。さらに、トリミング
装置４０には、スチールルールダイ４１と台座４２とが
備えられており、成形品が形成されたカットシートＳが
搬送されると、スチールルールダイ４１から下方に突設
されたトムソン刃４１ａをカットシートＳ越しに台座４
２の側へ押し当てられ、カットシートＳから成形品が切
除される。A high-speed pneumatic device 60 is connected to the lower mold 34.
When the opening 32 of the upper mold 33 and the opening of the lower mold 34 face each other and the compressed air box 35 is sealed while sandwiching the cut sheet S, the compressed air is blown from the side of the lower mold 34 to form the cut sheet S. Increase the pressure on the lower side. Then, since the pressure above the cut sheet S becomes relatively low, the cut sheet heated and softened by the heating device 20 is:
It is pressed against the female die 33a provided in the upper die 33. Therefore, the compressed air box 35 is cooled, and the driving devices 31 and 32 are cooled.
Is operated to separate the opening of the upper mold 33 and the opening of the lower mold 34 from each other, a molded product corresponding to the shape of the female mold 33a is formed on the cut sheet S. Further, the trimming device 40 is provided with a steel rule die 41 and a pedestal 42. When the cut sheet S on which a molded product is formed is conveyed, a Thomson blade protruding downward from the steel rule die 41 is provided. 41a through the cut sheet S pedestal 4
2 and the molded product is cut off from the cut sheet S.
【００１２】ここで、成形装置３０に備えられた高速圧
空装置６０の詳細について、図２を参照しながら説明す
る。高速圧空装置６０には、空気供給源６１が設けられ
ており、この空気供給源６１から供給される空気は、図
示しないフィルタおよびミストセパレータによって不純
物が除去された後、加圧器６２に入力される。加圧器６
２は、空気供給源６１から入力された空気に６〜７（ｋ
ｇ／ｃｍ・ｃｍ）程度の圧力を加え、圧空としてレシー
バタンク６３に供給する。このため、レシーバタンク６
３には、加圧器６２にて生成された圧空が貯留される。
ここで、空気供給源６１、加圧器６２およびレシーバタ
ンク６３は、本発明にいう圧空源を構成する。Here, the details of the high-speed pneumatic device 60 provided in the molding device 30 will be described with reference to FIG. The high-speed compressed air device 60 is provided with an air supply source 61. The air supplied from the air supply source 61 is input to a pressurizer 62 after impurities are removed by a filter and a mist separator (not shown). . Pressurizer 6
2 represents 6 to 7 (k) of the air input from the air supply source 61.
g / cm · cm), and supply the compressed air to the receiver tank 63. For this reason, the receiver tank 6
The compressed air generated by the pressurizer 62 is stored in 3.
Here, the air supply source 61, the pressurizer 62 and the receiver tank 63 constitute a compressed air source according to the present invention.
【００１３】レシーバタンク６３の下流には、集積弁６
４の入力口６４ａが接続されており、集積弁６４に設け
られた弁体６４ｂが出力口６４ｃから離間した際、レシ
ーバタンク６３に貯留される圧空が出力口６４ｃから放
出される。ここにいう集積弁６４は、複数の弁体を組み
合わせて構成された弁構造を有するものをいうが、本実
施形態の説明では、集積弁６４にて開閉される弁構造を
単に弁体６４ｂと呼び、図２では、簡略化して模式的に
表現する。また、空気供給源６１の下流には、加圧器６
２への流路に設けられた分岐流路を介し、圧空弁６５の
入力口６５ａが接続される。圧空弁６５の出力側には、
集積弁６４に設けられた弁体６４ｂを出力口６４ｃの側
へ押し下げて出力口６４ｃを閉塞させるため、入力口６
４ａから供給された空気を利用して生成した圧空を出力
する経路Ａと、集積弁６４の内部を減圧させて弁体６４
ｂを出力口６４ｃから離間させるため、集積弁６４に供
給された圧空を取り込む経路Ｂとが設けられる。Downstream of the receiver tank 63, an integrated valve 6
4 is connected to the input port 64a, and when the valve element 64b provided in the accumulation valve 64 is separated from the output port 64c, the compressed air stored in the receiver tank 63 is discharged from the output port 64c. The accumulation valve 64 referred to here has a valve structure configured by combining a plurality of valve elements. However, in the description of the present embodiment, the valve structure opened and closed by the accumulation valve 64 is simply referred to as a valve element 64b. In FIG. 2, it is simplified and schematically represented. The pressurizer 6 is located downstream of the air supply source 61.
