JP2001078509A - Movile working machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movile working machine capable of easily switching an on-off switching operation of a working clutch and that of an acting state of a marker by constituting to carry out the switching operation of the on-off switching operation of the working clutch and that of the acting state of the marker. SOLUTION: This movile working machine is installed with a working clutch for transmitting a power to a working device linked with a traveling machine to be liftable, an electric actuator for operating on and off the working clutch and a marker for marking an indication of a subsequent working process on a working ground. An operation device 31 for artificial operations is installed under the steering handle 32 of a machine body-steering unit and the on-off switching operation of the working clutch by the electric actuator 17 and of the working state of the marker are carried out by operating the operation device 31.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に対して昇降
自在に苗植付装置を連結し、走行機体側から作業クラッ
チを介して前記苗植付装置に動力を伝達するよう構成す
るとともに、前記苗植付装置の左右両側に次回作業行程
における圃場面に走行指標を描く線引きマーカを外方突
出する作用姿勢に設定可能な作用状態と機体内方に引退
する姿勢に保持する格納状態とに切り換え自在に設けて
ある田植機の操作構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a construction in which a seedling planting device is connected to a traveling machine so as to be able to move up and down freely, and power is transmitted from the traveling machine body to the seedling planting device via a work clutch. An operation state in which a drawing marker for drawing a running index in a field scene in a next work process can be set to an operation posture of projecting outward on both sides of the seedling planting device, and a storage state in which the drawing marker is held in a posture of retreating inside the machine. The present invention relates to an operation structure of a rice transplanter provided to be switchable.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記田植機において、従来では、中立位
置から正逆操作することで左右両線引きマーカのうちの
いずれかを選択的に作用状態に切り換えるための切換操
作具を設けるとともに、この切換操作具の左右いずれか
の線引きマーカの選択操作に連動して作業クラッチを入
り操作させるよう構成することが考えられた。2. Description of the Related Art Conventionally, in the rice transplanter described above, a switching operation tool for selectively switching one of the left and right line drawing markers to an active state by performing a forward / reverse operation from a neutral position is provided. It has been considered that the work clutch is engaged and operated in conjunction with the selection operation of either the left or right drawing marker of the operating tool.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記したような操作構
造は、この種の田植機では、圃場での植付け作業、特に
畦際での走行時において、苗植付装置の昇降作動、前記
線引きマーカの選択操作、作業クラッチの入り切り操作
等複数の同時操作を要することから、作業状態の変化に
より切り換える複数の対象装置〔作業クラッチと線引き
マーカ〕の操作具を兼用化させて、操作性を向上させる
ようにしたものであるが、以下のような欠点があった。
つまり、圃場において往復走行によって植付け作業を行
う場合には上記構成によると操作性が向上して便利であ
るが、当該圃場での往復走行作業を終了した後、枕地に
対する植付け作業を行う場合には、機体の左右両側には
畦や既植苗が存在しているから、線引きマーカを使用す
ることができない。このような場合には、前記兼用操作
具によって作業クラッチを入り操作させると、線引きマ
ーカが誤って作用姿勢に切り換わってしまうこととな
り、苗を損傷させたり、線引きマーカ自身を損傷させる
おそれがあった。本発明は上記不具合点を解消すること
を目的としている。The operation structure as described above is such that, in this type of rice transplanter, the raising and lowering operation of the seedling planting apparatus, the drawing marker, Since multiple simultaneous operations such as selection operation of a work clutch and on / off operation of a work clutch are required, the operation tools of a plurality of target devices [work clutch and drawing marker] which are switched according to a change in work state are used, thereby improving operability. However, there are the following disadvantages.
That is, when the planting operation is performed by reciprocating traveling in the field, the above configuration improves the operability and is convenient, but when the reciprocating traveling operation in the field is completed, the planting operation on the headland is performed. However, since there are ridges and planted seedlings on the left and right sides of the airframe, a line marker cannot be used. In such a case, if the work clutch is engaged and operated by the dual-purpose operating tool, the drawing marker may be erroneously switched to the working posture, which may damage the seedling or damage the drawing marker itself. Was. An object of the present invention is to eliminate the above disadvantages.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した田植機の操作構造において、走行機体の操
縦部に、中立位置から所定方向の正逆揺動操作によって
前記各線引きマーカのうちのいずれかを選択的に作用状
態に切り換えるとともに、前記所定方向と交差する方向
に揺動操作することによって、前記作業クラッチを入り
操作する操作具を備えてある点にある。According to a feature of the present invention, in the operation structure of the rice transplanter described at the beginning, each of the drawing markers is operated by a forward / reverse swing operation in a predetermined direction from a neutral position on a control section of the traveling body. And an operating tool for selectively operating the working clutch by selectively switching any one of the above to the operating state and performing a swing operation in a direction intersecting the predetermined direction.

【０００５】[0005]

【作用】前記操作具を中立位置から所定方向に正逆操作
することで左右いずれかの線引きマーカを作用状態に切
り換えるための選択が行え、前記所定方向と交差する方
向に揺動操作することで作業クラッチを入り操作するこ
とができるので、操作具を兼用化して、複数の操作具を
持ち替える等の煩わしさ無く操作性の向上を図ることが
できるものでありながら、操作方向を異ならせることに
よって、夫々単独で切り換え操作が可能になるとともに
操作誤りが少ないものになる。By operating the operating tool forward or backward from the neutral position in a predetermined direction, a selection can be made to switch either the left or right drawing marker to an operating state, and by swinging in a direction intersecting the predetermined direction. Since the work clutch can be engaged and operated, the operating tools can be used together, and the operability can be improved without the hassle of switching multiple operating tools, etc. In addition, the switching operation can be performed independently, and operation errors can be reduced.

【０００６】[0006]

【発明の効果】従って、操作具に兼用化によって、線引
きマーカの切り換え選択操作と作業クラッチの入り操作
を、ほぼ同時に操作することを可能にして操作性の向上
が図れるものでありながら、各別の単独操作が行え且つ
操作誤りも未然防止できて既植苗や線引きマーカ等の損
傷のおそれも少ないものに抑制できる田植機の操作構造
を提供できるに至った。Therefore, by making the operation tool common, it is possible to substantially simultaneously perform the selection operation for switching the drawing marker and the operation for engaging the work clutch, thereby improving the operability. The present invention has provided an operation structure of a rice transplanter that can perform a single operation of the rice transplanter, can prevent operation errors beforehand, and can reduce the risk of damage to already planted seedlings, drawing markers, and the like.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に示すように、乗用型走行機体の後部にリンク機構１を
介して昇降自在に苗植付装置２を連結して乗用型田植機
を構成してある。走行機体には前部に搭載されたエンジ
ン３の動力がベルト伝動装置４及びミッションケース５
を介して前後車輪６，７及び苗植付装置２に伝えられる
よう伝動系を構成し、苗植付装置２に対する動力はミッ
ションケース５内の作業クラッチ８により断続操作自在
に構成してある。Embodiments will be described below with reference to the drawings. FIG.
As shown in FIG. 1, a riding type rice transplanter is constructed by connecting a seedling planting device 2 to a rear portion of the riding type traveling machine body via a link mechanism 1 so as to be able to move up and down. The power of the engine 3 mounted on the front of the traveling body is provided by the belt transmission 4 and the transmission case 5.
The transmission system is configured to be transmitted to the front and rear wheels 6 and 7 and the seedling planting device 2 via the power transmission mechanism.

