JP2000219470A - Escalator device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はエスカレータ装置の
改良に関し、特に、省エネルギー運転を行うエスカレー
タ装置に係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of an escalator device, and more particularly, to an escalator device for performing an energy saving operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来技術として、特開昭61−291390号公
報には、加減速時にのみインバータを用い、定常高速運
転に近づくと商用３相交流電源から直接電動機に給電す
るエスカレータの制御装置が開示され、誘導電動機は常
に同期速度付近で運転し効率が良く、かつショックのな
い加減速を得ている。2. Description of the Related Art As a prior art, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-291390 discloses an escalator control device that uses an inverter only at the time of acceleration and deceleration, and supplies power directly to a motor from a commercial three-phase AC power supply when approaching steady high-speed operation. Disclosed is that the induction motor always operates near the synchronous speed to obtain efficient and shock-free acceleration / deceleration.
【０００３】また、特開平5−319761 号公報に開示され
たように、上昇運転時のみにインバータを用いて運転
し、下降運転時には商用３相交流電源から直接電動機に
給電するエスカレータ装置がある。この技術によれば、
特別な電力回生装置や回生発生熱の処理を必要とせず、
安価にして省エネを図ることができる。[0003] As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-319761, there is an escalator device that operates using an inverter only during ascending operation and supplies power to a motor directly from a commercial three-phase AC power supply during descending operation. According to this technology,
No need for special power regeneration equipment or treatment of regeneration heat,
Inexpensive and energy savings can be achieved.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記第１の従来技術に
おいては、回生エネルギーを処理する手段が必要であ
り、第２の従来技術においては、省エネルギーが不十分
である欠点があった。The first prior art requires a means for processing regenerative energy, and the second prior art has a disadvantage that energy saving is insufficient.
【０００５】本発明の目的は、簡潔な装置で十分な省エ
ネルギー効果を得ることのできるエスカレータ装置を提
供することである。An object of the present invention is to provide an escalator device which can obtain a sufficient energy saving effect with a simple device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、エスカレータ
の利用客がいないとき電力変換器と第１の開閉手段を介
してエスカレータ駆動電動機へ給電し、選択された方向
へ加速し比較的低い速度で運転する制御手段と、この低
速度での上昇運転中に利用客が現れたとき前記電力変換
器と前記第１の開閉手段を用いて再度エスカレータを加
速した後比較的高い一定速度で上昇運転する制御手段
と、前記低速度での下降運転中に利用客が現れたとき前
記電力変換器と前記第１の開閉手段を用いてエスカレー
タを加速した後前記第１の開閉手段を開放し３相交流電
源を駆動電動機へ直接つなぐ第２の開閉手段を投入して
エスカレータを比較的高い一定速度で下降運転する制御
手段を備えたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, when there is no escalator user, power is supplied to an escalator driving motor via a power converter and a first opening / closing means, and the escalator is driven in a selected direction to accelerate at a relatively low speed. Control means operating at a low speed, and when a user appears during the ascending operation at a low speed, the escalator is accelerated again using the power converter and the first opening / closing means, and thereafter the ascending operation at a relatively high constant speed is performed. A control means for performing a three-phase operation by opening the first opening / closing means after accelerating an escalator using the power converter and the first opening / closing means when a user appears during the descent operation at the low speed. Control means is provided for turning on the second opening / closing means for directly connecting the AC power supply to the drive motor and operating the escalator to descend at a relatively high constant speed.
【０００７】このように構成することによって、利用客
がなければ下降時にも低速運転を行うことができ、回生
エネルギーの処理手段を必要としない簡易な装置によっ
て、十分な省エネルギー効果を得ることができる。[0007] With this configuration, if there is no user, low-speed operation can be performed even when the vehicle descends, and a sufficient energy saving effect can be obtained by a simple device that does not require a regenerative energy processing means. .
【０００８】本発明の望ましい一実施態様においては、
第２の開閉手段を用いて交流電源から直接的に駆動電動
機に給電し比較的高い速度で運転中に、利用客がいなく
なったとき（下降運転中には第２の開閉手段を開放し第
１の開閉手段を投入して）、電力変換器を用いて、エス
カレータの慣性エネルギーと無負荷運転の走行損失とで
決まる自由減速度より小さく設定した減速度でエスカレ
ータを減速し、比較的低い一定速度で運転することを特
徴とする。[0008] In a preferred embodiment of the present invention,
When the driving motor is directly supplied from the AC power supply using the second opening / closing means and the operation is performed at a relatively high speed, and there is no user (the second opening / closing means is opened during the descent operation and the first opening / closing means is opened. Using the power converter, decelerate the escalator at a deceleration set to be smaller than the free deceleration determined by the inertial energy of the escalator and the running loss of no-load operation, and maintain a relatively low constant speed. It is characterized by driving in.
【０００９】このように構成すれば、電力変換器に（下
降時特有の）回生電力の負担をかけること無く省エネル
ギー運転を実現できる。With this configuration, it is possible to realize an energy-saving operation without imposing a regenerative power (specific to the descent) on the power converter.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図１，図２に
より説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００１１】図１は本発明の一実施例によるエスカレー
タ装置の主要構成図を示す。FIG. 1 shows a main configuration diagram of an escalator device according to an embodiment of the present invention.
