JP2001063561A - 軌道作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業台に搭乗した作業者の感電を防止する。 【解決手段】 軌陸高所作業車は感電防止装置４０を有
し、この感電防止装置４０はトロリ線Ｔに当接接触し後
鉄輪２９Ｒと第１及び第２接触線８１,８３を介して電
気的に接続されたスリ板４５と、第１及び第２接地線８
１,８３と並列に接続されトロリ線Ｔに残留する電圧を
検出する電圧検出器５３と、後鉄輪２９Ｒ及び前鉄輪２
９ＦがレールＲに当接しているか否かを検出する第１導
通チェック検出器５１と、スリ板４５がトロリ線Ｔに当
接接触しているか否かを検出する荷重検出センサ７９
と、先端に作業者が搭乗可能な作業台を有し車体上に起
伏動自在に設けられた伸縮ブームと、作業台上で作業を
する前に荷重検出センサ７９によりスリ板４５がトロリ
線Ｔに当接接触していることを検出する等の条件を満た
さなければ伸縮ブームの作動規制を行なうコントローラ
５５とを有して構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軌道作業車に関し、更
に詳細には、電車軌道上を走行する軌道走行車両の車体
上に作業装置を有し、電車軌道上を走行して作業装置に
よる作業を行なう軌道作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】軌道作業車としては、例えば、軌道走行
車両の車体上に高所作業装置を有した軌道走行高所作業
車がある。軌道走行高所作業装置は、例えば、車体上に
旋回動、起伏動、伸縮動自在なブームを配設し、このブ
ームの先端に作業者が搭乗する作業台を取り付けて構成
され、ブームの作動により作業台を所望の高所位置に移
動することができるように構成されている。この軌道走
行高所作業車は軌道上を走行して作業現場まで移動し、
作業現場において作業者が搭乗した作業台を所望の高所
位置に移動させ、作業者によるトロリ線の保守・点検等
の作業が行なわれる。

【０００３】ところで、トロリ線には通常は電車に供給
される電流が流れており、この通電状態のままでトロリ
線の保守・点検作業等が行なわれると、作業者が感電す
る虞がある。このため、一般的には、作業の前に作業区
間内におけるトロリ線への電力供給を停止させてから作
業が行なわれる。

【０００４】しかしながら、電力供給を停止させてもト
ロリ線に残留電圧が存在したり、作業中に誤ってトロリ
線に電力供給がされたり、電力供給が停止されている作
業区間を越えて電力供給が行なわれている区間に作業車
が入り込んだ場合には、作業台に搭乗した作業者が感電
する虞がある。このため、車両の車体に、トロリ線と当
接接触可能な導電性を有する接触部材とこの接触部材と
軌道走行用車輪とを電気的に接続した接地回路とを有し
た感電防止装置を有した車両が提案されている。これに
より、トロリ線の残留電圧による電流を接地回路を介し
て軌道側（地面側）に流すことで残留電圧を低下させる
ことができる。また、作業中にトロリ線に電力供給がさ
れたり、電力供給が行なわれている区間に作業車が入り
込んだ場合には、トロリ線は接地回路を介して軌道側に
短絡されているので、変電所の遮断機を作動させてトロ
リ線への電力供給を停止させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、感電防
止装置を有した作業車であっても、作業を行なう前に接
触部材をトロリ線に当接接触させてトロリ線の残留電圧
を低下させる接地作業を誤って怠ると作業台に搭乗した
作業者が感電する虞がある。また、感電防止装置の操作
の有無に関係なく作業台の昇降移動は独立して操作する
ことができるので、感電防止装置の接地作業の前に作業
台の移動操作が行なわれ、トロリ線に残留電圧が存在し
ている場合には、作業台に搭乗した作業者が感電する虞
がある、という問題が生じる。

【０００６】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、感電防止装置を誤操作した場合でも作業台
に搭乗した作業者が感電する虞のない軌道作業車を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の軌道作業車は、電車軌道用のレール及びこの
レールの上方に配設された電力供給用のトロリ線とを有
してなる電車軌道を走行する軌道作業車（例えば、実施
形態における軌道高所作業車１）であって、レール上を
走行する導電材料製の軌道走行用車輪（例えば、実施形
態における鉄輪２９）を有した軌道走行車両と、軌道走
行車両の車体上に昇降動自在に設けられた作業装置（例
えば、実施形態における伸縮ブーム１７、作業台２５）
と、作業装置を昇降動させるアクチュエータ（例えば、
実施形態における伸縮シリンダ１９、起伏シリンダ２
１）と、車体上若しくは作業装置上に昇降動自在に設け
られ軌道走行用車輪と接地回路（例えば、実施形態にお
ける接地切替スイッチ４９、第１接地線８１、第２接地
線８３、第３接地線８４）を介して電気的に接続されト
ロリ線と当接接触可能で導電性を有する接触部材（例え
ば、実施形態におけるスリ板４５）と、接触部材がトロ
リ線に当接接触する位置にあるか否かを判定する位置判
定手段（例えば、実施形態における当接接触判定回路９
８）と、位置判定手段により接触部材がトロリ線に当接
接触する位置にあると判定されない限り、作業装置をト
ロリ線側へ接近させる方向へのアクチュエータ（例え
ば、実施形態における伸縮シリンダ１９、起伏シリンダ
２１）の作動を規制するアクチュエータ作動規制手段
（例えば、実施形態における作動規制回路９９）とを有
して構成される。

