JP2001106059A - Electric parking brake device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動駐車ブレーキ
装置に関し、詳しくは、所定の作動条件が成立したとき
に電動駆動手段により駐車ブレーキを作動する電動駐車
ブレーキ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric parking brake device, and more particularly, to an electric parking brake device that operates a parking brake by an electric driving means when a predetermined operating condition is satisfied.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の駐車ブレーキ装置として
は、外気温が低いときに駐車ブレーキの凍結のおそれが
あると判定して警告するものが提案されている(例え
ば、特開平3−7654号公報など)。この装置では、
駐車ブレーキレバーが引かれたのを検出するパーキング
センサと外気温を検出する外気温センサとを備え、駐車
ブレーキレバーが引かれて駐車ブレーキを作動したとき
の外気温がゼロ℃以下の場合にブザーを鳴らし、駐車ブ
レーキの凍結のおそれを警告している。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of parking brake device, there has been proposed a device which determines that there is a possibility that the parking brake may freeze when the outside air temperature is low (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-7654). Issue publication). In this device,
It has a parking sensor that detects that the parking brake lever is pulled and an outside air temperature sensor that detects the outside air temperature. A buzzer sounds when the outside air temperature when the parking brake lever is pulled and the parking brake is activated is 0 ° C or less. Sounds to warn that the parking brake may freeze.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た駐車ブレーキ装置はマニュアル操作により駐車ブレー
キを作動したり解除するためのものであるから、これを
シフトレバーの操作などに基づいて自動で駐車ブレーキ
を作動したり解除したりする電動駐車ブレーキ装置に適
用することはできない。即ち、警告を発する構成を電動
駐車ブレーキ装置に適用すると、自動で駐車ブレーキを
作動する毎に警告を発する状態を生じる。しかも、警告
を発するのみで駐車ブレーキは自動で作動されるから、
警告が意味をなさなくなってしまう。However, since such a parking brake device is used to manually activate and release the parking brake, the parking brake device is automatically operated based on the operation of a shift lever or the like. It cannot be applied to the electric parking brake device that is released or released. That is, when a configuration for issuing a warning is applied to the electric parking brake device, a state occurs in which a warning is issued each time the parking brake is automatically operated. Moreover, the parking brake is automatically activated just by issuing a warning,
Warnings don't make sense.
【0004】本発明の電動駐車ブレーキ装置は、駐車ブ
レーキの解除を適切に行なうことができない状態を推定
することを目的の一つとする。また、本発明の電動駐車
ブレーキ装置は、駐車ブレーキの解除を適切に行なうこ
とができない状態が推定されたときにその推定された状
態に応じた制御を行なうことを目的の一つとする。An object of the electric parking brake device of the present invention is to estimate a state where the parking brake cannot be properly released. Another object of the electric parking brake device of the present invention is to perform control according to the estimated state when a state in which the parking brake cannot be properly released is estimated.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の電動駐車ブレーキ装置は、上述の目的の少なくと
も一部を達成するために以下の手段を採った。Means for Solving the Problems and Their Functions and Effects The electric parking brake device of the present invention employs the following means in order to achieve at least a part of the above object.
【0006】本発明の電動駐車ブレーキ装置は、所定の
作動条件が成立したときに電動駆動手段により駐車ブレ
ーキを作動する電動駐車ブレーキ装置であって、前記駐
車ブレーキの解除を適切に行なうことができない状態を
推定する状態推定手段と、前記所定の作動条件が成立し
たときに前記状態推定手段により前記駐車ブレーキの解
除を適切に行なうことができない状態が推定されたと
き、前記駐車ブレーキが通常の作動と異なる所定の作動
状態となるよう前記電動駆動手段を駆動制御する制御手
段とを備えることを要旨とする。An electric parking brake device according to the present invention is an electric parking brake device that operates a parking brake by an electric driving means when a predetermined operating condition is satisfied, and the parking brake cannot be properly released. A state estimating means for estimating a state, and when the state estimating means estimates that a state in which the parking brake cannot be properly released when the predetermined operating condition is satisfied, the parking brake operates normally. And a control means for controlling the driving of the electric driving means so as to be in a predetermined operation state different from the above.
【0007】この本発明の電動駐車ブレーキ装置では、
駐車ブレーキの作動を行なう所定の作動条件が成立した
ときに状態推定手段が駐車ブレーキの解除を適切に行な
うことができない状態を推定したとき、制御手段は、駐
車ブレーキが通常の作動と異なる所定の作動状態となる
よう電動駆動手段を駆動制御する。したがって、駐車ブ
レーキの解除を適切に行なうことができない状態に対応
することができる。In the electric parking brake device of the present invention,
When the state estimating means estimates that the parking brake cannot be properly released when the predetermined operating condition for operating the parking brake is satisfied, the control means determines whether the parking brake is in a predetermined state different from the normal operation. The driving of the electric driving means is controlled so as to be in the operating state. Therefore, it is possible to cope with a state where the parking brake cannot be properly released.
【0008】こうした電動駐車ブレーキ装置において、
前記制御手段は、前記所定の作動状態として前記駐車ブ
レーキの作動が禁止される状態となるよう制御する手段
であるものとすることもできる。こうすれば、駐車ブレ
ーキは作動されないから、駐車ブレーキの解除も行なう
必要がなくなり、駐車ブレーキの解除を適切に行なうこ
とができない状態に対処することができる。In such an electric parking brake device,
The control means may be means for controlling the operation of the parking brake to be prohibited as the predetermined operation state. In this case, since the parking brake is not operated, it is not necessary to release the parking brake, and it is possible to cope with a state in which the parking brake cannot be released properly.