【００１２】エスカレータはステップチェーン１と、こ
のチェーンに取り付けられた移動踏み板（以下ステップ
と略す）２が、エスカレータの上下にある端部歯車３と
４との間に無端状に張られている。In the escalator, a step chain 1 and a moving step plate (hereinafter abbreviated as a step) 2 attached to the chain are endlessly stretched between end gears 3 and 4 above and below the escalator.
【００１３】駆動モータ５は、誘導電動機に代表される
交流電動機であり、一定電圧・一定周波数の３相交流電
源６から、電力変換器７と第１の開閉手段（接触器）８
を介して、あるいは第２の開閉手段（接触器）９から直
接的に給電される。電力変換器７は、逆変換不能のいわ
ゆるダイオード整流器（コンバータ）７１，平滑コンデ
ンサ７２及びトランジスタインバータ７３を主要構成要
素とするもので、交流電源６への回生機能はもたないも
のである。これには市販の汎用インバータを用いること
ができる。駆動モータ５の動力は端部歯車３に伝達され
る。ハンドレール１０はエンドレス状に作られていて、
ローラまたは案内用のガイドの上を摺動して、ステップ
２と等しい速度で移動する。The drive motor 5 is an AC motor typified by an induction motor. The drive motor 5 is supplied from a three-phase AC power supply 6 having a constant voltage and a constant frequency, to a power converter 7 and first switching means (contactor) 8.
Or directly from the second opening / closing means (contactor) 9. The power converter 7 includes a so-called diode rectifier (converter) 71 that cannot be reverse-converted, a smoothing capacitor 72, and a transistor inverter 73 as main components, and does not have a function of regenerating the AC power supply 6. A commercially available general-purpose inverter can be used for this. The power of the drive motor 5 is transmitted to the end gear 3. The handrail 10 is made endless,
It slides on rollers or guides to move at the same speed as in step 2.
【００１４】利用客検出手段としての光電装置１１及び
１２が、下部及び上部の乗り口の内デッキと呼ばれる左
右の欄干間に設けられ、上昇及び下降運転時の利用客を
検出する。なお、利用客検出手段としては、エスカレー
タの上下の乗り場近傍であればどこに設けても良く、赤
外線形検出装置等も利用できる。Photoelectric devices 11 and 12 as passenger detection means are provided between left and right balustrades, which are called inner decks of lower and upper entrances, and detect passengers during ascent and descent operations. The customer detecting means may be provided anywhere near the landing above and below the escalator, and an infrared detector or the like may be used.
【００１５】制御装置１３は、マイクロコンピュータを
含むもので、運転方向選択スイッチ１４，運転・停止ス
イッチ１５からの指令を受け、利用客検出手段１１，１
２からの信号ａ，ｂ及び速度検出器１６からの速度信号
等を入力して図２に示すフローの処理を行い、インバー
タ７３への制御信号，接触器８及び９への開閉指令を出
力するものである。The control device 13 includes a microcomputer, and receives commands from the operation direction selection switch 14 and the operation / stop switch 15 and receives the user detection means 11, 1
2, the signals a, b from the speed detector 16, the speed signal from the speed detector 16, etc. are input, and the processing of the flow shown in FIG. 2 is performed. Things.
【００１６】次に、マイクロコンピュータを含む制御装
置１３の処理フローチャートを示す図２を参照して動作
を説明する。Next, the operation will be described with reference to FIG. 2 showing a processing flowchart of the control device 13 including the microcomputer.
【００１７】（１）上昇運転 上昇運転中は、全期間に亘りインバータ７３を用いて運
転する。(1) Ascent operation During the ascent operation, the inverter 73 is operated over the entire period.
【００１８】まず、運転方向選択スイッチ１４をＵＰ側
にして、運転・停止スイッチ１５を運転側に入れると、
図２のステップ２０１から２０２に進み、接触器８を投
入してインバータ７３を起動する。その出力電圧及び周
波数を徐々に増加させて駆動モータ５に給電し、エスカ
レータを加速度０.３ｍ／ss 以下で加速し、ステップ２
０３で速度１０ｍ／分の低速運転に入る。First, when the operation direction selection switch 14 is set to the UP side and the operation / stop switch 15 is set to the operation side,
The process proceeds from step 201 to step 202 in FIG. 2 to turn on the contactor 8 and start the inverter 73. The output voltage and frequency are gradually increased to supply power to the drive motor 5, and the escalator is accelerated at an acceleration of 0.3 m / ss or less.
At 03, it enters low-speed operation at a speed of 10 m / min.
【００１９】この状態で、エスカレータは低速で動いて
おり、利用したい客が近づけば、利用可能であると判断
でき、エスカレータに乗り込むことができる。In this state, the escalator is moving at a low speed, and when a customer who wants to use is approached, it can be determined that the escalator is available, and the escalator can get on the escalator.
【００２０】ステップ２０４で、利用客検出器１１が利
用客を検出すれば、ステップ２０５での運転方向確認で
上昇であることから、ステップ２０６でインバータ７３
の出力電圧及び周波数の制御により加速度０.３ｍ／ss
以下で、速度３０ｍ／分の高速まで加速する。加速終了
後は、この定格速度３０ｍ／分で通常の乗客の輸送サー
ビスを行う。If the passenger detector 11 detects a passenger in step 204, it is determined that the driving direction has been increased in step 205.
0.3m / ss acceleration by controlling output voltage and frequency
In the following, acceleration is performed to a high speed of 30 m / min. After the acceleration is completed, normal passenger transportation service is performed at the rated speed of 30 m / min.