The input port 65a of the compressed air valve 65 is connected via a branch flow path provided in the flow path to No. 2. On the output side of the pneumatic valve 65,
In order to close the output port 64c by pushing down the valve body 64b provided on the accumulation valve 64 toward the output port 64c, the input port 6 is closed.
A path A for outputting compressed air generated using the air supplied from the valve 4a and a valve body 64 for reducing the pressure inside the integrated valve 64
In order to separate b from the output port 64c, a path B for taking in the compressed air supplied to the accumulation valve 64 is provided.
【００１４】従って、圧空弁６５から集積弁６４に対し
て供給する圧空量を増大させれば、集積弁６４の出力口
６４ｃが閉塞されてレシーバタンク６３から供給された
圧空の放出が禁止され、反対に、圧空量を減少させれ
ば、集積弁６４の出力口６４ｃが開放されてレシーバタ
ンク６３から供給された圧空の放出が許容され、ヒータ
６６を介して圧空箱３５を構成する下型３４に吹き込ま
れる。ヒータ６６は、集積弁６４の出力口６４ｃから圧
空箱３５へ向かう経路Ｃの一部を取り囲むように発熱体
６６ａを設け、この発熱体６６ａの上流側と下流側とに
は、ヒータ６６の加熱効率を向上させるために断熱体６
６ｂ，６６ｂが装着される。かかる構成により、集積弁
６４の出力口６４ｃから放出された圧空は、発熱体６６
ａにより加熱されるため、この加熱された圧空が圧空箱
３５の下型３４に吹き込まれる。Therefore, if the amount of compressed air supplied from the compressed air valve 65 to the collecting valve 64 is increased, the output port 64c of the collecting valve 64 is closed, and the discharge of the compressed air supplied from the receiver tank 63 is prohibited. Conversely, if the amount of compressed air is reduced, the output port 64c of the accumulation valve 64 is opened to allow release of the compressed air supplied from the receiver tank 63, and the lower mold 34 forming the compressed air box 35 via the heater 66. Is blown into The heater 66 is provided with a heating element 66a so as to surround a part of the path C from the output port 64c of the accumulation valve 64 to the pressurized box 35. The heating of the heater 66 is provided upstream and downstream of the heating element 66a. Insulator 6 to improve efficiency
6b and 66b are mounted. With this configuration, the compressed air discharged from the output port 64c of the accumulation valve 64 is
a, the heated compressed air is blown into the lower mold 34 of the compressed air box 35.
【００１５】ここで、圧空を加熱して圧空箱３５に供給
するのは、圧空箱３５に対して圧空が高速で流入する
と、断熱膨張によって圧空箱３５の内部が急冷されて結
露現象を生じるためである。このように、圧空箱３５の
内部において結露が生じると、この発生した結露がカッ
トシートＳに付着し、成形時に影響を及ぼすおそれがあ
るため、本実施形態では、この成形時における影響を回
避すべく圧空を加熱して乾燥させることとした。また、
本実施形態にかかる下型３４には、図２に示すように、
圧力センサ６７が配設されており、この圧力センサ６７
にて検出された圧力値に基づいてフィードバック制御を
実行することで、圧空箱３５の内部における圧力が所望
の目標値に設定される。すなわち、圧力センサ６７にて
検出された圧力値に対応する圧力検出信号が制御回路６
８に入力されるため、制御回路６８では、この入力され
た圧力検出信号に基づいて圧空箱３５の内部における圧
力値をフィードバック制御する。なお、ここにいう制御
回路６８は、圧力制御のみを行う独立した回路として構
成しても良いし、成形装置３０または熱成形装置１０の
全体における制御を行う制御回路の一部として構成して
も良い。Here, the reason why the compressed air is heated and supplied to the compressed air box 35 is that when the compressed air flows into the compressed air box 35 at a high speed, the inside of the compressed air box 35 is rapidly cooled by adiabatic expansion and a dew condensation phenomenon occurs. It is. As described above, when the dew is formed inside the pressurized box 35, the generated dew may adhere to the cut sheet S and affect the molding time. The compressed air was heated and dried as much as possible. Also,
As shown in FIG. 2, the lower mold 34 according to the present embodiment includes:
A pressure sensor 67 is provided.
