JP2001277074A - Clamp structure for machinery dividing table - Google Patents
Clamp structure for machinery dividing tableInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、加工物の割出し作業に
使用される工作用割出しテーブルのクランプ構造に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamp structure for a work indexing table used for indexing a workpiece.
【０００２】[0002]
【従来の技術】割出しテーブルのクランプ構造として
は、その構造が簡単でありクランプ力が大きいことか
ら、ディスクプレートを用いた方式がその一つとして使
用されてきている。本出願人も特開平４―１０５８３２
号公報に示すようにその改良を行なっており、大きなク
ランプ力を得るためにクランププレートの両面でクラン
プする構造となしたものであった。2. Description of the Related Art As a clamp structure of an indexing table, a method using a disk plate has been used as one of the structures because of its simple structure and large clamping force. The present applicant also discloses Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-105582.
As shown in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-209, the structure has been improved, and a structure has been adopted in which clamping is performed on both sides of a clamp plate in order to obtain a large clamping force.
【０００３】ここで割出しテーブルにおけるクランプの
機能を見直してみると、次のことに気付いたのである。
まず第一に、割出しテーブルのクランプは、完全に停止
しているディスクプレートの回転を阻止すること、第二
に、任意の回転位置でクランプできることの二つであっ
て、一般に思い浮かべる車などのディスクブレーキの機
能とは全く異なるものである。即ち、割出しテーブルの
クランプは、制動機（動いているものを止める装置）で
はなく、止まっているものを外力に抗してその状態に保
持する装置、制静機とでも言える装置なのである。しか
し、割出しテーブルに用いられるディスクプレートの形
状は、車などのディスクブレーキに用いられるディスク
プレートとほぼ同一の形状である薄肉円盤になされてい
たのであった。Here, when reviewing the function of the clamp in the indexing table, the following was noticed.
First, the indexing table clamp prevents rotation of the completely stopped disk plate, and second, it can clamp at any rotational position. It is completely different from the function of the disc brake. That is, the clamp of the indexing table is not a brake (a device that stops a moving object), but a device that holds a stopped one in that state against external force, or a device that can be called a static control device. However, the shape of the disk plate used for the indexing table is a thin disk having almost the same shape as the disk plate used for a disk brake of a car or the like.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述したご
とく割出しテーブルに必要なクランプの機能を見直し、
特にクランププレートの機能に最適な構造となして、ク
ランプを確実なものにすべく大きなクランプ力が得られ
る割出しテーブルのクランプ構造を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, as described above, the function of the clamp required for the indexing table is reviewed.
In particular, it is an object of the present invention to provide a clamp structure of an indexing table which has a structure most suitable for the function of a clamp plate and which can obtain a large clamping force to secure a clamp.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、ボディと、該
ボディに軸承され回転するテーブル回転体からなり、該
テーブル回転体の一部をなす薄肉状のクランププレート
がボディの軸方向へ移動するピストンによって弾性変形
しボディに押圧され前記テーブル回転体の回転を阻止す
る工作用割出しテーブルにおいて、前記クランププレー
トが半径方向の中央部分に変形部を備えると共にピスト
ンによって押圧される外方部分に係止部を備えているこ
とにあります。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises a body and a table rotating body which is rotatably supported by the body, and a thin clamp plate forming a part of the table rotating body moves in the axial direction of the body. In the indexing table for working, which is elastically deformed by the piston and is pressed by the body to prevent the rotation of the table rotating body, the clamp plate has a deformed portion at a central portion in the radial direction and has an outer portion pressed by the piston. It has a locking part.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の割出しテーブル
