JP2001269351A - Ultrasonic therapy apparatus - Google Patents
Ultrasonic therapy apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は生体内の治療部位
を超音波で照射して治療する超音波治療装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic treatment apparatus for irradiating a treatment site in a living body with ultrasonic waves for treatment.
【０００２】[0002]
【従来の技術】超音波治療装置は、生体内の治療部位に
外部から超音波を集束して照射することで治療を行うも
のであり、そのシステムはたとえば特開平９−１５４８
４９号公報などに開示されている。2. Description of the Related Art An ultrasonic treatment apparatus performs treatment by focusing and irradiating an ultrasonic wave from outside to a treatment site in a living body.
No. 49, for example.
【０００３】一般に、超音波治療装置はアプリケータを
有する。このアプリケータは超音波発生源からの超音波
をバルーンに収容された液体を介して生体内に伝搬する
ようになっている。[0003] Generally, an ultrasound therapy apparatus has an applicator. This applicator transmits ultrasonic waves from an ultrasonic source to a living body through a liquid contained in a balloon.
【０００４】超音波を生体内に伝搬するためには上記バ
ルーンを所定の圧力で生体の表面に接触させ、超音波の
焦点位置を制御して超音波を治療部位に正確に照射する
必要がある。治療部位が超音波の焦点サイズに比較して
大きい場合には、アプリケータを移動させ、治療部位を
全体にわたって超音波で照射治療しなければならない。In order to transmit an ultrasonic wave into a living body, it is necessary to bring the balloon into contact with the surface of the living body at a predetermined pressure and control the focal position of the ultrasonic wave to accurately irradiate the ultrasonic wave to a treatment site. . If the treatment site is large compared to the focal size of the ultrasound, the applicator must be moved and the treatment site must be irradiated with ultrasound throughout.
【０００５】上記公報に示されたシステムでは、患者を
固定し、固定具とアプリケータの空間的な位置関係を３
次元磁気センサで計測している。この公報に示されてい
るように、治療部位が患者の頭蓋骨内である場合には、
生体の呼吸動作などで治療部位が動くことがないため、
患者を固定することで治療部位を超音波によって正確に
照射治療することが可能となる。In the system disclosed in the above publication, the patient is fixed, and the spatial positional relationship between the fixture and the applicator is determined by three.
It is measured with a three-dimensional magnetic sensor. As indicated in this publication, when the treatment site is within the patient's skull,
Because the treatment site does not move due to the respiratory movement of the living body,
By fixing the patient, it becomes possible to accurately perform irradiation treatment on the treatment site by ultrasonic waves.
【０００６】しかしながら、体腔内の臓器などのように
治療の対象部位が生体の呼吸や他の臓器の動きによって
内部から動かされる場合、バルーンを生体表面に所定の
圧力で接触させているだけであると、生体の表面の動き
に対して超音波プローブが正確に追従しないため、治療
部位に対して超音波を確実に照射できなくなるというこ
とがあった。[0006] However, when a target portion to be treated, such as an organ in a body cavity, is moved from the inside by the respiration of the living body or the movement of another organ, the balloon is merely brought into contact with the surface of the living body at a predetermined pressure. In addition, since the ultrasonic probe does not accurately follow the movement of the surface of the living body, it may not be possible to reliably irradiate the ultrasonic wave to the treatment site.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】そこで、従来は治療部
位に対して超音波を確実に照射するため、アプリケータ
と生体表面との接触圧力を検出し、その接触圧力でアプ
リケータを駆動したり、３次元位置検出センサで位置を
補正しながら治療するなどのことが行われている。Therefore, conventionally, in order to irradiate an ultrasonic wave reliably to a treatment site, a contact pressure between an applicator and a living body surface is detected, and the applicator is driven by the contact pressure. For example, treatment is performed while correcting the position with a three-dimensional position detection sensor.
