JP2001138064A - 抵抗溶接の品質管理方法、抵抗溶接方法及び抵抗溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 溶接品質の良否を高精度に判定することがで
きる抵抗溶接の品質管理方法、抵抗溶接方法及び抵抗溶
接装置を提供する。 【解決手段】 抵抗溶接装置１はエアシリンダ４と一対
の電極５ａ，５ｂと電圧測定センサ６と溶接トランス７
と制御装置８を備えている。一対の電極５ａ，５ｂは互
いに相対向して配されている。エアシリンダ４はピスト
ンロッド４ｂが伸長すると電極５ａ，５ｂを互いに近づ
ける。電圧測定センサ６は電極５ａ，５ｂの相互間の電
圧を測定し制御装置８に向かって出力する。制御装置８
は演算部２３と判定部２４などを備えている。演算部２
３は電圧測定センサ６が測定した電圧などに基づいて電
極５ａ，５ｂ即ち溶接される芯線が発生した発熱量を算
出する。判定部２４は演算部２３が算出した発熱量に基
づいて芯線が互いに溶接された電線の溶接品質の良否を
判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、複数の銅
線材からなる一方の電線の芯線と、複数の銅線材からな
る他方の電線の芯線と、を互いに近づける方向に加圧し
た状態で一対の電極間に保持し、前記一対の電極間に通
電して、前記芯線同士を互いに熱圧着する抵抗溶接の品
質管理方法、抵抗溶接方法及び抵抗溶接装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、複数の銅線材からなる一方の電
線の芯線と、複数の銅線材からなる他方の電線の芯線
と、を互いに溶接する際に、特開平１１−５１７４号公
報、特開平１１−５１７５号公報及び特開平１１−５１
７６号公報などに示された抵抗溶接装置が用いられる。

【０００３】前述した公報に記載された抵抗溶接装置
は、工場などのフロアなどの上に載置される台部と、こ
の台部から上方に向かって延びたアーム部と、エアシリ
ンダと、一対の電極と、電源などを備えている。台部
は、側方からみて平坦な平坦部を備えている。アーム部
は、台部の平坦面から一旦上方に向かって延び、その上
端部から例えば作業者側に向かって水平方向に沿って延
在して形成されている。前記平坦部とアーム部とは、側
方からみてコ字状に形成されている。

【０００４】エアシリンダは、シリンダ本体とこのシリ
ンダ本体から伸縮自在に設けられたピストンロッドとを
備えている。エアシリンダは、前記ピストンロッドが下
方に向かって伸縮するように、シリンダ本体が前記アー
ム部の先端部に設けられている。

【０００５】一対の電極のうち一方の電極は、前記ピス
トンロッドの先端部に取り付けられ、かつ他方の電極は
前記平坦部に取り付けられている。前記一対の電極は、
互いに相対向して配されている。前記一方の電極はオン
ス鋼板などを介して前記電源に電気的に接続していると
ともに、前記他方の電極は前記電源に電気的に接続して
いる。前記電極は、例えば、それぞれタングステンなど
からなり、芯線を互いの間に保持する際に、少なくとも
前記芯線と当接する面に酸化被膜が形成されている。

【０００６】前記抵抗溶接装置は、前記一対の電極の間
に、複数の銅線材からなる一方の電線の芯線と、複数の
銅線材からなる他方の電線の芯線と、互いに重ね合わ
せ、前記エアシリンダのピストンロッドを伸張させるこ
とによって、前記芯線が互いに近づく方向に加圧した状
態で保持する。そして、前記一対の電極間に電源から溶
接電流を通電する。すると、前記芯線の抵抗によって、
前記芯線が発熱し、この発熱した熱によって前記芯線は
互いに熱圧着して、抵抗溶接される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の抵抗溶
接装置は、前記一対の電極が経時変化により前述した酸
化被膜などの状態が変化して、これら電極自身の抵抗値
が変化する。このため、芯線同士の溶接強度（固着力）
などの溶接状態（溶接品質）がばらつき易かった。

【０００８】すなわち、前記電極間に保持した芯線に生
じる発熱量をＱとすると、この発熱量Ｑは、Ｑ＝Ｉ2×
Ｒ×Ｔで表される。ここで、Ｉは前記溶接電流の電流
値、Ｒは電極間の抵抗値、Ｔは前記溶接電流の通電時間
である。

【０００９】前述した発熱量Ｑを示す式において、前記
電極間の抵抗値Ｒは、複数の鋼線材からなる芯線の酸化
抵抗のばらつき、及び、経時変化に伴う各電極の形状ま
たは前述した酸化被膜の変化などによって変化する。こ
のため、発熱量Ｑを安定させることは困難であった。

【００１０】また、前述したように、発熱量Ｑが変化す
るため、前記電極の発熱の状態を把握することが困難で
あり、前記芯線同士の溶接強度（固着力）を予測するこ
とが困難となっていた。したがって、溶接品質の良否を
高精度に判定することが困難となっていた。

【００１１】さらに、前述した従来の抵抗溶接装置は、
前記電極自身の抵抗値が変化して、前記発熱量Ｑを安定
させるのが困難であるため、芯線同士の溶接強度いわゆ
る固着力が安定しなくなり、ばらつく傾向となってい
た。したがって、溶接品質がばらつくことなり、この溶
接品質を高品質に保つことが困難となる傾向であった。

【００１２】したがって、本発明の第１の目的は、溶接
品質の良否を高精度に判定することができる抵抗溶接の
品質管理方法及び抵抗溶接装置を提供することにある。
第２の目的は、溶接品質を高品質に安定させることを可
能とする品質管理方法、抵抗溶接方法及び抵抗溶接装置
を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の本発明の抵抗溶接の品質管
理方法は、一対の電極間に複数の電線を互いに近づける
方向に加圧した状態で保持して、前記一対の電極間に溶
接電流を通電し、この溶接電流と前記電線の抵抗とによ
って生じる発熱を利用して、前記複数の電線を互いに熱
圧着する抵抗溶接の品質管理方法において、前記一対の
電極間に溶接電流を通電させた際に生じる電圧を測定
し、この電圧と前記溶接電流の電流値とから一対の電極
間の抵抗値を算出し、前記抵抗値と前記溶接電流の電流
値とこの溶接電流の通電時間とに基いて算出した発熱量
に基いて、前記電線の溶接状態の良否を判定することを
特徴としている。

【００１４】前記第１の目的を達成するために、請求項
２に記載の本発明の抵抗溶接の品質管理方法は、一対の
電極間に複数の電線を互いに近づける方向に加圧した状
態で保持して、前記一対の電極間に溶接電流を通電し、
この溶接電流と前記電線の抵抗とによって生じる発熱を
利用して、前記複数の電線を互いに熱圧着する抵抗溶接
の品質管理方法において、前記一対の電極間に溶接電流
を通電させて前記複数の電線を互いに熱圧着した際に、
前記一対の電極が互いに近づく方向に変位する変位量を
測定し、前記変位量に基いて、前記電線の溶接状態の良
否を判定する第２の判定ステップを含んだことを特徴と
している。

【００１５】前記第１の目的を達成するために、請求項
３に記載の本発明の抵抗溶接の品質管理方法は、一対の
電極間に複数の電線を互いに近づける方向に加圧した状
態で保持して、前記一対の電極間に溶接電流を通電し、
この溶接電流と前記電線の抵抗とによって生じる発熱を
利用して、前記複数の電線を互いに熱圧着する抵抗溶接
の品質管理方法において、前記一対の電極間に溶接電流
を通電させた際に生じる電圧を測定し、この電圧と前記
溶接電流の電流値とから一対の電極間の抵抗値を算出
し、前記抵抗値と前記溶接電流の電流値とこの溶接電流
の通電時間とに基いて算出した発熱量に基いて、前記電
線の溶接状態の良否を判定する第１の判定ステップと、
前記一対の電極間に溶接電流を通電させて前記複数の電
線を互いに熱圧着した際に、前記一対の電極が互いに近
づく方向に変位する変位量を測定し、前記変位量に基い
て、前記電線の溶接状態の良否を判定する第２の判定ス
テップと、を含んだことを特徴としている。

【００１６】前記第１の目的を達成するために、請求項
４に記載の本発明の抵抗溶接の品質管理方法は、請求項
１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載の抵抗溶接
の品質管理方法において、前記一対の電極間に溶接電流
を通電させて前記複数の電線を互いに熱圧着した際に、
前記一対の電極が互いに接離する方向に沿った熱圧着さ
れた電線の第１の寸法と、前記一対の電極が互いに接離
する方向に対し交差する方向に沿った前記熱圧着された
電線の第２の寸法と、を測定し、前記第２の寸法の第１
の寸法に対する比に基いて、前記電線の溶接状態の良否
を判定する第３の判定ステップを含んだことを特徴とし
ている。

【００１７】前記第１の目的にくわえ第２の目的を達成
するために、請求項５に記載の本発明の抵抗溶接の品質
管理方法は、請求項１ないし請求項４のうちいずれか一
項に記載の抵抗溶接の品質管理方法において、複数の電
線を互いに良好な溶接状態で熱圧着する基準溶接装置の
一対の基準電極間に基準溶接電流を通電した際に生じる
基準電圧に基いて算出された基準発熱量に応じて、前記
溶接電流の電流値が補正されたことを特徴としている。

【００１８】前記第１及び第２の双方の目的を達成する
ために、請求項６に記載の本発明の抵抗溶接の品質管理
方法は、請求項５に記載の抵抗溶接の品質管理方法にお
いて、前記基準溶接装置の一対の基準電極間に供試体と
しての複数の電線を所定の加圧力で加圧した状態で、前
記一対の基準電極間に前記基準溶接電流を通電した際に
生じる基準電圧を測定し、この基準電圧と前記基準溶接
電流とから前記一対の基準電極間の基準抵抗値を算出
し、前記基準抵抗値と前記基準溶接電流の電流値とこの
基準溶接電流の通電時間とに基いて基準発熱量を算出し
ておき、前記一対の電極間に前記所定の加圧力で前記供
試体としての複数の電線を加圧した状態で、前記一対の
電極間に前記基準溶接電流を通電した際に生じる電圧を
測定し、この電圧と前記基準溶接電流の電流値とから前
記一対の電極間の抵抗値を算出し、前記抵抗値と前記基
準溶接電流の電流値とこの基準溶接電流の通電時間とに
基いて算出される発熱量が、前記基準発熱量と等しくな
るための目標電流値を算出し、前記基準溶接電流の電流
値と目標電流値との差から前記溶接電流の補正値を求め
ることを特徴としている。

