JP2001106059A - Electric parking brake device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動駐車ブレーキ
装置に関し、詳しくは、所定の作動条件が成立したとき
に電動駆動手段により駐車ブレーキを作動する電動駐車
ブレーキ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric parking brake device, and more particularly, to an electric parking brake device that operates a parking brake by an electric driving means when a predetermined operating condition is satisfied.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の駐車ブレーキ装置として
は、外気温が低いときに駐車ブレーキの凍結のおそれが
あると判定して警告するものが提案されている（例え
ば、特開平３−７６５４号公報など）。この装置では、
駐車ブレーキレバーが引かれたのを検出するパーキング
センサと外気温を検出する外気温センサとを備え、駐車
ブレーキレバーが引かれて駐車ブレーキを作動したとき
の外気温がゼロ℃以下の場合にブザーを鳴らし、駐車ブ
レーキの凍結のおそれを警告している。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of parking brake device, there has been proposed a device which determines that there is a possibility that the parking brake may freeze when the outside air temperature is low (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-7654). Issue publication). In this device,
It has a parking sensor that detects that the parking brake lever is pulled and an outside air temperature sensor that detects the outside air temperature. A buzzer sounds when the outside air temperature when the parking brake lever is pulled and the parking brake is activated is 0 ° C or less. Sounds to warn that the parking brake may freeze.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た駐車ブレーキ装置はマニュアル操作により駐車ブレー
キを作動したり解除するためのものであるから、これを
シフトレバーの操作などに基づいて自動で駐車ブレーキ
を作動したり解除したりする電動駐車ブレーキ装置に適
用することはできない。即ち、警告を発する構成を電動
駐車ブレーキ装置に適用すると、自動で駐車ブレーキを
作動する毎に警告を発する状態を生じる。しかも、警告
を発するのみで駐車ブレーキは自動で作動されるから、
警告が意味をなさなくなってしまう。However, since such a parking brake device is used to manually activate and release the parking brake, the parking brake device is automatically operated based on the operation of a shift lever or the like. It cannot be applied to the electric parking brake device that is released or released. That is, when a configuration for issuing a warning is applied to the electric parking brake device, a state occurs in which a warning is issued each time the parking brake is automatically operated. Moreover, the parking brake is automatically activated just by issuing a warning,
Warnings don't make sense.
【０００４】本発明の電動駐車ブレーキ装置は、駐車ブ
レーキの解除を適切に行なうことができない状態を推定
することを目的の一つとする。また、本発明の電動駐車
ブレーキ装置は、駐車ブレーキの解除を適切に行なうこ
とができない状態が推定されたときにその推定された状
態に応じた制御を行なうことを目的の一つとする。An object of the electric parking brake device of the present invention is to estimate a state where the parking brake cannot be properly released. Another object of the electric parking brake device of the present invention is to perform control according to the estimated state when a state in which the parking brake cannot be properly released is estimated.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の電動駐車ブレーキ装置は、上述の目的の少なくと
も一部を達成するために以下の手段を採った。Means for Solving the Problems and Their Functions and Effects The electric parking brake device of the present invention employs the following means in order to achieve at least a part of the above object.
【０００６】本発明の電動駐車ブレーキ装置は、所定の
作動条件が成立したときに電動駆動手段により駐車ブレ
ーキを作動する電動駐車ブレーキ装置であって、前記駐
車ブレーキの解除を適切に行なうことができない状態を
推定する状態推定手段と、前記所定の作動条件が成立し
たときに前記状態推定手段により前記駐車ブレーキの解
除を適切に行なうことができない状態が推定されたと
き、前記駐車ブレーキが通常の作動と異なる所定の作動
状態となるよう前記電動駆動手段を駆動制御する制御手
段とを備えることを要旨とする。An electric parking brake device according to the present invention is an electric parking brake device that operates a parking brake by an electric driving means when a predetermined operating condition is satisfied, and the parking brake cannot be properly released. A state estimating means for estimating a state, and when the state estimating means estimates that a state in which the parking brake cannot be properly released when the predetermined operating condition is satisfied, the parking brake operates normally. And a control means for controlling the driving of the electric driving means so as to be in a predetermined operation state different from the above.
【０００７】この本発明の電動駐車ブレーキ装置では、
駐車ブレーキの作動を行なう所定の作動条件が成立した
ときに状態推定手段が駐車ブレーキの解除を適切に行な
うことができない状態を推定したとき、制御手段は、駐
車ブレーキが通常の作動と異なる所定の作動状態となる
よう電動駆動手段を駆動制御する。したがって、駐車ブ
レーキの解除を適切に行なうことができない状態に対応
することができる。In the electric parking brake device of the present invention,
When the state estimating means estimates that the parking brake cannot be properly released when the predetermined operating condition for operating the parking brake is satisfied, the control means determines whether the parking brake is in a predetermined state different from the normal operation. The driving of the electric driving means is controlled so as to be in the operating state. Therefore, it is possible to cope with a state where the parking brake cannot be properly released.
【０００８】こうした電動駐車ブレーキ装置において、
前記制御手段は、前記所定の作動状態として前記駐車ブ
レーキの作動が禁止される状態となるよう制御する手段
であるものとすることもできる。こうすれば、駐車ブレ
ーキは作動されないから、駐車ブレーキの解除も行なう
必要がなくなり、駐車ブレーキの解除を適切に行なうこ
とができない状態に対処することができる。In such an electric parking brake device,
The control means may be means for controlling the operation of the parking brake to be prohibited as the predetermined operation state. In this case, since the parking brake is not operated, it is not necessary to release the parking brake, and it is possible to cope with a state in which the parking brake cannot be released properly.