【０００８】しかしながら、前者の場合、生体表面の急
激な動きに対しては接触圧力の変動が比較的大きいた
め、検出精度は確保できるものの、呼吸のように静かな
移動に対しては身体の動きに対する圧力の変動が小さい
ため、応答性が悪く、誤差を生じることがあった。However, in the former case, the contact pressure fluctuates relatively rapidly for rapid movement of the living body surface, so that the detection accuracy can be ensured, but the body movement for quiet movement such as breathing. Since the fluctuation of the pressure with respect to the pressure was small, the response was poor and an error was sometimes generated.
【０００９】また、３次元位置センサを使用する場合に
は、そのセンサが磁気センサでは周囲金属の影響で磁場
変化が生じ、とくにアプリケータ自体が動くことによっ
てその位置検出精度に誤差が生じてしまったり、センサ
と体内の臓器との位置関係が一定にならずに誤差が生じ
てしまうなどのことがある。When a three-dimensional position sensor is used, if the sensor is a magnetic sensor, a magnetic field changes due to the influence of the surrounding metal, and an error occurs in the position detection accuracy particularly when the applicator itself moves. In some cases, the positional relationship between the sensor and the internal organs in the body is not constant, and an error occurs.
【００１０】同様の検出を行うセンサに超音波センサが
あるが、超音波センサの場合には周囲の温度変化によっ
て音速が変化するため、やはり位置検出精度に誤差が生
じるということがある。An ultrasonic sensor is a sensor that performs the same detection. However, in the case of an ultrasonic sensor, since the sound speed changes due to a change in ambient temperature, an error may also occur in the position detection accuracy.
【００１１】アプリケータと治療部位との位置関係がず
れてしまうと、アプリケータの移動経路をシュミレーシ
ョンして確認しても、結果的に位置ずれが生じることに
なるから、これらの位置関係を事前に確認しても無意味
になる。If the positional relationship between the applicator and the treatment site deviates, even if the movement path of the applicator is simulated and confirmed, the positional displacement will eventually occur. It would be pointless to check.
【００１２】このように、体内の動きによって生体表面
とアプリケータとの接触角が変化すると、治療時にアプ
リケータから治療部位に照射する超音波の焦点位置がず
れるばかりか、治療部位の観察や判断を正確に行えない
などのことがある。As described above, when the contact angle between the body surface and the applicator changes due to the movement in the body, not only does the focal position of the ultrasonic wave applied from the applicator to the treatment site shift during treatment, but also the observation and judgment of the treatment site May not be performed accurately.
【００１３】この発明は、生体表面の動きに対してアプ
リケータを追従させることができるようにすることで、
超音波による照射部位がずれたり、超音波プローブの焦
点位置がずれるなどのことがないようにした超音波治療
装置を提供することにある。According to the present invention, by allowing the applicator to follow the movement of the living body surface,
It is an object of the present invention to provide an ultrasonic treatment apparatus in which an irradiation part by ultrasonic waves does not shift or a focal position of an ultrasonic probe does not shift.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、生体
内の治療部位に超音波を集束させて治療を行う超音波治
療装置において、超音波発生源及び超音波発生源からの
超音波を生体内に伝搬する液体を内包するバルーンを有
するアプリケータと、このアプリケータを内部に収容保
持し一端面が上記バルーンとともに生体表面に接触する
保持体と、この保持体を保持して所望する方向に駆動す
る駆動手段とを具備したことを特徴とする超音波治療装
置にある。According to a first aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic treatment apparatus for performing treatment by focusing an ultrasonic wave on a treatment site in a living body. Having a balloon containing a liquid that propagates the inside of a living body, a holding body that houses and holds the applicator inside and has one end surface in contact with the surface of the living body together with the balloon, and holds and holds the holding body. And a driving means for driving in the direction.
【００１５】請求項２の発明は、上記保持体は、内径寸
法が上記アプリケータの外形寸法よりも大径な円筒状で
あることを特徴とする請求項１記載の超音波治療装置に
ある。According to a second aspect of the present invention, there is provided the ultrasonic treatment apparatus according to the first aspect, wherein the holder has a cylindrical shape having an inner diameter larger than an outer diameter of the applicator.
