JP2002059322A - Method for detecting snap ring assembly of assembling device - Google Patents
Method for detecting snap ring assembly of assembling deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、組立装置によるス
ナップリングの組付状態を確認するためのスナップリン
グ組付検出方法方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a snap ring assembling detecting method for confirming a snap ring assembling state by an assembling apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】スナップリングは、各種部品の取付けや
固定など、様々な分野において用いられている。例え
ば、軸に装着された部品が所定位置から移動することが
ないように、軸に形成した溝にスナップリングを嵌合
し、このスナップリングによって部品の移動を制限した
り、或いは円筒状のハウシジングの内部に部品を装着す
る際、ハウシジングの内部に部品を挿入した後、該ハウ
シジングの内周面に形成された溝にスナップリングを嵌
合し、スナップリングによって部品をハウジング内に係
止すること等が行われている。2. Description of the Related Art Snap rings are used in various fields such as mounting and fixing various parts. For example, a snap ring is fitted in a groove formed in the shaft so that the component mounted on the shaft does not move from a predetermined position, and the movement of the component is restricted by the snap ring, or a cylindrical housing is used. When mounting a component inside the housing, after inserting the component into the housing, a snap ring is fitted into a groove formed on the inner peripheral surface of the housing, and the component is locked in the housing by the snap ring. And so on.
【０００３】これらいずれの使途においても、スナップ
リングが溝に確実に嵌合させる必要があり、この嵌合状
態が不良であるとスナップリング本来の機能が十分に発
揮されないことになる。従って、溝を介してスナップリ
ングを軸やハウジング等の各種ワークに組付けるにあた
って、スナップリングが溝と確実に嵌合していることを
確認する必要があり、このスナップリングの嵌合状態を
検知するための手段が種々提案されている。[0003] In any of these uses, the snap ring must be securely fitted into the groove. If the fitting state is poor, the original function of the snap ring will not be sufficiently exhibited. Therefore, when assembling the snap ring to various workpieces such as a shaft and a housing via the groove, it is necessary to confirm that the snap ring is securely fitted to the groove. Various means for doing so have been proposed.
【０００４】例えば、特開平５−１７７４５９号公報に
は、スナップリングをテーパ状の案内部を介してワーク
の溝部まで強制移動させて、溝部にスナップリングを組
付ける装置において、スナップリングの内周または外周
に当接する計測レバーによって、スナップリングの組付
け前後の変位を測定して、スナップリングの嵌合状態を
判断することが提案されている。For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-177559 discloses a device for forcibly moving a snap ring to a groove of a work through a tapered guide portion and assembling the snap ring in the groove. Alternatively, it has been proposed to measure the displacement of the snap ring before and after assembling it with a measuring lever that comes into contact with the outer periphery to determine the fitted state of the snap ring.
【０００５】また、特開平１１−１０４５７号公報に
は、自動変速機のトランスミッションケース内に配設さ
れるクラッチドラムのクラッチ板の係止を例に、スナッ
プリングを溝に組付けた後、スナップリングの直交する
２方向の径を測定し、この２方向の径の比較によってス
ナップリングの嵌合状態を確認することが提案されてい
る。Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-10457 discloses an example in which a snap ring is attached to a groove, and a snap ring is attached to a groove, taking a clutch plate of a clutch drum disposed in a transmission case of an automatic transmission as an example. It has been proposed to measure the diameter of the ring in two orthogonal directions and to confirm the fitted state of the snap ring by comparing the diameters in the two directions.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記特開平５−１７７
４５９号公報及び特開平１１−１０４５７号公報にあっ
ては、スナップリングの組付け前後の寸法変化に基づい
てスナップリングの嵌合状態を判断している。そのた
め、スナップリングの組付け装置内に、スナップリング
の径を測定する専用の機器類が必要であり、スナップリ
ングの利用が広範囲であるのに対して測定機器類の汎用
性は低いものであった。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-177 is disclosed.
In Japanese Patent No. 459 and Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-10457, the fitting state of the snap ring is determined based on a dimensional change before and after the snap ring is assembled. Therefore, special equipment for measuring the diameter of the snap ring is required in the snap ring assembling apparatus, and the use of the snap ring is wide, but the versatility of the measurement equipment is low. Was.
【０００７】特に、特開平１１−１０４５７号公報にあ
っては、スナップリングの組付けとその径の測定とが、
事実上別の工程になることからその作業が複雑になり、
生産性の低下が懸念される。[0007] In particular, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-10457, assembling of a snap ring and measurement of its diameter are performed as follows.