【００２１】ステップ２０７では、運転・停止スイッチ
１５を停止側に切替えない限り運転を継続と判断し、ス
テップ２０４に戻る。In step 207, it is determined that the operation is continued unless the operation / stop switch 15 is switched to the stop side, and the process returns to step 204.
【００２２】したがって、通常サービスは乗客が有る間
は続き、乗客が無くなると、ステップ２０４で乗客検出
装置の出力が途絶えたことにより、ステップ２０８で一
定時間経過したところで無負荷と判定する。すると、ス
テップ２０９でインバータで運転中か、商用電源で運転
中かを判断し、商用電源での運転であればインバータ運
転に切替え（ステップ２１０）、ステップ２１１でイン
バータの出力電圧及び周波数を徐々に低下させて速度１
０ｍ／分の低速へ減速する。利用者が現れるまで、この
低速運転を継続し、利用可能であることを利用者に明確
にしつつ、低速による省エネルギー運転を行う。Therefore, the normal service continues while the passenger is present, and when there is no passenger, the output of the passenger detecting device is interrupted in step 204, and it is determined that there is no load after a lapse of a predetermined time in step 208. Then, in step 209, it is determined whether the operation is performed by the inverter or the commercial power supply. If the operation is performed by the commercial power supply, the operation is switched to the inverter operation (step 210). In step 211, the output voltage and the frequency of the inverter are gradually increased. Lower speed 1
Decelerate to a low speed of 0 m / min. Until a user appears, the low-speed operation is continued, and energy-saving operation at a low speed is performed while making it clear to the user that the user is available.
【００２３】以下、利用客の有無に応じて、通常運転と
省エネ低速運転が繰り返される。Hereinafter, the normal operation and the energy-saving low-speed operation are repeated according to the presence or absence of the customer.
【００２４】（２）下降運転 下降運転では、加減速運転中及び低速省エネ運転中はイ
ンバータを用いるが、乗客のいる高速下降運転は３相交
流電源６から接触器９を介して駆動モータ５へ直接給電
を行う。(2) Descending operation In the descending operation, the inverter is used during the acceleration / deceleration operation and the low-speed energy saving operation, but in the high-speed descending operation with passengers, the three-phase AC power source 6 supplies the drive motor 5 via the contactor 9. Supply power directly.
【００２５】図２において、ステップ２０１の運転開始
で接触器８を投入し、インバータで起動し（ステップ２
０２）、上昇運転と同様に、一定限度以下の加速度にな
るように制御しながら、まず、１０ｍ／分の低速まで加
速する（ステップ２０３）。下降運転の場合にも、図２
のフローから明らかなように、利用客が無い状態あるい
は利用客が途絶えた状態では上昇運転と同じであり、イ
ンバータ７３を用いた省エネルギーの低速運転が行わ
れ、利用者が現れるのを待つ。In FIG. 2, the contactor 8 is turned on at the start of operation in step 201, and is started by the inverter (step 2).
02) Similarly to the ascending operation, first, the vehicle is accelerated to a low speed of 10 m / min while controlling the acceleration to be equal to or less than a certain limit (step 203). Fig. 2
As is clear from the flow of FIG. 6, in the state where there is no user or the user is cut off, the operation is the same as the ascending operation, the energy-saving low-speed operation using the inverter 73 is performed, and the user waits for the appearance.
【００２６】利用者が現れると、図２のステップ２０５
で下降と判断されてステップ２１２に移って、商用電源
での定格速度での高速運転か、インバータでの低速運転
かを判定する。もし、インバータ運転であれば、ステッ
プ２１３において、インバータの出力電圧及び周波数を
増大させて一定限度（０.３ｍ／ss)以下の加速度で高速
へ向かって加速させる。ステップ２１４で同期（定格）
速度３０ｍ／分に到達したことを検出すると、ステップ
２１５で接触器９を投入し、接触器８を開放して、商用
電源からの直接給電に切替える。When a user appears, step 205 in FIG.
It is determined that the vehicle is descending, and the process proceeds to step 212, where it is determined whether the vehicle is operating at high speed at the rated speed using the commercial power supply or low speed using the inverter. If the operation is the inverter operation, in step 213, the output voltage and the frequency of the inverter are increased to accelerate to a high speed at an acceleration equal to or less than a certain limit (0.3 m / ss). Synchronized (rated) in step 214
When it is detected that the speed has reached 30 m / min, the contactor 9 is turned on in step 215, the contactor 8 is opened, and switching is made to direct power supply from the commercial power supply.
【００２７】このようにして、下降運転時には利用者が
いる限り、商用電源から駆動モータ（交流モータ）５へ
直接給電しての高速運転となり、電源６への電力の回生
も自動的に行われるとともに、利用者が途絶えればイン
バータを用いて減速させ、低速度での省エネルギー運転
に入る。以下、利用客の有無に応じて、通常運転と省エ
ネ低速運転が繰り返される。In this manner, during the descent operation, as long as there is a user, the operation is a high-speed operation by directly supplying power from the commercial power supply to the drive motor (AC motor) 5, and the power regeneration to the power supply 6 is automatically performed. At the same time, if the user is interrupted, the speed is reduced by using the inverter, and the operation is started at a low-speed energy-saving operation. Hereinafter, the normal operation and the energy-saving low-speed operation are repeated according to the presence or absence of the customer.