【０００９】また、本発明の電動駐車ブレーキ装置にお
いて、前記状態推定手段は、凍結により前記駐車ブレー
キの解除を行なうことができない状態を推定する手段で
あるものとすることもできる。こうすれば、凍結により
駐車ブレーキの解除を行なうことができない状態に対処
することができる。この態様の本発明の電動駐車ブレー
キ装置において、前記状態推定手段は、外気の温度を検
出する外気温検出手段を備え、該検出された外気の温度
に基づいて凍結により前記駐車ブレーキの解除を行なう
ことができない状態を推定する手段であるものとするこ
ともできる。Further, in the electric parking brake device according to the present invention, the state estimating means may be means for estimating a state in which the parking brake cannot be released due to freezing. This makes it possible to cope with a state in which the parking brake cannot be released due to freezing. In the electric parking brake device according to the aspect of the present invention, the state estimating means includes an outside air temperature detecting means for detecting an outside air temperature, and releases the parking brake by freezing based on the detected outside air temperature. It may be a means for estimating a state in which it is not possible.
【００１０】さらに、本発明の電動駐車ブレーキ装置に
おいて、前記状態推定手段は、電源の供給不足により前
記駐車ブレーキの解除を行なうことができない状態を推
定する手段であるものとすることもできる。こうすれ
ば、電源の供給不足により駐車ブレーキの解除を行なう
ことができない状態に対処することができる。この態様
の本発明の電動駐車ブレーキ装置において、前記状態推
定手段は、電源電圧を検出する電圧検出手段を備え、該
検出された電源電圧に基づいて電源の供給不足により前
記駐車ブレーキの解除を行なうことができない状態を推
定する手段であるものとすることもできる。Further, in the electric parking brake device according to the present invention, the state estimating means may be means for estimating a state in which the parking brake cannot be released due to insufficient power supply. This makes it possible to cope with a state where the parking brake cannot be released due to insufficient power supply. In the electric parking brake device according to the aspect of the present invention, the state estimating means includes a voltage detecting means for detecting a power supply voltage, and releases the parking brake based on the detected power supply voltage due to insufficient power supply. It may be a means for estimating a state in which it is not possible.
【００１１】また、本発明の電動駐車ブレーキ装置にお
いて、前記状態推定手段により前記駐車ブレーキの解除
を適切に行なうことができない状態が推定されたとき、
該状態の推定を出力する出力手段を備えるものとするこ
ともできる。こうすれば、乗員は、駐車ブレーキの解除
を適切に行なうことができない状態が推定されたことを
迅速に認識することができると共にこの状態に対処して
いることも認識することができる。In the electric parking brake device of the present invention, when the state estimating means estimates that the parking brake cannot be properly released,
An output unit that outputs the state estimation may be provided. In this way, the occupant can quickly recognize that the state where the parking brake cannot be properly released is estimated, and can also recognize that the state is being dealt with.
【００１２】加えて、本発明の電動駐車ブレーキ装置に
おいて、前記駐車ブレーキの作動を指示する指示スイッ
チと、前記指示スイッチが操作されたとき、前記所定の
作動条件の成立と判定する作動条件判定手段とを備える
ものとすることもできる。こうすれば、乗員の操作に基
づいて駐車ブレーキを作動するときにも対応することが
できる。In addition, in the electric parking brake device according to the present invention, an instruction switch for instructing operation of the parking brake, and an operating condition determining means for determining that the predetermined operating condition is satisfied when the instruction switch is operated. May be provided. In this way, it is possible to cope with the case where the parking brake is operated based on the operation of the occupant.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である
電動駐車ブレーキ装置２０の構成の概略を示す構成図で
ある。実施例の電動駐車ブレーキ装置２０は、車両の左
右後輪１２，１４に制動力を作用させる駐車ブレーキユ
ニット２２，２４と、この駐車ブレーキユニット２２，
２４に接続されたケーブル２６と、このケーブル２６を
巻き上げて駐車ブレーキユニット２２，２４を作動させ
るケーブル巻き上げユニット３０と、装置全体をコント
ロールする電子制御ユニット５０とを備える。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to examples. FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of an electric parking brake device 20 according to one embodiment of the present invention. The electric parking brake device 20 of the embodiment includes parking brake units 22 and 24 for applying a braking force to the left and right rear wheels 12 and 14 of the vehicle, and the parking brake units 22 and 24.
A cable 26 connected to the cable 24, a cable winding unit 30 for winding the cable 26 to operate the parking brake units 22 and 24, and an electronic control unit 50 for controlling the entire apparatus are provided.
【００１４】図２は、ケーブル巻き上げユニット３０の
構成を例示する構成図である。図示するように、ケーブ
ル巻き上げユニット３０は、ケーブル巻き上げ機構３２
と、このケーブル巻き上げ機構３２を駆動する電動機４
２とから構成されており、固定部材４７〜４９により車
両に取り付け固定されている。電動機４２のロータの回
転軸に取り付けられた駆動ギヤ３４にはウォームギヤ３
８と同軸の回転数調節ギヤ３６が噛合しており、電動機
４２を駆動することによりウォームギヤ３８が回転する
ようになっている。このウォームギヤ３８には、ケーブ
ル２６を巻き上げる扇形の巻き上げギヤ４０が噛合して
おり、ウォームギヤ３８の左右の回転によりケーブル２
６を巻き上げまたは巻き戻しできるようになっている。
電動機４２は、印加される電圧のデューティー比を変化
させることによりその回転速度が調節できるようになっ
ている。なお、ケーブル２６が巻き上げギヤ４０に巻き
上げられると、その張力により駐車ブレーキユニット２
２，２４が作動し、左右後輪１２，１４に制動力が作用
するようになっている。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating the configuration of the cable winding unit 30. As shown, the cable winding unit 30 includes a cable winding mechanism 32.