【０００８】苗植付装置２は、植付け用苗を載置して往
復横移動する苗のせ台９、苗のせ台９の下端部から一株
づつ苗を取り出して圃場に植付ける植付機構１０、泥面
上を滑走する接地フロート１１等を備えて構成され、左
右両側部には作業走行に伴って次回作業行程の際の走行
指標となる線溝を泥面上に描くための線引きマーカ１２
を出退自在に設けてある。前記植付機構１０は、植付伝
動ケース１３に対して横軸芯周りで回転駆動される回転
ケース１４の両側部に設定特性に基づいて相対回動する
植付爪支持ケース１５，１５を取付け、このケース１
５，１５に配備された夫々の植付爪１６，１６により苗
を植付けるよう構成してある。The seedling planting apparatus 2 includes a seedling stand 9 on which seedlings for planting are placed and reciprocally moved laterally, and a planting mechanism 10 for taking out seedlings one by one from the lower end of the seedling stand 9 and planting them in a field. A grounding float 11 that slides on the mud surface, and a drawing marker 12 on both left and right sides for drawing a line groove on the mud surface as a running index for the next work process along with the work traveling.
Is provided so as to be able to move in and out freely. The planting mechanism 10 mounts planting claw support cases 15, 15 which are relatively rotated based on set characteristics on both sides of a rotating case 14 which is driven to rotate about a horizontal axis with respect to the planting transmission case 13. , This case 1
The seedlings are planted by the respective planting claws 16, 16 arranged at the respective sections 5, 15.

【０００９】前記作業クラッチ８は、電動モータ１７に
より入り切り操作するよう構成するとともに、当該クラ
ッチ８が切り操作される際において、前記各植付爪支持
ケース１５，１５がほぼ同じ対地高さになる所定回動位
相で停止される定位置停止型に構成し、非作業走行時に
植付爪が損傷するおそれを少なくするようにしてある。
つまり、図４に示すように、作業クラッチ８は、苗植付
装置２に対する伝動軸１８に入力ギア１９を遊端外嵌す
るとともに、シフト部材２０をスプライン外嵌し、入力
ギア１９とシフト部材２０との間に咬合離脱自在な咬合
部２１を形成してある。そして、シフト部材２０は咬合
方向にバネ付勢、即ちクラッチ入り付勢され、このシフ
ト部材２０を電動モータ１７によりギア減速機構２２及
び押引ロッド２３を介してシフトフォーク２４により切
り操作するよう構成してある。押引ロッド２３の連係途
中にはストローク吸収用バネ２５を介装してある。そし
て、前記シフトフォーク２４には、クラッチ切り操作時
において、伝動軸１８が所定の回転位相にあるときにの
みシフト部材２０を切り操作できるよう構成してある。
つまり、シフトフォーク２４に一体形成した接当部２４
ａが、図５に示すように、シフト部材２０における大径
鍔部２０ａに所定の回転位相で形成された係合凹部２６
内に入り込むことで、クラッチ切り操作を許容するよう
構成し、係合凹部２６における接当部２４ａに対する接
当規制部Ｑは厚肉に形成して、電動モータ１７によるク
ラッチ切り操作が低速であってもクラッチ切り操作が確
実に行えるようにしてある。The work clutch 8 is configured to be turned on and off by an electric motor 17, and when the clutch 8 is turned off, the planting claw support cases 15, 15 have substantially the same ground height. It is configured as a fixed-position stop type that is stopped at a predetermined rotation phase so as to reduce the risk of damage to the planting claws during non-working travel.
That is, as shown in FIG. 4, the work clutch 8 is configured such that the input gear 19 is fitted over the free end of the transmission shaft 18 to the seedling planting device 2 and the shift member 20 is fitted over the spline. An occlusal portion 21 is formed between the occlusal portion 20 and the occlusable portion 20. Then, the shift member 20 is biased by a spring in a direction of engagement, that is, biased by a clutch, and the shift member 20 is cut by a shift fork 24 via a gear reduction mechanism 22 and a push / pull rod 23 by an electric motor 17. I have. A stroke absorbing spring 25 is interposed in the middle of the linking of the push / pull rod 23. The shift fork 24 is configured so that the shift member 20 can be operated only when the transmission shaft 18 is at a predetermined rotational phase during the clutch disengagement operation.
That is, the contact portion 24 integrally formed with the shift fork 24
As shown in FIG. 5, the engagement recess 26 formed in the large-diameter flange portion 20a of the shift member 20 with a predetermined rotation phase, as shown in FIG.
The engagement restriction portion Q for the engagement portion 24a in the engagement concave portion 26 is formed thick so that the clutch release operation by the electric motor 17 can be performed at a low speed. Even so, the clutch disengagement operation can be performed reliably.

【００１０】前記各線引きマーカ１２，１２は、図３に
示すように、機体横外方に突出する作用姿勢と内方側に
引退する格納姿勢とに亘り前後軸芯Ｘ１周りで回動自在
にフレーム２７に支持され、且つ、バネ２８により作用
姿勢に向けて突出回動付勢するよう構成するとともに、
苗植付装置２の上昇操作に伴って、苗植付装置２とリン
ク機構１との相対姿勢変化に基づいて、ワイヤ２９を介
して強制格納させるよう構成してある。又、苗植付装置
２を下降させても各線引きマーカ１２，１２を格納状態
でロック保持するロック機構３０，３０を各別に備え、
この各ロック機構３０，３０のロック解除を選択的に行
うことで、左右いずれかの線引きマーカ１２，１２を作
用姿勢に切り換えることができるよう構成してある。前
記選択操作を行う操作具３１は、機体操縦部４６におけ
る操縦ハンドル３２の下方側に配備してある。図２に示
すように、操作具３１は、ハンドルポスト３３に固定の
ブラケット３４に縦軸芯Ｙ周りで回動自在に支持された
回動支軸３５に対して異径嵌合によって一体回動自在並
びに上下方向に相対回動自在に握り部３６を連係させて
あり、回動支軸３５に一体形成したアーム３７が、横軸
芯Ｘ２周りで回動自在にブラケット３４に支持されたマ
ーカ操作具３８に接当係合により連動回動させるよう構
成してある。そして、中立位置から前記回動支軸３５の
軸芯周りでの正逆回動操作で、マーカ操作具３８に引き
操作によって操作ワイヤ３９，３９を介して連係される
左右ロック機構３０，３０が選択的に解除操作されるよ
う構成してある。As shown in FIG. 3, each of the drawing markers 12, 12 is rotatable around a longitudinal axis X1 between an operating position protruding laterally outward and a retracted position retracting inward. It is supported by the frame 27, and is configured to be biased to project and rotate toward the working posture by a spring 28,
In accordance with the raising operation of the seedling planting device 2, the forcible storage is performed via the wire 29 based on a change in the relative posture between the seedling planting device 2 and the link mechanism 1. In addition, even if the seedling planting device 2 is lowered, the lock mechanisms 30, 30 for locking and holding the respective drawing markers 12, 12 in the stored state are separately provided,
By selectively unlocking the lock mechanisms 30, 30, either of the left and right drawing markers 12, 12 can be switched to the operating posture. The operation tool 31 for performing the selection operation is provided below the operation handle 32 in the aircraft operation section 46. As shown in FIG. 2, the operation tool 31 is integrally rotated by a different diameter fitting to a rotation support shaft 35 rotatably supported around a vertical axis Y on a bracket 34 fixed to the handle post 33. A gripping portion 36 is linked to the pivot shaft 35 so as to be freely and vertically rotatable, and an arm 37 integrally formed with the pivot shaft 35 is supported by the bracket 34 so as to be rotatable around the horizontal axis X2. It is configured to rotate interlockingly by contact engagement with the tool 38. The right and left lock mechanisms 30, 30 linked via the operation wires 39, 39 by the pull operation to the marker operation tool 38 by the forward / reverse rotation operation around the axis of the rotation support shaft 35 from the neutral position. It is configured to be selectively released.