【００１６】請求項３の発明は、アプリケータは、上記
超音波発生源から出射される超音波による照射範囲を調
整できるよう上記保持体に移動可能に設けられているこ
とを特徴とする請求項１記載の超音波治療装置にある。According to a third aspect of the present invention, the applicator is movably provided on the holder so that the irradiation range of the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic wave source can be adjusted. 1. The ultrasonic treatment apparatus according to item 1.
【００１７】請求項４の発明は、上記アプリケータは、
上記超音波発生源から出射される超音波が渦巻き状の軌
跡で走査できるように移動可能に設けられていることを
特徴とする請求項３記載の超音波治療装置にある。According to a fourth aspect of the present invention, the applicator includes:
4. The ultrasonic treatment apparatus according to claim 3, wherein the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic wave generation source is movably provided so as to be able to scan along a spiral trajectory.
【００１８】請求項１と請求項２の発明によれば、アプ
リケータを内部に収容するとともに下端面が生体表面に
接触する保持体を有するから、保持体は生体表面の動き
に追従することになる。そのため、この保持体に保持さ
れたアプリケータも生体表面の動きに対して追従するこ
とになるから、治療部位に対する超音波の照射位置がず
れるのを防止することができる。According to the first and second aspects of the present invention, since the applicator is accommodated in the inside and the lower end surface has the holding body that comes into contact with the living body surface, the holding body follows the movement of the living body surface. Become. Therefore, the applicator held by the holder also follows the movement of the living body surface, so that the irradiation position of the ultrasonic wave to the treatment site can be prevented from shifting.
【００１９】請求項３と請求項４の発明は、超音波によ
る照射範囲を調整するために、保持体にアプリケータを
微小移動させる移動機構を設けたので、アプリケータを
精密に移動させて超音波の照射範囲を拡大することがで
きる。According to the third and fourth aspects of the present invention, a moving mechanism for finely moving the applicator is provided on the holder for adjusting the irradiation range of the ultrasonic wave. The range of sound wave irradiation can be expanded.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２１】図１乃至図４はこの発明の一実施の形態を
示し、図１に示す超音波治療装置１０は患者Ｋが横たわ
るベッド１１と、このベッド１１の近傍に立設されたア
プリケータ３０の保持装置２０と、この保持装置２０に
保持された上記アプリケータ３０と、保持装置２０及び
アプリケータ３０を制御する制御回路４０と、この制御
回路４０からの制御信号に基づいて保持装置２０を駆動
する駆動回路５０と、アプリケータ３０と生体との位置
関係を表示するモニタ６０を備えている。FIGS. 1 to 4 show an embodiment of the present invention. An ultrasonic therapy apparatus 10 shown in FIG. 1 includes a bed 11 on which a patient K lies, and an applicator 30 standing upright near the bed 11. The holding device 20, the applicator 30 held by the holding device 20, a control circuit 40 for controlling the holding device 20 and the applicator 30, and the holding device 20 based on a control signal from the control circuit 40. A drive circuit 50 for driving and a monitor 60 for displaying a positional relationship between the applicator 30 and the living body are provided.
【００２２】上記保持装置２０は、床面に固定された支
柱体２１と、この支柱体２１に図１に矢印Ｚ方向に沿っ
て上下動自在に支持された昇降部２３と、支柱体２１に
取り付けられ、図１中矢印Ｘ，Ｙ方向に位置決めされる
テーブル２２と、このテーブル２２に取り付けられ図１
中矢印θ−γ方向周りに位置決めされると共に、アプリ
ケータ３０を保持する保持体２４とを備えている。すな
わち、保持装置２０は、５軸構成（直交３軸Ｘ−Ｙ−
Ｚ、回転２軸θ−γ）によりアプリケータ３０の位置決
めを行うようになっている。The holding device 20 includes a support 21 fixed to the floor, an elevating section 23 supported on the support 21 so as to be vertically movable along the arrow Z direction in FIG. A table 22 attached and positioned in the directions of arrows X and Y in FIG.
And a holder 24 that holds the applicator 30 and is positioned around the middle arrow θ-γ direction. That is, the holding device 20 has a 5-axis configuration (orthogonal 3-axis XY-
Z, two axes of rotation θ-γ) to position the applicator 30.
【００２３】アプリケータ３０は、図２に示すように円
弧状に形成された支持部３１と、この支持部３１の内面
に支持された超音波治療用の超音波発生源３２と、この
超音波発生源３２の中央部に配置された超音波プローブ
３３と、上記支持部３１に開口部の周縁部を液密に連結
固定すると共に、内部に超音波を伝搬する液体が収容さ
れたバルーン３４と、バルーン３４内の液体の圧力変化
を検知する圧力センサ３５と、アプリケータ３０内の超
音波プローブ３３の位置情報を検出する位置センサ３６
とを備えている。As shown in FIG. 2, the applicator 30 has a support portion 31 formed in an arc shape, an ultrasonic generating source 32 for ultrasonic therapy supported on the inner surface of the support portion 31, An ultrasonic probe 33 disposed at the center of the generation source 32; a balloon 34 containing a liquid that transmits ultrasonic waves therein, while connecting and fixing the peripheral portion of the opening to the support portion 31 in a liquid-tight manner; , A pressure sensor 35 for detecting a change in pressure of the liquid in the balloon 34, and a position sensor 36 for detecting position information of the ultrasonic probe 33 in the applicator 30.
And
【００２４】アプリケータ３０は上記保持体２４に保持
されている。この保持体２４は、内径寸法がアプリケー
タ３０の外形寸法よりも大径に形成された円筒状をなし
ていて、この内部に上記アプリケータ３０が収容されて
いる。The applicator 30 is held by the holder 24. The holding body 24 has a cylindrical shape whose inner diameter is formed to be larger in diameter than the outer dimensions of the applicator 30, and the applicator 30 is housed inside the holding body 24.
【００２５】上記アプリケータ３０は、上記保持体２４
内で図３に示す移動機構５１によって駆動されるように
なっている。それによって、超音波発生源３２から出射
されて生体Ｋ内部の患部Ｍを照射する超音波の焦点位置
を微小移動させることができるようになっている。The applicator 30 includes the holding member 24
Inside, it is driven by a moving mechanism 51 shown in FIG. Thereby, the focal position of the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic wave generating source 32 and irradiating the affected part M inside the living body K can be slightly moved.
【００２６】上記移動機構５１は、アプリケータ３０の
支持部３１の上面に一体的に設けられた被駆動体５２を
有する。この被駆動体５２は保持体２４の内部に自在継
ぎ手５３によって揺動可能に保持されている。この自在
継ぎ手５３は上記保持体２４の内周面に固定された固定
リング５４と、この固定リング５４に揺動可能に連結さ
れた可動リング５５とを有し、この可動リング５５に上
記被駆動体５２が保持されている。The moving mechanism 51 has a driven body 52 integrally provided on the upper surface of the support 31 of the applicator 30. The driven body 52 is swingably held inside the holding body 24 by a universal joint 53. The universal joint 53 has a fixed ring 54 fixed to the inner peripheral surface of the holding body 24 and a movable ring 55 swingably connected to the fixed ring 54. Body 52 is held.
【００２７】つまり、アプリケータ３０は直交する２軸
の回転軸を持っている。この直交する２軸を水平面とし
て保持体２４を固定すると、アプリケータ３０は水平面
に対して２自由度の傾斜姿勢を得ることができるように
なっている。That is, the applicator 30 has two orthogonal rotation axes. When the holding body 24 is fixed with the two orthogonal axes as a horizontal plane, the applicator 30 can obtain an inclined posture with two degrees of freedom with respect to the horizontal plane.
【００２８】上記保持体２４の上面にはこの保持体２４
よりも小径なガイド筒５６が設けられている。このガイ
ド筒５６内には、中空円筒状で、上部外周面におねじ５
７ａが形成された送りねじ５７が軸方向に進退可能に設
けられている。この送りねじ５７の上記保持体２４内に
突出した下端部にはローラフォロア５８が設けられ、こ
のローラフォロア５８は上記被駆動体５２の外周面全長
にわたって形成された凹溝５９に係合している。On the upper surface of the holder 24, the holder 24
A guide cylinder 56 having a smaller diameter than that is provided. The guide cylinder 56 has a hollow cylindrical shape and has a screw 5 on its outer peripheral surface.
A feed screw 57 formed with 7a is provided so as to be able to advance and retreat in the axial direction. A roller follower 58 is provided at a lower end portion of the feed screw 57 protruding into the holding body 24, and the roller follower 58 is engaged with a concave groove 59 formed over the entire outer peripheral surface of the driven body 52. I have.
【００２９】上記ガイド筒５６の上端面には、内周面に
めねじ６１ａが形成され、外周面に歯が形成された従動
歯車６１が回転可能、かつめねじ６１ａを上記送りねじ
５７の上記ガイド筒５６から突出した上部のおねじ５７
ａに螺合させて設けられている。On the upper end surface of the guide cylinder 56, a female screw 61a is formed on the inner peripheral surface, and a driven gear 61 having teeth formed on the outer peripheral surface is rotatable. Upper male screw 57 protruding from guide cylinder 56
a.
【００３０】上記従動歯車６１の外周面には駆動歯車６
２が噛合している。この駆動歯車６２は駆動モータ６３
によって回転駆動される。駆動歯車６２が回転駆動され
ると、従動歯車６１が連動するから、この従動歯車６１
の回転によって上記送りねじ５７が軸方向に上下駆動さ
れる。The driving gear 6 is provided on the outer peripheral surface of the driven gear 61.
2 are engaged. This drive gear 62 is a drive motor 63
Is driven to rotate. When the driving gear 62 is rotationally driven, the driven gear 61 is interlocked, so that the driven gear 61
The feed screw 57 is driven up and down in the axial direction by the rotation of.
【００３１】送りねじ５７が上下駆動されると、この送
りねじ５７に設けられたローラフォロア５８によって被
駆動体５２が傾きの方向を変えながら傾斜することにな
る。この被駆動体５２の動きにアプリケータ３０が連動
するから、超音波発生源３２から出射して集束された超
音波のスポットＳは、図４（ａ）に示す初期の照射位置
から矢印で示すように渦巻状に走査し、図４（ｂ）に示
すように所定の範囲を照射する。When the feed screw 57 is driven up and down, the driven body 52 is tilted by the roller follower 58 provided on the feed screw 57 while changing the tilt direction. Since the applicator 30 is interlocked with the movement of the driven body 52, the focused spot S of the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic wave source 32 is indicated by an arrow from the initial irradiation position shown in FIG. As shown in FIG. 4B, a spiral scan is performed to irradiate a predetermined range.
【００３２】このように、超音波のスポットＳによる照
射部位を移動させることで、超音波照射によって温度上
昇する熱変成範囲を拡大することができる。つまり、治
療範囲の拡大を図ることができる。As described above, by moving the portion irradiated by the ultrasonic spot S, it is possible to expand the thermal metamorphosis range in which the temperature rises due to the ultrasonic irradiation. That is, the treatment range can be expanded.
【００３３】図１に示すように、上記制御回路４０は、
超音波プローブ３３からの生体の画像及びアプリケータ
保持装置２０の現在位置に基づきアプリケータ３０と生
体の治療部位の関係を画像表示するモニタ６０への画像
信号を形成する。さらに、制御回路４０は保持装置駆動
回路５０を介してアプリケータ３０及びアプリケータ保
持装置２０の動作を制御する。As shown in FIG. 1, the control circuit 40
Based on the image of the living body from the ultrasonic probe 33 and the current position of the applicator holding device 20, an image signal is formed on the monitor 60 that displays the relationship between the applicator 30 and the treatment site of the living body. Further, the control circuit 40 controls the operations of the applicator 30 and the applicator holding device 20 via the holding device driving circuit 50.
【００３４】なお、制御回路４０は、予め圧力センサ３
５などからの情報に基づいて保持装置２０を介してアプ
リケータ３０の移動軌跡の補正を行う機能を有してい
る。すなわち、圧力センサ３５からの情報に基づいて患
者Ｋに一定以上の圧力が加わらず、かつバルーン３４が
十分に体表面に接触するように制御する。この状態にお
いて、図２に２点鎖線で示すように保持体２４の下端面
も患者Ｋに一定の圧力で接触する。It should be noted that the control circuit 40
5 has a function of correcting the movement trajectory of the applicator 30 via the holding device 20 based on information from 5 and the like. That is, based on the information from the pressure sensor 35, control is performed so that a pressure equal to or more than a predetermined value is not applied to the patient K and the balloon 34 sufficiently contacts the body surface. In this state, the lower end surface of the holding body 24 also comes into contact with the patient K at a constant pressure as shown by a two-dot chain line in FIG.
【００３５】このような構成の超音波治療装置によれ
ば、アプリケータ３０から出射される超音波によって患
者Ｋを治療する場合、患者Ｋの生体表面にはアプリケー
タ３０とともに、このアプリケータ３０を内部に収容し
た保持体２４の下端面が接触する。According to the ultrasonic treatment apparatus having such a configuration, when treating the patient K with the ultrasonic waves emitted from the applicator 30, the applicator 30 is placed on the surface of the living body of the patient K together with the applicator 30. The lower end surface of the holding body 24 housed inside comes into contact.
【００３６】患者Ｋの生体表面は呼吸運動などによって
傾くことがある。その場合、アプリケータ３０だけが体
表面に接触していると、体表面の傾きにアプリケータ３
０が対応して傾かないため、アプリケータ３０と体表面
との接触角が変化する。それによって、アプリケータ３
０から治療部位に照射する超音波の焦点位置がずれるこ
とになるばかりか、治療中の診断に用いられる超音波プ
ローブ３３の焦点位置もずれることになるから、正しい
観察や判断が行えなくなる。The surface of the living body of the patient K may be tilted due to respiratory movement or the like. In this case, when only the applicator 30 is in contact with the body surface, the applicator 3 is tilted to the body surface.
Since 0 does not tilt correspondingly, the contact angle between the applicator 30 and the body surface changes. Thereby, the applicator 3
Not only does the focal position of the ultrasonic wave applied to the treatment site deviate from 0, but also the focal position of the ultrasonic probe 33 used for diagnosis during treatment deviates, so that correct observation and judgment cannot be performed.
【００３７】しかしながら、この発明では、図２に示す
ようにアプリケータ３０を保持体２４内に収容し、アプ
リケータ３０のバルーン３４とともに保持体２４も患者
Ｋの生体表面に接触する。そのため、患者Ｋの生体表面
が呼吸運動などによって傾いても、この傾きに保持体２
４が連動するため、この保持体２４に保持されたアプリ
ケータ３０も同様に傾くことになる。However, in the present invention, as shown in FIG. 2, the applicator 30 is accommodated in the holder 24, and the holder 24 as well as the balloon 34 of the applicator 30 come into contact with the body surface of the patient K. Therefore, even if the living body surface of the patient K is tilted due to respiratory motion or the like, the holder 2 is tilted to this tilt.
Since the members 4 cooperate with each other, the applicator 30 held by the holder 24 also tilts.
【００３８】その結果、患者Ｋの生体表面が傾いても、
アプリケータ３０と患部Ｍとの位置関係にずれが生じる
ことを極力抑えることができるので、アプリケータ３０
から出射される超音波によって患部Ｍを確実に照射治療
することができるばかりか、超音波プローブ３３による
観察や判断も正確に行うことができる。As a result, even if the body surface of the patient K is tilted,
Since it is possible to minimize the occurrence of a shift in the positional relationship between the applicator 30 and the affected area M, the applicator 30
Not only can the irradiation treatment of the affected area M be performed reliably by the ultrasonic waves emitted from the apparatus, but also the observation and judgment by the ultrasonic probe 33 can be performed accurately.
【００３９】上記アプリケータ３０は移動機構５１によ
って保持体２４内で駆動されるようになっている。アプ
リケータ３０を移動機構５１によって駆動し、傾きの方
向を変えながら傾斜させることで、アプリケータ３０か
ら出射される超音波のスポットＳを、患部Ｍで図４
（ｂ）に示すように渦巻状に走査させることができる。The applicator 30 is driven in the holder 24 by the moving mechanism 51. When the applicator 30 is driven by the moving mechanism 51 and tilted while changing the direction of the tilt, the spot S of the ultrasonic wave emitted from the applicator 30 is focused on the affected area M in FIG.
As shown in (b), the scanning can be performed in a spiral.
【００４０】そのため、保持装置２０によってアプリケ
ータ３０を移動させなくとも、超音波のスポットＳによ
る治療範囲を拡大することができるから、一回の照射で
は全体を治療できないような大きさの患部Ｍを治療する
場合であっても、超音波の焦点Ｓを渦巻き運動させるこ
とで、アプリケータ３０を移動させずに超音波の照射範
囲を拡大することができる。Therefore, even if the applicator 30 is not moved by the holding device 20, the treatment range by the ultrasonic spot S can be expanded, so that a single irradiation cannot cure the entire affected area M. Even if the treatment is performed, by vortexing the focal point S of the ultrasonic wave, the irradiation range of the ultrasonic wave can be expanded without moving the applicator 30.
【００４１】図５はアプリケータ３０を、傾き方向を変
えながら傾斜させる移動機構の変形例である。この変形
例の移動機構５１Ａは、アプリケータ３０の支持部３１
の上面に被駆動体７１が一体的に設けられている。この
被駆動体７１は、外周面に螺旋状のカム溝７２が形成さ
れているとともに、保持体２４内に自在継ぎ手５３によ
って直交する２自由度の傾斜姿勢を得ることができるよ
うに設けられている。FIG. 5 shows a modification of the moving mechanism for tilting the applicator 30 while changing the tilt direction. The moving mechanism 51 </ b> A according to this modification includes a support portion 31 of the applicator 30.
The driven body 71 is integrally provided on the upper surface of the substrate. The driven body 71 has a spiral cam groove 72 formed on the outer peripheral surface thereof, and is provided in the holding body 24 so as to be able to obtain an orthogonal two-degree-of-freedom inclination posture by the universal joint 53. I have.
【００４２】保持体２４の上面にはガイド筒７３が軸受
７４によって回転自在に設けられている。このガイド筒
７３の内周面には上記被駆動体７１のカム溝７２に係合
した一対のローラフォロア７４が設けられている。A guide cylinder 73 is rotatably provided on the upper surface of the holder 24 by a bearing 74. A pair of roller followers 74 engaged with the cam grooves 72 of the driven body 71 are provided on the inner peripheral surface of the guide cylinder 73.
【００４３】ガイド筒７３の外周面にはリング状の従動
歯車７５が外嵌固定されている。この従動歯車７５には
駆動モータ７６によって回転駆動される駆動歯車７７が
噛合している。駆動モータ７６が作動し、駆動歯車７７
と従動歯車７５を介してガイド筒７３が回転されると、
カム溝７２にガイド筒７３に設けられたローラフォロア
７４を係合させた被駆動体７１が傾きの向きを変えなが
ら傾斜する。A ring-shaped driven gear 75 is externally fixed to the outer peripheral surface of the guide cylinder 73. The driven gear 75 is meshed with a drive gear 77 that is rotationally driven by a drive motor 76. The drive motor 76 operates and the drive gear 77
When the guide cylinder 73 is rotated via the driven gear 75 and
The driven body 71 in which the roller follower 74 provided in the guide cylinder 73 is engaged with the cam groove 72 is inclined while changing the inclination direction.
【００４４】それによって、アプリケータ３０から出射
する超音波のスポットＳは患者Ｋの患部Ｍを渦巻状に走
査するから、アプリケータ３０を患者Ｋの生体表面に当
てた状態で、超音波の照射範囲を拡大することができ
る。Accordingly, the spot S of the ultrasonic wave emitted from the applicator 30 scans the affected part M of the patient K in a spiral shape. Therefore, the ultrasonic irradiation is performed while the applicator 30 is in contact with the body surface of the patient K. The range can be expanded.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、アプリ
ケータを内部に収容すると共に下端面が生体表面に接触
する保持体を有するから、保持体は生体表面の動きに追
従する。As described above, according to the present invention, since the applicator is accommodated in the inside and the lower end face has the holding body that comes into contact with the living body surface, the holding body follows the movement of the living body surface.