の回転軸に沿う断面図である。図に示すようにボディ１
に軸承され回転するテーブル回転体は、テーブル３、ス
ピンドル４、ウオームホイール５の主要部品から構成さ
れ、ウオーム６によって回転力を与えられている。テー
ブル回転体２の一部をなすクランププレート７は、薄肉
円盤状に形成されてスピンドル４の下方に複数のボルト
で固着されている。この外方部分の上方にボディ１の端
面部８が位置し、下方にはスピンドル４の軸方向へ移動
するピストン９が配設されている。このピストン９の軸
方向上方への移動によるピストン軸力によって、クラン
ププレート７の外方部分は、ボディ１の端面部８に押圧
され、その回動が阻止される構造になされている。これ
によって、任意の回転位置に停止されたテーブル３は、
その回動を完全に止められ、テーブル３上にセットされ
た加工物の加工が行なわれる。一方、テーブル回転体２
の回転が自在なアンクランプ時には、ピストンをその弾
性効果によって復帰させるスプリング手段が作用してお
り、低コスト、省スペースに貢献している。このスプリ
ング手段は、板バネ、コイルバネ、皿バネ、ゴム板など
が使用される。図１に示すスプリング手段は板バネ１４
を使用した例である。FIG. 1 is a sectional view taken along a rotation axis of an indexing table according to the present invention. Body 1 as shown
The table rotating body which is rotatably supported by the shaft is composed of main components of a table 3, a spindle 4, and a worm wheel 5, and is provided with a rotating force by a worm 6. The clamp plate 7, which is a part of the table rotating body 2, is formed in a thin disk shape and is fixed below the spindle 4 with a plurality of bolts. An end face 8 of the body 1 is located above the outer portion, and a piston 9 that moves in the axial direction of the spindle 4 is provided below the outer portion. The outer portion of the clamp plate 7 is pressed by the end face 8 of the body 1 by the axial force of the piston 9 due to the axial upward movement of the piston 9, and the rotation thereof is prevented. As a result, the table 3 stopped at an arbitrary rotation position
The rotation is completely stopped, and the processing of the workpiece set on the table 3 is performed. On the other hand, table rotating body 2
At the time of the unclamping in which the rotation is freely performed, a spring means for returning the piston by its elastic effect works, which contributes to low cost and space saving. As the spring means, a leaf spring, a coil spring, a disc spring, a rubber plate or the like is used. The spring means shown in FIG.
This is an example using.
【０００７】図２は図１のＡ部を示す部分断面図であ
る。クランププレート７は、テーブル３が回動する状態
（アンクランプ時）には、ボディ１の端面部８との間に
0.05mm程度の隙間Ｓが設けられており、スピンドル４か
ら水平方向である外方へ伸延している。また、ピストン
１０との間は、0.3mm程度の隙間ｋが設けられ、クラン
ププレート７は、スピンドル４と共に抵抗を受けること
なく回動することができる。一方、テーブル３の回動を
阻止する状態（クランプ時）には、クランププレート７
はその外方部分をピストン９の押圧面１０によって押さ
えられ、クランププレート７の半径方向の中央部分は、
上方へ向けて弾性変形し、外方部分がボディ１の端面部
８に接触し、外方部分に設けられた係止部１１によって
回動を阻止される。この際、円盤状のクランププレート
７は、内周部分をスピンドル４に固着されているために
図３のＡに示す如く傘状に変形することになる。この時
クランププレート７を0.05mm弾性変形させる力Ｐと変形
量δの関係は 変形量；δ＝0.05＝（α×Ｐ×ａ２）／（Ｅ×ｔ３） α；ａとｂの比にかかわる定数 Ｐ；変形に必要な力 Ｅ；ヤング率 ｔ；板厚 となり、力Ｐは Ｐ＝（δ×Ｅ×ｔ３）／（α×ａ２） となる。（変形を示す模式図として図３のＢを参照）こ
こでヤング率（クランププレートの材質が同一）および
板厚が同一であれば弾性変形させる力と変形量の関係
は、ａ寸法とｂ寸法によって自ずと決まってくる。しか
し、Ｅ、ｔ、ａ、ｂが決められたクランププレートにお
いて、クランププレート７の弾性変形に要する力Ｐを減
少させるためには、クランププレート７の変形量が大き
い半径方向の中央部分に変形部１２を備えることが有効
となる。即ち、この変形部１２は、断面二次モーメント
Ｉを小さくするものであり、変形部１２を備えることに
より前述の式は Ｐ＝η×（δ×Ｅ×ｔ３）／（α×ａ２） η・・・変形部の半径方向断面二次モーメントの低下に
よる係数（０＜η＜１）と考えると、断面二次モーメン
トを小さくすることにより係数ηを小さくし弾性変形に
要する力Ｐを減少させることができる。また、外方部分
には係止部が設けてあり、摩擦面を傷つけないために油
潤滑の状態でのテストの結果では係止部を設けない従来
のクランププレートの摩擦係数が0.１程度であったもの
に比べ、約1.５〜２倍の0.１５〜0.２に上昇した。FIG. 2 is a partial sectional view showing a portion A in FIG. When the table 3 rotates (when unclamping), the clamp plate 7 is located between the clamp plate 7 and the end surface 8 of the body 1.
