JP2001264674A - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子写真方式の画像形成装置において、ディ
ジタルＰＬＬ制御を行って副走査方向の書き出し位置を
補正する場合にも、回転ジッタを悪化することなく、画
像印字を行うことができるようにする。 【解決手段】 スキャナモータ１９の回転速度を制御す
るための回転基準信号を生成するとともに、水平同期信
号検出部１８により検出したスキャナモータ１９の回転
位置信号から速度制御部１１によりスキャナモータ１９
の加速または減速信号を生成し、位相比較部１２により
上記回転位置信号と回転基準信号の位相を比較して位相
遅れまたは位相進み信号を生成し、画像印字中は上記加
速または減速信号に基づいてスキャナモータ１９の回転
を制御し、非印字中は上記加速または減速信号と上記位
位相遅れまたは位相進み信号とに基づいてスキャナモー
タ１９の回転を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラープリンタ、
カラー複写機等、特に複数のレーザスキャナと感光ドラ
ムを有する電子写真方式の画像形成装置において、光ビ
ームを偏向するためのスキャナモータの回転速度制御を
改善した画像形成装置及びその制御方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図６はカラー印字を行う一般的な電子写
真方式の画像形成装置の概略を示す構成図である。

【０００３】図６の装置は、４色すなわち、イエロー
Ｙ，マゼンタＭ，シアンＣ，ブラックＫの画像形成手段
を備えたカラープリンタを示すものである。同図におい
て、１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは上記各色の静電潜像が形
成される感光ドラム（ａ，ｂ，ｃ，ｄは各々Ｋ，Ｃ，
Ｍ，Ｙ用を示す）、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは画像信号
に応じて各色の露光を行い各々の感光ドラム１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄ上に静電潜像を形成するレーザスキャ
ナ、３は用紙を各色の画像形成部に順次搬送する無端状
の搬送ベルトで、転写ベルトを兼ねている。

【０００４】４は不図示のモータとギア等でなる駆動手
段に接続され搬送ベルト３を駆動する駆動ローラ、５は
搬送ベルト３の移動に従って回転し搬送ベルト３に一定
の張力を付与する従動ローラ、６ａ，６ｂは搬送ベルト
３上に形成された位置ずれ検知用パターンを検出する一
対の光センサで、搬送ベルト３の両サイドに設けられて
いる。

【０００５】次に、上記構成のカラープリンタの動作に
ついて説明する。

【０００６】ＰＣ（パーソナルコンピュータ）からプリ
ントすべきデータがプリンタに送られ、プリンタエンジ
ンの方式の応じた画像形成が終了してプリント可能状態
となると、用紙カセットから用紙が供給され、この用紙
は搬送ベルト３に到達したところで、搬送ベルト３によ
り各色の画像形成部に順次搬送される。この搬送ベルト
３による用紙搬送とタイミングを合せて、各色の画像信
号が各レーザスキャナ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに送ら
れ、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に各々の静電
潜像が形成され、それぞれの現像器でトナーが現像され
る。このトナー像は、不図示の転写部で用紙上に転写さ
れる。

【０００７】図６の装置では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に順
次画像形成される。その後、用紙は搬送ベルト３から分
離され、不図示の定着器で熱によってトナー像が用紙上
に定着され、外部へ排出される。

【０００８】ここで、上記のような構成の画像形成装置
の各画像形成部のレーザスキャナにおいては、光ビーム
発生手段と、その光ビームを画像信号によって点灯制御
する光ビーム制御手段と、上記光ビームを感光ドラム上
に偏向走査するスキャナモータと、そのスキャナモータ
を回転駆動するスキャナモータ駆動手段と、上記スキャ
ナモータにより偏向走査された光ビームを所定の位置で
検出して水平同期信号を出力する水平同期信号検出手段
と、スキャナモータの回転基準信号を発生する回転基準
信号発生手段と、スキャナモータの回転位置を検出する
回転位置検出手段を備え、上記回転基準信号と回転位置
検出手段の出力信号に基づいて、各スキャナモータが等
速回転するように各駆動手段を制御する。

【０００９】そして、各画像形成部で形成された画像を
用紙上に重ね合わせて転写する。このとき、各画像を用
紙上に正確に重ね合わせて転写するには、各感光ドラム
上の各画像の主走査方向及び副走査方向における画像形
成開始位置が正確に調整されていなければならない。