【００１９】第２の目的を達成するために、請求項７に
記載の本発明の抵抗溶接方法は、一対の電極間に複数の
電線を互いに近づける方向に加圧した状態で保持して、
前記一対の電極間に溶接電流を通電し、この溶接電流と
前記電線の抵抗とによって生じる発熱を利用して、前記
複数の電線を互いに熱圧着する抵抗溶接方法において、
基準溶接装置の一対の基準電極間に供試体としての複数
の電線を所定の加圧力で加圧した状態で、前記一対の基
準電極間に前記基準溶接電流を通電した際に生じる基準
電圧を測定し、この基準電圧と前記基準溶接電流の電流
値とから前記一対の基準電極間の基準抵抗値を算出し、
前記基準抵抗値と前記基準溶接電流の電流値とこの基準
溶接電流の通電時間とに基いて基準発熱量を算出してお
き、前記一対の電極間に前記所定の加圧力で前記供試体
としての複数の電線を加圧した状態で、前記一対の電極
間に前記基準溶接電流を通電した際に生じる電圧を測定
し、この電圧と前記基準溶接電流の電流値とから前記一
対の電極間の抵抗値を算出し、前記抵抗値と前記基準溶
接電流の電流値とこの基準溶接電流の通電時間とに基い
て算出される発熱量が、前記基準発熱量と等しくなるた
めの目標電流値を算出し、前記目標電流値を溶接電流の
電流値として、前記一対の電極間に通電して、前記複数
の電線を互いに熱圧着することを特徴としている。

【００２０】第２の目的を達成するために、請求項８に
記載の本発明の抵抗溶接方法は、一対の電極間に複数の
電線を互いに近づける方向に加圧した状態で保持して、
前記一対の電極間に溶接電流を通電し、この溶接電流と
前記電線とによって生じる発熱を利用して、前記複数の
電線を互いに熱圧着する抵抗溶接方法において、基準溶
接装置の一対の基準電極間に供試体としての複数の電線
を所定の加圧力で加圧した状態で、前記一対の基準電極
間に基準溶接電流を通電した際に生じる基準電圧を測定
し、この基準電圧と前記基準溶接電流の電流値とから前
記一対の基準電極間の基準抵抗値を算出し、前記基準抵
抗値と前記基準溶接電流の電流値とこの基準溶接電流の
通電時間とに基いて基準発熱量を算出しておき、前記一
対の電極間に前記所定の加圧力で前記供試体としての複
数の電線を加圧した状態で、前記溶接電流の電流値と、
前記一対の電極間に溶接電流を通電した際に生じる電圧
及び基準溶接電流の電流値から算出される抵抗値と、前
記溶接電流の通電時間と、に基いて算出される発熱量
が、前記基準発熱量と等しくなるように、前記溶接電流
の電流値と前記溶接電流の通電時間とのうち少なくとも
一方を制御することを特徴としている。

【００２１】第１の目的を達成するために、請求項９に
記載の本発明の抵抗溶接装置は、一対の電極間に複数の
電線を互いに近づける方向に加圧した状態で保持して、
前記一対の電極間に溶接電流を通電し、この溶接電流と
前記溶接箇所の抵抗とによって生じる発熱を利用して、
前記複数の電線の溶接箇所を互いに熱圧着する抵抗溶接
装置において、前記一対の電極間に溶接電流を通電させ
た際に生じる電圧を測定する電圧測定手段と、前記電圧
測定手段が測定した電圧と前記溶接電流の電流値とから
前記一対の電極間の抵抗値を算出し、この抵抗値と前記
溶接電流の電流値とこの溶接電流の通電時間とに基いて
発熱量を算出する演算手段と、前記演算手段が算出した
発熱量に基いて、前記電線の溶接状態の良否を判定する
第１の判定ステップを行う判定手段と、を備えたことを
特徴としている。

【００２２】第１の目的を達成するために、請求項１０
に記載の本発明の抵抗溶接装置は、一対の電極間に複数
の電線を互いに近づける方向に加圧した状態で保持し
て、前記一対の電極間に溶接電流を通電し、この溶接電
流と前記溶接箇所の抵抗とによって生じる発熱を利用し
て、前記複数の電線の溶接箇所を互いに熱圧着する抵抗
溶接装置において、前記一対の電極間に溶接電流を通電
させて前記複数の電線を互いに熱圧着した際に、前記一
対の電極が互いに近づく方向に変位する変位量を測定す
る第２の測定手段と、前記変位量に基いて、前記電線の
溶接状態の良否を判定する第２の判定ステップを行う判
定手段と、を備えたことを特徴としている。

【００２３】第１の目的を達成するために、請求項１１
に記載の本発明の抵抗溶接装置は、一対の電極間に複数
の電線を互いに近づける方向に加圧した状態で保持し
て、前記一対の電極間に溶接電流を通電し、この溶接電
流と前記溶接箇所の抵抗とによって生じる発熱を利用し
て、前記複数の電線の溶接箇所を互いに熱圧着する抵抗
溶接装置において、前記一対の電極間に溶接電流を通電
させた際に生じる電圧を測定する電圧測定手段と、前記
一対の電極間に溶接電流を通電させて前記複数の電線を
互いに熱圧着した際に、前記一対の電極が互いに近づく
方向に変位する変位量を測定する第２の測定手段と、前
記電圧測定手段が測定した電圧と前記溶接電流の電流値
とから前記一対の電極間の抵抗値を算出し、この抵抗値
と前記溶接電流の電流値とこの溶接電流の通電時間とに
基いて発熱量を算出する演算手段と、前記演算手段が算
出した発熱量に基いて前記電線の溶接状態の良否を判定
する第１の判定ステップと、前記変位量に基いて前記電
線の溶接状態の良否を判定する第２の判定ステップと、
を行う判定手段と、を備えたことを特徴としている。

【００２４】第１の目的を達成するために、請求項１２
に記載の本発明の抵抗溶接装置は、請求項９ないし請求
項１１のうちいずれか一項に記載の抵抗溶接装置におい
て、互いに熱圧着された電線の、前記一対の電極が互い
に接離する方向に沿った第１の寸法を測定する第３の測
定手段と、互いに熱圧着された電線の、前記一対の電極
が互いに接離する方向に対し交差する方向に沿った第２
の寸法を測定する第４の測定手段と、を備え、前記判定
手段は、前記第２の寸法の第１の寸法に対する比に基い
て、前記電線の溶接状態の良否を判定する第３の判定ス
テップを行うことを特徴としている。

【００２５】前記第１の目的に加え第２の目的を達成す
るために、請求項１３に記載の本発明の抵抗溶接装置
は、請求項９ないし請求項１２のうちいずれか一項に記
載の抵抗溶接装置において、基準溶接装置の一対の基準
電極間に供試体としての複数の電線を所定の加圧力で加
圧した状態で、前記一対の基準電極間に基準溶接電流を
通電した際に生じる基準電圧を測定し、この基準電圧と
前記基準溶接電流の電流値とから前記一対の基準電極間
の基準抵抗値を算出し、前記基準抵抗値と前記基準溶接
電流の電流値とこの基準溶接電流の通電時間とに基いて
基準発熱量を算出しておき、前記演算手段が、前記抵抗
値と前記溶接電流の電流値とこの溶接電流の通電時間と
に基づいて算出された発熱量が、前記基準発熱量と等し
くなるための目標電流値を算出し、前記目標電流値を溶
接電流の電流値として、前記一対の電極間に通電して、
前記複数の電線を互いに熱圧着することを特徴としてい
る。

【００２６】前記第２の目的を達成するために、請求項
１４に記載の本発明の抵抗溶接装置は、一対の電極間に
複数の電線を互いに近づける方向に加圧した状態で保持
して、前記一対の電極間に溶接電流を通電し、この溶接
電流と前記溶接箇所の抵抗とによって生じる発熱を利用
して、前記複数の電線を互いに熱圧着す抵抗溶接装置に
おいて、基準溶接装置の一対の基準電極間に供試体とし
ての複数の電線を所定の加圧力で加圧した状態で前記一
対の基準電極間に基準溶接電流を通電した際に生じる基
準電圧を測定し、この基準電圧と前記基準溶接電流の電
流値とから前記一対の基準電極間の基準抵抗値を算出
し、前記基準抵抗値と前記基準溶接電流の電流値とこの
基準溶接電流の通電時間とに基いて基準発熱量を算出し
ておき、前記一対の電極間に溶接電流を通電させた際に
生じる電圧を測定する電圧測定手段と、前記電圧測定手
段が測定した電圧と前記溶接電流の電流値とから前記一
対の電極間の抵抗値を算出し、この抵抗値と前記溶接電
流の電流値とこの溶接電流の通電時間とに基いて発熱量
を算出する演算手段と、前記演算手段が算出した発熱量
が、前記基準発熱量と等しくなるように、前記溶接電流
の電流値と前記溶接電流の通電時間とのうち少なくとも
一方を制御する制御手段と、を備えたことを特徴として
いる。

【００２７】請求項１に記載された本発明は、電極間の
抵抗値を算出することなどによって、電線の溶接箇所に
生じる発熱量を算出するので、前記電極間に生じる発熱
量を把握することが可能となる。そして、この算出した
発熱量に基いて溶接状態の良否を判定するので、前記電
線同士の溶接強度（固着力）を予測することが可能とな
り、溶接品質の良否を高精度に判定することが可能とな
る。

【００２８】請求項２に記載された本発明は、電線を熱
圧着した際に一対の電極が互いに近づいた変位量を測定
する。抵抗溶接の際には、実際に電線に作用した発熱量
に応じて前述した変位量が変化する。このため、前記変
位量に基いて判定することによって、電線に実際に作用
した発熱量に基いて判定することができる。したがっ
て、前記変位量に基いて溶接状態の良否を判定するの
で、前記電線同士の溶接強度（固着力）を予測すること
が可能となり、溶接品質の良否を高精度に判定すること
が可能となる。

【００２９】請求項３に記載された本発明は、電極間に
生じる発熱量に基いて溶接状態の良否を判定する。さら
に、電極が互いに近づく変位量に基いて判定するので、
実際に電線に作用した発熱量に基いて、溶接状態の良否
を判定できる。したがって、前記電線同士の溶接強度
（固着力）をより確実に予測することが可能となり、溶
接品質の良否を高精度により確実に判定することが可能
となる。