By performing the feedback control based on the pressure value detected in the above, the pressure inside the compressed air box 35 is set to a desired target value. That is, the pressure detection signal corresponding to the pressure value detected by the pressure sensor 67 is transmitted to the control circuit 6.
8, the control circuit 68 performs feedback control of the pressure value inside the pressurized box 35 based on the input pressure detection signal. Note that the control circuit 68 here may be configured as an independent circuit that performs only pressure control, or may be configured as a part of a control circuit that controls the entire molding apparatus 30 or the thermoforming apparatus 10. good.
【００１６】図３は、制御回路６８にて実行される圧力
制御の手順をフローチャートにより示している。制御回
路６８は、圧力センサ６７から圧力検出信号が入力され
ると、この圧力検出信号に対応する圧力値Ｐを取得し、
あらかじめ設定されている目標値Ｐ’と比較する（ステ
ップＳ１００，Ｓ１１０）。圧空箱３５への圧空供給を
開始する時点では、取得した圧力値Ｐが目標値Ｐ’より
も小さいため、圧空弁６５から集積弁６４に供給する圧
空量を減少させることにより、集積弁６４の弁体６４ｂ
を出力口６４ｃから離間させ、出力口６４ｃを開放させ
る（ステップＳ１２０）。すると、レシーバタンク６３
に貯留されている圧空が高速で圧空箱３５に吹き込まれ
るため、圧空箱３５の内部における圧力が増大する。FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of pressure control performed by the control circuit 68. When a pressure detection signal is input from the pressure sensor 67, the control circuit 68 acquires a pressure value P corresponding to the pressure detection signal,
A comparison is made with a preset target value P '(steps S100, S110). At the time when the supply of compressed air to the compressed air box 35 is started, the acquired pressure value P is smaller than the target value P ′. Therefore, by reducing the amount of compressed air supplied from the compressed air valve 65 to the accumulation valve 64, the pressure of the accumulation valve 64 is reduced. Valve body 64b
Is separated from the output port 64c, and the output port 64c is opened (step S120). Then, the receiver tank 63
The compressed air stored in the compressed air box 35 is blown into the compressed air box 35 at high speed, so that the pressure inside the compressed air box 35 increases.
【００１７】この際、制御回路６８は、圧空箱３５にお
ける圧力値Ｐを繰り返し取得し、同取得される圧力値Ｐ
が目標値Ｐ’に近づくにつれ、圧空弁６５から集積弁６
４に供給する圧空量を徐々に増大させることで、出力口
６４ｃの開放度合いを低減させていく。そして、上記取
得される圧力値Ｐが目標値Ｐ’に達したとき、圧空弁６
５から集積弁６４に供給する圧空量を所定値以上とし、
出力口６４ｃを閉塞させる（ステップＳ１３０）。本実
施形態では、レシーバタンク６３に圧空を貯留しておく
ことで、出力口６４ｃの開放時、圧空箱３５へ高速で圧
空を供給することが可能となる。従来の高速圧空装置で
は、出力口６４ｃの開放時、圧空を生成しつつ圧空箱３
５に供給していたため、圧空箱３５における圧力値をフ
ィードバック制御する際、図４に示すように、従来より
も優れた高速応答が実現される。従って、圧空箱３５に
供給する圧空の高速化が図られるにあたり、上述したヒ
ータ６６による圧空の乾燥が効果的となる。At this time, the control circuit 68 repeatedly acquires the pressure value P in the compressed air box 35, and acquires the acquired pressure value P
Approaches the target value P ', the compressed valve 65
By gradually increasing the amount of compressed air supplied to 4, the degree of opening of the output port 64c is reduced. When the obtained pressure value P reaches the target value P ′, the compressed air valve 6
5. The compressed air amount supplied to the accumulation valve 64 from 5 is set to a predetermined value or more,
The output port 64c is closed (Step S130). In the present embodiment, by storing the compressed air in the receiver tank 63, it is possible to supply the compressed air to the compressed air box 35 at a high speed when the output port 64c is opened. In the conventional high-speed pneumatic device, when the output port 64c is opened, the pneumatic box 3 is generated while generating pneumatic air.
5, when feedback control of the pressure value in the pressurized box 35 is achieved, as shown in FIG. Therefore, when the speed of the compressed air supplied to the compressed air box 35 is increased, the drying of the compressed air by the heater 66 described above becomes effective.
