JP2001330653A - 電気自動車の主電池監視装置 - Google Patents

電気自動車の主電池監視装置

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JP2001330653A
JP2001330653A JP2000148484A JP2000148484A JP2001330653A JP 2001330653 A JP2001330653 A JP 2001330653A JP 2000148484 A JP2000148484 A JP 2000148484A JP 2000148484 A JP2000148484 A JP 2000148484A JP 2001330653 A JP2001330653 A JP 2001330653A
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Junichi Iino
潤一 飯野
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Denso Corp
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Analogue/Digital Conversion (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】電池ブロック電圧検出用の複数のA/Dコンバ
ータと電池容量算出用のマイクロコンピュータとの間の
信号変換回路の複雑化を回避しつつマイクロコンピュー
タのデータ入力ポート数を低減して、回路構成が簡素な
電気自動車の主電池監視装置を提供すること。 【解決手段】両A/Dコンバータ3、4は、複数の電池
ブロックの各電圧値を読込み指令信号の入力により入力
クロック信号のパルスに同期してA/D変換し、その後
に入力される入力クロック信号のパルスに同期してデジ
タル出力信号を互いに時間順次に出力する。 両A/D
コンバータ3、4のデジタル出力信号SINは論理加算
処理されてマイクロコンピュータの共通のデータ入力ポ
ートに出力される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車の主電
池監視装に関する。
【0002】
【従来の技術】二次電池を搭載する純電気自動車、燃料
電池車及びハイブリッド車などの電気自動車では、抵抗
損失低減や制御用半導体素子の小型化のために車両走行
モータと電力授受する300V近い端子電圧をもつ高圧
電池(主電池)を採用している。
【0003】この主電池として用いられるニッケル水素
電池やリチウム電池などの高エネルギー二次電池は、過
充電や過放電に弱い特性をもつ一方、走行により頻繁に
充放電を繰り返すため、各電池ブロックの端子電圧をA
/Dコンバータでデジタル出力信号に変換し、マイクロ
コンピュータで容量演算計算して精密に容量管理する必
要がある。
【0004】このため、電気自動車の主電池監視装置で
は、複数のA/Dコンバータとマイクロコンピュータと
の信号授受を行う必要があるが、多数のデータ入力ポー
トをもつマイクロコンピュータをわざわざ製造すること
は種々の点で不利であり、各A/Dコンバータから出力
されるデジタル出力信号(各電池ブロックの電圧値)を
時間順次に多重化する回路をそれらの間に介設すること
が好適である。
【0005】この種の時間順次多重化方式としては、マ
ルチプレクサすなわち多入力一出力の切り替え回路を用
いればよいのであるが、各A/Dコンバータによる電池
ブロック電圧の検出に時間差が生じるとこの時間遅延の
間に主電池の状態が変化してしまい、各電池ブロック電
圧の総和としての主電池電圧が変化してしまうために、
各A/Dコンバータは同時入力、時間順次出力が必要と
なり、全体の回路構成が複雑化してしまうという問題が
あった。
【0006】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、電池ブロック電圧検出用の複数のA/Dコンバー
タと電池容量算出用のマイクロコンピュータとの間の信
号変換回路の複雑化を回避しつつマイクロコンピュータ
のデータ入力ポート数を低減して、回路構成が簡素な電
気自動車の主電池監視装置を提供することを、その目的
としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】請求項1記載の本発明の
電気自動車の主電池監視装置は、互いに直列接続されて
走行モータ給電用の主電池を構成する複数の電池ブロッ
クの各電圧値を、読込み指令信号の入力により入力クロ
ック信号のパルスに同期してA/D変換し、その後に入
力される前記入力クロック信号のパルスに同期してデジ
タル出力信号を出力する複数のA/Dコンバータと、前
記読込み指令信号を前記各A/Dコンバータに同時に出
力するとともに、前記各A/Dコンバータから出力され