【００４６】そのため、保持体に保持されたアプリケー
タも生体表面の動きに追従するから、アプリケータだけ
が生体の表面に接触する場合に比べ、治療部位に対する
超音波の照射位置がずれるのを防止することができるば
かりか、治療部位の観察も確実に行うことができる。Because the applicator held by the holder also follows the movement of the surface of the living body, the irradiation position of the ultrasonic wave to the treatment site is prevented from being shifted as compared with the case where only the applicator contacts the surface of the living body. Not only can it be performed, but also the observation of the treatment site can be reliably performed.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】この発明の一実施の形態の超音波治療装置の概
略的構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an ultrasonic therapy apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】同じくアプリケータを示す断面図。FIG. 2 is a sectional view showing the applicator.
【図３】同じく保持体及び移動機構を断面して示す斜視
図。FIG. 3 is a perspective view showing a cross section of the holding body and the moving mechanism.
【図４】同じく治療部位における超音波の走査の軌跡の
説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of an ultrasonic scanning locus at a treatment site.
【図５】この発明の他の実施の形態を示す保持体及び移
動機構を断面して示す斜視図。FIG. 5 is a cross-sectional perspective view showing a holding body and a moving mechanism according to another embodiment of the present invention.
２０…保持装置（駆動手段） ２４…保持体 ３２…超音波発生源 ３３…超音波プローブ ３４…バルーン ５１…移動機構 Reference Signs List 20 holding device (driving means) 24 holding member 32 ultrasonic generating source 33 ultrasonic probe 34 balloon 51 moving mechanism
Claims (4)
治療を行う超音波治療装置において、 超音波発生源及び超音波発生源からの超音波を生体内に
伝搬する液体を内包するバルーンを有するアプリケータ
と、 このアプリケータを内部に収容保持し一端面が上記バル
ーンとともに生体表面に接触する保持体と、 を具備したことを特徴とする超音波治療装置。1. An ultrasonic treatment apparatus for performing treatment by focusing ultrasonic waves on a treatment site in a living body, wherein the balloon includes an ultrasonic generation source and a liquid that transmits ultrasonic waves from the ultrasonic generation source into the living body. An ultrasonic treatment apparatus, comprising: an applicator having: a holding body that houses and holds the applicator inside, and one end surface of which is in contact with the surface of a living body together with the balloon.
ータの外形寸法よりも大径な円筒状であることを特徴と
する請求項１記載の超音波治療装置。2. The ultrasonic therapy apparatus according to claim 1, wherein the holding member has a cylindrical shape whose inner diameter is larger than the outer size of the applicator.
から出射される超音波による照射範囲を調整できるよう
上記保持体に移動可能に設けられていることを特徴とす
る請求項１記載の超音波治療装置。3. The ultrasonic apparatus according to claim 1, wherein said applicator is movably provided on said holder so that an irradiation range of ultrasonic waves emitted from said ultrasonic source can be adjusted. Sonic therapy equipment.
から出射される超音波が渦巻き状の軌跡で走査できるよ
うに移動可能に設けられていることを特徴とする請求項
３記載の超音波治療装置。4. The ultrasonic wave according to claim 3, wherein the applicator is provided so as to be movable so that the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic wave generation source can scan on a spiral locus. Treatment device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000086378A JP2001269351A (en) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | Ultrasonic therapy apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2000086378A JP2001269351A (en) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | Ultrasonic therapy apparatus |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001269351A true JP2001269351A (en) | 2001-10-02 |
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ID=18602556
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000086378A Pending JP2001269351A (en) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | Ultrasonic therapy apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001269351A (en) |
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- 2000-03-27 JP JP2000086378A patent/JP2001269351A/en active Pending
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