JP2000179612A - Vibration control device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To switch a sub-liquid chamber for flowing liquid between the sub- liquid chamber and a pressure receiving liquid chamber to either of first and second sub-liquid chambers at vibration input time, and to reciprocate a part of a partition wall of the first sub-liquid chamber in the volume expanding/ contracting direction without enlarging a device. SOLUTION: A controller 92 puts the inside of a pressure receiving liquid chamber 36 in a negative pressure state by downward moving a driving wall 68 by an actuator 82 at shake vibration generating time to bring the outer peripheral side of an elastic partition wall 52 into close contact with a close contact part 48. Thus, liquid preferentially flows between the pressure receiving liquid chamber 36 and a sub-liquid chamber 63. The controller 92 reciprocates the driving wall 68 in the volume expanding/contacting direction by the actuator 82 at idle vibration generating time. Thus, fluid pressure in the pressure receiving liquid chamber 36 periodically changes, and the liquid preferentially flows between the pressure receiving liquid chamber 36 and the sub-liquid chamber 53.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車等
に適用されエンジン等の振動発生部からの振動を吸収す
る防振装置に係り、特に受圧液室及び複数の副液室を有
する液体封入式の防振装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-vibration device which is applied to, for example, an automobile or the like and absorbs vibration from a vibration generating portion of an engine or the like, and more particularly to liquid filling having a pressure receiving liquid chamber and a plurality of sub liquid chambers. It relates to a vibration isolator of the type.

【０００２】[0002]

【従来の技術】防振装置は、例えば、振動発生部となる
車両のエンジンと振動受部となる車体との間にエンジン
マウントとして配設されており、エンジンが発生する振
動を吸収し、振動の車体側への伝達を抑制する。この種
の防振装置には、内部に防振主体となる弾性体を内壁の
一部とする受圧液室及び、この受圧液室とオリフィスを
通して連通した副液室が設けられた液体封入式のものが
ある。この液体封入式の防振装置によれば、振動入力時
に弾性体の変形と共にオリフィスを通して受圧液室と副
液室との間で液体を流動させることにより、弾性体の内
部摩擦及び液柱共振や液体の圧力変化により振動エネル
ギーを吸収できる。2. Description of the Related Art A vibration isolator is provided, for example, as an engine mount between an engine of a vehicle serving as a vibration generating unit and a vehicle body serving as a vibration receiving unit. Transmission to the vehicle body side. This type of vibration isolator has a liquid-filled type in which a pressure-receiving liquid chamber having an elastic body serving as a vibration-isolating body as a part of an inner wall and a sub-liquid chamber communicating with the pressure-receiving liquid chamber through an orifice are provided. There is something. According to this liquid-filled type vibration damping device, the liquid flows between the pressure receiving liquid chamber and the sub-liquid chamber through the orifice together with the deformation of the elastic body at the time of vibration input, so that the internal friction of the elastic body and the liquid column resonance can be reduced. Vibration energy can be absorbed by a change in the pressure of the liquid.

【０００３】また液体封入式の防振装置には、振動入力
時に受圧液室の内圧を制御することにより防振効果を高
めたものがある。このような防振装置としては、例え
ば、受圧液室の隔壁の一部を弾性膜（ダイヤフラム）に
より構成し、あるいは隔壁の一部を構成する可動壁を弾
性体により弾性的に支持し、この可動壁をアクチュエー
タにより入力振動の周波数に応じて可動壁を振動させて
受圧液室の内容積を強制的に拡縮し、受圧液室の内圧を
制御する（例えば、特開平１０−１８４７７２号公報参
照）。[0003] Further, there is a liquid filled type vibration damping device in which the vibration damping effect is enhanced by controlling the internal pressure of a pressure receiving liquid chamber at the time of vibration input. As such a vibration isolator, for example, a part of the partition wall of the pressure receiving liquid chamber is formed of an elastic film (diaphragm), or a movable wall forming a part of the partition wall is elastically supported by an elastic body. The movable wall is vibrated by the actuator in accordance with the frequency of the input vibration to forcibly expand and contract the internal volume of the pressure receiving liquid chamber to control the internal pressure of the pressure receiving liquid chamber (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-184772). ).

【０００４】また液体封入式の防振装置には、装置内に
受圧液室及び複数の副液室を設け、入力振動の周波数に
応じて受圧液室との間で液体が流動する副液室を切り替
えることにより、広い周波数域の振動を効果的に吸収で
きるようにしたものがある。このような防振装置として
は、例えば、液体の移動抵抗が小さい第１の制限通路に
より受圧液室と連通された第１の副液室と、液体の移動
抵抗が大きい第２の制限通路により受圧液室と連通され
た第２の副液室と、第１の副液室に隣接しダイヤフラム
により第１の副液室と仕切られた空気室とを有し、この
空気室へ外部から負圧を供給し、ダイヤフラムを第１の
副液室の内壁へ密着させることにより、第１の副液室と
受圧液室との間の液体流動を阻止し、第２の副液室と受
圧液室との間で液体を優先的に流動させるものがある
（例えば、特開平５−１８４３３号公報参照）。A liquid-filled type vibration damping device is provided with a pressure-receiving liquid chamber and a plurality of sub-liquid chambers in the device, and a sub-liquid chamber in which liquid flows between the pressure-receiving liquid chamber and the pressure chamber according to the frequency of the input vibration. There is a device in which vibrations in a wide frequency range can be effectively absorbed by switching. Such a vibration isolator includes, for example, a first sub-liquid chamber communicated with the pressure-receiving liquid chamber by a first restriction passage having a small liquid movement resistance, and a second restriction passage having a large liquid movement resistance. A second sub-liquid chamber communicating with the pressure-receiving liquid chamber; and an air chamber adjacent to the first sub-liquid chamber and separated from the first sub-liquid chamber by a diaphragm. By supplying pressure and bringing the diaphragm into close contact with the inner wall of the first sub-liquid chamber, liquid flow between the first sub-liquid chamber and the pressure-receiving liquid chamber is prevented, and the second sub-liquid chamber and the pressure-receiving liquid are prevented from flowing. There is a type in which a liquid flows preferentially between a chamber and a chamber (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 5-18433).

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、可動壁をアク
チュエータにより直接的に駆動する防振装置では、高い
周波数域の入力振動を効果的に吸収しようとすれば、可
動壁を高い周波数で振動させると共に、可動壁を十分大
きい振幅で振動させる必要があるが、可動壁の振動周波
数と振幅はアクチュエータの能力によって制限される。
このため、可動壁を高い周波数で振動させ、かつ可動壁
を大きい振幅で振動させるには、パワーが大きく、かつ
駆動ストロークが長い大型のアクチュエータが必要にな
り、装置が大型化する。However, in a vibration isolator in which the movable wall is directly driven by an actuator, the movable wall is vibrated at a high frequency in order to effectively absorb input vibration in a high frequency range. At the same time, it is necessary to vibrate the movable wall with a sufficiently large amplitude, but the vibration frequency and amplitude of the movable wall are limited by the capability of the actuator.
Therefore, in order to vibrate the movable wall at a high frequency and vibrate the movable wall with a large amplitude, a large-sized actuator having a large power and a long drive stroke is required, and the size of the apparatus is increased.

【０００６】一方、ダイヤフラムを副液室の内壁へ密着
させることにより受圧液室との間で液体が流動する副液
室を切り替える防振装置では、副液室内の液圧に十分対
抗できる大きさの負圧を安定して発生できる負圧源が装
置外部に必要となる。このような負圧源としては、例え
ば、自動車用エンジンのインテークマニホールド内の負
圧を利用することが考えられるが、エンジンが直噴エン
ジン等であるときには、インテークマニホールド内の負
圧が一定ではないことから、空気室へ負圧を供給するた
めの負圧源として利用できない。このため、負圧源とし
て吸引ポンプ等を装置外部へ設置しなけばならず、この
ような負圧源を含めた装置全体のサイズが大型化する。
また、このような防振装置では、副液室の隔壁を構成す
るダイヤフラムを負圧により自由に変形させ、副液室内
壁へ密着させる必要があることから、高い周波数域の振
動を効果的に吸収するためにダイヤフラムをアクチュエ
ータにより振動させる構造が採用できない。On the other hand, in a vibration damping device in which a diaphragm is brought into close contact with an inner wall of a sub-liquid chamber to switch a sub-liquid chamber in which a liquid flows between the sub-liquid chamber and the pressure-receiving liquid chamber, the vibration isolator has a size sufficient to withstand the liquid pressure in the sub-liquid chamber. A negative pressure source capable of stably generating the negative pressure is required outside the apparatus. As such a negative pressure source, for example, it is conceivable to use a negative pressure in an intake manifold of an automobile engine, but when the engine is a direct injection engine or the like, the negative pressure in the intake manifold is not constant. Therefore, it cannot be used as a negative pressure source for supplying a negative pressure to the air chamber. For this reason, a suction pump or the like must be provided outside the apparatus as a negative pressure source, and the size of the entire apparatus including such a negative pressure source is increased.
Further, in such a vibration isolator, the diaphragm constituting the partition of the sub-liquid chamber needs to be freely deformed by negative pressure and adhere to the inner wall of the sub-liquid chamber. A structure in which the diaphragm is vibrated by an actuator for absorption cannot be adopted.

【０００７】本発明の目的は、上記事実を考慮し、振動
入力時に受圧液室との間で液体が流動させる副液室を第
１及び第２の副液室の何れにも切替可能となり、かつ第
１の副液室の隔壁の一部を容積拡縮方向へ往復動できる
小型の防振装置を提供することにある。In view of the above, an object of the present invention is to make it possible to switch the sub-liquid chamber in which the liquid flows between the pressure-receiving liquid chamber and the first and second sub-liquid chambers at the time of vibration input, Another object of the present invention is to provide a small vibration damping device that can reciprocate a part of the partition wall of the first sub liquid chamber in the volume expansion / contraction direction.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の防振装置
は、振動発生部及び振動受部の一方に連結される第１の
取付部材と、振動発生部及び振動受部の他方に連結され
る第２の取付部材と、前記第１の取付部材と前記第２の
取付部材との間に配置された弾性体と、前記弾性体を隔
壁の一部として弾性体の変形により内容積が拡縮する受
圧液室と、前記受圧液室と制限通路により連通した第１
の副液室と、前記第１の副液室と隣接して配置され、流
体が封入された流体封入室と、前記第１の副液室と前記
流体封入室との間を仕切り、かつ第１の副液室の容積拡
縮方向へ変形可能とされた弾性隔壁と、前記受圧液室と
制限通路により連通し、かつ隔壁の一部がダイヤフラム
により構成された第２の副液室と、前記流体封入室の隔
壁の一部を構成し前記弾性隔壁より広い受圧面積を有
し、かつ流体封入室の容積拡縮方向へ変位可能とされた
駆動壁と、前記駆動壁を往復動させて前記流体封入室内
の内圧変化により前記弾性隔壁を前記第１の副液室の容
積拡縮方向へ往復動させる第１の作動状態及び、前記第
２の副液室を用いた振動吸収時には前記駆動壁を一方向
へ移動させて前記流体封入室の内圧を負圧状態又は正圧
状態とし、前記弾性隔壁の弾性変形を拘束する第２の作
動状態をとり得る駆動手段と、を有するものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vibration isolator connected to one of a vibration generator and a vibration receiver, and a first mounting member connected to the other of the vibration generator and the vibration receiver. A second mounting member to be provided, an elastic body disposed between the first mounting member and the second mounting member, and an inner volume that is reduced by deformation of the elastic body with the elastic body being a part of a partition wall. A pressure-receiving liquid chamber that expands and contracts;
A second liquid chamber, a fluid sealing chamber, which is disposed adjacent to the first sub liquid chamber and in which a fluid is sealed, partitions between the first sub liquid chamber and the fluid sealing chamber, and An elastic partition wall capable of being deformed in the volume expansion / contraction direction of the first sub liquid chamber, a second sub liquid chamber communicating with the pressure receiving liquid chamber through a restriction passage, and a part of the partition wall being constituted by a diaphragm; A drive wall that forms a part of the partition wall of the fluid sealing chamber, has a pressure receiving area larger than the elastic partition wall, and is displaceable in the volume expansion / contraction direction of the fluid sealing chamber; The first operating state in which the elastic partition wall is reciprocated in the direction of volume expansion and contraction of the first sub-liquid chamber due to a change in the internal pressure in the sealing chamber, and the drive wall is one-sided during vibration absorption using the second sub-liquid chamber. In the negative direction or the positive pressure state by moving A drive means which may take the second operating state for restraining an elastic deformation of the walls, and has a.