【００２８】運転・停止スイッチ１５が停止に切替えら
れれば、運転方向に関係無くステップ２１６で停止す
る。If the operation / stop switch 15 is switched to stop, the operation stops at step 216 regardless of the operation direction.
【００２９】この実施例では、すべての加速時に加速度
０.３ｍ／ss 以下に制限するものとしたが、利用客の乗
込みの機会が大きい省エネ低速運転から高速運転への加
速時のみに加速度を制限しても良い。In this embodiment, the acceleration is limited to 0.3 m / ss or less during all accelerations. However, the acceleration is limited only when accelerating from energy-saving low-speed operation to high-speed operation, which has a large opportunity for passengers to board. You may limit.
【００３０】（３）減速時の速度指令の与え方 ここで、上記実施例における減速時の速度指令の与え方
について図３を用いて説明する。(3) How to give a speed command at the time of deceleration Here, how to give a speed command at the time of deceleration in the above embodiment will be described with reference to FIG.
【００３１】エスカレータは装置の慣性が大きいので、
定格速度ＶＨから低速度ＶＬに減速するときには、（１
／２）×（可動部質量）×｛（ＶＨ)2−（ＶＬ)2｝の運
動エネルギーを放出する。図３は定格速度３０ｍ／分か
ら省エネ運転速度の１０ｍ／分に減速する時の速度と時
間の関係を示す。エスカレータは慣性が大きいので比較
的大きな運動エネルギーを蓄積しているから、速度３０
ｍ／分で走行してる状態の点Ａで、電動機電源を遮断し
て自由走行状態（フリーラン状態）にすると、３０ｍ／
分の走行速度を維持しようとする。Since the escalator has a large inertia of the device,
When decelerating from the rated speed VH to the low speed VL, (1
/ 2) × (mass of movable part) × {(VH) 2 − (VL) 2 }. FIG. 3 shows the relationship between speed and time when the speed is reduced from the rated speed of 30 m / min to the energy saving operation speed of 10 m / min. Since the escalator has a relatively large amount of kinetic energy due to its large inertia, the speed is 30
At a point A in a state where the vehicle is traveling at a speed of m / min, when the motor power is cut off to enter a free running state (free running state), 30 m / min
Try to maintain a running speed of minutes.
【００３２】しかし他方で、エスカレータは、ハンドレ
ールとハンドレールガイドとの摺動損失，ステップのロ
ーラの転動損失，ステップチェーンの屈曲損失，減速機
の機械損失などの損失により運動エネルギーが消費され
る結果、図３の直線ＡＣＥのようにエスカレータは次第
に速度が低下してきてＥ点で自然に停止する（フリーラ
ン停止）。On the other hand, however, the escalator consumes kinetic energy due to losses such as sliding loss between the handrail and the handrail guide, rolling loss of the step roller, bending loss of the step chain, and mechanical loss of the speed reducer. As a result, the speed of the escalator gradually decreases as shown by the straight line ACE in FIG. 3 and naturally stops at the point E (free-run stop).
【００３３】エスカレータでのフリーラン停止時間ｔ１
〜ｔ４は通常７秒程度になる。これに対して、従来の減
速制御で設定される速度曲線ＡＢの減速時間ｔ１，ｔ２
は、一般に２秒程度に選ばれるのでフリーランで速度１
０ｍ／分に減速する時間ｔ１〜ｔ３（約５秒）に比べか
なり短い。この結果、従来の省エネ制御では、図３の三
角形ＡＢＣの面積に相当するエネルギーが回生電力とし
てインバータに逆流し、平滑コンデンサ７２を充電する
ことになる。最悪の場合はこのエネルギーによりコンデ
ンサ７２を過充電し破壊してしまう。この不具合を防止
するために、従来回生電力を吸収する装置が不可欠であ
った。Free-run stop time t1 on escalator
T4 is usually about 7 seconds. On the other hand, the deceleration times t1 and t2 of the speed curve AB set by the conventional deceleration control
Is generally chosen to be about 2 seconds, so speed 1
It is considerably shorter than the times t1 to t3 (about 5 seconds) for decelerating to 0 m / min. As a result, in the conventional energy saving control, energy corresponding to the area of the triangle ABC in FIG. 3 flows back to the inverter as regenerative power, and charges the smoothing capacitor 72. In the worst case, this energy causes the capacitor 72 to be overcharged and destroyed. In order to prevent this problem, a device that absorbs regenerative electric power has conventionally been indispensable.
【００３４】本実施例では、減速時の速度指令ＡＤとし
て、フリーラン時の減速時間約５秒より十分に長い減速
時間ｔ１〜ｔ５（約８秒）に設定して制御を行う。この
結果今度は、図３の三角形ＡＣＤに相当するエネルギー
が不足するので、これをインバータ７３が供給すること
で制御が行われる。このようにすることにより、回生電
力処理装置のないインバータを使用しても問題なく減速
制御ができる。なお、５秒を超える減速時間は、通常の
減速時間としては長すぎるが、本実施例においては、い
ずれも無負荷すなわち乗客がいない状態なので問題はな
い。In the present embodiment, control is performed by setting the speed command AD for deceleration to deceleration times t1 to t5 (about 8 seconds) sufficiently longer than the deceleration time for free run of about 5 seconds. As a result, the energy corresponding to the triangle ACD in FIG. 3 is insufficient this time, and the inverter 73 supplies the energy to perform the control. By doing so, deceleration control can be performed without any problem even if an inverter without a regenerative power processing device is used. Although the deceleration time exceeding 5 seconds is too long as a normal deceleration time, in this embodiment, there is no problem because all of them have no load, that is, there is no passenger.