【０００８】このように構成された軌道作業車によれ
ば、位置判定手段により接触部材がトロリ線に当接接触
する位置にあると判定されない場合には、作業装置をト
ロリ線側へ接近させる方向へのアクチュエータの作動を
アクチュエータ作動規制手段が規制する。このため、除
電作業を行なわなければ作業をすることができないの
で、作業者の感電する虞を未然に防止することができ
る。

【０００９】また、前述した軌道作業車は、接触部材が
トロリ線に当接接触しているか否かを判定する当接接触
判定手段を有し、当接接触判定手段により接触部材がト
ロリ線に当接接触していると判定しない限り、アクチュ
エータ作動規制手段が作業装置をトロリ線側へ接近させ
る方向へのアクチュエータの作動を規制してもよい。接
触部材の当接接触を当接接触判定手段が直接に判定する
ことで、トロリ線の高さが変更した区域に軌道作業車が
置かれても接触部材の当接接触の判定を確実に行なうこ
とができる。

【００１０】また、前述した軌道作業車は、接触部材及
び軌道走行用車輪間を電気的に接続し接地回路と並列に
接続された検出回路（例えば、実施形態における第１電
圧検出線８５、第２電圧検出線８６、第３電圧検出線８
７、電圧検出切替スイッチ８８）と、検出回路に設けら
れ接触部材及び軌道走行用車輪間の電圧を検出する電圧
検出手段（例えば、実施形態における電圧検出器５３）
と、軌道走行用車輪がレール上に当接しているか否かを
判定する車輪当接判定手段（例えば、実施形態における
鉄輪当接判定回路１００）とを有して構成し、車輪当接
判定手段により軌道走行用車輪がレール上に当接してい
ることを判定している状態で、電圧検出手段により検出
された電圧値が所定値を越えている場合、位置判定手段
により接触部材がトロリ線に当接接触する位置にあるこ
とを判定している状態で、電圧検出手段により検出され
た電圧値が所定値を越えている場合、当接接触判定手段
により接触部材がトロリ線に当接接触していると判定し
ている状態で、電圧検出手段により検出された電圧値が
所定値を越えている場合には、作業装置をトロリ線側へ
接近させる方向へのアクチュエータの作動をアクチュエ
ータ作動規制手段が規制するようにしてもよい。

【００１１】車輪当接判定手段により軌道走行用車輪が
レール上に当接していることを判定している状態で、電
圧検出手段により検出された電圧値が所定値を越えてい
る場合、例えば、接触部材がトロリ線に接触不良な状態
にある場合には、トロリ線に残留電圧が残る虞がある。
この場合には作業装置をトロリ線側へ接近させる方向へ
のアクチュエータの作動をアクチュエータ作動規制手段
が規制する。また、位置判定手段により接触部材がトロ
リ線に当接接触している位置にあると判定している状態
で電圧検出手段により検出された電圧値が所定値を越え
ている場合、例えば、接地回路が電気的に接続不良であ
る場合にはトロリ線に残留電圧が残る虞がある。この場
合には作業装置をトロリ線側へ接近させる方向へのアク
チュエータの作動をアクチュエータ作動規制手段が規制
する。更に、当接接触判定手段により接触部材がトロリ
線に当接接触していることを判定している状態で電圧検
出手段により検出された電圧値が所定値を越えている場
合、例えば、接触部材がトロリ線に当接接触している状
態であるが接触部材がレールに電気的に接続されていな
いときにはトロリ線に残留電圧が残る虞がある。この場
合には作業装置をトロリ線側へ接近させる方向へのアク
チュエータの作動をアクチュエータ作動規制手段が規制
する。