【００３０】請求項４に記載された本発明は、熱圧着さ
れた電線の、電極が互いに接離する方向に沿った第１の
寸法と、電極が互いに接離する方向に対し交差する方向
に沿った第２の寸法と、に基いて、溶接状態の良否を判
定する。このため、電線に実際に作用した発熱量に基い
てより確実に判定できる。したがって、前記電線同士の
溶接強度（固着力）をより一層確実に予測することが可
能となり、溶接品質の良否を高精度により一層確実に判
定することが可能となる。

【００３１】請求項５に記載された本発明は、前記溶接
電流が、良好な溶接状態で熱圧着する基準溶接装置の一
対の基準電極間に基準溶接電流を通電させた際に生じる
基準電圧に基いて算出された基準発熱量に応じて、補正
されている。このため、前記電線同士の溶接強度（固着
力）を予測することが可能となり、溶接品質の良否を高
精度に判定することが可能となることにくわえて、溶接
品質を前述した基準溶接装置のものに近づけることが可
能となって、溶接品質を高品質に安定させことが可能と
なる。

【００３２】請求項６に記載された本発明は、基準溶接
装置の一対の基準電極間に基準溶接電流を通電させたと
きの基準発熱量を算出しておき、一対の電極間に基準溶
接電流を通電させた時に算出される発熱量が前記基準発
熱量と等しくなる目標電流値を算出し、前記基準電流と
この目標電流値との差から、前述した溶接電流の補正値
を求める。

【００３３】このため、溶接品質を前述した基準溶接装
置のものに近づけることを可能とする溶接電流の補正値
を確実に求めることが可能となって、溶接品質をより一
層高品質に安定させことが可能となる。

【００３４】請求項７に記載された本発明は、基準溶接
装置の一対の基準電極間に基準溶接電流を通電させたと
きの基準発熱量を算出しておき、一対の電極間に基準溶
接電流を通電させた時に算出される発熱量が前記基準発
熱量と等しくなる目標電流値を算出する。そして、この
目標電流値を溶接電流の電流値として用いる。

【００３５】このため、溶接品質を前述した基準溶接装
置のものに近づけることが可能となって、溶接品質をよ
り一層高品質に安定させことが可能となる。

【００３６】請求項８に記載された本発明は、基準溶接
装置の一対の基準電極間に基準溶接電流を通電させたと
きの基準発熱量を算出しておき、一対の電極間に基準溶
接電流を通電させた時に算出される発熱量が前記基準発
熱量と等しくなるように、前記溶接電流とこの溶接電流
の通電時間とのうち少なくとも一方を制御する。

【００３７】このため、溶接品質を前述した基準溶接装
置のものにより一層近づけることが可能となって、溶接
品質を高品質により一層安定させことが可能となる。

【００３８】請求項９に記載された本発明は、電圧測定
手段が一対の電極間に生じる電圧を測定し、演算手段が
前記電極間の生じる発熱量を算出するので、前記電極間
に生じる発熱量を把握することが可能となる。そして、
判定手段が、算出した発熱量に基いて溶接状態の良否を
判定するので、前記電線同士の溶接強度（固着力）を予
測することが可能となり、溶接品質の良否を高精度に判
定することが可能となる。

【００３９】請求項１０に記載された本発明は、第２の
測定手段が、電線を熱圧着した際の一対の電極が互いに
近づく変位量を測定する。なお、この変位量は、抵抗溶
接の際に、実際に電線に作用した発熱量に応じて変化す
る。判定手段は、前記変位量に基いて溶接状態の良否を
判定する。

【００４０】このため、判定手段は、前記変位量に基い
て判定することによって、電線に実際に作用した発熱量
に基いて判定することができる。したがって、電線に実
際に作用した発熱量に基いて溶接状態の良否を判定する
ので、前記電線同士の溶接強度（固着力）を予測するこ
とが可能となり、溶接品質の良否を高精度に判定するこ
とが可能となる。

【００４１】請求項１１に記載された本発明は、電圧測
定手段が一対の電極間に生じる電圧を測定して、演算手
段が前記電極間の生じる発熱量を算出するので、前記電
極間に生じる発熱量を把握することが可能となる。さら
に、第２の測定手段が電線を熱圧着した際の一対の電極
が互いに近づく変位量を測定し、判定手段が前記変位量
に基いて溶接状態の良否を判定するので、電線に実際に
作用した発熱量に基いて判定する。

【００４２】したがって、判定手段が、算出した発熱量
及び変位量に基いて溶接状態の良否を判定するので、前
記電線同士の溶接強度（固着力）をより確実に予測する
ことが可能となり、溶接品質の良否をより高精度に判定
することが可能となる。

【００４３】請求項１２に記載された本発明は、第３の
測定手段が熱圧着された電線の電極が互いに接離する方
向に沿った第１の寸法を測定し、第４の測定手段が熱圧
着された電線の電極が互いに接離する方向に対し交差す
る方向に沿った第２の寸法とを測定する。判定手段が、
前記第２の寸法の第１の寸法に対する比に基いて、溶接
状態の良否を判定する。

【００４４】このため、電線に実際に作用した発熱量に
基いてより確実に判定できる。したがって、前記電線同
士の溶接強度（固着力）をより一層確実に予測すること
が可能となり、溶接品質の良否を高精度により一層確実
に判定することが可能となる。

【００４５】請求項１３に記載された本発明は、演算手
段が基準発熱量と発熱量とが互いに等しくなるための目
標電流値を算出し、この目標電流値を抵抗溶接する際に
溶接電流の電流値として用いる。このため、溶接品質の
良否を高精度に判定することが可能となることにくわえ
て、溶接品質を前述した基準溶接装置のものに近づける
ことが可能となって、溶接品質をより一層高品質に安定
させことが可能となる。

【００４６】請求項１４に記載された本発明は、電圧測
定手段が一対の電極間に生じる電圧を測定し、演算手段
が前記電極間の生じる発熱量を算出する。そして、制御
手段が、発熱量が基準発熱量と等しくなるように、溶接
電流の電流値と通電時間とのうち少なくとも一方を制御
する。このため、溶接品質を前述した基準溶接装置のも
のに近づけることが可能となって、溶接品質をより一層
高品質に安定させることが可能となる。

【００４７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態に
かかる抵抗溶接装置１を図１ないし図６を参照して説明
する。図１に示す抵抗溶接装置１は、互いに撚られた複
数の銅線材からなる一方の電線の芯線と、互いに撚られ
た複数の銅線材からなる他方の電線の芯線と、を互いに
重ね合わせて抵抗溶接する装置である。

【００４８】抵抗溶接装置１は、図１に示すように、工
場などのフロアなどの上に載置される台部２と、この台
部２から上方に向かって延びたアーム部３と、加圧手段
としてのエアシリンダ４と、一対の電極５ａ，５ｂと、
電圧測定手段としての電圧測定センサ６と、電源として
の溶接トランス７と、制御装置８などを備えている。

【００４９】台部２は、側方からみて平坦な平坦部２ａ
を備えている。アーム部３は、台部２の平坦部２ａから
一旦上方に向かって延び、その上端部３ａから例えば作
業者側に向かって水平方向に沿って延在している。前記
平坦部２ａとアーム部３とは、側方からみてコ字状に形
成されている。

【００５０】エアシリンダ４は、シリンダ本体４ａと、
このシリンダ本体４ａから伸縮自在に設けられたピスト
ンロッド４ｂと、電磁弁４ｃ（図２に示す）と、を備え
ている。エアシリンダ４は、ピストンロッド４ｂが下方
に向かって伸長するように、シリンダ本体４ａがアーム
部３の先端部に設けられている。

【００５１】シリンダ本体４ａ内には、図示しない加圧
気体供給源から加圧された気体が供給される。ピストン
ロッド４ｂは、シリンダ本体４ａ内に加圧された気体が
供給されると、シリンダ本体４ａから伸長する。電磁弁
４ｃは、前記加圧気体供給源と接続しており、開閉する
ことによって、シリンダ本体４ａ内への加圧された気体
の供給を開始したり、この気体の供給を停止したりする
機能を有している。電磁弁４ｃは、制御装置８に接続し
ている。

【００５２】一対の電極５ａ，５ｂのうち一方の電極５
ａは、前記ピストンロッド４ｂの先端部に電極ホルダ９
を介して取り付けられている。他方の電極５ｂは前記平
坦部２ａに取り付けられている。前記一対の電極５ａ，
５ｂは、鉛直方向に沿って互いに相対向して配されてい
る。前記一方の電極５ａはオンス鋼板１６などを介して
前記溶接トランス７に電気的に接続しているとともに、
前記他方の電極５ｂは前記溶接トランス７に電気的に接
続している。

【００５３】前記電極５ａ，５ｂは、前記ピストンロッ
ド４ｂの先端部及び平坦部２ａに取り付けられる円柱状
のクロム鋼体と、これらのクロム鋼体から突出したタン
グステンチップとを備えている。

【００５４】前記電極５ａ，５ｂは、これらのタングス
テンチップが互いに相対向した状態で設けられている。
前記電極５ａ，５ｂは、これらのタングステンチップの
間に互いに溶接する電線の芯線を挟み込んで保持する。
前記タングステンチップの少なくとも前記芯線と当接す
る面には、酸化被膜が形成されている。

【００５５】また、前記電極５ｂの近傍には、電線セッ
ト治具１１が設けられている。電線セット治具１１は、
前記電極５ａ，５ｂ間に保持されかつエアシリンダ４な
どによって互いに近づく方向に加圧された芯線の位置ず
れを防止して、これらの芯線を前記電極５ａ，５ｂ間に
保持する機能を有している。

【００５６】電圧測定センサ６は、前記一対の電極５
ａ，５ｂそれぞれと、互いに電気的に接続しており、こ
れら電極５ａ，５ｂ相互の間の電圧を測定するようにな
っている。電圧測定センサ６は、検出した前記電極５
ａ，５ｂ相互間の電圧に応じた信号を制御装置８に向か
って出力する。

【００５７】溶接トランス７は、溶接タイマ１２（図２
に示す）を介して制御装置８に接続している。溶接タイ
マ１２は、溶接電流の通電時間を制御する機能を有して
いる。

【００５８】また、前記溶接装置１は、入力手段として
の操作パネル１３などを備えている。このパネル１３に
は、溶接装置１についての各種の運転上の指示や各種の
設定を行うための操作ボタンなどが複数設けられてい
る。

