JP2001347883A - 照射方向可変ヘッドランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、簡単な構成により、左右にて水平
線より上側に向かって光を照射し得るようにした、照射
方向可変ヘッドランプ装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 ほぼ垂直な回転軸１５の周りに揺動可能
に支持されたランプ１４と、上記ランプを回転軸の周り
に揺動させる駆動手段１６と、ランプに電力を供給する
点灯装置１３と、を備えており、上記ランプが、少なく
とも左方に揺動されたとき、光照射方向が水平線より上
側になるように、回転軸の周りに支持されるように、照
射方向可変ヘッドランプ装置１０を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光照射方向を進行
方向に対して横方向に揺動させるようにした照射方向可
変式ヘッドランプ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車用ヘッドランプ装置とし
て、例えば固定式すれ違いビームに隣接して、光照射方
向を進行方向に対して横方向に揺動させるようにした補
助ランプを備えたヘッドランプ装置が知られている。

【０００３】このような補助ランプを備えたヘッドラン
プ装置は、例えば図１２に示すように、構成されてい
る。図１２において、ヘッドランプ装置１は、自動車の
前部の両側にそれぞれ配設されており（図１２には、一
側のヘッドランプ装置のみが示されている。）、二つの
互いに並んで設けられたランプ、即ちすれ違いビーム用
のランプ２及び走行ビーム用のランプ（図示せず）を備
えている。

【０００４】上記すれ違いビーム用のランプ２は、所謂
すれ違いビームを照射するものであり、ハウジング３内
に収容されていると共に、図示しない点灯装置により電
力が供給されることにより、前方に対してやや下方に向
かって光を照射するようになっている。これに対して、
走行ビーム用のランプは、所謂走行ビームを照射するも
のであり、同様にハウジング（図示せず）内に収容され
ていると共に、図示しない点灯装置により電力が供給さ
れることにより、前方に向かって真っ直に光を照射する
ようになっている。

【０００５】さらに、ランプ２は、同じハウジング３内
にて、下側に隣接して補助ランプ４を備えている。この
補助ランプ４は、所謂スイブルランプであって、ハウジ
ング３内にて、垂直に延びる回転軸５の周りに揺動可能
に支持されている。そして、補助ランプ４は、例えば自
動車のステアリング角度に応じて、回転軸５の周りに回
動されることにより、ステアリング角度による自動車の
進行方向に向けて、光を照射するようになっている。

【０００６】このような構成のヘッドランプ装置１によ
れば、走行時には双方のランプ、即ちすれ違いビーム用
のランプ２及び図示しない走行ビーム用のランプが点灯
することにより、走行時の前方に照射される走行ビーム
が十分な光量を備えることになる。また、すれ違い時に
は、ランプ２のみが点灯することにより、図１３にて符
号Ａで示すように、全体として水平線よりやや下方に向
かって、そして左側にて水平方向よりやや上方にも光を
照射することにより、対向車に対する眩しさを回避する
ように、すれ違いビームを照射するようになっている。

【０００７】さらに、補助ランプ４は、通常の走行時、
即ち自動車が直進しているときには、図１３にて符号Ｂ
で示すように、水平線の下側にて前方やや左寄りに向か
って光を照射しているが、自動車のコーナー走行時に
は、自動車のステアリング角度に応じて、回転軸５の周
りに回動されることにより、例えば左折の場合には、図
１３にて符号Ｃで示すように、光の照射方向が横方向に
移動することにより、ステアリング角度による自動車の
進行方向に向けて、光を照射するようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成のヘッドランプ装置１において、コーナー走行
時に、補助ランプ４による光照射方向が横方向に移動す
るが、何れの方向に移動したときでも、補助ランプ４
は、常に水平線よりやや下方に向かって光を照射するよ
うに構成されている。

【０００９】このため、コーナー走行時に、補助ランプ
４による光照射方向が横方向に移動しても、水平線より
上方に対して光を照射することができず、例えば路肩歩
行者や道路標識等の視認対象物を照明することができな
い。

【００１０】本発明は、以上の点から、簡単な構成によ
り、左右にて水平線より上側に向かって光を照射し得る
ようにした、照射方向可変ヘッドランプ装置を提供する
ことを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明の第
一の態様によれば、ほぼ垂直な回転軸の周りに揺動可能
に支持されたランプと、上記ランプを回転軸の周りに揺
動させる駆動手段と、ランプに電力を供給する点灯装置
と、を備えており、上記ランプが、少なくとも左方に揺
動されたとき、光照射方向が水平線より上側になるよう
に、回転軸の周りに支持されていることを特徴とする、
照射方向可変ヘッドランプ装置により、達成される。