【００３５】（４）下降運転における電力回生の問題 次に、下降運転における電力回生の問題について述べ
る。(4) Problem of power regeneration in descent operation Next, the problem of power regeneration in descent operation will be described.
【００３６】エスカレータの乗客数とモータ入力の関係
を図示すると図４の様になる。上昇運転（ＰU 直線）は
常にプラスの負荷状態が続くが、下降運転（ＰD 直線）
では乗客数が一定値（Ｎ1 ）を超えると乗客の荷重でエ
スカレータが駆動されるために、モータ入力はマイナス
となり回生電力が発生する。このため回生機能のないイ
ンバータでは制御できない。FIG. 4 shows the relationship between the number of passengers on the escalator and the motor input. Increasing operation but (P U line) is always followed by a positive load, decreasing operation (P D linear)
When the number of passengers exceeds a certain value (N 1 ), the escalator is driven by the load of the passenger, so that the motor input becomes negative and regenerative power is generated. Therefore, it cannot be controlled by an inverter without a regenerative function.
【００３７】本実施例においては、乗客無しの状態での
み、電力変換器７を用いて加減速するので、回生機能は
不要である。乗客がある状態では、３相交流電源６から
駆動モータ（誘導電動機）５への直接給電であり、乗客
が増加して全負荷状態になって大きな回生電力が発生し
ても、直接に電源に返還できる。In this embodiment, since the acceleration / deceleration is performed using the power converter 7 only when there is no passenger, the regenerative function is unnecessary. In the state where a passenger is present, direct power is supplied from the three-phase AC power supply 6 to the drive motor (induction motor) 5, and even if the number of passengers increases and a full regenerative power state is generated, a large regenerative power is generated. Can be returned.
【００３８】（５）加減速度の選定 最後に加減速度について述べる。(5) Selection of acceleration / deceleration Finally, acceleration / deceleration will be described.
【００３９】加速度が大きければ加速中に利用者が乗り
込むことは危険である。一般に水平移動する乗物におい
て、乗客が感知する水平方向の加速度の大きさは、１０
ＨＺ以下の低周波の場合、２０〜２５gal（０.２〜０.
２５ｍ／ss)程度であると言われる。このことから、加
速中に乗客が乗り込むことが予想される低速から高速へ
の速度変化時の加速度は、安全上、この範囲に抑えるこ
とが望ましいと言える。一方、エスカレータの設置角度
は通常３０度である。したがって、水平方向で２５gal
は、エスカレータの運転速度の変化としては、２５×
（２／√３）≒２９galであり、３０gal以下すなわち運
転方向の速度変化率は０.３ｍ／ss 以下に押さえること
で安全を確保することとした。If the acceleration is large, it is dangerous that the user gets in during acceleration. Generally, in a horizontally moving vehicle, the magnitude of the horizontal acceleration sensed by the passenger is 10
For low frequencies below HZ, 20-25 gal (0.2-0.
It is said to be about 25 m / ss). From this, it can be said that it is desirable that the acceleration at the time of the speed change from the low speed to the high speed, at which the passenger is expected to enter during acceleration, be kept within this range for safety. On the other hand, the installation angle of the escalator is usually 30 degrees. Therefore, 25gal in the horizontal direction
Is the change in the operating speed of the escalator, 25 ×
(2 / √3) ≒ 29 gal, and safety was ensured by keeping the speed change rate in the driving direction to 30 m or less, that is, 0.3 m / ss or less.
【００４０】従来のエスカレータ装置では、３相交流電
源６から駆動モータ（誘導電動機）５へ直接給電してい
たため、駆動モータは急激な加速をしていた。このため
利用客が、加速終了後にエスカレータのステップに乗り
込めるように、利用客検出器はステップからある程度の
距離（１.５ｍ以上 ）手前に設置せざるを得ない。しか
し、本実施例では、加速度を０.３ｍ／ss 以下に抑制し
ているので、利用客が加速中にステップに乗っても安全
である。したがって、利用客検出器とステップの距離に
ついての制約を外すことができ、本実施例のように乗り
口の内デッキに設けることができる等、検出器設置の自
由度が増し、出入口の近傍であれば、どこでも良い。In the conventional escalator device, since the power is directly supplied from the three-phase AC power supply 6 to the drive motor (induction motor) 5, the drive motor accelerates rapidly. For this reason, the passenger detector must be installed a certain distance (1.5 m or more) from the step so that the passenger can get on the escalator step after the end of acceleration. However, in this embodiment, since the acceleration is suppressed to 0.3 m / ss or less, it is safe for the user to step on the road during acceleration. Therefore, the restriction on the distance between the passenger detector and the step can be removed, and the detector can be provided on the inner deck of the entrance as in this embodiment. If there is, it is good.
【００４１】以上述べた実施例においては、減速時の指
令時間をフリーランタイムより長くする事で、運動エネ
ルギーの放出を押さえることと、高速下降運転で交流電
源からの直接給電運転を併用することで回生電力処理機
能のないインバータでのエスカレータの省エネ運転を実
現した。更に、第２の接触器の相順は常に下降運転に固
定されているので、３相接触器は１組（１ケ）で済む。In the above-described embodiment, the release of the kinetic energy is suppressed by making the command time at the time of deceleration longer than the free run time, and the direct power supply operation from the AC power supply is used in the fast descending operation. The energy saving operation of the escalator with the inverter without the regenerative power processing function was realized. Further, since the phase sequence of the second contactor is always fixed to the descending operation, only one set (three) of three-phase contactors is required.