【００５９】操作パネル１３は、例えば、溶接トランス
７から電極５ａ，５ｂ間に通電させる溶接電流の電流値
や、この溶接電流の通電開始から通電終了までの通電時
間及びエアシリンダ４が芯線を互いに近づく方向に加圧
する加圧力などを入力できるようになっている。

【００６０】制御装置８は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ及び
ＣＰＵなど備えたコンピュータであって、前記エアシリ
ンダ４、電圧測定センサ６及び溶接トランス７などと接
続して、これらの動作を制御して、溶接装置１全体の制
御をつかさどるようになっている。

【００６１】制御装置８は、前記電磁弁４ｃ及び溶接タ
イマ１２それぞれに向かって、通電開始信号及び通電終
了信号を出力するようになっている。この制御装置８か
らの通電開始信号及び通電終了信号により前記エアシリ
ンダ４の電磁弁４ａが開閉されるとともに、前記溶接タ
イマ１２が制御（通電開始及び通電終了）されるように
なっている。

【００６２】制御装置８は、図２に示すように、表示部
２１と、記憶部２２と、演算手段としての演算部２３
と、判定手段としての判定部２４などを備えている。表
示部２１は、前記溶接電流の通電時間や、溶接装置１の
各種の設定状況や、判定部２４が後述するように行う溶
接が完了した電線の溶接品質の判定結果などを表示する
機能を有している。

【００６３】記憶部２１は、図６に示すマップ１５を記
憶している。この図６に示されたマップ１５は、溶接品
質を一定に保つために、即ち、芯線同士の溶接強度（固
着力）を一定に保つために、入力された溶接電流の電流
値Ｉ2を補正するための溶接電流の補正値としての電流
補正値Ｉcompを算出するためのものである。

【００６４】図６に示されたマップ１５は、以下に示す
ステップにしたがって求められている。まず、前述した
芯線同士を互いに良好な状態で熱圧着できる基準となる
基準溶接装置において、加圧力を一定とし基準電極間に
基準溶接電流を通電して、供試体としての複数の芯線同
士を互いに抵抗溶接する。

【００６５】基準溶接電流の電流値を変化させて、複数
回、芯線同士を抵抗溶接する。抵抗溶接した際に、それ
ぞれ、一対の基準電極間に生じた基準電圧Ｅ1を測定し
ておく。なお、前記基準抵抗溶接装置は、前述した第１
の実施形態の溶接装置１とほぼ同等の構成となってい
る。

【００６６】そして、以下に示す式１に基づいて、基準
電極間の抵抗値即ち前記芯線同士の抵抗値Ｒ1を求め、
この抵抗値Ｒ1、基準溶接電流の電流値Ｉ1、この基準溶
接電流の通電時間Ｔ1及び以下に示す式２に基づいて、
それぞれの抵抗溶接を行った際に生じた基準発熱量Ｑ1
を算出する。 Ｒ1＝Ｅ1／Ｉ1……………………………………（式１） Ｑ1＝０．２４×（Ｉ1）2×Ｒ1×Ｔ1…………（式２）

【００６７】その後、本実施形態の抵抗溶接装置１にお
いて、前述した基準抵抗溶接装置で芯線同士を抵抗溶接
した際と同じ条件で、複数回、芯線同士を抵抗溶接す
る。抵抗溶接した際に、それぞれ、一対の電極５ａ，５
ｂ間に生じた電圧Ｅ2を測定しておく。

【００６８】そして、以下に示す式３に基づいて、前記
電極５ａ，５ｂ間の抵抗値即ち芯線同士の抵抗値Ｒ2を
求め、この抵抗値Ｒ2、基準溶接電流の電流値Ｉ1、この
基準溶接電流の通電時間Ｔ2及び以下に示す式４に基づ
いて、それぞれの抵抗溶接を行った際に生じた発熱量Ｑ
2を算出する。 Ｒ2＝Ｅ2／Ｉ1……………………………………（式３） Ｑ2＝０．２４×（Ｉ1）2×Ｒ2×Ｔ2…………（式４）

【００６９】式４で得られた前記発熱量Ｑ2が基準抵抗
溶接装置での発熱量Ｑ1と等しくなるための目標電流値
Ｉxを以下に示す式５に基づいて算出し、さらに、式６
に基づいて電流補正値Ｉcompを算出する。 Ｉx＝ＳＱＲ｛Ｑ1／（０．２４×Ｒ2×Ｔ2）｝……（式５） Ｉcomp＝Ｉx―Ｉ1……………………………………（式６）

【００７０】そして、それぞれの抵抗溶接を行った際
に、入力される溶接電流の電流値Ｉ2の変化に対する電
流補正値Ｉcompの変化をグラフにして、図６に示すマッ
プ１５中の実線Ｊが得られる。

【００７１】演算部２３は、前記マップ１５に基づい
て、操作パネル１３などから入力された溶接電流の入力
電流値Ｉ2から、電流補正値Ｉcompを算出する。そし
て、算出された電流補正値Ｉcompと、入力された溶接電
流の入力電流値Ｉ2とから、電極５ａ，５ｂ間に実際に
通電させる溶接電流の目標電流値Ｉxを算出する。

【００７２】演算部２３は、前記電圧測定センサ６が検
出した電極５ａ，５ｂ間即ち芯線間に生じた電圧Ｅと、
実際に通電される溶接電流の電流値目標電流値Ｉxとか
ら、以下に示す式７を用いて、前記電極５ａ，５ｂ間即
ち芯線間の抵抗値Ｒを算出する。

【００７３】さらに、この抵抗値Ｒと溶接電流の電流値
Ｉxとこの溶接電流の通電時間Ｔとから以下に示す式８
を用いて、発熱量Ｑを算出する機能を有している。 Ｒ＝Ｅ／Ｉx……………………………………（式７） Ｑ＝０．２４×（Ｉx）2×Ｒ×Ｔ……………（式８）

【００７４】判定部２４は、前記演算部２３が算出した
発熱量Ｑが、図５に示す第１の所定発熱量Ｑａから第２
の所定発熱量Ｑｂまでの範囲内に入っているか否かを判
定する。この第１の所定発熱量Ｑａ及び第２の所定発熱
量Ｑｂは、以下に示す手順によって定められる。

【００７５】抵抗溶接において、溶接電流と固着力との
関係は、一般に図４中に実線Ｋで示す関係となってい
る。すなわち、第１の所定電流値Ｉａから第２の所定電
流値Ｉｂまでの範囲内では、固着力が比較的高い状態で
ほぼ一定となる。

【００７６】第１の所定電流値Ｉａより溶接電流が低く
ても、第２の所定電流値Ｉｂより溶接電流が高くても、
固着力は弱くなる。このため、溶接電流が、前記第１の
所定電流値Ｉａから第２の所定電流値Ｉｂまでの範囲内
のときは、溶接品質が高品質に保たれることとなる。

【００７７】前記式２及び式４を用いて算出された発熱
量と、図４に示された前記溶接電流との関係を図５中の
実線Ｌで示す。図５によれば、溶接電流が第１の所定電
流値Ｉａであるときは、発熱量が第１の所定発熱量Ｑａ
となっている。また、溶接電流が第２の所定電流値Ｉｂ
であるときは、発熱量が第２の所定発熱量Ｑｂとなって
いる。

【００７８】したがって、発熱量Ｑが、第１の所定発熱
量Ｑａから第２の所定発熱量Ｑｂまでの範囲内であると
きには、溶接品質が高品質に保たれていることとなる。

【００７９】判定部２４は、発熱量Ｑが前記第１の所定
発熱量Ｑａから第２の所定発熱量Ｑｂまでの範囲内に入
っていると判定した場合には、芯線が溶接された電線を
溶接品質が良好な良品であると判定し、発熱量Ｑが前記
第１の所定発熱量Ｑａから第２の所定発熱量Ｑｂまでの
範囲内に入っていないと判定した場合には、芯線が溶接
された電線を溶接品質が不良な不良品であると判定す
る。

【００８０】前述した構成によれば、抵抗溶接装置１
は、芯線同士を互いに抵抗溶接する際に、まず、図３に
示すステップＳ１において、操作パネル１３などから、
溶接トランス７から電極５ａ，５ｂ間に通電させる入力
電流値としての溶接電流の電流値Ｉ2や、この溶接電流
の通電時間Ｔ及びエアシリンダ４の加圧力などを入力す
る。

【００８１】そして、前記一対の電極５ａ，５ｂ間に、
複数の銅線材からなる一方の電線の芯線と、複数の銅線
材からなる他方の電線の芯線と、互いに重ね合わせると
ともに、これらの芯線を電線セット治具１１によって保
持する。

【００８２】ステップＳ２において、制御装置８が溶接
開始信号を出力して、溶接開始を指示してステップＳ３
に進む。ステップＳ３では、溶接タイマ１２が始動し
て、ステップＳ４及びステップＳ５に進む。

【００８３】ステップＳ４では、図示しない加圧気体供
給源に接続された電磁弁４ｃが開いて、一方の電極５ａ
が他方の電極５ｂに向かって移動する。エアシリンダ４
が電極５ａ，５ｂ間に配された芯線同士が互いに近づく
方向にこれらの芯線を加圧する。

【００８４】ステップＳ５では、入力された加圧力に応
じて芯線が加圧されているか否か、即ち初期加圧が完了
しているか否かを判定する。初期加圧が完了していない
場合には、初期加圧が完了するまでこのステップＳ５を
繰り返し、初期加圧が完了している場合には、ステップ
Ｓ６に進む。

【００８５】ステップＳ６では、初期加圧が完了する
と、溶接トランス７から溶接電流が電極５ａ，５ｂ間に
通電される。このとき電極５ａ，５ｂ間に通電される溶
接電流の電流値は、前述したマップ１５中の実線Ｊに基
づいて得られた電流補正値Ｉcompによって補正された目
標電流値Ｉxとなっている。溶接電流の通電により、前
記芯線同士の抵抗によって、前記芯線が発熱し、この発
熱した熱によって前記芯線は互いに熱圧着（または拡散
接合されて）されて、抵抗溶接される。

【００８６】操作パネル１３から入力された溶接電流の
通電時間Ｔが通電開始してから経過すると、ステップＳ
７において、制御装置８は、溶接タイマ１２を介して前
記溶接電流の通電を停止して、ステップＳ８に進む。