【００１２】位置判定手段又は当接接触判定手段及び車
輪当接判定手段を設けることで、接触部材のトロリ線へ
の当接接触の有無を判定することができ、軌道走行用車
輪がレール上に当接しているか否かを判定することがで
きる。また、検出回路及び電圧検出手段を設けること
で、接触部材のトロリ線への接触不良や接触部材とレー
ル感の電気的接続不良が発生しても、電圧検出手段によ
りトロリ線に残留する残留電圧の有無を確実に判定して
アクチュエータの作動を規制することで、作業者の感電
を未然に防止することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１及び図２に基づいて説明する。本実施の形態は
電車軌道用のレール上を走行する時に軌道走行用車輪を
レールに当接させて回転駆動する軌陸高所作業車の態様
を示す。図１は本発明の軌陸高所作業車を示す。軌陸高
所作業車１は、同図に示すように、道路上を走行するト
ラックをベースとして構成されており、車体３の前方に
は運転キャビン５を有し、運転キャビン５の下方には前
輪（道路走行用前輪）７が設けられ、車体３の後側下方
には後輪（道路走行用後輪）９が設けられている。後輪
９は車体３に設けられた図示しないエンジンに接続され
ており、このエンジンの駆動力により後輪９が回転駆動
するように構成されている。前輪７と後輪９の各後方に
は先端部を接地させて車体３を安定支持するアウトリガ
ジャッキ１１が設けられている。車体３の略中央下部に
は軌陸作業車１自体を持ち上げる図示しないセンタジャ
ッキが設けられている。

【００１４】車体３の後端上部には旋回動自在な旋回台
１３が設けられ、旋回台１３の下方の車体３内には旋回
モータ１５が設けられ、この旋回モータ１５の作動によ
り旋回台１３が旋回動するように構成されている。旋回
台１３の上部には伸縮ブーム１７の基端部が枢結されて
いる。伸縮ブーム１７内には伸縮シリンダ１９が内蔵さ
れ、この伸縮シリンダ１９を伸縮作動させることで伸縮
ブーム１７が伸縮作動するように構成されている。伸縮
ブーム１７の下面と旋回台１３の底部間には起伏シリン
ダ２１の両端部が枢結されており、この起伏シリンダ２
１が伸長作動すると伸縮ブーム１７が起伏作動するよう
に構成されている。

【００１５】旋回モータ１５・起伏シリンダ２１・伸縮
シリンダ１９の駆動は、エンジンの駆動力を取り出す図
示しないＰＴＯ機構を介して行なわれ、取り出された駆
動力により図示しない油圧ポンプを回転駆動させる。油
圧ポンプから吐出する作動油の供給を制御することで旋
回モータ１５・起伏シリンダ２１・伸縮シリンダ１９が
作動する。ここで、ＰＴＯ機構のＯＮ・ＯＦＦ作動は運
転キャビン５内に設けられたＰＴＯ切替スイッチ２２の
切替操作により行なわれる。

【００１６】伸縮ブーム１７の先端部には上下方向に揺
動自在に枢結された棒状の作業台支持部材２３が枢結さ
れている。この作業台支持部材２３の上部には作業者が
搭乗可能な作業台２５が取り付けられている。伸縮ブー
ム１７の先端部内には図示しないレベリングシリンダが
内蔵され、このレベリングシリンダの先端部が作業台支
持部材２３の下端部に枢結されている。レベリングシリ
ンダは伸縮ブーム１７の起伏作動に連動して作動し、作
業台支持部材２３を常に垂直状態に保持している。この
ため、作業台２５は常に水平状態に保持されている。ま
た、作業台２５上には起伏シリンダ２１・伸縮シリンダ
１９・旋回モータ１５の作動を操作するブーム操作装置
２７と、運転キャビン５の上方に配設されレールＲ上で
の作業に際してトロリ線Ｔに残留する電気をレールＲに
逃がす接地装置４１を操作する接地操作装置４３とが設
けられている。

【００１７】車体３の前後のアウトリガジャッキ１１の
各後方には、鉄輪２９が鉄輪保持フレーム３１に回転自
在に保持された状態で設けられている。鉄輪保持フレー
ム３１は、車体３に固設された支持フレーム３３に対し
て張出および格納自在に枢支されており、図示しない鉄
輪昇降シリンダの伸縮作動により、鉄輪２９がレールＲ
上へ張り出されたり格納されたりする。

【００１８】軌陸高所作業車１は作業台２５に搭乗した
作業者の感電を防止すための感電防止装置４０を有し、
この感電防止装置４０の全体構成を図２を使用して説明
する。感電防止装置４０はスリ板４５をトロリ線Ｔに付
勢する付勢装置４７と、トロリ線Ｔに残留する電気を左
側レールＬＲ又は右側レールＲＲのいずれか一方に流す
ための接地切替スイッチ４９と、図１に示す鉄輪２９が
レールＲに当接しているか否かを導通の有無により検出
する第１及び第２導通チェック検出器５１,５２と、ス
リ板４５とレールＲ間の電位差を検出する電圧検出器５
３と、図１に示す伸縮ブーム１７の作動を制御するコン
トローラ５５と、図１に示す作業台２５を昇降動させる
起伏シリンダ２１及び伸縮シリンダ１９とを有して構成
されている。