The task is complicated because it is effectively a separate process,
There is concern that productivity will decline.
【０００８】従って、かかる点に鑑みなされた本発明の
目的は、スナップリングの組付け作業と同時にスナップ
リングの嵌合状態を検知することができ、かつ汎用性に
優れた組立装置のスナップリング組付検出方法を提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention, which has been made in view of the above points, is to provide a snap ring assembly of an assembling apparatus which can detect a fitting state of a snap ring at the same time as a snap ring assembling operation and is excellent in versatility. An object of the present invention is to provide a method of detecting attachment.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１に記載の組立装置のスナップリング組付検出方法
は、スナップリングを、該スナップリングの径方向に弾
性変形させてワークに形成した溝まで移動し、該溝部分
で上記スナップリングを径方向に弾性回復させて溝内に
スナップリングを嵌合させる嵌合装置のスナップリング
組付検出方法において、上記溝部分でスナップリングが
径方向に弾性回復する際にワークに生じる振動を測定
し、この測定値を、当該溝内にスナップリングが整合し
て嵌合した際に生じる振動に基づいて予め設定した基準
振動と比較してスナップリングの嵌合状態を検知するこ
とを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a snap ring assembly detecting method for an assembling apparatus, wherein a snap ring is formed on a work by elastically deforming the snap ring in a radial direction of the snap ring. In the snap ring assembling detection method of the fitting device, wherein the snap ring is moved to the groove, and the snap ring is elastically recovered in the radial direction at the groove portion to fit the snap ring in the groove, Measure the vibration generated in the work when the elastic recovery occurs, and compare the measured value with the reference vibration set in advance based on the vibration generated when the snap ring is aligned and fitted in the groove. It is characterized by detecting the fitting state of.
【００１０】請求項１の発明によると、スナップリング
が溝部分で弾性回復して溝内壁に当接した際にワークに
生じる振動を、スナップリングの嵌合状態の判断要素と
し、この振動の測定が、スナップリングの組付けと並行
して行われることから、スナップリングの嵌合状態を確
認するための専用の別工程が不要になり作業の簡素化及
び生産性の向上がもたらされる。また、振動の測定は、
スナップリングやワークの種類にかかわらずに普遍的に
適用できるため、その汎用性は極めて高いものである。According to the first aspect of the present invention, the vibration generated in the work when the snap ring elastically recovers at the groove portion and comes into contact with the inner wall of the groove is used as a determination factor of the fitting state of the snap ring, and the vibration is measured. However, since it is performed in parallel with the installation of the snap ring, a separate process dedicated to confirming the fitted state of the snap ring is not required, thereby simplifying the operation and improving the productivity. Also, the measurement of vibration
Since it can be universally applied regardless of the type of snap ring or work, its versatility is extremely high.
【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の組立装置のスナップリング組付検出方法において、上
記溝部分でスナップリングが径方向に弾性回復する際に
ワークに生じる振動の測定は、ワークに押し当てた振動
センサによって検出され、該振動センサのワークへの押
し当ては、スナップリングがワークに形成した溝に移動
する時期に合わせてなされることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the method of detecting a snap ring assembling of the assembling apparatus according to the first aspect, the vibration generated in the work when the snap ring elastically recovers radially in the groove portion. Is detected by a vibration sensor pressed against the work, and the vibration sensor is pressed against the work at a time when the snap ring moves to a groove formed in the work.
【００１２】請求項２の発明によると、既存の装置に振
動センサを追加装備する簡便な手法によって、スナップ
リングの嵌合状態の検出が可能になり、かつスナップリ
ングが溝に嵌合する時期に合わせて振動を測定すること
から、スナップリングの嵌合に関する振動のみの検出が
可能になる。According to the second aspect of the present invention, it is possible to detect the fitted state of the snap ring by a simple method of additionally equipping the existing device with a vibration sensor, and to detect when the snap ring is fitted into the groove. Since the vibration is measured together, only the vibration related to the fitting of the snap ring can be detected.
【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の組立装置のスナップリング組付検出方法において、上
記溝部分でスナップリングが径方向に弾性回復する際に
ワークに生じる振動の測定は、振動加速度または振動レ
ベルとして検出することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the method of detecting a snap ring assembling of the assembling apparatus according to the second aspect, measurement of vibration generated in the work when the snap ring elastically recovers radially in the groove portion. Is detected as a vibration acceleration or a vibration level.