【０００９】上記構成の防振装置によれば、第１の作動
状態では、駆動壁が容積拡縮方向へ往復動すると共に流
体封入室内に封入された流体に周期的な圧力変化が生
じ、この圧力変化が流体を介して第１の副液室と流体封
入室との間を仕切った弾性隔壁へ伝達されるので、弾性
隔壁を容積拡縮方向へ往復動させて第１の副液室に封入
された液体へ周期的な圧力変化が伝達される。このと
き、流体封入室に封入された流体が非圧縮性流体又は近
似的に非圧縮性流体と見做せる流体であるならば、弾性
隔壁の受圧面積と駆動壁の受圧面積との比に応じて駆動
壁の振幅が拡大されて弾性隔壁に伝達される。これによ
り、第１の副液室内の液体には十分大きい圧力変化が生
じ、振動入力により内容積が拡縮する受圧液室と第１の
副液室との間で優先的に液体が流動し、他方、受圧液室
と第２の副液室との間では液体が殆ど流動しなくなる。According to the vibration isolator of the above construction, in the first operating state, the drive wall reciprocates in the direction of volume expansion and contraction, and a periodic pressure change occurs in the fluid sealed in the fluid sealing chamber. Since the change is transmitted via the fluid to the elastic partition partitioning between the first sub liquid chamber and the fluid sealing chamber, the elastic partition is reciprocated in the volume expansion / contraction direction to be sealed in the first sub liquid chamber. A periodic pressure change is transmitted to the liquid. At this time, if the fluid sealed in the fluid sealing chamber is a non-compressible fluid or a fluid that can be regarded as approximately an incompressible fluid, it depends on the ratio of the pressure receiving area of the elastic partition wall to the pressure receiving area of the drive wall. As a result, the amplitude of the driving wall is enlarged and transmitted to the elastic partition. Thereby, a sufficiently large pressure change occurs in the liquid in the first sub liquid chamber, and the liquid flows preferentially between the pressure receiving liquid chamber whose internal volume expands and contracts due to the vibration input and the first sub liquid chamber, On the other hand, the liquid hardly flows between the pressure receiving liquid chamber and the second sub liquid chamber.

【００１０】また第２の作動状態では、駆動壁が流体封
入室の容積縮小方向又は容積拡大方向へ移動すると共に
流体封入室内に封入された流体が、第１の副液室の内圧
に対して負圧状態又は正圧状態となることにより、第１
の副液室の弾性隔壁の容積拡縮方向への弾性変形が拘束
されるので、受圧液室と第１の副液室との間では液体が
殆ど流動しなくなり、受圧液室と変形可能なダイヤフラ
ムを隔壁の一部とする第２の副液室との間で優先的に液
体が流動する。In the second operating state, the drive wall moves in the direction in which the volume of the fluid-filled chamber is reduced or expanded, and the fluid sealed in the fluid-filled chamber is exposed to the internal pressure of the first sub-liquid chamber. By being in a negative pressure state or a positive pressure state, the first
The liquid deformation hardly flows between the pressure receiving liquid chamber and the first sub liquid chamber because the elastic deformation of the elastic partition of the elastic partition in the volume expansion and contraction direction of the auxiliary liquid chamber is restricted, and the deformable diaphragm is connected to the pressure receiving liquid chamber. The liquid flows preferentially with the second sub liquid chamber, which forms a part of the partition wall.

【００１１】従って、アイドル振動等の比較的高い周波
数域の振動入力時に第１の副液室の弾性隔壁を入力振動
に対応する周期で振動させれば、受圧液室と第１の副液
室との間の液柱共振を促進できるので、高い周波数域の
振動を効果的に吸収でき、またシェイク振動等の比較的
低い周波数域に対応させて第２の副液室のダイヤフラム
の剛性等を設定しておき、低い周波数域の振動入力時に
駆動壁を第１の副液室の内壁又は流体封入室の内壁へ密
着させれば、受圧液室と第２の副液室との間の液柱共振
等により低い周波数域の振動を効果的に吸収できる。Therefore, when the elastic partition of the first sub-liquid chamber is vibrated at a cycle corresponding to the input vibration at the time of inputting a vibration of a relatively high frequency range such as an idle vibration, the pressure-receiving liquid chamber and the first sub-liquid chamber are provided. Can be effectively absorbed in the high frequency range, and the rigidity and the like of the diaphragm of the second sub liquid chamber can be reduced in accordance with the relatively low frequency range such as shake vibration. If the driving wall is brought into close contact with the inner wall of the first sub liquid chamber or the inner wall of the fluid filled chamber when vibration is input in a low frequency range, the liquid between the pressure receiving liquid chamber and the second sub liquid chamber is set. Vibration in a low frequency range can be effectively absorbed by column resonance or the like.

【００１２】請求項２記載の防振装置は、請求項１記載
の防振装置において、前記駆動手段は、前記駆動壁と一
体となって前記流体封入室の容積拡縮方向へ変位する磁
性部材へ磁力を作用させる電磁石と、前記駆動壁を前記
電磁石から離れる方向へ付勢する付勢部材と、を有する
ものである。According to a second aspect of the present invention, in the vibration isolator according to the first aspect, the driving means includes a magnetic member which is displaced in the volume expansion and contraction direction of the fluid sealing chamber integrally with the driving wall. An electromagnet for applying a magnetic force, and an urging member for urging the driving wall in a direction away from the electromagnet are provided.

【００１３】上記構成の防振装置によれば、駆動手段が
電磁石により磁性部材へ磁力を作用させれば、付勢部材
の付勢力に抗して駆動壁が磁性部材と共に電磁石へ近づ
く方向へ移動でき、また駆動手段が電磁石による磁力を
消失させれば、付勢部材の付勢力により駆動壁を電磁石
から離れる方向へ移動できるので、第１の作動状態では
電磁石により磁性部材へ周期的に磁力を作用させること
により、駆動壁を流体封入室の容積拡縮方向へ往復動で
き、また第２の作動状態では電磁石を継続的にオン状態
又はオフ状態に保持することにより、駆動壁を容積拡大
方向又は容積縮小方向へ移動させて流体封入室の内圧
を、第１の副液室の液圧に対して負圧状態又は正圧状態
に維持できる。According to the above-described vibration damping device, when the driving means applies a magnetic force to the magnetic member by the electromagnet, the driving wall moves together with the magnetic member in the direction approaching the electromagnet against the urging force of the urging member. If the driving means eliminates the magnetic force of the electromagnet, the driving wall can be moved in a direction away from the electromagnet by the urging force of the urging member. Therefore, in the first operating state, the magnetic force is periodically applied to the magnetic member by the electromagnet. By acting, the drive wall can reciprocate in the volume expansion / contraction direction of the fluid-filled chamber. In the second operation state, the electromagnet is continuously kept in the on state or the off state, so that the drive wall is moved in the volume expansion direction or By moving in the volume reduction direction, the internal pressure of the fluid sealing chamber can be maintained in a negative pressure state or a positive pressure state with respect to the liquid pressure of the first sub liquid chamber.

【００１４】請求項３記載の防振装置は、請求項１記載
の防振装置において、前記駆動手段は、前記駆動壁へ連
結されて駆動壁を前記流体封入室の容積拡縮方向へ移動
させるアクチュエータを有するものである。According to a third aspect of the present invention, in the vibration isolator according to the first aspect, the driving means is connected to the driving wall to move the driving wall in a volume expansion / contraction direction of the fluid sealing chamber. It has.

【００１５】上記構成の防振装置によれば、駆動手段
が、第１の作動状態では駆動壁へ連結されたアクチュエ
ータを継続的に駆動させれば、アクチュエータにより駆
動壁を流体封入室の容積拡縮方向へ往復動でき、また第
２の作動状態ではアクチュエータを駆動ストロークにお
ける上死点付近及び下死点付近の何れかの位置へ停止さ
せておけば、駆動壁を流体封入室の容積を最大とする位
置又は最小とする位置に保持できるので、流体封入室の
内圧を第１の副液室の液圧に対して負圧状態又は正圧状
態に維持できる。According to the vibration damping device having the above structure, if the driving means continuously drives the actuator connected to the driving wall in the first operating state, the driving wall is expanded and contracted by the actuator. In the second operation state, if the actuator is stopped at any position near the top dead center or near the bottom dead center in the drive stroke, the drive wall maximizes the volume of the fluid sealing chamber. Since the pressure can be maintained at the minimum position or the minimum position, the internal pressure of the fluid sealing chamber can be maintained in a negative pressure state or a positive pressure state with respect to the liquid pressure of the first sub liquid chamber.

【００１６】請求項４記載の防振装置は、請求項１，２
又は３記載の防振装置において、振動発生部から入力す
る振動に対応させて前記駆動手段による前記駆動壁の移
動を制御する制御手段を有するものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an anti-vibration device.
Alternatively, the vibration isolator according to claim 3, further comprising control means for controlling the movement of the driving wall by the driving means in accordance with the vibration input from the vibration generating unit.