【００１０】主走査方向については、各光ビームの水平
同期信号に基づいて各画像の書き出しタイミングを各画
像形成部毎に調整することによって、各スキャナモータ
の面位相が互いに一致していなくても画像のずれを補正
することができる。

【００１１】また副走査方向については、各画像形成部
間の距離を副走査方向の画像ピッチの整数倍に設定し、
各画像書き出しのタイミングを１回の光ビーム走査の周
期毎に調整することによって、１画素ピッチ以下の画像
ずれに調整することができる。しかし、スキャナモータ
の面位相が正確に合っていないと、１画素ピッチ以下の
ずれが発生してしまう。この不具合を解消するため、各
スキャナモータ制御部に供給する回転基準信号を共通に
して、各スキャナモータをＰＬＬ制御することが行われ
ている。

【００１２】図７にこのようなスキャナモータのディジ
タルＰＬＬ制御部のブロック構成を示す。同図中、１９
はポリゴンミラーと一体になっているスキャナモータで
あり、回転位置検出手段１８はスキャナモータ１９の回
転位置を検出し、回転位置信号Ｓ２を出力する。速度制
御部１１は、その回転位置信号Ｓ２に基づいてあらかじ
め定められた期間よりも該位置信号Ｓ２の周期が長い期
間だけ／ＶＡＣＣ信号Ｓ３をＬ（低）レベルにし、回転
位置信号Ｓ２の周期が短い期間だけ／ＶＤＥＣ信号Ｓ４
をＬレベルにする。

【００１３】位相比較部１２は、不図示の回転基準信号
発生手段から出力された回転基準信号Ｓ１と回転位置信
号Ｓ２の位相を比較し、回転位置信号Ｓ２が回転基準信
号Ｓ１より遅れている期間だけ／ｌａｇ信号Ｓ５をＬレ
ベルにし、回転基準信号Ｓ１よりも進んでいる期間だけ
／ｌｅａｄ信号Ｓ６をＬレベルにする。ゲート１３は、
／ＶＡＣＣ信号Ｓ３に／ｌａｇ信号Ｓ５を重畳し、／Ａ
ＣＣ信号Ｓ７を生成する。ゲート１４は、／ＶＤＥＤ信
号Ｓ４に／ｌｅａｄ信号Ｓ６を重畳し、／ＤＥＣ信号Ｓ
８を生成する。

【００１４】チャージポンプ１５は、／ＡＣＣ信号Ｓ７
と／ＤＥＣ信号Ｓ８のＬｏｗの期間に応じてコンデンサ
１６を充放電して、モータ制御電圧Ｓ１２を生成する。
モータ駆動部１７は、モータ制御電圧に基づいてスキャ
ナモータ１９を駆動する。そして、上述した動作によ
り、スキャナモータ１９は回転基準信号と位相が合った
状態で回転駆動制御される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような画像形成装置にあっては、速度ディスクリの出力
パルスに位相比較手段の出力パルスを重畳することでス
キャナモータのディジタルＰＬＬ制御を行うと、速度デ
ィスクリの加速信号、減速信号に位相制御部の出力信号
である位相遅れ・位相進み信号をそれぞれ重畳するため
に、速度制御ループのみでスキャナモータの回転速度制
御するときと比較して回転速度ジッタが大きくなるとい
う問題があった。

【００１６】本発明は、上記のような問題点を着目して
なされたもので、ディジタルＰＬＬ制御を行って副走査
方向の書き出し位相を補正する場合にも、回転ジッタを
悪化することなく、画像印字を行うことができる画像形
成装置及びその制御方法を提供することを目的としてい
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置及びその制御方法は、次のように構成したものであ
る。

【００１８】（１）電子写真方式の画像形成装置であっ
て、感光ドラムに光ビームを走査するためのスキャナモ
ータと、このスキャナモータの回転速度を所定の値に制
御するための回転基準信号を出力する回転基準信号発生
手段と、前記スキャナモータの回転位置を検出して回転
位置信号を出力する回転位置検出手段と、その回転位置
信号から前記スキャナモータの加速または減速信号を出
力する速度制御手段と、前記回転位置信号と前記回転基
準信号の位相を比較して位相遅れまたは位相進み信号を
出力する位相制御手段とを備え、画像印字中は前記速度
制御手段からの加速または減速信号に基づいて前記スキ
ャナモータの回転を制御し、非印字中は前記速度制御手
段からの加速または減速信号と前記位相制御手段からの
位相遅れまたは位相進み信号とに基づいて前記スキャナ
モータの回転を制御するようにした。