【００１２】この第一の態様では、ランプが駆動手段に
より回転軸の周りに揺動されて、左方に向けられたと
き、ランプからの光の照射方向が水平線より上側になる
ので、例えば路肩歩行者や道路標識等の水平線より上側
の視認対象物を照明することができるので、運転者は、
このランプにより照明された視認対象物を視認すること
により、より確実に安全を確保することができる。

【００１３】本発明の第二の態様による照射方向可変ヘ
ッドランプ装置は、前記第一の態様による照射方向可変
ヘッドランプ装置において、上記ランプを支持する回転
軸が、上側が右方に向かって傾斜している。この第二の
態様では、回転軸が左方に揺動したとき、回転軸の傾斜
に対応して、ランプからの光照射方向が斜め上方向に移
動することになり、ランプからの光の照射によって、左
方の水平線より上側の視認対象物を照明することができ
る。

【００１４】本発明の第三の態様による照射方向可変ヘ
ッドランプ装置は、前記第一の態様による照射方向可変
ヘッドランプ装置において、上記ランプを支持する回転
軸が、上側が前方に向かって傾斜している。この第三の
態様では、回転軸が左右に揺動したとき、回転軸の傾斜
に対応して、ランプからの光照射方向が左右何れにおい
ても斜め上方向に移動することになり、ランプからの光
の照射によって、左右の水平線より上側の視認対象物を
照明することができる。

【００１５】本発明の第四の態様による照射方向可変ヘ
ッドランプ装置は、前記第一の態様による照射方向可変
ヘッドランプ装置において、上記ランプが、垂直な回転
軸に対して、上下方向に揺動可能に取り付けられた揺動
軸に対して、支持されており、回転軸が左右に回動した
とき、揺動軸が上方に揺動される。この第四の態様で
は、回転軸が左右に揺動したとき、回転軸の傾斜に対応
して、揺動軸が上方に揺動することによって、ランプか
らの光照射方向が左右何れにおいても斜め上方向に移動
することになり、ランプからの光の照射によって、左右
の水平線より上側の視認対象物を照明することができ
る。

【００１６】本発明の第五の態様による照射方向可変ヘ
ッドランプ装置は、前記第一から第四の何れかの態様に
よる照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記駆動
手段が、自動車のステアリング角度に応じて、回転軸を
回転駆動する。この第五の態様では、上記ランプが、自
動車のステアリング角度に応じて、駆動手段により回転
軸の周りに回動されるので、ランプからの光の照射方向
が、ステアリング角度による自動車の進行方向に向けて
移動すると共に、左方または左右にて水平線より上側に
移動することにより、コーナー走行時の進行方向にて、
水平線より上側の視認対象物を照明することができる。

【００１７】本発明の第六の態様による照射方向可変ヘ
ッドランプ装置は、前記第一から第四の何れかの態様に
よる照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記駆動
手段が、運転者の視線を検出する視線検出手段により制
御され、運転者の視線方向に応じて、回転軸を回転駆動
する。この第六の態様では、上記ランプが、運転者の視
線方向に応じて、駆動手段により回転軸の周りに回動さ
れるので、ランプからの光の照射方向が、運転者の視線
方向に向けて移動すると共に、左方または左右にて水平
線より上側に移動することにより、運転者の視線方向に
て、水平線より上側の視認対象物を照明することができ
る。

【００１８】本発明の第七の態様による照射方向可変ヘ
ッドランプ装置は、前記第六の態様による照射方向可変
ヘッドランプ装置において、上記視線検出手段が、アイ
カメラである。この第七の態様では、アイカメラにより
運転者の視線を直接に検出することによって、運転者の
視線方向にて、水平線より上側の視認対象物を照明する
ことができる。

【００１９】本発明の第八の態様による照射方向可変ヘ
ッドランプ装置は、前記第六の態様による照射方向可変
ヘッドランプ装置において、上記視線検出手段が、運転
者の顔に配設された発光素子または受光素子と、フロン
トウィンドウまたはサイドウィンドウの複数箇所に設け
られた受光素子または発光素子と、発光素子を発光させ
る駆動回路と、受光素子の検出信号を処理して、運転者
の顔の向きを決定する処理回路と、を含んでおり、上記
駆動手段が、処理回路により決定された運転者の顔の向
きに合わせて、ランプの照射方向を移動させる。この第
八の態様では、運転者の顔に配設された発光素子または
受光素子と、フロントウィンドウまたはサイドウィンド
ウの複数箇所に設けられた受光素子または発光素子と、
により、発光素子を発光させて、受光素子により受光す
ることにより、処理回路により運転者の顔の向きを検出
して、運転者の視線方向を近似的に検出して、運転者の
視線方向にて、水平線より上側の視認対象物を照明する
ことができる。