【００１７】上記構成の防振装置によれば、制御手段
が、振動発生部から入力する振動に対応させて前記駆動
手段による駆動壁の移動を制御することにより、例え
ば、アイドル振動等の比較的高い周波数域の振動入力時
に駆動手段により駆動壁を往復動させ、第１の副液室の
弾性隔壁を入力振動に対応する周波数で振動させれば、
受圧液室と第１の副液室との間の液柱共振を促進できる
ので、高い周波数域の振動を効果的に吸収できる。また
シェイク振動等の比較的低い周波数域に対応させて第２
の副液室のダイヤフラムの剛性等を設定しておき、低い
周波数域の振動入力時に駆動手段により駆動壁を流体封
入室の容積拡大方向又は容積縮小方向へ移動させ、駆動
壁を第１の副液室の内壁又は流体封入室の内壁へ密着さ
せれば、受圧液室と第２の副液室との間の液柱共振等に
より低い周波数域の振動を効果的に吸収できる。According to the vibration damping device having the above structure, the control means controls the movement of the driving wall by the driving means in accordance with the vibration inputted from the vibration generating unit, so that, for example, the vibration of idle vibration or the like can be relatively controlled. When the driving wall is reciprocated by the driving means at the time of vibration input in a high frequency range, and the elastic partition of the first sub liquid chamber is vibrated at a frequency corresponding to the input vibration,
Since liquid column resonance between the pressure receiving liquid chamber and the first sub liquid chamber can be promoted, vibration in a high frequency range can be effectively absorbed. In addition, the second
The rigidity and the like of the diaphragm of the sub liquid chamber are set in advance, and the driving wall is moved by the driving means in the volume expansion direction or the volume reduction direction of the fluid sealing chamber at the time of vibration input in a low frequency range, and the driving wall is moved to the first sub wall. If it is brought into close contact with the inner wall of the liquid chamber or the inner wall of the fluid sealing chamber, vibration in a low frequency range can be effectively absorbed by liquid column resonance between the pressure receiving liquid chamber and the second sub liquid chamber.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係る防振装
置を図面に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A vibration isolator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【００１９】（第１の実施形態）図１から図３には本発
明の第１の実施形態に係る防振装置１０が示されてい
る。なお、図中符号Ｓは装置の軸心を示し、この軸心に
沿った方向を軸方向として以下の説明を行う。防振装置
１０は、図１に示されるように、その外枠部が下端側を
底部とする有底円筒状の外筒金具１２により形成されて
いる。外筒金具１２は、上部側と下部側では互いに径が
異なる２段円筒状に形成されており、上側円筒部１４は
下側円筒部１６より大径とされている。また上側円筒部
１４と下側円筒部１６との間には段差状のフランジ部１
８が形成されている。下側円筒部１６の底部からは、振
動受部である車体（図示省略）側に締結固定されるボル
ト２０が突出している。また上側円筒部１４内には、上
下端部がそれぞれ下側円筒部１６の内径より大径とされ
た支持円筒２２が挿入されている。この支持円筒２２に
は、軸方向中間部に軸心Ｓ側へ縮径された細径部２２Ａ
が形成されており、この細径部２２Ａは支持円筒２２の
外周面に周方向に沿った溝部２４を形成している。(First Embodiment) FIGS. 1 to 3 show an anti-vibration device 10 according to a first embodiment of the present invention. The symbol S in the figure indicates the axis of the apparatus, and the following description will be made with the direction along this axis as the axial direction. As shown in FIG. 1, the outer frame of the vibration isolator 10 is formed of a bottomed cylindrical outer tube fitting 12 having a lower end as a bottom. The outer tube fitting 12 is formed in a two-stage cylindrical shape having different diameters on the upper side and the lower side, and the upper cylindrical portion 14 has a larger diameter than the lower cylindrical portion 16. A stepped flange 1 is provided between the upper cylindrical portion 14 and the lower cylindrical portion 16.
8 are formed. From the bottom of the lower cylindrical portion 16, a bolt 20 fastened and fixed to a vehicle body (not shown) which is a vibration receiving portion protrudes. A support cylinder 22 whose upper and lower ends are larger in diameter than the lower cylinder 16 is inserted into the upper cylinder 14. The support cylinder 22 has a small-diameter portion 22A having a diameter reduced toward the axial center S at an intermediate portion in the axial direction.
The narrow diameter portion 22A forms a groove 24 along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the support cylinder 22.

【００２０】支持円筒２２の内周面上部には、上方へ向
かって断面が縮小する略円錐台状に形成されたゴム製の
弾性体２６が加硫接着されており、この弾性体２６の頂
面には頂板金具２８が加硫接着により固着されている。
頂板金具２８には、その中央部から軸心Ｓに沿って振動
発生部であるエンジン側へ締結固定されるボルト３０が
突出している。また弾性体２６の底面中央部には、頂面
側へ向かって窪んだ円柱状の凹部３２が形成されてい
る。An elastic body 26 made of rubber and formed in a substantially truncated cone shape whose cross section is reduced upward is vulcanized and bonded to the upper portion of the inner peripheral surface of the support cylinder 22. A top plate fitting 28 is fixed to the surface by vulcanization bonding.
A bolt 30 that is fastened and fixed to the engine side, which is a vibration generating portion, protrudes from the center of the top plate metal fitting 28 along the axis S. In the center of the bottom surface of the elastic body 26, a column-shaped concave portion 32 that is recessed toward the top surface side is formed.

【００２１】支持円筒２２内には、弾性体２６の下端部
へ当接するように略円柱状の上側仕切部材３４が挿入さ
れている。この上側仕切部材３４の上面及び弾性体２６
の凹部３２により囲まれた空間が受圧液室３６を構成し
ている。A substantially columnar upper partition member 34 is inserted into the support cylinder 22 so as to contact the lower end of the elastic body 26. The upper surface of the upper partition member 34 and the elastic body 26
The space surrounded by the concave portion 32 constitutes the pressure receiving liquid chamber 36.

【００２２】上側仕切部材３４の下面中央部には、上方
へ向かって窪んだ円柱状の液室形成部３８が形成されて
いる。また上側仕切部材３４の外周面には、図３に示さ
れるように周方向に沿って溝部４０が略半周に亘って形
成されている。この溝部４０の一端には、上側仕切部材
３４内を貫通する２本の連通路４２，４４がそれぞれ接
続されると共に、溝部４０を上側仕切部材３４の下面へ
開口させる切欠部４５が形成されている。また支持円筒
２２の細径部２２Ａには、溝部４０の他端に対応する部
位に径方向へ貫通した貫通穴２２Ｂが形成されている。
この貫通穴２２Ｂを通して上側仕切部材３４の溝部４０
の他端と支持円筒２２外周面の溝部２４とは互いに連通
している。At the center of the lower surface of the upper partition member 34, a column-shaped liquid chamber forming portion 38 which is depressed upward is formed. On the outer peripheral surface of the upper partition member 34, as shown in FIG. 3, a groove 40 is formed along the circumferential direction over substantially half a circumference. At one end of the groove 40, two communication passages 42 and 44 penetrating through the inside of the upper partition member 34 are respectively connected, and a cutout 45 for opening the groove 40 to the lower surface of the upper partition member 34 is formed. I have. In the small-diameter portion 22A of the support cylinder 22, a through-hole 22B penetrating in the radial direction is formed at a portion corresponding to the other end of the groove 40.
The groove 40 of the upper partition member 34 passes through the through hole 22B.
And the groove 24 on the outer peripheral surface of the support cylinder 22 communicate with each other.

【００２３】連通路４２は軸方向に対して軸心Ｓ側へ傾
いた方向に沿って形成されており、受圧液室３６を溝部
４０へ接続している。また連通路４４は軸心Ｓに対する
径方向に沿って形成されており、液室形成部３８を溝部
４０へ接続している。The communication passage 42 is formed along a direction inclined toward the axis S with respect to the axial direction, and connects the pressure receiving liquid chamber 36 to the groove 40. The communication passage 44 is formed along the radial direction with respect to the axis S, and connects the liquid chamber forming portion 38 to the groove portion 40.

【００２４】支持円筒２２内には、上側仕切部材３４の
下面に当接するように略リング状の下側仕切部材４６が
挿入されている。この下側仕切部材４６には、図１に示
されるように上面中央部に下方へ向かって窪んだ円形皿
状の密着部４８が形成され、また下面中央部に円柱状の
凹部５０が形成されている。ここで、第２液室形成部３
８は、第１液室形密着部４８の上端部の内径は液室形成
部３８の内径と略等しくされており、密着部４８の内面
は、図３に示されるように外周側が軸心Ｓ側へ向かって
徐々に密着部４８の深さを増すような曲面からなり、内
周側が軸心Ｓと略直交する平面からなる。密着部４８の
底部には、凹部５０内へ貫通する連通部５１が軸心Ｓに
沿って形成されている。また凹部５０の内径は、液室形
成部３８の内径より大きくされている。A substantially ring-shaped lower partition member 46 is inserted into the support cylinder 22 so as to contact the lower surface of the upper partition member 34. As shown in FIG. 1, the lower partition member 46 has a circular dish-shaped contact portion 48 which is recessed downward at the center of the upper surface, and a columnar recess 50 at the center of the lower surface. ing. Here, the second liquid chamber forming unit 3
8, the inner diameter of the upper end of the first liquid chamber type contact portion 48 is substantially equal to the inner diameter of the liquid chamber forming portion 38, and the inner surface of the contact portion 48 has an axial center S on the outer peripheral side as shown in FIG. 3. It has a curved surface that gradually increases the depth of the contact portion 48 toward the side, and the inner peripheral side is a plane that is substantially perpendicular to the axis S. A communication portion 51 penetrating into the concave portion 50 is formed along the axis S at the bottom of the contact portion 48. The inner diameter of the recess 50 is larger than the inner diameter of the liquid chamber forming part 38.

【００２５】下側仕切部材４６の上面には、図１に示さ
れるように密着部４８の外周端に沿って嵌挿溝４６Ａが
形成されおり、上側仕切部材３４の下面にも、図１に示
されるように液室形成部３８の外周端に沿って嵌挿溝４
６Ａと対応する嵌挿溝３４Ａが形成されている。上側仕
切部材３４と下側仕切部材４６との間には、液室形成部
３８と密着部４８とを仕切るようにゴム製の弾性隔壁５
２が配置されている。弾性隔壁５２は、図３に示される
ように円板状に形成されており、その外周端部には内周
側より上下方向へ肉厚とされたリブ５２Ａが形成されて
いる。上側仕切部材３４及び下側仕切部材４６は、嵌挿
溝３４Ａ，４６Ａによりリブ５２Ａを挟持して弾性隔壁
５２を液室形成部３８と密着部４８との間へ支持してい
る。そして弾性隔壁５２により下端側が閉止された液室
形成部３８は、アイドル振動吸収用の第１副液室５３を
構成している。As shown in FIG. 1, a fitting groove 46A is formed on the upper surface of the lower partition member 46 along the outer peripheral end of the contact portion 48, and the lower surface of the upper partition member 34 is also formed as shown in FIG. As shown, the fitting groove 4 extends along the outer peripheral end of the liquid chamber forming portion 38.
A fitting insertion groove 34A corresponding to 6A is formed. An elastic partition wall 5 made of rubber is provided between the upper partition member 34 and the lower partition member 46 so as to partition the liquid chamber forming portion 38 and the close contact portion 48.
2 are arranged. As shown in FIG. 3, the elastic partition wall 52 is formed in a disk shape, and a rib 52A having a thickness that is increased in the vertical direction from the inner peripheral side is formed on the outer peripheral end. The upper partition member 34 and the lower partition member 46 support the elastic partition 52 between the liquid chamber forming portion 38 and the close contact portion 48 by sandwiching the rib 52A between the fitting insertion grooves 34A and 46A. The liquid chamber forming part 38 whose lower end is closed by the elastic partition 52 constitutes a first sub liquid chamber 53 for absorbing idle vibration.

【００２６】また連通部５１の密着部４８側のエッジ部
は、弾性隔壁５２と繰り返し接触することにより、弾性
隔壁５２が損傷することを防止するため全周に亘ってＲ
状に面取加工されている。なお、連通部５１のエッジ部
をＲ状に面取加工することの代わりに、連通部５１のエ
ッジ部に沿ってリング状の弾性部材を埋込み、この弾性
部材を優先的に弾性隔壁５２へ接触させるようにしても
よい。The edge of the communication portion 51 on the side of the contact portion 48 is repeatedly contacted with the elastic partition 52 to prevent the elastic partition 52 from being damaged.
It is chamfered into a shape. Instead of chamfering the edge of the communication portion 51 into an R shape, a ring-shaped elastic member is embedded along the edge of the communication portion 51, and the elastic member comes into contact with the elastic partition 52 preferentially. You may make it do.