【００８７】ステップＳ８では、制御装置８の演算部２
３が、抵抗溶接時に生じた電極５ａ，５ｂ間の電圧Ｅな
どから前記式８に基づいて発熱量Ｑを算出し、判定部２
４がこの発熱量Ｑが前記第１の所定発熱量Ｑａから第２
の所定発熱量Ｑｂまでの範囲内であるか否かを判定す
る。このように、ステップＳ８では、抵抗溶接時の発熱
量Ｑを判定する。なお、このステップＳ８は、本明細書
に記した第１の判定ステップをなしている。

【００８８】抵抗溶接時の発熱量Ｑが前記第１の所定発
熱量Ｑａから第２の所定発熱量Ｑｂまでの範囲内である
と判定した場合には、ステップＳ９において、判定部２
４が芯線同士が溶接されて互いに接続された電線が良品
であると判定する。

【００８９】一方、抵抗溶接時の発熱量Ｑが前記第１の
所定発熱量Ｑａから第２の所定発熱量Ｑｂまでの範囲内
ではないと判定した場合には、ステップＳ１０におい
て、判定部２４が芯線同士が溶接されて互いに接続され
た電線が不良品であると判定する。

【００９０】本実施形態の抵抗溶接装置１によれば、電
圧測定センサ６が電極５ａ，５ｂ間の電圧Ｅを検出し、
演算部２３が前記電極５ａ，５ｂ間の抵抗値Ｒを算出す
るとともに、電線の溶接箇所に生じる発熱量Ｑを算出す
る。このため、前記電極５ａ，５ｂ間に生じる発熱量Ｑ
を把握することが可能となる。

【００９１】そして、溶接品質の良否の一例としての固
着力の強弱に関わる発熱量Ｑに基いて、判定部２４が溶
接状態の良否を判定するので、前記電線同士の溶接強度
（固着力）を予測することが可能となり、溶接品質の良
否を高精度に判定することが可能となる。

【００９２】また、芯線を互いに良好な状態で抵抗溶接
できる基準溶接装置の一対の基準電極間に基準溶接電流
を通電させたときの基準発熱量Ｑ1を算出しておく。本
実施形態の抵抗溶接装置１の一対の電極５ａ，５ｂ間に
基準溶接電流を通電させた時に算出される発熱量Ｑ2が
前記基準発熱量Ｑ1と等しくなる目標電流値Ｉxを算出
し、前記基準溶接電流の電流値Ｉ1とこの目標電流値Ｉx
との差から、溶接電流の電流補正値Ｉcompを求め、この
電流補正値Ｉcompによって、溶接電流の電流値が補正さ
れている。

【００９３】このように、電極５ａ，５ｂ間に実際に通
電される前記溶接電流が、基準溶接装置が基準溶接電流
を一対の基準電極間に通電させた際に生じる基準発熱量
Ｑ1に応じて、補正されている。このため、前記電線同
士の溶接強度（固着力）を確実に予測することが可能と
なり、溶接品質の良否を高精度に判定することが可能と
なることにくわえて、溶接品質を前述した基準溶接装置
のものに近づけることが可能となって、溶接品質を高品
質に安定させことが可能となる。

【００９４】次に、本発明の第２の実施形態を図７及び
図８を参照して説明する。なお、前述した第１の実施形
態と同一構成部分及び同一ステップには、同一符号を付
して説明を省略する。

【００９５】本実施形態の抵抗溶接装置１の制御装置８
は、図７に示すように制御手段としての制御部２５を備
えている。制御部２５は、前記基準抵抗溶接装置が基準
溶接電流を基準電極間に通電させたときに生じる前述し
た基準発熱量Ｑ1に、前記発熱量Ｑが近づくように前記
溶接電流の電流値とこの溶接電流の通電時間とのうち少
なくとも一方を制御する機能を有している。

【００９６】本実施形態の抵抗溶接装置１は、芯線同士
を互いに抵抗溶接する際に、図８に示すように、ステッ
プＳ１からステップＳ６に亘って第１の実施形態と同様
なステップを経る。

【００９７】そして、ステップＳ６において、電極５
ａ，５ｂ間に通電した後、ステップＳ１１において、前
述した制御部２５が、電極５ａ，５ｂ間即ち芯線の溶接
箇所に生じる発熱量Ｑが基準発熱量Ｑ1に近づくよう
に、溶接電流の電流値と通電時間とのうち少なくとも一
方を制御する。

【００９８】その後、前記発熱量Ｑが前記基準発熱量Ｑ
1に近づくと、ステップＳ７において、電極５ａ，５ｂ
間の溶接電流の通電を停止し、以下第１の実施形態と同
様に、ステップＳ８、ステップＳ９及びステップＳ１０
に進む。

【００９９】本実施形態の抵抗溶接装置１によれば、前
述した第１の実施形態と同様に、演算部２３が電線の溶
接箇所に生じる発熱量Ｑを算出して、この算出した発熱
量Ｑに基いて、判定部２４が溶接状態の良否を判定する
ので、前記電線同士の溶接強度（固着力）を予測するこ
とが可能となり、溶接品質の良否を高精度に判定するこ
とが可能となる。

【０１００】また、電極５ａ，５ｂ間に実際に通電され
る前記溶接電流が、基準溶接装置が基準溶接電流を一対
の基準電極間に通電させた際に生じる基準発熱量Ｑ1に
応じて、補正されているため、前記電線同士の溶接強度
（固着力）を予測することが可能となり、溶接品質の良
否を高精度に判定することが可能となることにくわえ
て、溶接品質を前述した基準溶接装置のものに近づける
ことが可能となって、溶接品質を高品質に安定させこと
が可能となる。

【０１０１】さらに、基準溶接装置の一対の基準電極間
に基準溶接電流を通電させたときの基準発熱量Ｑ1を算
出しておき、制御部２５が、一対の電極５ａ，５ｂ間に
通電させた時に算出される発熱量Ｑが前記基準発熱量Ｑ
1と等しくなるように、前記溶接電流の電流値と通電時
間とのうち少なくとも一方を制御する。

【０１０２】このため、溶接品質を前述した基準溶接装
置のものにより一層近づけることが可能となって、溶接
品質を高品質により一層安定させことが可能となる。

【０１０３】次に、本発明の第３の実施形態を図９ない
し図１４を参照して説明する。なお、前述した第１の実
施形態と同一構成部分及び同一ステップには、同一符号
を付して説明を省略する。

【０１０４】本実施形態の抵抗溶接装置１の電線セット
治具１１は、図９に示すように、外方向に向かって突出
した基準板部１１ａを備えている。また、本実施形態の
抵抗溶接装置１は、図９に示すように、高さ変位センサ
３１と、幅変位センサ３２と、を備えている。

【０１０５】高さ変位センサ３１は、センサ本体３１ａ
と、このセンサ本体３１ａに対し移動自在に設けられた
接触子３１ｂと、を備えている。高さ変位センサ３１
は、接触子３１ｂのセンサ本体３１ａに対する移動方向
が、前記電極５ａ，５ｂが互いに接離する方向と平行と
なる状態で、センサ本体３１ａが電極ホルダ９に取り付
けられている。

【０１０６】センサ本体３１ａは、接触子３１ｂが、前
記エアシリンダ４の伸長に伴って前記基準板部１１ａと
当接可能な位置に設けられている。センサ本体３１ａ
は、エアシリンダ４の伸縮によって、電極ホルダ９即ち
電極５ａとともに、電極５ｂに向かって接離する。

【０１０７】高さ変位センサ３１は、図１０に示すよう
に、制御装置８と電気的に接続している。高さ変位セン
サ３１は、エアシリンダ４の伸長によって、接触子３１
ｂが基準板部１１ａと当接してセンサ本体３１ａに対し
移動することによって、前記芯線が互いに熱圧着された
状態では、熱圧着中のエアシリンダ４の伸長変位即ち前
記電極５ａ，５ｂが互いに近づく方向に変位した変位量
Ｄを測定して、制御装置８に向かって出力する。

【０１０８】また、高さ変位センサ３１は、互いに熱圧
着された状態の芯線の電極５ａ，５ｂが互いに接離する
方向に沿った高さ寸法Ｈ（本明細書に記した第１の寸法
に相当する）を測定して、制御装置８に向かって出力す
る。なお、この高さ変位センサ３１は、本明細書に記し
た第２の測定手段と第３の測定手段の両方の測定手段を
なしている。

【０１０９】幅変位センサ３２は、センサ本体３２ａ
と、このセンサ本体３２ａに対し移動自在に設けられた
接触子３２ｂと、を備えている。幅変位センサ３２は、
接触子３２ｂのセンサ本体３２ａに対する移動方向が、
前記電極５ａ，５ｂが互いに接離する方向に対し直交す
る状態で設けられている。このように、幅変位センサ３
２は、接触子３２ｂのセンサ本体３２ａに対する移動方
向が、前記電極５ａ，５ｂが互いに接離する方向に対し
交差している。

【０１１０】幅変位センサ３２は、図１０に示すよう
に、制御装置８と電気的に接続している。幅変位センサ
３２は、互いに熱圧着された状態の芯線の電極５ａ，５
ｂが互いに接離する方向に対し直交する方向に沿った幅
寸法Ｗ（本明細書に記した第２の寸法に相当する）を測
定して、制御装置８に向かって出力する。なお、この幅
変位センサ３２は、本明細書に記した第４の測定手段を
なしている。

【０１１１】また、本実施形態の抵抗溶接装置１の制御
装置８の判定部２４は、前記発熱量Ｑが第１の所定発熱
量Ｑａから第２の所定発熱量Ｑｂまでの範囲内に入って
いると判定した後、前記変位量Ｄが、図１３に示す第１
の所定変位量Ｄａから第２の所定変位量Ｄｂまでの範囲
内に入っているか否かを判定する。この第１の所定変位
量Ｄａ及び第２の所定変位量Ｄｂは、以下に示す手順に
よって定められる。

【０１１２】前述した基準抵抗溶接装置などを用いて、
前記基準発熱量Ｑ1を変化させるなどして、複数回、芯
線同士を抵抗溶接する。抵抗溶接を行った際の変位量を
それぞれ測定しておく。すると、互いの間に、基準発熱
量Ｑ１と変位量との関係が収まる図１３中に示した実線
Ｍ１と実線Ｍ２とが得られる。

【０１１３】図１３によれば、発熱量Ｑと変位量Ｄと
は、おおむね互いに比例関係であることがわかる。即
ち、変位量Ｄは、発熱量Ｑに応じて変化することとな
る。このように、変位量Ｄに基くことによって、前記芯
線に実際に作用した発熱量に基いて判定することができ
る。また、図１３によれば、発熱量Ｑが前記第１の所定
発熱量Ｑａであるときの、前記変位量Ｄの最低値は第１
の所定変位量Ｄａとなっている。