【００２０】本発明の第九の態様による照射方向可変ヘ
ッドランプ装置は、前記第八の態様による照射方向可変
ヘッドランプ装置において、発光素子が、運転者の顔に
設けられていて、受光素子が、フロントウィンドウまた
はサイドウィンドウの複数箇所に設けられており、処理
回路が、最大受光量の受光素子の位置に基づいて、運転
者の顔の向きを決定する。この第九の態様では、フロン
トウィンドウまたはサイドウィンドウの複数箇所に設け
られた受光素子のうち、運転者の顔の向いた方向に位置
する受光素子が、運転者の顔に配設された発光素子から
の光を最も多く受光することから、当該受光素子の位置
に基づいて、処理回路が、運転者の顔の向きを決定する
ことができる。

【００２１】本発明の第十の態様による照射方向可変ヘ
ッドランプ装置は、前記第八の態様による照射方向可変
ヘッドランプ装置において、受光素子が運転者の顔に設
けられていて、発光素子が、フロントウィンドウまたは
サイドウィンドウの複数箇所に設けられており、駆動回
路が、各発光素子をそれぞれ個別の周波数で点灯させ、
処理回路が、受光素子の検出信号を周波数分解して、最
大パワーを与える周波数を選出して、当該周波数で点灯
する発光素子の位置に基づいて、運転者の顔の向きを決
定する。この第十の態様では、互いに異なる周波数で発
光するフロントウィンドウまたはサイドウィンドウの複
数箇所に設けられた発光素子のうち、運転者の顔の向い
た方向に位置する発光素子からの光が、運転者の顔に配
設された受光素子に対して最も多く受光されることか
ら、当該発光素子の位置に基づいて、処理回路が、運転
者の顔の向きを決定することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を図１乃至図１１を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例で
あるから、技術的に好ましい種々の限定が付されている
が、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を
限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られる
ものではない。

【００２３】図１及び図２は、本発明による照射方向可
変ヘッドランプ装置の第一の実施形態の構成を示してい
る。図１及び図２において、照射方向可変ヘッドランプ
装置１０は、自動車の前部の両側にそれぞれ配設されて
おり（図１には、一側のヘッドランプ装置のみが示され
ている。）、二つの互いに並んで設けられたランプ、即
ちすれ違いビーム用のランプ１１及び走行ビーム用のラ
ンプ１９を備えている。

【００２４】上記すれ違いビーム用のランプ１１は、所
謂すれ違いビームを照射するものであり、ハウジング１
２内に収容されていると共に、点灯装置１３（図２参
照）により電力が供給されることにより、前方に対して
やや下方に向かって光を照射するようになっている。こ
れに対して、走行ビーム用のランプ１９は、所謂走行ビ
ームを照射するものであり、同様にハウジング１２内に
収容されていると共に、図示しない点灯装置により電力
が供給されることにより、前方に向かって真っ直に光を
照射するようになっている。

【００２５】さらに、ランプ１１は、同じハウジング１
２内にて、下側に隣接して補助ランプ１４を備えてい
る。この補助ランプ１４は、所謂スイブルランプであっ
て、ハウジング１２内にて、ほぼ垂直に延びる回転軸１
５の周りに揺動可能に支持されている。回転軸１５は、
駆動手段としてのモータ１６により回転駆動される。

【００２６】ここで、モータ１６は、制御手段としての
制御回路１７により駆動制御されるようになっている。
さらに、制御回路１７は、自動車のステアリング角度を
検出するためのステアリング角度検出手段１８からステ
アリング角度を示す信号が入力されるようになってい
る。

【００２７】これにより、補助ランプ１４は、例えば自
動車のステアリング角度に応じて、回転軸１５の周りに
回動されることにより、ステアリング角度による自動車
の進行方向に向けて、光を照射するようになっている。

【００２８】以上の構成は、従来の照射方向可変ヘッド
ランプ装置１と同様の構成であるが、本発明実施形態に
おける照射方向可変ヘッドランプ装置１０においては、
以下の点で異なる構成になっている。即ち、上記回転軸
１５は、上端が右方に傾斜して配設されている。これに
より、回転軸１５が回動することにより、補助ランプ１
４は、その光照射方向が、左側では図１にて矢印Ｄで示
すように、やや斜め上方に移動すると共に、右側では図
１にて矢印Ｅで示すように、やや斜め下方に移動するよ
うになっている。

