JP2001265086A

JP2001265086A - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JP2001265086A
Application number: JP2000079760A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Aso; 俊洋麻生; Naomi Uchida; 直実内田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-03-22
Filing date: 2000-03-22
Publication date: 2001-09-28

Abstract

(57)【要約】【課題】中間転写ベルト上のレジストレーションパタ
ーン形成時にゴミ、埃また傷等を含んで検出されたパタ
ーンを、再度形成、再度検出することなく、正規のパタ
ーンとノイズパターンを判別し、正確な色ずれ補正を行
うことができ、印字品質の高い画像を得る事ができる。【解決手段】複数の露光手段に一回の検出動作にて全
ての誤差要因を補正可能なレジストレーションパターン
を発生させるレジストレーションパターン発生手段と、
前記複数の画像ステーションに形成されたレジストレー
ションパターンを転写材上に形成させ画像の色ずれを検
出するための色ずれ検出手段と、前記転写材上の傷や粉
塵を検出データから除去するためのノイズフィルタリン
グ手段と、前記ノイズフィルタリング手段よりこぼれた
有効信号と判断されたノイズ成分を除去するためのノイ
ズ判別手段を備え、レジストレーション検出を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の感光体を有
する電子写真式方式のカラー画像形成装置の色ずれを検
出し、記録媒体上に正確に色合わせを行う技術に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子写真方式を採用した画像
形成装置においては像担持体としての感光体を帯電器に
より帯電し、この感光体に画像情報に応じた光照射を行
って潜像を形成し、この潜像を現像器によって現像し得
た像をシート材等に転写して画像を形成する事が行われ
ている。

【０００３】一方、画像のカラー化に伴って、上記各画
像形成プロセスがなされる画像形成ステーションを複数
備えて、シアン像・マゼンタ像・イエロー像・好ましく
はブラック像の各色像をそれぞれの像担持体に形成し、
各像担持体の転写位置にてシート材に各色像を重ねて転
写することによりフルカラー画像を形成するタンデム方
式のカラー画像形成装置も提案されている。かかるタン
デム方式のカラー画像形成装置は各色ごとにそれぞれの
画像形成部を有するため、高速化に有利である。

【０００４】ただし、異なる画像形成部で形成された各
画像の位置合わせ（レジストレーション）を如何に良好
に行うかという問題点を有している。なぜならば、シー
ト材に転写された４色の画像形成位置のずれは、最終的
には色ずれとしてまたは色調の変化として現れてくるか
らである。

【０００５】図５は色ずれの種類を表わす図である。上
記転写材の色ずれの種類としては、図５の（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）に示すように、転写材
の移転方向（図中矢印Ｓ方向）の位置ずれ（以下、副走
査位置ずれと称す）（図５（ａ））、走査方向（図中矢
印Ｓ方向に直交する方向）の位置ずれ（以下、主走査位
置ずれと称す）（図５（ｂ））、斜め方向の位置ずれ
（以下、スキュー誤差と称す）（図５（ｃ））、倍率誤
差のずれ（図５（ｄ））、湾曲誤差のずれ（図５
（ｅ））が有り、実際には上記５種類のずれが重畳した
ものが現れる。

【０００６】そして、走査光学系の取り付けずれ及び、
走査光学系内のレンズやミラー（図示せず）取り付けず
れであり、図５（ｂ）の主走査位置ずれの場合も同様で
ある。

【０００７】図５（ｃ）の斜め方向の傾きずれの場合は
画像形成ステーションの感光体ドラムの回転軸の角度ず
れ及び、走査光学系の取り付け角度ずれであり、図５
（ｄ）の倍率誤差によるずれの場合は各走査光学系から
画像形成ステーションの感光体ドラムまでの光路長の誤
差による走査線長さのずれによるものであり、図５
（ｅ）の湾曲誤差によるずれの場合は各走査光学系内の
レンズ等の組み立てずれによるものである。

【０００８】そこで上記５種類のずれを予め基準となる
パターン（以下レジストレーションパターンと称す）を
描画し、複数のセンサーによってレジストレーションパ
ターンを検出（色ずれ検出）し、その結果からずれ量を
算出し、そのずれ量に応じて各画像の位置合わせ（色ず
れ補正）を行う必要がある。

【０００９】以下、従来のカラー画像形成装置の動作及
び、色ずれ検出・補正動作について説明する。図６に従
来のカラー画像形成装置の構成図を示す。

【００１０】図６において、画像形成装置は４つの画像
形成ステーション３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが配置され、
各画像形成ステーション３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは像担
持体としての感光体ドラム３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３
２ｄをそれぞれに有する。