【００２７】下側仕切部材４６の外周面下端部には、径
方向へ延出するフランジ部５４が形成されており、この
フランジ部５４の上面側は支持円筒２２の細径部２２Ａ
の下端部へ当接している。これにより、下側仕切部材４
６は軸方向へ所定の位置へ位置決めされている。At the lower end of the outer peripheral surface of the lower partition member 46, a flange portion 54 extending in the radial direction is formed, and the upper surface side of the flange portion 54 has a small-diameter portion 22A of the support cylinder 22.
Is in contact with the lower end of the. Thereby, the lower partition member 4
6 is positioned at a predetermined position in the axial direction.

【００２８】また下側仕切部材４６の上面には、図３に
示されるように外周端に沿って切欠部５５が形成されて
いる。この切欠部５５は溝部４０の一端に形成された切
欠部４５へ接続されている。これらの切欠部４５，５５
は、外周側が支持円筒２２の細径部２２Ａの内周面によ
り閉止されており、集合室５６を形成している。また、
集合室５６から周方向に沿って延出した溝部４０も、外
周側が細径部２２Ａの内周面により閉止されている。On the upper surface of the lower partition member 46, a notch 55 is formed along the outer peripheral end as shown in FIG. The notch 55 is connected to a notch 45 formed at one end of the groove 40. These notches 45, 55
The outer peripheral side is closed by the inner peripheral surface of the small-diameter portion 22A of the support cylinder 22, and forms a collecting chamber 56. Also,
The groove portion 40 extending from the collecting chamber 56 along the circumferential direction is also closed on the outer peripheral side by the inner peripheral surface of the small-diameter portion 22A.

【００２９】図１に示されるように、外筒金具１２と支
持円筒２２との間には、支持円筒２２の外周面を全周に
亘って覆うように薄肉円筒状の中間筒６０が配置されて
いる。支持円筒２２及び中間筒４８は、それぞれの下端
部が外筒金具１２のフランジ部１８の上面へ当接してお
り、この状態で、上側円筒部１４の上端部が軸心Ｓ側へ
かしめられることにより、支持円筒２２及び中間筒６０
は外筒金具１２内へ固定されている。As shown in FIG. 1, a thin cylindrical intermediate cylinder 60 is disposed between the outer cylinder fitting 12 and the support cylinder 22 so as to cover the entire outer peripheral surface of the support cylinder 22. ing. The lower ends of the support cylinder 22 and the intermediate cylinder 48 are in contact with the upper surface of the flange portion 18 of the outer cylinder fitting 12, and in this state, the upper end of the upper cylindrical portion 14 is swaged toward the axis S. The support cylinder 22 and the intermediate cylinder 60
Are fixed in the outer tube fitting 12.

【００３０】中間筒６０の内周面には薄肉円筒状に形成
されたゴム製のダイヤフラム６２の軸方向両端部がそれ
ぞれ加硫接着されている。このダイヤフラム６２は、支
持円筒２２の溝部２４の外周側を閉止しており、軸方向
中間部が溝部２４内へ突出するようにアーチ状に湾曲し
ている。ここで、ダイヤフラム６２により外周側が閉止
された溝部２４内に形成される円環状の空間は、シェイ
ク振動吸収用の第２副液室６３を構成している。ダイヤ
フラム６２の軸方向中間部がアーチ状に湾曲しているこ
とにより、ダイヤフラム６２の外周面と中間筒６０の内
周面との間には、ダイヤフラム６２の径方向への弾性変
形を可能とする空気室６６が形成されている。On the inner peripheral surface of the intermediate cylinder 60, both ends in the axial direction of a rubber diaphragm 62 formed in a thin cylindrical shape are respectively vulcanized and bonded. The diaphragm 62 closes the outer peripheral side of the groove 24 of the support cylinder 22, and is curved in an arch shape so that an axially intermediate portion protrudes into the groove 24. Here, the annular space formed in the groove 24 whose outer peripheral side is closed by the diaphragm 62 forms a second auxiliary liquid chamber 63 for absorbing shake vibration. Since the axial middle portion of the diaphragm 62 is curved in an arch shape, elastic deformation in the radial direction of the diaphragm 62 is enabled between the outer peripheral surface of the diaphragm 62 and the inner peripheral surface of the intermediate cylinder 60. An air chamber 66 is formed.

【００３１】ここで、アイドル振動吸収用の第１副液室
５３を受圧液室３６へ連通させている連通路４２，４４
及び集合室５６はアイドルオリフィス５８を構成し、ま
たシェイク振動吸収用の第２副液室６３を受圧液室３６
へ連通させている連通路４２、集合室５６及び溝部４０
はシェイクオリフィス５９を構成している。従って、こ
ららのオリフィス５８，５９は連通路４２及び集合室５
６を共用部としている。そして、受圧液室３６、副液室
５３，６３及びオリフィス５８，５９内には、水、オイ
ル等の液体が封入されている。Here, communication passages 42 and 44 for connecting the first auxiliary liquid chamber 53 for absorbing idle vibration to the pressure receiving liquid chamber 36.
And the collecting chamber 56 constitute an idle orifice 58, and the second sub-liquid chamber 63 for absorbing shake vibration is connected to the pressure-receiving liquid chamber 36.
Communication passage 42, collecting chamber 56 and groove 40
Constitutes a shake orifice 59. Therefore, these orifices 58 and 59 are connected to the communication passage 42 and the collecting chamber 5.
6 is a common part. Liquids such as water and oil are sealed in the pressure receiving liquid chamber 36, the sub liquid chambers 53 and 63, and the orifices 58 and 59.

【００３２】上側仕切部材１６の凹部５０は、図１に示
されるように下端側が肉厚円板状の駆動壁６８により閉
止されている。駆動壁６８は円板状に形成された樹脂製
の駆動板７０とリング状に形成された弾性膜７２とから
なる。この弾性膜７２は、駆動板７０の外周面と凹部５
０の内周面とへそれぞれ加硫接着されており、これによ
り、駆動板７０と凹部５０との間をシールしている。As shown in FIG. 1, the concave portion 50 of the upper partition member 16 is closed at its lower end by a thick disk-shaped drive wall 68. The driving wall 68 includes a resin driving plate 70 formed in a disk shape and an elastic film 72 formed in a ring shape. The elastic film 72 is provided between the outer peripheral surface of the drive plate 70 and the recess 5.
And vulcanized to the inner peripheral surface of the drive plate 70, thereby sealing between the drive plate 70 and the recess 50.

【００３３】下側仕切部材４６内における弾性隔壁５２
及び駆動壁６８との間に形成された空間、すなわち弾性
隔壁５２により上端側が閉止された密着部４８、連通部
５１及び駆動壁６８により下端側が閉止された凹部５０
からなる空間は、流体が封入される流体封入室７４とさ
れている。この流体封入室７４内には、受圧液室３６等
に封入されている液体と同一液体が封入されている。The elastic partition 52 in the lower partition member 46
And a space formed between the drive wall 68 and the contact wall 48, the upper end of which is closed by the elastic partition 52, and the recess 50 whose lower end is closed by the communication portion 51 and the drive wall 68.
Is a fluid sealing chamber 74 in which a fluid is sealed. The same liquid as the liquid sealed in the pressure receiving liquid chamber 36 and the like is sealed in the fluid sealing chamber 74.

【００３４】ここで、弾性隔壁５２は、第１副液室５３
及び流体封入室７４の容積拡縮方向である軸方向へ弾性
変形可能とされており、駆動壁６８は、弾性膜７２が弾
性変形することにより流体封入室７４の容積拡縮方向で
ある軸方向へ変位可能とされている。Here, the elastic partition 52 is provided with a first sub liquid chamber 53.
The driving wall 68 is displaced in the axial direction, which is the volume expansion and contraction direction of the fluid sealing chamber 74, by the elastic deformation of the elastic film 72. It is possible.

【００３５】弾性隔壁５２及び駆動壁６８は、それぞれ
流体封入室７４内に封入された液体からの圧力を受ける
が、駆動壁６８は、弾性隔壁５２の受圧面積より大きい
流体封入室７４内の液体からの受圧面積を有している。
具体的には、駆動壁６８は、その受圧面積が弾性隔壁５
２の受圧面積の３倍程度となるよう形成されている。こ
れにより、駆動壁６８が容積拡縮方向へ変位する際に
は、駆動壁６８の変位が、駆動壁６８の受圧面積と弾性
隔壁５２の受圧面積との比に応じて拡大され、駆動壁６
８を容積拡縮方向へ小さく変位がさせるだけで弾性隔壁
５２が容積拡縮方向へ大きく変位する。The elastic partition 52 and the driving wall 68 receive pressure from the liquid sealed in the fluid sealing chamber 74, respectively, and the driving wall 68 applies the liquid in the fluid sealing chamber 74 which is larger than the pressure receiving area of the elastic partition 52. From the pressure receiving area.
Specifically, the driving wall 68 has a pressure receiving area of the elastic partition wall 5.
It is formed to be about three times the pressure receiving area of No. 2. Accordingly, when the drive wall 68 is displaced in the volume expansion / contraction direction, the displacement of the drive wall 68 is enlarged in accordance with the ratio between the pressure receiving area of the drive wall 68 and the pressure receiving area of the elastic partition 52, and the drive wall 6 is displaced.
The elastic partition wall 52 is largely displaced in the volume expanding / contracting direction only by making the displacement 8 small in the volume expanding / contracting direction.

【００３６】外筒金具１２内には、図１に示されるよう
に下側仕切部材４６のフランジ部４６Ａの下面へ当接す
るようにリング状のスペーサ７６が配置されている。フ
ランジ部４６Ａ及びスペーサ７６は、支持円筒２２の細
径部２２Ａの下面と外筒金具１２のフランジ部１８の上
面とにより挟持されている。これにより、仕切部材３
４，４６は外筒金具１２内の所定位置へ固定される。ま
たスペーサ７６の内周側には中空部７７が形成されてい
る。As shown in FIG. 1, a ring-shaped spacer 76 is arranged in the outer tube fitting 12 so as to contact the lower surface of the flange portion 46A of the lower partition member 46. The flange portion 46A and the spacer 76 are sandwiched between the lower surface of the small diameter portion 22A of the support cylinder 22 and the upper surface of the flange portion 18 of the outer cylinder fitting 12. Thereby, the partition member 3
Reference numerals 4 and 46 are fixed to predetermined positions in the outer cylinder fitting 12. A hollow portion 77 is formed on the inner peripheral side of the spacer 76.

