JP2001304010A - Power plant - Google Patents
Power plantInfo
- Publication number
- JP2001304010A JP2001304010A JP2000118027A JP2000118027A JP2001304010A JP 2001304010 A JP2001304010 A JP 2001304010A JP 2000118027 A JP2000118027 A JP 2000118027A JP 2000118027 A JP2000118027 A JP 2000118027A JP 2001304010 A JP2001304010 A JP 2001304010A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- generator
- internal combustion
- combustion engine
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 49
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 101000658138 Homo sapiens Thymosin beta-10 Proteins 0.000 description 1
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 102100034998 Thymosin beta-10 Human genes 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、動力装置に関し、
詳しくは、内燃機関と、該内燃機関の出力の少なくとも
一部を受けて発電する発電機とを備える動力装置に関す
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a power plant,
More specifically, the present invention relates to a power plant including an internal combustion engine and a generator that receives at least a part of the output of the internal combustion engine and generates power.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の動力装置としては、発電
機の最大出力に基づいてエンジンの出力を制限するもの
が提案されている(特開平9−58301号公報な
ど)。この装置では、エンジンの目標出力値に対応する
発電機の出力値がその発電機の最大出力値を超える場合
には、発電機の最大出力値を超えないようエンジンの目
標出力値を制限することで発電機の過回転を防止してい
る。2. Description of the Related Art Hitherto, as this type of power unit, there has been proposed a power unit that limits the output of an engine based on the maximum output of a generator (Japanese Patent Laid-Open No. 9-58301). In this device, when the output value of the generator corresponding to the target output value of the engine exceeds the maximum output value of the generator, the target output value of the engine is limited so as not to exceed the maximum output value of the generator. Prevents over-rotation of the generator.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た動力装置では、エンジンの出力が発電機の最大出力値
を超えることにより発電機が過回転を起こす場合もあ
る。エンジンは、その運転状態によっては、エンジンの
目標出力値におけるエンジンの出力値がその目標出力値
よりも大きくなる場合もあるためである。これに対して
発電機の最大出力値に一定の余裕値を設け、この最大出
力値と余裕値との偏差による値を超えないようエンジン
の目標出力値を設定することも考えられるが、この余裕
値を低く設定するとエンジンの運転状態によっては発電
機が過回転を起こす場合があり、余裕値を高く設定する
とエンジンの出力を必要以上に制限することになる。However, in such a power plant, the generator may overspeed due to the engine output exceeding the maximum output value of the generator. This is because the output value of the engine at the target output value of the engine may be larger than the target output value depending on the operation state of the engine. On the other hand, it is conceivable to provide a certain margin value for the maximum output value of the generator and set the target output value of the engine so as not to exceed a value due to a deviation between the maximum output value and the margin value. If the value is set low, the generator may over-rotate depending on the operation state of the engine, and if the margin value is set high, the output of the engine is restricted more than necessary.
【0004】本発明の動力装置は、発電機の過回転をよ
り確実に防止すると共に装置を効率よく運転することを
目的の一つとする。また、本発明の動力装置は、内燃機
関の出力の制限や発電機の出力の制限を滑らかに行なう
ことを目的の一つとする。[0004] It is an object of the power plant of the present invention to prevent the overspeed of the generator more reliably and to operate the device efficiently. It is another object of the power plant of the present invention to smoothly limit the output of an internal combustion engine and the output of a generator.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の動力装置は、上述の目的の少なくとも一部を達成
するために以下の手段を採った。The power unit of the present invention employs the following means in order to achieve at least a part of the above object.
【0006】本発明の第1の動力装置は、内燃機関と、
該内燃機関の出力の少なくとも一部を受けて発電する発
電機と、要求出力に基づいて前記内燃機関と前記発電機
との運転を制御する運転制御手段とを備える動力装置で
あって、前記発電機および/または前記内燃機関の運転
状態を検出する運転状態検出手段と、該検出された運転
状態に基づいて前記発電機の最大出力に対する前記内燃
機関の出力制限値を設定する出力制限値設定手段とを備
え、前記運転制御手段は、前記出力制限値設定手段によ
り設定された出力制限値を用いて前記内燃機関の出力を
制限して運転する手段であるを備えることを要旨とす
る。A first power plant according to the present invention comprises: an internal combustion engine;
A power plant comprising: a generator configured to generate power by receiving at least a part of an output of the internal combustion engine; and an operation control unit configured to control operation of the internal combustion engine and the generator based on a required output. Operating state detecting means for detecting an operating state of the engine and / or the internal combustion engine, and output limiting value setting means for setting an output limiting value of the internal combustion engine with respect to a maximum output of the generator based on the detected operating state The gist is that the operation control means includes means for operating by limiting the output of the internal combustion engine using the output limit value set by the output limit value setting means.
【0007】この本発明の第1の動力装置では、出力制
限値設定手段が、運転状態検出手段により検出された発
電機や内燃機関の運転状態に基づいて発電機の最大出力
に対する内燃機関の出力制限値を設定し、運転制御手段
がこの出力制限値を用いて内燃機関の出力を制限して運
転する。したがって、本発明の第1の動力装置では、発
電機や内燃機関の運転状態に基づいてより適切に内燃機
関の出力を制限することができる。この結果、発電機の
過回転をより確実に防止することができる。In the first power plant of the present invention, the output limit value setting means is configured to output the internal combustion engine output with respect to the maximum output of the generator based on the operating state of the generator and the internal combustion engine detected by the operating state detecting means. The limit value is set, and the operation control means restricts the output of the internal combustion engine using the output limit value and operates. Therefore, in the first power plant of the present invention, it is possible to more appropriately limit the output of the internal combustion engine based on the operating state of the generator or the internal combustion engine. As a result, overspeed of the generator can be more reliably prevented.