A gap S of about 0.05 mm is provided and extends outward from the spindle 4 in the horizontal direction. Also, a gap k of about 0.3 mm is provided between the clamp plate 7 and the piston 10 so that the clamp plate 7 can rotate together with the spindle 4 without receiving resistance. On the other hand, when the rotation of the table 3 is prevented (during clamping), the clamp plate 7
The outer portion thereof is pressed by the pressing surface 10 of the piston 9, and the central portion in the radial direction of the clamp plate 7 is
It is elastically deformed upward, the outer portion comes into contact with the end face portion 8 of the body 1, and the rotation is prevented by the locking portion 11 provided on the outer portion. At this time, the disk-shaped clamp plate 7 is deformed into an umbrella shape as shown in FIG. 3A because the inner peripheral portion is fixed to the spindle 4. At this time, the relationship between the force P for elastically deforming the clamp plate 7 by 0.05 mm and the deformation amount δ is as follows: deformation amount; δ = 0.05 = (α × P × a 2 ) / (E × t 3 ) α; Related constants P; force required for deformation E; Young's modulus t; plate thickness, and force P is P = (δ × E × t 3 ) / (α × a 2 ). (Refer to FIG. 3B for a schematic diagram showing the deformation.) Here, if the Young's modulus (the material of the clamp plate is the same) and the plate thickness are the same, the relationship between the force for elastic deformation and the amount of deformation is as follows: a-dimension and b-dimension Is determined by itself. However, in the clamp plate in which E, t, a, and b are determined, in order to reduce the force P required for the elastic deformation of the clamp plate 7, the deformed portion is provided at the radial center portion where the amount of deformation of the clamp plate 7 is large. 12 is effective. That is, the deformed portion 12 reduces the second moment of area I. By providing the deformed portion 12, the above-described equation becomes: P = η × (δ × E × t 3 ) / (α × a 2 ) η... Considering the coefficient (0 <η <1) due to the decrease in the radial moment of inertia of the deformed portion, the coefficient η is reduced by reducing the moment of inertia to reduce the force P required for elastic deformation. Can be done. In addition, a locking part is provided on the outer part, and the friction coefficient of the conventional clamp plate without the locking part is about 0.1 in the result of the test in the oil lubrication state to prevent the friction surface from being damaged. Was increased to 0.15 to 0.2, which was about 1.5 to 2 times that of the above.
【０００８】図４は、テストに供した円盤状のクランプ
プレート７の正面図であり、その半径方向の中央部分
は、変形部１２に形成され複数の穴が設けられている。
内周部分は、クランププレート７をスピンドル４に取り
付けるためのボルト穴１３が設けられており、外方部分
をピストン９によって押さえられるため中央部分に変形
部位を設けることは変形量の観点から非常に有効であ
る。即ち、中央部分の断面二次モーメントを減少させて
変形量を大きくし、ピストン９の作用力を効率よく活用
するのである。一方、外方部分は円周の複数箇所を切除
して切欠きを設ける係止部１１となして、端面部８とピ
ストン９とによる挟み込み時の僅かな食い込み作用を与
えようとするものである。FIG. 4 is a front view of a disk-shaped clamp plate 7 subjected to a test, and a radially central portion thereof is formed in a deformed portion 12 and provided with a plurality of holes.
The inner peripheral portion is provided with a bolt hole 13 for attaching the clamp plate 7 to the spindle 4, and the outer portion is pressed by the piston 9. Therefore, providing a deformed portion in the center portion is very difficult from the viewpoint of the amount of deformation. It is valid. That is, the amount of deformation is increased by reducing the second moment of area of the central portion, and the working force of the piston 9 is used efficiently. On the other hand, the outer portion serves as a locking portion 11 in which a plurality of portions of the circumference are cut out to form notches, so as to give a slight biting effect when the end face portion 8 and the piston 9 pinch. .