【００３７】下側仕切部材６４の下面とスペーサ７６の
上面との間には、薄肉円板状の板ばね７８の外周部が挟
持されている。この板ばね７８は、非変形状態では外周
側に対して内周側が上方へ突出するようにテーパ状に形
成されており、板ばね７８は、その内周部を駆動板７０
の外周部へ圧接させて、駆動壁６８を常に流体封入室７
４の容積縮小方向（図１，２では上方）へ付勢してい
る。また駆動板７０の下面には、円形凸状のボス部７０
Ａが形成されている。そして、スペーサ６４の中空部６
６内には、ボス部７０Ａの下面へ固着されて駆動板７０
へ連結された磁性部材８０が配置されている。この磁性
部材８０は鉄等の磁力により吸引可能な材質からなり、
その上面外周部には外側端へ向かって下方へ傾斜したテ
ーパ部が形成されている。これにより、板ばね７８が撓
み変形する際における磁性部材８０の板ばね７８への干
渉が防止されている。Between the lower surface of the lower partition member 64 and the upper surface of the spacer 76, an outer peripheral portion of a thin disk-shaped leaf spring 78 is held. The leaf spring 78 is formed in a tapered shape so that the inner peripheral side protrudes upward with respect to the outer peripheral side in a non-deformed state.
The drive wall 68 is always pressed against the outer periphery of the fluid sealing chamber 7.
4 in the volume reduction direction (upward in FIGS. 1 and 2). On the lower surface of the driving plate 70, a circular convex boss 70 is provided.
A is formed. The hollow portion 6 of the spacer 64
6, the drive plate 70 is fixed to the lower surface of the boss 70A.
And a magnetic member 80 connected to the second member. The magnetic member 80 is made of a material that can be attracted by magnetic force, such as iron,
A tapered portion inclined downward toward the outer end is formed on the outer peripheral portion of the upper surface. This prevents the magnetic member 80 from interfering with the leaf spring 78 when the leaf spring 78 is flexed and deformed.

【００３８】外筒金具１２の下側円筒部１６内には、図
１に示されるようにアクチュエータ８２が配置されてい
る。アクチュエータ８２は、鉄製のコア８４、永久磁石
８６及びコイル８８を備えており、コア８４は略円柱状
に形成されており、その上面外周部がスペーサ７６の下
面へ当接している。永久磁石８６は円板状に形成されて
おり、コア８４の上面中央部へ面一となるように埋設さ
れている。これにより、磁性部材８０には永久磁石８６
からの磁力が常に作用しており、磁性部材８０は、アク
チュエータ８２の作動停止時には永久磁石８６による下
方への付勢力と板ばね７８による上方への付勢力とが釣
り合う中立位置に静止している。An actuator 82 is arranged in the lower cylindrical portion 16 of the outer tube fitting 12 as shown in FIG. The actuator 82 includes an iron core 84, a permanent magnet 86, and a coil 88. The core 84 is formed in a substantially columnar shape, and the outer peripheral portion of the upper surface is in contact with the lower surface of the spacer 76. The permanent magnet 86 is formed in a disk shape, and is embedded so as to be flush with the center of the upper surface of the core 84. Thereby, the permanent magnet 86 is attached to the magnetic member 80.
The magnetic member 80 is always acting, and the magnetic member 80 is stationary at the neutral position where the downward biasing force of the permanent magnet 86 and the upward biasing force of the leaf spring 78 balance when the operation of the actuator 82 is stopped. .

【００３９】磁性部材８０が中立位置に静止している状
態では、弾性隔壁５２及び駆動壁６８の弾性膜７２は軸
方向への弾性変形が殆ど生じていない非変形状態になっ
ている。コア８４には、永久磁石７４の外周端に沿って
環状溝８４Ａが形成されている。この環状溝８４Ａ内に
はコイル８８が配設されており、このコイル８８は樹脂
製の蓋部材９１により環状溝８４Ａ内へ密閉されてい
る。ここで、コア８４及びコイル８８は、駆動電流の供
給により磁性部材８０へ磁力を作用させる電磁石９０を
構成している。When the magnetic member 80 is stationary at the neutral position, the elastic partition 52 and the elastic film 72 of the driving wall 68 are in a non-deformed state in which the elastic deformation in the axial direction hardly occurs. An annular groove 84 </ b> A is formed in the core 84 along the outer peripheral end of the permanent magnet 74. A coil 88 is provided in the annular groove 84A, and the coil 88 is sealed in the annular groove 84A by a lid member 91 made of resin. Here, the core 84 and the coil 88 constitute an electromagnet 90 that applies a magnetic force to the magnetic member 80 by supplying a drive current.

【００４０】外筒金具１２の外部には、アクチュエータ
８２に対する制御手段であるコントローラ９２が配置さ
れており、このコントローラ９２はコイル８８へ接続さ
れている。従って、コントローラ９２からの駆動電流が
コイル８８へ供給されることにより、電磁石９０は駆動
電流に応じた磁力を磁性部材８０へ作用させる。ここ
で、コントローラ９２は車両電源によって作動し、エン
ジンの回転速度及び回転角度をエンジンのクランクから
のクランク信号に基づき検出し、所定の検出周期毎にア
イドル振動発生時かシェイク振動発生時かを判断できる
ようになっている。またコントローラ９２は、強弱２種
類の駆動電流をコイル８８へ供給できるように構成され
ており、アイドル振動発生時には強駆動電流を継続して
コイル８８へ供給し、またシェイク振動発生時には弱駆
動電流をエンジン回転速度に応じた周期でコイル８８へ
断続的に供給する。A controller 92, which is control means for the actuator 82, is provided outside the outer tube fitting 12, and the controller 92 is connected to a coil 88. Therefore, when the drive current from the controller 92 is supplied to the coil 88, the electromagnet 90 causes the magnetic force according to the drive current to act on the magnetic member 80. Here, the controller 92 is operated by the vehicle power supply, detects the rotation speed and rotation angle of the engine based on the crank signal from the engine crank, and determines at each predetermined detection period whether idle vibration or shake vibration occurs. I can do it. The controller 92 is configured to be able to supply two types of strong and weak drive currents to the coil 88. The controller 92 continuously supplies the strong drive current to the coil 88 when idling vibration occurs, and supplies the weak drive current to the coil 88 when shake vibration occurs. It is intermittently supplied to the coil 88 at a cycle corresponding to the engine rotation speed.

【００４１】次に本発明の第１の実施形態に係る防振装
置１０の作用を説明する。Next, the operation of the vibration isolator 10 according to the first embodiment of the present invention will be described.

【００４２】頂板金具２８に搭載されるエンジンが作動
すると、エンジンの振動が頂板金具２８を介して弾性体
２６へ伝達される。弾性体２６は吸振主体として作用
し、弾性体２６の内部摩擦に基づく制振機能によって振
動が吸収される。When the engine mounted on the top plate 28 operates, the vibration of the engine is transmitted to the elastic body 26 via the top plate 28. The elastic body 26 acts as a vibration absorber, and the vibration is absorbed by a vibration damping function based on internal friction of the elastic body 26.

【００４３】また本実施形態の防振装置１０では、コイ
ル８８へ駆動電流が供給されるとアクチュエータ８２に
より磁性部材８０に吸引力が作用する。これにより、磁
性部材８０は、図２に示されるように板ばね６６の付勢
力に抗して中立位置から下方へ移動し、磁性部材８０に
連結された駆動壁６８も弾性膜７２を撓ませながら磁性
部材８０と一体となって下方へ移動する。In the vibration isolator 10 of the present embodiment, when a drive current is supplied to the coil 88, an attractive force acts on the magnetic member 80 by the actuator 82. As a result, the magnetic member 80 moves downward from the neutral position against the urging force of the leaf spring 66 as shown in FIG. 2, and the driving wall 68 connected to the magnetic member 80 also deflects the elastic film 72. While moving downward together with the magnetic member 80.

【００４４】このとき、コントローラ９２が強駆動電流
をコイル８８へ供給すると、電磁石９０の磁力により磁
性部材８０が中立位置から下方へ移動し、磁性部材８０
の下面がアクチュエータ８２の上面へ密着する位置（吸
着位置）へ保持される。At this time, when the controller 92 supplies a strong drive current to the coil 88, the magnetic member 80 moves downward from the neutral position by the magnetic force of the electromagnet 90, and
Is held at a position (suction position) where the lower surface of the actuator closely contacts the upper surface of the actuator 82.

【００４５】またコントローラ９２が弱駆動電流をコイ
ル８８へ供給すると、磁性部材８０に対するアクチュエ
ータ８２からの磁力と板ばね６６の付勢力とは磁性部材
８０が永久磁石７４へ接する直前の駆動ストロークの下
限位置で釣合う。この下限位置へ磁性部材８０が到達し
たタイミングに同期させ、コントローラ９２がアクチュ
エータ８２への弱駆動電流の供給を停止すると、磁性部
材８０及び駆動壁６８は、弾性膜７２の復元力及び板ば
ね６６の付勢力により中立位置より上方へ移動し、駆動
円板５８が第２液室形成部３８の底面へ接する駆動スト
ロークの上限位置で停止する。When the controller 92 supplies a weak drive current to the coil 88, the magnetic force from the actuator 82 on the magnetic member 80 and the urging force of the leaf spring 66 are equal to the lower limit of the drive stroke immediately before the magnetic member 80 contacts the permanent magnet 74. Balance in position. When the controller 92 stops supplying the weak drive current to the actuator 82 in synchronization with the timing at which the magnetic member 80 reaches the lower limit position, the magnetic member 80 and the drive wall 68 cause the restoring force of the elastic film 72 and the leaf spring 66 to move. The driving disk 58 is moved upward from the neutral position by the urging force, and stops at the upper limit position of the driving stroke where the driving disk 58 contacts the bottom surface of the second liquid chamber forming portion 38.

【００４６】更に、磁性部材８０及び駆動壁６８が上限
位置へ到達したタイミングに同期させ、アクチュエータ
８２へ再び弱駆動電流を供給すると、磁性部材８０及び
駆動壁６８が上限位置から下限位置まで移動する。従っ
て、アクチュエータ８２への弱駆動電流の供給／停止を
周期的に繰り返すことにより、駆動壁６８が所望の周期
で往復動（振動）する。Further, when a weak drive current is supplied to the actuator 82 again in synchronization with the timing when the magnetic member 80 and the drive wall 68 reach the upper limit position, the magnetic member 80 and the drive wall 68 move from the upper limit position to the lower limit position. . Therefore, by periodically repeating the supply / stop of the weak drive current to the actuator 82, the drive wall 68 reciprocates (vibrates) at a desired cycle.

【００４７】また本実施形態の防振装置１０では、駆動
壁６８が弾性隔壁５２に対して３倍程度の受圧面積を有
し、上述したようにアクチュエータ８２が、磁性部材８
０へ磁力を作用させて駆動壁６８を流体封入室７４の容
積拡大方向又は容積縮小方向へ移動させることにより、
駆動壁６８が移動すると共に流体封入室７４内に封入さ
れた液体に圧力変化が生じ、この圧力変化が液体を介し
て弾性隔壁５２へ伝達される。これにより、弾性隔壁５
２が第１副液室５３の容積縮小方向又は容積拡大方向へ
移動し、第１副液室５３に封入された液体へ圧力変化が
伝達される。このとき、駆動壁６８の受圧面積と弾性隔
壁５２の受圧面積との比に応じて駆動壁６８の移動量が
拡大されて弾性隔壁５２へ伝達される。In the vibration isolator 10 of this embodiment, the driving wall 68 has a pressure receiving area approximately three times as large as the elastic partition 52, and the actuator 82 is mounted on the magnetic member 8 as described above.
By moving the driving wall 68 in the volume expansion direction or the volume reduction direction of the fluid sealing chamber 74 by applying a magnetic force to
As the drive wall 68 moves, a pressure change occurs in the liquid sealed in the fluid sealing chamber 74, and this pressure change is transmitted to the elastic partition 52 via the liquid. Thereby, the elastic partition 5
2 moves in the volume reduction direction or the volume expansion direction of the first sub liquid chamber 53, and the pressure change is transmitted to the liquid sealed in the first sub liquid chamber 53. At this time, the amount of movement of the drive wall 68 is enlarged according to the ratio between the pressure receiving area of the drive wall 68 and the pressure receiving area of the elastic partition 52, and is transmitted to the elastic partition 52.