【００１９】（２）上記（１）において、回転位置信号
の周期を測定する周期測定手段を有し、測定された回転
位置信号の周期と目標周期との差が小さくなるように目
標周期を設定するようにした。

【００２０】（３）電子写真方式の画像形成装置の制御
方法であって、感光ドラムに光ビームを走査するための
スキャナモータの回転速度を所定の値に制御するための
回転基準信号を生成するとともに、前記スキャナモータ
の回転位置を検出して回転位置信号を求め、その回転位
置信号から前記スキャナモータの加速または減速信号を
生成し、前記回転位置信号と前記回転基準信号の位相を
比較して位相遅れまたは位相進み信号を生成し、画像印
字中は前記加速または減速信号に基づいて前記スキャナ
モータの回転を制御し、非印字中は前記加速または減速
信号と前記位相遅れまたは位相進み信号とに基づいて前
記スキャナモータの回転を制御するようにした。

【００２１】（４）上記（３）において、回転位置信号
の周期を測定し、測定された回転位置信号の周期と目標
周期との差が小さくなるように目標周期を設定するよう
にした。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面につ
いて説明する。

【００２３】本発明に係る画像形成装置として、ここで
は図６の斜視図に示すように、イエローＹ、マゼンタ
Ｍ、シアンＣ、ブラックＫの４色の画像形成部を有した
４ドラム方式のカラー画像形成装置について説明する。

【００２４】（第１の実施例）図１は本発明の第１の実
施例の構成を示すブロック図であり、スキャナモータ制
御部の要部を示している。本実施例では、イエローＹ、
マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの４色の画像形成部
のそれぞれにレーザスキャナを備えており、図１ではそ
の内の１つのスキャナモータ制御部について示してい
る。

【００２５】図１において、１１はスキャナモータ１９
を等速に回転駆動制御するための加速信号である／ＶＡ
ＣＣ信号（Ｓ３）、減速信号である／ＶＤＥＣ信号（Ｓ
４）を発生する速度ディスクリ回路からなる速度制御部
（手段）、１２は回転基準信号である／ＲｅｆＢＤ信号
（Ｓ１）と水平同期信号等の回転位置検出信号（Ｓ２）
の位相を比較してその位相差に応じた位相遅れを示す／
ｌａｇ信号（Ｓ５）及び位相進みを示す／ｌｅａｄ信号
（Ｓ６）を発生する位相比較部（手段）、１３は上記／
ＶＡＣＣ信号及び／ｌａｇ信号を合成して実際の加速信
号となる／ＡＣＣ信号（Ｓ７）を生成するＡＮＤ回路、
１４は上記／ＶＤＥＤ信号及び／ｌｅａｄ信号を合成し
て実際の減速信号となるＤＥＣ信号（Ｓ８）を生成する
ＡＮＤ回路である。

【００２６】１５は上記／ＡＣＣ信号、／ＤＥＣ信号に
基づいてコンデンサ１６への充放電を行うためのチャー
ジポンプ、１７はコンデンサ１６で定められた所定の電
圧に基づいてスキャナモータ１９を駆動するモータ駆動
部、１８はスキャナモータ１９の回転に応じてポリゴン
ミラーで反射された不図示のレーザビームを検出して主
走査方向の書き出し位置の基準となる水平同期信号（以
後／ＢＤ信号と呼ぶ）を検出する水平同期信号検出部
（以後ＢＤセンサと呼ぶ）であり、本実施例では、ＢＤ
センサ１８はスキャナモータ１９の回転位置検出手段と
しての機能を果たすものである。２０は上記ＢＤセンサ
１８から出力された／ＢＤ信号を分周（１／ｍ）する分
周器、２５，２６は上記位相比較部１２の出力の有効／
無効を制御するためのゲートである。

【００２７】なお、Ｓ１１は上記ゲートのＯＮ／ＯＦＦ
を制御するための信号であり、Ｓ９，Ｓ１０は上記位相
比較部１２の出力Ｓ５，Ｓ６が上記ゲート２５，２６で
ＯＮ／ＯＦＦを制御された後の出力である。