【００１１】そして、この操作具３１は、前記回動支軸
３５の軸芯周りでの正逆回動操作と交差する方向、即
ち、上下方向の回動操作によって作業クラッチ８の入り
切り操作を行えるよう構成してある。つまり、前記握り
部３６はコイルバネ４０により上方側の座金４１に対す
る受け止め姿勢に向けて上方付勢するとともに、回動支
軸３５に一体的に形成した支持部４２に電動モータ１７
の正逆転起動用リミットスイッチ４３を配備し、握り部
３６をコイルバネ４０の付勢力に抗して上方回動させる
と、連動片４４がリミットスイッチ４３に接当作用して
制御装置４５を介して電動モータ１７が駆動作動して作
業クラッチ８が入り操作され、再度、操作すると作業ク
ラッチ８が切り操作されるよう構成してある。The operating tool 31 can perform an on / off operation of the work clutch 8 by a rotation operation in a direction intersecting a forward / reverse rotation operation around the axis of the rotation support shaft 35, that is, a vertical operation. It is configured as follows. That is, the grip portion 36 is urged upward by the coil spring 40 toward the receiving position with respect to the washer 41 on the upper side, and the electric motor 17 is attached to the support portion 42 formed integrally with the rotation support shaft 35.
When the grip portion 36 is rotated upward against the urging force of the coil spring 40, the interlocking piece 44 abuts on the limit switch 43 and the control device 45 via the control device 45. When the electric motor 17 is driven to operate, the work clutch 8 is turned on, and when it is operated again, the work clutch 8 is turned off.

【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided to facilitate comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】田植機の全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a rice transplanter.

【図２】操作具配設部の切欠正面図FIG. 2 is a cutaway front view of an operation tool disposition portion.

【図３】線引きマーカの切り換え構造を示す図FIG. 3 is a diagram showing a switching structure of a drawing marker.

【図４】作業クラッチの切欠側面図FIG. 4 is a cutaway side view of the work clutch.

【図５】作業クラッチの切欠正面図FIG. 5 is a cutaway front view of a work clutch.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 苗植付装置 ８ 作業クラッチ １２，１２ 線引きマーカ ３１ 操作具 ４６ 操縦部 2 seedling planting device 8 work clutch 12,12 drawing marker 31 operating tool 46 operation part

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成１２年８月２３日（２０００．８．２
３）[Submission date] August 23, 2000 (2008.2
3)

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【書類名】 明細書[Document Name] Statement

【発明の名称】 移動作業機[Title of the Invention] Mobile work machine

【特許請求の範囲】[Claims]

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は走行機体に作業装置を昇
降自在に連結し、次の作業行程の指標を作業地に付ける
マーカを備えた移動作業機において、作業装置に動力を
伝達する作業クラッチの入り切り操作の構造、及びマー
カの作動状態の切換操作の構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile work machine having a marker for attaching a work device to a traveling machine so that the work device can be moved up and down and setting an index of the next work process to a work site. The present invention relates to a structure of a clutch on / off operation and a structure of a marker operation state switching operation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】移動作業機において、作業装置に動力を
伝達する作業クラッチ、及び次の作業行程の指標を作業
地に付けるマーカを備えた場合、作業クラッチの入り切
り操作及びマーカの作動状態の切換操作を行う操作レバ
ーが、機体操縦部の横外側部（例えば機体操縦部の運転
座席の右又は左横側）に配置されたものが多くある。こ
れにより、操縦者が操作レバーを操作することによっ
て、作業クラッチの入り切り操作及びマーカの作動状態
の切換操作を行うことができる。2. Description of the Related Art When a mobile work machine is provided with a work clutch for transmitting power to a work device and a marker for giving an index of the next work process to a work site, the work clutch is turned on and off and the operating state of the marker is switched. In many cases, an operation lever for performing an operation is arranged on a laterally outer portion of a body control section (for example, on the right or left side of a driver seat of the body control section). Accordingly, the operator can operate the operation lever to perform the on / off operation of the work clutch and the operation of switching the operation state of the marker.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】移動作業機の作業走行
中では一般に、機体操縦部の操縦者は前方に位置する操
縦ハンドルを手で持っていることが多いので、作業クラ
ッチの入り切り操作を行ったり、マーカの作動状態の切
換操作を行ったりする場合、従来の技術に記載の構造で
あると、操縦者は前方の操縦ハンドルから手を離し、機
体操縦部の横外側部まで手を後方に移動させて、操作レ
バーを操作する必要がある。移動作業機では例えば一回
の作業行程が終了して走行機体が作業地の端部に達した
場合、作業クラッチの切り操作を行って、走行機体を作
業地の端部で旋回させ、作業地の端部での旋回が終了す
ると、マーカの作動状態の切換操作及び作業クラッチの
入り操作を行って、次の作業行程に入ると言うような操
作を行うことがある。In general, during operation of a mobile work machine, an operator of the body operation section often holds a steering handle located in front by hand, so that an on / off operation of a work clutch is performed. Or, when switching the operation state of the marker, according to the structure described in the prior art, the pilot removes his / her hand from the front steering wheel, and moves his / her hand backward to the lateral outer side of the aircraft control unit. It is necessary to move and operate the operation lever. In the case of a mobile work machine, for example, when a single work process is completed and the traveling machine reaches the end of the work place, the work clutch is disengaged, the traveling machine is turned at the end of the work place, and When the turning at the end of the mark is completed, the operation of switching the operation state of the marker and the operation of engaging the work clutch may be performed to perform an operation to enter the next work stroke.

【０００４】これにより、従来の技術に記載のように作
業クラッチの入り切り操作及びマーカの作動状態の切換
操作を行う操作レバーが、機体操縦部の横外側部に配置
されていると、一回の作業行程が終了して走行機体が作
業地の端部に達した際、操縦者は前方の操縦ハンドルか
ら手を離して、機体操縦部の横外側部まで手を後方に移
動させ、操作レバーにより作業クラッチの切り操作を行
い、手を再び前方の操縦ハンドルに移動させて、操縦ハ
ンドルによる走行機体の旋回操作を行う必要がある。次
に作業地の端部での旋回が終了すると、操縦者は前方の
操縦ハンドルから手を離して、機体操縦部の横外側部ま
で手を後方に移動させ、操作レバーによりマーカの作動
状態の切換操作及び作業クラッチの入り操作を行い、手
を再び前方の操縦ハンドルに移動させて操縦ハンドルを
持つ必要がある。Thus, as described in the prior art, if the operation lever for performing the on / off operation of the work clutch and the operation of switching the operation state of the marker is arranged on the laterally outer side of the aircraft operating section, one operation is performed. When the traveling aircraft reaches the end of the work area after the work process, the operator releases his / her hand from the front steering handle, moves his / her hand to the lateral outside of the aircraft control unit, and moves it by the operation lever. It is necessary to perform the operation of disengaging the work clutch, move the hand again to the front steering handle, and perform the turning operation of the traveling body by the steering handle. Next, when the turning at the end of the work place is completed, the pilot releases his / her hand from the front steering handle, moves his / her hand backward to the lateral outer side of the aircraft control unit, and operates the marker using the operation lever. It is necessary to carry out the switching operation and the operation of engaging the work clutch, move the hand again to the front steering handle, and hold the steering handle.