【０１１４】さらに、発熱量Ｑが前記第２の所定発熱量
Ｑｂであるときの、前記変位量Ｄの最高値は第２の所定
変位量Ｄｂとなっている。すなわち、変位量Ｄが、第１
の所定変位量Ｄａから第２の所定変位量Ｄｂまでの範囲
内であるときには、溶接品質が高品質に保たれているこ
ととなる。

【０１１５】さらに、本実施形態の抵抗溶接装置１の制
御装置８の判定部２４は、前記発熱量Ｑが第１の所定発
熱量Ｑａから第２の所定発熱量Ｑｂまでの範囲内に入っ
ていると判定し、前記変位量Ｄが第１の所定変位量Ｄａ
から第２の所定変位量Ｄｂまでの範囲内に入っていると
判定した後、前記幅寸法Ｗの前記高さ寸法Ｈに対する比
（Ｗ/Ｈ）の値Ｖが、図１４に示す第１の所定値Ｖａか
ら第２の所定値Ｖｂまでの範囲内に入っているか否かを
判定する。この第１の所定値Ｖａ及び第２の所定値Ｖｂ
は、以下に示す手順によって定められる。

【０１１６】前述した基準抵抗溶接装置などを用いて、
前記基準発熱量Ｑ1を変化させるなどして、複数回、芯
線同士を抵抗溶接する。抵抗溶接を行って得られた芯線
の溶接部分の幅寸法Ｗの高さ寸法Ｈに対する比（Ｗ/
Ｈ）をそれぞれ測定しておく。すると、互いの間に、基
準発熱量Ｑ１と比（Ｗ/Ｈ）の値Ｖとの関係が収まる図
１４中に示した実線Ｎ１と実線Ｎ２とが得られる。

【０１１７】図１４によれば、発熱量Ｑと前記比（Ｗ/
Ｈ）の値Ｖとは、おおむね互いに反比例関係であること
がわかる。即ち、前記比（Ｗ/Ｈ）の値Ｖは、発熱量Ｑ
に応じて変化することとなる。また、図１４によれば、
発熱量Ｑが前記第２の所定発熱量Ｑｂであるときの、前
記比（Ｗ/Ｈ）の最低値は第１の所定値Ｖａとなってい
る。

【０１１８】さらに、発熱量Ｑが前記第１の所定発熱量
Ｑａであるときの、前記比（Ｗ/Ｈ）の最高値は第２の
所定値Ｖｂとなっている。すなわち、前記比（Ｗ/Ｈ）
の値Ｖが、第１の所定値Ｖａから第２の所定値Ｖｂまで
の範囲内であるときには、溶接品質が高品質に保たれて
いることとなる。

【０１１９】本実施形態の抵抗溶接装置１を用いて芯線
同士を互いに熱圧着して抵抗溶接する際には、図１１に
示す前述したステップＳ１からステップＳ８までの過程
を通る。ステップＳ８において、前記判定部２４が発熱
量Ｑが第１の所定発熱量Ｑａから第２の所定発熱量Ｑｂ
までの範囲内ではないと判定した場合には、ステップＳ
１０において、判定部２４が芯線同士が溶接されて互い
に接続された電線が不良品であると判定する。

【０１２０】ステップＳ８において、前記判定部２４が
発熱量Ｑが第１の所定発熱量Ｑａから第２の所定発熱量
Ｑｂまでの範囲内であると判定した場合には、図１２に
示すステップＳ１８に進む。

【０１２１】ステップＳ１８では、高さ変位センサ３１
が抵抗溶接中即ち熱圧着中に前記電極５ａ，５ｂが互い
に近づく方向に変位した変位量Ｄを測定するとともに、
判定部２４が、前記変位量Ｄが第１の所定変位量Ｄａか
ら第２の所定変位量Ｄｂまでの範囲内であるか否かを判
定する。このように、ステップＳ１８では、抵抗溶接時
の変位量Ｄ即ち電極５ａの沈み込む量を判定する。な
お、このステップＳ１８は、本明細書に記した第２の判
定ステップをなしている。

【０１２２】ステップＳ１８において、抵抗溶接中の変
位量Ｄが前記第１の所定変位量Ｄａから第２の所定変位
量Ｄｂまでの範囲内ではないと判定した場合には、ステ
ップＳ２０において、判定部２４が芯線同士が溶接され
て互いに接続された電線が不良品であると判定する。

【０１２３】一方、ステップＳ１８において、抵抗溶接
中の変位量Ｄが前記第１の所定変位量Ｄａから第２の所
定変位量Ｄｂまでの範囲内であると判定した場合には、
ステップＳ２８に進む。

【０１２４】ステップＳ２８では、高さ変位センサ３１
が抵抗溶接が施され即ち熱圧着が施されて互いに接続し
た電線の芯線の高さ寸法Ｈを測定し、幅変位センサ３２
が互いに接続した電線の芯線の幅寸法Ｗを測定するとと
もに、判定部２４が、幅寸法Ｗに対する高さ寸法Ｈの比
（Ｗ/Ｈ)の値Ｖが第１の所定値Ｖａから第２の所定値Ｖ
ｂまでの範囲内であるか否かを判定する。このように、
ステップＳ２８では、抵抗溶接後の電線の幅と高さの比
を判定する。なお、このステップＳ２８は、本明細書に
記した第３の判定ステップをなしている。

【０１２５】ステップＳ２８において、比（Ｗ/Ｈ)の値
Ｖが前記第１の所定値Ｖａから第２の所定値Ｖｂまでの
範囲内であると判定した場合には、ステップＳ９におい
て、判定部２４が芯線同士が溶接されて互いに接続され
た電線が良品であると判定する。

【０１２６】一方、ステップＳ２８において、比（Ｗ/
Ｈ)の値Ｖが前記第１の所定値Ｖａから第２の所定値Ｖ
ｂまでの範囲内ではないと判定した場合には、ステップ
Ｓ３０において、判定部２４が芯線同士が溶接されて互
いに接続された電線が不良品であると判定する。

【０１２７】本実施形態の抵抗溶接装置１によれば、前
述した第１及び第２の実施形態と同様に、演算部２３が
電線の溶接箇所に生じる発熱量Ｑを算出して、この算出
した発熱量Ｑに基いて、判定部２４が溶接状態の良否を
判定する。

【０１２８】さらに、高さ変位センサ３１が抵抗溶接中
即ち熱圧着中に前記電極５ａ，５ｂが互いに近づく方向
に変位した変位量Ｄを測定して、この測定した変位量Ｄ
に基いて、判定部２４が溶接状態の良否を判定する。さ
らにその上、抵抗溶接後の電線の高さＨと幅Ｗをそれぞ
れ高さ変位センサ３１と幅変位センサ３２が測定し、こ
れらの比（Ｗ/Ｈ)の値に基いて判定部２４が溶接状態の
良否を判定する。

【０１２９】このため、前記電線同士の溶接強度（固着
力）をより確実に予測することが可能となり、溶接品質
の良否をより一層高精度に判定することが可能となる。

【０１３０】また、電極５ａ，５ｂ間に実際に通電され
る前記溶接電流が、基準溶接装置が基準溶接電流を一対
の基準電極間に通電させた際に生じる基準発熱量Ｑ1に
応じて、補正されているため、前記電線同士の溶接強度
（固着力）を予測することが可能となり、溶接品質の良
否を高精度に判定することが可能となることにくわえ
て、溶接品質を前述した基準溶接装置のものに近づける
ことが可能となって、溶接品質を高品質に安定させこと
が可能となる。

【０１３１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の本
発明によれば、電極間の抵抗値を算出することなどによ
って、電線の溶接箇所に生じる発熱量を算出するので、
前記電極間に生じる発熱量を把握することが可能とな
る。そして、この算出した発熱量に基いて溶接状態の良
否を判定するので、前記電線同士の溶接強度（固着力）
を予測することが可能となり、溶接品質の良否を高精度
に判定することが可能となる。

【０１３２】請求項２に記載の本発明によれば、電線を
熱圧着した際に一対の電極が互いに近づいた変位量を測
定する。抵抗溶接の際には、実際に電線に作用した発熱
量に応じて前述した変位量が変化する。このため、前記
変位量に基いて判定することによって、電線に実際に作
用した発熱量に基いて判定することができる。したがっ
て、前記変位量に基いて溶接状態の良否を判定するの
で、前記電線同士の溶接強度（固着力）を予測すること
が可能となり、溶接品質の良否を高精度に判定すること
が可能となる。

【０１３３】請求項３に記載の本発明によれば、電極間
に生じる発熱量に基いて溶接状態の良否を判定する。さ
らに、電極が互いに近づく変位量に基いて判定するの
で、実際に電線に作用した発熱量に基いて、溶接状態の
良否を判定できる。したがって、前記電線同士の溶接強
度（固着力）をより確実に予測することが可能となり、
溶接品質の良否を高精度により確実に判定することが可
能となる。

【０１３４】請求項４に記載の本発明によれば、熱圧着
された電線の、電極が互いに接離する方向に沿った第１
の寸法と、電極が互いに接離する方向に対し交差する方
向に沿った第２の寸法と、に基いて、溶接状態の良否を
判定する。このため、電線に実際に作用した発熱量に基
いてより確実に判定できる。したがって、前記電線同士
の溶接強度（固着力）をより一層確実に予測することが
可能となり、溶接品質の良否を高精度により一層確実に
判定することが可能となる。

【０１３５】請求項５に記載された本発明によれば、前
記溶接電流が、基準溶接装置の一対の基準電極間に基準
溶接電流を通電させた際に生じる基準電圧に基いて算出
される基準発熱量に応じて、補正されている。このた
め、前記電線同士の溶接強度（固着力）を予測すること
が可能となり、溶接品質の良否を高精度に判定すること
が可能となることにくわえて、溶接品質を前述した基準
溶接装置のものに近づけることが可能となって、溶接品
質を高品質に安定させことが可能となる。

【０１３６】請求項６に記載された本発明によれば、基
準溶接装置の一対の基準電極間に基準溶接電流を通電さ
せたときの基準発熱量を算出しておき、一対の電極間に
基準溶接電流を通電させた時に算出される発熱量が前記
基準発熱量と等しくなる目標電流を算出し、前記基準電
流とこの目標電流との差から、前述した溶接電流の補正
値を求める。