【００２８】また、図示していないが本実施例では、静
電潜像を担持するための感光ドラムと、光ビーム発生手
段と、その光ビームを画像信号によって点灯制御する光
ビーム制御手段を有し、スキャナモータ１９により光ビ
ームを上記感光ドラム上に偏向走査する。そして、上記
のスキャナモータ１９の回転速度を所定の範囲内に制御
するための回転基準信号を発生する回転基準信号発生手
段を有し、水平同期信号検出部１８によって得られた回
転位置信号とその回転基準信号の位相を位相比較部１２
により比較して位相遅れ、及び位相進み信号を生成し、
スキャナモータ１９の加速及び減速信号とその位相遅れ
及び位相進み信号を組み合わせてモータ駆動部１７を制
御する制御信号を生成する手段から構成されるスキャナ
モータ制御手段からなる画像形成手段を複数組備えてい
る。

【００２９】また、上記スキャナモータ制御手段は、上
記速度制御部１１のみでスキャナモータ１９を回転制御
するモードと、速度制御部１１と位相制御部１２を組み
合わせてスキャナモータ１９を回転制御するモードとを
切換える制御モード切換え手段を備え、この制御モード
切換え手段で、画像印字中は速度制御部１１でスキャナ
モータ１９を回転制御し、画像印字を行っていないとき
は速度制御部１１と位相制御部１２を組み合わせてスキ
ャナモータ１９の回転制御を行うように切換えるように
している。

【００３０】図２は本実施例の動作を示すタイミングチ
ャートである。次に、このタイミングチャートを用いて
図１のスキャナモータ制御部の動作を説明する。図２の
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ７，Ｓ９はそれぞれ図１のＳ１，
Ｓ２，Ｓ３，Ｓ７，Ｓ９に対応している。

【００３１】速度制御部１１は、ＢＤセンサ１８からの
／ＢＤ信号に基づいて、／ＢＤ信号の周期があらかじめ
設定された周期Ｔ１よりも長い期間だけ／ＡＣＣ信号を
ＬＯＷ（低）レベルにする。また、／ＢＤ信号の周期が
Ｔ１よりも短い期間だけ／ＤＥＣ信号をＬＯＷレベルに
する。チャージポンプ１５は、／ＡＣＣ信号がＬＯＷレ
ベルでかつ／ＤＥＣ信号がＨＩＧＨ（高）レベルのとき
にコンデンサ１６を充電し、／ＡＣＣ信号がＨＩＧＨレ
ベルでかつ／ＤＥＣ信号がＬＯＷレベルのときにコンデ
ンサ１６を放電する。モータ駆動部１７は、コンデンサ
１６の電圧に基づいてスキャナモータ１９を駆動する。
したがって、上述の各動作により、スキャナモータ１９
は／ＢＤ信号の周期が所定の周期Ｔ１となるように回転
駆動される。

【００３２】次に、位相比較部１２について説明する。
あらかじめ定められた所定の周期となるように設定され
た回転基準信号である／ＲｅｆＢＤ信号（Ｓ１）とＢＤ
センサ１８の出力である／ＢＤ信号（Ｓ２）を分周器２
０でｍ分周し、（ｍは自然数）位相比較部１２に入力す
る。位相比較部１２では、両者の位相を比較して／ＢＤ
信号が／ＲｅｆＢＤ信号よりも位相が遅れている時間だ
け／ｌａｇ信号をＬＯＷレベルとし、位相が進んでいる
期間だけ／ｌｅａｄ信号をＬＯＷレベルとする。

【００３３】図２では、スキャナモータ１９の回転速度
が所定の回転速度に対して遅いとき、すなわち／ＶＡＣ
Ｃ信号がＬＯＷレベルのときの信号を示している。ま
た、回転基準信号である／ＲｅｆＢＤに対して／ＢＤ信
号の位相が遅れているときの信号を示している。