【００１８】次に、本実施形態にかかる成形装置３０に
てカットシートＳを成形する際の動作について図５〜図
８を参照しながら説明する。図５に示すように、搬送装
置５０が上型３３と下型３４との間にカットシートＳを
搬送すると、駆動装置３１は上型３３を下降させ、駆動
装置３２は下型３４を上昇させる。このため、カットシ
ートＳを介在させつつ、上型３３の開口と下型３４の開
口とが対面させられ、図６に示すように、圧空箱３５が
密封される。すると、図２に示す圧力センサ６７は、圧
空箱３５の内部における圧力を検出し、制御回路６８に
対して圧力検出信号を出力する。このとき、制御回路６
８は、入力された圧力検出信号に対応する圧力値Ｐを取
得し、あらかじめ設定されている目標値Ｐ’と比較す
る。Next, an operation when the cut sheet S is formed by the forming apparatus 30 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 5, when the transport device 50 transports the cut sheet S between the upper die 33 and the lower die 34, the driving device 31 lowers the upper die 33, and the driving device 32 raises the lower die 34. . For this reason, the opening of the upper die 33 and the opening of the lower die 34 face each other with the cut sheet S interposed therebetween, and the pressurized box 35 is sealed as shown in FIG. Then, the pressure sensor 67 shown in FIG. 2 detects the pressure inside the pressurized empty box 35 and outputs a pressure detection signal to the control circuit 68. At this time, the control circuit 6
8 acquires the pressure value P corresponding to the input pressure detection signal and compares it with a preset target value P '.
【００１９】ここで、制御回路６８は、取得した圧力値
Ｐが目標値Ｐ’よりも小さいものと判断し、圧空弁６５
から集積弁６４に供給する圧空量を減少させるため、集
積弁６４の出力口６４ｃが開放される。従って、開放さ
れた出力口６４ｃからは、レシーバタンク６３に貯留さ
れている圧空が高速で放出される。この放出された圧空
がヒータ６６により加熱されて乾燥された後、図７に示
すように、下型３４に吹き込まれるため、圧空箱３５の
内部では、カットシートＳの下側における圧力が上昇
し、加熱軟化されているカットシートＳは上型３３に設
けられた雌型３３ａに押し付けられる。Here, the control circuit 68 determines that the acquired pressure value P is smaller than the target value P ', and
The output port 64c of the accumulation valve 64 is opened in order to reduce the amount of compressed air supplied to the accumulation valve 64 from. Therefore, the compressed air stored in the receiver tank 63 is discharged at a high speed from the opened output port 64c. After the released compressed air is heated and dried by the heater 66 and then blown into the lower mold 34 as shown in FIG. 7, the pressure on the lower side of the cut sheet S increases inside the compressed air box 35. The heat-softened cut sheet S is pressed against a female mold 33 a provided on the upper mold 33.
【００２０】この際、圧力センサ６７は、所定の時間間
隔で圧空箱３５の内部における圧力を検出し、制御回路
６８に対して圧力検出信号を出力し続ける。このため、
制御回路６８は、入力される圧力検出信号に対応する圧
力値Ｐと目標値Ｐ’との差がなくなるまで、圧空弁６５
から集積弁６４に供給される圧空量を増大させつつ、集
積弁６４の出力口６４ｃを開放させる。そして、圧力セ
ンサ６７にて検出される圧力値Ｐが目標値Ｐ’に達する
と、制御回路６８は、圧空弁６５から集積弁６４に供給
される圧空量を所定値以上とし、集積弁６４の出力口６
４ｃを閉塞させる。従って、レシーバタンク６３に貯留
されている圧空の放出が禁止される。At this time, the pressure sensor 67 detects the pressure inside the pressurized box 35 at predetermined time intervals, and continuously outputs a pressure detection signal to the control circuit 68. For this reason,
The control circuit 68 operates until the difference between the pressure value P corresponding to the input pressure detection signal and the target value P ′ disappears.
The output port 64c of the accumulation valve 64 is opened while increasing the amount of compressed air supplied to the accumulation valve 64 from. Then, when the pressure value P detected by the pressure sensor 67 reaches the target value P ′, the control circuit 68 sets the amount of compressed air supplied from the compressed air valve 65 to the accumulation valve 64 to a predetermined value or more, and Output port 6
4c is closed. Accordingly, the release of the compressed air stored in the receiver tank 63 is prohibited.