【０００５】このように操縦者は作業クラッチの入り切
り操作及びマーカの作動状態の切換操作を行う為に、手
を前方（操縦ハンドル）から後方（機体操縦部の横外側
部の操作レバー）に移動させ、後方から再び前方に移動
させなければならないので、操縦者にとって煩わしい状
態となっている。又、前述のように手を移動させる必要
があると、作業クラッチの切り操作を行ってから、操縦
ハンドルによる走行機体の旋回操作が遅れることがあ
り、これによって走行機体の旋回半径が大きくなって、
次の作業行程に入る際に前回の作業行程に隣接する位置
に、走行機体を持って行き難くなることがある。本発明
は移動作業機において、作業クラッチの入り切り操作及
びマーカの作動状態の切換操作が、容易に行えるように
構成することを目的としている。[0005] As described above, the operator moves his / her hand from the front (the steering handle) to the rear (the operation lever on the lateral outer side of the body operation unit) in order to perform the on / off operation of the work clutch and the operation of switching the operation state of the marker. And must be moved forward again from the rear, which is inconvenient for the pilot. In addition, if the hand needs to be moved as described above, the turning operation of the traveling body by the operation handle may be delayed after the operation of disengaging the work clutch, thereby increasing the turning radius of the traveling body. ,
When entering the next work step, it may be difficult to bring the traveling body to a position adjacent to the previous work step. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a mobile work machine that can easily perform an on / off operation of a work clutch and a switching operation of an operation state of a marker.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は移動作業
機において、次のように構成することにある。 ［１］走行機体に作業装置を昇降自在に連結して、作業
装置に動力を伝達する作業クラッチと、作業クラッチを
入り切り操作する電動アクチュエータと、次の作業行程
の指標を作業地に付けるマーカとを備え、機体操縦部の
操縦ハンドルの下側に人為的に操作される操作具を備え
ると共に、操作具を操作することにより、電動アクチュ
エータによる作業クラッチの入り切り操作及びマーカの
作動状態の切換操作が行われるように構成してある。The feature of the present invention resides in the following constitution in a mobile work machine. [1] A work clutch for transmitting power to the work device by connecting the work device to the traveling body so as to be able to move up and down, an electric actuator for turning on and off the work clutch, and a marker for attaching an index of the next work process to the work place. An operation tool that is artificially operated below the control handle of the aircraft control section is provided, and by operating the operation tool, the on / off operation of the work clutch and the switching operation of the operation state of the marker by the electric actuator can be performed. It is configured to be performed.

【０００７】［２］前項［１］の構成において、操作具
を操縦ハンドルの回転操作方向に沿う方向に操作するこ
とにより、マーカの作動状態の切換操作が行われるよう
に、操作具とマーカとを連係機構を介して機械的に連係
してある。[2] In the configuration of the above [1], the operating tool and the marker are operated so that the operating state of the marker is switched by operating the operating tool in a direction along the rotation operation direction of the steering handle. Are mechanically linked via a linking mechanism.

【０００８】［３］前項［２］の構成において、操作具
を操縦ハンドルの回転操作方向に沿う方向に操作自在に
支持する支持部材を備え、作業クラッチの入り切り操作
を行う為の操作具の操作が行われたことを検出する検出
スイッチを支持部材に備えて、操作具により検出スイッ
チが操作されたことに基づいて、電動アクチュエータに
よる作業クラッチの入り切り操作が行われるように構成
してある。[3] In the configuration of the above item [2], there is provided a support member for operably supporting the operating tool in a direction along the rotating operation direction of the steering handle, and operating the operating tool for performing the on / off operation of the work clutch. Is provided on the support member, and the on / off operation of the work clutch by the electric actuator is performed based on the operation of the detection switch by the operating tool.

【０００９】［４］前項［３］の構成において、操作具
を操縦ハンドルへの遠近方向に沿う方向に操作自在に支
持部材に支持して、操作具を操縦ハンドルへの遠近方向
に沿う方向に操作することにより、検出スイッチが操作
されるように構成してある。[4] In the configuration of the above-mentioned [3], the operating tool is supported on the support member so as to be operable in a direction along the perspective direction to the control handle, and the operating tool is supported in a direction along the perspective direction toward the control handle. The operation is such that the detection switch is operated by the operation.

【００１０】[0010]

【作用】［Ｉ］請求項１の特徴によると、機体操縦部の
操縦ハンドルの下側に操作具が配置されており、操作具
を操作することにより、電動アクチュエータによる作業
クラッチの入り切り操作及びマーカの作動状態の切換操
作を行うことができる。これにより、請求項１の特徴に
よると、機体操縦部の操縦者が例えば操縦ハンドルを手
で持っている状態において、作業クラッチの入り切り操
作やマーカの作動状態の切換操作を行う必要が生じた場
合、機体操縦部の操縦者が例えば操縦ハンドルを手で持
っている状態で少し指を下側に延ばしたり、操縦ハンド
ルから手を離し少し下側に手を延ばしたりすることによ
って、操作具を操作することができるのであり、電動ア
クチュエータによる作業クラッチの入り切り操作及びマ
ーカの作動状態の切換操作を行うことができる。又、請
求項１の特徴によると、操作具を操作した後に、延ばし
た指や手を上側に戻すことによって、操縦ハンドルを手
で持つ元の状態に戻ることができる。According to the first aspect of the present invention, the operating tool is disposed below the steering handle of the body operating section, and by operating the operating tool, the on / off operation of the work clutch and the marker by the electric actuator are performed. Can be switched. Thus, according to the first aspect of the present invention, when the operator of the airframe operation unit needs to perform the on / off operation of the work clutch or the operation of switching the operation state of the marker while holding the operation handle by hand, for example. The operator of the aircraft control section operates the operating tool by, for example, extending his finger slightly downward while holding the control handle in his hand, or by releasing his hand from the control handle and extending his hand slightly downward. Therefore, the on / off operation of the work clutch and the operation of switching the operation state of the marker can be performed by the electric actuator. Further, according to the first aspect of the present invention, by returning the extended finger or hand to the upper side after operating the operating tool, it is possible to return to the original state of holding the steering handle by hand.

【００１１】［ＩＩ］移動作業機において作業クラッチ
は一般に、操縦ハンドルから離れた位置に配置されてい
ることが多い。これにより、前項［Ｉ］に記載のように
操縦ハンドルの下側に操作具を備えた場合、請求項１の
特徴のように、作業クラッチを入り切り操作する電動ア
クチュエータを備え、操作具を操作することにより、電
動アクチュエータによる作業クラッチの入り切り操作が
行われるように構成することによって、操作具と電動ア
クチュエータとが離れていても、操作具と電動アクチュ
エータとを配線等によって無理なく連係することができ
る。[II] In a mobile work machine, a work clutch is generally arranged at a position away from a control handle. Accordingly, when the operating tool is provided below the control handle as described in the above item [I], the electric tool is provided with an electric actuator for turning on and off the work clutch, and the operating tool is operated. Accordingly, by configuring the on / off operation of the work clutch by the electric actuator, even if the operating tool and the electric actuator are separated from each other, the operating tool and the electric actuator can be easily linked by wiring or the like. .