【００１４】請求項３の発明によると、スナップリング
やワークの種類に応じて、振動に関する測定対象が、振
動加速度あるいは振動レベルに適正に選択されることか
ら、スナップリング嵌合時の振動を確実に拾うことがで
きる。According to the third aspect of the present invention, the object to be measured with respect to the vibration is appropriately selected according to the type of the snap ring or the work to the vibration acceleration or the vibration level. Can be picked up.
【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の組立装置のスナップリング組付検出方法において、振
動センサにおける振動加速度の対象周波数帯域の変更ま
たは振動レベルの補正を、振動コンパレータで行うこと
を特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the snap ring assembling detection method of the assembling apparatus according to the third aspect, the vibration comparator changes the target frequency band of the vibration acceleration or corrects the vibration level by the vibration comparator. It is characterized by performing.
【００１６】請求項４の発明によると、スナップリング
やワークの種類によって、測定する振動加速度の周波数
帯域または振動レベルを判定するための補正が変化する
のに応じて、周波数帯域の変更または振動レベルにおけ
る補正を行うことができる。According to the fourth aspect of the present invention, the frequency band is changed or the vibration level is changed according to the type of the snap ring or the work and the correction for determining the frequency band or the vibration level of the vibration acceleration to be measured is changed. Can be corrected.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明による組立装置のス
ナップリング組付検出方法の実施の形態を、ワークとな
る自動車のサスペンションに用いられるハウジングにベ
アリングを圧入する圧入装置によりベアリングの圧入と
並行してスナップリングを組み付ける場合を例に、図１
及び図２により説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a snap ring assembling detection method of an assembling apparatus according to the present invention will be described in parallel with press-fitting of a bearing by a press-fitting device for press-fitting a bearing into a housing used for a suspension of an automobile serving as a work. Fig. 1
And FIG.
【００１８】説明の便宜上、先に図１によって概要を説
明し、次に図２によって具体的に説明する。For convenience of explanation, the outline will be explained first with reference to FIG. 1 and then specifically explained with reference to FIG.
【００１９】図１に示すハウジング１は、車軸を回転自
在に支持するベアリング２を嵌装する収容穴１ａが穿設
され、収容穴１ａにはスナップリング３を嵌装するため
の溝１ｂが形成されている。The housing 1 shown in FIG. 1 is provided with a receiving hole 1a for receiving a bearing 2 for rotatably supporting an axle, and a groove 1b for receiving a snap ring 3 is formed in the receiving hole 1a. Have been.
【００２０】ハウジング１の収容穴１ａにベアリング２
を圧入するには、まず、ハウジング１に設けられたベア
リング２を装着するための収容穴１ａに対して、その同
軸上にベアリング２及びスナップリング３を配置した
後、圧入パンチ４をスナップリング３の上からベアリン
グ２に押し当て、そのままハウジング１の収容穴１ａに
向けて押しつける。The bearing 2 is inserted into the housing hole 1a of the housing 1.
First, after the bearing 2 and the snap ring 3 are arranged coaxially with respect to the receiving hole 1 a for mounting the bearing 2 provided in the housing 1, the press-fitting punch 4 is attached to the snap ring 3. To the bearing 2 from above, and is pressed toward the housing hole 1a of the housing 1 as it is.
【００２１】ここで、ベアリング２の外径は収容穴１ａ
の内径とほぼ同等であるため、ベアリング２は収容穴１
ａ内に密着して圧入される一方、非装着状態におけるス
ナップリング３は収容穴１ａの内径より大きな外径を有
することから、圧入パンチ４の押圧力によって収容穴１
ａ内に押し込まれる際に収容穴１ａの内径まで縮小する
弾性変形が強制され、その結果、収容穴１ａ内にベアリ
ング２と共に導入される。Here, the outer diameter of the bearing 2 is equal to the accommodation hole 1a.
Bearing 2 is substantially equal to the inner diameter of
a, while the snap ring 3 in the non-attached state has an outer diameter larger than the inner diameter of the accommodation hole 1 a, the pressing ring 4 presses the accommodation hole 1.
When pushed into the housing hole 1a, the elastic deformation to be reduced to the inner diameter of the housing hole 1a is forced, and as a result, the bearing 2 is introduced into the housing hole 1a.