【００２９】本発明実施形態による照射方向可変ヘッド
ランプ装置１０は、以上のように構成されており、走行
時には双方のランプ、即ちすれ違いビーム用のランプ１
１及び走行ビーム用のランプ１９が点灯することによ
り、走行時の前方に照射される走行ビームが十分な光量
を備えることになる。また、すれ違い時には、ランプ１
１のみが点灯することにより、図３にて符号Ａで示すよ
うに、全体として水平線よりやや下方に向かって、そし
て左側にて水平方向よりやや上方にも光を照射すること
により、対向車に対する眩しさを回避するように、すれ
違いビームを照射するようになっている。

【００３０】さらに、補助ランプ１４は、通常の走行
時、即ち自動車が直進しているときには、図３にて符号
Ｂで示すように、水平線の下側にて前方やや左寄りに向
かって光を照射している。ここで、自動車のコーナー走
行時には、自動車のステアリング角度が変化することに
より、このステアリング角度がステアリング角度検出手
段１８により検出され、検出信号が制御回路１７に送出
される。これにより、制御回路１７は、この検出信号に
対応して、モータ１６を駆動制御することにより、回転
軸１５が回転駆動され、補助ランプ１４が回転軸１５の
周りに回動される。

【００３１】従って、例えば左折の場合には、ステアリ
ングが左回転されることにより、これに対応して、補助
ランプ１４も左方に揺動されることになるので、図３に
て符号Ｆで示すように、光の照射方向が横方向に移動す
ると共に、回転軸１５が前述のように傾斜していること
から、斜め上方に移動して、水平線より上側に移動す
る。これにより、ステアリング角度による自動車の左側
への進行方向に向けて、しかも水平線より上側に光を照
射するようになっている。このようにして、左折または
左側へのコーナーの走行時に、運転者が自動車のステア
リングを左に回すと、ステアリング角度に対応して、補
助ランプ１４の光照射方向が左方に移動すると共に、水
平線の上側に斜め上方に移動するので、例えば路肩歩行
者や道路標識等の視認対象物を照明することができ、よ
り確実な安全運転を確保することができる。

【００３２】図４は、本発明による照射方向可変ヘッド
ランプ装置の第二の実施形態を示している。図４におい
て、ヘッドランプ装置２０は、要部のみが示されてお
り、図１に示したヘッドランプ装置１０と比較して、補
助ランプ１４を支持する回転軸１５が、その上側が前方
に向かって傾斜している点でのみ異なる構成であり、他
の構成は、図１に示したヘッドランプ装置１０と同じ構
成であり、その説明は省略する。

【００３３】このような構成のヘッドランプ装置２０に
よれば、図１に示したヘッドランプ装置１０と同様に動
作するが、補助ランプ１４が回転軸１５の周りに揺動す
る際には、以下のように動作する。即ち、通常の走行
時、即ち自動車が直進しているときには、図３にて符号
Ｂで示すように、水平線の下側にて前方やや左寄りに向
かって光を照射している。ここで、自動車のコーナー走
行時には、自動車のステアリング角度が変化することに
より、このステアリング角度がステアリング角度検出手
段１８により検出され、検出信号が制御回路１７に送出
される。これにより、制御回路１７は、この検出信号に
対応して、モータ１６を駆動制御することにより、回転
軸１５が回転駆動され、補助ランプ１４が回転軸１５の
周りに回動される。

【００３４】従って、例えば左折の場合には、ステアリ
ングが左回転されることにより、これに対応して、補助
ランプ１４も左方に揺動されることになるので、図５に
て符号Ｇで示すように、光の照射方向が横方向に移動す
ると共に、回転軸１５が前述のように傾斜していること
から、斜め上方に移動して、水平線より上側に移動す
る。これにより、ステアリング角度による自動車の左側
への進行方向に向けて、しかも水平線より上側に光を照
射するようになっている。

【００３５】また、右折の場合には、ステアリングが右
回転されることにより、これに対応して、補助ランプ１
４も右方に揺動されることにより、図５にて符号Ｈで示
すように、同様に光の照射方向が横方向に移動すると共
に、回転軸１５の上側が前方に傾斜していることから、
斜め上方に移動して、水平線より上側に移動する。これ
により、ステアリング角度による自動車の右側への進行
方向に向けて、しかも水平線より上側に光を照射するよ
うになっている。このようにして、左折または右折，左
右のコーナーの走行時に、運転者が自動車のステアリン
グを左右に回すと、ステアリング角度に対応して、補助
ランプ１４の光照射方向が左方または右方に移動すると
共に、水平線の上側に斜め上方に移動するので、例えば
左右の路肩歩行者や道路標識等の視認対象物を照明する
ことができ、より確実な安全運転を確保することができ
る。