And an electric motor 4 for driving the cable winding mechanism 32
2 and is fixed to the vehicle by fixing members 47 to 49. A worm gear 3 is attached to a drive gear 34 attached to a rotating shaft of a rotor of the electric motor 42.
A rotation speed adjusting gear 36 coaxial with the gear 8 meshes with the gear 8, and the worm gear 38 is rotated by driving the electric motor 42. The worm gear 38 meshes with a fan-shaped hoisting gear 40 that winds up the cable 26.
6 can be wound up or rewound.
The rotation speed of the electric motor 42 can be adjusted by changing the duty ratio of the applied voltage. When the cable 26 is wound by the hoisting gear 40, the tension of the cable 26 causes the parking brake unit 2 to rotate.
2 and 24 operate to apply a braking force to the left and right rear wheels 12 and 14.
【００１５】電子制御ユニット５０は、ＣＰＵ５２を中
心として構成されたマイクロプロセッサとして構成され
ており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ５４と、一時
的にデータを記憶するＲＡＭ５６と、入出力ポート（図
示せず）とを備える。この電子制御ユニット５０には、
左右後輪１２，１４に取り付けられた車輪速センサ６
２，６４からの車輪速Ｖｌ，Ｖｒやケーブル巻き上げユ
ニット３０の電動機４２に取り付けられた図示しない電
流計からの電動機４２への印加電流，運転席前面のパネ
ルに配置され駐車ブレーキの作動および解除を指示する
操作スイッチ６６からのオンオフ信号ＳＷ，車両の外部
に取り付けられた外気温センサ６８により検出される外
気温Ｔ，シフトレバー７０のポジションを検出するシフ
トポジションセンサ７１からのシフトポジションＳＰ，
アクセルペダル７２の踏み込み量を検出するアクセルペ
ダルポジションセンサ７３からのアクセルペダルポジシ
ョンＡＰ，ブレーキペダル７４の踏み込み量を検出する
ブレーキペダルポジションセンサ７５からのブレーキペ
ダルポジションＢＰ，イグニッションスイッチ７６から
のイグニッション信号ＩＧなどが入力ポートを介して入
力されている。また、電子制御ユニット５０からは、電
動機４２への駆動信号やウォーニングランプ７８への点
灯信号，ブザー８０への出力信号などが出力ポートを介
して出力されている。The electronic control unit 50 is configured as a microprocessor mainly composed of a CPU 52, and includes a ROM 54 storing a processing program, a RAM 56 storing data temporarily, and an input / output port (not shown). And This electronic control unit 50 includes:
Wheel speed sensors 6 attached to left and right rear wheels 12 and 14
2, 64, the wheel speeds Vl, Vr, the current applied to the motor 42 from an ammeter (not shown) attached to the motor 42 of the cable winding unit 30, the operation and release of the parking brake arranged on the panel in front of the driver's seat. An on / off signal SW from an operation switch 66 for instructing, an outside air temperature T detected by an outside air temperature sensor 68 attached outside the vehicle, a shift position SP from a shift position sensor 71 for detecting a position of a shift lever 70,
An accelerator pedal position AP from an accelerator pedal position sensor 73 that detects the amount of depression of an accelerator pedal 72, a brake pedal position BP from a brake pedal position sensor 75 that detects the amount of depression of a brake pedal 74, and an ignition signal IG from an ignition switch 76 Is input via the input port. The electronic control unit 50 outputs a drive signal to the electric motor 42, a lighting signal to the warning lamp 78, an output signal to the buzzer 80, and the like via an output port.
【００１６】こうして構成された実施例の電動駐車ブレ
ーキ装置２０では、車両の状態に応じて駐車ブレーキの
作動および解除を自動的に行なう自動駐車ブレーキ制御
が行なわれている。駐車ブレーキの自動的な作動は、例
えば、シフトレバー７０がＰポジションかＮポジション
の停止ポジションであり、車速が略ゼロであり、且つ、
ブレーキペダル７４が踏み込まれてブレーキペダルポジ
ションセンサ７５からＯＮ信号が出力されているときに
作動条件が成立したとして電子制御ユニット５０から電
動機４２に駆動信号が出力されて電動機４２を駆動する
ことにより行なわれる。また、駐車ブレーキの自動的な
解除は、例えば、シフトレバー７０がＰポジションやＮ
ポジション以外の走行ポジションであり、且つ、アクセ
ルペダル７２が踏み込まれてアクセルペダルポジション
センサ７３からＯＮ信号が出力されたときに解除条件が
成立したとして電子制御ユニット５０から電動機４２に
駆動信号が出力されて電動機４２を駆動することにより
行なわれる。In the electric parking brake device 20 of the embodiment configured as described above, automatic parking brake control for automatically activating and releasing the parking brake according to the state of the vehicle is performed. The automatic operation of the parking brake is, for example, when the shift lever 70 is in the stop position of the P position or the N position, the vehicle speed is substantially zero, and
When the brake pedal 74 is depressed and the ON signal is output from the brake pedal position sensor 75, the electronic control unit 50 outputs a drive signal to the electric motor 42 to drive the electric motor 42 assuming that the operating condition is satisfied. It is. Further, the automatic release of the parking brake is performed, for example, by setting the shift lever 70 to the P position or the N position.