【０１３７】このため、溶接品質を前述した基準溶接装
置のものに近づけることを可能とする溶接電流の補正値
を確実に求めることが可能となる。したがって、溶接品
質を前述した基準溶接装置のものにより一層近づけるこ
とが可能となるとともに溶接品質をより一層高品質に安
定させことが可能となる。

【０１３８】請求項７に記載された本発明によれば、基
準溶接装置の一対の基準電極間に基準溶接電流を通電さ
せたときの基準発熱量を算出しておき、一対の電極間に
基準溶接電流を通電させた時に算出される発熱量が前記
基準発熱量と等しくなる目標電流値を算出する。そし
て、この目標電流値を溶接電流の電流値として用いる。

【０１３９】このため、溶接品質を前述した基準溶接装
置のものに近づけることが可能となって、溶接品質をよ
り一層高品質に安定させことが可能となる。

【０１４０】請求項８に記載された本発明によれば、基
準溶接装置の一対の基準電極間に基準溶接電流を通電さ
せたときの基準発熱量を算出しておき、一対の電極間に
基準溶接電流を通電させた時に算出される発熱量が前記
基準発熱量と等しくなるように、前記溶接電流とこの溶
接電流の通電時間とのうち少なくとも一方を制御する。

【０１４１】このため、溶接品質を前述した基準溶接装
置のものにより一層近づけることが可能となって、溶接
品質を高品質により一層安定させことが可能となる。

【０１４２】請求項９に記載された本発明によれば、電
圧測定手段が一対の電極間に生じる電圧を測定し、演算
手段が前記電極間の生じる発熱量を算出するので、前記
電極間に生じる発熱量を把握することが可能となる。そ
して、判定手段が、算出した発熱量に基いて溶接状態の
良否を判定するので、前記電線同士の溶接強度（固着
力）を予測することが可能となり、溶接品質の良否を高
精度に判定することが可能となる。

【０１４３】請求項１０に記載の本発明によれば、第２
の測定手段が、電線を熱圧着した際の一対の電極が互い
に近づく変位量を測定する。なお、この変位量は、抵抗
溶接の際に、実際に電線に作用した発熱量に応じて変化
する。判定手段は、前記変位量に基いて溶接状態の良否
を判定する。

【０１４４】このため、判定手段は、前記変位量に基い
て判定することによって、電線に実際に作用した発熱量
に基いて判定することができる。したがって、電線に実
際に作用した発熱量に基いて溶接状態の良否を判定する
ので、前記電線同士の溶接強度（固着力）を予測するこ
とが可能となり、溶接品質の良否を高精度に判定するこ
とが可能となる。

【０１４５】請求項１１に記載の本発明によれば、電圧
測定手段が一対の電極間に生じる電圧を測定して、演算
手段が前記電極間の生じる発熱量を算出するので、前記
電極間に生じる発熱量を把握することが可能となる。さ
らに、第２の測定手段が電線を熱圧着した際の一対の電
極が互いに近づく変位量を測定し、判定手段が前記変位
量に基いて溶接状態の良否を判定するので、電線に実際
に作用した発熱量に基いて判定する。

【０１４６】したがって、判定手段が、算出した発熱量
及び変位量に基いて溶接状態の良否を判定するので、前
記電線同士の溶接強度（固着力）をより確実に予測する
ことが可能となり、溶接品質の良否をより高精度に判定
することが可能となる。

【０１４７】請求項１２に記載の本発明によれば、第３
の測定手段が熱圧着された電線の電極が互いに接離する
方向に沿った第１の寸法を測定し、第４の測定手段が熱
圧着された電線の電極が互いに接離する方向に対し交差
する方向に沿った第２の寸法とを測定する。判定手段
が、前記第２の寸法の第１の寸法に対する比に基いて、
溶接状態の良否を判定する。

【０１４８】このため、電線に実際に作用した発熱量に
基いてより確実に判定できる。したがって、前記電線同
士の溶接強度（固着力）をより一層確実に予測すること
が可能となり、溶接品質の良否を高精度により一層確実
に判定することが可能となる。

【０１４９】請求項１３に記載された本発明によれば、
演算手段が基準発熱量と発熱量とが互いに等しくなるた
めの目標電流値を算出し、この目標電流値を抵抗溶接す
る際に溶接電流の電流値として用いる。このため、溶接
品質の良否を高精度に判定できることにくわえ、溶接品
質を前述した基準溶接装置のものに近づけることが可能
となって、溶接品質をより一層高品質に安定させことが
可能となる。

【０１５０】請求項１４に記載された本発明によれば、
電圧測定手段が一対の電極間に生じる電圧を測定し、演
算手段が前記電極間の生じる発熱量を算出するので、前
記電極間に生じる発熱量を把握することが可能となる。
制御手段が、発熱量が基準発熱量と等しくなるように、
溶接電流の電流値と通電時間とのうち少なくとも一方を
制御する。このため、溶接品質を前述した基準溶接装置
のものに近づけることが可能となって、溶接品質をより
一層高品質に安定させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る抵抗溶接装置を
示す側面図である。

【図２】同実施形態の抵抗溶接装置の要部の構成を示す
ブロック図である。

【図３】同実施形態の抵抗溶接装置を用いた抵抗溶接の
工程を示すフローチャートである。

【図４】抵抗溶接における溶接電流と固着力との関係を
模式的に示す図である。

【図５】抵抗溶接における溶接電流と発熱量との関係を
模式的に示す図である。

【図６】同実施形態の抵抗溶接装置の制御装置の記憶部
が記憶したマップを示す図である。

【図７】本発明の第２の実施形態に係る抵抗溶接装置の
要部の構成を示すブロック図である。

【図８】本発明の第２の実施形態の抵抗溶接装置を用い
た抵抗溶接の工程を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第３の実施形態に係る抵抗溶接装置を
示す側面図である。

【図１０】図９に示された抵抗溶接装置の要部の構成を
示すブロック図である。

【図１１】図９に示された抵抗溶接装置を用いた抵抗溶
接の工程の一部を示すフローチャートである。

【図１２】図９に示された抵抗溶接装置を用いた抵抗溶
接の工程の一部を示すフローチャートである。

【図１３】抵抗溶接における発熱量と変位量との関係を
模式的に示す図である。

【図１４】抵抗溶接における発熱量と比（Ｗ/Ｈ）の値
との関係を模式的に示す図である。

【符号の説明】

１ 抵抗溶接装置 ５ａ，５ｂ 電極 ６ 電圧測定センサ（電圧測定手段） ２３ 演算部（演算手段） ２４ 判定部（判定手段） ２５ 制御部（制御手段） ３１ 高さ変位センサ（第２の測定手段、第３の測定手
段） ３２ 幅変位センサ（第４の測定手段） Ｉ1 基準溶接電流の電流値 Ｅ1 基準電圧 Ｒ1 抵抗値 Ｔ1 通電時間 Ｑ1 基準発熱量 Ｉ2 入力電流値（溶接電流の電流値） Ｒ2 抵抗値 Ｅ2 電圧 Ｔ2 通電時間 Ｑ2 発熱量 Ｒ 抵抗値 Ｅ 電圧 Ｔ 通電時間 Ｑ 発熱量 Ｉx 目標電流値 Ｉcomp 電流補正値 Ｓ８ 第１の判定ステップ Ｓ１８ 第２の判定ステップ Ｓ２８ 第３の判定ステップ Ｈ 高さ寸法（第１の寸法） Ｗ 幅寸法（第２の寸法） Ｄ 変位量 Ｗ/Ｈ 第２の寸法の第１の寸法に対する比