【００１２】請求項１の特徴によると、操縦者が操作具
を操作した場合、電動アクチュエータによって作業クラ
ッチの入り切り操作が行われるので、操縦者にとって操
作具の操作が軽く楽なものとなる。これにより前項
［Ｉ］に記載のように、例えば操縦ハンドルを手で持っ
ている状態で少し指を下側に延ばして操作具を操作し、
電動アクチュエータによる作業クラッチの入り切り操作
を行う場合、操作具の操作抵抗（操作反力）によって、
操縦ハンドルが操作されてしまうと言うような状態は生
じ難い。According to the first aspect of the present invention, when the operator operates the operating tool, the operation of the operating clutch is performed by the electric actuator, so that the operation of the operating tool is light and easy for the operator. Thereby, as described in the preceding section [I], for example, the operation tool is operated by slightly extending the finger downward while holding the steering handle by hand,
When the on / off operation of the work clutch is performed by the electric actuator, the operation resistance (operation reaction force) of the operation tool
It is unlikely that the steering wheel will be operated.

【００１３】［ＩＩＩ］請求項２の特徴によると、請求
項１の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作
用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」
を備えている。移動作業機においては、操作具を操縦ハ
ンドルの回転操作方向に沿う方向に操作自在に構成し
て、操作具を操縦ハンドルの回転操作方向に沿う方向に
操作すると、マーカの作動状態の切換操作が行われるよ
うに構成することがある。請求項２の特徴によると、操
作具とマーカとが連係機構を介して機械的に連係され
て、操作具を操縦ハンドルの回転操作方向に沿う方向に
操作すると、連係機構を介して機械的にマーカの作動状
態の切換操作が行われるように構成されており、構造の
簡素化の面で有利なものとなっている。[III] According to the feature of the second aspect, similar to the case of the first aspect, the "action" described in the preceding items [I] and [II] is provided, and in addition to this, the following "action" is provided. "
It has. In the mobile work machine, the operation tool is configured to be operable in the direction along the rotation operation direction of the control handle, and when the operation tool is operated in the direction along the rotation operation direction of the control handle, the switching operation of the operation state of the marker is performed. May be configured to do so. According to the feature of claim 2, the operating tool and the marker are mechanically linked via the linking mechanism, and when the operating tool is operated in the direction along the rotation operation direction of the steering handle, the operating tool and the marker are mechanically linked via the linking mechanism. The configuration is such that the operation of switching the operation state of the marker is performed, which is advantageous in terms of simplification of the structure.

【００１４】請求項２の特徴のように、操作具とマーカ
とを連係機構を介して機械的に連係すると、操作具を操
縦ハンドルの回転操作方向に沿う方向に操作する際に、
連係機構の操作抵抗が操作具に掛かるので、操作具の操
作が少し重いものになる。これにより、請求項２の特徴
によると、例えば操縦者が操縦ハンドルを回転操作して
いる際に手が誤って操作具に触れても、操作具が操縦ハ
ンドルの回転操作方向に沿う方向に操作されて、マーカ
の作動状態が切換操作されると言う状態は生じ難い。According to the second aspect of the present invention, when the operating tool and the marker are mechanically linked via the linking mechanism, when the operating tool is operated in the direction along the rotation operation direction of the steering handle,
Since the operation resistance of the link mechanism is applied to the operation tool, the operation of the operation tool becomes slightly heavy. Thus, according to the feature of claim 2, for example, even if the operator accidentally touches the operating tool while rotating the operating handle, the operating tool operates in the direction along the rotating operation direction of the operating handle. Thus, a state in which the operation state of the marker is switched is unlikely to occur.

【００１５】［ＩＶ］請求項３の特徴によると、請求項
２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載
の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。前項［ＩＩＩ］に記載のよう
に、操作具を操縦ハンドルの回転操作方向に沿う方向に
操作すると、連係機構を介して機械的にマーカの作動状
態の切換操作が行われるように構成する場合、請求項３
の特徴によると、操作具を操縦ハンドルの回転操作方向
に沿う方向に操作自在に支持する支持部材に、検出スイ
ッチが備えられ、操作具により検出スイッチを操作する
ことによって、電動アクチュエータによる作業クラッチ
の入り切り操作が行われるように構成されている。[IV] According to the feature of claim 3, similar to the case of claim 2, the "action" described in the above items [I], [II], and [III] is provided. It has various “actions”. As described in the above item [III], when the operation tool is operated in a direction along the rotation operation direction of the control handle, the operation state of the marker is mechanically switched via the linkage mechanism. Claim 3
According to the feature of the above, a detection switch is provided on a support member that operably supports the operation tool in a direction along the rotation operation direction of the steering handle, and by operating the detection switch with the operation tool, the work clutch of the electric actuator is operated. An on / off operation is configured to be performed.

【００１６】請求項３の特徴のように、操作具を操縦ハ
ンドルの回転操作方向に沿う方向に操作自在に支持する
支持部材に検出スイッチを備えることにより、操作具を
操縦ハンドルの回転操作方向に沿う方向に操作しても、
操作具と検出スイッチとの位置関係はあまり変化しない
ので、操作具を操縦ハンドルの回転操作方向に沿う方向
に操作してマーカの作動状態の切換操作を行っても、操
作具により検出スイッチの操作を支障なく行うことがで
き、電動アクチュエータによる作業クラッチが入り切り
操作を行うことができる。According to a third aspect of the present invention, a detection switch is provided on a support member that operably supports the operation tool in a direction along the rotation operation direction of the control handle, so that the operation tool can be moved in the rotation operation direction of the control handle. Even if you operate along the direction,
Since the positional relationship between the operation tool and the detection switch does not change much, even if the operation tool is operated in the direction along the rotation operation direction of the control handle to switch the operation state of the marker, the operation of the detection switch by the operation tool is performed. Can be performed without any trouble, and the work clutch by the electric actuator can perform the on / off operation.

【００１７】［Ｖ］請求項４の特徴によると、請求項３
の場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」
を備えておりこれに加えて以下のような「作用」を備え
ている。請求項４の特徴によると、操作具を操縦ハンド
ルへの遠近方向に沿う方向に操作自在に支持部材に支持
して、操作具を操縦ハンドルへの遠近方向に沿う方向に
操作することにより、検出スイッチが操作されるように
構成されている。これにより、操縦ハンドルの回転操作
方向と操作具の操作方向とが、交差する状態となり互い
に異なる方向となるので、例えば操縦者が操縦ハンドル
を回転操作している際に手が誤って操作具に触れても、
操作具が操縦ハンドルの遠近方向に沿う方向に操作され
て、電動アクチュエータによる作業クラッチの入り切り
操作が行われてしまうと言う状態は生じ難い。[V] According to the feature of claim 4, claim 3
"Action" described in [I] to [IV] above as in the case of
In addition to this, the following “action” is provided. According to the feature of the fourth aspect, the operation tool is supported on the support member so as to be operable in a direction along the perspective direction to the control handle, and the operation tool is operated in the direction along the perspective direction toward the control handle, so that the detection is performed. The switch is configured to be operated. As a result, the rotation operation direction of the control handle and the operation direction of the operation tool intersect with each other, so that the directions are different from each other. Even if you touch it,
It is unlikely that the operating tool will be operated in the direction along the perspective direction of the steering handle, and the on / off operation of the work clutch will be performed by the electric actuator.

【００１８】[0018]

【発明の効果】請求項１特徴によると、移動作業機にお
いて操作具を機体操縦部の操縦ハンドルの下側に配置す
ることによって、操縦者が例えば操縦ハンドルを手で持
っている状態から指や手を少し下側に延ばすことで、操
作具を容易に操作することができ、電動アクチュエータ
による作業クラッチの入り切り操作及びマーカの作動状
態の切換操作を行うことができるようになって、移動作
業機の操作性を向上させることができた。According to the first aspect of the present invention, by disposing the operating tool in the mobile work machine below the control handle of the body control unit, the operator can, for example, change his / her finger or finger from the state in which the control handle is held by hand. The operating tool can be easily operated by slightly extending the hand to the lower side, and the operation clutch can be turned on and off by the electric actuator and the operation state of the marker can be switched. Operability was improved.