A drive signal is output from the electronic control unit 50 to the electric motor 42 assuming that the release condition is satisfied when the accelerator pedal 72 is depressed and the ON signal is output from the accelerator pedal position sensor 73 when the accelerator pedal 72 is depressed and the accelerator pedal 72 is depressed. The driving is performed by driving the electric motor 42.
【００１７】また、実施例の電動駐車ブレーキ装置２０
では、上述した自動駐車ブレーキ制御の他に、操作スイ
ッチ６６が操作されたときには、操作スイッチ６６の操
作に基づいて駐車ブレーキの作動および解除の制御が行
なわれる。The electric parking brake device 20 of the embodiment
In addition, in addition to the automatic parking brake control described above, when the operation switch 66 is operated, the control of the operation and release of the parking brake is performed based on the operation of the operation switch 66.
【００１８】次に、実施例の電動駐車ブレーキ装置２０
の動作、特に駐車ブレーキを作動する際の動作について
説明する。図３は、実施例の電動駐車ブレーキ装置２０
における電子制御ユニット５０で実行される駐車ブレー
キ作動制御ルーチンの一例を示すフローチャートであ
る。このルーチンは、前述の自動駐車ブレーキ制御にお
いて作動条件が成立したときや運転者などの操作者によ
り操作スイッチ６６が操作されてオンオフ信号ＳＷがＯ
Ｎとされたときに実行される。Next, the electric parking brake device 20 of the embodiment will be described.
The operation of, particularly the operation when the parking brake is operated will be described. FIG. 3 shows an electric parking brake device 20 according to the embodiment.
5 is a flowchart showing an example of a parking brake operation control routine executed by the electronic control unit 50 in FIG. In this routine, the operation switch 66 is operated when the operating condition is satisfied in the above-described automatic parking brake control or by the operator such as a driver, and the on / off signal SW is set to O.
Executed when N is set.
【００１９】駐車ブレーキ作動制御ルーチンが実行され
ると、電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、まず、外
気温センサ６８により検出される外気温Ｔを読み込み
（ステップＳ１００）、読み込んだ外気温Ｔを閾値Ｔｒ
ｅｆと比較する処理を実行する（ステップＳ１０２）。
ここで、閾値Ｔｒｅｆは、駐車ブレーキが凍結し、作動
状態にある駐車ブレーキを解除できないおそれがあるか
否かを判定するために設定されるものであり、例えば大
気圧における水の凝固点としてのゼロ℃などとすること
ができる。When the parking brake operation control routine is executed, the CPU 52 of the electronic control unit 50 first reads the outside air temperature T detected by the outside air temperature sensor 68 (step S100), and sets the read outside air temperature T to a threshold Tr.
A process for comparison with ef is executed (step S102).
Here, the threshold value Tref is set in order to determine whether or not the parking brake freezes and there is a possibility that the parking brake in the operating state cannot be released. ° C or the like.
【００２０】外気温Ｔが閾値Ｔｒｅｆ以上のときには、
凍結により駐車ブレーキの解除を適切に行なうことがで
きない状態ではないと推定し、自動駐車ブレーキ制御に
おける作動処理または操作スイッチ６６の指示に基づく
作動処理を実行して（ステップＳ１０４）、本ルーチン
を終了する。一方、外気温Ｔが閾値Ｔｒｅｆ未満のとき
には、凍結により駐車ブレーキの解除を適切に行なうこ
とができない状態であると推定し、自動駐車ブレーキ制
御における作動処理または操作スイッチ６６の指示に基
づく作動処理を禁止し（ステップＳ１０６）、ウォーニ
ングランプ７８を点灯すると共にブザー８０を鳴らして
（ステップＳ１０８）、駐車ブレーキの作動を禁止して
いる旨を知らしめた後に本ルーチンを終了する。When the outside air temperature T is equal to or higher than the threshold value Tref,
It is estimated that the parking brake cannot be properly released due to freezing, and the operation processing in the automatic parking brake control or the operation processing based on the instruction of the operation switch 66 is executed (step S104), and this routine ends. I do. On the other hand, when the outside air temperature T is less than the threshold value Tref, it is estimated that the parking brake cannot be properly released due to freezing, and the operation process in the automatic parking brake control or the operation process based on the instruction of the operation switch 66 is performed. The operation is prohibited (step S106), the warning lamp 78 is turned on, the buzzer 80 is sounded (step S108), and it is notified that the operation of the parking brake is prohibited, followed by terminating the present routine.
【００２１】以上説明した実施例の電動駐車ブレーキ装
置２０によれば、凍結により駐車ブレーキの解除を適切
に行なうことができない状態を推定して、自動駐車ブレ
ーキ制御における作動処理や操作スイッチ６６の指示に
基づく作動処理を禁止するから、凍結により駐車ブレー
キの解除が行なうことができない状態を回避することが
できる。しかも、ウォーニングランプ７８を点灯すると
共にブザー８０を鳴らすから、理由を含めて駐車ブレー
キを作動しなかったことを認識することができる。According to the electric parking brake device 20 of the embodiment described above, it is estimated that the parking brake cannot be properly released due to freezing, and the operation processing in the automatic parking brake control and the instruction of the operation switch 66 are performed. Therefore, a state in which the parking brake cannot be released due to freezing can be avoided. Moreover, since the warning lamp 78 is turned on and the buzzer 80 is sounded, it is possible to recognize that the parking brake has not been actuated, including the reason.