【００３６】図６は、本発明による照射方向可変ヘッド
ランプ装置の第三の実施形態を示している。図６におい
て、ヘッドランプ装置３０は、要部のみが示されてお
り、図１に示したヘッドランプ装置１０と比較して、補
助ランプ１４が、垂直な回転軸１５に対して上下方向に
揺動可能に支持された水平な揺動軸３１に対して支持さ
れている点でのみ異なる構成であり、他の構成は、図１
に示したヘッドランプ装置１０と同じ構成であり、その
説明は省略する。ここで、上記揺動軸３１は、制御回路
１７により駆動制御されるモータ（図示せず）により、
揺動されるようになっている。制御回路１７は、ステア
リング角度検出手段１８からのステアリング角度に基づ
いて、自動車の前方から左右にステアリング角度が大き
くなるにつれて、揺動軸３１が上方に揺動するように、
モータを駆動制御するようになっている。

【００３７】このような構成のヘッドランプ装置３０に
よれば、図１に示したヘッドランプ装置１０と同様に動
作するが、補助ランプ１４が回転軸１５の周りに揺動す
る際には、以下のように動作する。即ち、通常の走行
時、即ち自動車が直進しているときには、水平線の下側
にて前方やや左寄りに向かって光を照射している。ここ
で、自動車のコーナー走行時には、自動車のステアリン
グ角度が変化することにより、このステアリング角度が
ステアリング角度検出手段１８により検出され、検出信
号が制御回路１７に送出される。これにより、制御回路
１７は、この検出信号に対応して、モータ１６及び揺動
軸３１を揺動させるモータを駆動制御することにより、
回転軸１５が回転駆動されると共に、揺動軸３１が上方
に揺動されることにより、補助ランプ１４が回転軸１５
の周りに回動され、且つ揺動軸３１の周りに揺動され
る。

【００３８】従って、例えば左折の場合には、ステアリ
ングが左回転されることにより、これに対応して、補助
ランプ１４も左方に揺動されることになるので、同様に
図５にて符号Ｇで示すように、光の照射方向が横方向に
移動すると共に、揺動軸３１が揺動することにより、斜
め上方に移動して、水平線より上側に移動する。これに
より、ステアリング角度による自動車の左側への進行方
向に向けて、しかも水平線より上側に光を照射するよう
になっている。

【００３９】また、右折の場合には、ステアリングが右
回転されることにより、これに対応して、補助ランプ１
４も右方に揺動されることにより、同様に図５にて符号
Ｈで示すように、光の照射方向が横方向に移動すると共
に、揺動軸３１が揺動することにより、斜め上方に移動
して、水平線より上側に移動する。これにより、ステア
リング角度による自動車の右側への進行方向に向けて、
しかも水平線より上側に光を照射するようになってい
る。このようにして、左折または右折，左右のコーナー
の走行時に、運転者が自動車のステアリングを左右に回
すと、ステアリング角度に対応して、補助ランプ１４の
光照射方向が左方または右方に移動すると共に、水平線
の上側に斜め上方に移動するので、例えば左右の路肩歩
行者や道路標識等の視認対象物を照明することができ、
より確実な安全運転を確保することができる。

【００４０】図７は、本発明による照射方向可変ヘッド
ランプ装置の第四の実施形態を示している。図７におい
て、ヘッドランプ装置４０は、図２に示したヘッドラン
プ装置１０と比較して、ステアリング角度検出手段１８
の代わりに、視線検出手段４１を備えている点で異なる
構成であり、他の構成は、図１に示したヘッドランプ装
置１０と同じ構成であり、その説明は省略する。ここ
で、視線検出手段４１は、運転者の視線方向を検出する
ものであり、例えばアイカメラが使用される。この場
合、制御回路１７は、視線検出手段４１により検出され
た運転者の視線方向に対応して、補助ランプ１４の光照
射方向が運転者の視線方向に向けて移動されるように、
モータ１６を駆動制御する。