【００４８】次に、エンジンからの振動入力時のコント
ローラ９２によるアクチュエータ８２に対する制御を説
明する。Next, control of the actuator 82 by the controller 92 at the time of vibration input from the engine will be described.

【００４９】車両が例えば７０〜８０ｋｍ／ｈで走行す
るとシエイク振動（１５Ｈｚ未満）が生じ、また車両の
エンジンがアイドリング運転の場合や車速が５ｋｍ／ｈ
以下の場合にはアイドル振動（２０〜４０Ｈｚ）が生じ
る。When the vehicle travels at a speed of, for example, 70 to 80 km / h, shake vibration (less than 15 Hz) is generated, and when the engine of the vehicle is idling or the vehicle speed is 5 km / h.
In the following cases, idle vibration (20 to 40 Hz) occurs.

【００５０】コントローラ９２は、エンジンの作動時に
は一定周期毎に、クランク信号に基づいてアイドル振動
発生時かシェイク振動発生時かを判断する。コントロー
ラ９２は、エンジンから比較的低い周波数域の振動であ
るシェイク振動が発生するシェイク振動発生時であると
判断すると、アクチュエータ８２を第２の作動状態とす
るためアクチュエータ８２へ強駆動電流を供給する。こ
れにより、図２に示されるように磁性部材８０が吸着位
置へ下降し、駆動壁６８が吸着位置に対応する位置へ保
持される。このとき、流体封入室７４内の液圧は第１副
液室５３内の液圧に対して負圧状態となり、この差圧に
より弾性隔壁５２の外周側が密着部４８へ密着する。こ
れにより、第１副液室５３の弾性隔壁５２の容積拡縮方
向への弾性変形が抑制されるので、受圧液室３６と第１
副液室５３との間では液体が殆ど流動しなくなり、受圧
液室３６と弾性変形可能なダイヤフラム６２を隔壁の一
部とする第２副液室６３との間で優先的に液体が流動す
る。The controller 92 determines whether idle vibration or shake vibration is occurring based on the crank signal at regular intervals during the operation of the engine. When the controller 92 determines that it is the time of the occurrence of the shake vibration in which the shake vibration, which is the vibration in the relatively low frequency range, is generated from the engine, the controller 92 supplies a strong drive current to the actuator 82 to bring the actuator 82 into the second operation state. . Thereby, as shown in FIG. 2, the magnetic member 80 is lowered to the suction position, and the driving wall 68 is held at a position corresponding to the suction position. At this time, the liquid pressure in the fluid sealing chamber 74 is in a negative pressure state with respect to the liquid pressure in the first sub liquid chamber 53, and the outer peripheral side of the elastic partition wall 52 comes into close contact with the contact portion 48 due to this differential pressure. Thereby, the elastic deformation of the elastic partition wall 52 of the first sub liquid chamber 53 in the volume expansion / contraction direction is suppressed, so that the pressure receiving liquid chamber 36 and the first
The liquid hardly flows between the sub liquid chamber 53 and the liquid flows preferentially between the pressure receiving liquid chamber 36 and the second sub liquid chamber 63 having the elastically deformable diaphragm 62 as a part of the partition wall. .

【００５１】本実施形態では、第２副液室６３のダイヤ
フラム６２は比較的低剛性に構成されており、更に受圧
液室３６と第２副液室６３とは、アイドルオリフィス５
８に対して路長が長く、かつ断面積が小さいシェイクオ
リフィス５９により接続されている。従って、防振装置
１０によれば、シェイク振動時には弾性体２６の変形に
伴って内容積が変化する受圧液室３６及び第２副液室６
３の中の液体がシェイクオリフィス５９を介して相互に
流動し、このオリフィス空間に生ずる液体の流動抵抗及
び液柱共振等に基づく減衰作用で振動エネルギーが吸収
され、シェイク振動を効果的に吸収することができる。In the present embodiment, the diaphragm 62 of the second sub liquid chamber 63 is configured to have relatively low rigidity, and the pressure receiving liquid chamber 36 and the second sub liquid chamber 63 are connected to the idle orifice 5.
8 are connected by a shake orifice 59 having a long path length and a small cross-sectional area. Therefore, according to the vibration isolator 10, the pressure receiving liquid chamber 36 and the second sub liquid chamber 6 whose inner volumes change with the deformation of the elastic body 26 during the shake vibration.
The liquid in 3 flows mutually through shake orifice 59, and the vibration energy is absorbed by the damping action based on the flow resistance of the liquid generated in the orifice space and the resonance of the liquid column, thereby effectively absorbing the shake vibration. be able to.

【００５２】一方、コントローラ９２は、エンジンから
比較的高い周波数域の振動であるアイドル振動が発生す
るアイドル振動発生時であると判断すると、アクチュエ
ータ８２を第１の作動状態とするため、入力振動の周波
数に対応する周期で弱駆動電流をアクチュエータ８２へ
断続的に供給する。これにより、アイドル振動発生時に
は駆動壁６８が容積拡縮方向へ往復動すると共に流体封
入室７４内に封入された流体に周期的な圧力変化が生
じ、この圧力変化が流体を介して弾性隔壁５２へ伝達さ
れるので、図１で２点鎖線で示されるように弾性隔壁５
２が第１副液室５３の容積拡縮方向へ往復動し、第１副
液室５３に封入された液体へ周期的な圧力変化が伝達さ
れる。この結果、アイドル振動発生時には振動入力によ
り内容積が拡縮する受圧液室３６と第１副液室５３との
間で優先的に液体が流動し、アイドルオリフィス５８に
対して液体の通過抵抗が大きいシェイクオリフィス５９
により互いに連結された受圧液室３６と第２副液室６３
との間では液体の目詰まりが生じて液体が殆ど流動しな
くなる。この時、入力振動の周波数に対応する周期で第
１副液室５３内に圧力変化が生じ、共振効果によってア
イドルオリフィス５８に発生する液柱共振を促進できる
ため、このオリフィス空間に生ずる液体の流動抵抗及び
液柱共振等に基づく減衰作用でアイドル振動を効果的に
吸収することができる。On the other hand, when the controller 92 determines that idle vibration is occurring when idle vibration, which is vibration in a relatively high frequency range, is generated from the engine, the controller 92 sets the actuator 82 to the first operating state. A weak drive current is intermittently supplied to the actuator 82 at a cycle corresponding to the frequency. As a result, when the idle vibration occurs, the driving wall 68 reciprocates in the volume expansion / contraction direction, and a periodic pressure change is generated in the fluid sealed in the fluid sealing chamber 74, and this pressure change is transmitted to the elastic partition 52 via the fluid. As shown in FIG. 1, the elastic partition 5
2 reciprocates in the volume expansion / contraction direction of the first sub liquid chamber 53, and a periodic pressure change is transmitted to the liquid sealed in the first sub liquid chamber 53. As a result, when idle vibration occurs, the liquid flows preferentially between the pressure receiving liquid chamber 36 whose internal volume expands and contracts due to the vibration input and the first sub liquid chamber 53, and the passage resistance of the liquid to the idle orifice 58 is large. Shake orifice 59
Pressure receiving liquid chamber 36 and second auxiliary liquid chamber 63 connected to each other by
Clogging of the liquid occurs between and the liquid hardly flows. At this time, a pressure change occurs in the first sub liquid chamber 53 at a cycle corresponding to the frequency of the input vibration, and the liquid column resonance generated in the idle orifice 58 can be promoted by the resonance effect. Idle vibration can be effectively absorbed by a damping action based on resistance, liquid column resonance, and the like.

【００５３】更にアイドル振動発生時には、流体封入室
７４における連通部５１は密着部４８及び凹部５０より
十分小径とされていることから、密着部４８及び弾性隔
壁５２からなる上部側液室と凹部５０及び駆動壁６８か
らなる下部側液室とを連通させるフィルターオリフィス
として機能する。従って、連通部５１は、アクチュエー
タ８２により駆動壁６８が容積拡縮方向へ往復動する際
に、連通部５１により前記下部側液室から上部側液室へ
伝達される圧力変化に一次おくれ（位相おくれ）を生じ
させることにより、例えば、車両の高次こもり音の原因
となり得る圧力変化における高周波成分（例えば、５０
Ｈｚ以上）を緩和できる。Further, when the idle vibration occurs, the communicating portion 51 in the fluid sealing chamber 74 is sufficiently smaller in diameter than the contact portion 48 and the concave portion 50, so that the upper side liquid chamber formed by the contact portion 48 and the elastic partition 52 and the concave portion 50 are formed. It also functions as a filter orifice that communicates with the lower liquid chamber formed by the drive wall 68. Accordingly, when the drive wall 68 reciprocates in the direction of volume expansion and contraction by the actuator 82, the communicating portion 51 is firstly shifted to the pressure change transmitted from the lower liquid chamber to the upper liquid chamber by the communicating portion 51 (phase shift). ), For example, a high-frequency component (for example, 50) in a pressure change that may cause a higher muffled sound of the vehicle.
Hz or higher).

【００５４】また本実施形態の防振装置１０では、駆動
壁６８の受圧面積と弾性隔壁５２の受圧面積との比に応
じて駆動壁６８の振幅が拡大されて弾性隔壁５２に伝達
されるので、アクチュエータ８２により駆動壁６８を往
復動させる際の振幅が小さくても、大ストロークの大型
のアクチュエータを用いることなく、弾性隔壁５２を往
復動させる際の振幅を十分大きくできるので、第１副液
室５３内の液体に十分大きい圧力変化を生じさせること
が可能になる。Further, in the vibration isolator 10 of this embodiment, the amplitude of the driving wall 68 is enlarged and transmitted to the elastic partition 52 according to the ratio of the pressure receiving area of the driving wall 68 to the pressure receiving area of the elastic partition 52. Even if the amplitude at the time of reciprocating the drive wall 68 by the actuator 82 is small, the amplitude at the time of reciprocating the elastic partition wall 52 can be sufficiently increased without using a large actuator having a large stroke. It is possible to cause a sufficiently large pressure change in the liquid in the chamber 53.

【００５５】さらに本実施形態の防振装置１０では、駆
動壁６８及び弾性隔壁５２を往復動させるためのアクチ
ュエータとしてロッド等の摺動部品がないアクチュエー
タ８２を用いているので、アクチュエータの性能低下や
故障等に起因する防振能力の低下が生じ難く、装置の信
頼性を向上できる。Further, in the vibration isolator 10 of the present embodiment, the actuator 82 having no sliding parts such as a rod is used as an actuator for reciprocating the driving wall 68 and the elastic partition wall 52. It is unlikely that the vibration isolating ability is reduced due to a failure or the like, and the reliability of the device can be improved.