【０００９】クランププレートの変形に要する力を小さ
くする工夫のひとつとして前述したように断面二次モー
メントを小さくする方法に加え、さらに、クランププレ
ートの変形する形態を変える方法によっても可能であ
る。クランププレートを押し付ける際クランププレート
の変形の態様として図５は、前述のような外方部分の全
周を押し付けて傘状に変形させるのではなくクランププ
レート７をかまぼこ状に変形させるべく、ピストン９の
押圧面１０を相対向する２個所の部分に設けることによ
って、クランププレート７の変形に要する力を軽減し、
ピストン９の作用力を端面部８へさらに有効に作用させ
ることができる。同様な変形を得るクランププレートの
他の例として図６、図７を示す。図６のクランププレー
トは、図４のクランププレートの変形の態様であり、係
止部１１の切欠きを円周方向に一定幅のＶ寸法で半径方
向に長くし、それを多数設けたものである。これによっ
て変形部１２は自ずと幅狭になり、変形を容易にするこ
とができる。As one of the measures for reducing the force required for the deformation of the clamp plate, in addition to the method of reducing the second moment of area as described above, it is also possible to change the form of deformation of the clamp plate. FIG. 5 shows the manner in which the clamp plate is deformed when the clamp plate is pressed. In order to deform the clamp plate 7 into a semi-cylindrical shape instead of pressing the entire periphery of the outer portion into the umbrella shape as described above, FIG. By providing the pressing surfaces 10 at two opposing portions, the force required to deform the clamp plate 7 is reduced,
The acting force of the piston 9 can more effectively act on the end face portion 8. FIGS. 6 and 7 show other examples of a clamp plate that obtains a similar deformation. The clamp plate of FIG. 6 is a modification of the clamp plate of FIG. 4, in which the notch of the locking portion 11 is extended in the radial direction with a V dimension having a constant width in the circumferential direction, and a number of the notches are provided. is there. As a result, the deformation portion 12 naturally becomes narrower, and can be easily deformed.
【００１０】図７のクランププレートは、図５に示した
かまぼこ状の変形に対応した形状のものであり、Ｓ点も
しくはＴ点のそれぞれ相対向する２個所の部位に変形に
要する力Ｗを作用させることになる。また、傘状・かま
ぼこ状の変形に比べ、単なる片持梁の変形と成すことに
よりさらに変形に要する力を小さくすることができる。
図８のＡに示すクランププレート７の相対応する二個所
を0.05mm変形させるに要する力Ｆは Ｆ＝（δ×Ｅ×ｂ×ａ３）／（４×Ｌ３） Ｆ；変形に必要な力 δ；変形量 Ｅ；ヤング率 ｂ；幅 ａ；板厚 Ｌ；長さ となり（変形を示す模式図として図８のＢを参照）、こ
れを傘状の変形に要する力と比較するとはるかに少ない
力で同じ変形を可能にする。尚、押圧面１０は、２個所
に限らず、作用力との関係で数箇所設けてもよい。The clamp plate shown in FIG. 7 has a shape corresponding to the semi-cylindrical deformation shown in FIG. 5, and applies a force W required for deformation to two opposing portions at point S or point T. Will be. In addition, the force required for the deformation can be further reduced by simply deforming the cantilever, as compared with the umbrella-shaped or semi-cylindrical deformation.
The force F required to deform two corresponding portions of the clamp plate 7 shown in FIG. 8A by 0.05 mm is F = (δ × E × b × a 3 ) / (4 × L 3 ) F; Force δ; amount of deformation E; Young's modulus b; width a; plate thickness L; length (see FIG. 8B for a schematic diagram showing deformation), which is much more than the force required for umbrella-shaped deformation. Enables the same deformation with less force. The pressing surface 10 is not limited to two places, and may be provided at several places in relation to the acting force.