【００１１】また、その周りには専用の帯電手段３３
ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ、画像情報に応じた光を各
々の感光体ドラム３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄに照
射するための走査光学系の露光手段２、現像手段３４
ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ、転写手段４内の転写器３
５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ、感光体ドラムクリーニ
ング手段３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄがそれぞれ配
置されている。

【００１２】ここで、画像形成ステーション３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄはそれぞれブラック画像・シアン画像・
マゼンタ画像・イエロー画像を形成するところである。

【００１３】一方、各画像形成ステーション３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄを通過する態様で、感光体ドラム３２
ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの下方に無端の中間転写ベ
ルト４が配置され、矢印Ｓ方向へ移動する。

【００１４】以上のような構成において、まず第１画像
形成ステーション３ａの帯電手段３３ａ及び、露光手段
２等の公知の電子写真プロセス手段により感光体ドラム
３２ａ上に画像情報のブラック成分色の潜像を形成した
後、この潜像は現像手段３４ａでブラックトナーを有す
る現像材によりブラックトナー像として顕画化され転写
手段３５ａで中間転写ベルト４にブラックトナー像が転
写される。

【００１５】一方、ブラックトナー像が中間転写ベルト
４に転写されている間に第２の画像形成ステーション３
ｂではシアン成分色の潜像が形成され、続いて現像手段
３４ｂでシアントナーによるシアントナー像が得られ、
先の第１画像形成ステーション３ａで転写が終了した中
間転写ベルト４にシアントナー像が第２の画像形成ステ
ーション３ｂの転写手段３５ｂにて転写されブラックト
ナー像と重ね合わされる。

【００１６】以後、マゼンタトナー像・イエロートナー
像についても同様な方法で画像形成が行われ、中間転写
ベルト４にも４色のトナー像の重ね合わせが終了する
と、給紙ローラ３９により給紙カセット４１から給紙さ
れた紙等のシート材４０上にシート材転写ローラ４２に
よって４色のトナー像が一括転写搬送され、定着手段４
３で加熱定着され、シート材４０上にフルカラー画像が
得られる。

【００１７】なお、転写が終了したそれぞれの感光体ド
ラム３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは感光体ドラムク
リーニング手段３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄで残留
トナーが除去され、同様に中間転写ベルト４は中間転写
ベルトクリーニング手段４４で残留トナーが除去され、
印字動作は完了する。

【００１８】ここで、電源オン時や各々の画像形成ステ
ーション３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの交換や画像形成装置
の設置状態や機内の温度変化等による画像形成ステーシ
ョンや走査光学系の取り付けずれにより色ずれが発生す
る。

【００１９】そこで、電源オン時や各々の画像形成ステ
ーション３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの交換時期や機内の温
度変化毎に色ずれ検出・補正動作を行っている。

【００２０】カラー画像装置の色ずれ検出は図６に記載
の露光手段２より、光路補正手段４５を通して感光体３
２上に画像が形成され、中間転写ベルト４上に描画され
たトナーのレジストレーションパターンを色ずれ検出手
段５にて検出した後、色ずれ量演算手段６にて計算して
いた。

【００２１】色ずれ検出手段には図７に示すように、主
走査方向に一列に並んで配置されたＣＣＤが用いられ、
中間転写ベルト４上に形成された各トナーのレジストレ
ーションパターン５１，５２，５３，５４がＣＣＤの各
セルの下を通過する際に、反射光量の変化に応じた電気
信号の変化分をセル毎に検出していた。

【００２２】図８にセル毎に検出されるレジストレーシ
ョンパターンの出力の変化を示す。レジストレーション
パターンは主走査方向の直線で形成されており、主走査
方向のずれＸは（ａ），（ｂ）に示すようにセル毎の信
号の有無にて、また副走査方向のずれは（ｃ）に示すよ
うにＣＣＤユニット間、およびセル毎に検出される時間
差ΔＴにて算出していた。

【００２３】図９にＣＣＤ方式の色ずれ検出手段５の内
部を示す。受光部にＣＣＤ４７を用い、光源４８から発
せられた光が中間転写ベルト４で反射され、セルフォッ
クレンズアレイ４９を通してＣＣＤ４７に集光される。

【００２４】ただし、ＣＣＤ方式の構成では、高速に搬
送する中間転写ベルトに形成されたレジストレーション
パターンの変化分を検出するために、ＣＣＤ４７に入射
する光の蓄積時間を１ｍｓｅｃ程度必要であった。