【0008】こうした本発明の第1の動力装置おいて、
前記出力制限値設定手段は、前記出力制限値として前記
発電機の最大出力に対する余裕値を設定する手段である
とすることもできる。この態様の本発明の第1の動力装
置おいて、前記出力制限値設定手段は、前記発電機の出
力が最大出力に近づくほど大きな値を前記余裕値として
設定する手段であるとすることもできる。こうすれば、
発電機の過回転をより確実に防止することができると共
に装置を効率よく運転することができる。[0008] In the first power plant of the present invention,
The output limit value setting means may be a means for setting a margin value with respect to a maximum output of the generator as the output limit value. In the first power plant of this aspect of the present invention, the output limit value setting means may be means for setting a larger value as the margin value as the output of the generator approaches the maximum output. . This way,
The overspeed of the generator can be more reliably prevented, and the device can be operated efficiently.
【0009】本発明の第2の動力装置は、内燃機関と、
該内燃機関の出力の少なくとも一部を受けて発電する発
電機とを備える動力装置であって、前記発電機および/
または前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出
手段と、該検出された運転状態と要求出力とに基づいて
前記内燃機関の目標出力と前記発電機の目標出力とを演
算する目標出力演算手段と、該演算された発電機の目標
出力が所定出力を超えるとき、該演算された発電機の目
標出力に基づいて前記演算された内燃機関の目標出力と
発電機の目標出力とを各々制限する目標出力制限手段
と、前記内燃機関と前記発電機とから各々前記演算また
は制限された目標出力が出力されるよう前記内燃機関と
前記発電機との運転を制御する運転制御手段とを備える
ことを要旨とする。A second power unit according to the present invention includes an internal combustion engine,
A power generator that receives at least a part of the output of the internal combustion engine and generates power.
Operating state detecting means for detecting an operating state of the internal combustion engine; and target output calculating means for calculating a target output of the internal combustion engine and a target output of the generator based on the detected operating state and a required output. And, when the calculated target output of the generator exceeds a predetermined output, limiting the calculated target output of the internal combustion engine and the target output of the generator based on the calculated target output of the generator, respectively. Target output limiting means, and operation control means for controlling operation of the internal combustion engine and the generator such that the calculated or limited target output is output from the internal combustion engine and the generator, respectively. Make a summary.
【0010】この本発明の第2の動力装置では、発電機
や内燃機関の運転状態と要求出力とに基づいて演算され
た発電機の目標出力が所定出力を超えるとき、目標出力
制限手段が、この目標出力に基づいて内燃機関の目標出
力と発電機の目標出力とを各々制限する。そして、運転
制御手段は、内燃機関と発電機とから各々演算または制
限された目標出力が出力されるよう内燃機関と発電機と
の運転を制御する。したがって、本発明の第2の動力装
置によれば、発電機と内燃機関の少なくとも一方の運転
状態と要求出力とに基づいて内燃機関の目標出力と発電
機の目標出力とを組み合わせて各々制限することができ
る。In the second power plant according to the present invention, when the target output of the generator calculated based on the operating state of the generator or the internal combustion engine and the required output exceeds a predetermined output, the target output limiting means includes: Based on this target output, the target output of the internal combustion engine and the target output of the generator are each limited. The operation control means controls the operation of the internal combustion engine and the generator such that the calculated or limited target output is output from the internal combustion engine and the generator. Therefore, according to the second power plant of the present invention, each of the target output of the internal combustion engine and the target output of the generator is limited based on the operating state and the required output of at least one of the generator and the internal combustion engine. be able to.
【0011】こうした本発明の第2の動力装置おいて、
前記所定出力は、前記発電機の最大出力より所定値だけ
小さい出力であるものとすることもできる。こうすれ
ば、発電機の最大出力近傍で内燃機関の目標出力と発電
機の目標出力とを組み合わせて制限することができる。In the second power plant of the present invention,
The predetermined output may be an output smaller than the maximum output of the generator by a predetermined value. By doing so, it is possible to limit the combination of the target output of the internal combustion engine and the target output of the generator near the maximum output of the generator.
【0012】また、本発明の第2の動力装置おいて、前
記目標出力制限手段は、前記演算された発電機の目標出
力と前記所定出力との偏差が大きいほど前記発電機の出
力制限に比して前記内燃機関の出力制限を大きく制限す
る手段であるものとすることもできる。こうすれば、発
電機の目標出力と所定出力との偏差が大きくなるにした
がって発電機の出力制限に比して内燃機関の出力を大き
く制限するから、内燃機関の出力の制限を滑らかにする
ことができる。Further, in the second power plant according to the present invention, the target output limiting means may be configured to reduce the output limit of the generator as the deviation between the calculated target output of the generator and the predetermined output increases. Then, it may be a means for greatly limiting the output limitation of the internal combustion engine. With this configuration, as the deviation between the target output of the generator and the predetermined output increases, the output of the internal combustion engine is greatly limited as compared with the output limit of the generator. Can be.
【0013】本発明の第1および第2の動力装置おい
て、前記発電機の出力軸は、前記内燃機関の出力軸に直
接接続されてなるものとすることもできるし、2軸が独
立に動作可能で1軸が該2軸の動作に従属して動作する
3軸式の動力伝達機構を介して前記内燃機関の出力軸に
接続されてなるものとすることもできる。In the first and second power units of the present invention, the output shaft of the generator may be directly connected to the output shaft of the internal combustion engine, or the two shafts may be independently connected. An operable one shaft may be connected to the output shaft of the internal combustion engine via a three-shaft power transmission mechanism that operates in accordance with the operation of the two shafts.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図1は、本発明の一実施例である
動力装置20の構成の概略を示す構成図である。実施例
の動力装置20は、ガソリンを燃料として動力をクラン
クシャフト22に出力するエンジン30と、クランクシ
ャフト22にプラネタリキャリアが接続されたプラネタ
リギア40と、プラネタリギア40のサンギア軸24と
動力のやりとりを行なうモータMG1と、プラネタリギ
ア40のリングギア軸26に接続された駆動軸28と動
力のやりとりを行なうモータMG2と、エンジン30や
モータMG1,モータMG2などをコントロールする電
子制御装置50とを備える。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to examples. FIG. 1 is a configuration diagram schematically illustrating a configuration of a power unit 20 according to one embodiment of the present invention. The power unit 20 according to the embodiment exchanges power with an engine 30 that outputs power to a crankshaft 22 using gasoline as fuel, a planetary gear 40 having a planetary carrier connected to the crankshaft 22, and a sun gear shaft 24 of the planetary gear 40. A motor MG1 that performs power transmission, a motor MG2 that exchanges power with a drive shaft 28 connected to the ring gear shaft 26 of the planetary gear 40, and an electronic control unit 50 that controls the engine 30, the motor MG1, the motor MG2, and the like. .