【0009】また、本発明の電動駐車ブレーキ装置にお
いて、前記状態推定手段は、凍結により前記駐車ブレー
キの解除を行なうことができない状態を推定する手段で
あるものとすることもできる。こうすれば、凍結により
駐車ブレーキの解除を行なうことができない状態に対処
することができる。この態様の本発明の電動駐車ブレー
キ装置において、前記状態推定手段は、外気の温度を検
出する外気温検出手段を備え、該検出された外気の温度
に基づいて凍結により前記駐車ブレーキの解除を行なう
ことができない状態を推定する手段であるものとするこ
ともできる。Further, in the electric parking brake device according to the present invention, the state estimating means may be means for estimating a state in which the parking brake cannot be released due to freezing. This makes it possible to cope with a state in which the parking brake cannot be released due to freezing. In the electric parking brake device according to the aspect of the present invention, the state estimating means includes an outside air temperature detecting means for detecting an outside air temperature, and releases the parking brake by freezing based on the detected outside air temperature. It may be a means for estimating a state in which it is not possible.
【0010】さらに、本発明の電動駐車ブレーキ装置に
おいて、前記状態推定手段は、電源の供給不足により前
記駐車ブレーキの解除を行なうことができない状態を推
定する手段であるものとすることもできる。こうすれ
ば、電源の供給不足により駐車ブレーキの解除を行なう
ことができない状態に対処することができる。この態様
の本発明の電動駐車ブレーキ装置において、前記状態推
定手段は、電源電圧を検出する電圧検出手段を備え、該
検出された電源電圧に基づいて電源の供給不足により前
記駐車ブレーキの解除を行なうことができない状態を推
定する手段であるものとすることもできる。Further, in the electric parking brake device according to the present invention, the state estimating means may be means for estimating a state in which the parking brake cannot be released due to insufficient power supply. This makes it possible to cope with a state where the parking brake cannot be released due to insufficient power supply. In the electric parking brake device according to the aspect of the present invention, the state estimating means includes a voltage detecting means for detecting a power supply voltage, and releases the parking brake based on the detected power supply voltage due to insufficient power supply. It may be a means for estimating a state in which it is not possible.
【0011】また、本発明の電動駐車ブレーキ装置にお
いて、前記状態推定手段により前記駐車ブレーキの解除
を適切に行なうことができない状態が推定されたとき、
該状態の推定を出力する出力手段を備えるものとするこ
ともできる。こうすれば、乗員は、駐車ブレーキの解除
を適切に行なうことができない状態が推定されたことを
迅速に認識することができると共にこの状態に対処して
いることも認識することができる。In the electric parking brake device of the present invention, when the state estimating means estimates that the parking brake cannot be properly released,
An output unit that outputs the state estimation may be provided. In this way, the occupant can quickly recognize that the state where the parking brake cannot be properly released is estimated, and can also recognize that the state is being dealt with.
【0012】加えて、本発明の電動駐車ブレーキ装置に
おいて、前記駐車ブレーキの作動を指示する指示スイッ
チと、前記指示スイッチが操作されたとき、前記所定の
作動条件の成立と判定する作動条件判定手段とを備える
ものとすることもできる。こうすれば、乗員の操作に基
づいて駐車ブレーキを作動するときにも対応することが
できる。In addition, in the electric parking brake device according to the present invention, an instruction switch for instructing operation of the parking brake, and an operating condition determining means for determining that the predetermined operating condition is satisfied when the instruction switch is operated. May be provided. In this way, it is possible to cope with the case where the parking brake is operated based on the operation of the occupant.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図1は、本発明の一実施例である
電動駐車ブレーキ装置20の構成の概略を示す構成図で
ある。実施例の電動駐車ブレーキ装置20は、車両の左
右後輪12,14に制動力を作用させる駐車ブレーキユ
ニット22,24と、この駐車ブレーキユニット22,
24に接続されたケーブル26と、このケーブル26を
巻き上げて駐車ブレーキユニット22,24を作動させ
るケーブル巻き上げユニット30と、装置全体をコント
ロールする電子制御ユニット50とを備える。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to examples. FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of an electric parking brake device 20 according to one embodiment of the present invention. The electric parking brake device 20 of the embodiment includes parking brake units 22 and 24 for applying a braking force to the left and right rear wheels 12 and 14 of the vehicle, and the parking brake units 22 and 24.
A cable 26 connected to the cable 24, a cable winding unit 30 for winding the cable 26 to operate the parking brake units 22 and 24, and an electronic control unit 50 for controlling the entire apparatus are provided.
【0014】図2は、ケーブル巻き上げユニット30の
構成を例示する構成図である。図示するように、ケーブ
ル巻き上げユニット30は、ケーブル巻き上げ機構32
と、このケーブル巻き上げ機構32を駆動する電動機4
2とから構成されており、固定部材47〜49により車
両に取り付け固定されている。電動機42のロータの回
転軸に取り付けられた駆動ギヤ34にはウォームギヤ3
8と同軸の回転数調節ギヤ36が噛合しており、電動機
42を駆動することによりウォームギヤ38が回転する
ようになっている。このウォームギヤ38には、ケーブ
ル26を巻き上げる扇形の巻き上げギヤ40が噛合して
おり、ウォームギヤ38の左右の回転によりケーブル2
6を巻き上げまたは巻き戻しできるようになっている。
電動機42は、印加される電圧のデューティー比を変化
させることによりその回転速度が調節できるようになっ
ている。なお、ケーブル26が巻き上げギヤ40に巻き
上げられると、その張力により駐車ブレーキユニット2
2,24が作動し、左右後輪12,14に制動力が作用
するようになっている。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating the configuration of the cable winding unit 30. As shown, the cable winding unit 30 includes a cable winding mechanism 32.