【００１９】付勢装置４１は、図１に示すように、運転
キャビン５のすぐ後方の車体３から上方へ突出し運転キ
ャビン５の上方へ屈曲して設けられた支持部材５７と、
この支持部材５７の先端部に設けられ運転キャビン５の
上方に略水平方向に延出する板状の下部基台５９と、こ
の下部基台５９上に上下方向に伸縮動するシザースリン
ク機構６１と、シザースリンク機構６１の上端部に取り
付けられた板状の上部基台６３と、この上部基台６３に
取り付けられた接地用パンタグラフ６５とを有して構成
されている。

【００２０】シザースリンク機構６１は下部基台５９の
車体左右方向の両端部に設けられた一対のリンク機構６
７と、このリンク機構６７を上下方向に伸縮させる図示
しない昇降シリンダとを有して構成されている。リンク
機構６７は２本の棒状のリンク部材６９の各中間部を互
いに枢結し、一方のリンク部材６９の両端部を下部基台
５９と上部基台６３に枢結し、他方のリンク部材６９の
両端部を下部基台５９と上部基台６３に枢結且つ前後方
向に摺動自在に設けている。このため、２本のリンク部
材６９が倒伏動すると、リンク機構６７が縮小、伸長動
してシザースリンク機構６１が上下方向に伸縮動する。

【００２１】接地用パンタグラフ６５は上部基台６３上
に取り付けられた基台７１と、この基台７１に上下方向
に揺動自在に設けられた第１アーム７３と、第１アーム
７３の先端部に上下方向に揺動自在に設けられた第２ア
ーム７５と、第２アーム７５の先端部に上下方向に揺動
自在に設けられた第３アーム７７と、第３アーム７７の
先端部に取り付けられたスリ板４５とを有して屈伸動自
在に構成されている。第１アーム７３から第３アーム７
７には図示しないダンパ等を有した押圧機構が設けられ
ており、接地用パンタグラフ６５は折り畳んだ状態でロ
ックされ、ロックを解除すると押圧機構により自動的に
上方へ屈伸動してスリ板４５をトロリ線Ｔに常に所定の
大きさの力で上方へ付勢する。基台７１にはスリ板４５
がトロリ線Ｔに当接接触しているか否かを判定するため
に、トロリ線Ｔからスリ板４５に作用する力を検出する
荷重検出センサ７９が設けられている。尚、荷重検出セ
ンサ７９の代わりに昇降シリンダの伸長量を検出するス
トロークセンサを使用することもできる。この場合に
は、昇降シリンダの伸長量とスリ板４５の上下方向の位
置関係を予め定めておき、検出された伸長量が所定値を
越えていればスリ板４５がトロリ線Ｔに当接接触してい
ると図２に示すコントローラ５５が判定するようにす
る。

【００２２】図２に示すスリ板４５には第１接地線８１
が接続されている。一方、後鉄輪２９Ｒを構成する左右
車輪部材８２Ｌ,８２Ｒには回転ブラシを介して第２及
び第３接地線８３,８４が接続されている。尚、左右車
輪部材８２Ｌ,８２Ｒは左右のレールＬＲ,ＲＲ上をそれ
ぞれ転動するが、左右車輪部材８２Ｌ,８２Ｒの間は絶
縁部８２ａにより電気的に絶縁されている。このため、
第２及び第３接地線８３,８４はそれぞれ左右車輪部材
８２Ｌ,８２Ｒを介して左右のレールＬＲ,ＲＲと電気的
に接続された状態にある。第１接地線８１には接地切替
スイッチ４９が設けられており、接地切替スイッチ４９
を切り替えると第１接地線８１が第２又は第３接地線８
３,８４に接続される。この接地切替スイッチ４９は接
地切替レバー４９Ｌの操作により作動する。