【００３４】ＡＮＤ回路１３は、上記／ＶＡＣＣ信号と
／ｌａｇ信号からチャージポンプ１５を制御する／ＡＣ
Ｃ信号を合成する回路であり、ＡＮＤ回路１４は、上記
／ＶＤＥＣ信号と／ｌｅａｄ信号からチャージボンプ１
５を制御する／ＤＥＣ信号を合成する回路である。図２
に示すように、ＡＮＤ回路１３により／ＶＡＣＣ信号と
／ｌａｇ信号を加えることにより／ＡＣＣ信号を合成し
ている。

【００３５】そして、上述のように／ＡＣＣ信号を合成
することにより、速度情報だけではなく位相情報も加味
して／ＡＣＣ信号を出力することができる。スキャナモ
ータ１９の／ＢＤ信号の位相が／ＲｅｆＢＤ信号の位相
に一致すると、／ｌａｇ信号はＨＩＧＨレベルになり、
スキャナモータ１９は速度及び位相を所定の状態に合わ
せて回転する。

【００３６】図３は第１の実施例でのスキャナモータ１
９のＰＬＬ制御を行うタイミングを示す図であり、Ｓ１
３はプリント開始を示す／ＴＯＰ信号を示している。不
図示のビデオコントローラが／ＴＯＰ信号Ｓ１３に同期
して画像データを出力すると、画像形成装置はその画像
データに基づいて不図示のレーザダイオードの点灯を制
御し、画像印字を行う。Ｓ１４は画像形成装置の印字状
態を示す信号である。また、Ｓ１５はスキャナモータ１
９の制御状態を示す信号である。

【００３７】図３は連続印字を行っている場合のプリン
トシーケンスを示しており、信号Ｓ１４中の斜線部は画
像印字が終わってから次のページの／ＴＯＰ信号がくる
までの期間（紙間と呼ぶ）を示している。この紙間には
レーザは消灯している。

【００３８】第１の実施例では、画像印字中（信号Ｓ１
４中の白抜き部の期間）は信号Ｓ１５中の縦線部に示す
ように速度制御のみを行い、画像印字を行っていない非
印字中（信号Ｓ１５中の横線部の期間）のみ速度制御に
ディジタルＰＬＬ制御を併用する。この紙間でのディジ
タルＰＬＬ制御で、各スキャナモータ１９のポリゴンの
面位相を所定の位相に制御することができる。その後、
画像印字中は速度制御のみを行うことで、ジッタが悪化
することなく、画像印字を行うことができる。

【００３９】このときのディジタルＰＬＬ制御のＯＮ／
ＯＦＦは、図示しないがエンジンコントローラ部により
信号Ｓ１１をＬＯＷレベルあるいはＨＩＧＨレベルに設
定することで実現することができる。つまり、スキャナ
モータ１９を起動するときに信号Ｓ１１はＬｏｗレベル
としてディジタルＰＬＬ制御を併用し、／ＴＯＰ信号を
検出した後に信号Ｓ１１をＨＩＧＨレベルに設定するこ
とで速度制御のみでスキャナモータ１９を制御する。そ
の後、画像データの出力が終わるタイミングで再び信号
Ｓ１１をＬＯＷレベルにすることで、ディジタルＰＬＬ
制御を併用する。以後この動作を繰り返す。

【００４０】上述のスキャナモータ制御部をイエロー、
マゼンタ、シアン、ブラックのそれそれのスキャナモー
タ制御部に適用して、／ＲｅｆＢＤ信号を共通の信号と
することで、各スキャナモータ１９のポリゴンの面位相
を備えて回転駆動制御することができ、ディジタルＰＬ
Ｌ制御を行う場合にもジッタを悪化することなく、各画
像形成部間で副走査方向の画像ずれをなくすことができ
る。また、周期が同じで位相が異なる信号を各色の／Ｒ
ｅｆＢＤ信号として供給し、ポリゴンの面位相をずらす
ことで副走査方向の色ずれを補正するようにしても良
い。

【００４１】画像印字中はディジタルＰＬＬ制御がかか
っていないので、各色のスキャナモータ１９の回転速度
は個々のスキャナモータ１９の定常速度偏差分だけ異な
る。しかし、その偏差はわずかなので、１ページを印字
している間にずれる位相はわずかである。各ページの画
像信号を開始する前に必ずディジタルＰＬＬ制御を行う
ので、各スキャナモータ１９のポリゴンの面位相はほぼ
一定に保たれる。