た各前記デジタル出力信号を単一のデータ入力ポートに
受信する主電池モニタ用のマイクロコンピュータと、前
記各A/Dコンバータから出力される前記各デジタル出
力信号を多重化して前記マイクロコンピュータの単一の
前記データ入力ポートに入力する信号変換回路とを備
え、前記マイクロコンピュータは、前記各A/Dコンバ
ータの前記デジタル出力信号の出力順序を決定するため
のA/Dコンバータ選択信号、及び、基本クロック信号
を前記信号変換回路に出力し、前記信号変換回路は、前
記各A/Dコンバータ選択信号に基づいて前記基本クロ
ック信号のパルスを前記A/Dコンバータごとに異なる
タイミングで選択することにより、前記各A/Dコンバ
ータの前記デジタル出力信号出力のために前記各A/D
コンバータに出力される前記入力クロック信号のパルス
を形成して前記各A/Dコンバータに時間順次に分配す
る入力クロック信号形成回路と、前記各A/Dコンバー
タから出力される前記デジタル出力信号の論理和信号を
前記マイクロコンピュータの前記データ入力ポートに出
力するデータ論理加算回路とを有することを特徴として
いる。
【0008】すなわち、本発明によれば、各A/Dコン
バータは、読込み指令信号の入力によりクロック信号の
パルスに同期して同時に各電池ブロック電圧の検出を行
い、その後、互いに時間順次に入力されるクロック信号
のパルスに同期してデジタル出力信号を出力する。つま
り、本発明では、デ−タ読み込み後のクロック信号のパ
ルスによりデータ入力ポートの読み出しを行う各A/D
コンバータに対して、上記「デ−タ読み込み後のクロッ
ク信号のパルス」を時間順次に出力することによって、
各A/Dコンバータのデジタル出力信号の出力に時間差
を与える。
【0009】このようにすれば、各A/Dコンバータか
らのデジタル出力信号の出力自体が時間差をもつので、
単純なオア回路のごときデータ論理加算回路を通じてマ
イクロコンピュータの単一のデータ入力ポートにこれら
デジタル出力信号を入力することができ、簡素な回路構
成で、主電池の各電池ブロック電圧の同時検出を行うこ
とができる。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な態様を以下
の実施例により詳細に説明する。ただし、本発明は下記
の実施例の構成に限定されるものではなく、本発明の主
旨を変更しない範囲において置換可能な公知の論理回路
構成又はソフトウエア構成に変更してもよいことはもち
ろんである。
【0011】
【実施例】本発明の電気自動車の主電池監視装置の好適
な実施例を図1を参照して説明する。 (構成)1は電池の充放電を制御するマイクロコンピュ
ータ、2は信号変換回路、3は第1のA/Dコンバー
タ、4は第2のA/Dコンバータ、5は電圧レベル変換
回路である。
【0012】マイクロコンピュータ1は、図示しない電
気自動車の主電池の電圧値、電流値に基づいて主電池の
電池容量を算出し、この電池容量に基づいて主電池の充
放電制御指令を出力するものであるが、マイクロコンピ
ュータ1による上記電池容量算出、制御自体は本発明の
要旨ではないので説明を省略する。
【0013】信号変換回路2は、NORゲ−ト21、2
2とオアゲ−ト23からなる。NORゲ−ト21は、マ
イクロコンピュータ1からそれぞれ出力される共通クロ
ック信号CCLKと、第1のA/Dコンバータ3からの
デジタル出力信号読み出しを許可するA/Dコンバータ
選択信号S1との反論理和(NOR)信号CL1を出力
する。アンドゲ−ト22は、マイクロコンピュータ1か
らそれぞれ出力される共通クロック信号CCLKと、第
2のA/Dコンバータ3からのデジタル出力信号読み出
しを許可するA/Dコンバータ選択信号S2との反論理
和(NOR)信号CL2を出力する。オアゲ−ト23
は、両A/Dコンバータ3、4が出力するデジタル出力
信号SIN1、SIN2との論理和デジタル出力信号S
INを出力する。
【0014】電圧レベル変換回路5は、6対のドライバ
回路51及びフォトカプラ52からなる。これは、両A
/Dコンバータ3、4が、マイクロコンピュータ1とは
異なって、図示しない主電池から給電される所定電位V
s1、Vs2を基準電位(低位電源電圧)として作動す
るために、基準電位を変換するためにマイクロコンピュ
ータ1又はそれと同じ電源電圧で作動する信号変換回路
2とA/Dコンバータ3、4との間の授受信号電圧の基
準電位レベルの変換のために用いられる。
【0015】周知のように、ドライバ回路51は入力信
号を電力増幅して次段のフォトカプラ52を駆動する。
フォトカプラ52は、入出力信号を電気絶縁する。
【0016】なお、図1において、マイクロコンピュー
タ1から両A/Dコンバータ3、4に送信される読込み
指令信号SOUTの伝送に2つのフォトカプラ52を用
いるのは、両A/Dコンバータ3、4の基準電圧Vs
1、Vs2が異なるためである。したがって、マイクロ