【００４２】本実施例の主な効果を列挙すると次の通り
である。The main effects of this embodiment are listed as follows.
【００４３】１．インバータ装置で、高速と低速間の速
度制御を行うので、速度変化をきわめて円滑かつ自由に
できる。1. Since the speed control between the high speed and the low speed is performed by the inverter device, the speed change can be made extremely smooth and free.
【００４４】２．利用者がいない（無負荷）ときには低
速運転することで、走行損失を運転速度に応じて低減す
る省エネ運転ができる。2. When there is no user (no load), by performing low-speed operation, it is possible to perform energy-saving operation in which the traveling loss is reduced according to the operation speed.
【００４５】３．省エネ運転中にもエスカレータを停止
しないので、利用客はサービス中であることをはっきり
認識できるので利用しやすい。3. Since the escalator is not stopped during energy saving operation, the user can clearly recognize that the service is being performed, so that it is easy to use.
【００４６】４．回生電力処理機能が無い汎用インバー
タが利用できるから、制御装置を安価で小型に製造でき
る。4. Since a general-purpose inverter having no regenerative power processing function can be used, the control device can be manufactured at low cost and in a small size.
【００４７】５．交流電源から直接給電用の接触器は相
順が固定された１ケでよいから主回路の構成が単純で小
型にできる。5. The contactor for direct power supply from the AC power source may be one having a fixed phase sequence, so that the configuration of the main circuit can be simple and small.
【００４８】６．低速省エネ運転状態から加速するとき
の加速度を低く押さえることができるので、利用客検出
用のセンサーの取付けの自由度が増す。6 Since the acceleration when accelerating from the low-speed energy-saving driving state can be kept low, the degree of freedom of mounting a sensor for detecting a customer is increased.
【００４９】[0049]
【発明の効果】本発明によれば、回生エネルギーの処理
手段を必要としない簡易な装置によって、十分な省エネ
ルギー効果を得ることのできるエスカレータ装置ができ
る。According to the present invention, an escalator device capable of obtaining a sufficient energy-saving effect can be provided by a simple device which does not require a means for treating regenerative energy.
【図１】本発明によるエスカレータ装置の一実施例要部
構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of an embodiment of an escalator device according to the present invention.
【図２】本発明の一実施例によるエスカレータ装置の制
御装置の運転処理フローチャートである。FIG. 2 is an operation processing flowchart of a control device of the escalator device according to one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例における減速時の速度特性図
である。FIG. 3 is a speed characteristic diagram at the time of deceleration in one embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例におけるエスカレータの乗客
数とモータ入力特性図である。FIG. 4 is a graph showing the number of passengers and motor input characteristics of an escalator according to one embodiment of the present invention.
１…ステップチェーン、２…ステップ、３，４…端部歯
車、５…駆動モータ、６…３相交流電源、７…電力変換
器、８…第１の開閉手段（接触器）、９…第２の開閉手
段（接触器）、１０…ハンドレール、１１，１２…利用
客検出器、１３…制御装置、１４…方向選択スイッチ、
１５…運転・停止スイッチ、７１…コンバータ（ダイオ
ード整流器）、７２…平滑コンデンサ、７３…インバー
タ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Step chain, 2 ... Step, 3, 4 ... End gear, 5 ... Drive motor, 6 ... 3-phase alternating current power supply, 7 ... Power converter, 8 ... 1st opening / closing means (contactor), 9 ... No. 2, opening / closing means (contactor), 10: handrail, 11, 12: customer detector, 13: control device, 14: direction selection switch,
15: start / stop switch, 71: converter (diode rectifier), 72: smoothing capacitor, 73: inverter.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 吾一 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日 立エレベータエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 大平 真一 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日 立エレベータエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 大津 孝男 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日 立エレベータエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 広瀬 正之 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 関 秀明 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 Ｆターム(参考） 3F321 AA06 DA03 DB00 DC01 DD01 EA01 EA09 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Goichi Aoki, 2332 Horiguchi, Hitachinaka-shi, Ibaraki Prefecture Inside the Elevator Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Shinichi Ohira 832 Horiguchi, Hitachinaka-shi, Ibaraki 2-day elevator Within Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Takao Otsu 832 Horiguchi, Hitachinaka-shi, Ibaraki Prefecture Inside Elevator Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Masayuki Hirose 1070 Mo, Hitachinaka-shi, Ibaraki Mito Plant, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Hideaki Seki 1070 Ma, Hitachinaka-shi, Ibaraki F-term in Mito Plant, Hitachi, Ltd. F-term (reference) 3F321 AA06 DA03 DB00 DC01 DD01 EA01 EA09
Claims (8)
定周波数の３相交流を出力する３相交流電源と、この交
流電源からの交流を可変電圧・可変周波数の３相交流に
変換する電力変換器と、この電力変換器の出力側を前記
交流電動機に接続する第１の開閉手段と、前記交流電源
と前記交流電動機とを直接接続する第２の開閉手段とを
備えたエスカレータ装置において、エスカレータの利用
客がないとき前記電力変換器と前記第１の開閉手段を用
いてエスカレータを選択された方向へ比較的低い速度で
運転する第１の制御手段と、この低速度での上昇運転中
に利用客が現れたとき前記電力変換器と前記第１の開閉
手段を用いてエスカレータを加速し比較的高い一定速度
で上昇運転する第２の制御手段と、前記低速度での下降
運転中に利用客が現れたとき前記電力変換器と前記第１
の開閉手段を用いてエスカレータを加速した後前記第１
の開閉手段を開放し前記第２の開閉手段を投入してエス
カレータを比較的高い一定速度で下降運転する第３の制
御手段を備えたことを特徴とするエスカレータ装置。1. An AC motor for driving an escalator, a three-phase AC power supply for outputting a three-phase AC having a constant frequency, and a power converter for converting AC from the AC power into a three-phase AC having a variable voltage and a variable frequency. An escalator device comprising: first opening / closing means for connecting an output side of the power converter to the AC motor; and second opening / closing means for directly connecting the AC power supply and the AC motor. First control means for operating the escalator at a relatively low speed in a selected direction using the power converter and the first opening / closing means when there is no user; A second control means for accelerating an escalator by using the power converter and the first opening / closing means when a customer appears, and performing an ascending operation at a relatively high constant speed; But Wherein the said power converter when the first
After accelerating the escalator using the opening / closing means,
An escalator device comprising: a third control means for opening the opening / closing means and turning on the second opening / closing means to lower the escalator at a relatively high constant speed.