【００２２】そして、ベアリング２が所定の組付け位置
に達すると、圧入パンチ４による押圧を停止し、圧入パ
ンチ４を収容穴１ａから退避させる。すると、ベアリン
グ２と圧入パンチ４との間で挟持されていたスナップリ
ング３が解放されて、元の径に弾性回復する。When the bearing 2 reaches a predetermined assembly position, the pressing by the press-fitting punch 4 is stopped, and the press-fitting punch 4 is retracted from the accommodation hole 1a. Then, the snap ring 3 held between the bearing 2 and the press-fitting punch 4 is released, and elastically recovers to the original diameter.
【００２３】このスナップリング３が弾性回復する位置
は、収容穴１ａの内周面に形成した溝１ｂと合致するよ
うに設定されているため、スナップリング３の弾性回復
に伴う拡径によって、スナップリング３の外周端部が溝
１ｂ内に嵌まり、スナップリング３が所定位置に固定さ
れる。このスナップリング３の嵌合によってハウジング
１に対するベアリング２の圧入による組付けが完了す
る。The position where the snap ring 3 is elastically recovered is set so as to coincide with the groove 1b formed in the inner peripheral surface of the housing hole 1a. The outer peripheral end of the ring 3 fits into the groove 1b, and the snap ring 3 is fixed at a predetermined position. The fitting of the bearing 2 into the housing 1 by press fitting is completed by the fitting of the snap ring 3.
【００２４】このベアリング２の圧入において、ベアリ
ング２及びスナップリング３を圧入パンチ４によって収
容穴１ａ内に導入する時期に、ハウジング１に近接配置
した振動センサ５をハウジング１に押し当てて、ハウジ
ング１に生じる振動を測定する。In the press-fitting of the bearing 2, when the bearing 2 and the snap ring 3 are introduced into the receiving hole 1 a by the press-fitting punch 4, the vibration sensor 5 arranged close to the housing 1 is pressed against the housing 1. Measure the vibration that occurs.
【００２５】即ち、振動センサ５は、ハウジング１に設
けられた、例えば部品取付用のボルト穴１ｃに先端５ａ
が挿入可能な先細り形状を有し、例えばエアシリンダ６
を介してハウジング１に対して進退することによって、
先端５ａをボルト穴１ｃに当接可能に構成されている。
このような振動センサ５を用いることによって、ベアリ
ング２及びスナップリング３を圧入パンチ４によって収
容穴１ａ内に導入する時期に合わせて、振動センサ５を
移動して、その先端５ａをボルト穴１ｃに押し当ててお
く。That is, the vibration sensor 5 is provided with a tip 5a in, for example, a bolt hole 1c for mounting parts provided in the housing 1.
Has a tapered shape that can be inserted.
By moving back and forth with respect to the housing 1 through
The tip 5a is configured to be able to abut the bolt hole 1c.
By using such a vibration sensor 5, the vibration sensor 5 is moved at the time when the bearing 2 and the snap ring 3 are introduced into the accommodation hole 1a by the press-fitting punch 4, and the tip 5a is moved to the bolt hole 1c. Hold it.
【００２６】次いで、ベアリング２を所定位置まで押し
込み圧入パンチ４を収容穴１ａから退避させると、スナ
ップリング３が元の径に弾性回復してスナップリング３
が溝１ｂに嵌合するが、その際、拡径したスナップリン
グ３の外周端部がハウジング１の溝１ｂの内壁に衝突す
るため、ハウジング１に振動が発生する。この振動をハ
ウジング１に押し当てた振動センサ５によって検出す
る。Next, when the bearing 2 is pushed into a predetermined position and the press-fitting punch 4 is retracted from the receiving hole 1a, the snap ring 3 is elastically restored to its original diameter, and the snap ring 3 is restored.
Fits into the groove 1b. At this time, the outer peripheral end of the snap ring 3 whose diameter has been increased collides with the inner wall of the groove 1b of the housing 1, and vibration occurs in the housing 1. This vibration is detected by the vibration sensor 5 pressed against the housing 1.
【００２７】ここで、発生する振動は、スナップリング
３が溝１ｂに整合して嵌合する場合と、溝１ｂに不整合
に嵌合する場合とで異なることから、測定した振動を、
スナップリング３が溝１ｂに整合した際に生じる振動に
基づいて予め設定した基準振動と比較すれば、スナップ
リング３の嵌合状態の良否が検知される。Here, the generated vibration is different between the case where the snap ring 3 is fitted and fitted in the groove 1b and the case where the snap ring 3 is fitted in the groove 1b without being aligned.