And an electric motor 4 for driving the cable winding mechanism 32
2 and is fixed to the vehicle by fixing members 47 to 49. A worm gear 3 is attached to a drive gear 34 attached to a rotating shaft of a rotor of the electric motor 42.
A rotation speed adjusting gear 36 coaxial with the gear 8 meshes with the gear 8, and the worm gear 38 is rotated by driving the electric motor 42. The worm gear 38 meshes with a fan-shaped hoisting gear 40 that winds up the cable 26.
6 can be wound up or rewound.
The rotation speed of the electric motor 42 can be adjusted by changing the duty ratio of the applied voltage. When the cable 26 is wound by the hoisting gear 40, the tension of the cable 26 causes the parking brake unit 2 to rotate.
2 and 24 operate to apply a braking force to the left and right rear wheels 12 and 14.
【0015】電子制御ユニット50は、CPU52を中
心として構成されたマイクロプロセッサとして構成され
ており、処理プログラムを記憶したROM54と、一時
的にデータを記憶するRAM56と、入出力ポート(図
示せず)とを備える。この電子制御ユニット50には、
左右後輪12,14に取り付けられた車輪速センサ6
2,64からの車輪速Vl,Vrやケーブル巻き上げユ
ニット30の電動機42に取り付けられた図示しない電
流計からの電動機42への印加電流,運転席前面のパネ
ルに配置され駐車ブレーキの作動および解除を指示する
操作スイッチ66からのオンオフ信号SW,車両の外部
に取り付けられた外気温センサ68により検出される外
気温T,シフトレバー70のポジションを検出するシフ
トポジションセンサ71からのシフトポジションSP,
アクセルペダル72の踏み込み量を検出するアクセルペ
ダルポジションセンサ73からのアクセルペダルポジシ
ョンAP,ブレーキペダル74の踏み込み量を検出する
ブレーキペダルポジションセンサ75からのブレーキペ
ダルポジションBP,イグニッションスイッチ76から
のイグニッション信号IGなどが入力ポートを介して入
力されている。また、電子制御ユニット50からは、電
動機42への駆動信号やウォーニングランプ78への点
灯信号,ブザー80への出力信号などが出力ポートを介
して出力されている。The electronic control unit 50 is configured as a microprocessor mainly composed of a CPU 52, and includes a ROM 54 storing a processing program, a RAM 56 storing data temporarily, and an input / output port (not shown). And This electronic control unit 50 includes:
Wheel speed sensors 6 attached to left and right rear wheels 12 and 14
2, 64, the wheel speeds Vl, Vr, the current applied to the motor 42 from an ammeter (not shown) attached to the motor 42 of the cable winding unit 30, the operation and release of the parking brake arranged on the panel in front of the driver's seat. An on / off signal SW from an operation switch 66 for instructing, an outside air temperature T detected by an outside air temperature sensor 68 attached outside the vehicle, a shift position SP from a shift position sensor 71 for detecting a position of a shift lever 70,
An accelerator pedal position AP from an accelerator pedal position sensor 73 that detects the amount of depression of an accelerator pedal 72, a brake pedal position BP from a brake pedal position sensor 75 that detects the amount of depression of a brake pedal 74, and an ignition signal IG from an ignition switch 76 Is input via the input port. The electronic control unit 50 outputs a drive signal to the electric motor 42, a lighting signal to the warning lamp 78, an output signal to the buzzer 80, and the like via an output port.
【0016】こうして構成された実施例の電動駐車ブレ
ーキ装置20では、車両の状態に応じて駐車ブレーキの
作動および解除を自動的に行なう自動駐車ブレーキ制御
が行なわれている。駐車ブレーキの自動的な作動は、例
えば、シフトレバー70がPポジションかNポジション
の停止ポジションであり、車速が略ゼロであり、且つ、
ブレーキペダル74が踏み込まれてブレーキペダルポジ
ションセンサ75からON信号が出力されているときに
作動条件が成立したとして電子制御ユニット50から電
動機42に駆動信号が出力されて電動機42を駆動する
ことにより行なわれる。また、駐車ブレーキの自動的な
解除は、例えば、シフトレバー70がPポジションやN
ポジション以外の走行ポジションであり、且つ、アクセ
ルペダル72が踏み込まれてアクセルペダルポジション
センサ73からON信号が出力されたときに解除条件が
成立したとして電子制御ユニット50から電動機42に
駆動信号が出力されて電動機42を駆動することにより
行なわれる。In the electric parking brake device 20 of the embodiment configured as described above, automatic parking brake control for automatically activating and releasing the parking brake according to the state of the vehicle is performed. The automatic operation of the parking brake is, for example, when the shift lever 70 is in the stop position of the P position or the N position, the vehicle speed is substantially zero, and
When the brake pedal 74 is depressed and the ON signal is output from the brake pedal position sensor 75, the electronic control unit 50 outputs a drive signal to the electric motor 42 to drive the electric motor 42 assuming that the operating condition is satisfied. It is. Further, the automatic release of the parking brake is performed, for example, by setting the shift lever 70 to the P position or the N position.