【００４２】（第２の実施例）本発明の第２の実施例に
ついて説明する。本実施例においても、４色の画像形成
部を有する４ドラム方式のカラー画像形成装置であり、
そのうち図４はスキャナモータ制御部に関わる構成を示
している。図４は４色のレーザスキャナのうちの１つの
スキャナモータ制御部について示しており、図１の第１
の実施例に示すものと同じ動作を有するものに関しては
図１と同じ番号で示してあり。各部の詳細な動作につい
ては、第１の実施例と同様であるので説明を省略する。

【００４３】本実施例では、第１の実施例のスキャナモ
ータ制御部に加えて周期設定部２２を備えている。この
周期設定部２２は、回転位置検出器であるＢＤセンサ１
８からの回転位置信号Ｓ２の周期を測定する周期測定手
段となっている。スキャナモータ１９に回転速度偏差が
あり、実際の測定値と目標としている周期に差がある場
合は、周期設定部２２はその差をなくすように速度ディ
スクリの設定値を変更する。

【００４４】図５は第２の実施例でのスキャナモータ１
９のディジタルＰＬＬ制御を行うタイミングを示す図で
あり、Ｓ１３はプリント開始を示す／ＴＯＰ信号であ
る。不図示のビデオコントローラが／ＴＯＰ信号Ｓ１３
に同期して画像データを出力すると、画像形成装置はそ
の画像データに基づいて不図示のレーザダイオードの点
灯を制御し、画像印字を行う。Ｓ１４は画像形成装置の
印字状態を示す信号である。また、Ｓ１５はスキャナモ
ータ１９の制御状態を示す信号である。

【００４５】図５は連続印字を行っている場合のプリン
トシーケンスを示しており、信号Ｓ１４の中の右上りの
斜線部は画像印字が終わってから次のページの／ＴＯＰ
信号がくるまでの期間（紙間）を示している。この紙間
にはレーザ消灯している。

【００４６】第２の実施例では、画像印字を行う前（信
号Ｓ１４の右下がり斜線部の期間）は信号Ｓ１５の横線
部に示すように速度制御にディジタルＰＬＬ制御を併用
してスキャナモータ１９を起動する。その後、画像印字
中（信号Ｓ１４の白抜き部の期間）及び紙間（信号Ｓ１
４の右上り斜線部の期間）では速度制御のみを行う。こ
の起動時のＰＬＬ制御でスキャナモータ１９のポリゴン
の面位相を所定の位相に制御することができる。その後
は速度制御のみを行うことで、ジッタを悪化させること
なく、画像印字を行うことができる。

【００４７】このときのディジタルＰＬＬの制御のＯＮ
／ＯＦＦは、図示しないがエンジンコントローラ部によ
り信号Ｓ１１をＬＯＷレベルあるいはＨＩＧＨレベルに
設定することで実現することができる。つまり、スキャ
ナモータ１９を起動するときに信号Ｓ１１をＬＯＷレベ
ルとし、速度制御とディジタルＰＬＬ制御を併用して、
／ＴＯＰ信号を検出した後に信号Ｓ１１をＨＩＧＨレベ
ルに設定することで、速度制御のみのでスキャナモータ
１９を制御する。

【００４８】上述のスキャナモータ制御部をイエロー、
マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれのスキャナモー
タ制御部に適用して、／ＲｅｆＢＤ信号を共通の信号と
することで、各スキャナモータ１９のポリゴンの面位相
を揃えて回転駆動制御することができ、ディジタルＰＬ
Ｌ制御を行う場合にもジッタを悪化することなく、各画
像形成部間で副走査方向の画像ずれをなくすことができ
る。また、周期が同じで位相が異なる信号を各色に／Ｒ
ｅｆＢＤ信号として供給し、これを用いてポリゴンの面
位相をずらすことにより副走査方向の色ずれを補正する
ようにしても良い。

【００４９】このときの各スキャナモータ１９の周期設
定値は、各スキャナモータ１９の周期設定部２２にて各
スキャナモータ１９に最適な値に設定されていて、各ス
キャナモータ間での回転速度偏差は小さい。よって、連
続印字をしても副走査方向の色ずれは小さいまま画像印
字を行うことができる。