【００１１】[0011]
【他の実施例】クランププレートの中央部分における変
形部の他の例としては、図９に示す如く中央部を薄くし
て変形部１２の断面二次モーメントを小さくしてもよ
い。係止部の他の実施例としては、外方にスパイク状の
突起を設けたり、放射方向の溝を設けることによって効
果が増長される。Another Embodiment As another example of the deformed portion in the central portion of the clamp plate, as shown in FIG. 9, the central portion may be thinned to reduce the second moment of area of the deformed portion 12. In other embodiments of the locking portion, the effect is enhanced by providing a spike-like projection on the outside or providing a radial groove.
【００１２】[0012]
【発明の効果】請求項１によると、クランププレートの
必要な機能に応じて各部分を明確に分けることによっ
て、小さな押圧力で極めて大きなクランプ力を得ること
ができる。請求項２によると、薄肉円盤状に形成されボ
ディの軸方向へ向けて傘状の変形をする構成になされて
いることから、剛性に富んだ強靭なクランププレートを
得ることができる。請求項３によると、クランププレー
トが、中心部を一体に形成すると共に変形部を半径方向
へ向けて放射状に形成されボディの軸方向へ向けて片持
ち梁状の変形をする構成になされていることから、より
小さな押圧力で大きなクランプ力を得ることができる。
請求項４によると、変形部に複数の穴が形成されている
ことから、非常に簡単な構造にもかかわらず、クランプ
効率の大きい、しかもコスト性に優れたクランププレー
トを得ることができる。請求項５によると、係止部が、
食い込み作用を与える切欠きに形成されていることか
ら、ボディの端面部とピストンとの両面における抵抗
が、単なる摩擦ではなく食い込みによる引っ掛かりによ
って、せん断力に近い極めて大きな値として作用し、テ
ーブルに働く大きな外力に対処できる。請求項６による
と、ピストンの押圧部が一部削除されていることから、
クランププレートが変形し易い状態に押さえることがで
き、クランププレートの変形に要する力を小さくでき
る。これによって、ピストンの作用力を効率よくクラン
プに活用できる。請求項７によると、ピストンが、アン
クランプ時弾性効果によって復帰させられるスプリング
手段を備えていることから、単動ピストンでよく、コス
トの削減、省スペース化が可能になる。According to the first aspect of the present invention, each part is clearly divided according to the required function of the clamp plate, so that a very large clamping force can be obtained with a small pressing force. According to the second aspect, since the thin plate is formed in the shape of a thin disk and deforms like an umbrella in the axial direction of the body, a strong and strong clamp plate can be obtained. According to the third aspect, the clamp plate is formed such that the central portion is formed integrally and the deformed portion is formed radially in the radial direction and deformed in a cantilever manner in the axial direction of the body. Therefore, a large clamping force can be obtained with a smaller pressing force.
According to the fourth aspect, since a plurality of holes are formed in the deformed portion, it is possible to obtain a clamp plate with high clamping efficiency and excellent cost performance despite a very simple structure. According to claim 5, the locking portion is
Since the cutout is formed in the notch that provides the biting action, the resistance on both sides of the end face of the body and the piston acts as an extremely large value close to the shearing force due to the bite by the bite, not just friction, and acts on the table. Can handle large external forces. According to claim 6, since the pressing portion of the piston is partially deleted,
The clamp plate can be held in a state where it is easily deformed, and the force required for deformation of the clamp plate can be reduced. Thereby, the working force of the piston can be efficiently used for the clamp. According to the seventh aspect, since the piston is provided with the spring means that is returned by the elastic effect at the time of unclamping, it can be a single-acting piston, which enables cost reduction and space saving.
【００１３】[0013]
【図１】本発明の割出しテーブルの回転軸芯に沿う断面
図。FIG. 1 is a sectional view taken along a rotation axis of an indexing table of the present invention.
【図２】図１に示すＡ部の部分拡大図。FIG. 2 is a partially enlarged view of a portion A shown in FIG.
【図３】クランププレートの変形状態を示すテーブルの
回転軸芯に沿う断面図と、模式図FIG. 3 is a cross-sectional view along a rotation axis of a table showing a deformed state of a clamp plate, and a schematic view.
【図４】クランププレートの正面図。FIG. 4 is a front view of a clamp plate.