A drive signal is output from the electronic control unit 50 to the electric motor 42 assuming that the release condition is satisfied when the accelerator pedal 72 is depressed and the ON signal is output from the accelerator pedal position sensor 73 when the accelerator pedal 72 is depressed and the accelerator pedal 72 is depressed. The driving is performed by driving the electric motor 42.
【0017】また、実施例の電動駐車ブレーキ装置20
では、上述した自動駐車ブレーキ制御の他に、操作スイ
ッチ66が操作されたときには、操作スイッチ66の操
作に基づいて駐車ブレーキの作動および解除の制御が行
なわれる。The electric parking brake device 20 of the embodiment
In addition, in addition to the automatic parking brake control described above, when the operation switch 66 is operated, the control of the operation and release of the parking brake is performed based on the operation of the operation switch 66.
【0018】次に、実施例の電動駐車ブレーキ装置20
の動作、特に駐車ブレーキを作動する際の動作について
説明する。図3は、実施例の電動駐車ブレーキ装置20
における電子制御ユニット50で実行される駐車ブレー
キ作動制御ルーチンの一例を示すフローチャートであ
る。このルーチンは、前述の自動駐車ブレーキ制御にお
いて作動条件が成立したときや運転者などの操作者によ
り操作スイッチ66が操作されてオンオフ信号SWがO
Nとされたときに実行される。Next, the electric parking brake device 20 of the embodiment will be described.
The operation of, particularly the operation when the parking brake is operated will be described. FIG. 3 shows an electric parking brake device 20 according to the embodiment.
5 is a flowchart showing an example of a parking brake operation control routine executed by the electronic control unit 50 in FIG. In this routine, the operation switch 66 is operated when the operating condition is satisfied in the above-described automatic parking brake control or by the operator such as a driver, and the on / off signal SW is set to O.
Executed when N is set.
【0019】駐車ブレーキ作動制御ルーチンが実行され
ると、電子制御ユニット50のCPU52は、まず、外
気温センサ68により検出される外気温Tを読み込み
(ステップS100)、読み込んだ外気温Tを閾値Tr
efと比較する処理を実行する(ステップS102)。
ここで、閾値Trefは、駐車ブレーキが凍結し、作動
状態にある駐車ブレーキを解除できないおそれがあるか
否かを判定するために設定されるものであり、例えば大
気圧における水の凝固点としてのゼロ℃などとすること
ができる。When the parking brake operation control routine is executed, the CPU 52 of the electronic control unit 50 first reads the outside air temperature T detected by the outside air temperature sensor 68 (step S100), and sets the read outside air temperature T to a threshold Tr.
A process for comparison with ef is executed (step S102).
Here, the threshold value Tref is set in order to determine whether or not the parking brake freezes and there is a possibility that the parking brake in the operating state cannot be released. ° C or the like.
【0020】外気温Tが閾値Tref以上のときには、
凍結により駐車ブレーキの解除を適切に行なうことがで
きない状態ではないと推定し、自動駐車ブレーキ制御に
おける作動処理または操作スイッチ66の指示に基づく
作動処理を実行して(ステップS104)、本ルーチン
を終了する。一方、外気温Tが閾値Tref未満のとき
には、凍結により駐車ブレーキの解除を適切に行なうこ
とができない状態であると推定し、自動駐車ブレーキ制
御における作動処理または操作スイッチ66の指示に基
づく作動処理を禁止し(ステップS106)、ウォーニ
ングランプ78を点灯すると共にブザー80を鳴らして
(ステップS108)、駐車ブレーキの作動を禁止して
いる旨を知らしめた後に本ルーチンを終了する。When the outside air temperature T is equal to or higher than the threshold value Tref,
It is estimated that the parking brake cannot be properly released due to freezing, and the operation processing in the automatic parking brake control or the operation processing based on the instruction of the operation switch 66 is executed (step S104), and this routine ends. I do. On the other hand, when the outside air temperature T is less than the threshold value Tref, it is estimated that the parking brake cannot be properly released due to freezing, and the operation process in the automatic parking brake control or the operation process based on the instruction of the operation switch 66 is performed. The operation is prohibited (step S106), the warning lamp 78 is turned on, the buzzer 80 is sounded (step S108), and it is notified that the operation of the parking brake is prohibited, followed by terminating the present routine.
【0021】以上説明した実施例の電動駐車ブレーキ装
置20によれば、凍結により駐車ブレーキの解除を適切
に行なうことができない状態を推定して、自動駐車ブレ
ーキ制御における作動処理や操作スイッチ66の指示に
基づく作動処理を禁止するから、凍結により駐車ブレー
キの解除が行なうことができない状態を回避することが
できる。しかも、ウォーニングランプ78を点灯すると
共にブザー80を鳴らすから、理由を含めて駐車ブレー
キを作動しなかったことを認識することができる。According to the electric parking brake device 20 of the embodiment described above, it is estimated that the parking brake cannot be properly released due to freezing, and the operation processing in the automatic parking brake control and the instruction of the operation switch 66 are performed. Therefore, a state in which the parking brake cannot be released due to freezing can be avoided. Moreover, since the warning lamp 78 is turned on and the buzzer 80 is sounded, it is possible to recognize that the parking brake has not been actuated, including the reason.