If the snap ring 3 is compared with a preset reference vibration based on the vibration generated when the snap ring 3 is aligned with the groove 1b, the quality of the fitted state of the snap ring 3 is detected.
【００２８】より具体的には、振動としてハウジング１
やスナップリング３の種類などに適合する周波数帯域に
おける振動加速度または、いわゆる音色として認識され
る振動レベルなどについて測定することによって、スナ
ップリング３が溝１ｂに整合した場合と不整合の場合と
の差異が明確に現れ、スナップリング３の嵌合状態を検
出するのに有利である。More specifically, the vibration of the housing 1
The difference between the case where the snap ring 3 is aligned with the groove 1b and the case where the snap ring 3 is not aligned is determined by measuring the vibration acceleration in a frequency band suitable for the type of the snap ring 3 or the vibration level recognized as a so-called tone. Appear clearly, which is advantageous for detecting the fitted state of the snap ring 3.
【００２９】また、振動センサ５は、振動コンパレータ
７によって特定の周波数帯域の振動加速度の測定、また
は振動レベルの設定並びに判定を行う機能が付与される
ことから、ハウジング１やスナップリング３の種類によ
って周波数帯や判定レベルが変化するのに応じて、任意
の周波数帯や判定レベルを設定すれば汎用性は格段に向
上する。The vibration sensor 5 is provided with a function of measuring the vibration acceleration in a specific frequency band or setting and determining the vibration level by the vibration comparator 7. The versatility is greatly improved by setting an arbitrary frequency band and a determination level in accordance with a change in the frequency band and the determination level.
【００３０】次に、図２によって実際に使用しているベ
アリング圧入装置における本発明の適用について具体的
に説明する。Next, the application of the present invention to a bearing press-fitting device actually used will be specifically described with reference to FIG.
【００３１】図２に示すベアリングの圧入装置１０は、
基台１１上に垂直に設置したリニアシャフト１２ａ、１
２ｂに、リニアブッシュ１３を介して各々中間プレート
１４と１５が上下移動自在に支持され、これら中間プレ
ート１４及び１５は各々上下シリンダ１６、１７によっ
て上下にスライドされる。The bearing press-fitting device 10 shown in FIG.
Linear shafts 12a, 1 vertically mounted on a base 11
2b, intermediate plates 14 and 15 are supported via a linear bush 13 so as to be vertically movable. These intermediate plates 14 and 15 are slid up and down by upper and lower cylinders 16 and 17, respectively.
【００３２】また、中間プレート１４にはハウジング１
をセットするためのハウジングホルダ１４ａが設けら
れ、中間プレート１５にはベアリング２及びスナップリ
ング３をボールプランジャにより保持してセットするベ
アリングホルダ１５ａが配設されている。更に、基台１
１上にはハウジング１を載置して支持するためのハウジ
ング受けジグ１８を設置する一方、中間プレート１５の
上方には圧入パンチ４が上下動自在に設置されている。The housing 1 is provided on the intermediate plate 14.
Is provided, and the intermediate plate 15 is provided with a bearing holder 15a for holding and setting the bearing 2 and the snap ring 3 with a ball plunger. Furthermore, base 1
A housing receiving jig 18 for mounting and supporting the housing 1 is provided on the housing 1, and a press-fitting punch 4 is provided above the intermediate plate 15 so as to be vertically movable.
【００３３】更に、ベアリング圧入装置１０には、その
基台１１上のハウジング受けジグ１８の側方に、エアシ
リンダ６を介して振動センサ５を配置し、ベアリング２
の圧入作業においてスナップリング３の嵌合状態を検出
する。Further, in the bearing press-fitting device 10, the vibration sensor 5 is arranged via the air cylinder 6 on the side of the housing receiving jig 18 on the base 11, and the bearing 2 is mounted.
In the press-fitting operation, the fitting state of the snap ring 3 is detected.
【００３４】次に、圧入装置１０によるベアリング２の
圧入及びスナップリング３の嵌合状態を検出する手順に
ついて説明する。Next, a procedure for detecting the press-fitting of the bearing 2 and the fitting state of the snap ring 3 by the press-fitting device 10 will be described.
【００３５】図２に示すように、作業者が圧入装置１０
の中間プレート１４に設けられたハウジングホルダ１４
ａにハウジング１をセットし、中間プレート１５のベア
リングホルダ１５ａにベアリング２及びスナップリング
３をセットする。As shown in FIG.