【００５０】（第３の実施例）本発明の第３の実施例に
ついて説明する。本実施例においても、４色の画像形成
部を有する４ドラム方式のカラー画像形成装置であり、
本実施例のスキャナモータ制御部は第２の実施例と同じ
構成であるので、図４を用いて説明する。図４は４色の
レーザスキャナのうちの１つのスキャナモータ制御部に
ついて示しており、各部の詳細な動作については第２の
実施例と同様であるので説明を省略する。

【００５１】本実施例では、第２の実施例のスキャナモ
ータ制御部に加えて、ＰＬＬ制御のＯＮ／ＯＦＦを制御
するための信号Ｓ１１をプリントシーケンスに基づいて
制御する。

【００５２】図３のタイミングチャートは本実施例での
スキャナモータ１９のディジタルＰＬＬ制御行うタイミ
ングを示しており、第１の実施例を説明するときに用い
たものと同一である。Ｓ１３はプリント開始を示す／Ｔ
ＯＰ信号である。不図示のビデオコントローラが／ＴＯ
Ｐ信号Ｓ１３に同期して画像データを出力すると、画像
形成装置はその画像データに基づいて不図示のレーザダ
イオードの点灯を制御し、画像印字を行う。Ｓ１４は画
像形成装置の印字状態を示す信号である。また、Ｓ１５
はスキャナモータ１９の制御状態を示す信号である。

【００５３】図３は連続印字を行っている場合のプリン
トシーケンスを示しており、信号Ｓ１４中の斜線部は画
像印字が終わってから次のページの／ＴＯＰ信号がくる
までの期間（紙間）を示してある。この紙間にはレーザ
は消灯している。

【００５４】第３の実施例では、画像印字中（信号Ｓ１
４の白抜き部の期間）は信号Ｓ１５中の斜線部に示すよ
うにした速度制御のみを行い、画像印字を行っていない
とき（信号Ｓ１５中の横線部の期間）のみ速度制御にデ
ィジタルＰＬＬ制御を併用する。この紙間でのディジタ
ルＰＬＬ制御で各スキャナモータ１９のポリゴンの面位
相を所定の位相に制御することができる。その後、画像
印字中は速度制御のみを行うことで、回転速度のジッタ
を悪化させることなく、画像印字を行うことができる。

【００５５】このときディジタルＰＬＬ制御のＯＮ／Ｏ
ＦＦは、図示しないが、エンジンコントローラ部により
信号Ｓ１１をＬＯＷレベルあるはＨＩＧＨレベルに設定
することで実現することができる。つまり、スキャナモ
ータ１９を起動するときに信号Ｓ１１をＬＯＷレベルに
してＰＬＬ制御を行い、／ＴＯＰ信号を検出した後に信
号Ｓ１１をＨＩＧＨレベルに設定することで、速度制御
のみでスキャナモータ１９を制御する。その後、画像デ
ータの出力が終わるタイミングで再び信号Ｓ１１をＬＯ
Ｗレベルにすることで、速度制御にディジタルＰＬＬ制
御を併用する。以後、この動作を繰り返す。

【００５６】上述のスキャナモータ制御部をイエロー、
マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれのスキャナモー
タ制御部に適用して、／ＲｅｆＢＤ信号を共通すること
で、各スキャナモータ１９のポリゴンの面位相を揃えて
回転駆動制御することができ、ディジタルＰＬＬ制御を
行う場合にも回転速度ジッタを悪化させることなく、各
画像形成部間での副走査方向の画像ずれをなくすことが
できる。また、周期が同じで位相が異なる信号を各色の
／ＲｅｆＢＤ信号として供給し、これを用いてポリゴン
の面位相をずらすことにより副走査方向の色ずれを補正
するようにしても良い。

【００５７】画像印紙中はディジタルＰＬＬ制御がかか
っていないので、各色のスキャナモータ１９の回転速度
はわずかに異なる。しかし、このときの各スキャナモー
タ１９の周期設定値は、各スキャナモータ１９の周期設
定部２２にて各々のスキャナモータ１９に最適な値に設
定されていて、各スキャナモータ間の回転速度偏差は小
さい。よって、１ページを印字している間にずれる位相
はわずかである。各ページの画像印字を開始する前に必
ずディジタルＰＬＬ制御を行うので、各スキャナモータ
１９のポリゴンの面位相はほぼ一定に保たれる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ディジタルＰＬＬ制御を行って副走査方向の書き出し位
置を補正する場合にも、回転速度ジッタを悪化すること
なく、画像印字を行うことができる。