定周波数の３相交流を出力する３相交流電源と、この交
流電源からの交流を可変電圧・可変周波数の３相交流に
変換する電力変換器と、この電力変換器の出力側を前記
交流電動機に接続する第１の開閉手段と、前記交流電源
と前記交流電動機とを直接接続する第２の開閉手段とを
備えたエスカレータ装置において、前記電力変換器と前
記第１の開閉手段を用いてエスカレータを比較的低い速
度で上昇又は下降方向に運転する第１の制御手段と、前
記電力変換器と前記第１の開閉手段を用いてエスカレー
タを比較的高い速度で上昇運転する第２の制御手段と、
前記第２の開閉手段を用いてエスカレータを比較的高い
速度で下降運転する第３の制御手段を備えたことを特徴
とするエスカレータ装置。2. An AC motor for driving an escalator, a three-phase AC power source for outputting a constant-frequency three-phase AC, and a power converter for converting AC from the AC power source into a variable-voltage / variable-frequency three-phase AC. An escalator device comprising: first switching means for connecting the output side of the power converter to the AC motor; and second switching means for directly connecting the AC power supply and the AC motor. A first control means for operating an escalator at a relatively low speed in an ascending or descending direction using a converter and the first opening / closing means, and an escalator using the power converter and the first opening / closing means. Second control means for ascending operation at an extremely high speed;
An escalator device comprising a third control means for lowering the escalator at a relatively high speed by using the second opening / closing means.
定周波数の３相交流を出力する３相交流電源と、この交
流電源からの交流を可変周波数の３相交流に変換する電
力変換器と、この電力変換器の出力側を前記交流電動機
に接続する第１の開閉手段と、前記交流電源と前記交流
電動機との間をエスカレータが下降運転する方向の相順
で直接接続する第２の開閉手段と、前記電力変換器と前
記第１の開閉手段を用いてエスカレータを上昇運転し速
度制御する手段を備えたエスカレータ装置において、下
降運転時であって、利用客がいないとき前記電力変換器
と前記第１の開閉手段を用いてエスカレータを比較的低
い速度で運転する第１の制御手段と、利用客が現れたと
き前記電力変換器を用いてエスカレータを加速する第２
の制御手段と、この加速後に前記第２の開閉手段を投入
してエスカレータを高速運転する第３の制御手段を備え
たことを特徴とするエスカレータ装置。3. An AC motor for driving an escalator, a three-phase AC power source for outputting a three-phase AC having a constant frequency, a power converter for converting AC from the AC power source into a three-phase AC having a variable frequency. First opening / closing means for connecting the output side of the power converter to the AC motor, and second opening / closing means for directly connecting the AC power supply and the AC motor in a phase sequence in a direction in which the escalator operates to descend. An escalator device provided with means for controlling the speed of the escalator by using the power converter and the first opening / closing means to perform an ascending operation; and A first control means for operating the escalator at a relatively low speed using the first opening / closing means, and a second control means for accelerating the escalator using the power converter when a customer appears.
An escalator device comprising: a control means of (1) and a third control means for operating the escalator at high speed by turning on the second opening / closing means after the acceleration.
定周波数の３相交流を出力する３相交流電源と、この交
流電源からの交流を可変周波数の３相交流に変換する電
力変換器と、この電力変換器の出力側を前記交流電動機
に接続する第１の開閉手段と、前記交流電源と前記交流
電動機との間をエスカレータが下降運転する方向の相順
で直接接続する第２の開閉手段と、前記電力変換器と前
記第１の開閉手段を用いてエスカレータを上昇運転する
手段を備えたエスカレータ装置において、下降運転時
に、前記電力変換器と前記第１の開閉手段を用いてエス
カレータを比較的低い速度で運転する第１の制御手段
と、前記電力変換器を用いてエスカレータを加速する第
２の制御手段と、前記第２の開閉手段を投入してエスカ
レータを高速運転する第３の制御手段を備えたことを特
徴とするエスカレータ装置。4. An AC motor for driving an escalator, a three-phase AC power source for outputting a three-phase AC having a constant frequency, a power converter for converting the AC from the AC power source into a three-phase AC having a variable frequency. First opening / closing means for connecting the output side of the power converter to the AC motor, and second opening / closing means for directly connecting the AC power supply and the AC motor in a phase sequence in a direction in which the escalator operates to descend. An escalator device comprising means for raising the escalator using the power converter and the first opening / closing means, wherein the escalator is relatively moved using the power converter and the first opening / closing means during the descent operation. A first control unit that operates at a low speed, a second control unit that accelerates an escalator using the power converter, and a high-speed operation of the escalator by turning on the second opening / closing unit Escalator apparatus comprising the third control means.