【００４１】このような構成のヘッドランプ装置４０に
よれば、図１に示したヘッドランプ装置１０と同様に動
作するが、補助ランプ１４が回転軸１５の周りに揺動す
る際には、以下のように動作する。即ち、通常の走行
時、即ち運転者が真っ直前を見て自動車を運転している
ときには、補助ランプ１４は、水平線の下側にて前方や
や左寄りに向かって光を照射している。ここで、運転者
が左右を見ると、その視線方向が視線検出手段４１によ
り検出され、検出信号が制御回路１７に送出される。こ
れにより、制御回路１７は、この検出信号に対応して、
モータ１６を駆動制御することにより、回転軸１５が回
転駆動され、補助ランプ１４が回転軸１５の周りに回動
される。

【００４２】従って、例えば運転者が路肩歩行者や道路
標識等を見るために視線を左方に移動させると、これに
対応して、補助ランプ１４も左方に揺動されると共に、
回転軸１５の傾斜により、斜め上方に移動して、水平線
より上側に移動する。これにより、運転者の視線方向に
向けて、しかも水平線より上側に光を照射する。このよ
うにして、運転者が安全確認等のために視線を移動させ
ると、その視線方向に対応して、補助ランプ１４の光照
射方向が左方または右方に移動すると共に、左側では、
水平線の上側に斜め上方に移動するので、例えば左側の
路肩歩行者や道路標識等の視認対象物を照明することが
でき、より確実な安全運転を確保することができる。

【００４３】ここで、図８及び図９は、上述した視線検
出手段の第一の具体的構成を示している。視線検出手段
５０は、運転者の顔に配設された受光素子５１と、自動
車の車内にてフロントウィンドウまたはサイドウィンド
ウ付近の複数箇所に設けられた発光素子５２と、駆動回
路５３及び処理回路５４と、から構成されている。な
お、５８はメーターパネル、５９はステアリングであ
る。

【００４４】上記受光素子５１は、例えば運転者５５が
装着するメガネ５６に取り付けられている。これに対し
て、各発光素子５２は、図示の場合、フロントウィンド
ウ５７の上縁に沿って、運転者の視界を妨げないように
配設されているが、サイドウィンドウ（図示せず）の上
縁に沿っても配設されている。ここで、各発光素子５２
は、その光が運転者の運転を妨げないように、例えば赤
外発光素子として構成されている。

【００４５】上記駆動回路５３は、発光素子５２毎に設
けられており、それぞれ互いに異なる周波数ｆ１，ｆ
２，・・・，ｆｎで各発光素子５２を駆動させるように
なっている。上記処理回路５４は、各発光素子５２から
の光を受光する受光素子５１の検出信号を周波数分解し
て、最大パワーを与える周波数ｆｉを選出し、この周波
数ｆｉで駆動される発光素子５２の位置に基づいて、運
転者の顔の向きを決定し、その方向（角度）を制御手段
１７に送出する。尚、各発光素子５２の位置、即ち運転
者５５から各発光素子５２への方向は、前以て処理回路
５４に入力されている。

【００４６】このような構成の視線検出手段５０は、以
下のように動作する。即ち、運転者５５は、受光素子５
１が設けられたメガネ５６を装着し、受光素子５１を受
光状態に設定すると共に、各発光素子５２をそれぞれ駆
動回路５３により所定周波数で発光させると、各発光素
子５２から出射する光が、運転者５５の顔に設けられた
受光素子５１に入射する。

【００４７】これにより、処理回路５４は、受光素子５
１からの検出信号を周波数解析することにより、最大パ
ワーを与える周波数ｆｉを選出し、この周波数で点灯す
る発光素子５２の位置に基づいて、運転者の顔の向きを
決定し、この方向（角度）を制御回路１７に送出する。
これを受けて、制御回路１７は、運転者の視線方向とし
て、近似的に運転者の顔の向きに基づいて、モータ１６
を駆動制御し、補助ランプ１４を運転者の顔の向きに移
動させることができる。

【００４８】また、図１０及び図１１は、上述した視線
検出手段の第二の具体的構成を示している。視線検出手
段６０は、運転者の顔に配設された発光素子６１と、自
動車の車内にてフロントウィンドウまたはサイドウィン
ドウ付近の複数箇所に設けられた受光素子６２と、駆動
回路６３及び処理回路６４と、から構成されている。な
お、６８はメーターパネル、６９はステアリングであ
る。

【００４９】上記発光素子６１は、例えば運転者６５が
装着するメガネ６６に取り付けられている。ここで、各
発光素子６１は、その光が運転者の運転を妨げないよう
に、例えば赤外発光素子として構成されている。これに
対して、各受光素子６２は、図示の場合、フロントウィ
ンドウ６７の上縁に沿って、運転者の視界を妨げないよ
うに配設されているが、サイドウィンドウ（図示せず）
の上縁に沿っても配設されている。