【００２２】実施例の電動駐車ブレーキ装置２０では、
自動駐車ブレーキ制御における作動処理や操作スイッチ
６６の指示に基づく駐車ブレーキの作動処理の双方に外
気温に基づく凍結防止処理を適用したが、いずれか一方
の駐車ブレーキの作動処理にのみ適用するものとしても
よい。また、実施例の電動駐車ブレーキ装置２０では、
凍結により駐車ブレーキの解除を適切に行なうことがで
きない状態であると推定したときには、駐車ブレーキの
作動処理の禁止と共にウォーニングランプ７８を点灯し
たりブザー８０を鳴らしたが、ウォーニングランプ７８
を点灯してブザー８０を鳴らさないものとしたり、逆に
ウォーニングランプ７８は点灯しないがブザー８０を鳴
らすものとしたり、あるいは、ウォーニングランプ７８
も点灯しないしブザー８０も鳴らさないものとしてもか
まわない。In the electric parking brake device 20 of the embodiment,
Although the anti-freezing process based on the outside air temperature is applied to both the operation process of the automatic parking brake control and the operation process of the parking brake based on the instruction of the operation switch 66, it is assumed that the anti-freezing process is applied to only one of the parking brake operation processes. Is also good. In the electric parking brake device 20 of the embodiment,
When it is estimated that the parking brake cannot be appropriately released due to the freezing, the warning operation of the parking brake is prohibited and the warning lamp 78 is turned on or the buzzer 80 is sounded.
Is turned on and the buzzer 80 is not sounded. On the contrary, the warning lamp 78 is not turned on but the buzzer 80 is sounded.
Or the buzzer 80 does not sound.
【００２３】次に、本発明の第２の実施例としての電動
駐車ブレーキ装置２０Ｂについて説明する。図４は、第
２実施例である電動駐車ブレーキ装置２０Ｂの構成の概
略を示す構成図である。図示するように、第２実施例の
電動駐車ブレーキ装置２０Ｂは、外気温センサ６８を備
えない点およびケーブル巻き上げユニット３０の電動機
４２に電力を供給するバッテリ５８の蓄電量ＳＯＣを検
出する蓄電量センサ５９を備える点を除いて第１実施例
の電動駐車ブレーキ装置２０と同一の構成をしている。
したがって、第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂ
の構成のうち、第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０
の構成と同一の構成については同一の符号を付し、その
説明は省略する。Next, an electric parking brake device 20B according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a configuration diagram schematically illustrating a configuration of an electric parking brake device 20B according to a second embodiment. As shown in the figure, the electric parking brake device 20B of the second embodiment has a point that the outside temperature sensor 68 is not provided and a state of charge sensor that detects the state of charge SOC of the battery 58 that supplies power to the electric motor 42 of the cable winding unit 30. It has the same configuration as that of the electric parking brake device 20 of the first embodiment except that the electric parking brake device 59 is provided.
Therefore, the electric parking brake device 20B of the second embodiment
Of the electric parking brake device 20 of the second embodiment,
The same reference numerals are given to the same components as those described above, and the description thereof will be omitted.
【００２４】蓄電量センサ５９は、バッテリ５８の残存
容量である蓄電量ＳＯＣを検出するが、具体的にはバッ
テリ５８に流れる電流を積算することにより蓄電量ＳＯ
Ｃを検出するものやバッテリ５８を瞬間的にショートさ
せてその抵抗を検出することにより蓄電量ＳＯＣを検出
するもの，バッテリ５８の電解質の比重を検出しこの比
重から蓄電量ＳＯＣを演算するものなどが知られてい
る。実施例では、バッテリ５８に流れる電流を積算する
ことにより蓄電量ＳＯＣを検出するものとした。The storage amount sensor 59 detects the storage amount SOC, which is the remaining capacity of the battery 58. More specifically, the storage amount sensor 59 integrates the current flowing through the battery 58,
One that detects C, one that short-circuits the battery 58 momentarily and detects its resistance to detect the state of charge SOC, one that detects the specific gravity of the electrolyte of the battery 58 and calculates the state of charge SOC from this specific gravity, etc. It has been known. In the embodiment, the state of charge SOC is detected by integrating the current flowing through the battery 58.
【００２５】次に、こうして構成された第２実施例の電
動駐車ブレーキ装置２０Ｂの動作、特に駐車ブレーキを
作動する際の動作について説明する。図５は、第２実施
例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂにおける電子制御ユニ
ット５０で実行される駐車ブレーキ作動制御ルーチンの
一例を示すフローチャートである。このルーチンは、第
１実施例で説明した図３の駐車ブレーキ作動制御ルーチ
ンの起動と同様に、自動駐車ブレーキ制御において作動
条件が成立したときや運転者などの操作者により操作ス
イッチ６６が操作されてオンオフ信号ＳＷがＯＮとされ
たときに実行される。Next, the operation of the electric parking brake apparatus 20B according to the second embodiment, particularly the operation when the parking brake is operated, will be described. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a parking brake operation control routine executed by the electronic control unit 50 in the electric parking brake device 20B of the second embodiment. In this routine, similarly to the start of the parking brake operation control routine of FIG. 3 described in the first embodiment, the operation switch 66 is operated when an operating condition is satisfied in the automatic parking brake control or by an operator such as a driver. This is executed when the on / off signal SW is turned on.
【００２６】駐車ブレーキ作動制御ルーチンが実行され
ると、第２実施例の電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２
は、まず、蓄電量センサ５９により検出されるバッテリ
５８の蓄電量ＳＯＣを読み込み（ステップＳ２００）、
読み込んだ蓄電量ＳＯＣを閾値Ｓｒｅｆと比較する処理
を実行する（ステップＳ２０２）。ここで、閾値Ｓｒｅ
ｆは、バッテリ５８の蓄電量ＳＯＣが不足し、作動状態
にある駐車ブレーキを解除できないおそれがあるか否か
を判定するために設定されるものであり、バッテリ５８
の容量や特性、駐車ブレーキの解除に必要な電力などに
より定められるものである。When the parking brake operation control routine is executed, the CPU 52 of the electronic control unit 50 according to the second embodiment operates.