【0015】モータMG1とモータMG2は、図示して
いないが、同期電動発電機として構成され、外周面に複
数個の永久磁石を有するロータと、回転磁界を形成する
三相コイルが巻回されたステータとを備える。このモー
タMG1は、永久磁石による磁界と三相コイルによって
形成される磁界との相互作用によって発電機または電動
機として動作する。なお、モータMG1とモータMG2
は、それぞれインバータ44,46を介してバッテリ4
2と接続されている。Although not shown, the motors MG1 and MG2 are configured as synchronous motor-generators, in which a rotor having a plurality of permanent magnets on an outer peripheral surface and a three-phase coil forming a rotating magnetic field are wound. And a stator. This motor MG1 operates as a generator or a motor by the interaction between the magnetic field of the permanent magnet and the magnetic field formed by the three-phase coil. The motor MG1 and the motor MG2
Is connected to the battery 4 via the inverters 44 and 46, respectively.
2 is connected.
【0016】電子制御装置50は、CPU52を中心と
したマイクロプロセッサとして構成されており、処理プ
ログラムを記憶したROM54と、一時的にデータを記
憶するRAM56と、入出力ポート(図示せず)とを備
える。電子制御装置50には、外気温を検出する温度セ
ンサ48からの温度tやアクセルペダルポジションセン
サ62aからのアクセルペダルポジション(アクセルペ
ダル62の踏み込み量)AP、ブレーキペダルポジショ
ンセンサ64aからのブレーキペダルポジション(ブレ
ーキペダル64の踏み込み量)BP、バッテリ42の残
容量を検出する残容量検出器38からの残容量Bm、回
転数センサ32からのサンギア軸24の回転数Ns、回
転数センサ34からのクランクシャフト22の回転数N
c、回転数センサ36からのリングギア軸26の回転数
Nr、車輪に設置された車速センサ66、68からの車
速Vr,Vlなどが入力ポートを介して入力されてお
り、電子制御装置50からは、エンジン30やモータM
G1、モータMG2への駆動信号が出力ポートを介して
出力されている。The electronic control unit 50 is configured as a microprocessor mainly including a CPU 52, and includes a ROM 54 storing a processing program, a RAM 56 temporarily storing data, and an input / output port (not shown). Prepare. The electronic control unit 50 includes a temperature t from a temperature sensor 48 for detecting an outside air temperature, an accelerator pedal position (depressed amount of the accelerator pedal 62) AP from an accelerator pedal position sensor 62a, and a brake pedal position from a brake pedal position sensor 64a. (Depression amount of brake pedal 64) BP, remaining capacity Bm from remaining capacity detector 38 for detecting remaining capacity of battery 42, rotation speed Ns of sun gear shaft 24 from rotation speed sensor 32, crank from rotation speed sensor 34 Number of rotations N of shaft 22
c, the rotation speed Nr of the ring gear shaft 26 from the rotation speed sensor 36, the vehicle speeds Vr, Vl from the vehicle speed sensors 66, 68 installed on the wheels, etc. are input via the input ports. Is the engine 30 and the motor M
Drive signals to G1 and the motor MG2 are output via the output port.
【0017】次に、こうして構成された実施例の動力装
置の動作、特に、電子制御装置50におけるエンジン3
0の出力を制限する処理について説明する。図2は、動
力装置20の電子制御装置50により実行されるエンジ
ン駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートであ
る。このルーチンは、所定時間毎(例えば、10mse
c)に繰り返し実行される。Next, the operation of the power unit of the embodiment constructed as described above, in particular, the engine 3 in the electronic control unit 50 will be described.
A process for limiting the output of 0 will be described. FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of an engine drive control routine executed by the electronic control device 50 of the power plant 20. This routine is executed every predetermined time (for example, 10 msec).
This is repeatedly executed in c).
【0018】本ルーチンが実行されると、電子制御装置
50のCPU52は、まず、アクセルペダルポジション
センサ62aからのアクセルペダルポジションAPや回
転数センサ36からのリングギア軸26の回転数Nr、
残容量検出器38からのバッテリ42の残容量Bm、温
度センサ48からの温度tをそれぞれ読み込む処理を行
なう(ステップS100)。そして、この読み込んだア
クセルペダルポジションAPとリングギア軸26の回転
数Nrとに基づいてリングギア軸26の目標トルクTr
*を算出する処理を行なう(ステップS102)。この
処理は、実施例では、アクセルペダルポジションAPと
リングギア軸26の目標トルクTr*とリングギア軸2
6の回転数NrとをマップとしてROM54に記憶して
おき、アクセルペダルポジションAPとリングギア軸2
6の回転数Nrが与えられるとマップに対応したリング
ギア軸26の目標トルクTr*が導出されるものとし
た。このマップの一例を図3に示す。When this routine is executed, the CPU 52 of the electronic control unit 50 firstly determines the accelerator pedal position AP from the accelerator pedal position sensor 62a and the rotation speed Nr of the ring gear shaft 26 from the rotation speed sensor 36,
Processing for reading the remaining capacity Bm of the battery 42 from the remaining capacity detector 38 and the temperature t from the temperature sensor 48 is performed (step S100). The target torque Tr of the ring gear shaft 26 is determined based on the read accelerator pedal position AP and the rotation speed Nr of the ring gear shaft 26.