【００５６】なお、本実施形態の防振装置１０では、弾
性隔壁５２全体を厚さが略一定のゴムにより形成した
が、密着部４８へ密着した状態での弾性隔壁５２の弾性
変形を更に小さくするため、連結部５１へ面する弾性隔
壁５２の中央部を肉厚とするか、弾性隔壁５２の中央部
に樹脂製円板等を嵌め込むようにしてもよい。In the vibration isolator 10 of the present embodiment, the entire elastic partition 52 is formed of rubber having a substantially constant thickness, but the elastic deformation of the elastic partition 52 in the state of being in close contact with the contact portion 48 is further reduced. Therefore, the center of the elastic partition 52 facing the connecting portion 51 may be made thicker, or a resin disk or the like may be fitted into the center of the elastic partition 52.

【００５７】また本実施形態の防振装置１０では、シェ
イク振動時に流体封入室７４を負圧状態として弾性隔壁
５２を流体封入室７４の内壁の一部を構成する密着部４
８へ密着させるようにしたが、これとは逆に流体封入室
７４を正圧状態として弾性隔壁５２を第１副液室５３の
内壁へ密着させ、弾性隔壁５２の容積拡縮方向への弾性
変形を抑制するようにしてもよい。この場合には、例え
ば、第１副液室５３の内周壁からリング状フランジ部を
軸心Ｓ側へ延出させ、このフランジ部を弾性隔壁５２の
上面へ所定距離おいて対向させれば、流体封入室７４内
の正圧により上方へ膨出した弾性隔壁５２を第１副液室
５３の内壁の一部であるフランジ部へ密着できる。In the vibration isolator 10 of the present embodiment, the fluid sealing chamber 74 is set in a negative pressure state during the shake vibration, and the elastic partition wall 52 is brought into contact with the contact portion 4 which forms a part of the inner wall of the fluid sealing chamber 74.
However, the fluid sealing chamber 74 is positively pressurized to bring the elastic partition 52 into close contact with the inner wall of the first sub liquid chamber 53, and the elastic partition 52 is elastically deformed in the volume expansion / contraction direction. May be suppressed. In this case, for example, if a ring-shaped flange portion is extended from the inner peripheral wall of the first sub liquid chamber 53 to the axis S side, and this flange portion is opposed to the upper surface of the elastic partition wall 52 by a predetermined distance, The elastic partition wall 52 swelled upward by the positive pressure in the fluid sealing chamber 74 can be in close contact with a flange portion that is a part of the inner wall of the first sub liquid chamber 53.

【００５８】また本実施形態の防振装置１０では、駆動
壁６８の受圧面積を弾性隔壁５２の受圧面積の３倍程度
としたが、この駆動壁６８の受圧面積と弾性隔壁５２の
受圧面積との比は、本実施形態における数値に限定され
るものではなく、アクチュエータ８２による磁性部材８
０に対する吸引力に余裕があれば、さらに弾性隔壁５２
の受圧面積に対して駆動壁６８の受圧面積を大きするこ
とも可能である。In the vibration isolator 10 of the present embodiment, the pressure receiving area of the driving wall 68 is set to be about three times the pressure receiving area of the elastic partition wall 52. Is not limited to the numerical value in the present embodiment, and the magnetic member 8
If there is room for the suction force with respect to the
It is also possible to increase the pressure receiving area of the drive wall 68 with respect to the pressure receiving area.

【００５９】また本実施形態の防振装置１０では、アイ
ドル振動の入力時にアクチュエータ８２を駆動して弾性
隔壁５２を受圧液室３６に対する容積拡縮方向へ移動さ
せる場合のみを説明したが、これはオリフィス４６がシ
ェイク振動吸収用であることを考慮したものであり、ア
イドル振動とは異なる周波数域の振動が入力する場合に
も、このアイドル振動とは異なる周波数域の振動に対応
させてアクチュエータ８２を駆動して振動吸収すること
も可能である。In the vibration damping device 10 of the present embodiment, only the case where the actuator 82 is driven to move the elastic partition wall 52 in the volume expansion / contraction direction with respect to the pressure receiving liquid chamber 36 at the time of input of idle vibration has been described. Considering that 46 is for absorbing shake vibration, even when vibration in a frequency range different from the idle vibration is input, the actuator 82 is driven in response to vibration in a frequency range different from the idle vibration. It is also possible to absorb vibration.

【００６０】また本実施形態の防振装置１０では、流体
封入室７４内には受圧液室３６内に封入された液体と同
一種類の液体を封入したが、流体封入室７４内には受圧
液室３６内に封入された液体とは異なる種類の流体を封
入してもよく、この流体には空気等の気体も含まれる。
但し、流体封入室７４内へ気体を封入する場合には、液
体に比べて気体は圧縮性が高いことから、弾性隔壁５２
の剛性が高いときには駆動壁６８の振幅に対する弾性隔
壁５２の振幅の拡大率が小さくなる。In the vibration isolator 10 of the present embodiment, the same type of liquid as the liquid sealed in the pressure receiving liquid chamber 36 is sealed in the fluid sealing chamber 74. A different type of fluid than the liquid sealed in the chamber 36 may be sealed, and the fluid includes a gas such as air.
However, when the gas is sealed in the fluid sealing chamber 74, the gas is higher in compressibility than the liquid, so the elastic partition 52
When the rigidity of the elastic partition wall 52 is high, the expansion ratio of the amplitude of the elastic partition wall 52 to the amplitude of the driving wall 68 becomes small.

【００６１】（第２の実施形態）図４及び図５には本発
明の第２の実施形態に係る防振装置１００が示されてい
る。なお、図１から図３に基づいて説明した第１の実施
形態に係る防振装置１０と同一部材には同一符号を付し
て説明を省略する。(Second Embodiment) FIGS. 4 and 5 show a vibration isolator 100 according to a second embodiment of the present invention. Note that the same members as those of the vibration isolator 10 according to the first embodiment described with reference to FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００６２】防振装置１００が第１の実施形態に係る防
振装置１０と異なる点は、図４に示されるように外筒金
具１２の下側円筒部１６内にアクチュエータ８２の代わ
りにアクチュエータ１０２が配置されている点である。
このアクチュエータ１０２は円筒状のケーシング１０４
を有しており、このケーシング１０４内には、電気エネ
ルギを振動に変換する振動発生部（図示省略）が設けら
れている。振動発生部は、例えば、圧電素子、ボイスコ
イル、モータ及びカム機構等からなり、この振動発生部
には振動を外部へ伝達するための丸棒状のロッド１０６
が連結されている。ロッド１０６は、所定の駆動ストロ
ークの範囲内で上下方向へ移動可能に支持されており、
ケーシング１０４の上面から先端側を突出している。ア
クチュエータ１０２は、ロッド１０６の軸心が装置の軸
心Ｓと一致するように配置されており、ロッド１０６の
上端部は駆動板７０の下面中心部へ固着されている。The difference of the vibration isolator 100 from the vibration isolator 10 according to the first embodiment is that, as shown in FIG. Is arranged.
The actuator 102 has a cylindrical casing 104.
In the casing 104, a vibration generator (not shown) for converting electric energy into vibration is provided. The vibration generating unit includes, for example, a piezoelectric element, a voice coil, a motor, a cam mechanism, and the like. The vibration generating unit includes a rod-shaped rod 106 for transmitting vibration to the outside.
Are connected. The rod 106 is supported so as to be movable up and down within a predetermined drive stroke range,
The distal end protrudes from the upper surface of the casing 104. The actuator 102 is arranged so that the axis of the rod 106 coincides with the axis S of the device, and the upper end of the rod 106 is fixed to the center of the lower surface of the drive plate 70.

【００６３】アクチュエータ１０２は、駆動電流の非供
給時にはロッド１０６を駆動ストロークの中心位置へ保
持しており、このとき、弾性隔壁５２及び駆動壁６８の
弾性膜７２は軸方向への弾性変形が殆ど生じていない非
変形状態になっている。When the drive current is not supplied, the actuator 102 holds the rod 106 at the center position of the drive stroke. At this time, the elastic film 52 of the elastic partition wall 52 and the drive wall 68 hardly undergoes elastic deformation in the axial direction. It is in a non-deformed state that has not occurred.

【００６４】外筒金具１２の外部には、アクチュエータ
１０２に対する制御手段であるコントローラ１０８が配
置されており、コントローラ１０８はアクチュエータ１
０２の振動発生部へ接続されている。アクチュエータ１
０２の振動発生部は、コントローラ１０８からの駆動電
流が供給されると、ロッド１０６を駆動電流の極性に応
じた方向へ移動させる。ここで、コントローラ１０８は
車両電源によって作動し、エンジンの回転速度及び回転
角度をエンジンのクランクからのクランク信号に基づき
検出し、所定の検出周期毎にアイドル振動発生時かシェ
イク振動発生時かを判断できるようになっている。A controller 108, which is a control means for the actuator 102, is arranged outside the outer tube fitting 12.
02 is connected to the vibration generation unit. Actuator 1
When the drive current is supplied from the controller 108, the vibration generation unit 02 moves the rod 106 in a direction corresponding to the polarity of the drive current. Here, the controller 108 is operated by the vehicle power supply, detects the rotation speed and the rotation angle of the engine based on the crank signal from the engine crank, and determines whether idle vibration or shake vibration is generated at every predetermined detection cycle. I can do it.

【００６５】またコントローラ１０８は、駆動電流とし
て電流値及び極性が一定の電流（直流駆動電流）及び電
流極性が一定周期で変化するパルス波形の電流（交番駆
動電流）をアクチュエータ１０２へ供給でき、更に交番
駆動電流の周期を変調できるようになっている。The controller 108 can supply a current having a constant current value and a constant polarity (DC driving current) and a current having a pulse waveform in which the current polarity changes in a constant cycle (alternating driving current) to the actuator 102 as a driving current. The period of the alternating drive current can be modulated.

【００６６】次に、本発明の第２の実施形態に係る防振
装置１００の作用を説明する。Next, the operation of the vibration isolator 100 according to the second embodiment of the present invention will be described.

【００６７】コントローラ１０８は、シェイク振動発生
時にはアクチュエータ１０２を第２の作動状態とするた
め、直流駆動電流を継続してアクチュエータ１０２へ供
給する。これにより、アクチュエータ１０２は、ロッド
１０６を図５に示される駆動ストロークの下限位置へ保
持する。このとき、流体封入室７４内の液圧は第１副液
室５３内の液圧に対して負圧状態となり、この差圧によ
り弾性隔壁５２の外周側が密着部４８へ密着する。これ
により、第１副液室５３の弾性隔壁５２の容積拡縮方向
への弾性変形が抑制されるので、受圧液室３６と第１副
液室５３との間では液体が殆ど流動しなくなり、受圧液
室３６と弾性変形可能なダイヤフラム６２を隔壁の一部
とする第２副液室６３との間で優先的に液体が流動す
る。The controller 108 continuously supplies a DC drive current to the actuator 102 in order to bring the actuator 102 into the second operating state when a shake vibration occurs. Thereby, the actuator 102 holds the rod 106 at the lower limit position of the drive stroke shown in FIG. At this time, the liquid pressure in the fluid sealing chamber 74 is in a negative pressure state with respect to the liquid pressure in the first sub liquid chamber 53, and the outer peripheral side of the elastic partition wall 52 comes into close contact with the contact portion 48 due to this differential pressure. Accordingly, the elastic deformation of the first sub-liquid chamber 53 in the volume expansion / contraction direction of the elastic partition 52 is suppressed, so that the liquid hardly flows between the pressure-receiving liquid chamber 36 and the first sub-liquid chamber 53, and the pressure-receiving pressure is reduced. The liquid flows preferentially between the liquid chamber 36 and the second sub liquid chamber 63 having the elastically deformable diaphragm 62 as a part of the partition.