【００２３】スリ板４５には第１接地線８１とは別個に
接続された第１電圧検出線８５が接続され、左右車輪部
材８２Ｌ,８２Ｒには回転ブラシを介して第２及び第３
電圧検出線８６,８７が接続されている。第１電圧検出
線８５と第２及び第３電圧検出線８６,８７間には電圧
検出切替スイッチ８８が設けられており、電圧検出切替
スイッチ８８を切り替えると第１電圧検出線８５と第２
電圧検出線８６又は第３電圧検出線８７が接続される。
電圧検出切替スイッチ８８は接地切替スイッチ４９に連
動して作動する。即ち、第１接地線８１と第２接地線８
３が接続されるように接地切替スイッチ４９が作動する
と、第１電圧検出線８５と第２電圧検出線８６が接続す
るように電圧検出切替スイッチ８８が作動し、第１接地
線８１と第３接地線８４が接続されるように接地切替ス
イッチ４９が作動すると、第１電圧検出線８５と第３電
圧検出線８７が接続するように電圧検出切替スイッチ８
８が作動し、接地切替スイッチ４９が中立状態では接地
切替スイッチ４９が中立状態になる前の状態に対応した
電圧検出切替スイッチ８８の状態が保持される。第１電
圧検出線８５には抵抗８９が設けられており、この抵抗
８９の両端部には抵抗８９に電流が流れたときに両端部
間の電位差を検出する電圧検出器５３が取り付けられて
いる。

【００２４】前鉄輪２９Ｆを構成する左右車輪部材８２
Ｌ,８２Ｒには回転ブラシを介して第１及び第２当接線
９０,９１が接続されている。尚、前鉄輪２９Ｆは後鉄
輪２９Ｒと同様な構成であるので、その説明は省略す
る。また、後鉄輪２９Ｒを構成する左右車輪部材８２
Ｌ,８２Ｒには回転ブラシを介して第３及び第４当接線
９２,９３が接続されている。第１及び第３当接線９０,
９２と第２及び第４当接線９１,９３間にはこれらを接
続又は遮断する第１及び第２当接スイッチ９４,９５が
それぞれ設けられている。第１及び第２当接スイッチ９
４,９５は当接切替レバー９６の操作により作動し、一
方の当接スイッチがＯＮ作動すると他方の当接スイッチ
がＯＦＦ作動するように構成されている。第３当接線９
２と第４当接線９３には第１及び第２導通チェック検出
器５１,５２が設けられている。第１導通チェック検出
器５１は前鉄輪２９Ｆと後鉄輪２９ＲがレールＬＲ上に
当接している場合に第１当接スイッチ９４がＯＮ作動す
ると、前鉄輪２９Ｆ・後鉄輪２９Ｒ・レールＲ・第１及
び第３当接線９０,９２によって閉回路を形成して導通
チェック検出器５１が導通であることを検出する。導通
であることの検出は前鉄輪２９Ｆ及び後鉄輪２９Ｒがレ
ールＲ上に当接していることを意味する。尚、第２導通
チェック検出器５２も第１導通チェック検出器５１と同
様の機能を有するのでその説明は省略する。

【００２５】次に、コントローラ５５を説明する。コン
トローラ５５は作動制御回路９７と当接接触判定回路９
８と作動規制回路９９と鉄輪当接判定回路１００と電圧
判定回路１０１とを有して構成されている。作動制御回
路９７はブーム操作装置２７や接地操作装置４３の操作
信号に基づいて旋回モータ１５・起伏シリンダ２１・伸
縮シリンダ１９・昇降シリンダ３５の作動を制御する作
動制御バルブ３７の作動をコントロールする。当接接触
判定回路９８は荷重検出センサ７９からの荷重値が所定
値を越えている場合にスリ板５がトロリ線Ｔに当接接触
している旨の判定をし、その結果を作動規制回路９９に
送る。鉄輪当接判定回路１００は第１又は第２導通チェ
ック検出器５１,５２が導通である旨の検出値を出力し
ている場合に前鉄輪２９Ｆ及び後鉄輪２９ＲがレールＲ
上に当接していると判定し、その結果を作動規制回路９
９に送る。

【００２６】電圧判定回路１０１は電圧検出器５３によ
り検出された電圧値が所定値（通常は０Ｖ）を越えてい
るか否かを判定し、その結果を作動規制回路９９に送
る。作動規制回路９９は、ＰＴＯ切替スイッチ２２が
操作されてエンジンの駆動力が取り出されている状態か
ら伸縮ブーム１７が起仰動する前にスリ板４５がトロリ
線Ｔに当接している旨の当接接触判定回路９８の判定結
果を受け取っていない状態のとき、ＰＴＯ切替スイッ
チ２２が操作されてエンジンの駆動力が取り出されてい
る状態で前鉄輪２９Ｆ及び後鉄輪２９ＲがレールＲ上に
当接している旨の鉄輪当接判定回路９８の判定結果を受
け取った場合に、電圧判定回路１０１が所定値を越えて
いる旨の判定結果を受け取ったとき、ＰＴＯ切替スイ
ッチ２２が操作されてエンジンの駆動力が取り出されて
いる状態で当接接触判定回路９８によりスリ板４５がト
ロリ線Ｔに当接している旨の判定結果を受け取った場合
に電圧判定回路１０１が所定値を越えている旨の判定結
果を受け取ったときには、作業台２５をトロリ線Ｔ側へ
上昇させる方向の起伏シリンダ２１と伸縮シリンダ１９
に接続された作動制御バルブ３７,３７の作動を規制す
る。