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の電極間に複数の電線を互いに近づ
   ける方向に加圧した状態で保持して、前記一対の電極間
   に溶接電流を通電し、この溶接電流と前記電線の抵抗と
   によって生じる発熱を利用して、前記複数の電線を互い
   に熱圧着する抵抗溶接の品質管理方法において、 前記一対の電極間に溶接電流を通電させた際に生じる電
   圧を測定し、この電圧と前記溶接電流の電流値とから一
   対の電極間の抵抗値を算出し、 前記抵抗値と前記溶接電流の電流値とこの溶接電流の通
   電時間とに基いて算出した発熱量に基いて、前記電線の
   溶接状態の良否を判定する第１の判定ステップを含んだ
   ことを特徴とする抵抗溶接の品質管理方法。
2. 【請求項２】 一対の電極間に複数の電線を互いに近づ
   ける方向に加圧した状態で保持して、前記一対の電極間
   に溶接電流を通電し、この溶接電流と前記電線の抵抗と
   によって生じる発熱を利用して、前記複数の電線を互い
   に熱圧着する抵抗溶接の品質管理方法において、 前記一対の電極間に溶接電流を通電させて前記複数の電
   線を互いに熱圧着した際に、前記一対の電極が互いに近
   づく方向に変位する変位量を測定し、 前記変位量に基いて、前記電線の溶接状態の良否を判定
   する第２の判定ステップを含んだことを特徴とする抵抗
   溶接の品質管理方法。
3. 【請求項３】 一対の電極間に複数の電線を互いに近づ
   ける方向に加圧した状態で保持して、前記一対の電極間
   に溶接電流を通電し、この溶接電流と前記電線の抵抗と
   によって生じる発熱を利用して、前記複数の電線を互い
   に熱圧着する抵抗溶接の品質管理方法において、 前記一対の電極間に溶接電流を通電させた際に生じる電
   圧を測定し、この電圧と前記溶接電流の電流値とから一
   対の電極間の抵抗値を算出し、前記抵抗値と前記溶接電
   流の電流値とこの溶接電流の通電時間とに基いて算出し
   た発熱量に基いて、前記電線の溶接状態の良否を判定す
   る第１の判定ステップと、 前記一対の電極間に溶接電流を通電させて前記複数の電
   線を互いに熱圧着した際に、前記一対の電極が互いに近
   づく方向に変位する変位量を測定し、前記変位量に基い
   て、前記電線の溶接状態の良否を判定する第２の判定ス
   テップと、 を含んだことを特徴とする抵抗溶接の品質管理方法。
4. 【請求項４】 前記一対の電極間に溶接電流を通電させ
   て前記複数の電線を互いに熱圧着した際に、前記一対の
   電極が互いに接離する方向に沿った熱圧着された電線の
   第１の寸法と、前記一対の電極が互いに接離する方向に
   対し交差する方向に沿った前記熱圧着された電線の第２
   の寸法と、を測定し、 前記第２の寸法の第１の寸法に対する比に基いて、前記
   電線の溶接状態の良否を判定する第３の判定ステップを
   含んだことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうち
   いずれか一項に記載の抵抗溶接の品質管理方法。
5. 【請求項５】 複数の電線を互いに良好な溶接状態で熱
   圧着する基準溶接装置の一対の基準電極間に基準溶接電
   流を通電した際に生じる基準電圧に基いて算出された基
   準発熱量に応じて、前記溶接電流の電流値が補正された
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちいずれ
   か一項に記載の抵抗溶接の品質管理方法。
6. 【請求項６】 前記基準溶接装置の一対の基準電極間に
   供試体としての複数の電線を所定の加圧力で加圧した状
   態で、前記一対の基準電極間に前記基準溶接電流を通電
   した際に生じる基準電圧を測定し、この基準電圧と前記
   基準溶接電流とから前記一対の基準電極間の基準抵抗値
   を算出し、前記基準抵抗値と前記基準溶接電流の電流値
   とこの基準溶接電流の通電時間とに基いて基準発熱量を
   算出しておき、 前記一対の電極間に前記所定の加圧力で前記供試体とし
   ての複数の電線を加圧した状態で、前記一対の電極間に
   前記基準溶接電流を通電した際に生じる電圧を測定し、
   この電圧と前記基準溶接電流の電流値とから前記一対の
   電極間の抵抗値を算出し、前記抵抗値と前記基準溶接電
   流の電流値とこの基準溶接電流の通電時間とに基いて算
   出される発熱量が、前記基準発熱量と等しくなるための
   目標電流値を算出し、 前記基準溶接電流の電流値と目標電流値との差から前記
   溶接電流の補正値を求めることを特徴とする請求項５記
   載の抵抗溶接の品質管理方法。
7. 【請求項７】 一対の電極間に複数の電線を互いに近づ
   ける方向に加圧した状態で保持して、前記一対の電極間
   に溶接電流を通電し、この溶接電流と前記電線の抵抗と
   によって生じる発熱を利用して、前記複数の電線を互い
   に熱圧着する抵抗溶接方法において、 基準溶接装置の一対の基準電極間に供試体としての複数
   の電線を所定の加圧力で加圧した状態で、前記一対の基
   準電極間に前記基準溶接電流を通電した際に生じる基準
   電圧を測定し、この基準電圧と前記基準溶接電流の電流
   値とから前記一対の基準電極間の基準抵抗値を算出し、
   前記基準抵抗値と前記基準溶接電流の電流値とこの基準
   溶接電流の通電時間とに基いて基準発熱量を算出してお
   き、 前記一対の電極間に前記所定の加圧力で前記供試体とし
   ての複数の電線を加圧した状態で、前記一対の電極間に
   前記基準溶接電流を通電した際に生じる電圧を測定し、
   この電圧と前記基準溶接電流の電流値とから前記一対の
   電極間の抵抗値を算出し、前記抵抗値と前記基準溶接電
   流の電流値とこの基準溶接電流の通電時間とに基いて算
   出される発熱量が、前記基準発熱量と等しくなるための
   目標電流値を算出し、 前記目標電流値を溶接電流の電流値として、前記一対の
   電極間に通電して、前記複数の電線を互いに熱圧着する
   ことを特徴とする抵抗溶接方法。
8. 【請求項８】 一対の電極間に複数の電線を互いに近づ
   ける方向に加圧した状態で保持して、前記一対の電極間
   に溶接電流を通電し、この溶接電流と前記電線とによっ
   て生じる発熱を利用して、前記複数の電線を互いに熱圧
   着する抵抗溶接方法において、 基準溶接装置の一対の基準電極間に供試体としての複数
   の電線を所定の加圧力で加圧した状態で、前記一対の基
   準電極間に基準溶接電流を通電した際に生じる基準電圧
   を測定し、この基準電圧と前記基準溶接電流の電流値と
   から前記一対の基準電極間の基準抵抗値を算出し、前記
   基準抵抗値と前記基準溶接電流の電流値とこの基準溶接
   電流の通電時間とに基いて基準発熱量を算出しておき、 前記一対の電極間に前記所定の加圧力で前記供試体とし
   ての複数の電線を加圧した状態で、前記溶接電流の電流
   値と、前記一対の電極間に溶接電流を通電した際に生じ
   る電圧及び基準溶接電流の電流値から算出される抵抗値
   と、前記溶接電流の通電時間と、に基いて算出される発
   熱量が、前記基準発熱量と等しくなるように、前記溶接
   電流の電流値と前記溶接電流の通電時間とのうち少なく
   とも一方を制御することを特徴とする抵抗溶接方法。
9. 【請求項９】 一対の電極間に複数の電線を互いに近づ
   ける方向に加圧した状態で保持して、前記一対の電極間
   に溶接電流を通電し、この溶接電流と前記溶接箇所の抵
   抗とによって生じる発熱を利用して、前記複数の電線の
   溶接箇所を互いに熱圧着する抵抗溶接装置において、 前記一対の電極間に溶接電流を通電させた際に生じる電
   圧を測定する電圧測定手段と、 前記電圧測定手段が測定した電圧と前記溶接電流の電流
   値とから前記一対の電極間の抵抗値を算出し、この抵抗
   値と前記溶接電流の電流値とこの溶接電流の通電時間と
   に基いて発熱量を算出する演算手段と、 前記演算手段が算出した発熱量に基いて、前記電線の溶
   接状態の良否を判定する第１の判定ステップを行う判定
   手段と、を備えたことを特徴とする抵抗溶接装置。
10. 【請求項１０】 一対の電極間に複数の電線を互いに近
    づける方向に加圧した状態で保持して、前記一対の電極
    間に溶接電流を通電し、この溶接電流と前記溶接箇所の
    抵抗とによって生じる発熱を利用して、前記複数の電線
    の溶接箇所を互いに熱圧着する抵抗溶接装置において、 前記一対の電極間に溶接電流を通電させて前記複数の電
    線を互いに熱圧着した際に、前記一対の電極が互いに近
    づく方向に変位する変位量を測定する第２の測定手段
    と、 前記変位量に基いて、前記電線の溶接状態の良否を判定
    する第２の判定ステップを行う判定手段と、を備えたこ
    とを特徴とする抵抗溶接装置。
11. 【請求項１１】 一対の電極間に複数の電線を互いに近
    づける方向に加圧した状態で保持して、前記一対の電極
    間に溶接電流を通電し、この溶接電流と前記溶接箇所の
    抵抗とによって生じる発熱を利用して、前記複数の電線
    の溶接箇所を互いに熱圧着する抵抗溶接装置において、 前記一対の電極間に溶接電流を通電させた際に生じる電
    圧を測定する電圧測定手段と、 前記一対の電極間に溶接電流を通電させて前記複数の電
    線を互いに熱圧着した際に、前記一対の電極が互いに近
    づく方向に変位する変位量を測定する第２の測定手段
    と、 前記電圧測定手段が測定した電圧と前記溶接電流の電流
    値とから前記一対の電極間の抵抗値を算出し、この抵抗
    値と前記溶接電流の電流値とこの溶接電流の通電時間と
    に基いて発熱量を算出する演算手段と、 前記演算手段が算出した発熱量に基いて前記電線の溶接
    状態の良否を判定する第１の判定ステップと、前記変位
    量に基いて前記電線の溶接状態の良否を判定する第２の
    判定ステップと、を行う判定手段と、 を備えたことを特徴とする抵抗溶接装置。
12. 【請求項１２】 互いに熱圧着された電線の、前記一対
    の電極が互いに接離する方向に沿った第１の寸法を測定
    する第３の測定手段と、 互いに熱圧着された電線の、前記一対の電極が互いに接
    離する方向に対し交差する方向に沿った第２の寸法を測
    定する第４の測定手段と、を備え、 前記判定手段は、前記第２の寸法の第１の寸法に対する
    比に基いて、前記電線の溶接状態の良否を判定する第３
    の判定ステップを行うことを特徴とする請求項９ないし
    請求項１１のうちいずれか一項に記載の抵抗溶接装置。
13. 【請求項１３】 基準溶接装置の一対の基準電極間に供
    試体としての複数の電線を所定の加圧力で加圧した状態
    で、前記一対の基準電極間に基準溶接電流を通電した際
    に生じる基準電圧を測定し、この基準電圧と前記基準溶
    接電流の電流値とから前記一対の基準電極間の基準抵抗
    値を算出し、前記基準抵抗値と前記基準溶接電流の電流
    値とこの基準溶接電流の通電時間とに基いて基準発熱量
    を算出しておき、 前記演算手段が、前記抵抗値と前記溶接電流の電流値と
    この溶接電流の通電時間とに基づいて算出された発熱量
    が、前記基準発熱量と等しくなるための目標電流値を算
    出し、 前記目標電流値を溶接電流の電流値として、前記一対の
    電極間に通電して、前記複数の電線を互いに熱圧着する
    ことを特徴とする請求項９ないし請求項１２のうちいず
    れか一項に記載の抵抗溶接装置。
14. 【請求項１４】 一対の電極間に複数の電線を互いに近
    づける方向に加圧した状態で保持して、前記一対の電極
    間に溶接電流を通電し、この溶接電流と前記溶接箇所の
    抵抗とによって生じる発熱を利用して、前記複数の電線
    を互いに熱圧着する抵抗溶接装置において、 基準溶接装置の一対の基準電極間に供試体としての複数
    の電線を所定の加圧力で加圧した状態で前記一対の基準
    電極間に基準溶接電流を通電した際に生じる基準電圧を
    測定し、この基準電圧と前記基準溶接電流の電流値とか
    ら前記一対の基準電極間の基準抵抗値を算出し、前記基
    準抵抗値と前記基準溶接電流の電流値とこの基準溶接電
    流の通電時間とに基いて基準発熱量を算出しておき、 前記一対の電極間に溶接電流を通電させた際に生じる電
    圧を測定する電圧測定手段と、 前記電圧測定手段が測定した電圧と前記溶接電流の電流
    値とから前記一対の電極間の抵抗値を算出し、この抵抗
    値と前記溶接電流の電流値とこの溶接電流の通電時間と
    に基いて発熱量を算出する演算手段と、 前記演算手段が算出した発熱量が、前記基準発熱量と等
    しくなるように、前記溶接電流の電流値と前記溶接電流
    の通電時間とのうち少なくとも一方を制御する制御手段
    と、を備えたことを特徴とする抵抗溶接装置。