Housing holder 14 provided on the intermediate plate 14
a, the bearing 2 and the snap ring 3 are set in the bearing holder 15a of the intermediate plate 15.
【００３６】そして、作業者が起動ボタンを押すと、上
下シリンダ１７に次いで上下シリンダ１６の順に作動
し、まずハウジング受けジグ１８上にハウジング１を二
点鎖線で示すように載置させると共に、ハウジング１の
上端部にベアリングホルダ１５ａが当接される。その結
果、ハウジング１はハウジング受けジグ１８とベアリン
グホルダ１５ａとの間に安定して保持される。Then, when the operator presses the start button, the upper and lower cylinders 17 and then the upper and lower cylinders 16 are operated in this order, and the housing 1 is first placed on the housing receiving jig 18 as shown by a two-dot chain line. The bearing holder 15a is in contact with the upper end of the first holder 1. As a result, the housing 1 is stably held between the housing receiving jig 18 and the bearing holder 15a.
【００３７】次に、圧入パンチ４を下降させて、ベアリ
ングホルダ１５ａ内のベアリング２をスナップリング３
を介在して押圧し、ベアリングホルダ１５ａを介してベ
アリング２をハウジング１の収容穴１ａへと誘導案内
し、更に、圧入パンチ４にて押圧することによって、収
容穴１ａ内にベアリング２を圧入する。この際、スナッ
プリング３は圧入パンチ４の押圧力によってベアリング
ホルダ１５ａ内を移動する間に収容穴１ａに装着可能に
縮小するように弾性変形し、収容穴１ａ内に押し込ま
れ、収容穴１ａ内にベアリング２と共に導入される。Next, the press-fitting punch 4 is lowered and the bearing 2 in the bearing holder 15a is
The bearing 2 is guided and guided into the housing hole 1a of the housing 1 through the bearing holder 15a, and further pressed by the press-fitting punch 4 to press-fit the bearing 2 into the housing hole 1a. . At this time, the snap ring 3 is elastically deformed by the pressing force of the press-fitting punch 4 so as to be removably mountable in the housing hole 1a while being moved in the bearing holder 15a, pushed into the housing hole 1a, and pushed into the housing hole 1a. Is introduced together with the bearing 2.
【００３８】ここで、エアシリンダ６を作動して振動セ
ンサ５の先端５ａをハウジング１のボルト穴１ｃに差し
込み、振動の測定態勢を整えておく。Here, the tip 5a of the vibration sensor 5 is inserted into the bolt hole 1c of the housing 1 by operating the air cylinder 6 to prepare a state for measuring the vibration.
【００３９】引き続き、圧入パンチ４を下降してベアリ
ング２が収容穴１ａ内の所定位置に設けられたリブ１ｄ
に当接するまで圧入した際に、圧入パンチ４の下降を停
止して、例えば約１秒間の保持後、圧入パンチ４を上昇
させる。この圧入パンチ４の上昇に合わせて振動センサ
５による振動の測定を開始する。Subsequently, the press-fitting punch 4 is moved down to move the bearing 2 to the rib 1d provided at a predetermined position in the accommodation hole 1a.
When the press-fitting punch 4 is pressed until it comes into contact with, the press-fitting punch 4 is stopped from lowering, and after being held for, for example, about 1 second, the press-fitting punch 4 is raised. Measurement of the vibration by the vibration sensor 5 is started in accordance with the rise of the press-fitting punch 4.
【００４０】即ち、圧入パンチ４が上昇すると、押圧力
から解放されたスナップリング３が元の径に弾性回復し
てスナップリング３が溝１ｂに嵌合する。その際、拡径
したスナップリング３の外周端部がハウジング１の溝１
ｂの内壁に衝突してハウジング１に振動が発生する。こ
の振動をハウジング１に押し当てた振動センサ５によっ
て、例えば振動レベルとして測定する。That is, when the press-fitting punch 4 is raised, the snap ring 3 released from the pressing force is elastically restored to the original diameter, and the snap ring 3 is fitted into the groove 1b. At this time, the outer peripheral end of the enlarged snap ring 3 is
The housing 1 is vibrated by colliding with the inner wall b. This vibration is measured by the vibration sensor 5 pressed against the housing 1, for example, as a vibration level.