【００１９】請求項１の特徴によると、操作具を操作し
た後に延ばした指や手を上側に戻すことにより、操縦ハ
ンドルを手で持つ元の状態に素早く戻ることができるの
で、例えば一回の作業行程が終了して走行機体が作業地
の端部に達した場合、操縦ハンドルによる走行機体の旋
回操作を遅れることなく行うことができるようになるの
であり、遅れることなく操縦ハンドルを手で持って次の
作業行程に入ることができるようになって、操縦ハンド
ルによる走行機体の旋回操作の面でも操作性の良いもの
となった。According to the feature of the first aspect, by returning the extended finger or hand to the upper side after operating the operating tool, it is possible to quickly return to the original state of holding the steering handle by hand. When the traveling aircraft reaches the end of the work area after the work process, the turning operation of the traveling aircraft by the steering handle can be performed without delay, and the steering handle is held by hand without delay. As a result, it is possible to enter the next work process, and the operability is improved in terms of the turning operation of the traveling body by the steering wheel.

【００２０】請求項１の特徴によると、作業クラッチを
入り切り操作する電動アクチュエータを備え、操作具を
操作することにより、電動アクチュエータによる作業ク
ラッチの入り切り操作が行われるように構成することに
よって、操作具と電動アクチュエータとが離れていて
も、操作具と電動アクチュエータとを配線等によって無
理なく連係することができるようになって、構造の簡素
化の面で有利なものとなった。According to the first aspect of the present invention, an electric actuator is provided for operating and disengaging the work clutch, and the operation of the operation clutch is performed by operating the operation tool. Even when the actuator and the electric actuator are separated from each other, the operating tool and the electric actuator can be easily linked by wiring or the like, which is advantageous in terms of simplification of the structure.

【００２１】請求項１の特徴によると、例えば操縦ハン
ドルを手で持っている状態で少し指を下側に延ばして操
作具を操作し、電動アクチュエータによる作業クラッチ
の入り切り操作を行う場合、操作具の操作抵抗（操作反
力）によって、操縦ハンドルが操作されてしまうと言う
ような状態は生じ難いので、走行機体の操縦安定性を高
めることができた。According to the first aspect of the present invention, for example, when the operation tool is operated by slightly extending the finger downward while holding the control handle by hand, and the operation clutch is turned on and off by the electric actuator, The operation resistance (operation reaction force) hardly causes a state in which the steering handle is operated, so that the steering stability of the traveling aircraft could be improved.

【００２２】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴によれば、操作具
を操縦ハンドルの回転操作方向に沿う方向に操作する
と、マーカの作動状態の切換操作が行われるように構成
した場合、連係機構を介して機械的にマーカの作動状態
の切換操作が行われるように構成することによって、構
造の簡素化の面で有利なものとなった。又、例えば操縦
者が操縦ハンドルを回転操作している際に手が誤って操
作具に触れても、操作具が操縦ハンドルの回転操作方向
に沿う方向に操作されて、マーカの作動状態が切換操作
されると言う状態は生じ難いので、マーカの作動状態の
切換操作を誤って行ってしまうことによる作業能率の低
下を防止することができた。According to the characteristics of claim 2, the "effect of the invention" of the above-mentioned claim 1 is provided similarly to the case of the claim 1, and in addition to the "effect of the invention", the following "invention" is provided. Of the effect. According to the second aspect of the present invention, when the operation tool is operated in a direction along the rotation operation direction of the control handle, the operation state of the marker is switched, so that the marker is mechanically operated via the linkage mechanism. The configuration in which the switching operation of the operation state is performed is advantageous in terms of simplification of the structure. Also, for example, even if the operator touches the operating tool by mistake while rotating the steering handle, the operating tool is operated in the direction along the rotating operation direction of the steering handle, and the operation state of the marker is switched. Since the state of being operated is unlikely to occur, it was possible to prevent a reduction in work efficiency due to erroneous switching of the operation state of the marker.

【００２３】請求項３の特徴によると、請求項２の場合
と同様に前述の請求項２の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項３の特徴によると、操作具
を操縦ハンドルの回転操作方向に沿う方向に操作自在に
支持する支持部材に検出スイッチを備えることによっ
て、操作具を操縦ハンドルの回転操作方向に沿う方向に
操作してマーカの作動状態の切換操作を行っても、操作
具により検出スイッチの操作を支障なく行うことがで
き、電動アクチュエータによる作業クラッチの入り切り
操作を行うことができるようになって、移動作業機の操
作性を向上させることができた。According to the feature of the third aspect, similarly to the case of the second aspect, the above-mentioned "effect of the invention" of the second aspect is provided, and in addition to the "effect of the invention", the following "invention" is provided. Of the effect. According to the third aspect of the present invention, the detection member is provided on the supporting member that operably supports the operation tool in a direction along the rotation operation direction of the control handle, so that the operation tool is operated in the direction along the rotation operation direction of the control handle. Thus, even if the operation state of the marker is switched, the detection tool can be operated without any trouble by the operating tool, and the on / off operation of the work clutch by the electric actuator can be performed. Operability was improved.

【００２４】請求項４の特徴によると、請求項３の場合
と同様に前述の請求項３の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項４の特徴によると、操作具
を操縦ハンドルへの遠近方向に沿う方向に操作すること
により、電動アクチュエータによる作業クラッチの入り
切り操作が行われるように構成することによって、例え
ば操縦者が操縦ハンドルを回転操作している際に手が誤
って操作具に触れても、操作具が操縦ハンドルの遠近方
向に沿う方向に操作されて、電動アクチュエータによる
作業クラッチの入り切り操作が行われてしまうと言う状
態は生じ難いので、電動アクチュエータによる作業クラ
ッチの入り切り操作が誤って行われてしまうことによる
作業能率の低下を防止することができた。According to the feature of the fourth aspect, the "effect of the invention" of the third aspect is provided similarly to the case of the third aspect, and in addition to the "effect of the invention", the following "invention" is provided. Of the effect. According to a feature of the fourth aspect, by operating the operating tool in a direction along the perspective direction to the steering handle, the on / off operation of the work clutch by the electric actuator is performed. It is said that even if the hand touches the operating tool by mistake while rotating the operating tool, the operating tool is operated in the direction along the perspective direction of the steering handle, and the on / off operation of the work clutch by the electric actuator is performed Since the state hardly occurs, it was possible to prevent a decrease in work efficiency due to an erroneous on / off operation of the work clutch by the electric actuator.

【００２５】[0025]

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に示すように、乗用型の走行機体の後部にリンク機構１
を介して昇降自在に苗植付装置２を連結して、乗用型田
植機が構成されている。走行機体の前部に搭載されたエ
ンジン３の動力が、ベルト伝動装置４及びミッションケ
ース５を介して、前輪６及び後輪７、苗植付装置２に伝
達されるように伝動系が構成され、苗植付装置２への動
力がミッションケース５の作業クラッチ８（図４及び図
５参照）により伝動及び伝動遮断操作自在に構成されて
いる。Embodiments will be described below with reference to the drawings. FIG.
As shown in the figure, a link mechanism 1 is provided at the rear of the riding type traveling body.
The seedling planting apparatus 2 is connected so as to be able to ascend and descend freely via the vehicle, thereby constituting a riding type rice transplanter. A transmission system is configured so that the power of the engine 3 mounted on the front part of the traveling body is transmitted to the front wheels 6 and the rear wheels 7 and the seedling planting device 2 via the belt transmission device 4 and the transmission case 5. The power to the seedling planting device 2 is configured to be transmitted and cut off by the work clutch 8 (see FIGS. 4 and 5) of the transmission case 5.