【００２７】尚、コントローラ５５には作動制御バルブ
３７、ブーム操作装置２７、接地操作装置４３、荷重検
出センサ７９、作動規制解除スイッチ３８、ＰＴＯ切替
スイッチ２２が電気的に接続されている。作動規制解除
スイッチ３８は作動規制回路９９による作業台２５の上
昇移動規制を解除したいときに操作する。

【００２８】次に、本発明の軌陸高所作業車１の作用を
説明する。最初に、図１に示す車体３上に作業台２５を
格納し、接地用パンタグラフ６５を基台７１上に格納し
シザースリンク機構６１を縮小させて、接地装置４１を
下部基板５９上に格納する。そして、道路上に接地した
道路走行用の後輪９を回転駆動させて作業現場に近い踏
切まで軌陸高所作業車１を移動させる。そして、車両を
レールＲ上に載置し、鉄輪保持フレーム３１を支持フレ
ーム３３に対して張出して鉄輪２９をレールＲ上に当接
させ、道路走行用の前輪７と後輪９をレールＲから上方
へ離反した状態にする。そして、鉄輪２９を回転駆動さ
せて車両がレールＲに沿って作業現場まで移動する。

【００２９】車両が作業現場に到着すると、作業者は切
替スイッチ２２を切り替えてエンジンの駆動力を取り出
して伸縮ブーム１７が作動できる状態にした後に、作業
者が運転キャビン５から降り車体３を経由して作業台２
５に搭乗する。そして、接地切替レバー４９Ｌを操作し
て接地切替スイッチ４９を中立状態にしてスリ板４５と
後鉄輪２９Ｒ間の電気的接続を遮断する。そして、作業
者が当接切替レバー９６を操作して第１当接スイッチ９
４をＯＮ作動させ、第１及び第３当接線９０,９２を接
続させる。第１及び第３当接線９０,９２が接続される
と第１導通チェック検出器５１が導通である旨の導通信
号を出力し、この導通信号が鉄輪当接判定回路１００に
送られる。鉄輪当接判定回路１００は導通信号に基づい
て前鉄輪２９Ｆ及び後鉄輪２９ＲがレールＬＲ上に当接
している旨の判定をし、その結果を作動規制回路９９に
送る。

【００３０】そして、作業者は接地切替レバー４９Ｌを
操作して接地切替スイッチ４９を作動させ第１接地線８
１と第２接地線８３とを接続させる。これと同時に第１
当接スイッチ９４がＯＦＦ作動して第１当接線９０と第
３当接線９２とを遮断する。これにより、第１導通チェ
ック検出器５１に大電流が流れる虞を防止して、第１導
通チェック検出器５１を保護することができる。また、
接地切替スイッチ４９が作動すると電圧検出切替スイッ
チ８８が作動して第１電圧検出線８５と第２電圧検出線
８６が接続され、スリ板４５と後鉄輪２９Ｒ間が電気的
に繋がる。

【００３１】そして、作業者は接地操作装置４３を操作
して昇降シリンダ３５を伸長作動させるとともに図１に
示す接地用パンタグラフ６５を屈伸動させて、スリ板４
５を上方へ移動させトロリ線Ｔに当接接触させる。これ
と同時に、荷重検出センサ７９がトロリ線Ｔからスリ板
４５に作用する力の大きさを検出し、この検出値が当接
接触判定回路９８に送られ、この検出値に基づいて当接
接触判定回路９８は検出値が所定値を越えている旨の判
定し、その結果を作動規制回路９９に送る。尚、荷重検
出センサ７９の代わりにストロークセンサを使用する場
合には、ストロークセンサのストローク値が当接接触判
定回路９８に送られ、当接接触判定回路９８はこのスト
ローク値が所定値を越えている旨の判定し、その結果を
作動規制回路９９に送る。

【００３２】ここで、電圧検出器５３により検出された
検出電圧値は電圧判定回路１０１に送られ、電圧判定回
路１０１が所定値との大きさの比較を行ない、検出電圧
値が所定値を越えている旨の判定をすると、その判定結
果が作動規制回路９９に送られる。当接接触判定回路９
８の当接判定結果と鉄輪当接判定回路１００の当接判定
結果と電圧判定回路１０１の検出電圧値が所定値を越え
た判定結果に基づいて、作動規制回路９９が起伏シリン
ダ２１を伸長作動させる作動制御弁３７の作動を規制す
る。