【図５】かまぼこ状の変形の形態を示す模式図。FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration of a Kamaboko-shaped deformation.
【図６】他の実施例を示すクランププレートの正面図。FIG. 6 is a front view of a clamp plate showing another embodiment.
【図７】他の実施例を示すクランププレートの正面図。FIG. 7 is a front view of a clamp plate showing another embodiment.
【図８】他の実施例を示すクランププレートの正面図
と、変形状態を示す模式図。FIG. 8 is a front view of a clamp plate showing another embodiment and a schematic diagram showing a deformed state.
【図９】他の実施例を示すクランププレートのテーブル
の回転軸芯に沿う断面図。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along a rotation axis of a table of a clamp plate according to another embodiment.
１ ボディ ２ テーブル回転体 ７ クランププレート（ディスクプレート） ８ 端面部 ９ ピストン １０ 押圧面 １１ 係止部 １２ 変形部 １３ 穴 １４ バネ板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body 2 Table rotating body 7 Clamp plate (disc plate) 8 End surface part 9 Piston 10 Pressing surface 11 Locking part 12 Deformation part 13 Hole 14 Spring plate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒木 義仁 広島県府中市元町77番地の１ 株式会社北 川鉄工所内 Ｆターム(参考） 3C028 GG00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yoshihito Kuroki 77-1 Motomachi, Fuchu-shi, Hiroshima F-term in Kitagawa Iron Works Co., Ltd. 3C028 GG00
Claims (7)
テーブル回転体からなり、該テーブル回転体の一部をな
す薄肉状のクランププレートがボディの軸方向へ移動す
るピストンによって弾性変形しボディに押圧され前記テ
ーブル回転体の回転を阻止する工作用割出しテーブルに
おいて、前記クランププレートが半径方向の中央部分に
変形部を備えると共にピストンによって押圧される外方
部分に係止部を備えていることを特徴とする工作用割出
しテーブルのクランプ構造。1. A thin plate-shaped clamp plate which comprises a body and a table rotating body which is rotatably supported by the body, and which is a part of the table rotating body, is elastically deformed by a piston which moves in the axial direction of the body to form a body. In the working indexing table which is pressed to prevent the rotation of the table rotating body, the clamp plate has a deforming portion at a radially central portion and a locking portion at an outer portion pressed by a piston. The indexing table clamping structure for machining.
状に形成されボディの軸方向へ向けて傘状の変形をする
構成になされている請求項１記載の工作用割出しテーブ
ルのクランプ構造。2. The clamping structure for a work indexing table according to claim 1, wherein said clamp plate is formed in a hollow thin disk shape and is deformed like an umbrella in the axial direction of the body.
形成すると共に変形部を半径方向へ向けて放射状に形成
されボディの軸方向へ向けて片持ち梁状の変形をする構
成になされている請求項１記載の工作用割出しテーブル
のクランプ構造。3. The clamp plate has a central portion formed integrally and a deformed portion formed radially in a radial direction and deformed in a cantilever manner in an axial direction of a body. The clamp structure for a work indexing table according to claim 1.
請求項１記載の工作用割出しテーブルのクランプ構造。4. A clamp structure for a work indexing table according to claim 1, wherein said deformed portion is formed in a plurality of holes.
きに形成されている請求項１記載の工作用割出しテーブ
ルのクランプ構造。5. The clamping structure for a work indexing table according to claim 1, wherein said locking portion is formed in a notch for providing a biting action.
する円盤状の押圧部を一部削除して形成されている請求
項１記載の工作用割出しテーブルのクランプ構造。6. The clamping structure for a work indexing table according to claim 1, wherein said piston is formed by partially removing a disk-shaped pressing portion for pressing the clamp plate.
によって復帰させられるスプリング手段を備えている請
求項１記載の工作用割出しテーブルのクランプ構造。7. The clamping structure for a work indexing table according to claim 1, wherein said piston is provided with a spring means which is returned by an elastic effect at the time of unclamping.
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|---|---|---|---|
| JP2000096125A JP4741721B2 (en) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | Work indexing table clamp structure |
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| Publication Number | Publication Date |
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