【0022】実施例の電動駐車ブレーキ装置20では、
自動駐車ブレーキ制御における作動処理や操作スイッチ
66の指示に基づく駐車ブレーキの作動処理の双方に外
気温に基づく凍結防止処理を適用したが、いずれか一方
の駐車ブレーキの作動処理にのみ適用するものとしても
よい。また、実施例の電動駐車ブレーキ装置20では、
凍結により駐車ブレーキの解除を適切に行なうことがで
きない状態であると推定したときには、駐車ブレーキの
作動処理の禁止と共にウォーニングランプ78を点灯し
たりブザー80を鳴らしたが、ウォーニングランプ78
を点灯してブザー80を鳴らさないものとしたり、逆に
ウォーニングランプ78は点灯しないがブザー80を鳴
らすものとしたり、あるいは、ウォーニングランプ78
も点灯しないしブザー80も鳴らさないものとしてもか
まわない。In the electric parking brake device 20 of the embodiment,
Although the anti-freezing process based on the outside air temperature is applied to both the operation process of the automatic parking brake control and the operation process of the parking brake based on the instruction of the operation switch 66, it is assumed that the anti-freezing process is applied to only one of the parking brake operation processes. Is also good. In the electric parking brake device 20 of the embodiment,
When it is estimated that the parking brake cannot be appropriately released due to the freezing, the warning operation of the parking brake is prohibited and the warning lamp 78 is turned on or the buzzer 80 is sounded.
Is turned on and the buzzer 80 is not sounded. On the contrary, the warning lamp 78 is not turned on but the buzzer 80 is sounded.
Or the buzzer 80 does not sound.
【0023】次に、本発明の第2の実施例としての電動
駐車ブレーキ装置20Bについて説明する。図4は、第
2実施例である電動駐車ブレーキ装置20Bの構成の概
略を示す構成図である。図示するように、第2実施例の
電動駐車ブレーキ装置20Bは、外気温センサ68を備
えない点およびケーブル巻き上げユニット30の電動機
42に電力を供給するバッテリ58の蓄電量SOCを検
出する蓄電量センサ59を備える点を除いて第1実施例
の電動駐車ブレーキ装置20と同一の構成をしている。
したがって、第2実施例の電動駐車ブレーキ装置20B
の構成のうち、第2実施例の電動駐車ブレーキ装置20
の構成と同一の構成については同一の符号を付し、その
説明は省略する。Next, an electric parking brake device 20B according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a configuration diagram schematically illustrating a configuration of an electric parking brake device 20B according to a second embodiment. As shown in the figure, the electric parking brake device 20B of the second embodiment has a point that the outside temperature sensor 68 is not provided and a state of charge sensor that detects the state of charge SOC of the battery 58 that supplies power to the electric motor 42 of the cable winding unit 30. It has the same configuration as that of the electric parking brake device 20 of the first embodiment except that the electric parking brake device 59 is provided.
Therefore, the electric parking brake device 20B of the second embodiment
Of the electric parking brake device 20 of the second embodiment,
The same reference numerals are given to the same components as those described above, and the description thereof will be omitted.
【0024】蓄電量センサ59は、バッテリ58の残存
容量である蓄電量SOCを検出するが、具体的にはバッ
テリ58に流れる電流を積算することにより蓄電量SO
Cを検出するものやバッテリ58を瞬間的にショートさ
せてその抵抗を検出することにより蓄電量SOCを検出
するもの,バッテリ58の電解質の比重を検出しこの比
重から蓄電量SOCを演算するものなどが知られてい
る。実施例では、バッテリ58に流れる電流を積算する
ことにより蓄電量SOCを検出するものとした。The storage amount sensor 59 detects the storage amount SOC, which is the remaining capacity of the battery 58. More specifically, the storage amount sensor 59 integrates the current flowing through the battery 58,
One that detects C, one that short-circuits the battery 58 momentarily and detects its resistance to detect the state of charge SOC, one that detects the specific gravity of the electrolyte of the battery 58 and calculates the state of charge SOC from this specific gravity, etc. It has been known. In the embodiment, the state of charge SOC is detected by integrating the current flowing through the battery 58.
【0025】次に、こうして構成された第2実施例の電
動駐車ブレーキ装置20Bの動作、特に駐車ブレーキを
作動する際の動作について説明する。図5は、第2実施
例の電動駐車ブレーキ装置20Bにおける電子制御ユニ
ット50で実行される駐車ブレーキ作動制御ルーチンの
一例を示すフローチャートである。このルーチンは、第
1実施例で説明した図3の駐車ブレーキ作動制御ルーチ
ンの起動と同様に、自動駐車ブレーキ制御において作動
条件が成立したときや運転者などの操作者により操作ス
イッチ66が操作されてオンオフ信号SWがONとされ
たときに実行される。Next, the operation of the electric parking brake apparatus 20B according to the second embodiment, particularly the operation when the parking brake is operated, will be described. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a parking brake operation control routine executed by the electronic control unit 50 in the electric parking brake device 20B of the second embodiment. In this routine, similarly to the start of the parking brake operation control routine of FIG. 3 described in the first embodiment, the operation switch 66 is operated when an operating condition is satisfied in the automatic parking brake control or by an operator such as a driver. This is executed when the on / off signal SW is turned on.
【0026】駐車ブレーキ作動制御ルーチンが実行され
ると、第2実施例の電子制御ユニット50のCPU52
は、まず、蓄電量センサ59により検出されるバッテリ
58の蓄電量SOCを読み込み(ステップS200)、
読み込んだ蓄電量SOCを閾値Srefと比較する処理
を実行する(ステップS202)。ここで、閾値Sre
fは、バッテリ58の蓄電量SOCが不足し、作動状態
にある駐車ブレーキを解除できないおそれがあるか否か
を判定するために設定されるものであり、バッテリ58
の容量や特性、駐車ブレーキの解除に必要な電力などに
より定められるものである。When the parking brake operation control routine is executed, the CPU 52 of the electronic control unit 50 according to the second embodiment operates.