コンピュータ1と両A/Dコンバータ3、4の間に設け
られる電圧レベル変換回路5は、どのような回路構成を
採用する場合でも、A/Dコンバータ1個当たり、読込
み指令信号、クロック信号及びデジタル出力信号の3つ
のフォトカプラが必要となる。
【0017】A/Dコンバータ3は、図示しない5つの
電圧検出回路からそれぞれ異なる電池ブロック電圧値を
読み込んでA/D変換する。これら5つの電圧検出回路
は、主電池の互いに隣接する5つの電池ブロックの電圧
値を基準電圧Vs1を基準として検出してA/Dコンバ
ータ3に出力する。更に具体的に説明すると、A/Dコ
ンバータ3は、読込み指令信号SOUTが入力された場
合にクロック信号CL1のエッジ入力に同期して所定の
一つの電池ブロック電圧をデジタル出力信号にA/D変
換し、次に入力されるクロック信号CL1のパルスのエ
ッジタイミングでそのデジタル出力信号を出力する。A
/Dコンバータ3は読込み指令信号SOUTが入力され
るごとに、順次異なる電池ブロック電圧値に対して上記
処理を行う。
【0018】A/Dコンバータ4は、本質的にA/Dコ
ンバータ3と同じ動作を行う。すなわち、A/Dコンバ
ータ4は、図示しない5つの電圧検出回路からそれぞれ
異なる電池ブロック電圧値(第1のA/Dコンバータ3
に入力される電池ブロック電圧値とは異なる)を読み込
んでA/D変換する。これら5つの電圧検出回路は、主
電池の互いに隣接する5つの電池ブロックの電圧値を基
準電圧Vs2を基準として検出してA/Dコンバータ3
に出力する。更に具体的に説明すると、A/Dコンバー
タ3は、読込み指令信号SOUTが入力された場合にク
ロック信号CL2のエッジ入力に同期して所定の一つの
電池ブロック電圧をデジタル出力信号にA/D変換し、
次に入力されるクロック信号CL2のパルスのエッジタ
イミングでそのデジタル出力信号を出力する。A/Dコ
ンバータ4は読込み指令信号SOUTが入力されるごと
に、順次異なる電池ブロック電圧値に対して上記処理を
行う。 (動作)次に、装置全体の動作を図2に示すタイミング
チャ−トも参照して説明する。
【0019】時点t1にて、マイクロコンピュータ1
は、読込み指令信号SOUTと共通クロック信号CCL
Kの第1のパルスP1を出力し、この時、電池ブロック
選択信号S1、S2も出力(ロ−レベルにて)され、そ
の結果、NORゲ−ト21、22が出力するクロック信
号CL1、CL2のパルスP1が両A/Dコンバータ
3、4に入力される。
【0020】両A/Dコンバータ3、4にはそれぞれ、
読込み指令信号SOUTとクロック信号CL1又はCL
2のパルスP1が入力されるので、両A/Dコンバータ
3、4は、パルスP1の立ち下がりエッジでそれぞれの
1chの電圧検出回路(図示せず)から第1、第6の電
池ブロックの電圧値を読み込んでA/D変換する。
【0021】次の時点t2では、マイクロコンピュータ
1は共通クロック信号CCLKの次のクロックパルスP
2及び第1の電池ブロック選択信号S1をロ−レベル出
力するが、第2の電池ブロック選択信号S2はハイレベ
ルとされる(出力されない)。その結果、NORゲ−ト
21はA/Dコンバータ3にクロック信号CL1のパル
スP2を出力し、A/Dコンバータ3はこのパルスP2
の立ち下がりエッジで8ビットのシリアルデ−タ形式の
デジタル出力信号SIN1を出力する。しかし、この
時、クロック信号CL2はA/Dコンバータ4にパルス
P2を出力せず、A/Dコンバータ4は8ビットのシリ
アルデ−タ形式のデジタル出力信号SIN2を出力しな
い。したがって、オアゲ−ト23は、両A/Dコンバー
タ3、4のデジタル出力信号SIN1、SIN2のバッ
ティングなしに、第1のA/Dコンバータ3のデジタル
出力信号SIN1をマイクロコンピュータ1のシリアル
デ−タ入力ポ−トに出力することができる。
【0022】次の時点t3では、マイクロコンピュータ
1は共通クロック信号CCLKの次のクロックパルスP
2及び第2の電池ブロック選択信号S2をロ−レベル出
力するが、第1の電池ブロック選択信号S1はハイレベ
ルとされる(出力されない)。その結果、NORゲ−ト
21はA/Dコンバータ4にクロック信号CL2のパル
スP3を出力し、A/Dコンバータ4はこのパルスP3
の立ち下がりエッジで8ビットのシリアルデ−タ形式の
デジタル出力信号SIN2を出力する。しかし、この
時、クロック信号CL1はA/Dコンバータ3にパルス
P3を出力せず、A/Dコンバータ3は8ビットのシリ
アルデ−タ形式のデジタル出力信号SIN1を出力しな
い。したがって、オアゲ−ト23は、両A/Dコンバー
タ3、4のデジタル出力信号SIN1、SIN2のバッ
ティングなしに、第2のA/Dコンバータ4のデジタル
出力信号SIN2をマイクロコンピュータ1のシリアル
デ−タ入力ポ−トに出力することができる。
【0023】また、時点t3にて、両A/Dコンバータ
3、4のA/D変換対象電圧値が、直前に電圧値読込み