【００２１】以上のように、圧空箱３５の内部における
圧力値Ｐが目標値Ｐ’に達すると、カットシートＳの雌
型３３ａへの押し付けが完了するため、圧空箱３５の冷
却が開始される。圧空箱３５の冷却を終了した後、駆動
装置３１が上型３３を上昇させ、駆動装置３２が下型３
４を下降させると、図８に示すように、成形品が形成さ
れたカットシートＳは、搬送装置５０によってトリミン
グ装置４０へ搬送される。このように、圧空箱３５の内
部における圧力に基づいてフィードバック制御しつつ、
レシーバタンク６３に貯留されている圧空を圧空箱３５
に高速で吹き込む際、制御弁６４の下流に設けられたヒ
ータ６６により、圧空を加熱して乾燥させるため、圧空
箱３５にて断熱膨張が生じても、結露の発生を防ぐこと
が可能となる。As described above, when the pressure value P inside the pressurized box 35 reaches the target value P ', the pressing of the cut sheet S against the female mold 33a is completed, and the cooling of the pressurized box 35 is started. . After the cooling of the compressed air box 35 is completed, the driving device 31 raises the upper die 33, and the driving device 32 moves the lower die 3
When the sheet 4 is lowered, the cut sheet S on which the molded product is formed is conveyed by the conveying device 50 to the trimming device 40 as shown in FIG. In this way, while performing feedback control based on the pressure inside the pressurized box 35,
The compressed air stored in the receiver tank 63 is transferred to the compressed air box 35.
When air is blown at a high speed, the pressurized air is heated and dried by the heater 66 provided downstream of the control valve 64, so that even if adiabatic expansion occurs in the pressurized box 35, it is possible to prevent the occurrence of dew condensation. .
【図１】本実施形態にかかる熱成形装置の主要構成を示
す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a main configuration of a thermoforming apparatus according to an embodiment.
【図２】高速圧空装置の主要構成を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a main configuration of a high-speed pneumatic device.
【図３】制御装置が実行する圧力制御の手順を示すフロ
ーチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a procedure of pressure control performed by a control device.
【図４】圧空箱における内部圧力の時間変化を従来の場
合と比較するためのグラフである。FIG. 4 is a graph for comparing a time change of an internal pressure in a pressurized box with a conventional case.
【図５】上型と下型との間にカットシートが搬送された
状況を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a state in which a cut sheet is conveyed between an upper die and a lower die.
【図６】圧空箱が密封された際の状況を示す断面図であ
る。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a situation when the compressed air box is sealed.
【図７】圧空箱に圧空が吹き込まれる際の状況を示す断
面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a situation when compressed air is blown into a compressed air box.
【図８】カットシートの成形が完了した際の状況を示す
断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a situation when the forming of the cut sheet is completed.
３３…上型 ３３ａ…雌型 ３４…下型 ３４ａ…プラグ ３５…圧空箱 ６０…高速圧空装置 ６１…空気供給源 ６２…加圧器 ６３…レシーバタンク ６４…集積弁 ６４ａ…入力口 ６４ｂ…弁体 ６４ｃ…出力口 ６５…圧空弁 ６５ａ…入力口 ６６…ヒータ ６６ａ…発熱体 ６６ｂ…断熱体 ６７…圧力センサ ６８…制御回路 Ｓ…カットシート 33 ... Upper mold 33a ... Female mold 34 ... Lower mold 34a ... Plug 35 ... Compressed air box 60 ... High-speed compressed air device 61 ... Air supply source 62 ... Pressurizer 63 ... Receiver tank 64 ... Integrated valve 64a ... Input port 64b ... Valve body 64c ... output port 65 ... compressed air valve 65a ... input port 66 ... heater 66a ... heating element 66b ... heat insulator 67 ... pressure sensor 68 ... control circuit S ... cut sheet
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 溝口 憲一 愛知県愛知郡東郷町大字諸輪字北山158番 地の247 株式会社浅野研究所内 (72)発明者 宇佐美 秀樹 愛知県愛知郡東郷町大字諸輪字北山158番 地の247 株式会社浅野研究所内 Ｆターム(参考） 4F208 AP02 AR02 MA02 MC03 MK15 MK20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kenichi Mizoguchi 158 Kitayama, Morosha, Togo-cho, Aichi-gun, Aichi Prefecture Inside 247 Asano Research Laboratories Co., Ltd. (72) Hideki Usami Toro-cho, Togo-cho, Aichi-gun, Aichi 158 Kitayama 247 No. 247 Asano Research Laboratories F Term (Reference) 4F208 AP02 AR02 MA02 MC03 MK15 MK20