【００４１】そして、測定した信号を、振動コンパレー
タ７において、予め設定した周波数帯域の基準振動レベ
ルと比較し、振動レベルが低い場合はスナップリング３
の組付け不良と判断して、圧入パンチ４の上昇後に警報
を出して、目視確認を行う。The measured signal is compared with a reference vibration level in a preset frequency band in a vibration comparator 7.
Is determined to be defective, an alarm is issued after the press-fitting punch 4 is lifted, and visual confirmation is performed.
【００４２】一方、測定した信号を、振動コンパレータ
７において、予め設定した周波数帯域の基準振動レベル
と比較した際、振動レベルが基準レベルと同等またはそ
れ以上である場合はスナップリング３が溝１ｂに良好に
嵌装されているものとして警報を出さずに作業を続行す
る。On the other hand, when the measured signal is compared with a reference vibration level in a preset frequency band by the vibration comparator 7, if the vibration level is equal to or higher than the reference level, the snap ring 3 is inserted into the groove 1b. Continue working without warning assuming that it is well fitted.
【００４３】従って、本実施の形態によると、スナップ
リング３が溝１ｂの部分で弾性回復して溝１ｂの内壁に
当接した際にハウジング１に生じる振動を、スナップリ
ング３の嵌合状態の判断要素とし、振動センサ５による
この振動の測定がスナップリング３の組付けと並行して
行われることから、スナップリング３の嵌合状態を確認
するための専用の別工程が不要になり作業の簡素化及び
生産性の向上がもたらされる一方、この振動の測定は、
スナップリング３やワークの種類にかかわらずに適用で
きることからその汎用性に優れる。Therefore, according to the present embodiment, when the snap ring 3 elastically recovers at the groove 1b and comes into contact with the inner wall of the groove 1b, the vibration generated in the housing 1 causes the vibration of the snap ring 3 in the fitted state. As a judgment factor, since the measurement of the vibration by the vibration sensor 5 is performed in parallel with the assembly of the snap ring 3, a separate process dedicated to confirming the fitted state of the snap ring 3 becomes unnecessary, and the work is not performed. While providing simplicity and increased productivity, measuring this vibration
Since it can be applied irrespective of the type of the snap ring 3 and the type of work, it is excellent in versatility.
【００４４】また、既存の装置に振動センサ５を追加装
備することによって容易にスナップリング３の嵌合状態
の検出が可能になり、かつスナップリング３が溝１ｂに
嵌合する時期に合わせて振動を測定することから、スナ
ップリング３の嵌合に関する振動のみの検出が可能にな
り、特にスナップリング３やワークの種類に応じて、振
動に関する測定対象を振動加速度あるいは振動レベルに
適正に選択することによってスナップリング３の嵌合時
の振動を確実に拾うことができる。Further, by additionally installing the vibration sensor 5 on the existing device, the fitting state of the snap ring 3 can be easily detected, and the vibration is synchronized with the time when the snap ring 3 is fitted into the groove 1b. , It is possible to detect only the vibration related to the fitting of the snap ring 3, and particularly to appropriately select the measurement object related to the vibration to the vibration acceleration or the vibration level according to the type of the snap ring 3 and the work. Thereby, the vibration when the snap ring 3 is fitted can be reliably picked up.
【００４５】本発明は、上記実施の形態に限定されるこ
となく発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
る。例えば、振動センサ５を、先端５ａのハウジング１
に当接する部分を除いて、ゴムで被覆することによっ
て、スナップリング３の嵌合に起因した振動のみを確実
に捉えるために、ハウジング１の外側からハウジング１
に伝達された振動等を吸収してセンサに伝達されるのを
回避し、またハウジング１のボルト穴１ｃに挿入する際
の衝撃を有効的に吸収することができる。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified without departing from the spirit of the invention. For example, the vibration sensor 5 is connected to the housing 1 at the tip 5a.
In order to reliably capture only the vibration caused by the engagement of the snap ring 3 by covering with a rubber except for the portion that comes into contact with the
Can be prevented from being transmitted to the sensor by absorbing the vibration and the like transmitted to the housing 1, and the shock when the housing 1 is inserted into the bolt hole 1c of the housing 1 can be effectively absorbed.
【００４６】[0046]
【発明の効果】本発明による組立装置のスナップリング
組付検出方法によると、スナップリングが溝部分で弾性
回復して溝内壁に当接した際にワークに生じる振動を、
スナップリングの嵌合状態の判断要素とし、この振動の
測定はスナップリングの組付けと並行して行われること
から、スナップリングの嵌合状態の確認専用の別工程で
行う必要がなく作業の簡素化及び生産性の向上が得られ
ると共に、振動の測定はスナップリングやワークの種類
にかかわらずに、普遍的に適用されるため汎用性に優れ
たスナップリング組付検出方法が提供できる。According to the snap ring assembling detecting method of the assembling apparatus according to the present invention, the vibration generated in the work when the snap ring elastically recovers at the groove and abuts against the inner wall of the groove,
Since the measurement of this vibration is performed in parallel with the installation of the snap ring, it is not necessary to perform it in a separate process dedicated to checking the engagement of the snap ring, which simplifies the work. As a result, the measurement of vibration is universally applied irrespective of the type of the snap ring or the work, so that a snap ring assembling detection method with excellent versatility can be provided.
【図１】本願発明による組立装置のスナップリング組付
検出方法の実施の形態の概要をを示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of an embodiment of a snap ring assembling detection method for an assembling apparatus according to the present invention.
【図２】ベアリング圧入装置を示す部分断面図である。FIG. 2 is a partial sectional view showing a bearing press-fitting device.
１ ハウジング（ワーク） ２ ベアリング ３ スナップリング ４ 圧入パンチ ５ 振動センサ ６ エアシリンダ ７ 振動コンパレータ １０ ベアリング圧入装置（組立装置） Reference Signs List 1 housing (work) 2 bearing 3 snap ring 4 press-in punch 5 vibration sensor 6 air cylinder 7 vibration comparator 10 bearing press-in device (assembly device)
Claims (4)
径方向に弾性変形させてワークに形成した溝まで移動
し、該溝部分で上記スナップリングを径方向に弾性回復
させて溝内にスナップリングを嵌合させる組立装置のス
ナップリング組付検出方法において、 上記溝部分でスナップリングが径方向に弾性回復する際
にワークに生じる振動を測定し、この測定値を、当該溝
内にスナップリングが整合して嵌合した際に生じる振動
に基づいて予め設定した基準振動と比較してスナップリ
ングの嵌合状態を検知することを特徴とする組立装置の
スナップリング組付検出方法。A snap ring is elastically deformed in a radial direction of the snap ring and moved to a groove formed in a work, and the snap ring is elastically recovered in a radial direction at the groove portion to thereby place the snap ring in the groove. In the snap ring assembling detection method of the assembling device to be fitted, the vibration generated in the work when the snap ring elastically recovers in the radial direction in the groove portion is measured, and the measured value is aligned with the snap ring in the groove. A snap ring assembling detection method for an assembling apparatus, wherein a snap ring engagement state is detected by comparing with a preset reference vibration based on vibration generated when the snap ring is fitted.
弾性回復する際にワークに生じる振動の測定は、 ワークに押し当てた振動センサによって検出され、 該振動センサのワークへの押し当ては、 スナップリングがワークに形成した溝に移動する時期に
合わせてなされることを特徴とする請求項１に記載の組
立装置のスナップリング組付検出方法。2. Measurement of vibration generated in the work when the snap ring elastically recovers in the radial direction in the groove portion is detected by a vibration sensor pressed against the work, and the vibration sensor is pressed against the work. 2. The snap ring assembling detection method for an assembling apparatus according to claim 1, wherein the snap ring is moved at a time when the snap ring moves into a groove formed in the work.
弾性回復する際にワークに生じる振動の測定は、 振動加速度または振動レベルとして検出することを特徴
とする請求項２に記載の組立装置のスナップリング組付
検出方法。3. The assembly apparatus according to claim 2, wherein the measurement of the vibration generated in the work when the snap ring elastically recovers in the groove portion in the radial direction is detected as a vibration acceleration or a vibration level. Snap ring assembly detection method.
象周波数帯域の変更または振動レベルの補正を、振動コ
ンパレータで行うことを特徴とする請求項３に記載の組
立装置のスナップリング組付検出方法。4. The snap ring assembling detection method according to claim 3, wherein the vibration comparator changes the target frequency band of the vibration acceleration or corrects the vibration level in the vibration sensor.
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|---|---|---|---|
| JP2000252058A JP2002059322A (en) | 2000-08-23 | 2000-08-23 | Method for detecting snap ring assembly of assembling device |
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- 2000-08-23 JP JP2000252058A patent/JP2002059322A/en active Pending
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