First, the state of charge SOC of the battery 58 detected by the state of charge sensor 59 is read (step S200),
A process of comparing the read storage capacity SOC with a threshold value Sref is executed (step S202). Here, the threshold Sre
f is set to determine whether or not the state of charge SOC of the battery 58 is insufficient and there is a possibility that the activated parking brake cannot be released.
It is determined by the capacity and characteristics of the vehicle and the electric power required to release the parking brake.
【0027】蓄電量SOCが閾値Sref以上のときに
は、バッテリ58の蓄電量SOCの不足、即ち電動機4
2に供給するための電力の不足により駐車ブレーキの解
除を適切に行なうことができない状態ではないと推定
し、自動駐車ブレーキ制御における作動処理または操作
スイッチ66の指示に基づく作動処理を実行して(ステ
ップS204)、本ルーチンを終了する。一方、蓄電量
SOCが閾値Sref未満のときには、バッテリ58の
蓄電量SOCの不足、即ち電動機42に供給するための
電力の不足により駐車ブレーキの解除を適切に行なうこ
とができない状態であると推定し、自動駐車ブレーキ制
御における作動処理または操作スイッチ66の指示に基
づく作動処理を禁止し(ステップS206)、ウォーニ
ングランプ78を点灯すると共にブザー80を鳴らして
(ステップS208)、駐車ブレーキの作動を禁止して
いる旨を知らしめた後に本ルーチンを終了する。When the state of charge SOC is equal to or greater than the threshold value Sref, the state of charge SOC of the battery 58 is insufficient, that is, the electric motor 4
It is presumed that it is not in a state where the parking brake cannot be properly released due to a shortage of electric power to be supplied to the vehicle 2 and an operation process in the automatic parking brake control or an operation process based on an instruction of the operation switch 66 is executed ( Step S204), this routine ends. On the other hand, when the state of charge SOC is less than the threshold value Sref, it is estimated that the parking brake cannot be properly released due to the shortage of the state of charge SOC of the battery 58, that is, the shortage of power for supplying the electric motor 42. The operation process in the automatic parking brake control or the operation process based on the instruction of the operation switch 66 is prohibited (step S206), the warning lamp 78 is turned on and the buzzer 80 is sounded (step S208), and the operation of the parking brake is prohibited. This routine is terminated after notifying that the
【0028】以上説明した第2実施例の電動駐車ブレー
キ装置20Bによれば、バッテリ58の蓄電量SOCの
不足、即ち電動機42に供給するための電力の不足によ
り駐車ブレーキの解除を適切に行なうことができない状
態を推定して、自動駐車ブレーキ制御における作動処理
や操作スイッチ66の指示に基づく作動処理を禁止する
から、電動機42に供給するための電力の不足により駐
車ブレーキの解除が行なうことができない状態を回避す
ることができる。しかも、ウォーニングランプ78を点
灯すると共にブザー80を鳴らすから、理由を含めて駐
車ブレーキを作動しなかったことを認識することができ
る。According to the electric parking brake device 20B of the second embodiment described above, the parking brake can be properly released due to the shortage of the charged amount SOC of the battery 58, that is, the shortage of the electric power to be supplied to the electric motor 42. Since the state in which the parking brake cannot be performed is estimated and the operation processing in the automatic parking brake control and the operation processing based on the instruction of the operation switch 66 are prohibited, the parking brake cannot be released due to a shortage of electric power to be supplied to the electric motor 42. The situation can be avoided. Moreover, since the warning lamp 78 is turned on and the buzzer 80 is sounded, it is possible to recognize that the parking brake has not been actuated, including the reason.
【0029】第2実施例の電動駐車ブレーキ装置20B
では、自動駐車ブレーキ制御における作動処理や操作ス
イッチ66の指示に基づく駐車ブレーキの作動処理の双
方にバッテリ58の蓄電量SOCに基づく駐車ブレーキ
の作動処理の禁止処理を適用したが、いずれか一方の駐
車ブレーキの作動処理にのみ適用するものとしてもよ
い。また、第2実施例の電動駐車ブレーキ装置20Bで
は、バッテリ58の蓄電量SOCの不足により駐車ブレ
ーキの解除を適切に行なうことができない状態であると
推定したときには、駐車ブレーキの作動処理の禁止と共
にウォーニングランプ78を点灯したりブザー80を鳴
らしたが、ウォーニングランプ78を点灯してブザー8
0を鳴らさないものとしたり、逆にウォーニングランプ
78は点灯しないがブザー80を鳴らすものとしたり、
あるいは、ウォーニングランプ78も点灯しないしブザ
ー80も鳴らさないものとしてもかまわない。The electric parking brake device 20B of the second embodiment.
In the above, the prohibition processing of the parking brake operation processing based on the state of charge SOC of the battery 58 is applied to both the operation processing in the automatic parking brake control and the operation processing of the parking brake based on the instruction of the operation switch 66. It may be applied only to the operation processing of the parking brake. In the electric parking brake device 20B of the second embodiment, when it is estimated that the parking brake cannot be properly released due to the shortage of the state of charge SOC of the battery 58, the parking brake operation process is prohibited. The warning lamp 78 was turned on or the buzzer 80 was sounded.