【００２６】図１に示すように苗植付装置２は、植付用
の苗を載置して往復横移動する苗のせ台９、苗のせ台９
の下端部から一株ずつ苗を取り出して泥面に植え付ける
植付機構１０、泥面を滑走する接地フロート１１等を備
えて構成されており、苗植付装置２の左右両側部に、植
付走行に伴って次の植付行程の際の走行指標となる線溝
を泥面に描く線引きマーカ１２が、出退自在に備えられ
ている。植付伝動ケース１３の横軸芯周りで回転駆動さ
れる回転ケース１４の両側部に、設定特性に基づいて相
対回転する植付爪支持ケース１５が取り付けられ、植付
付け支持ケース１５に備えられた植付爪１６により苗を
植え付けるように、植付機構１０が構成されている。As shown in FIG. 1, the seedling transplanting apparatus 2 includes a seedling rest 9 for placing seedlings for planting and moving back and forth, and a seedling rest 9.
A planting mechanism 10 for taking out seedlings one by one from the lower end of the seedling and planting the seedlings on a mud surface, a ground float 11 sliding on the mud surface, and the like are provided. A drawing marker 12 for drawing a line groove, which serves as a running index at the time of the next planting process, on the mud surface along with the running is provided so as to be able to move out and back. Planting claw support cases 15 that rotate relative to each other based on set characteristics are attached to both sides of a rotating case 14 that is driven to rotate about the horizontal axis of the planting transmission case 13, and are provided in the planting support case 15. The planting mechanism 10 is configured to plant a seedling with the planted claws 16.

【００２７】作業クラッチ８は電動モータ１７により入
り切り操作されるように構成されており、作業クラッチ
８が切り操作される際に、２つの植付爪支持ケース１５
が略同じ対泥面高さになる所定回転位相で停止するよう
に、作業クラッチ８が定位置停止型に構成されて、非植
付走行時に植付爪１５が損傷するおそれを少なくしてい
る。The work clutch 8 is configured to be turned on and off by an electric motor 17, and when the work clutch 8 is turned off, the two claw supporting cases 15
The work clutch 8 is configured in a fixed position stop type so that the planting claw 15 is stopped at a predetermined rotation phase at which the height of the planting surface is substantially the same as the mud surface height, thereby reducing the possibility that the planting claw 15 is damaged during non-planting traveling. .

【００２８】図４に示すように作業クラッチ８は、苗植
付装置２への伝動軸１８に入力ギヤ１９が相対回転自在
に外嵌され、伝動軸１８にシフト部材２０がスプライン
により外嵌されて、入力ギヤ１９とシフト部材２０との
間に咬合離間自在な咬合部２１が形成されている。シフ
ト部材２０が咬合方向にバネで付勢されており（作業ク
ラッチ８の入り操作側に付勢）、電動モータ１７により
ギヤ減速機構２２及び押引ロッド２３、シフトフォーク
２４を介して、シフト部材２０を切り操作するように構
成されている。押引ロッド２３の連係途中に、ストロー
ク吸収用のバネ２５が備えられている。As shown in FIG. 4, in the working clutch 8, an input gear 19 is rotatably fitted on a transmission shaft 18 to the seedling planting apparatus 2 and a shift member 20 is fitted on the transmission shaft 18 by a spline. Thus, an engaging portion 21 is formed between the input gear 19 and the shift member 20 so that the engaging portion 21 can freely engage and separate. The shift member 20 is urged by a spring in the occlusal direction (biased toward the engagement operation side of the work clutch 8), and is shifted by the electric motor 17 via the gear reduction mechanism 22, the push / pull rod 23, and the shift fork 24. 20 is configured to be operated. A spring 25 for absorbing a stroke is provided in the middle of the linking of the push-pull rod 23.

【００２９】作業クラッチ８の切り操作時において、伝
動軸１８が所定の回転位相に在るときにのみシフト部材
２０を切り操作できるように、シフトフォーク２４が構
成されている。図５に示すように、シフトフォーク２４
に一体形成された接当部２４ａが、シフト部材２０の大
径鍔部２０ａの所定の回転位相に形成された係合凹部２
６に入り込むことで、作業クラッチ８の切り操作が許容
されるように構成されている。接当部２４ａに対する係
合凹部２６の接当規制部Ｑが厚肉に形成されており、電
動モータ１７による作業クラッチ８の切り操作が低速で
あっても、作業クラッチ８の切り操作が確実に行えるよ
うに構成されている。The shift fork 24 is constructed so that the shift member 20 can be disengaged only when the transmission shaft 18 is in a predetermined rotational phase when the work clutch 8 is disengaged. As shown in FIG.
The contact portion 24a integrally formed with the engaging recess 2 formed at a predetermined rotation phase of the large-diameter flange portion 20a of the shift member 20
6, the disengagement operation of the work clutch 8 is allowed. The contact restricting portion Q of the engaging concave portion 26 with respect to the contact portion 24a is formed to be thick, so that even when the electric motor 17 is used to disengage the work clutch 8 at a low speed, the operation for disengaging the work clutch 8 is reliably performed. It is configured to be able to do it.

【００３０】図３に示すように右及び左の線引きマーカ
１２は、横外方に突出する作用姿勢と内方側に引退する
格納姿勢とに亘り、前後軸芯Ｘ１周りに回転自在にフレ
ーム２７に支持され、バネ２８により作用姿勢に向けて
回転するように付勢されており、苗植付装置２の上昇に
伴う苗植付装置２とリンク機構１との相対的な姿勢変化
に基づいて、ワイヤ２９を介して右及び左の線引きマー
カ１２が強制的に格納姿勢に操作されるように構成され
ている。苗植付装置２が下降しても右及び左の線引きマ
ーカ１２を格納姿勢に保持するロック機構３０が備えら
れ、ロック機構３０の解除操作を選択的に行うことで、
右又は左の線引きマーカ１２を作用姿勢に操作すること
ができるように構成されている。As shown in FIG. 3, the right and left drawing markers 12 are rotatable around the front-rear axis X1 in a working posture protruding laterally outward and a retracting posture retreating inward. And is urged by a spring 28 so as to rotate toward the acting posture. Based on a relative posture change between the seedling planting device 2 and the link mechanism 1 accompanying the rising of the seedling planting device 2. The right and left drawing markers 12 are forcibly operated to the storage postures via the wires 29. A lock mechanism 30 is provided for holding the right and left drawing markers 12 in the stored posture even when the seedling planting apparatus 2 is lowered, and by selectively performing an operation of releasing the lock mechanism 30,
It is configured such that the right or left drawing marker 12 can be operated to the action posture.