【００５０】上記駆動回路６３は、発光素子６１を連続
点灯または間欠的に点灯させるように、発光素子６１を
駆動制御する。上記処理回路６４は、各受光素子６２か
ら検出信号Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・・Ａｎが入力される
ことにより、最高レベルの検出信号Ａｊを選出し、当該
検出信号に対応する受光素子６２の位置に基づいて、運
転者の顔の向きを決定し、その方向（角度）を制御手段
１７に送出する。尚、各受光素子６２の位置、即ち運転
者６５から各受光素子６２への方向は、前以て処理回路
６４に入力されている。

【００５１】このような構成の視線検出手段６０は、以
下のように動作する。即ち、運転者６５は、発光素子６
１が設けられたメガネ６６を装着し、受光素子６２を受
光状態に設定すると共に、発光素子６１を駆動回路６３
により発光させると、発光素子６１から出射する光が、
フロントウィンドウまたはサイドウィンドウ付近の複数
箇所に設けられた各受光素子６２に入射する。このと
き、発光素子６１の発光特性が光軸方向に指向性を有し
ていることから、運転者６５の顔の向いた方向に位置す
る受光素子６２には、発光素子６１からの入射光量が多
くなり、検出信号が最大レベルになる。

【００５２】これにより、処理回路６４は、各受光素子
６２からの検出信号を比較することにより、最大レベル
の検出信号Ａｊに対応する受光素子６２の位置に基づい
て、運転者の顔の向きを決定し、この方向（角度）を制
御回路１７に送出する。これを受けて、制御回路１７
は、運転者の視線方向として、近似的に運転者の顔の向
きに基づいて、モータ１６を駆動制御し、補助ランプ１
４を運転者の顔の向きに移動させることができる。この
場合、運転者が左右に顔を向けることにより、補助ラン
プ１４の光照射方向が横方向に移動されることにより、
運転者が見たい方向に照明を行なうことができる。この
とき、補助ランプ１４は、ステアリング角度や前輪の角
度に対応して横方向に移動させる場合よりも迅速に横方
向に移動させることができる。

【００５３】このようにして、本発明によるヘッドラン
プ装置１０，２０，３０，４０によれば、ステアリング
角度または運転者の視線方向に対応して、補助ランプ１
４の光照射方向を横方向に移動させると共に、少なくと
も左方にて、補助ランプ１４からの光照射方向が水平線
より上側になるように斜め上方に移動させることによ
り、例えば路肩歩行者や道路標識等の水平線より上側の
視認対象物を照明することができる。

【００５４】上述した実施形態においては、四灯式の自
動車用ヘッドランプ装置に補助ランプを組み込んだ場合
について説明したが、二灯式の自動車用ヘッドランプ装
置に補助ランプを組み込んだ場合や、すれ違いビーム用
ランプ自体に対して、本発明を適用し得ることは明らか
である。また、上述した実施形態においては、ステアリ
ング角度または運転者の視線方向に対応して、補助ラン
プを揺動させるようになっているが、これに限らず、例
えば前輪角に対応して、あるいは方向支持ランプのスイ
ッチに連動させて、補助ランプを揺動させるようにして
もよい。

【００５５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ラ
ンプが駆動手段により回転軸の周りに揺動されて、少な
くとも左方好ましくは左右に向けられたとき、ランプか
らの光の照射方向が水平線より上側になるので、例えば
路肩歩行者や道路標識等の水平線より上側の視認対象物
を照明することができるので、運転者は、このランプに
より照明された視認対象物を視認することにより、より
確実に安全を確保することができる。このようにして、
本発明によれば、簡単な構成により、左右にて水平線よ
り上側に向かって光を照射し得るようにした、照射方向
可変ヘッドランプ装置が提供され得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による照射方向可変ヘッドランプ装置の
第一の実施形態における概略正面図である。

【図２】図１のヘッドランプ装置の電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図３】図１のヘッドランプ装置における光照射方向を
示す概略図である。

【図４】本発明によるヘッドランプ装置の第二の実施形
態の要部の構成を示す概略側面図である。

【図５】図４のヘッドランプ装置の補助ランプによる光
照射方向を示すグラフである。

【図６】本発明によるヘッドランプ装置の第三の実施形
態の要部の構成を示す概略側面図である。

【図７】本発明によるヘッドランプ装置の第四の実施形
態の電気的構成を示すブロック図である。

【図８】図７のヘッドランプ装置における視線検出手段
の第一の具体的構成を示す概略図である。

【図９】図８の視線検出手段の電気的構成を示すブロッ
ク図である。

【図１０】図７のヘッドランプ装置における視線検出手
段の第二の具体的構成を示す概略図である。

【図１１】図１０の視線検出手段の電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図１２】従来の照射方向可変ヘッドランプ装置の一例
の構成を示す概略正面図である。