【００３３】当接接触判定回路９８が当接判定をし、且
つ鉄輪当接判定回路１００が当接判定をしていれば、通
常はトロリ線Ｔに残留する電荷は第１接地線８１と第２
接地線８３を通ってレールＬＲに流れ込む。しかしなが
ら、第１接地線８１と第２接地線８３が接触不良であっ
たり第２接地線８３が後鉄輪２９Ｒに接触不良である場
合には、トロリ線Ｔと後鉄輪２９Ｒ間の電気的接続が不
十分となりトロリ線Ｔに残留電荷が残る。作業者がこの
ような状態を知らずに作業台２５で作業を行なうと感電
する虞があるので、第１及び第２接地線８１,８３と並
列に抵抗８９を有した第１及び第２電圧検出線８５,８
６を設け、この抵抗８９間の電圧を電圧検出器５３が検
出することでトロリ線Ｔに残留する残留電圧を検出する
ことができる。残留電圧が存在すれば作動規制回路９９
は伸縮シリンダ１９や起伏シリンダ２１の伸長作動を規
制する。このため、電圧検出器５３により残留電圧を検
出することで、接触不良によるトロリ線Ｔの残留電圧を
検出することができ、作業者の感電を未然に防止するこ
とができる。

【００３４】また、作業台２５が車体３に格納された状
態で、作業者がスリ板４５をトロリ線Ｔに当接接触させ
たが、接地切替レバー４９Ｌの操作を忘れてスリ板４５
と後鉄輪２９Ｒ間を電気的に接続しない状態にした場合
には、当接接触判定回路９８が当接判定をし、電圧判定
回路１０１により検出電圧値が所定値を越えた旨の判定
をし、これらの判定結果に基づいて作動規制回路９９が
伸縮シリンダ１９や起伏シリンダ２１を伸長作動させる
作動制御弁３７の作動を規制する。

【００３５】このため、作業者が除電作業を誤っても、
電圧検出器５３が残留電圧を検出し作動規制回路９９が
伸縮ブーム１７の起仰動を規制するので、作業者の感電
を確実に防止することができる。

【００３６】更に、作業台２５が車体３に格納された状
態で、接地操作装置４３によりスリ板４５をトロリ線Ｔ
に当接させる操作を作業者が忘れた状態で、ブーム操作
装置２７を操作して伸縮ブーム１７を起仰動させようと
した場合、当接接触判定回路９８による当接していない
旨の判定結果に基づいて作動規制回路９９が起伏シリン
ダ２１を伸長作動させる作動制御弁３７の作動を規制す
る。即ち、スリ板４５をトロリ線Ｔに当接させる作業は
除電作業において最も重要な作業の一つであるので、伸
縮ブーム１７を作動させる前に除電作業が行なわれてい
ない場合には、作動規制回路９９が伸縮ブーム１７の起
仰作動を規制する。このため、作業者の感電を未然に防
止することができる。

【００３７】次に、車両を別の作業現場（トロリ線Ｔに
電力供給がない停電区間）に移動させた場合の軌陸高所
作業車１の作用を説明する。トロリ線Ｔに電力供給がな
くトロリ線Ｔに残留電荷が存在する可能性がない停電区
間では、作業者が感電する虞はないので、作業者は作動
規制解除スイッチ３８を操作して作動規制回路９９の作
動を規制する。その結果、除電作業を行なう必要がない
にも係わらず作業台２５の移動が規制される事態を防止
することができ、作業全体の作業効率の低下を防止する
ことができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明による作業車の軌道作業車によれ
ば、位置判定手段により接触部材がトロリ線に当接接触
する位置にあると判定されない場合には、作業装置をト
ロリ線側へ接近させる方向へのアクチュエータの作動を
アクチュエータ作動規制手段が規制することで、除電作
業を行なわなければ作業をすることができないので、作
業者の感電する虞を未然に防止することができる。

【００３９】また、接触部材がトロリ線に当接接触して
いるか否かを判定する当接接触判定手段を有し、当接接
触判定手段により接触部材がトロリ線に当接接触してい
ると判定しない限り、アクチュエータ作動規制手段が作
業装置をトロリ線側へ接近させる方向へのアクチュエー
タの作動を規制する場合には、トロリ線の高さが変更し
た区域に軌道作業車が置かれても接触部材の当接接触の
判定を確実に行なうことができる。