【００２５】タンデム方式のカラー画像形成装置の特徴
は、各色ごとに画像形成部を有する事により高速なカラ
ー画像を形成できる事にある。故に、高速に搬送する像
担持体上に形成されたレジストレーションパターンを高
精度に検出するために、蓄積時間を数μｓｅｃ程度と短
くする必要があり、その方法として色ずれ検出手段５内
の光量を増加させる、すなわち光源３１の照度を上げ
る、または高感度のＣＣＤを用いる等の対策が講じられ
たが、コストアップの問題を生じていた。

【００２６】一方、ＣＣＤ方式の蓄積時間を稼ぐ目的で
中間転写ベルトの搬送速度を検出の場合のみ低速に切り
替えて検出させる方法もあるが、各感光体の回転誤差や
中間転写ベルト４の搬送誤差等、各々の駆動系の振動誤
差成分が正規の移動速度と異なるためにレジストレーシ
ョンパターン検出持に誤差を生じ、正規の移動速度では
高精度な補正が出来なくなり、印字品質の低下という問
題点を生じていた。

【００２７】そこでＣＣＤ方式に代り、図１０に示すよ
うに、蓄積時間を数ｎｓｅｃ程度まで短くすることが可
能なレーザー方式も提案されている。

【００２８】半導体レーザ１３より発したレーザ光が集
光レンズ１４を通して、中間転写ベルト４に照射され
る。その反射光が集光レンズ１５を通して、ＰＩＮフォ
トダイオード１６に入射する。前記ＣＣＤ方式と同様
に、レーザー光路上で中間転写ベルト４の位置をレジス
トレーションパターンが通過する際に、反射光量が変化
し、パターン位置を検出することができる。

【００２９】半導体レーザ１３は中間転写ベルト４上の
レジストレーションパターンが、レーザーが照射された
エリア全域を通過する間、発光を続ける。発光量は発光
量設定手段１１および、発光回路１２により一定の光量
となる。ＰＩＮフォトダイオード１６にて光電変換され
た信号を、増幅手段１７にて増幅し（Ｖｓ）、予め光量
の変化幅に閾値レベルを設定しておく閾値設定手段１８
との閾値（Ｖｒ）が比較回路１９にて比較され、比較さ
れた信号（Ｖｏ）のエッジ部がレジストレーションパタ
ーンの位置として検出される。

【００３０】前記ＣＣＤ方式に比べレーザー方式では、
光の集光性が高く、検出面積の縮少化が可能で、高精度
なレジストレーションパターンの検出が可能となる。

【００３１】更に、入射する光のＳ／Ｎ比が高いため、
中間転写ベルト４上に階調性を有する濃淡画像を描画す
ることで、濃度検出手段として用いることができる。

【００３２】なお、検出後の中間転写ベルト４上のトナ
ーは、紙等のシート材４０に転写されることなく、中間
転写ベルトクリーニング手段４４でトナーが除去されて
いた。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の、像担持体上に形成されたレジストレーションパタ
ーンを中間転写ベルト上で検出し、補正を行う方法で
は、中間転写体上の傷や粉塵等をレジストレーションパ
ターンと同様に検出するため検出後のノイズ成分が含ま
れた補正データの解析をソフトウェア処理に委ねる等の
ソフトウェアへの負担が大きくなる。また、レジストレ
ーションパターンの検出・補正処理を再び実行する等、
検出補正動作に必要以上の時間を費やしたり、当然再検
出によるトナーの消費量が増加する等の問題を生じてい
た。

【００３４】本発明は、この様な問題を解決するために
低コストな検出手段を構成し、かつ各種色ずれ誤差を含
み湾曲誤差を高精度に、また１回の検出動作によりノイ
ズ成分を除去し、検出補正時間の短縮・トナー消費量の
削減を実現する事が可能なカラー画像形成装置を提供す
る事にある。