【００５９】また、本発明によれば、各色のスキャナモ
ータ制御部の速度設定値を独立に設定することで、ディ
ジタルＰＬＬ制御を行って副走査方向の書き出し位置を
補正する場合にも、回転速度ジッタを悪化することな
く、画像印字を行うことができる。

【００６０】また、本発明によれば、各色のスキャナモ
ータ制御部の速度設定値を独立に設定し、かつ紙間でデ
ィジタルＰＬＬ制御を行うことにより、ディジタルＰＬ
Ｌ制御を行って副走査方向の書き出し位置を補正する場
合にも、回転速度ジッタを悪化することなく、画像印字
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例の構成を示すブロック
図

【図２】 第１の実施例の動作を示すタイミングチャー
ト

【図３】 第１及び第３実施例の動作を示すタイミング
チャート

【図４】 本発明の第２及び第３実施例の構成を示すブ
ロック図

【図５】 第２の実施例の動作を示すタイミングチャー
ト

【図６】 画像形成装置の概略構成を示す斜視図

【図７】 従来例の構成を示すブロック図

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 感光ドラム ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ レーザスキャナ １１ 速度制御部 １２ 位相比較部 １３ ＡＮＤ回路 １４ ＡＮＤ回路 １５ チャージポンプ １７ モータ駆動部 １８ 水平周期信号検出部（回転位置検出手段） １９ スキャナモータ ２２ 周期設定部（周期測定部） ２５ ゲート ２６ ゲート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｐ 5/00 ３０１ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ ９Ａ００１ Ｈ０４Ｎ 1/113 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０４Ａ Ｆターム(参考） 2C362 BA32 BA33 BA34 2H027 DA16 DA50 EB04 ED06 EE01 EE03 EE04 ZA07 2H045 AA01 AA53 AA56 CA88 CA98 5C072 AA03 BA15 HA02 HA13 HB08 HB11 HB16 5H550 AA10 AA14 AA15 GG04 GG07 GG08 JJ23 JJ30 LL01 LL35 LL60 9A001 BB04 BB06 HH23 HH34 JZ35 KK29 KK32 KK42

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子写真方式の画像形成装置であって、
   感光ドラムに光ビームを走査するためのスキャナモータ
   と、このスキャナモータの回転速度を所定の値に制御す
   るための回転基準信号を出力する回転基準信号発生手段
   と、前記スキャナモータの回転位置を検出して回転位置
   信号を出力する回転位置検出手段と、その回転位置信号
   から前記スキャナモータの加速または減速信号を出力す
   る速度制御手段と、前記回転位置信号と前記回転基準信
   号の位相を比較して位相遅れまたは位相進み信号を出力
   する位相制御手段とを備え、画像印字中は前記速度制御
   手段からの加速または減速信号に基づいて前記スキャナ
   モータの回転を制御し、非印字中は前記速度制御手段か
   らの加速または減速信号と前記位相制御手段からの位相
   遅れまたは位相進み信号とに基づいて前記スキャナモー
   タの回転を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 回転位置信号の周期を測定する周期測定
   手段を有し、測定された回転位置信号の周期と目標周期
   との差が小さくなるように目標周期を設定することを特
   徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 電子写真方式の画像形成装置の制御方法
   であって、感光ドラムに光ビームを走査するためのスキ
   ャナモータの回転速度を所定の値に制御するための回転
   基準信号を生成するとともに、前記スキャナモータの回
   転位置を検出して回転位置信号を求め、その回転位置信
   号から前記スキャナモータの加速または減速信号を生成
   し、前記回転位置信号と前記回転基準信号の位相を比較
   して位相遅れまたは位相進み信号を生成し、画像印字中
   は前記加速または減速信号に基づいて前記スキャナモー
   タの回転を制御し、非印字中は前記加速または減速信号
   と前記位相遅れまたは位相進み信号とに基づいて前記ス
   キャナモータの回転を制御するようにしたことを特徴と
   する画像形成装置の制御方法。
4. 【請求項４】 回転位置信号の周期を測定し、測定され
   た回転位置信号の周期と目標周期との差が小さくなるよ
   うに目標周期を設定するようにしたことを特徴とする請
   求項３記載の画像形成装置の制御方法。