を行った電池ブロックから次の電池ブロックに切り替え
られる。この読み込み電圧値切り替えは、A/Dコンバ
ータ3、4内にクロック信号CL1、CL2のカウント
値に応じて作動するマルチプレクサ(切り替え)回路を
設けることによりたとえば実現することができる。又
は、読込み指令信号SOUTの立ち下がりエッジで切り
替えてもよい。
【0024】次の時点t4以降の3つの共通クロック信
号CCLKのパルスP4〜P6にて両A/Dコンバータ
3、4は2チャンネルの電池ブロック電圧値を上記と同
様に時間順次出力し、以後、残りのチャンネルの電池ブ
ロック電圧値を時間順次に出力する。
【0025】以上説明したこの実施例によれば、両A/
Dコンバータ3、4のデジタル出力信号出力動作を時間
順次に実施することにより、両A/Dコンバータ3、4
は単純なオアゲ−ト23で二つのデ−タを論理和するだ
けでマイクロコンピュータ1の単一のデータ入力ポート
に送信することができ、回路構成を簡素化することがで
きる。
【0026】なお、図1において、A/Dコンバータ
3、4はデジタル出力信号SIN1又はSIN2を出力
しない場合にロ−レベルを出力するものとしてオアゲ−
ト23を採用しているが、A/Dコンバータ3、4がデ
ジタル出力信号SIN1又はSIN2を出力しない場合
にハイレベルを出力する場合には、オアゲ−ト23の代
わりに、アンドゲ−トが採用される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 実施例1の電気自動車の主電池監視装置のブ
ロック回路図である。
【図2】 図1の回路の各部電位変化を示すタイミング
チャ−トである。
【符号の説明】
1 マイクロコンピュータ 2 信号変換回路 3 A/Dコンバータ 4 A/Dコンバータ 21 NORゲ−ト(入力クロック信号形成回路) 22 NORゲ−ト(入力クロック信号形成回路) 23 オアゲ−ト(データ論理加算回路)
フロントページの続き Fターム(参考) 2G016 CA03 CB12 CC01 CC04 CC16 CC27 5H030 AS08 FF43 5H115 PG04 PI16 PI29 PU01 QN02 TI05 TI06 TR19 5J022 AA01 BA10 CA10 CB01 CD04 CE01 CG04

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】互いに直列接続されて走行モータ給電用の
    主電池を構成する複数の電池ブロックの各電圧値を、読
    込み指令信号の入力により入力クロック信号のパルスに
    同期してA/D変換し、その後に入力される前記入力ク
    ロック信号のパルスに同期してデジタル出力信号を出力
    する複数のA/Dコンバータと、 前記読込み指令信号を前記各A/Dコンバータに同時に
    出力するとともに、前記各A/Dコンバータから出力さ
    れた各前記デジタル出力信号を単一のデータ入力ポート
    に受信する主電池モニタ用のマイクロコンピュータと、 前記各A/Dコンバータから出力される前記各デジタル
    出力信号を多重化して前記マイクロコンピュータの単一
    の前記データ入力ポートに入力する信号変換回路と、 を備え、 前記マイクロコンピュータは、 前記各A/Dコンバータの前記デジタル出力信号の出力
    順序を決定するためのA/Dコンバータ選択信号、及
    び、基本クロック信号を前記信号変換回路に出力し、 前記信号変換回路は、 前記各A/Dコンバータ選択信号に基づいて前記基本ク
    ロック信号のパルスを前記A/Dコンバータごとに異な
    るタイミングで選択することにより、前記各A/Dコン
    バータの前記デジタル出力信号出力のために前記各A/
    Dコンバータに出力される前記入力クロック信号のパル
    スを形成して前記各A/Dコンバータに時間順次に分配
    する入力クロック信号形成回路と、 前記各A/Dコンバータから出力される前記デジタル出
    力信号の論理和信号を前記マイクロコンピュータの前記
    データ入力ポートに出力するデ−タ論理加算回路と、 を有することを特徴とする電気自動車の主電池監視装
    置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7071698B2 (en) 2004-03-30 2006-07-04 Sany Electric Co., Ltd. Power supply apparatus for detecting battery voltage and the portions of faults
JP2011134577A (ja) * 2009-12-24 2011-07-07 Denso Corp 電池異常判定装置
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