First, the state of charge SOC of the battery 58 detected by the state of charge sensor 59 is read (step S200),
A process of comparing the read storage capacity SOC with a threshold value Sref is executed (step S202). Here, the threshold Sre
f is set to determine whether or not the state of charge SOC of the battery 58 is insufficient and there is a possibility that the activated parking brake cannot be released.
It is determined by the capacity and characteristics of the vehicle and the electric power required to release the parking brake.
【００２７】蓄電量ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ以上のときに
は、バッテリ５８の蓄電量ＳＯＣの不足、即ち電動機４
２に供給するための電力の不足により駐車ブレーキの解
除を適切に行なうことができない状態ではないと推定
し、自動駐車ブレーキ制御における作動処理または操作
スイッチ６６の指示に基づく作動処理を実行して（ステ
ップＳ２０４）、本ルーチンを終了する。一方、蓄電量
ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ未満のときには、バッテリ５８の
蓄電量ＳＯＣの不足、即ち電動機４２に供給するための
電力の不足により駐車ブレーキの解除を適切に行なうこ
とができない状態であると推定し、自動駐車ブレーキ制
御における作動処理または操作スイッチ６６の指示に基
づく作動処理を禁止し（ステップＳ２０６）、ウォーニ
ングランプ７８を点灯すると共にブザー８０を鳴らして
（ステップＳ２０８）、駐車ブレーキの作動を禁止して
いる旨を知らしめた後に本ルーチンを終了する。When the state of charge SOC is equal to or greater than the threshold value Sref, the state of charge SOC of the battery 58 is insufficient, that is, the electric motor 4
It is presumed that it is not in a state where the parking brake cannot be properly released due to a shortage of electric power to be supplied to the vehicle 2 and an operation process in the automatic parking brake control or an operation process based on an instruction of the operation switch 66 is executed ( Step S204), this routine ends. On the other hand, when the state of charge SOC is less than the threshold value Sref, it is estimated that the parking brake cannot be properly released due to the shortage of the state of charge SOC of the battery 58, that is, the shortage of power for supplying the electric motor 42. The operation process in the automatic parking brake control or the operation process based on the instruction of the operation switch 66 is prohibited (step S206), the warning lamp 78 is turned on and the buzzer 80 is sounded (step S208), and the operation of the parking brake is prohibited. This routine is terminated after notifying that the
【００２８】以上説明した第２実施例の電動駐車ブレー
キ装置２０Ｂによれば、バッテリ５８の蓄電量ＳＯＣの
不足、即ち電動機４２に供給するための電力の不足によ
り駐車ブレーキの解除を適切に行なうことができない状
態を推定して、自動駐車ブレーキ制御における作動処理
や操作スイッチ６６の指示に基づく作動処理を禁止する
から、電動機４２に供給するための電力の不足により駐
車ブレーキの解除が行なうことができない状態を回避す
ることができる。しかも、ウォーニングランプ７８を点
灯すると共にブザー８０を鳴らすから、理由を含めて駐
車ブレーキを作動しなかったことを認識することができ
る。According to the electric parking brake device 20B of the second embodiment described above, the parking brake can be properly released due to the shortage of the charged amount SOC of the battery 58, that is, the shortage of the electric power to be supplied to the electric motor 42. Since the state in which the parking brake cannot be performed is estimated and the operation processing in the automatic parking brake control and the operation processing based on the instruction of the operation switch 66 are prohibited, the parking brake cannot be released due to a shortage of electric power to be supplied to the electric motor 42. The situation can be avoided. Moreover, since the warning lamp 78 is turned on and the buzzer 80 is sounded, it is possible to recognize that the parking brake has not been actuated, including the reason.
【００２９】第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂ
では、自動駐車ブレーキ制御における作動処理や操作ス
イッチ６６の指示に基づく駐車ブレーキの作動処理の双
方にバッテリ５８の蓄電量ＳＯＣに基づく駐車ブレーキ
の作動処理の禁止処理を適用したが、いずれか一方の駐
車ブレーキの作動処理にのみ適用するものとしてもよ
い。また、第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂで
は、バッテリ５８の蓄電量ＳＯＣの不足により駐車ブレ
ーキの解除を適切に行なうことができない状態であると
推定したときには、駐車ブレーキの作動処理の禁止と共
にウォーニングランプ７８を点灯したりブザー８０を鳴
らしたが、ウォーニングランプ７８を点灯してブザー８
０を鳴らさないものとしたり、逆にウォーニングランプ
７８は点灯しないがブザー８０を鳴らすものとしたり、
あるいは、ウォーニングランプ７８も点灯しないしブザ
ー８０も鳴らさないものとしてもかまわない。The electric parking brake device 20B of the second embodiment.
In the above, the prohibition processing of the parking brake operation processing based on the state of charge SOC of the battery 58 is applied to both the operation processing in the automatic parking brake control and the operation processing of the parking brake based on the instruction of the operation switch 66. It may be applied only to the operation processing of the parking brake. In the electric parking brake device 20B of the second embodiment, when it is estimated that the parking brake cannot be properly released due to the shortage of the state of charge SOC of the battery 58, the parking brake operation process is prohibited. The warning lamp 78 was turned on or the buzzer 80 was sounded.