【００６８】またコントローラ１０８は、アイドル振動
発生時にはアクチュエータ１０２を第１の作動状態とす
るため、エンジン回転速度に応じた周期の交番駆動電流
をアクチュエータ１０２へ供給し、これにより、アクチ
ュエータ１０２はロッド１０６を交番駆動電流の交番周
期に同期させてロッド１０６を往復動（振動）させる。
従って、アイドル振動発生時には駆動壁６８が容積拡縮
方向へ往復動すると共に流体封入室７４内に封入された
流体に周期的な圧力変化が生じ、この圧力変化が流体を
介して弾性隔壁５２へ伝達されるので、図４で２点鎖線
で示されるように弾性隔壁５２が第１副液室５３の容積
拡縮方向へ往復動し、第１副液室５３に封入された液体
へ周期的な圧力変化が伝達される。この結果、アイドル
振動発生時には振動入力により内容積が拡縮する受圧液
室３６と第１副液室５３との間で優先的に液体が流動
し、アイドルオリフィス５８に対して液体の通過抵抗が
大きいシェイクオリフィス５９により互いに連結された
受圧液室３６と第２副液室６３との間では液体の目詰ま
りが生じて液体が殆ど流動しなくなる。The controller 108 supplies the actuator 102 with an alternating drive current having a cycle corresponding to the engine speed in order to bring the actuator 102 into the first operating state when idling vibration occurs. Is reciprocated (oscillated) in synchronization with the alternating cycle of the alternating drive current.
Therefore, when the idle vibration occurs, the drive wall 68 reciprocates in the volume expansion / contraction direction, and a periodic pressure change occurs in the fluid sealed in the fluid sealing chamber 74, and this pressure change is transmitted to the elastic partition 52 via the fluid. As a result, the elastic partition wall 52 reciprocates in the direction of volume expansion and contraction of the first sub liquid chamber 53 as shown by a two-dot chain line in FIG. Changes are communicated. As a result, when idle vibration occurs, the liquid flows preferentially between the pressure receiving liquid chamber 36 whose internal volume expands and contracts due to the vibration input and the first sub liquid chamber 53, and the liquid passage resistance to the idle orifice 58 is large. Liquid is clogged between the pressure receiving liquid chamber 36 and the second sub liquid chamber 63 connected to each other by the shake orifice 59, and the liquid hardly flows.

【００６９】以上説明した本実施形態の防振装置１００
によれば、第１の実施形態の防振装置１０と同様に、シ
ェイク振動時にはシェイク振動を効果的に吸収すること
ができ、かつアイドル振動発生時にはアイドル振動を効
果的に吸収することができる。The anti-vibration device 100 of the present embodiment described above
According to the third embodiment, as in the case of the vibration isolator 10 of the first embodiment, shake vibration can be effectively absorbed during shake vibration, and idle vibration can be effectively absorbed when idle vibration occurs.

【００７０】また本実施形態の防振装置１００では、ア
クチュエータ１０２がロッド１０６により駆動壁６８へ
直接連結されており、第１の実施形態に係るアクチュエ
ータ８２ように電磁石９０を用いたものと比較し、電磁
石と磁性部材とのクリアランス調整等の作業を行うこと
なく、駆動壁６８を予め設定された駆動ストロークで精
度よく往復動できる。Further, in the vibration isolator 100 of the present embodiment, the actuator 102 is directly connected to the drive wall 68 by the rod 106, which is different from the actuator 82 using the electromagnet 90 like the actuator 82 of the first embodiment. In addition, the driving wall 68 can be reciprocated with a predetermined driving stroke with high accuracy without performing operations such as adjusting the clearance between the electromagnet and the magnetic member.

【００７１】[0071]

【発明の効果】以上説明したように本発明の防振装置に
よれば、装置を大型化することなく、振動入力時に受圧
液室との間で液体が流動させる副液室を第１及び第２の
副液室の何れにも切替可能となり、かつ第１の副液室の
隔壁の一部を容積拡縮方向へ往復動できる。As described above, according to the vibration damping device of the present invention, the first and second sub-liquid chambers through which the liquid flows between the pressure-receiving liquid chamber and the vibration-receiving liquid chamber at the time of vibration input are provided without increasing the size of the device. The second sub liquid chamber can be switched to any of the two sub liquid chambers, and a part of the partition wall of the first sub liquid chamber can reciprocate in the volume expansion / contraction direction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施形態に係る防振装置の駆動
壁が中立位置にある状態を示す側面断面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing a state where a driving wall of a vibration isolator according to a first embodiment of the present invention is in a neutral position.

【図２】本発明の第１の実施形態に係る防振装置の駆動
壁が密着部へ密着した状態を示す側面断面図である。FIG. 2 is a side sectional view showing a state in which a driving wall of the vibration isolator according to the first embodiment of the present invention is in close contact with a contact portion.

【図３】本発明の第１の実施形態に係る防振装置におけ
る上側仕切部材、弾性隔壁及び下側仕切部材を示す分解
斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing an upper partition member, an elastic partition, and a lower partition member in the vibration isolator according to the first embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第２の実施形態に係る防振装置の駆動
壁が中立位置にある状態を示す側面断面図である。FIG. 4 is a side sectional view showing a state in which a driving wall of a vibration isolator according to a second embodiment of the present invention is in a neutral position.

【図５】本発明の第２の実施形態に係る防振装置の駆動
壁が密着部へ密着した状態を示す側面断面図である。FIG. 5 is a side sectional view showing a state in which a driving wall of a vibration isolator according to a second embodiment of the present invention is in close contact with a contact portion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 防振装置 １２ 外筒金具（第１の取付部材） ２６ 弾性体 ２８ 頂板金具（第２の取付部材） ３６ 受圧液室 ５２ 弾性隔壁 ５３ 第１副液室 ５６ 駆動壁 ５８ アイドルオリフィス（制限通路） ５９ シェイクオリフィス（制限通路） ６２ ダイヤフラム ６３ 第２副液室 ６８ 駆動壁 ７４ 流体封入室 ７８ 板ばね（付勢部材） ８０ 磁性部材 ８２ アクチュエータ（駆動手段） ９０ 電磁石 ９２ コントローラ（制御手段） １０２ アクチュエータ（駆動手段） １０８ コントローラ（制御手段） REFERENCE SIGNS LIST 10 anti-vibration device 12 outer cylinder fitting (first attachment member) 26 elastic body 28 top plate fitting (second attachment member) 36 pressure receiving liquid chamber 52 elastic partition 53 first sub-liquid chamber 56 drive wall 58 idle orifice (restricted passage) ) 59 Shake orifice (restricted passage) 62 Diaphragm 63 Second sub liquid chamber 68 Drive wall 74 Fluid sealing chamber 78 Leaf spring (biasing member) 80 Magnetic member 82 Actuator (Drive means) 90 Electromagnet 92 Controller (Control means) 102 Actuator (Drive means) 108 Controller (Control means)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 振動発生部及び振動受部の一方に連結さ
れる第１の取付部材と、 振動発生部及び振動受部の他方に連結される第２の取付
部材と、 前記第１の取付部材と前記第２の取付部材との間に配置
された弾性体と、 前記弾性体を隔壁の一部として弾性体の変形により内容
積が拡縮する受圧液室と、 前記受圧液室と制限通路により連通した第１の副液室
と、 前記第１の副液室と隣接して配置され、流体が封入され
た流体封入室と、 前記第１の副液室と前記流体封入室との間を仕切り、か
つ第１の副液室の容積拡縮方向へ変形可能とされた弾性
隔壁と、 前記受圧液室と制限通路により連通し、かつ隔壁の一部
がダイヤフラムにより構成された第２の副液室と、 前記流体封入室の隔壁の一部を構成し前記弾性隔壁より
広い受圧面積を有し、かつ流体封入室の容積拡縮方向へ
変位可能とされた駆動壁と、 前記駆動壁を往復動させて前記流体封入室内の内圧変化
により前記弾性隔壁を前記第１の副液室の容積拡縮方向
へ往復動させる第１の作動状態及び、前記第２の副液室
を用いた振動吸収時には前記駆動壁を一方向へ移動させ
て前記流体封入室の内圧を負圧状態又は正圧状態とし、
前記弾性隔壁の弾性変形を拘束する第２の作動状態をと
り得る駆動手段と、 を有することを特徴とする防振装置。A first mounting member connected to one of the vibration generating unit and the vibration receiving unit; a second mounting member connected to the other of the vibration generating unit and the vibration receiving unit; and the first mounting An elastic body disposed between a member and the second mounting member; a pressure-receiving liquid chamber whose internal volume expands / contracts by deformation of the elastic body with the elastic body as a part of a partition; a pressure-receiving liquid chamber and a restriction passage A first sub-liquid chamber communicated with the first sub-liquid chamber, a fluid-filled chamber disposed adjacent to the first sub-liquid chamber, and filled with a fluid, between the first sub-liquid chamber and the fluid-filled chamber An elastic partition wall which can be deformed in the direction of volume expansion and contraction of the first sub liquid chamber; and a second sub wall which communicates with the pressure receiving liquid chamber through a restriction passage, and a part of the partition wall is constituted by a diaphragm. A liquid chamber, having a wider pressure receiving area than the elastic partition wall, constituting a part of the partition wall of the fluid sealing chamber, A drive wall capable of being displaced in the volume expansion / contraction direction of the fluid-filled chamber; and a reciprocating movement of the drive wall to change the elastic partition wall in the volume expansion / contraction direction of the first sub-liquid chamber due to an internal pressure change in the fluid-filled chamber. A first operating state to reciprocate, and at the time of vibration absorption using the second sub liquid chamber, move the driving wall in one direction to make the internal pressure of the fluid sealing chamber a negative pressure state or a positive pressure state;
And a driving means capable of taking a second operation state for restraining the elastic deformation of the elastic partition wall. 【請求項２】 前記駆動手段は、前記駆動壁と一体とな
って前記流体封入室の容積拡縮方向へ変位する磁性部材
へ磁力を作用させる電磁石と、前記駆動壁を前記電磁石
から離れる方向へ付勢する付勢部材と、を有することを
特徴とする請求項１記載の防振装置。2. An electromagnet for applying a magnetic force to a magnetic member which is displaced in the volume enlarging / reducing direction of the fluid sealing chamber integrally with the driving wall, and the driving means is attached to the driving wall in a direction away from the electromagnet. The vibration isolator according to claim 1, further comprising a biasing member for biasing. 【請求項３】 前記駆動手段は、前記駆動壁へ連結され
て駆動壁を前記流体封入室の容積拡縮方向へ移動させる
アクチュエータを有することを特徴とする請求項１記載
の防振装置。3. An anti-vibration device according to claim 1, wherein said drive means has an actuator connected to said drive wall to move said drive wall in a direction of volume expansion and contraction of said fluid sealing chamber. 【請求項４】 振動発生部から入力する振動に対応させ
て前記駆動手段による前記駆動壁の移動を制御する制御
手段を有することを特徴とする請求項１，２又は３記載
の防振装置。4. The anti-vibration device according to claim 1, further comprising control means for controlling movement of the driving wall by the driving means in response to vibration input from the vibration generating unit.