【００３１】図１及び図２に示すように、機体操縦部４
６の操縦ハンドル３２の下側に、操作具３１が配置され
ている。図２及び図３に示すように、ハンドルポスト３
３に固定されたブラケット３４の縦軸芯Ｙ周りに回転自
在に支持された回転支軸３５に、異径嵌合によって一体
回転自在及び上下方向に相対回転自在に握り部３６が支
持されて、操作具３１が構成されており、回転支軸３５
に固定されたアーム３７が、ブラケット３４の横軸芯Ｘ
２周りに回転自在に支持されたマーカ操作具３８に係合
している。中立位置から回転支軸３５を縦軸芯Ｙ周りに
正逆に回転操作すると、操作ワイヤ３９を介して連係さ
れる右及び左のロック機構３０が、マーカ操作具３８の
引き操作により選択的に解除操作される。As shown in FIG. 1 and FIG.
The operation tool 31 is disposed below the sixth steering handle 32. As shown in FIGS. 2 and 3, the handle post 3
A grip portion 36 is supported on a rotation support shaft 35 rotatably supported around a longitudinal axis Y of a bracket 34 fixed to 3 so as to be integrally rotatable and vertically rotatable relative to each other by fitting of different diameters. The operation tool 31 is configured, and the rotation support shaft 35 is provided.
Is fixed to the horizontal axis X of the bracket 34.
It is engaged with a marker operation tool 38 that is rotatably supported around 2. When the rotation support shaft 35 is rotated forward and reverse around the vertical axis Y from the neutral position, the right and left lock mechanisms 30 linked via the operation wire 39 are selectively operated by the pull operation of the marker operation tool 38. Release operation is performed.

【００３２】図２に示すように操作具３１は、回転支軸
３５の縦軸芯Ｙ周りでの正逆の回転操作と交差する方向
である上下方向の回転操作によって、作業クラッチ８の
入り切り操作が行われるように構成されている。握り部
３６がコイルバネ４０により上方の座金４１に向けて上
方に付勢されており、回転支軸３５に固定された支持部
４２に、電動モータ１７の正逆転駆動用のリミットスイ
ッチ４３が備えられている。これにより、握り部３６を
コイルバネ４０の付勢力に抗して上方に回転させると、
連動片４４がリミットスイッチ４３に接当し、制御装置
４５を介して電動モータ１７が駆動されて、作業クラッ
チ８が入り操作されるのであり、握り部３６を再度上方
に回転操作すると、作業クラッチ８が切り操作されるよ
うに構成されている。As shown in FIG. 2, the operating tool 31 is turned on and off by turning the work clutch 8 up and down by a rotation operation in the vertical direction that intersects the normal and reverse rotation operation around the vertical axis Y of the rotation support shaft 35. Is configured to be performed. The grip portion 36 is urged upward by a coil spring 40 toward the upper washer 41, and the support portion 42 fixed to the rotation support shaft 35 is provided with a limit switch 43 for driving the electric motor 17 to rotate forward and reverse. ing. Thereby, when the grip portion 36 is rotated upward against the urging force of the coil spring 40,
The interlocking piece 44 comes into contact with the limit switch 43, the electric motor 17 is driven via the control device 45, and the work clutch 8 is engaged. When the grip portion 36 is again rotated upward, the work clutch 8 is configured to be cut.

【００３３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided to facilitate comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】乗用型田植機の全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter.

【図２】操作具の付近の背面図FIG. 2 is a rear view of the vicinity of the operation tool.

【図３】右及び左の線引きマーカの操作構造を示す図FIG. 3 is a diagram showing an operation structure of right and left drawing markers.

【図４】作業クラッチの縦断側面図FIG. 4 is a longitudinal sectional side view of a work clutch.

【図５】作業クラッチの縦断正面図FIG. 5 is a longitudinal sectional front view of a work clutch.

【符号の説明】 ２ 作業装置 ８ 作業クラッチ １２ マーカ １７ 電動アクチュエータ ３１ 操作具 ３２ 操縦ハンドル ３５ 支持部材 ４３ 検出スイッチ ４６ 機体操縦部[Description of Signs] 2 Working device 8 Working clutch 12 Marker 17 Electric actuator 31 Operating tool 32 Operating handle 35 Support member 43 Detection switch 46 Aircraft operating unit

【手続補正２】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図１[Correction target item name] Fig. 1

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図１】 FIG.

【手続補正３】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図２[Correction target item name] Figure 2

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図２】 FIG. 2

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 走行機体に作業装置（２）を昇降自在に
連結して、前記作業装置（２）に動力を伝達する作業ク
ラッチ（８）と、前記作業クラッチ（８）を入り切り操
作する電動アクチュエータ（１７）と、次の作業行程の
指標を作業地に付けるマーカ（１２）とを備え、 機体操縦部（４６）の操縦ハンドル（３２）の下側に人
為的に操作される操作具（３１）を備えると共に、 前記操作具（３１）を操作することにより、前記電動ア
クチュエータ（１７）による前記作業クラッチ（８）の
入り切り操作、及び前記マーカ（１２）の作動状態の切
換操作が行われるように構成してある移動作業機。A working device (2) is connected to a traveling body so as to be able to move up and down, and a working clutch (8) for transmitting power to the working device (2) and an electric motor for turning on and off the working clutch (8). An actuator (17), and a marker (12) for attaching an index of the next work process to a work place, and an operation tool (24) that is manually operated below the operation handle (32) of the aircraft operation unit (46). 31), and by operating the operating tool (31), an on / off operation of the work clutch (8) by the electric actuator (17) and a switching operation of an operation state of the marker (12) are performed. Mobile work machine configured as follows. 【請求項２】 前記操作具（３１）を前記操縦ハンドル
（３２）の回転操作方向に沿う方向に操作することによ
り、前記マーカ（１２）の作動状態の切換操作が行われ
るように、前記操作具（３１）と前記マーカ（１２）と
を連係機構を介して機械的に連係してある請求項１に記
載の移動作業機。2. The operating device according to claim 1, wherein the operating tool is operated in a direction along a rotating operation direction of the steering handle to change an operation state of the marker. The mobile work machine according to claim 1, wherein a tool (31) and the marker (12) are mechanically linked via a linking mechanism. 【請求項３】 前記操作具（３１）を前記操縦ハンドル
（３２）の回転操作方向に沿う方向に操作自在に支持す
る支持部材（３５）を備え、 前記作業クラッチ（８）の入り切り操作を行う為の前記
操作具（３１）の操作が行われたことを検出する検出ス
イッチ（４３）を、前記支持部材（３５）に備えて、 前記操作具（３１）により前記検出スイッチ（４３）が
操作されたことに基づいて、前記電動アクチュエータ
（１７）による前記作業クラッチ（８）の入り切り操作
が行われるように構成してある請求項２に記載の移動作
業機。And a support member (35) that operably supports the operation tool (31) in a direction along a rotation operation direction of the steering handle (32), and performs an on / off operation of the work clutch (8). The support member (35) is provided with a detection switch (43) for detecting that the operation of the operation tool (31) has been performed, and the detection switch (43) is operated by the operation tool (31). The mobile work machine according to claim 2, wherein the on / off operation of the work clutch (8) by the electric actuator (17) is performed based on the operation. 【請求項４】 前記操作具（３１）を前記操縦ハンドル
（３２）への遠近方向に沿う方向に操作自在に前記支持
部材（３５）に支持して、前記操作具（３１）を前記操
縦ハンドル（３２）への遠近方向に沿う方向に操作する
ことにより、前記検出スイッチ（４３）が操作されるよ
うに構成してある請求項３に記載の移動作業機。4. The operating tool (31) is supported by the support member (35) so as to be operable in a direction along the direction toward and away from the steering handle (32), and the operating tool (31) is controlled by the steering handle. The mobile work machine according to claim 3, wherein the detection switch (43) is configured to be operated by operating in a direction along a perspective direction toward (32).