【図１３】図１２のヘッドランプ装置における光照射方
向を示す概略図である。

【符号の説明】

１０，２０，３０，４０ 照射方向可変ヘッドランプ
装置 １１ すれ違いビーム用ランプ １２ ハウジング １３ 点灯装置 １４ 補助ランプ １５ 回転軸 １６ モータ（駆動手段） １７ 制御回路（制御手段） １８ ステアリング角度検出手段 １９ 走行ビーム用ランプ ３１ 揺動軸 ４１，５０，６０ 視線検出手段 ５１，６２ 受光素子 ５２，６１ 発光素子 ５３，６３ 駆動回路 ５４，６４ 処理回路 ５５，６５ 運転者 ５６，６６ メガネ ５７，６７ フロントウィンドウ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中館 弘一 東京都目黒区中目黒２−９−13 スタンレ ー電気株式会社内 Ｆターム(参考） 3K039 AA01 AA08 CC01 FD01 FD12 GA02 JA03

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ほぼ垂直な回転軸の周りに揺動可能に支
   持されたランプと、上記ランプを回転軸の周りに揺動さ
   せる駆動手段と、ランプに電力を供給する点灯装置と、
   を備えており、 上記ランプが、少なくとも左方に揺動されたとき、光照
   射方向が水平線より上側になるように、回転軸の周りに
   支持されていることを特徴とする、照射方向可変ヘッド
   ランプ装置。
2. 【請求項２】 上記ランプを支持する回転軸が、上側が
   右方に向かって傾斜していることを特徴とする、請求項
   １に記載の照射方向可変ヘッドランプ装置。
3. 【請求項３】 上記ランプを支持する回転軸が、上側が
   前方に向かって傾斜していることを特徴とする、請求項
   １に記載の照射方向可変ヘッドランプ装置。
4. 【請求項４】 上記ランプが、垂直な回転軸に対して、
   上下方向に揺動可能に取り付けられた揺動軸に対して、
   支持されており、 回転軸が左右に回動したとき、揺動軸が上方に揺動され
   ることを特徴とする、請求項１に記載の照射方向可変ヘ
   ッドランプ装置。
5. 【請求項５】 上記駆動手段が、自動車のステアリング
   角度に応じて、回転軸を回転駆動することを特徴とす
   る、請求項１から４の何れかに記載の照射方向可変ヘッ
   ドランプ装置。
6. 【請求項６】 上記駆動手段が、運転者の視線を検出す
   る視線検出手段により制御され、運転者の視線方向に応
   じて、回転軸を回転駆動することを特徴とする、請求項
   １から４の何れかに記載の照射方向可変ヘッドランプ装
   置。
7. 【請求項７】 上記視線検出手段が、アイカメラである
   ことを特徴とする、請求項６に記載の照射方向可変ヘッ
   ドランプ装置。
8. 【請求項８】 上記視線検出手段が、運転者の顔に配設
   された発光素子または受光素子と、フロントウィンドウ
   またはサイドウィンドウの複数箇所に設けられた受光素
   子または発光素子と、発光素子を発光させる駆動回路
   と、受光素子の検出信号を処理して、運転者の顔の向き
   を決定する処理回路と、を含んでおり、 上記駆動手段が、処理回路により決定された運転者の顔
   の向きに合わせて、ランプの照射方向を移動させること
   を特徴とする、請求項６に記載の照射方向可変ヘッドラ
   ンプ装置。
9. 【請求項９】 発光素子が、運転者の顔に設けられてい
   て、 受光素子が、フロントウィンドウまたはサイドウィンド
   ウの複数箇所に設けられており、 処理回路が、最大受光量の受光素子の位置に基づいて、
   運転者の顔の向きを決定することを特徴とする、請求項
   ８に記載の照射方向可変ヘッドランプ装置。
10. 【請求項１０】 受光素子が運転者の顔に設けられてい
    て、 発光素子が、フロントウィンドウまたはサイドウィンド
    ウの複数箇所に設けられており、 駆動回路が、各発光素子をそれぞれ個別の周波数で点灯
    させ、 処理回路が、受光素子の検出信号を周波数分解して、最
    大パワーを与える周波数を選出して、当該周波数で点灯
    する発光素子の位置に基づいて、運転者の顔の向きを決
    定することを特徴とする、請求項８に記載の照射方向可
    変ヘッドランプ。