0 does not sound, and conversely, the warning lamp 78 does not light but the buzzer 80 sounds,
Alternatively, the warning lamp 78 may not be turned on, and the buzzer 80 may not be sounded.
【００３０】第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂ
では、バッテリ５８の蓄電量ＳＯＣにより駐車ブレーキ
の解除を適切に行なうことができない状態を推定し、駐
車ブレーキの作動処理を禁止したが、バッテリ５８の端
子間電圧により駐車ブレーキの解除を適切に行なうこと
ができない状態を推定し、駐車ブレーキの作動処理を禁
止するものとしてもよい。[0030] The electric parking brake device 20B of the second embodiment.
In the above, the state where the parking brake cannot be properly released is estimated based on the state of charge SOC of the battery 58, and the parking brake operation process is prohibited. However, the parking brake is appropriately released by the terminal voltage of the battery 58. A state in which the parking brake cannot be performed may be estimated, and the operation process of the parking brake may be prohibited.
【００３１】第１実施例の電動駐車ブレーキ装置２０で
は、凍結により駐車ブレーキの解除を適切に行なうこと
ができない状態を推定し、第２実施例の電動駐車ブレー
キ装置２０Ｂでは、バッテリ５８の蓄電量ＳＯＣの不足
により駐車ブレーキの解除を適切に行なうことができな
い状態を推定して、いずれも駐車ブレーキの作動処理を
禁止したが、何らかの理由により駐車ブレーキの解除を
適切に行なうことができない状態を推定し、駐車ブレー
キの作動処理を禁止するものとしてもよい。駐車ブレー
キの解除を適切に行なうことができない状態の推定とし
ては、例えば、ジャッキアップされている状態や電動機
４２の温度が高い状態，電動機４２の作動頻度が高い状
態などを考えることができる。ジャッキアップされてい
る状態は、車両のメンテナンスがなされている状態であ
るから、適切なメンテナンスを行なうために駐車ブレー
キの作動を禁止するのである。このジャッキアップされ
ている状態の推定は、車高センサからの出力に基づいて
行なうことができる。また、電動機４２の温度が高い状
態は、電動機４２の焼き付きや配線の断線などの故障が
生じやすいから、駐車ブレーキを作動すると、作動後に
故障が生じ、駐車ブレーキの解除を適切に行なうことが
できない状態を推定できる。この推定は、電動機４２に
取り付けられる温度センサからの出力に基づいて行なう
ことができる。さらに、電動機４２の作動頻度が高い状
態は、駐車ブレーキの作動と解除とが不必要な場合が多
にも拘わらず作動および解除されている状態である。高
い作動頻度を継続すると、電動機４２の焼き付けなどに
よる故障が推測され、これにより駐車ブレーキの解除を
適切に行なうことができない状態が推定できる。この電
動機４２の作動頻度が高い状態は、電動機４２に印加す
る電流Ｉの変化やシフトポジションセンサ７１からのシ
フトポジションＳＰの変化に基づいて行なうことができ
る。In the electric parking brake device 20 of the first embodiment, it is estimated that the parking brake cannot be properly released due to freezing. In the electric parking brake device 20B of the second embodiment, the charged amount of the battery 58 is stored. Estimating the state in which the parking brake cannot be properly released due to insufficient SOC, and prohibiting the parking brake activation process in any case, but estimating the state in which the parking brake cannot be properly released for some reason. Alternatively, the parking brake activation process may be prohibited. As the estimation of the state in which the parking brake cannot be properly released, for example, a state in which jacking up is performed, a state in which the temperature of the electric motor 42 is high, a state in which the operation frequency of the electric motor 42 is high, and the like can be considered. Since the jack-up state is a state in which the vehicle is being maintained, the operation of the parking brake is prohibited in order to perform appropriate maintenance. The estimation of the jack-up state can be performed based on the output from the vehicle height sensor. Further, when the temperature of the electric motor 42 is high, failures such as burn-in of the electric motor 42 and disconnection of wiring are likely to occur. Therefore, when the parking brake is operated, a failure occurs after the operation and the parking brake cannot be properly released. The state can be estimated. This estimation can be performed based on the output from the temperature sensor attached to the electric motor 42. Further, the state in which the operation frequency of the electric motor 42 is high is a state in which the operation and release of the parking brake are not required in many cases. If the high operation frequency is continued, a failure due to burning of the electric motor 42 or the like is estimated, and it is possible to estimate a state where the parking brake cannot be properly released. The state where the operation frequency of the electric motor 42 is high can be performed based on a change in the current I applied to the electric motor 42 or a change in the shift position SP from the shift position sensor 71.
【００３２】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments may be made without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be carried out.
【図１】 本発明の一実施例である電動駐車ブレーキ装
置２０の構成の概略を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of an electric parking brake device 20 according to one embodiment of the present invention.
【図２】 ケーブル巻き上げユニット３０の構成を例示
する構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating the configuration of a cable winding unit 30;
【図３】 実施例の電動駐車ブレーキ装置２０における
電子制御ユニット５０で実行される駐車ブレーキ作動制
御ルーチンの一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of a parking brake operation control routine executed by an electronic control unit 50 in the electric parking brake device 20 of the embodiment.
【図４】 第２実施例である電動駐車ブレーキ装置２０
Ｂの構成の概略を示す構成図である。FIG. 4 is an electric parking brake device 20 according to a second embodiment.
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an outline of a configuration of B.
【図５】 第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂに
おける電子制御ユニット５０で実行される駐車ブレーキ
作動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a parking brake operation control routine executed by an electronic control unit in an electric parking brake device according to a second embodiment.