定周波数の３相交流を出力する３相交流電源と、この交
流電源からの交流を可変周波数の３相交流に変換する電
力変換器と、この電力変換器の出力側を前記交流電動機
に接続する第１の開閉手段と、前記交流電源と前記交流
電動機との間をエスカレータが下降運転する方向の相順
で直接接続する第２の開閉手段と、前記電力変換器と前
記第１の開閉手段を用いてエスカレータを上昇運転する
手段を備えたエスカレータ装置において、前記第２の開
閉手段を用いて比較的高い速度で下降運転中に、利用客
がいないとき前記第２の開閉手段を開放し前記電力変換
器と前記第１の開閉手段を用いてエスカレータを減速し
比較的低い速度で運転することを特徴とするエスカレー
タ装置。5. An AC motor for driving an escalator, a three-phase AC power supply for outputting a three-phase AC having a constant frequency, a power converter for converting AC from the AC power into a three-phase AC having a variable frequency. First opening / closing means for connecting the output side of the power converter to the AC motor, and second opening / closing means for directly connecting the AC power supply and the AC motor in a phase sequence in a direction in which the escalator operates to descend. An escalator device comprising means for operating an escalator ascending using the power converter and the first opening / closing means, wherein during a descent operation at a relatively high speed using the second opening / closing means, An escalator device characterized in that the escalator is operated at a relatively low speed by opening the second opening / closing means and decelerating the escalator by using the power converter and the first opening / closing means when not.
を、エスカレータの慣性エネルギーと無負荷運転の走行
損失とで決まる自由減速度より小さく設定したことを特
徴とするエスカレータ装置。6. The escalator device according to claim 5, wherein the deceleration at the time of deceleration is set to be smaller than a free deceleration determined by an inertia energy of the escalator and a traveling loss during no-load operation.
定周波数の３相交流を出力する３相交流電源と、この交
流電源からの交流を可変電圧・可変周波数の３相交流に
変換する電力変換器と、この電力変換器の出力側を前記
交流電動機に接続する第１の開閉手段と、前記交流電源
と前記交流電動機とを直接接続する第２の開閉手段とを
備えたエスカレータ装置において、エスカレータの利用
客を検出する手段と、エスカレータの利用客がないとき
前記電力変換器と前記第１の開閉手段を用いてエスカレ
ータを比較的低い速度で上昇又は下降運転する第１の制
御手段と、利用客を検出したとき前記電力変換器と前記
第１の開閉手段を用いてエスカレータを比較的高い速度
まで加速する第２の制御手段と、下降運転時の前記加速
後に前記第１の開閉手段を開放し第２の開閉手段を投入
してエスカレータを比較的高い速度で下降運転する第３
の制御手段を備えたことを特徴とするエスカレータ装
置。7. An AC motor for driving an escalator, a three-phase AC power supply for outputting a three-phase AC having a constant frequency, and a power converter for converting the AC from the AC power into a three-phase AC having a variable voltage and a variable frequency. An escalator device comprising: first opening / closing means for connecting an output side of the power converter to the AC motor; and second opening / closing means for directly connecting the AC power supply and the AC motor. Means for detecting a user, first control means for raising or lowering the escalator at a relatively low speed using the power converter and the first opening / closing means when there is no user of the escalator, A second control means for accelerating the escalator to a relatively high speed using the power converter and the first opening / closing means when detecting the first opening / closing means; Third descending operating at relatively high speeds the escalator by introducing a second opening and closing means opens the means
An escalator device comprising the control means.
ｍ／ss 以下に設定したことを特徴とするエスカレータ
装置。8. The method according to claim 7, wherein said acceleration is set to 0.3.
An escalator device characterized by being set to m / ss or less.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2346599A JP3599585B2 (en) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | Escalator device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2346599A JP3599585B2 (en) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | Escalator device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000219470A true JP2000219470A (en) | 2000-08-08 |
| JP3599585B2 JP3599585B2 (en) | 2004-12-08 |
Family
ID=12111285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2346599A Expired - Fee Related JP3599585B2 (en) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | Escalator device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3599585B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009183107A (en) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Kito Corp | Hoist machine and method for switching power supply of hoist machine |
| CN103086244A (en) * | 2011-10-28 | 2013-05-08 | 康力电梯股份有限公司 | Automatic escalator or moving sidewalk energy-saving operating method |
-
1999
- 1999-02-01 JP JP2346599A patent/JP3599585B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009183107A (en) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Kito Corp | Hoist machine and method for switching power supply of hoist machine |
| CN103086244A (en) * | 2011-10-28 | 2013-05-08 | 康力电梯股份有限公司 | Automatic escalator or moving sidewalk energy-saving operating method |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3599585B2 (en) | 2004-12-08 |
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