【００４０】更に、車輪当接判定手段が軌道走行用車輪
のレール上の当接を判定している状態で検出電圧値が所
定値を越えている状態のとき、位置判定手段が接触部材
のトロリ線への当接する位置にあると判定し検出電圧値
が所定値を越えている状態のとき、当接接触判定手段が
接触部材のトロリ線への当接状態を判定し検出電圧値が
所定値を越えている状態のときには、アクチュエータ作
動規制手段が作業装置をトロリ線側へ接近させる方向へ
のアクチュエータの作動を規制する場合には、接地回路
が接触部材な状態であったり作業者が除電作業を誤って
も電圧検出手段がトロリ線の残留電荷を検出しアクチュ
エータ作動規制手段がアクチュエータの作動を規制する
ので、作業者の感電を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における軌道高所作業車
の正面図を示す。

【図２】本発明の一実施の形態における軌道高所作業車
の感電防止装置の全体構成図を示す。

【符号の説明】

１ 軌道高所作業車（軌道作業車） ３ 車体 １７ 伸縮ブーム（作業装置） １９ 伸縮シリンダ（アクチュエータ） ２１ 起伏シリンダ（アクチュエータ） ２５ 作業台（作業装置） ２９ 鉄輪（軌道走行用車輪） ４５ スリ板（接触部材） ４９ 接地切替スイッチ（接地回路） ５１ 第１導通チェック検出器（車輪当接判定手段） ５２ 第２導通チェック検出器（車輪当接判定手段） ５３ 電圧検出器（電圧検出手段） ８１ 第１接地線（接地回路） ８３ 第２接地線（接地回路） ８４ 第３接地線（接地回路） ８５ 第１電圧検出線（検出回路） ８６ 第２電圧検出線（検出回路） ８７ 第３電圧検出線（検出回路） ８８ 電圧検出切替スイッチ（検出回路） ９８ 当接接触判定回路（位置判定手段、当接接触判定
手段） ９９ 作動規制回路（アクチュエータ作動規制手段） １００ 鉄輪当接判定回路（車輪当接判定手段） Ｒ レール Ｔ トロリ線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F333 AA09 AB04 AC02 BD02 BE02 CA15 DA09 FA17 FA22 FA34 FE03 FE09

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電車軌道用のレール及びこのレールの上
   方に配設された電力供給用のトロリ線とを有してなる電
   車軌道を走行する軌道作業車であって、 前記レール上を走行する導電材料製の軌道走行用車輪を
   有した軌道走行車両と、 前記軌道走行車両の車体上に昇降動自在に設けられた作
   業装置と、 前記作業装置を昇降動させるアクチュエータと、 前記車体上若しくは前記作業装置上に昇降動自在に設け
   られ前記軌道走行用車輪と接地回路を介して電気的に接
   続され前記トロリ線と当接接触可能で導電性を有する接
   触部材と、 前記接触部材が前記トロリ線に当接接触する位置にある
   か否かを判定する位置判定手段と、 前記位置判定手段により前記接触部材が前記トロリ線に
   当接接触する位置にあると判定されない限り、前記作業
   装置を前記トロリ線側へ接近させる方向への前記アクチ
   ュエータの作動を規制するアクチュエータ作動規制手段
   とを有することを特徴とする軌道作業車。
2. 【請求項２】 前記接触部材が前記トロリ線に当接接触
   しているか否かを判定する当接接触判定手段を有し、前
   記当接接触判定手段により前記接触部材が前記トロリ線
   に当接接触していると判定しない限り、前記アクチュエ
   ータ作動規制手段が前記作業装置を前記トロリ線側へ接
   近させる方向への前記アクチュエータの作動を規制する
   ことを特徴とする請求項１記載の軌道作業車。
3. 【請求項３】 前記接触部材及び前記軌道走行用車輪間
   を電気的に接続し前記接地回路と並列に接続された検出
   回路と、前記検出回路に設けられ前記接触部材及び前記
   軌道走行用車輪間の電圧を検出する電圧検出手段と、前
   記軌道走行用車輪が前記レール上に当接しているか否か
   を判定する車輪当接判定手段とを有して構成され、前記
   車輪当接判定手段により前記軌道走行用車輪が前記レー
   ル上に当接していることを判定している状態で、前記電
   圧検出手段により検出された電圧値が所定値を越えてい
   る場合、前記位置判定手段により前記接触部材が前記ト
   ロリ線に当接接触する位置にあると判定している状態
   で、前記電圧検出手段により検出された電圧値が所定値
   を越えている場合、前記当接接触判定手段により前記接
   触部材が前記トロリ線に当接接触していると判定してい
   る状態で、前記電圧検出手段により検出された電圧値が
   所定値を越えている場合には、前記作業装置を前記トロ
   リ線側へ接近させる方向への前記アクチュエータの作動
   を前記アクチュエータ作動規制手段が規制することを特
   徴とする請求項１又は２記載の軌道作業車。