* Is calculated (step S102). In this embodiment, this processing is performed in accordance with the accelerator pedal position AP, the target torque Tr * of the ring gear shaft 26 and the ring gear shaft 2.
6 is stored in the ROM 54 as a map, and the accelerator pedal position AP and the ring gear shaft 2 are stored.
When the rotation speed Nr of 6 is given, the target torque Tr * of the ring gear shaft 26 corresponding to the map is derived. FIG. 3 shows an example of this map.
【0019】続いて、リングギア軸26に出力すべきエ
ネルギーPrを計算し(ステップS104)、このエネ
ルギーPrやバッテリ42の残容量Bm、エンジン30
から出力可能な最大エネルギーなどに基づいてエンジン
30が出力すべきエネルギーPeを算出すると共に(ス
テップS106)、この算出されたエネルギーPeに基
づいてエンジン30の目標トルクTe*を算出する処理
を行なう(ステップS108)。エンジン30の目標ト
ルクTe*を算出する処理は、実施例では、各エネルギ
ーPrに対してエンジン30ができる限り効率の高い状
態で運転され、かつエネルギーPrの変化に対してエン
ジン30の運転状態が滑らかに変化するトルクTeと回
転数Neとにより表わされる運転ポイントを実験などに
より求め、これを予めマップとしてROM54に記憶し
ておき、エネルギーPrが与えられると、マップに対応
した運転ポイントから目標トルクTe*が導出されるも
のとした。このマップの一例を図4に示す。なお、図中
曲線Aは、エンジン30の出力エネルギーに対してエン
ジン30をできる限り効率よく運転できる運転ポイント
を連続した線で結んだものである。Subsequently, the energy Pr to be output to the ring gear shaft 26 is calculated (step S104), and the energy Pr, the remaining capacity Bm of the battery 42, and the engine 30 are calculated.
The energy Pe to be output by the engine 30 is calculated on the basis of the maximum energy that can be output from the ECU 30 (step S106), and the target torque Te * of the engine 30 is calculated based on the calculated energy Pe (step S106). Step S108). In the embodiment, the process of calculating the target torque Te * of the engine 30 is such that the engine 30 is operated in a state in which the efficiency of the engine 30 is as high as possible for each energy Pr, and the operating state of the engine 30 is changed in response to a change in the energy Pr. The operating point represented by the smoothly changing torque Te and the rotational speed Ne is obtained by an experiment or the like, and this is stored in advance in the ROM 54 as a map. When the energy Pr is given, the target torque is calculated from the operating point corresponding to the map. It is assumed that Te * is derived. FIG. 4 shows an example of this map. The curve A in the figure is obtained by connecting operating points at which the engine 30 can be operated as efficiently as possible with respect to the output energy of the engine 30 by continuous lines.
【0020】このようにしてエンジン30の目標トルク
Te*を決定すると、プラネタリギア40のギア比に基
づいてモータMG1の目標トルクTm1*の計算を行な
う(ステップS110)。このプラネタリギア40のギ
ア比に基づく計算例を図5に示す。そして、モータMG
1の目標トルクTm1*をモータMG1が出力可能な最
大トルクTm1max以下となるよう制限し(ステップ
S111,S112)、最大トルクTm1maxから目
標トルクTm1*を減じた偏差ΔTm1を計算して(ス
テップS113)、この偏差ΔTm1が閾値Tm1re
fよりも小さいか否かを判定する処理を行なう(ステッ
プS114)。ここで、閾値Tm1refは、エンジン
30の出力を制限する範囲を設定するために用いられる
ものであり、エンジン30やモータMG1の特性などか
ら決定される。When the target torque Te * of the engine 30 is determined in this way, the target torque Tm1 * of the motor MG1 is calculated based on the gear ratio of the planetary gear 40 (step S110). FIG. 5 shows a calculation example based on the gear ratio of the planetary gear 40. And the motor MG
1 is limited to be equal to or less than the maximum torque Tm1max that can be output by the motor MG1 (steps S111 and S112), and a deviation ΔTm1 obtained by subtracting the target torque Tm1 * from the maximum torque Tm1max is calculated (step S113). This deviation ΔTm1 is equal to the threshold value Tm1re
A process is performed to determine whether the value is smaller than f (step S114). Here, the threshold value Tm1ref is used to set a range in which the output of the engine 30 is limited, and is determined based on characteristics of the engine 30 and the motor MG1.
【0021】偏差ΔTm1が閾値Tm1refよりも小
さいときには、偏差ΔTm1と温度tとに基づいて余裕
値Mを設定する(ステップS116)。この余裕値M
は、温度tが低くなるほど、また、偏差ΔTm1が小さ
くなるほど大きく設定されるものであり、具体的な数値
については、エンジン30やモータMG1の特性などに
より決定される。実施例では、偏差ΔTm1と温度tと
余裕値Mとを予めマップとしてROM54に記憶してお
き、偏差ΔTm1と温度tが与えられると、マップに対
応した余裕値Mが導出されるものとした。このマップの
一例を図6に示す。一方、偏差ΔTm1が閾値Tm1r
efよりも大きいときには、モータMG1の最大トルク
Tm1maxに対して十分に余裕があると判断し、余裕
値Mとして一定の値MLを設定する(ステップS11
8)。値MLは、モータMG1の目標トルクTm1*を
過度に制限しない値として設定されるものであり、具体
的な数値は、エンジン30やモータMG1の特性などに
より決まる。When the deviation ΔTm1 is smaller than the threshold value Tm1ref, a margin value M is set based on the deviation ΔTm1 and the temperature t (step S116). This margin value M
Is set to be larger as the temperature t becomes lower and the deviation ΔTm1 becomes smaller. Specific numerical values are determined by the characteristics of the engine 30 and the motor MG1. In the embodiment, the deviation ΔTm1, the temperature t, and the margin M are stored in the ROM 54 in advance as a map, and when the deviation ΔTm1 and the temperature t are given, the margin M corresponding to the map is derived. FIG. 6 shows an example of this map. On the other hand, the deviation ΔTm1 is equal to the threshold value Tm1r
If it is larger than ef, it is determined that there is sufficient margin for the maximum torque Tm1max of the motor MG1, and a constant value ML is set as the margin value M (step S11).
