JP2001350392A

JP2001350392A - 印刷装置

Info

Publication number: JP2001350392A
Application number: JP2000171237A
Authority: JP
Inventors: Koichi Yamauchi; 孝一山内
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2000-06-07
Filing date: 2000-06-07
Publication date: 2001-12-21

Abstract

(57)【要約】【課題】感光体ユニットと中間転写ユニットとにおけ
る互いの位置関係を精度よく再現することの可能な印刷
装置を提供する。【解決手段】本印刷装置では、感光体ユニット３にお
ける感光体従動ローラ１４の中心軸１４ａが、中間転写
ユニット６における転写ローラ２１ａ・２１ｂの略中間
部分に配置されている。従って、中間転写ユニット６か
ら感光体ユニット３に働く圧接力Ｆ１が、感光体ユニッ
ト３の挿入方向Ｗと垂直に、中心軸１４ａの中心に向か
って働くようになっている。さらに、ユニット３・６
は、中心軸１４ａを中心としてユニット３・６の全体が
回転することを防止するためのロック部材によって固定
されている。これにより、ユニット３・６を、互いの位
置関係をずらすことなく堅固に固定できるようになって
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、感光体ユニットに
形成した画像を、中間転写ユニットを介してシートに転
写するように設定されている印刷装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真方式の画像形成装置
（複写機，ファクシミリ装置，プリンター等；以下、単
にプリンターとする）は、感光体を中心にして、帯電
器，露光装置，現像装置，定着装置を備えている。帯電
装置は、感光体の表面を均一に帯電するものである。露
光装置は、帯電された感光体表面を画像情報に従って露
光し、静電潜像を形成するものである。現像装置は、こ
の静電潜像を現像してトナー像を生成するものである。
定着装置は、トナー像をシートに定着させるためのもの
である。

【０００３】また、この種のプリンターにおいて、４色
（イエロー，マゼンタ，シアン，ブラック）のトナーを
用いてカラー画像を形成できるカラープリンターが開発
されている。このカラープリンターは、感光体と中間転
写体とを備えている。そして、各色に応じた４つのトナ
ー像を感光体上に生成し、これらのトナー像を中間転写
体に重ねて転写するようになっている。これにより、中
間転写体上に、カラーのトナー像が形成される。そし
て、このトナー像をシートに転写・定着するように設定
されている。

【０００４】ところで、このようなカラープリンターに
おいて、感光体や中間転写体は消耗部材である。従っ
て、所定の時期毎に取り外して、点検や交換（保守作
業）を行う必要がある。このとき、感光体・中間転写体
をプリンター内に挿入（再挿入）することになるが、感
光体と中間転写体とを正確に装着し、これらの位置関係
を精度よく再現しなければ、画像形成を良好に行えなく
なる。

【０００５】従って、従来では、感光体・中間転写体を
ユニット化するとともに、プリンター内に位置決め部材
を備えることで、これらの正確な装着を実現できるよう
にしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、感光体と中
間転写体とを１つのユニットに構成した場合、以下に示
すような問題がある。すなわち、この場合には、感光体
と中間転写体との双方（ユニット全体）を同時に交換す
ることになる。しかしながら、これらの寿命は互いに異
なるため、一方の寿命の尽きた段階で、未だ使用できる
他方の部材を捨てることになり、カラープリンターの使
用コストを増加させてしまう。また、寿命の長い方に合
わせてユニットを交換するのでは、画像を良好に形成で
きないことは勿論である。

【０００７】一方、感光体と中間転写体とを別々にユニ
ット化した場合には、上記のような交換時における経済
的な問題はない。しかしながら、２つのユニットにおけ
る互いの位置関係を正確に再現しなければならない。こ
れら消耗品の交換は、大型の複写機・プリンターでは、
保守点検を専門とするサービスマンが行うようになって
いる。しかしながら、小型のプリンターでは、ユーザー
自身によって交換を行う必要がある。従って、ユニット
の装着に困難が伴う場合には、画像形成品位の低下を招
くばかりか、最悪の場合には装置故障を引き起こしてし
まうという問題がある。

【０００８】本発明は、上記した従来の問題点を解決す
るために成されたものである。そして、その目的は、感
光体ユニットと中間転写ユニットとにおける互いの位置
関係を精度よく再現することの可能な印刷装置を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明にかかる印刷装置（本印刷装置）は、互い
に接触するように配置された像形成ユニットおよび中間
転写ユニットを備え、像形成ユニットに形成した画像
を、両ユニットの接触部分において中間転写ユニットに
転写した後、中間転写ユニットに転写された画像を用い
て印刷を行うように設定されている印刷装置であって、
上記２つのユニットにおける一方のユニットが突起部を
有している一方、他方のユニットが係止溝を有する係止
片を備えており、係止片の係止溝に突起部を挿入するこ
とで、両ユニットを連結するように設定されており、さ
らに、両ユニットの接触部分において係止片を有するユ
ニットから突起部を有するユニットに働く圧接力の方向
と、上記の係止溝に対する突起部の挿入方向とのなす角
度が、９０度以下に設定されていることを特徴としてい
る。

【００１０】本印刷装置は、像形成体（感光体等）を備
えた像形成ユニットと、この像形成ユニットの画像をい
ったん保持しておくための中間転写体を備えた中間転写
ユニットとを有している。そして、これら両ユニットを
接触させて、像形成体の画像を中間転写体に転写し、さ
らに、中間転写体上の画像をシートに印刷（転写・定
着）するように設定されているものである。このような
印刷装置は、例えば、複数の像形成体を用いて複数の画
像を生成し、これらの画像を重ねてシートに印刷したい
ような場合に、好適に用いることが可能である。

【００１１】また、本印刷装置では、上記２つのユニッ
トにおける一方のユニットに、突起部が形成されてい
る。また、他方のユニットに、係止溝を有する係止片が
備えられている。そして、これらのユニットを本印刷装
置に設置する際、係止片の係止溝に突起部を挿入するこ
とで、両ユニットを連結できるようになっている。

【００１２】ところで、本印刷装置では、中間転写体に
画像を転写すべく両ユニットを接触させているため、接
触部分において、両ユニット間に圧接力が作用する。そ
こで、このような圧接力によるユニットの位置ずれを防
止するために、本印刷装置では、係止片を有するユニッ
トから突起部を有するユニットに働く圧接力の方向と、
上記の係止溝に対する突起部の挿入方向とのなす角度
を、９０度以下に設定している。

【００１３】すなわち、上記の両ユニット，接触部分，
係止片，突起部等の形成位置を調整することで、上記の
圧接力が、突起部の挿入方向と逆向き（両ユニットを離
す向き）に作用しないように設定されている。これによ
り、両ユニットを、互いの位置関係をずらすことなく堅
固に固定できるようになっている。

【００１４】また、通常、像形成ユニットは、中間転写
ユニットよりも印刷装置に対して後に装着される。ま
た、突起部を有するユニットを、係止片を有するユニッ
トよりも後に装着する方が、両ユニットどうしの連結を
スムースに行える。このため、本印刷装置では、突起部
を有するユニットを像形成ユニットとする一方、係止片
を有するユニットを中間転写ユニットとすることが好ま
しい。

【００１５】また、本印刷装置における像形成ユニット
は、画像を形成するための像形成体としての像形成ベル
トと、この像形成ベルトを張架して回転させるためのロ
ーラ対とをフレーム等に固定することで構成できる。同
様に、中間転写ユニットは、画像を保持するための中間
転写体としての中間転写ベルトと、この中間転写ベルト
を張架して回転させるためのローラ対とをフレーム等に
固定することで構成できる。