１２，１４ 後輪、２０，２０Ｂ 電動駐車ブレーキ装
置、２２，２４ 駐車ブレーキユニット、２６ ケーブ
ル、３０ ケーブル巻き上げユニット、３２ケーブル巻
き上げ機構、３４ 駆動ギヤ、３６ 回転数調節ギヤ、
３８ ウォームギヤ、４０ 巻き上げギヤ、４２ 電動
機、５０ 電子制御ユニット、５２ＣＰＵ、５４ ＲＯ
Ｍ、５６ ＲＡＭ、５８ バッテリ、５９ 蓄電量セン
サ、６２，６４ 車輪速センサ、６６ 操作スイッチ、
６８ 外気温センサ、７０シフトレバー、７１ シフト
ポジションセンサ、７２ アクセルペダル、７３アクセ
ルペダルポジションセンサ、７４ ブレーキペダル、７
５ ブレーキペダルポジションセンサ、７６ イグニッ
ションスイッチ、７８ ウォーニングランプ、８０ ブ
ザー。12, 14 rear wheel, 20, 20B electric parking brake device, 22, 24 parking brake unit, 26 cable, 30 cable winding unit, 32 cable winding mechanism, 34 drive gear, 36 speed adjustment gear,
38 Worm gear, 40 hoisting gear, 42 electric motor, 50 electronic control unit, 52 CPU, 54 RO
M, 56 RAM, 58 battery, 59 charged amount sensor, 62, 64 wheel speed sensor, 66 operation switch,
68 outside temperature sensor, 70 shift lever, 71 shift position sensor, 72 accelerator pedal, 73 accelerator pedal position sensor, 74 brake pedal, 7
5 Brake pedal position sensor, 76 ignition switch, 78 warning lamp, 80 buzzer.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 貴之 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 浦馬場 真吾 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3D046 BB01 CC04 CC06 EE02 HH02 HH03 HH05 HH07 HH12 HH15 HH22 HH37 KK11 MM07 MM08 3D049 BB27 CC01 CC07 HH40 HH47 HH48 HH52 KK18 RR06 RR09 RR11 RR13 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Takayuki Yamamoto 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor Shingo 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation F-term (reference)
Claims (8)
動手段により駐車ブレーキを作動する電動駐車ブレーキ
装置であって、 前記駐車ブレーキの解除を適切に行なうことができない
状態を推定する状態推定手段と、 前記所定の作動条件が成立したときに前記状態推定手段
により前記駐車ブレーキの解除を適切に行なうことがで
きない状態が推定されたとき、前記駐車ブレーキが通常
の作動と異なる所定の作動状態となるよう前記電動駆動
手段を駆動制御する制御手段とを備える電動駐車ブレー
キ装置。1. An electric parking brake device for operating a parking brake by an electric driving means when a predetermined operating condition is satisfied, wherein a state estimating means for estimating a state in which the parking brake cannot be properly released. When the state estimating means estimates that a state in which the parking brake cannot be properly released when the predetermined operating condition is satisfied, the parking brake is in a predetermined operating state different from a normal operation. Control means for controlling the driving of the electric driving means.
して前記駐車ブレーキの作動が禁止される状態となるよ
う制御する手段である請求項１記載の電動駐車ブレーキ
装置。2. The electric parking brake device according to claim 1, wherein the control unit controls the parking brake to be in a state where the operation of the parking brake is prohibited as the predetermined operation state.
車ブレーキの解除を行なうことができない状態を推定す
る手段である請求項１または２記載の電動駐車ブレーキ
装置。3. The electric parking brake device according to claim 1, wherein the state estimating unit estimates a state in which the parking brake cannot be released due to freezing.
する外気温検出手段を備え、該検出された外気の温度に
基づいて凍結により前記駐車ブレーキの解除を行なうこ
とができない状態を推定する手段である請求項３記載の
電動駐車ブレーキ装置。4. The state estimating means includes an outside air temperature detecting means for detecting an outside air temperature, and estimates a state in which the parking brake cannot be released due to freezing based on the detected outside air temperature. The electric parking brake device according to claim 3, which is a means.
より前記駐車ブレーキの解除を行なうことができない状
態を推定する手段である請求項１または２記載の電動駐
車ブレーキ装置。5. The electric parking brake device according to claim 1, wherein the state estimating unit estimates a state in which the parking brake cannot be released due to insufficient power supply.
る電圧検出手段を備え、該検出された電源電圧に基づい
て電源の供給不足により前記駐車ブレーキの解除を行な
うことができない状態を推定する手段である請求項５記
載の電動駐車ブレーキ装置。6. The state estimating means includes voltage detecting means for detecting a power supply voltage, and estimates a state in which the parking brake cannot be released due to insufficient power supply based on the detected power supply voltage. The electric parking brake device according to claim 5, which is means.
キの解除を適切に行なうことができない状態が推定され
たとき、該状態の推定を出力する出力手段を備える請求
項１ないし６いずれか記載の電動駐車ブレーキ装置。7. The electric motor according to claim 1, further comprising an output unit that outputs an estimation of the state when the state in which the parking brake cannot be properly released is estimated by the state estimation unit. Parking brake device.
車ブレーキ装置であって、 前記駐車ブレーキの作動を指示する指示スイッチと、 前記指示スイッチが操作されたとき、前記所定の作動条
件の成立と判定する作動条件判定手段とを備える電動駐
車ブレーキ装置。8. The electric parking brake device according to claim 1, wherein: an instruction switch for instructing operation of the parking brake; and when the instruction switch is operated, the predetermined operation condition is satisfied. An electric parking brake device comprising: an operating condition determining unit that determines that
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