Claims (4)
または禁止する制御弁と、 上記制御弁から出力される圧空を加熱して乾燥させるヒ
ータと、 内部に型面を備えるとともに、この型面との対向側から
加熱軟化された樹脂シートを介して上記乾燥された圧空
を吹き込み、同樹脂シートを同型面に押し付けて型成形
を行う圧空箱と、 上記圧空箱の内部に配設されて圧力を検出する圧力セン
サと、 上記圧力センサにて検出された圧力に基づき、上記制御
弁にて上記圧空箱への圧空供給量をフィードバック制御
する制御回路とを備えることを特徴とする圧空成形装
置。1. A control valve for permitting or prohibiting output of compressed air supplied from a compressed air source, a heater for heating and drying compressed air output from the control valve, and a mold surface inside the mold. A pressurized air box that blows the dried compressed air through a heat-softened resin sheet from a side opposite to the surface, presses the resin sheet against the same mold surface to perform molding, and is disposed inside the pressurized air box. A pressure forming apparatus, comprising: a pressure sensor for detecting pressure; and a control circuit for performing feedback control of a supply amount of compressed air to the compressed air box with the control valve based on the pressure detected by the pressure sensor. .
いて、 上記圧空源は、空気を供給する空気供給源と、同空気供
給源から供給される空気に所定の圧力を加える加圧器
と、同加圧器にて生成された圧空を貯留するレシーバタ
ンクとを備え、 上記制御弁は、上記レシーバタンクにて貯留される圧空
の出力を許容または禁止することを特徴とする圧空成形
装置。2. The compressed air forming apparatus according to claim 1, wherein the compressed air source includes an air supply source that supplies air, a pressurizer that applies a predetermined pressure to air supplied from the air supply source, And a receiver tank for storing the compressed air generated by the pressurizer, wherein the control valve permits or inhibits the output of the compressed air stored in the receiver tank.
いて、 上記制御弁は、上記空気供給源から供給される空気に所
定の圧力を加えて圧空を生成し、この生成された圧空の
出力を許容または禁止する圧空制御弁とを備え、同圧空
制御弁から出力される圧空量に応じて弁開閉を行うこと
により、上記レシーバタンクにて貯留される圧空の出力
を許容または禁止し、 上記制御回路は、上記圧力センサにて検出された圧力に
基づいて、上記圧空制御弁から出力する圧空量をフィー
ドバック制御することを特徴とする圧空成形装置。3. The compressed air forming apparatus according to claim 2, wherein the control valve generates a compressed air by applying a predetermined pressure to air supplied from the air supply source, and outputs the generated compressed air. A pneumatic control valve for permitting or prohibiting the air pressure, by opening and closing the valve according to the amount of pneumatic air output from the pressure air control valve, to allow or prohibit the output of the compressed air stored in the receiver tank, A compressed air forming apparatus, wherein the control circuit performs feedback control on the amount of compressed air output from the compressed air control valve based on the pressure detected by the pressure sensor.
て検出される圧力に基づき、制御弁にて圧空源から供給
される圧空の出力を許容または禁止させて同圧空箱への
圧空供給量をフィードバック制御しつつ、同圧空箱の内
部に備えられた型面との対向側から加熱軟化された樹脂
シートを介して同制御弁から出力される圧空を吹き込
み、同樹脂シートを同型面に押し付けて型成形を行うに
あたり、同制御弁から出力される圧空を加熱して乾燥さ
せることを特徴とする圧空成形方法。4. A control valve allows or inhibits the output of compressed air supplied from a compressed air source based on a pressure detected by a pressure sensor disposed inside the compressed air box, and pressurizes the compressed air into the compressed air box. The pressure air output from the control valve is blown in from the side opposite to the mold surface provided inside the same-pressure empty box through the heat-softened resin sheet while the supply amount is feedback-controlled, and the same resin sheet is blown into the same mold surface. A pressurized air forming method characterized by heating and drying compressed air output from the control valve when performing mold forming by pressing the compressed air to the air.
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