0 does not sound, and conversely, the warning lamp 78 does not light but the buzzer 80 sounds,
Alternatively, the warning lamp 78 may not be turned on, and the buzzer 80 may not be sounded.
【0030】第2実施例の電動駐車ブレーキ装置20B
では、バッテリ58の蓄電量SOCにより駐車ブレーキ
の解除を適切に行なうことができない状態を推定し、駐
車ブレーキの作動処理を禁止したが、バッテリ58の端
子間電圧により駐車ブレーキの解除を適切に行なうこと
ができない状態を推定し、駐車ブレーキの作動処理を禁
止するものとしてもよい。[0030] The electric parking brake device 20B of the second embodiment.
In the above, the state where the parking brake cannot be properly released is estimated based on the state of charge SOC of the battery 58, and the parking brake operation process is prohibited. However, the parking brake is appropriately released by the terminal voltage of the battery 58. A state in which the parking brake cannot be performed may be estimated, and the operation process of the parking brake may be prohibited.
【0031】第1実施例の電動駐車ブレーキ装置20で
は、凍結により駐車ブレーキの解除を適切に行なうこと
ができない状態を推定し、第2実施例の電動駐車ブレー
キ装置20Bでは、バッテリ58の蓄電量SOCの不足
により駐車ブレーキの解除を適切に行なうことができな
い状態を推定して、いずれも駐車ブレーキの作動処理を
禁止したが、何らかの理由により駐車ブレーキの解除を
適切に行なうことができない状態を推定し、駐車ブレー
キの作動処理を禁止するものとしてもよい。駐車ブレー
キの解除を適切に行なうことができない状態の推定とし
ては、例えば、ジャッキアップされている状態や電動機
42の温度が高い状態,電動機42の作動頻度が高い状
態などを考えることができる。ジャッキアップされてい
る状態は、車両のメンテナンスがなされている状態であ
るから、適切なメンテナンスを行なうために駐車ブレー
キの作動を禁止するのである。このジャッキアップされ
ている状態の推定は、車高センサからの出力に基づいて
行なうことができる。また、電動機42の温度が高い状
態は、電動機42の焼き付きや配線の断線などの故障が
生じやすいから、駐車ブレーキを作動すると、作動後に
故障が生じ、駐車ブレーキの解除を適切に行なうことが
できない状態を推定できる。この推定は、電動機42に
取り付けられる温度センサからの出力に基づいて行なう
ことができる。さらに、電動機42の作動頻度が高い状
態は、駐車ブレーキの作動と解除とが不必要な場合が多
にも拘わらず作動および解除されている状態である。高
い作動頻度を継続すると、電動機42の焼き付けなどに
よる故障が推測され、これにより駐車ブレーキの解除を
適切に行なうことができない状態が推定できる。この電
動機42の作動頻度が高い状態は、電動機42に印加す
る電流Iの変化やシフトポジションセンサ71からのシ
フトポジションSPの変化に基づいて行なうことができ
る。In the electric parking brake device 20 of the first embodiment, it is estimated that the parking brake cannot be properly released due to freezing. In the electric parking brake device 20B of the second embodiment, the charged amount of the battery 58 is stored. Estimating the state in which the parking brake cannot be properly released due to insufficient SOC, and prohibiting the parking brake activation process in any case, but estimating the state in which the parking brake cannot be properly released for some reason. Alternatively, the parking brake activation process may be prohibited. As the estimation of the state in which the parking brake cannot be properly released, for example, a state in which jacking up is performed, a state in which the temperature of the electric motor 42 is high, a state in which the operation frequency of the electric motor 42 is high, and the like can be considered. Since the jack-up state is a state in which the vehicle is being maintained, the operation of the parking brake is prohibited in order to perform appropriate maintenance. The estimation of the jack-up state can be performed based on the output from the vehicle height sensor. Further, when the temperature of the electric motor 42 is high, failures such as burn-in of the electric motor 42 and disconnection of wiring are likely to occur. Therefore, when the parking brake is operated, a failure occurs after the operation and the parking brake cannot be properly released. The state can be estimated. This estimation can be performed based on the output from the temperature sensor attached to the electric motor 42. Further, the state in which the operation frequency of the electric motor 42 is high is a state in which the operation and release of the parking brake are not required in many cases. If the high operation frequency is continued, a failure due to burning of the electric motor 42 or the like is estimated, and it is possible to estimate a state where the parking brake cannot be properly released. The state where the operation frequency of the electric motor 42 is high can be performed based on a change in the current I applied to the electric motor 42 or a change in the shift position SP from the shift position sensor 71.
【0032】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments may be made without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be carried out.
【図1】 本発明の一実施例である電動駐車ブレーキ装
置20の構成の概略を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of an electric parking brake device 20 according to one embodiment of the present invention.
【図2】 ケーブル巻き上げユニット30の構成を例示
する構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating the configuration of a cable winding unit 30;
【図3】 実施例の電動駐車ブレーキ装置20における
電子制御ユニット50で実行される駐車ブレーキ作動制
御ルーチンの一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of a parking brake operation control routine executed by an electronic control unit 50 in the electric parking brake device 20 of the embodiment.
【図4】 第2実施例である電動駐車ブレーキ装置20
Bの構成の概略を示す構成図である。FIG. 4 is an electric parking brake device 20 according to a second embodiment.
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an outline of a configuration of B.
【図5】 第2実施例の電動駐車ブレーキ装置20Bに
おける電子制御ユニット50で実行される駐車ブレーキ
作動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a parking brake operation control routine executed by an electronic control unit in an electric parking brake device according to a second embodiment.