8). The value ML is set as a value that does not excessively limit the target torque Tm1 * of the motor MG1, and a specific numerical value is determined by the characteristics of the engine 30, the motor MG1, and the like.
【0022】こうして余裕値Mを設定すると、モータM
G1の最大トルクTm1maxから余裕値Mを減じた値
を超えないようにエンジン30の目標トルクTe*を制
限し(ステップS120)、この制限されたエンジン3
0の目標トルクTe*が出力されるようにエンジン30
とモータMG1の駆動制御を行なって(ステップS12
2)本ルーチンを終了する。When the margin value M is set in this manner, the motor M
The target torque Te * of the engine 30 is limited so as not to exceed a value obtained by subtracting the margin value M from the maximum torque Tm1max of G1 (step S120).
Engine 30 so that target torque Te * of zero is output.
And drive control of the motor MG1 (step S12).
2) This routine ends.
【0023】以上説明した動力装置20によれば、エン
ジン30やモータMG1の運転状態に基づいて余裕値M
を変更してエンジン30の目標トルクTe*を制限する
から、運転状態に基づいてエンジン30が予期しない高
出力を出力した場合であってもモータMG1が過回転す
るのを防止することができる。しかも、過度にエンジン
30の出力を制限しないから装置の能力を十分に発揮す
ることができる。According to the power unit 20 described above, the margin value M is determined based on the operating states of the engine 30 and the motor MG1.
Is changed to limit the target torque Te * of the engine 30, it is possible to prevent the motor MG1 from over-rotating even when the engine 30 outputs an unexpectedly high output based on the operating state. In addition, since the output of the engine 30 is not excessively limited, the capability of the device can be sufficiently exhibited.
【0024】実施例の動力装置20では、余裕値Mの設
定を偏差ΔTm1と温度tとに基づいて行なうものとし
たが、その他気圧などに基づいて余裕値Mの設定を行な
うものとしてもよいし、偏差ΔTm1のみに基づいて余
裕値Mの設定を行なうものとしてもよい。In the power plant 20 of the embodiment, the margin value M is set based on the deviation ΔTm1 and the temperature t. However, the margin value M may be set based on the atmospheric pressure or the like. Alternatively, the margin value M may be set based only on the deviation ΔTm1.
【0025】次に、本発明の第2の実施例である動力装
置20Bについて説明する。第2実施例の動力装置20
Bのハード構成は、第1実施例の動力装置20のハード
構成と同一である。したがって、第2実施例の動力装置
20Bのハード構成についての説明は省略する。第2実
施例の動力装置20Bでは、図2のエンジン駆動制御ル
ーチンに代えて図7のエンジン・モータ駆動制御ルーチ
ンが実行される。このルーチンは所定時間毎(例えば、
10msec)に繰り返し実行される。Next, a power plant 20B according to a second embodiment of the present invention will be described. Power unit 20 of the second embodiment
The hardware configuration of B is the same as the hardware configuration of the power unit 20 of the first embodiment. Therefore, description of the hardware configuration of the power unit 20B of the second embodiment is omitted. In the power plant 20B of the second embodiment, an engine / motor drive control routine of FIG. 7 is executed instead of the engine drive control routine of FIG. This routine is executed at predetermined time intervals (for example,
It is repeatedly executed at 10 msec).
【0026】エンジン・モータ駆動制御ルーチンが実行
されると、電子制御装置50のCPU52は、まず、図
2のルーチンのステップS100〜S110の処理と同
一の処理を実行する(ステップS200〜S210)。
そして、ステップS210により計算されたモータMG
1の目標トルクTm1*が閾値Trefよりも大きいか
否かを判定する(ステップS212)。ここで、閾値T
refは、エンジン30やモータMG1の出力を制限す
る際のモータMG1の目標トルクの下限値として用いら
れるものであり、モータMG1が出力可能な最大トルク
よりも低い値として設定される。閾値Trefの具体的
な数値は、エンジン30やモータMG1の特性などによ
って決定される。When the engine / motor drive control routine is executed, the CPU 52 of the electronic control unit 50 first executes the same processing as steps S100 to S110 in the routine of FIG. 2 (steps S200 to S210).
Then, the motor MG calculated in step S210
It is determined whether the first target torque Tm1 * is greater than a threshold value Tref (step S212). Here, the threshold T
ref is used as the lower limit of the target torque of the motor MG1 when limiting the output of the engine 30 and the motor MG1, and is set as a value lower than the maximum torque that the motor MG1 can output. The specific numerical value of the threshold value Tref is determined by the characteristics of the engine 30, the motor MG1, and the like.
【0027】モータMG1の目標トルクTm1*が閾値
Trefよりも大きいときには、エンジン30の目標ト
ルクTe*とモータMG1の目標トルクTm1*とを制
限する処理を行なう(ステップS214)。この処理
は、モータMG1の目標トルクTm1*が大きくなるほ
ど、モータMG1の目標トルクTm1*の制限量に対す
るエンジン30の目標トルクTe*の制限量の割合を大
きくして行なわれる。実施例では、目標トルクTm1*
に対する目標トルクTe*の制限量と制限後の目標トル
クTm1*とを予め実験などにより求めてマップとして
ROM54に記憶しておき、モータMG1の目標トルク
Tm1*が与えられると、マップに対応した制限後の目
標トルクTm1*と目標トルクTe*の制限量が導出さ
れるものとした。このマップの一例を図8および図9に
示す。モータMG1の目標トルクTm1*として値T1
が設定されると、図8に示すように、モータMG1は、
領域Bの面積に相当する量のトルクの制限を受け、制限
後のモータMG1の目標トルクTm1*として領域Aの
面積に相当する量のトルク値が設定される。これと共
に、エンジン30も領域Bの面積に相当する量のトルク
の制限を受ける。また、モータMG1の目標トルクTm
1*として値T2が設定されると、図9に示すように、
モータMG1は、領域Aの面積に相当する量のトルクで
ある最大トルクTmaxが設定され、領域Bの面積に相
当する量のトルクは、エンジン30によって制限され
る。When the target torque Tm1 * of the motor MG1 is larger than the threshold value Tref, a process for limiting the target torque Te * of the engine 30 and the target torque Tm1 * of the motor MG1 is performed (step S214). This process is performed by increasing the ratio of the limit amount of the target torque Te * of the engine 30 to the limit amount of the target torque Tm1 * of the motor MG1 as the target torque Tm1 * of the motor MG1 increases. In the embodiment, the target torque Tm1 *
The limit amount of the target torque Te * and the target torque Tm1 * after the restriction are obtained in advance through experiments or the like and stored in the ROM 54 as a map. When the target torque Tm1 * of the motor MG1 is given, the limit corresponding to the map is obtained. It is assumed that a later limit amount of the target torque Tm1 * and the target torque Te * is derived. One example of this map is shown in FIGS. The value T1 is set as the target torque Tm1 * of the motor MG1.