【００１６】また、この場合には、上記の突起部とし
て、像形成ユニットのローラ対における一方のローラの
中心軸を用いることが好ましい。また、係止溝を有する
係止片は、中間転写ユニットのフレームに形成すること
が好ましい。このようにすれば、突起部および係止片を
容易に形成できる。なお、像形成ユニットにおいて、中
心軸を突起部として利用するローラ（以下、固定ローラ
と称する）としては、中心軸の回転しない従動ローラを
用いることが好ましい。

【００１７】また、上記の構成では、両ユニットの接触
部分において、中間転写ユニットの中間転写ベルトが、
像形成ユニットの固定ローラに像形成ベルトを押しつけ
るように設定されていることが好ましい。この構成で
は、両ユニットの連結部位である像形成ユニットの突起
部を、ユニット間の接触部分と隣接させられる。これに
より、接触部分の安定を図ることができ、像形成ベルト
から中間転写ベルトへの画像転写を良好に行える。

【００１８】また、この構成では、両ユニットの接触部
分において、中間転写ベルトを像形成ベルトに押しつけ
る圧接部を備えていることが好ましい。これにより、両
ベルトどうしを確実に接触させられるので、像形成ベル
トから中間転写ベルトへの画像転写をより良好に行え
る。

【００１９】また、この圧接部は、両ユニットの接触部
分を挟んで中間転写ベルトを支持する圧接ローラ対から
構成できる。また、この場合には、圧接ローラ対におけ
る２つのローラを結ぶ線が、係止溝に対する突起部の挿
入方向と略平行となっていることが好ましい。このよう
にすれば、中間転写ベルトの回転を妨げることなく、圧
接を行える。

【００２０】そして、この場合には、圧接ローラ対の略
中間部分を、上記の係止溝に対する突起部の挿入方向に
おいて、突起部（ユニットの接触部分）と同様の位置、
あるいは、突起部より上流側に位置させることが好まし
い（係止溝の挿入口側を上流側、係止溝の奥側を下流側
とする）。

【００２１】この構成では、中間転写ベルトは、圧接ロ
ーラ対に端部を固定された弦と同様に作用する。従っ
て、中間転写ベルトからの圧接力（中間転写ユニットか
らの圧接力）の方向は、圧接ローラ対の中間部分と突起
部（接触部分）との位置関係（係止溝に対する突起部の
挿入方向に沿った位置の関係）に依存する。すなわち、
圧接ローラ対の中間部分が突起部（接触部分）より下流
側に位置している場合には、圧接力に、突起部を上流側
に移動させようとする成分（突起部の挿入方向と反対向
きの成分）が生じるため、好ましくない。

【００２２】一方、上記の構成のように、圧接ローラ対
の中間部分が突起部（接触部分）と同様の位置、あるい
は、上流側に位置している場合には、突起部を上流側に
移動させようとする成分が生じない。これにより、両ユ
ニットを、互いの位置関係をずらすことなく堅固に固定
することが可能となる。

【００２３】また、上記の圧接部として、両ユニットの
接触部分において、中間転写ベルトを支持する圧接ロー
ラを用いてもよい。また、この場合には、突起部の挿入
方向において、圧接ローラを、突起部（接触部分）と同
様の位置、あるいは、突起部（接触部分）より上流側に
位置させることが好ましい。

【００２４】すなわち、圧接ローラが突起部（接触部
分）より下流側に位置している場合には、圧接力に、突
起部を上流側に移動させようとする成分（突起部の挿入
方向と反対向きの成分）が生じるため、好ましくない。
一方、上記の構成のように、圧接ローラが突起部（接触
部分）と同様の位置、あるいは、上流側に位置している
場合には、突起部を上流側に移動させようとする成分が
生じない。これにより、両ユニットを、互いの位置関係
をずらすことなく堅固に固定することが可能となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】〔実施の形態１〕本発明の第１の
実施形態について説明する。図２は、本実施の形態にか
かるカラープリンター（本プリンター）の構成を示す説
明図である。本プリンターは、外部から伝達された画像
データに応じて、所定の記録用紙（シート）に対してカ
ラー画像を形成するものである。そして、図２に示すよ
うに、光学ユニット１，現像部２，感光体ユニット３，
中間転写ユニット６，第２クリーナユニット７，定着ユ
ニット８と、用紙搬送路Ｌ，給紙トレイ９および排紙ト
レイ１０とを有している。

【００２６】感光体ユニット（像形成ユニット）３は、
本プリンターのほぼ中心部に配置（装着）されており、
感光体ベルト１３，感光体従動ローラ１４，感光体駆動
ローラ１５，帯電器４および第１クリーナユニット５を
備えている。

【００２７】感光体ベルト１３は、無端ベルト形状を有
する、本プリンターにおける静電潜像担持体である。ロ
ーラ１４・１５は、感光体ベルト１３を張架し、矢印Ａ
方向に回転駆動させるものである。帯電器４は、感光体
ベルト１３の表面を所定の電位に均一に帯電させるため
の、チャージャー型の帯電器である。第１クリーナユニ
ット５は、現像・画像転写後における感光体ベルト１３
の表面に残留したトナーを、除去・回収するものであ
る。なお、感光体ユニット３の構成については、後に詳
細に説明する。

【００２８】光学ユニット１は、レーザー照射部１１お
よび反射ミラー１２を備えた、本プリンターにおけるレ
ーザースキャニングユニット（ＬＳＵ）である。そし
て、帯電された感光体ベルト１３をレーザー光によって
露光することにより、その表面に、画像データに応じた
静電潜像を形成する機能を有するものである。なお、本
プリンターにおいて扱われる画像データは、ブラック
（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー
（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。
従って、光学ユニット１は、感光体ベルト１３に、各色
に応じた４種類の潜像を順次的に形成するように設定さ
れている。

【００２９】現像部２は、感光体ベルト１３に形成され
た静電潜像を現像してトナー像を生成するものである。
そして、図２に示すように、現像器１６ａ〜１６ｄから
なる現像器ユニット１６と、離接カム１７ａ〜１７ｄを
備えたカムユニット１７とを有している。

【００３０】現像器１６ａ〜１６ｄは、感光体ベルト１
３に接離可能に設けられている。そして、感光体ベルト
１３に接触することによって、感光体ベルト１３上の潜
像をそれぞれＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナーによって現像し、
感光体ベルト１３上にトナー像を生成する機能を有して
いる。

【００３１】離接カム１７ａ〜１７ｄは、現像器１６ａ
〜１６ｄにおける感光体ベルト１３への接触状態を制御
するものである。すなわち、離接カム１７ａ〜１７ｄ
は、感光体ベルト１３上の潜像に設定されている色に応
じて、現像器１６ａ〜１６ｄのいずれかを選択し、感光
体ベルト１３に接触させるようになっている。なお、カ
ムユニット１７は、Ｋ点を中心に回動するように設けら
れているが、この点については後述する。

【００３２】感光体ユニット３の下方に配置されている
中間転写ユニット６は、転写ベルト駆動ローラ１８，転
写ベルトテンションローラ１９，中間転写ベルト２０，
転写ローラ２１ａ・２１ｂを備えている。ローラ１８・
１９は、中間転写ベルト２０を張架し、矢印Ｂ方向に回
転駆動させるものである。転写ローラ２１ａ・２１ｂ
は、感光体ベルト１３のトナー像を、中間転写ベルト２
０に転写するものである。

【００３３】中間転写ベルト２０は、感光体ベルト１３
に接触するように設けられている、本プリンターにおけ
る中間転写体である。そして、感光体ベルト１３に形成
された各色のトナー像を順次的に重ねて転写することに
よって、カラーのトナー像（多色トナー像）を一時的に
保持する機能を有している。