12,14 後輪、20,20B 電動駐車ブレーキ装
置、22,24 駐車ブレーキユニット、26 ケーブ
ル、30 ケーブル巻き上げユニット、32ケーブル巻
き上げ機構、34 駆動ギヤ、36 回転数調節ギヤ、
38 ウォームギヤ、40 巻き上げギヤ、42 電動
機、50 電子制御ユニット、52CPU、54 RO
M、56 RAM、58 バッテリ、59 蓄電量セン
サ、62,64 車輪速センサ、66 操作スイッチ、
68 外気温センサ、70シフトレバー、71 シフト
ポジションセンサ、72 アクセルペダル、73アクセ
ルペダルポジションセンサ、74 ブレーキペダル、7
5 ブレーキペダルポジションセンサ、76 イグニッ
ションスイッチ、78 ウォーニングランプ、80 ブ
ザー。12, 14 rear wheel, 20, 20B electric parking brake device, 22, 24 parking brake unit, 26 cable, 30 cable winding unit, 32 cable winding mechanism, 34 drive gear, 36 speed adjustment gear,
38 Worm gear, 40 hoisting gear, 42 electric motor, 50 electronic control unit, 52 CPU, 54 RO
M, 56 RAM, 58 battery, 59 charged amount sensor, 62, 64 wheel speed sensor, 66 operation switch,
68 outside temperature sensor, 70 shift lever, 71 shift position sensor, 72 accelerator pedal, 73 accelerator pedal position sensor, 74 brake pedal, 7
5 Brake pedal position sensor, 76 ignition switch, 78 warning lamp, 80 buzzer.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 貴之 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 浦馬場 真吾 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 Fターム(参考) 3D046 BB01 CC04 CC06 EE02 HH02 HH03 HH05 HH07 HH12 HH15 HH22 HH37 KK11 MM07 MM08 3D049 BB27 CC01 CC07 HH40 HH47 HH48 HH52 KK18 RR06 RR09 RR11 RR13 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Takayuki Yamamoto 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor Shingo 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation F-term (reference)
Claims (8)
動手段により駐車ブレーキを作動する電動駐車ブレーキ
装置であって、 前記駐車ブレーキの解除を適切に行なうことができない
状態を推定する状態推定手段と、 前記所定の作動条件が成立したときに前記状態推定手段
により前記駐車ブレーキの解除を適切に行なうことがで
きない状態が推定されたとき、前記駐車ブレーキが通常
の作動と異なる所定の作動状態となるよう前記電動駆動
手段を駆動制御する制御手段とを備える電動駐車ブレー
キ装置。1. An electric parking brake device for operating a parking brake by an electric driving means when a predetermined operating condition is satisfied, wherein a state estimating means for estimating a state in which the parking brake cannot be properly released. When the state estimating means estimates that a state in which the parking brake cannot be properly released when the predetermined operating condition is satisfied, the parking brake is in a predetermined operating state different from a normal operation. Control means for controlling the driving of the electric driving means.
して前記駐車ブレーキの作動が禁止される状態となるよ
う制御する手段である請求項1記載の電動駐車ブレーキ
装置。2. The electric parking brake device according to claim 1, wherein the control unit controls the parking brake to be in a state where the operation of the parking brake is prohibited as the predetermined operation state.
車ブレーキの解除を行なうことができない状態を推定す
る手段である請求項1または2記載の電動駐車ブレーキ
装置。3. The electric parking brake device according to claim 1, wherein the state estimating unit estimates a state in which the parking brake cannot be released due to freezing.
する外気温検出手段を備え、該検出された外気の温度に
基づいて凍結により前記駐車ブレーキの解除を行なうこ
とができない状態を推定する手段である請求項3記載の
電動駐車ブレーキ装置。4. The state estimating means includes an outside air temperature detecting means for detecting an outside air temperature, and estimates a state in which the parking brake cannot be released due to freezing based on the detected outside air temperature. The electric parking brake device according to claim 3, which is a means.
より前記駐車ブレーキの解除を行なうことができない状
態を推定する手段である請求項1または2記載の電動駐
車ブレーキ装置。5. The electric parking brake device according to claim 1, wherein the state estimating unit estimates a state in which the parking brake cannot be released due to insufficient power supply.
る電圧検出手段を備え、該検出された電源電圧に基づい
て電源の供給不足により前記駐車ブレーキの解除を行な
うことができない状態を推定する手段である請求項5記
載の電動駐車ブレーキ装置。6. The state estimating means includes voltage detecting means for detecting a power supply voltage, and estimates a state in which the parking brake cannot be released due to insufficient power supply based on the detected power supply voltage. The electric parking brake device according to claim 5, which is means.
キの解除を適切に行なうことができない状態が推定され
たとき、該状態の推定を出力する出力手段を備える請求
項1ないし6いずれか記載の電動駐車ブレーキ装置。7. The electric motor according to claim 1, further comprising an output unit that outputs an estimation of the state when the state in which the parking brake cannot be properly released is estimated by the state estimation unit. Parking brake device.
車ブレーキ装置であって、 前記駐車ブレーキの作動を指示する指示スイッチと、 前記指示スイッチが操作されたとき、前記所定の作動条
件の成立と判定する作動条件判定手段とを備える電動駐
車ブレーキ装置。8. The electric parking brake device according to claim 1, wherein: an instruction switch for instructing operation of the parking brake; and when the instruction switch is operated, the predetermined operation condition is satisfied. An electric parking brake device comprising: an operating condition determining unit that determines that
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