Is set, as shown in FIG. 8, the motor MG1
The torque of the amount corresponding to the area of the area B is restricted, and the torque value of the amount corresponding to the area of the area A is set as the target torque Tm1 * of the motor MG1 after the restriction. At the same time, the engine 30 is also limited by the amount of torque corresponding to the area of the region B. Also, the target torque Tm of the motor MG1
When the value T2 is set as 1 *, as shown in FIG.
The motor MG 1 is set with a maximum torque Tmax, which is an amount of torque corresponding to the area of the area A, and the amount of torque corresponding to the area of the area B is limited by the engine 30.
【0028】一方、ステップS212の判定においてモ
ータMG1の目標トルクTm1*が閾値Trefより小
さいときには、モータMG1の目標トルクTm1*がそ
の最大トルクに対して十分に余裕があるから、モータM
G1の目標トルクTm1*やエンジン30の目標トルク
Te*は制限せずにエンジン30およびモータMG1を
駆動制御して(ステップS216)、本ルーチンを終了
する。On the other hand, when the target torque Tm1 * of the motor MG1 is smaller than the threshold value Tref in the determination in step S212, the target torque Tm1 * of the motor MG1 has a sufficient margin with respect to the maximum torque.
The drive of the engine 30 and the motor MG1 is controlled without limiting the target torque Tm1 * of G1 and the target torque Te * of the engine 30 (step S216), and this routine ends.
【0029】以上説明した第2実施例の動力装置20B
によれば、エンジン30やモータMG1の運転状態に基
づいてエンジン30の目標トルクTe*の制限量とモー
タMG1の目標トルクTm1*の制限量の割合を滑らか
に変更してエンジン30やモータMG1の駆動制御を行
なうことができる。もとより、モータMG1の過回転を
防止することができると共に過度にエンジン30の出力
を制限しないから装置の能力を十分に発揮することがで
きる。The power unit 20B of the second embodiment described above.
According to this, the ratio between the limit amount of the target torque Te * of the engine 30 and the limit amount of the target torque Tm1 * of the motor MG1 is smoothly changed based on the operating state of the engine 30 and the motor MG1, and Drive control can be performed. Of course, it is possible to prevent the motor MG1 from over-rotating and to sufficiently exert the capability of the device because the output of the engine 30 is not excessively limited.
【0030】上述した各実施例では、エンジン30とし
てガソリンエンジンを用いたが、その他にディーゼルエ
ンジンや水素エンジンなどの他の内燃機関を用いること
もできる。In each of the embodiments described above, a gasoline engine is used as the engine 30, but other internal combustion engines such as a diesel engine and a hydrogen engine may be used.
【0031】また、各実施例では、動力装置20,20
Bとしてエンジン30とモータMG1とがプラネタリギ
ア40を介して接続されたものを用いたが、エンジン3
0とモータMG1とが直接接続されたものを用いること
もできる。In each embodiment, the power units 20, 20
The engine B and the motor MG1 connected via the planetary gear 40 were used as B.
0 and the motor MG1 may be directly connected.
【0032】さらに、各実施例では、動力装置を車両に
搭載する場合について説明したが、本発明は、これに限
定されるものではなく、船舶、航空機などの移動体に搭
載したり、各種産業機械などに据え置くこともできる。Further, in each of the embodiments, the case where the power unit is mounted on a vehicle has been described. However, the present invention is not limited to this. It can also be installed on a machine.
【0033】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments may be made without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be carried out.
【図1】 本発明の実施例の動力装置20の構成の概略
を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a power unit 20 according to an embodiment of the present invention.
【図2】 動力装置20の電子制御装置50により実行
されるエンジン駆動制御ルーチンの一例を示すフローチ
ャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of an engine drive control routine executed by an electronic control unit of the power plant.
【図3】 目標トルクTr*と回転数Nrとアクセルペ
ダルポジションAPとの関係を示すマップを例示する説
明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a map showing a relationship among a target torque Tr *, a rotation speed Nr, and an accelerator pedal position AP.
【図4】 エンジン30を効率よく運転できる範囲の一
例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a range in which the engine 30 can be operated efficiently.
【図5】 プラネタリギア40に結合された3軸の回転
数とトルクの関係を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the rotation speed and the torque of the three shafts coupled to the planetary gear 40.
【図6】 偏差ΔTm1と温度tと余裕値Mとの関係を
示すマップを例示する説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram exemplifying a map showing a relationship between a deviation ΔTm1, a temperature t, and a margin value M;
【図7】 動力装置20Bの電子制御装置50により実
行されるエンジン・モータ駆動制御ルーチンの一例を示
すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of an engine / motor drive control routine executed by the electronic control unit 50 of the power unit 20B.