【００３４】また、中間転写ベルト２０に転写されずに
感光体ベルト１３の表面に残留したトナーは、感光体ユ
ニット３の上部に設けられた第１クリーナユニット５に
よって除去・回収されるように設定されている。なお、
中間転写ユニット６の詳細な構成については後述する。

【００３５】給紙トレイ９は、印刷に使用するシート
（記録用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、本プ
リンターの外壁に設けられている。また、本プリンター
の上部に設けられている排紙トレイ１０は、印刷済みの
シートを載置するためのトレイである。また、本プリン
ターには、給紙トレイ９のシートを中間転写ユニット６
や定着ユニット８を経由させて排紙トレイ１０に送るた
めの、用紙搬送路Ｌが設けられている。さらに、これら
トレイ９・１０および用紙搬送路Ｌの近傍には、ピック
アップローラ２２，レジストローラ２３，シート転写ロ
ーラ２４，定着ユニット８，搬送ローラ２５が配されて
いる。

【００３６】搬送ローラ２５は、シートの搬送を促進・
補助するための、小型のローラであり、用紙搬送路Ｌに
沿って複数設けられている。ピックアップローラ２２
は、給紙トレイ９の後端部に備えられ、給紙トレイ９か
ら、シートを１枚毎に用紙搬送路Ｌに供給する呼び込み
ローラである。

【００３７】また、ピックアップローラ２２とレジスト
ローラ２３との間には、レジスト前検知スイッチ（図示
せず）が設けられている。このレジスト前検知スイッチ
は、用紙搬送路Ｌに向けて搬送されているシートが所定
の位置を通過したことを検知し、規定の検知信号を出力
するためのものである。

【００３８】レジストローラ２３は、用紙搬送路Ｌを搬
送されているシートをいったん保持するものである。そ
して、中間転写ベルト２０上の多色トナー像をシートに
良好に転写できるように、中間転写ベルト２０の回転に
あわせて、シートをシート転写ローラ２４にタイミング
よく搬送する機能を有している。

【００３９】すなわち、レジストローラ２３は、レジス
ト前検知スイッチの出力した検知信号に基づいて、中間
転写ベルト２０上の多色トナー像の先端をシートにおけ
る印刷範囲の先端に押し付けるように、シートを搬送す
るように設定されている。

【００４０】シート転写ローラ２４は、中間転写ベルト
２０とともにシートを挟み込んで回転するように設定さ
れている。そして、図示しない高圧電源の電力を用い
て、中間転写ベルト２０の多色トナー像を、シートに転
写するものである。

【００４１】また、シートに転写されずに中間転写ベル
ト２０の表面に残留したトナーは、中間転写ユニット６
の側部に設けられた第２クリーナユニット７によって除
去・回収されるように設定されている。なお、この第２
クリーナユニット７は、中間転写ユニット６（中間転写
ベルト２０）に対して、離接可能となるように設けられ
ている。

【００４２】定着ユニット８は、ヒートローラ３１，駆
動ローラ３２，従動ローラ３３を備えている。ヒートロ
ーラ３１および従動ローラ３３は、駆動ローラ３２の駆
動力により、シートを挟んで回転するようになってい
る。また、ヒートローラ３１は、所定の定着温度となる
ように設定されており、従動ローラ３３とともにシート
を熱圧着することにより、シートに転写された多色トナ
ー像を溶融・圧接し、シートに対して熱定着させる機能
を有している。

【００４３】なお、多色トナー像の定着後のシートは、
搬送ローラ２５…によって用紙搬送路Ｌを搬送され、離
接カム１７ａ〜１７ｄの背面側を通過して、反転された
状態で（多色トナー像を下側に向けて）、排紙トレイ１
０上に排出されるようになっている。

【００４４】次に、上記した感光体ユニット３と中間転
写ユニット６との詳細な構成について説明する。図３
は、ユニット３・６の構成を詳細に示す説明図である。
この図に示すように、感光体ユニット３および中間転写
ユニット６は、感光体ベルト１３における感光体従動ロ
ーラ１４に張架されている部位と、中間転写ベルト２０
とが、接触部分Ｐで当接するように配置されている。

【００４５】すなわち、両ユニット３・６は、この接触
部分Ｐにおいて、中間転写ベルト２０が感光体従動ロー
ラ１４に感光体ベルト１３を押しつけるように、それぞ
れ配置されている。そして、本プリンターは、この接触
部分Ｐにおいて、感光体ベルト１３に形成された各色の
トナー像が中間転写ベルト２０に転写されるように設定
されている。また、この接触部分Ｐでは、両ユニット３
・６間に、後述する圧接力が作用するようになってい
る。

【００４６】図３に示すように、感光体ユニット３は、
上記した帯電器４，第１クリーナユニット５，感光体従
動ローラ１４および感光体駆動ローラ１５と、テンショ
ンローラ４２および補助ローラ４３とが、フレーム４１
に固定されている構成である。また、感光体ユニット３
における各ローラ１４・１５・４２・４３は、フレーム
４１上で回転可能に軸支されている。

【００４７】テンションローラ４２は、ローラ１４・１
５に張架されている感光体ベルト１３の張力（テンショ
ン）を一定値に保つためのものである。また、補助ロー
ラ４３は、感光体ベルト１３の回転を円滑化するための
ものである。

【００４８】感光体駆動ローラ１５は、図示しないモー
ターの駆動力により回転軸１５ａとともに回転し、感光
体ベルト１３をＡ方向に回転駆動するように設定されて
いる。一方、感光体従動ローラ１４は、感光体ベルト１
３とともに、中心軸１４ａを中心に回転するようになっ
ている。これにより、感光体ベルト１３は、感光体駆動
ローラ１５の回転に応じて、スリップすることなく円滑
に回転するようになっている。

【００４９】また、図３に示すように、中間転写ユニッ
ト６は、上記した転写ベルト駆動ローラ１８，転写ベル
トテンションローラ１９，中間転写ベルト２０，転写ロ
ーラ２１ａ・２１ｂが、フレーム５１に固定されている
構成である。また、中間転写ユニット６における各ロー
ラ１８・１９・２１ａ・２１ｂは、フレーム５１上で回
転可能に軸支されている。

【００５０】転写ローラ（圧接部；圧接ローラ対）２１
ａ・２１ｂは、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステン
レス）ローラである。中間転写ベルト２０の内側（裏
側）における、接触部分Ｐの前後のほぼ等しい位置に、
１０〜６０ｍｍの間隔をおいて設けられている。また、
これら転写ローラ２１ａ・２１ｂには、高圧電源５３よ
り、トナー像の帯電極性（負）と逆極性（正）の高電圧
が印加されている。そして、この高電圧を用いて、感光
体ベルト１３のトナー像を中間転写ベルト２０に転写す
るように設定されている。

【００５１】中間転写ベルト２０は、１００μｍの厚さ
を有する、ポリカーボネート製のフィルムからなる無端
ベルトであり、転写ベルト駆動ローラ１８，転写ベルト
テンションローラ１９および転写ローラ２１ａ・２１ｂ
によって張架（支持）されている。

【００５２】転写ベルト駆動ローラ１８は、図示しない
モーターの駆動力により回転軸１８ａとともに回転し、
中間転写ベルト２０をＢ方向に回転駆動するように設定
されている。一方、転写ベルトテンションローラ１９
は、中間転写ベルト２０とともに、中心軸１９ａを中心
に回転するようになっている。これにより、中間転写ベ
ルト２０は、転写ベルト駆動ローラ１８の回転に応じ
て、スリップすることなく円滑に回転するようになって
いる。