【００３５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、一回の検出動作にて全ての誤差要因を補正
可能なレジストレーションパターンを前記複数の露光手
段に発生させるレジストレーションパターン発生手段
と、前記複数の画像形成ステーションに形成されたレジ
ストレーションパターンを転写材上に形成させ画像の色
ずれを検出するための色ずれ検出手段と、前記転写材上
の傷や粉塵を検出データから除去するためのノイズフィ
ルタリング手段と、前記ノイズフィルタリング手段より
こぼれた有効信号と判断されたノイズ成分を除去するた
めのノイズ判別手段を有した検出構成にて高精度なレジ
ストレーション検出を行う事により色ずれ補正を正確か
つ短時間に実施する事が可能で、印字品質の高い画像を
得る事ができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、レジストレーションパターン発生手段により各画像
形成ステーションより形成されるレジストレーションパ
ターンが、所定の間隔・角度・太さ・幅を有した少なく
とも２本以上の直線から構成される事で、主走査位置ず
れ及び副走査位置ずれを一回の検出動作で高精度な検出
・補正が可能で、印字品質の高い画像を得る事ができ
る。

【００３７】本発明の請求項２に記載の発明は、色ずれ
検出手段を少なくとも２個以上有し、レジストレーショ
ンパターンは、検出手段の数に応じ転写材の搬送方向の
垂直方法に対し左右対称又は同一のパターンを形成し検
出手段にて検出する事により、主走査位置ずれ・副走査
位置ずれ・倍率誤差・スキュー誤差・湾曲誤差を一度に
高精度に検出する事が可能で、正確な色ずれ補正が行え
印字品質の高い画像を得る事ができる。

【００３８】本発明の請求項３に記載の発明は、検出手
段により検出した信号成分のノイズフィルタリング手段
を備え、ノイズ成分を除去することで、高精度な検出を
行う事、またそれにより正確な色ずれ補正を行うことが
可能で、印字品質の高い画像を得る事ができる。

【００３９】本発明の請求項４に記載の発明は、レジス
トレーションパターン発生手段により所定の間隔・太さ
にて形成されるレジストレーションパターンの理論値の
タイムマージンを設け、そのタイムマージン以内の太さ
及び次のパターン迄の間隔がタイムマージンよりも短い
場合はノイズ、長い場合は有効な検出データとするレジ
ストレーションパターン有効領域判別回路によるノイズ
フィルタリング手段を有する事で、正確な色ずれ補正が
行え印字品質の高い画像を得る事ができる。

【００４０】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態について説明する。

【００４１】レジストレーションパターンは、図１に示
すように、中間転写ベルト上に所定の間隔・角度・太さ
・幅を有し、少なくとも２本以上の直線を形成すること
で、レジストレーションパターンの一部を紛失しても、
他のレジストレーションパターンにて位置を検出するこ
とができる。

【００４２】中間転写ベルト上でＬＡ、ＬＢのライン上
にレーザーが照射される。パターンの角度はパターンの
延長線が９０度で交わる様に、また主走査方向のパター
ン幅は色ずれ検出手段の取付け交差から定まる所定の主
走査方向の最小幅（図中Ｗ）となるように形成する。パ
ターンの太さは中間転写ベルトに照射されるレーザービ
ームの径よりも大きくする。大きくすることで、中間転
写体とトナーで形成されるレジストレーションパターン
との区別がつきやすくなる。また、Ｗは出来るだけ小さ
くし、パターンを転写材上で直交させない事によって、
仮想的にパターンの延長線上の交点と色ずれ検出ポイン
トの間隔を広げることが可能で、その結果検出精度の向
上とトナー消費量の低減が可能となる。

【００４３】また、主走査方向に並ぶレジストレーショ
ンパターンを図１の２０，２１に示すように、「＜」と
「＞」の異方向に形成する代りに、図１の２２，２３，
２４，２５，２６，２７に示すように「＞」と「＞」ま
たは「＜」と「＜」のように同一方向に形成すること
で、パターンの主走査方向の間隔をある幅以内に収める
ことができ、主走査方向の検出パターン生成用のメモリ
容量、ハードウェア構成の簡易化が可能となる。

【００４４】また、図２の（ａ）に示すように中間転写
ベルト４上に傷や粉塵等が発生した場合に、レジストレ
ーションパターンと同様に、ノイズ成分も色ずれ検出手
段５で検出されるが、本発明は以下のようにして、ノイ
ズフィルタリング手段を設け、ノイズ成分を除去する方
法を提案している。

【００４５】図２の（ｂ）がゴミ等のノイズの無い場合
に検出される本来あるべき信号である。

【００４６】ここで、レジストレーションパターン間に
パターン幅よりも小さなゴミ等のノイズが発生した場合
を想定すると、色ずれ検出手段５により図２の（ｃ）に
示すような信号が検出される。この場合信号２８がレジ
ストレーションパターン以外のノイズに相当する。