【図8】 モータMG1の目標トルクTm1*に対する
エンジン30の目標トルクの制限量と制限後のモータM
G1の目標トルクとの関係を示すマップを例示する説明
図である。FIG. 8 shows a limit amount of the target torque of the engine 30 with respect to the target torque Tm1 * of the motor MG1, and the motor M after the restriction.
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a map indicating a relationship between a target torque of G1 and a target torque.
【図9】 モータMG1の目標トルクTm1*に対する
エンジン30の目標トルクの制限量と制限後のモータM
G1の目標トルクとの関係を示すマップを例示する説明
図である。FIG. 9 is a diagram showing a limitation amount of a target torque of the engine 30 with respect to a target torque Tm1 * of the motor MG1, and the motor M after the limitation.
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a map indicating a relationship between a target torque of G1 and a target torque.
20 動力装置、22 クランクシャフト、24 サン
ギア軸、26 リングギア軸、28 駆動軸、30 エ
ンジン、32,34,36 回転数センサ、38 残容
量検出器、40 プラネタリギア、42 バッテリ、4
4,46 インバータ、48 温度センサ、50 電子
制御装置、52 CPU、54 ROM、56 RA
M、62 アクセルペダル、62a アクセルペダルポ
ジションセンサ、64 ブレーキペダル、64a ブレ
ーキペダルポジションセンサ。Reference Signs List 20 power unit, 22 crankshaft, 24 sun gear shaft, 26 ring gear shaft, 28 drive shaft, 30 engine, 32, 34, 36 rotation speed sensor, 38 remaining capacity detector, 40 planetary gear, 42 battery, 4
4, 46 inverter, 48 temperature sensor, 50 electronic control unit, 52 CPU, 54 ROM, 56 RA
M, 62 accelerator pedal, 62a accelerator pedal position sensor, 64 brake pedal, 64a brake pedal position sensor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H02K 7/18 H02K 7/18 B Fターム(参考) 3D035 AA01 3G093 AA16 AB01 BA06 BA19 CA07 CA08 DA01 DA05 DA06 DB03 DB04 DB15 DB26 DB28 EA02 EA05 EA09 EB08 EC01 EC02 FA03 5H115 PC06 PG04 PI24 PI29 PU10 PU24 PU25 PV09 QN03 QN27 SE04 SE05 TB03 TB10 TE02 TI02 TO05 TO21 TO23 5H607 AA14 BB01 BB02 BB07 BB09 BB14 CC03 CC05 EE33 FF24──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H02K 7/18 H02K 7/18 BF term (Reference) 3D035 AA01 3G093 AA16 AB01 BA06 BA19 CA07 CA08 DA01 DA05 DA06 DB03 DB04 DB15 DB26 DB28 EA02 EA05 EA09 EB08 EC01 EC02 FA03 5H115 PC06 PG04 PI24 PI29 PU10 PU24 PU25 PV09 QN03 QN27 SE04 SE05 TB03 TB10 TE02 TI02 TO05 TO21 TO23 5H607 AA14 BB01 BB02 BB07 BB09 BB14 CC03 CC05 EE33
Claims (8)
とも一部を受けて発電する発電機と、要求出力に基づい
て前記内燃機関と前記発電機との運転を制御する運転制
御手段とを備える動力装置であって、 前記発電機および/または前記内燃機関の運転状態を検
出する運転状態検出手段と、 該検出された運転状態に基づいて前記発電機の最大出力
に対する前記内燃機関の出力制限値を設定する出力制限
値設定手段とを備え、 前記運転制御手段は、前記出力制限値設定手段により設
定された出力制限値を用いて前記内燃機関の出力を制限
して運転する手段である動力装置。An internal combustion engine, a generator that receives at least a part of an output of the internal combustion engine to generate power, and an operation control unit that controls operation of the internal combustion engine and the generator based on a required output. An operating state detecting means for detecting an operating state of the generator and / or the internal combustion engine; and limiting an output of the internal combustion engine to a maximum output of the generator based on the detected operating state. Output limiting value setting means for setting a value, wherein the operation control means limits the output of the internal combustion engine using the output limiting value set by the output limiting value setting means, and operates the power. apparatus.
限値として前記発電機の最大出力に対する余裕値を設定
する手段である請求項1記載の動力装置。2. The power plant according to claim 1, wherein the output limit value setting unit is a unit that sets a margin value with respect to a maximum output of the generator as the output limit value.
の出力が最大出力に近づくほど大きな値を前記余裕値と
して設定する手段である請求項2記載の動力装置。3. The power plant according to claim 2, wherein the output limit value setting means sets a larger value as the margin value as the output of the generator approaches the maximum output.
とも一部を受けて発電する発電機とを備える動力装置で
あって、 前記発電機および/または前記内燃機関の運転状態を検
出する運転状態検出手段と、 該検出された運転状態と要求出力とに基づいて前記内燃
機関の目標出力と前記発電機の目標出力とを演算する目
標出力演算手段と、 該演算された発電機の目標出力が所定出力を超えると
き、該演算された発電機の目標出力に基づいて前記演算
された内燃機関の目標出力と発電機の目標出力とを各々
制限する目標出力制限手段と、 前記内燃機関と前記発電機とから各々前記演算または制
限された目標出力が出力されるよう前記内燃機関と前記
発電機との運転を制御する運転制御手段とを備える動力
装置。4. A power plant comprising: an internal combustion engine; and a generator for generating electric power by receiving at least a part of the output of the internal combustion engine, wherein the operation detects an operating state of the generator and / or the internal combustion engine. State detection means, target output calculation means for calculating a target output of the internal combustion engine and a target output of the generator based on the detected operation state and the required output, and a target output of the calculated generator When exceeds a predetermined output, target output limiting means for limiting the calculated target output of the internal combustion engine and the target output of the generator based on the calculated target output of the generator, respectively, the internal combustion engine and the A power plant comprising: operation control means for controlling operations of the internal combustion engine and the generator such that the calculated or limited target output is output from the generator.
より所定値だけ小さい出力である請求項4記載の動力装
置。5. The power plant according to claim 4, wherein the predetermined output is an output smaller than a maximum output of the generator by a predetermined value.