【００５３】また、中間転写ベルト２０には、転写ベル
トテンションローラ１９および転写ローラ２１ａ・２１
ｂによって所定の転写テンションが与えられている。こ
のテンションにより、中間転写ベルト２０は、ベルト１
３・２０の接触部分Ｐにおいて、感光体ベルト１３（感
光体従動ローラ１４の中心）に対して、１００〜３００
ｇの圧接力で接するようになっている。

【００５４】次に、感光体ユニット３と中間転写ユニッ
ト６との接続状態について説明する。上記したように、
感光体ユニット３と中間転写ユニット６とは、接触部分
Ｐにおいて、感光体ベルト１３と中間転写ベルト２０と
を互いに当接させるように（中間転写ベルト２０が感光
体従動ローラ１４に感光体ベルト１３を押しつけるよう
に）位置している。

【００５５】図４は、本プリンターから取り外した状態
の中間転写ユニット６を示す説明図である。この図に示
すように、中間転写ユニット６におけるフレーム５１の
側部には、Ｕ字型の係止溝（凹所）Ｈを有する係止片５
２が設けられている。そして、図３に示すように、係止
片５２は、感光体従動ローラ１４における中心軸（突起
物）１４ａに、係止溝Ｈを係止させるように設けられて
いる。

【００５６】係止片５２における係止溝Ｈは、互いに平
行で、同一の長さを有する側壁ｈ１・ｈ２と、これら側
壁ｈ１・ｈ２の端部に形成された、半円形の底部ｈとを
有している。また、側壁ｈ１・ｈ２は、転写ローラ２１
ａ・２１ｂ間を結ぶ線と平行な方向に延びている。さら
に、これら側壁ｈ１・ｈ２間の距離（係止溝Ｈの幅）
は、中心軸１４ａの太さとほぼ同一の長さに設定されて
いる。また、係止溝Ｈの底部ｈは、中心軸１４ａと隙間
なく密着できるように、中心軸１４ａの外周と同様の形
状（半径）を有している。

【００５７】そして、係止片５２は、中心軸１４ａを係
止溝Ｈに係止したときに、中心軸１４ａの中心が、転写
ローラ２１ａ・２１ｂの略中間部に配置されるように設
けられている。従って、感光体ベルト１３と中間転写ベ
ルト２０との接触部分Ｐは、転写ローラ２１ａ・２１ｂ
の略中間部に位置するようになっている。なお、上記し
た中心軸１４ａにおける中心の位置とは、側壁ｈ１・ｈ
２の延びる方向に沿った位置、すなわち、感光体ユニッ
ト３の挿入方向に沿った位置のことである。また、感光
体ユニット３の挿入方向は、転写ローラ２１ａ・２１ｂ
を結ぶ線と平行な方向である。

【００５８】さらに、転写ローラ２１ａ・２１ｂ間の中
間転写ベルト２０は、転写ローラ２１ａ・２１ｂに端部
を固定された弦と同様に作用する。従って、図１に示す
ように、中間転写ベルト２０のテンションに起因する圧
接力Ｆ１（中間転写ユニット６から感光体ユニット３に
働く圧接力Ｆ１）は、接触部分Ｐにおいて、転写ローラ
２１ａ・２１ｂを結ぶ直線と垂直な方向から、感光体従
動ローラ１４の中心軸１４ａに向かって働くようになっ
ている。

【００５９】すなわち、本プリンターでは、この圧接力
Ｆ１が、感光体従動ローラ１４の中心軸１４ａに対し、
感光体ユニット３の挿入方向Ｗ（係止溝Ｈにおける２つ
の側壁ｈ１の延びる方向）と垂直に、中心軸１４ａを側
壁ｈ１に押しつけるように働くように設定されている。

【００６０】また、ユニット３・６は、中心軸１４ａを
中心としてユニット３・６の全体が回転することを防止
するためのロック部材（図示せず）によって、本プリン
ターに固定されている。次に、ユニット３・６の着脱に
ついて説明する。本プリンターにおける各ユニットに対
して点検・交換等を行う際には、図５に示すように、Ｋ
点を中心としてカムユニット１７を外側に回動するよう
になっている。これにより、各ユニットを、現像器ユニ
ット１６，感光体ユニット３，中間転写ユニット６の順
に、本プリンターから取り外すことが可能となる。

【００６１】また、各ユニットを本プリンターに再装着
するときには、同様にカムユニット１７を回動させる。
そして、まず、中間転写ユニット６を本プリンターに装
着する。そして、図６に示すように、中間転写ユニット
６における係止片５２の係止溝Ｈに中心軸１４ａを係止
させるように、感光体ユニット３を本プリンターに取り
付ける。その後、現像器ユニット１６の装着を行うこと
となる。

【００６２】以上のように、本プリンターでは、感光体
ユニット３における感光体従動ローラ１４の中心軸１４
ａが、転写ローラ２１ａ・２１ｂの略中間部に配置され
るように設定されている。従って、感光体ベルト１３と
中間転写ベルト２０との接触部分Ｐが、転写ローラ２１
ａ・２１ｂの略中間部に位置している。

【００６３】このため、中間転写ユニット６から感光体
ユニット３に働く圧接力Ｆ１（図１参照）が、係止溝Ｈ
における２つの側壁ｈ１の延びる方向、すなわち、感光
体ユニット３の挿入方向Ｗと垂直に、中心軸１４ａを側
壁ｈ１に押しつけるように働くように設定されている。

【００６４】また、ユニット３・６は、中心軸１４ａを
中心としてユニット３・６の全体が回転することを防止
するためのロック部材（図示せず）によって、本プリン
ターに固定されている。これにより、本プリンターで
は、ユニット３・６を、互いの位置関係をずらすことな
く堅固に固定できるようになっている。

【００６５】すなわち、感光体ユニット３と中間転写ユ
ニット６とを本プリンターに固定したときに、中心軸１
４ａが転写ローラ２１ａ・２１ｂの中心より転写ローラ
２１ａ側（挿入方向Ｗの下流側）に位置する場合、感光
体ベルト１３と中間転写ベルト２０との接触部分Ｐも、
転写ローラ２１ａ側に位置する。

【００６６】また、上記したように、転写ローラ２１ａ
・２１ｂ間の中間転写ベルト２０は、転写ローラ２１ａ
・２１ｂに端部を固定された弦と同様に作用する。この
ため、転写ローラ２１ａ側に接触部分Ｐが位置している
場合には、中間転写ベルト２０のテンションに起因する
圧接力（中間転写ユニット６から感光体ユニット３に働
く圧接力）の方向と、感光体ユニット３の挿入方向Ｗと
のなす角度は、９０度より大きくなる。従って、感光体
ユニット３に対する圧接力は、感光体ユニット３の挿入
方向Ｗと反対向きの成分（感光体ユニット３を取り外す
方向の成分；中心軸１４ａを係止溝Ｈの底部ｈから離す
成分）を有するようになり、ユニット３・６を安定して
固定させられない。

【００６７】一方、本プリンターのように、中心軸１４
ａが転写ローラ２１ａ・２１ｂの中間部に配置される場
合には、感光体ベルト１３と中間転写ベルト２０との接
触部分Ｐも、転写ローラ２１ａ・２１ｂの中間部に位置
する。従って、中間転写ユニット６から感光体ユニット
３に働く圧接力Ｆ１（図１参照）と感光体ユニット３の
挿入方向Ｗとのなす角度は９０度となる。このため、圧
接力Ｆ１が感光体ユニット３を取り外す方向の成分を持
たないので、ユニット３・６を、互いの位置関係をずら
すことなく堅固に固定できる。

【００６８】なお、中心軸１４ａが、転写ローラ２１ａ
・２１ｂの中心より転写ローラ２１ｂ側（挿入方向Ｗの
上流側）に配置される場合には、感光体ベルト１３と中
間転写ベルト２０との接触部分Ｐも、転写ローラ２１ｂ
側に位置する。従って、中間転写ユニット６から感光体
ユニット３に働く圧接力と、感光体ユニット３の挿入方
向Ｗとのなす角度は、９０度より小さくなる。

【００６９】このため、感光体ユニット３に対する圧接
力は、感光体ユニット３の挿入方向Ｗと同じ向きの成分
（中心軸１４ａを係止溝Ｈの底部ｈに押しつける成分）
を有するようになる。従って、中心軸１４ａを転写ロー
ラ２１ａ・２１ｂの中心に配置する場合と同様に、ユニ
ット３・６を、互いの位置関係をずらすことなく堅固に
固定できる。

【００７０】従って、本プリンターでは、感光体ユニッ
ト３における感光体従動ローラ１４の中心軸１４ａを係
止溝Ｈに係止したときに、中心軸１４ａの中心が、転写
ローラ２１ａ・２１ｂの略中間部、あるいは、略中間部
より転写ローラ２１ｂ側（挿入方向Ｗの上流側）に配置
されるように、中間転写ユニット６の係止片５２を設け
るように設定することが好ましいといえる。すなわち、
本プリンターでは、中間転写ユニット６から感光体ユニ
ット３に働く圧接力と、感光体ユニット３の挿入方向Ｗ
とのなす角度を９０度以下とするように、係止片５２
（あるいは中心軸１４ａ）の設置位置を調整することが
好ましい。

【００７１】〔実施の形態２〕本発明の第２の実施形態
について説明する。なお、本実施の形態では、上記した
実施の形態１に示した部材と同一の機能を有する部材に
は同一の符号を付し、その説明を省略している。

【００７２】本実施の形態にかかるカラープリンター
（本プリンター）は、実施の形態１に示したカラープリ
ンターの構成において、図７に示すように、転写ローラ
２１ａ・２１ｂに代えて、従動ローラ６１ａ・６１ｂを
備えている。さらに、本プリンターは、両ユニット３・
６の接触部分Ｐにおいて、中間転写ベルト２０を感光体
ベルト１３に圧接するための圧接転写ローラ（圧接部；
圧接ローラ）６２を、中間転写ユニット６に有してい
る。

【００７３】従動ローラ６１ａ・６１ｂは、中間転写ベ
ルト２０の回転を補助するためのものである。圧接転写
ローラ６２は、表面に導電性の弾性材（例えばＥＰＤ
Ｍ，発泡ウレタン等）を有する直径８〜１０ｍｍのロー
ラであり、図７に示すように、中間転写ベルト２０の内
側（裏側）における従動ローラ６１ａ・６１ｂの中心部
位に設けられている。

【００７４】また、この圧接転写ローラ６２には、高圧
電源５４より、トナー像の帯電極性（負）と逆極性
（正）の高電圧が印加されている。そして、この高電圧
を用いて、感光体ベルト１３のトナー像を中間転写ベル
ト２０に転写するように設定されている。

【００７５】また、図７に示すように、圧接転写ローラ
６２は、従動ローラ６１ａ・６１ｂの中心部分におい
て、中間転写ベルト２０の裏側（内側）から、中間転写
ユニット６の挿入方向Ｗと垂直な方向に、５００〜１０
００ｇの圧接力Ｆ２を与えるように設定されている。

【００７６】すなわち、本プリンターでは、中間転写ユ
ニット６から感光体ユニット３に働く圧接力Ｆ２が、圧
接転写ローラ６２によって与えられるようになってい
る。そして、この圧接力Ｆ２は、従動ローラ６１ａ・６
１ｂの中心部分から、中間転写ユニット６の挿入方向Ｗ
と垂直な方向に働くように設定されている。

【００７７】さらに、本プリンターでは、実施の形態１
に示したカラープリンターと同様に、感光体ユニット３
における感光体従動ローラ１４の中心軸１４ａが、従動
ローラ６１ａ・６１ｂの略中間部に配置されるようにな
っている。従って、上記の働く圧接力Ｆ２は、感光体ユ
ニット３の挿入方向Ｗと垂直な方向から、感光体従動ロ
ーラ１４の中心軸１４ａに向かって働くようになってい
る。すなわち、本プリンターでは、この圧接力Ｆ２が、
感光体従動ローラ１４の中心軸１４ａに対し、感光体ユ
ニット３の挿入方向Ｗと垂直に、中心軸１４ａを側壁ｈ
１（図４参照）に押しつけるように働くように設定され
ている。

【００７８】また、ユニット３・６は、中心軸１４ａを
中心としてユニット３・６の全体が回転することを防止
するためのロック部材（図示せず）によって、本プリン
ターに固定されている。これにより、本プリンターで
は、ユニット３・６を、互いの位置関係をずらすことな
く堅固に固定できるようになっている。

【００７９】すなわち、図８および図９に示すように、
圧接転写ローラ６２が、従動ローラ６１ａ・６１ｂの中
心より従動ローラ６１ａ側（感光体ユニット３における
挿入方向Ｗの下流側；線分ＸのＬ側）に位置している場
合には、感光体ユニット３を安定して固定させることは
困難であるといえる。なお、これらの図における線分Ｘ
は、感光体ユニット３の挿入方向Ｗに垂直な、中心軸１
４ａの中心を通る線分である。

【００８０】すなわち、図８に示すように、圧接転写ロ
ーラ６２の圧接力Ｆ２が中心軸１４ａの中心に向かって
いても、圧接転写ローラ６２が線分ＸのＬ側に位置して
いる場合には、感光体ユニット３の挿入方向Ｗと圧接力
Ｆ２との角度θが９０度より大きくなる。従って、圧接
力Ｆ２は、感光体ユニット３の挿入方向Ｗと反対向きの
成分Ｆ２ａ（感光体ユニット３を取り外す方向の成分；
中心軸１４ａを係止溝Ｈの底部ｈ（図４参照）から離す
成分）を有するようになり、感光体ユニット３を安定し
て固定させられない。

【００８１】また、図９に示すように、圧接転写ローラ
６２の圧接力Ｆ２と、感光体ユニット３の挿入方向Ｗと
の角度θが９０度であっても、圧接転写ローラ６２が線
分ＸのＬ側に位置している場合には、圧接力Ｆ２によっ
て、感光体ユニット３に、中心軸１４ａの中心に向かう
分力Ｆ２ｂと、感光体ユニット３の挿入方向Ｗと反対向
の分力Ｆ２ｃとが作用する。このため、感光体ユニット
３を安定して固定させることは不可能である。

【００８２】一方、本プリンターでは、圧接転写ローラ
６２が従動ローラ６１ａ・６１ｂの中心に位置してお
り、さらに、圧接転写ローラ６２の圧接力Ｆ２と感光体
ユニット３の挿入方向Ｗとの角度θが９０度となってい
る。従って、感光体ユニット３に対し、挿入方向Ｗと反
対向きの力が作用しないため、ユニット３・６を、互い
の位置関係をずらすことなく堅固に固定できる。

【００８３】なお、図１０および図１１に示すように、
圧接転写ローラ６２が、従動ローラ６１ａ・６１ｂの中
心より従動ローラ６１ｂ側（感光体ユニット３における
挿入方向Ｗの上流側；線分ＸのＲ側）に位置している場
合には、ユニット３・６を、互いの位置関係をずらすこ
となく堅固に固定できるといえる。

【００８４】すなわち、図１０に示すように、圧接転写
ローラ６２の圧接力Ｆ２が中心軸１４ａの中心に向かっ
ており、圧接転写ローラ６２が線分ＸのＲ側に位置して
いる場合には、感光体ユニット３の挿入方向Ｗと圧接力
Ｆ２との角度θが９０度より小さくなる。従って、圧接
力Ｆ２は、感光体ユニット３の挿入方向Ｗと同じ向きの
成分Ｆ２ｄ（中心軸１４ａを係止溝Ｈの底部ｈに押しつ
ける成分）を有するようになる。従って、中心軸１４ａ
を転写ローラ２１ａ・２１ｂの中心に配置する場合と同
様に、感光体ユニット３を安定して固定できる。

【００８５】また、図１１に示すように、圧接転写ロー
ラ６２の圧接力Ｆ２と、感光体ユニット３の挿入方向Ｗ
との角度θが９０度であって、圧接転写ローラ６２が線
分ＸのＲ側に位置している場合には、圧接力Ｆ２によっ
て、感光体ユニット３に、中心軸１４ａの中心に向かう
分力Ｆ２ｂと、感光体ユニット３の挿入方向Ｗと同じ向
きの分力Ｆ２ｅとが作用する。従って、図１０に示す場
合と同様に、感光体ユニット３を安定して固定させるこ
とが可能となる。

【００８６】以上より、本プリンターでは、圧接転写ロ
ーラ６２の設置位置（感光体ユニット３の挿入方向Ｗに
沿った位置）を、中心軸１４ａの中心に応じた位置であ
る従動ローラ６１ａ・６１ｂの中心、あるいは、中心よ
り従動ローラ６１ｂ側（感光体ユニット３における挿入
方向Ｗの上流側；線分ＸのＲ側）とすることが好ましい
といえる。

【００８７】なお、実施の形態１・２では、係合部５２
を中間転写ユニット６に設け、感光体ユニット３の中心
軸１４ａを係合部５２の溝Ｈに挿入するとしている。し
かしながら、これに限らず、係合部５２を感光体ユニッ
ト３に設け、中間転写ユニット６の中心軸１９ａを係合
部５２の溝Ｈに挿入するようにしてもよい。

【００８８】また、実施の形態１・２では、本印刷装置
に対して、中間転写ユニット６を先に、感光体ユニット
３を後に装着するとしている。しかしながら、これに限
らず、感光体ユニット３を先に、中間転写ユニット６を
後に装着するようにしてもよい。また、先に装着する方
のユニットに係合部５２を設け、後に装着する方のユニ
ットにおけるローラの中心軸を、係合部５２に装着する
ように設定することが好ましい。

【００８９】また、実施の形態１・２では、圧接力Ｆ１
・Ｆ２の方向と、感光体ユニット３の挿入方向Ｗとが、
同一面内において働くようになっている。しかしなが
ら、これに限らず、圧接力Ｆ１・Ｆ２の方向と、感光体
ユニット３の挿入方向Ｗとが同一面内にない場合でも、
互いのなす角度が９０度以下であれば、ユニット３・６
を安定して固定させることが可能である。

【００９０】また、転写ローラ２１ａ・２１ｂの表面
に、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン
等）を設けるようにしてもよい。

【００９１】また、本発明の印刷装置を、互いに接触す
るように配置された像形成ユニットおよび中間転写ユニ
ットを備え、像形成ユニットに形成した画像を、両ユニ
ットの接触部分において中間転写ユニットに転写した
後、中間転写ユニットに転写された画像を用いて印刷を
行うように設定されている印刷装置であって、上記２つ
のユニットにおける一方のユニットが突起部を有してい
る一方、他方のユニットが係止溝を有する係止片を備え
ており、係止片の係止溝に突起部を挿入することで、両
ユニットを連結するように設定されており、さらに、両
ユニットの接触部分において係止片を有するユニットか
ら突起部を有するユニットに働く圧接力が、上記の係止
溝に対する突起部の挿入方向と反対向きの成分を有する
ことを回避するように、上記突起部および係止片が配置
されている構成である、と表現することもできる。

【００９２】また、本発明の印刷装置を、互いに接触す
るように配置された像形成ユニットおよび中間転写ユニ
ットを備え、像形成ユニットに形成した画像を、両ユニ
ットの接触部分において中間転写ユニットに転写した
後、中間転写ユニットに転写された画像を用いて印刷を
行うように設定されている印刷装置であって、上記２つ
のユニットにおける一方のユニットが突起部を有してい
る一方、他方のユニットが係止溝を有する係止片を備え
ており、係止片の係止溝に突起部を挿入することで、両
ユニットを連結するように設定されており、さらに、両
ユニットの接触部分において係止片を有するユニットか
ら突起部を有するユニットに働く圧接力が、上記の係止
溝に対する突起部の挿入方向と同一方向の成分を有して
いる構成である、と表現することもできる。

【００９３】また、画像形成装置では、感光体と中間転
写体との位置関係が正確に装着されなければ、保守作業
や交換作業を行った後に良好な画像形成ができなくなっ
てしまうために、それぞれをユニット化し位置決め部材
を用いて正確な位置関係に装着できるようにしたり、一
体的な構造とし画像形成装置に対して着脱できるように
している。また、装着時にそれぞれのユニットの位置関
係が正確に行われなければ、画像形成品位の低下を招く
ばかりか、最悪の場合に故障してしまう等の問題がある
といえる。また、本発明の目的は、感光体ユニットと中
間転写ユニットとに分離して構成し、両ユニットの位置
関係を精度よくに保つ位置決め機構を提供することであ
ると表現することもできる。

【００９４】また、本プリンターでは、感光体ベルト１
３が、ローラ１４・１５にて回転移動可能に支持されて
いるといえる。また、帯電器４、第１クリーナユニット
５、および中間転写ベルト２０は、感光体ベルト１３の
表面に対向して配置されているといえる。また、感光体
ベルト１３における帯電器４の下流には、光ビーム照射
部があり、本プリンター上部に位置している光学ユニッ
ト１によりここへ光ビームが照射されて、感光体ベルト
１３の面上に静電潜像が形成されるといえる。また、感
光体ベルト１３における光ビーム照射部の下流には、光
学ユニット１に与えられる複数成分の色画像信号に応じ
て顕像化を行う複数色の現像器１６ａ〜１６ｄが、該感
光体ベルト１３に対向して配置されている。これら現像
器１６ａ〜１６ｄは、感光体ベルト１３とは反対側に配
置されている離接カム１７ａ〜１７ｄによって、各色成
分の画像の形成に応じて感光体ベルト５に当接したり離
間したりするようになっており、各色のトナー像が順次
形成される。

【００９５】また、本プリンターでは、中間転写ベルト
２０に対して、感光体ベルト１３に形成された１色毎の
トナー像を順次重ねて転写していき、最終的に、中間転
写ベルト２０上に多色のトナー像を形成してもよい。ま
た、本プリンターでは、ピックアップローラ２２にピッ
クアップされたシートは、レジストローラ２３により、
中間転写ベルト２０上に形成されたトナー像とのタイミ
ングが合わせられて転写ポイント（すなわち、中間転写
ベルト２０とこれに対向するシート転写ローラ２４との
間）に搬送されるようにしてもよい。また、上記転写ポ
イントでは、中間転写ベルト２０とシート転写ローラ２
４との間に挟み込まれたシートに対して、中間転写ベル
ト２０上に形成された多色のトナー像が一括転写される
ようにしてもよい。

【００９６】また、本プリンターでは、定着ユニット８
において、加熱および加圧によりシート上のトナーが溶
融および圧接され、カラー画像がシート上に定着される
ようにしてもよい。さらに、定着の完了したシートは、
用紙搬送路Ｌの後半であり、離接カム１７ａ〜１７ｄの
背面側に配置される反転排紙経路を通り、カラープリン
タの上部の排紙部に排紙されるようにしてもよい。

【００９７】また、本プリンターでは、中間転写ベルト
２０は、転写ベルト駆動ローラ１８と転写ベルトテンシ
ョンローラ１９および中間転写ユニット６のフレーム５
１に回転可能に軸支されている２本の転写ローラ２１ａ
・２１ｂにより支持され、転写ベルトテンションローラ
１９の両端に設けられた転写テンションＳＰにより張ら
れ、すべり無く回転動作可能にすると共に、中間転写ベ
ルト２０が感光体ベルト１３に対して１００〜３００ｇ
の圧接力が働くように設定されていてもよい。また、実
施の形態２に示した圧接転写ローラ２１ｃを、両端の軸
受け支持部に圧接（ＳＰ）を設け中間転写ベルト２０の
裏側より５００〜１０００ｇの押し圧力を与えるように
設定してもよい。

【００９８】また、圧接転写ローラ６２の圧接力（中間
転写ベルト２０の張力により感光体ユニット３の受ける
力）が中心軸１４ａの中心に向かっていても、図８で
は、分力Ｆ２ａにより位置決めが不安定となる。すなわ
ち、挿入方向Ｗに対して直角の線（線分Ｘ）を境に圧接
転写ローラ６２の位置がＬ側では、分力がＦ２ａのよう
に挿入方向Ｗと逆の方向に働くため不安定となる。ま
た、図１０のように、挿入方向Ｗと鋭角の方向に圧接力
が働く場合（圧接転写ローラ６２の位置がＲ側にある場
合）は位置決めが安定する。従って、感光体ユニット３
と中間転写ユニット６との接点部分の位置および挿入方
向と圧接力の働く方向により決まり、Ｒ側で鋭角の条件
がそろったときに位置決めが安定するといえる。

【００９９】また、図９・図１１は、圧接力Ｆ２の方向
が９０度のときの当接部（圧接転写ローラ６２における
感光体ユニット３に対する接触部分）の位置の違いによ
る状況を説明した図であるといえる。これらの図では、
分力Ｆ２ｃ・Ｆ２ｅにより位置決めの安定性が決まる。
すなわち、図９のように、挿入方向に対して直角の線
（線分Ｘ）を境に圧接転写ローラ６２の位置がＬ側で圧
接力がＦ２のように働く場合は、位置決めされる中心軸
にＦ２ｂで示す力が働き、分力がＦ２ｃのように挿入方
向Ｗと逆の方向に働くため位置決めが不安定となる。ま
た、図１１のように、圧接転写ローラ６２の位置がＲ側
では、分力Ｆ２ｅが挿入方向Ｗと同じ方向になり位置決
めが安定する。

【０１００】また、本発明の画像形成装置（印刷装置）
は、以下の第１〜第５の画像形成装置として表現するこ
ともできる。すなわち、第１の画像形成装置は、画像形
成装置本体に着脱自在に設けられた中間転写ユニットと
像担持体ユニットとのうち先に装着されるユニットを形
成するフレーム部材に後から装着されるユニットに対す
る位置決め部を設け、先に装着されるユニットから後に
装着されるユニットに働く力の方向と、位置決め部に後
から装着するときの挿入方向との成す角度が９０度以下
である構成である。これによれば、後から装着するユニ
ットに対して働く先に装着したユニットからの力によ
り、後から装着されるユニットが食込む方向（抜けない
方向）に押さえられ確実に位置決めされる。

【０１０１】また、第２の画像形成装置は、第１の画像
形成装置において、前記の先に装着するユニットを中間
転写ユニットとし、後から装着するユニットを像担持体
ユニットとした構成である。これによれば、中間転写ユ
ニットの中間転写体は、転写のために感光体ユニットの
感光体に対して押圧力を与えるため、この力により感光
体ユニットが中間転写ユニットに確実に位置決めされ
る。

【０１０２】また、第３の画像形成装置は、第１あるい
は第２の画像形成装置において、前記先に装着される中
間転写ユニットに設けた位置決め部に対して後から装着
される感光体ユニットの感光体を回転移動させる回転軸
が係合するようにした構成である。これによれば、中間
転写ユニットの中間転写体に対して感光体ユニットの感
光体が正確かつ確実に接触できるように位置決めされ
る。

【０１０３】また、第４の画像形成装置は、第１〜第３
のいずれかの画像形成装置において、前記力の働く方向
が位置決め部の略中心に向かうようにした構成である。
これによれば、位置決めされるユニットに対して安定し
た力が働き、位置決めされたユニットを押し出すような
力が働かないため、正確で確実な両者の位置関係を維持
できる。

【０１０４】また、第５の画像形成装置は、画像形成装
置本体に着脱自在に設けられた中間転写ユニットと像担
持体ユニットとのうち先に装着されるユニットを形成す
るフレーム部材に後から装着されるユニットに対する位
置決め部を設け、先に装着するユニットの回転部材の方
向が後に装着するユニットの挿入方向と略同一方向とし
た構成である。これによれば、回転部材の動作時の回転
方向が後から装着されるユニットに対して働くために、
先に装着されたユニットと後から装着されたユニットと
の正確な位置関係を確実に維持させることができる。

【０１０５】

【発明の効果】以上のように、本発明にかかる印刷装置
（本印刷装置）は、互いに接触するように配置された像
形成ユニットおよび中間転写ユニットを備え、像形成ユ
ニットに形成した画像を、両ユニットの接触部分におい
て中間転写ユニットに転写した後、中間転写ユニットに
転写された画像を用いて印刷を行うように設定されてい
る印刷装置であって、上記２つのユニットにおける一方
のユニットが突起部を有している一方、他方のユニット
が係止溝を有する係止片を備えており、係止片の係止溝
に突起部を挿入することで、両ユニットを連結するよう
に設定されており、さらに、両ユニットの接触部分にお
いて係止片を有するユニットから突起部を有するユニッ
トに働く圧接力の方向と、上記の係止溝に対する突起部
の挿入方向とのなす角度が、９０度以下に設定されてい
る構成である。

【０１０６】本印刷装置では、上記２つのユニットにお
ける一方のユニットに、突起部が形成されている。ま
た、他方のユニットに、係止溝を有する係止片が備えら
れている。そして、これらのユニットを本印刷装置に設
置する際、係止片の係止溝に突起部を挿入することで、
両ユニットを連結できるようになっている。

【０１０７】また、本印刷装置では、中間転写体に画像
を転写すべく両ユニットを接触させているため、接触部
分において、両ユニット間に圧接力が作用する。そこ
で、このような圧接力によるユニットの位置ずれを防止
するために、本印刷装置では、係止片を有するユニット
から突起部を有するユニットに働く圧接力の方向と、上
記の係止溝に対する突起部の挿入方向とのなす角度を、
９０度以下に設定している。

【０１０８】すなわち、上記の両ユニット，接触部分，
係止片，突起部等の位置を調整することで、上記の圧接
力が、突起部の挿入方向と逆向き（両ユニットを離す向
き）に作用しないように設定されている。これにより、
両ユニットを、互いの位置関係をずらすことなく堅固に
固定できるようになっている。

【０１０９】また、通常、像形成ユニットは、中間転写
ユニットよりも印刷装置に対して後に装着される。ま
た、突起部を有するユニットを係止片を有するユニット
よりも後に装着する方が、両ユニットどうしの連結をス
ムースに行える。このため、本印刷装置では、突起部を
有するユニットを像形成ユニットとする一方、係止片を
有するユニットを中間転写ユニットとすることが好まし
い。

【０１１０】また、本印刷装置における像形成ユニット
は、画像を形成するための像形成体としての像形成ベル
トと、この像形成ベルトを張架して回転させるためのロ
ーラ対とをフレーム等に固定することで構成できる。同
様に、中間転写ユニットは、画像を保持するための中間
転写体としての中間転写ベルトと、この中間転写ベルト
を張架して回転させるためのローラ対とをフレーム等に
固定することで構成できる。

【０１１１】また、この場合には、上記の突起部とし
て、像形成ユニットのローラ対における一方のローラの
中心軸を用いることが好ましい。また、係止溝を有する
係止片は、中間転写ユニットのフレームに形成すること
が好ましい。このようにすれば、突起部および係止片を
容易に形成できる。なお、像形成ユニットにおいて、中
心軸を突起部として利用するローラ（以下、固定ローラ
と称する）としては、中心軸の回転しない従動ローラを
用いることが好ましい。

【０１１２】また、上記の構成では、両ユニットの接触
部分において、中間転写ユニットの中間転写ベルトが、
像形成ユニットの固定ローラに像形成ベルトを押しつけ
るように設定されていることが好ましい。この構成で
は、両ユニットの連結部位である像形成ユニットの突起
部を、ユニット間の接触部分と隣接させられる。これに
より、接触部分の安定を図ることができ、像形成ベルト
から中間転写ベルトへの画像転写を良好に行える。

【０１１３】また、この構成では、両ユニットの接触部
分において、中間転写ベルトを像形成ベルトに押しつけ
る圧接部を備えていることが好ましい。これにより、両
ベルトどうしを確実に接触させられるので、像形成ベル
トから中間転写ベルトへの画像転写をより良好に行え
る。

【０１１４】また、この圧接部は、両ユニットの接触部
分を挟んで中間転写ベルトを支持する圧接ローラ対から
構成できる。また、この場合には、圧接ローラ対におけ
る２つのローラを結ぶ線が、係止溝に対する突起部の挿
入方向と略平行となっていることが好ましい。このよう
にすれば、中間転写ベルトの回転を妨げることなく、圧
接を行える。

【０１１５】そして、この場合には、圧接ローラ対の略
中間部分を、上記の係止溝に対する突起部の挿入方向に
おいて、突起部（ユニットの接触部分）と同様の位置、
あるいは、突起部より上流側に位置させることが好まし
い（係止溝の挿入口側を上流側、係止溝の奥側を下流側
とする）。この場合には、突起部を上流側に移動させよ
うとする成分が生じない。これにより、両ユニットを、
互いの位置関係をずらすことなく堅固に固定することが
可能となる。

【０１１６】また、上記の圧接部として、両ユニットの
接触部分において、中間転写ベルトを支持する圧接ロー
ラを用いてもよい。また、この場合には、突起部の挿入
方向において、圧接ローラを、突起部（接触部分）と同
様の位置、あるいは、突起部（接触部分）より上流側に
位置させることが好ましい。この場合には、突起部を上
流側に移動させようとする成分が生じないため、両ユニ
ットを、互いの位置関係をずらすことなく、堅固に固定
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における第１の実施形態にかかるカラー
プリンターにおいて、中間転写ユニットから感光体ユニ
ットに働く圧接力を示す説明図である。

【図２】上記のカラープリンターの構成を示す説明図で
ある。

【図３】図２に示したカラープリンターに備えられた中
間転写ユニットおよび感光体ユニットの構成を示す説明
図である。

【図４】図２に示したカラープリンターから取り外した
状態の中間転写ユニットを示す説明図である。

【図５】図２に示したカラープリンターから、図３に示
した中間転写ユニットおよび感光体ユニットを取り外す
動作を示す説明図である。

【図６】中間転写ユニットにおける係止片の溝に中心軸
を係合させるように、感光体ユニットを取り付ける状態
を示す説明図である。

【図７】本発明における第２の実施形態にかかるカラー
プリンターにおける中間転写ユニットおよび感光体ユニ
ットの構成を示す説明図である。

【図８】中間転写ユニットの圧接転写ローラが、従動ロ
ーラの中心からずれて配置されている場合における、中
間転写ユニットと感光体ユニットとの間に働く圧接力を
示す説明図である。

【図９】中間転写ユニットの圧接転写ローラが、従動ロ
ーラの中心からずれて配置されている場合における、中
間転写ユニットと感光体ユニットとの間に働く圧接力を
示す他の説明図である。

【図１０】中間転写ユニットの圧接転写ローラが、従動
ローラの中心からずれて配置されている場合における、
中間転写ユニットと感光体ユニットとの間に働く圧接力
を示すさらに他の説明図である。

【図１１】中間転写ユニットの圧接転写ローラが、従動
ローラの中心からずれて配置されている場合における、
中間転写ユニットと感光体ユニットとの間に働く圧接力
を示すさらに他の説明図である。

【符号の説明】

３感光体ユニット（像形成ユニット）６中間転写ユニット１３感光体ベルト（像形成ベルト）１４感光体従動ローラ１４ａ中心軸１５感光体駆動ローラ１８転写ベルト駆動ローラ１９転写ベルトテンションローラ２０中間転写ベルト２１ａ・２１ｂ転写ローラ（圧接部；圧接ローラ対）４１フレーム４２テンションローラ４３補助ローラ５１フレーム５２係止片５３・５４高圧電源６１ａ・６１ｂ従動ローラ６２圧接転写ローラ（圧接部；圧接ロー
ラ）Ｈ係止溝Ｆ１・Ｆ２圧接力Ｐ接点部分

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに接触するように配置された像形成ユ
ニットおよび中間転写ユニットを備え、像形成ユニット
に形成した画像を、両ユニットの接触部分において中間
転写ユニットに転写した後、中間転写ユニットに転写さ
れた画像を用いて印刷を行うように設定されている印刷
装置であって、上記２つのユニットにおける一方のユニットが突起部を
有している一方、他方のユニットが係止溝を有する係止
片を備えており、係止片の係止溝に突起部を挿入するこ
とで、両ユニットを連結するように設定されており、さらに、両ユニットの接触部分において係止片を有する
ユニットから突起部を有するユニットに働く圧接力の方
向と、上記の係止溝に対する突起部の挿入方向とのなす
角度が、９０度以下に設定されていることを特徴とする
印刷装置。
【請求項２】上記の突起部を有するユニットが像形成ユ
ニットである一方、上記の係止片を有するユニットが中
間転写ユニットであることを特徴とする請求項１に記載
の印刷装置。
【請求項３】上記像形成ユニットは、画像を形成するた
めの像形成ベルトと、この像形成ベルトを張架して回転
させるためのローラ対とを備えているとともに、このロ
ーラ対における一方のローラの中心軸が上記の突起部と
なっており、上記中間転写ユニットは、画像を保持するための中間転
写ベルトと、この中間転写ベルトを張架して回転させる
ためのローラ対とが、上記の係止片を有するフレームに
形成されていることを特徴とする請求項２に記載の印刷
装置。
【請求項４】上記両ユニットの接触部分において、中間
転写ベルトが上記の突起部となっている中心軸を有する
ローラに像形成ベルトを押しつけるように設定されてい
ることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】上記両ユニットの接触部分において、中間
転写ベルトを像形成ベルトに押しつける圧接部を備えて
いることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】上記圧接部は、上記の接触部分を挟んで中
間転写ベルトを支持する圧接ローラ対であり、この圧接ローラ対における２つのローラを結ぶ線が、係
止溝に対する突起部の挿入方向と略平行となっていると
ともに、これら２つのローラにおける略中間部分が、上記の係止
溝に対する突起部の挿入方向において、突起部と同様の
位置、あるいは、突起部より上流側に位置していること
を特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】上記圧接部は、上記接触部分において中間
転写ベルトを支持する圧接ローラであり、上記の係止溝
に対する突起部の挿入方向において、突起部と同様の位
置、あるいは、突起部より上流側に位置していることを
特徴とする請求項５に記載の印刷装置。