【００４７】このノイズを除去するために、本発明では
レジストレーションパターン幅の理論値のタイムマージ
ンＷ_vを予め設定し、記憶しておく。レジストレーショ
ンパターンの始まりからカウントし始め、幅Ｗ_vを持つ
有効領域信号を求める。もとの検出信号と比較して、そ
の幅Ｗ_vに満たない場合に、その信号をノイズとして判
定し、除去することができる。

【００４８】同様にしてレジストレーションパターン間
にパターン幅よりも大きなゴミ等のノイズが発生した場
合は、色ずれ検出手段５により図２の（ｄ）に示すよう
な信号が検出される。ノイズ３０がレジストレーション
パターン以外のノイズに相当する。

【００４９】このノイズを除去するために、本発明では
レジストレーションパターン間の空白幅の理論値のタイ
ムマージンＷｂを予め設定し、記憶しておく。レジスト
レーションパターンが通過し終えた時点から、幅Ｗｂを
持つ無効領域信号を求める。無効領域の間は、データが
マスキングされ、Ｗｂの間に検出された信号をノイズと
して判定し、除去することができる。

【００５０】このようにして、パターン幅に最小値を設
定し、最小値よりも小さいパターンはノイズ、またパタ
ーン周期幅にもある規定値を設け、その間に検出された
信号はノイズと判断する。ノイズを除去することで、高
精度な検出を行う事が可能で、正確な色ずれ補正が行う
ことで、印字品質の高い画像を得る事ができる。

【００５１】また、前記ノイズフィルタリング手段を用
いても、ノイズが漏れた場合、およびレジストレーショ
ンパターンが何らかの原因でかすれるつまり部分的に形
成されなかった場合、本発明では以下のような有効領域
判別回路にて正規のレジストレーションパターンとノイ
ズを判別し、補うことができる。

【００５２】主走査方向に２つ以上配置された色ずれ検
出手段５にて、レジストレーションパターン検出信号の
変化時刻の早い方の立ち下がりエッジから、遅い方の立
ち下がりエッジまでの時間をＭａｒｇｉｎとして規定す
る。また、検出信号の変化時刻の遅い方の立ち下がりエ
ッジから、次のレジストレーションパターン検出信号の
変化時刻の早い方の立ち下がりエッジまでの時間をＮｅ
ｇａｔｉｖｅＭａｒｇｉｎとして規定する。Ｍａｒｇｉ
ｎとＮｅｇａｔｉｖｅＭａｒｇｉｎの状態は互いに繰り
返し、検出中の色ずれ検出手段はＭａｒｇｉｎとＮｅｇ
ａｔｉｖｅＭａｒｇｉｎのどちらかの状態になる。ただ
し、正規の状態であれば、Ｍａｒｇｉｎ＜Ｎｅｇａｔｉ
ｖｅＭａｒｇｉｎの状態である。

【００５３】２つ以上の色ずれ検出手段にて、何らかの
原因でいずれか一方のみレジストレーションパターンが
検出された場合、図３の（ａ），（ｂ）に示すような時
間変化で検出される。

【００５４】Ｍａｒｇｉｎ、ＮｅｇａｔｉｖｅＭａｒｇ
ｉｎは図に示すように状態が変化し、正規のレジストレ
ーションパターンを検出できなかった時点から、Ｍａｒ
ｇｉｎ＜ＮｅｇａｔｉｖｅＭａｒｇｉｎの関係に変わ
る。

【００５５】少なくとも２本以上のレジストレーション
パターンを形成することで、Ｍａｒｇｉｎ＜Ｎｅｇａｔ
ｉｖｅＭａｒｇｉｎの状態から、Ｍａｒｇｉｎ＞Ｎｅｇ
ａｔｉｖｅＭａｒｇｉｎの状態になった時点が割り出す
ことが可能となり、その後のパターンから正規のレジス
トレーションパターンと、ノイズを判別することができ
る。

【００５６】このようにして、レジストレーションパタ
ーンをＭａｒｇｉｎ、ＮｅｇａｔｉｖｅＭａｒｇｉｎの
状態で管理することにより、一度の検出で正規の成分と
ノイズの成分を判別することができる。

【００５７】図４に機能ブロック図をしめす。図に示す
ように、レジストレーションパターン発生手段１から露
光手段２を通じて、各色のトナー画像を各画像形成ステ
ーション３に形成し、中間転写ベルト４上にトナーを色
重ねする。

【００５８】形成されたトナーの色ずれ量を色ずれ検出
手段５で検出し、検出信号のうちの無効成分をノイズフ
ィルタリング手段７にて除去し、判別回路８を通じて、
ＣＰＵ９にて色ずれ量を演算する。

【００５９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数の露
光手段に一回の検出動作にて全ての誤差要因を補正可能
なレジストレーションパターンを発生させるレジストレ
ーションパターン発生手段と、前記複数の画像形成ステ
ーションに形成されたレジストレーションパターンを転
写材上に形成させ画像の色ずれを検出するための色ずれ
検出手段と、前記転写材上の傷や粉塵を検出データから
除去するためのノイズフィルタリング手段と、前記ノイ
ズフィルタリング手段よりこぼれた有効信号と判断され
たノイズ成分を除去するためのノイズ判別手段とを備
え、高精度なレジストレーション検出を行う事により、
色ずれ補正を正確かつ短時間に実施する事が可能で、印
字品質の高い画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の転写手段内の中間転写ベ
ルト上のレジストレーションパターンと色ずれ検出手段
の配置図

【図２】本発明の一実施形態の中間転写ベルト上で異常
を含むレジストレーションパターンを示す図

【図３】本発明の一実施形態の中間転写ベルト上で異常
を含むレジストレーションパターンを検出する際のタイ
ミングチャート

【図４】本発明の一実施形態の機能ブロック図

【図５】色ずれの種類を表わす図

【図６】従来のカラー画像形成装置の構成図

【図７】従来の色ずれ検出手段とレジストレーションパ
ターン配置図

【図８】従来の色ずれ検出手段にて検出される信号を示
す図

【図９】従来の色ずれ検出手段の構成図

【図１０】従来の色ずれ検出手段の構成図

【符号の説明】

１レジストレーションパターン発生手段２露光手段３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ画像形成ステーション４中間転写ベルト５色ずれ検出手段６色ずれ量演算手段７ノイズフィルタリング手段８判別回路９ＣＰＵ１０メモリ１１発光量設定手段１２発光回路１３半導体レーザ１４，１５集光レンズ１６ＰＩＮフォトダイオード１７増幅手段１８レベル設定手段１９比較手段２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２
３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ，２６
ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂレジストレーションパタ
ーン３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ感光体ドラム３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ帯電手段３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ現像手段３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ転写手段３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ感光体ドラムクリー
ニング手段３７中間転写ベルト駆動ローラ３８中間転写ベルト従動ローラ３９給紙ローラ４０紙等のシート材４１給紙カセット４２シート材転写ローラ（用紙転写手段）４３定着手段４４中間転写ベルトクリーニング手段４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ光路補正手段４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄレーザ光４７ＣＣＤ４８光源４９セルフォックレンズアレイ５１，５２，５３，５４レジストレーションパターン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C362 BA52 CA22 CA23 CA39 CB73 2H027 EB04 EC03 2H030 AA01 AB02 AD16 BB42 BB56 5C074 AA07 AA10 BB03 BB26 CC26 DD21 DD24 EE04 EE11 FF15 GG02 GG09 GG12 GG14 9A001 HZ34 JJ35

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】露光手段と、前記露光手段により潜像を形
成される感光体と、前記感光体に形成された潜像をトナ
ー画像として顕画化する現像手段とを有する複数の画像
形成ステーションと、前記複数の画像形成ステーション
で形成されたトナー画像を転写材へ転写・搬送する転写
手段と、前記転写材にトナー画像を順次重ね合わせる際
に発生する色ずれを検出する色ずれ検出手段と、色ずれ
を補正する補正手段とを有し、合成像を形成するカラー
画像形成装置において、発生する色ずれを検出するた
め、前記露光手段にレジストレーションパターンを発生
させるレジストレーションパターン発生手段を有し、前
記色ずれ検出手段にて検出するレジストレーションパタ
ーンが、所定の間隔・角度・太さ・幅を有した少なくと
も２本以上の直線からなり、前記転写材上で直交しない
事を特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】前記色ずれ検出手段を少なくとも２個以上
有し、前記レジストレーションパターンは、検出手段の
数に応じ前記転写材の搬送と垂直方向に左右対称または
左右同一のパターンを形成し前記検出手段にて検出する
事を特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】前記レジストレーションパターン発生手段
により所定の間隔・太さにて形成されるレジストレーシ
ョンパターンの特性を利用し、検出手段により検出した
信号にノイズフィルタリング手段を用いる事を特徴とす
る請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】前記検出手段により検出されたレジストレ
ーションパターンにノイズフィルタリング手段を用いた
後に残るノイズに対して、有効領域判別回路を有する事
を特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。