た発電機の目標出力と前記所定出力との偏差が大きいほ
ど前記発電機の出力制限に比して前記内燃機関の出力制
限を大きく制限する手段である請求項4または5記載の
動力装置。6. The target output limiting means limits the output limit of the internal combustion engine more as compared with the output limit of the generator as the deviation between the calculated target output of the generator and the predetermined output increases. The power plant according to claim 4, wherein the power unit is means for performing the operation.
出力軸に直接接続されてなる請求項1ないし6いずれか
記載の動力装置。7. The power plant according to claim 1, wherein an output shaft of the generator is directly connected to an output shaft of the internal combustion engine.
作可能で1軸が該2軸の動作に従属して動作する3軸式
の動力伝達機構を介して前記内燃機関の出力軸に接続さ
れてなる請求項1ないし6いずれか記載の動力装置。8. The output shaft of the internal combustion engine via a three-shaft power transmission mechanism in which two shafts can operate independently and one shaft operates in accordance with the operation of the two shafts. The power plant according to any one of claims 1 to 6, wherein the power plant is connected to a shaft.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000118027A JP4407002B2 (en) | 2000-04-19 | 2000-04-19 | Power equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000118027A JP4407002B2 (en) | 2000-04-19 | 2000-04-19 | Power equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001304010A true JP2001304010A (en) | 2001-10-31 |
JP4407002B2 JP4407002B2 (en) | 2010-02-03 |
Family
ID=18629241
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000118027A Expired - Fee Related JP4407002B2 (en) | 2000-04-19 | 2000-04-19 | Power equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4407002B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100668685B1 (en) | 2005-01-31 | 2007-01-15 | 한국동서발전(주) | Method for Calculating Speed Requlation Rate and Output Ramp Rate of Generator in the Thermal Power Plant and Computer Readable Recording Medium for Performing Same |
US7340330B2 (en) | 2003-06-05 | 2008-03-04 | Aisin Aw Co., Ltd. | Hybrid type vehicle driving controller, hybrid type vehicle driving control method and its program |
JP2011235694A (en) * | 2010-05-07 | 2011-11-24 | Toyota Motor Corp | Hybrid automobile and method of controlling the same |
CN103339007A (en) * | 2011-01-31 | 2013-10-02 | 铃木株式会社 | Hybrid vehicle drive control device, control method, and hybrid vehicle |
-
2000
- 2000-04-19 JP JP2000118027A patent/JP4407002B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7340330B2 (en) | 2003-06-05 | 2008-03-04 | Aisin Aw Co., Ltd. | Hybrid type vehicle driving controller, hybrid type vehicle driving control method and its program |
DE102004027302B4 (en) | 2003-06-05 | 2019-05-02 | Aisin Aw Co., Ltd. | Hybrid vehicle drive control device, hybrid vehicle drive control method and associated program |
KR100668685B1 (en) | 2005-01-31 | 2007-01-15 | 한국동서발전(주) | Method for Calculating Speed Requlation Rate and Output Ramp Rate of Generator in the Thermal Power Plant and Computer Readable Recording Medium for Performing Same |
JP2011235694A (en) * | 2010-05-07 | 2011-11-24 | Toyota Motor Corp | Hybrid automobile and method of controlling the same |
CN103339007A (en) * | 2011-01-31 | 2013-10-02 | 铃木株式会社 | Hybrid vehicle drive control device, control method, and hybrid vehicle |
DE112011104801T5 (en) | 2011-01-31 | 2013-10-31 | Suzuki Motor Corporation | Drive control device and control method for hybrid vehicles and hybrid vehicles |
US9150217B2 (en) | 2011-01-31 | 2015-10-06 | Suzuki Motor Corporation | Drive control apparatus and control method for hybrid vehicles and hybrid vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4407002B2 (en) | 2010-02-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3292113B2 (en) | Power output device and method of stopping motor in this device | |
JP3099769B2 (en) | Power output device and control method thereof | |
JPH1023721A (en) | Power outputting device | |
JP4300600B2 (en) | Battery charge state control device for hybrid vehicle | |
JP4367471B2 (en) | Vehicle and control method thereof | |
JP2002058113A (en) | Power-outputting apparatus and its control method | |
JP2004144041A (en) | Automobile | |
CN101487424B (en) | Use of torque model at virtual engine conditions | |
JP3170968B2 (en) | Control device for generator motor for internal combustion engine | |
JP2006262585A (en) | Hybrid vehicle and control method therefor | |
JP4347071B2 (en) | Vehicle and control method thereof | |
US10351142B2 (en) | Hybrid vehicle | |
JP4254635B2 (en) | Power output apparatus, automobile equipped with the same, and control method of power output apparatus | |
JP2001304010A (en) | Power plant | |
JP4001119B2 (en) | DRIVE DEVICE, HYBRID VEHICLE HAVING THE SAME, CONTROL METHOD FOR DRIVE DEVICE, AND BRAKE DEVICE FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE | |
JP3141815B2 (en) | Power output device | |
JP3206444B2 (en) | Power output device | |
JP4215030B2 (en) | Power output apparatus, automobile equipped with the same, and control method of power output apparatus | |
JP4301252B2 (en) | POWER OUTPUT DEVICE, ITS CONTROL METHOD, AND VEHICLE | |
JP2000115913A (en) | Power output equipment, control method thereof and hybrid vehicle mounting the same | |
JP2007126007A (en) | Motive power output unit, vehicle mounting the same, and control method of motive power output unit | |
JP3412443B2 (en) | Power output device and control method thereof | |
JP4066935B2 (en) | POWER OUTPUT DEVICE, ITS CONTROL METHOD, AND AUTOMOBILE | |
JP3414097B2 (en) | Power source control device for vehicle and automobile | |
JP4089095B2 (en) | Power output apparatus, hybrid vehicle, and control method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070108 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080901 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090331 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090527 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20090527 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091020 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091102 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121120 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121120 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131120 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |