JP2000149293A - 対物レンズ駆動装置および光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対物レンズ駆動装置および光ディスク装置の
小型化、薄型化、軽量化、駆動力向上、組立性向上、低
コスト化を図る。 【解決手段】 支持ワイヤ９により支持されたレンズホ
ルダ２の中心部に対物レンズ１を設け、レンズホルダ２
の側面周囲にフォーカスコイル３を直巻きし、レンズホ
ルダ２の非支持側の一端面にトラッキングコイル４を設
けて可動部８を構成し、トラッキングコイル４に対向す
る１個の磁石６と内ヨーク５ａとで可動部８を駆動す
る。また、応答点である対物レンズ１中心と可動部８重
心とを―致させ、駆動点のみが―致しない構成とするこ
とで、支持ワイヤ９の高次共振および回転モーメント力
による位相回り込みは発生しないので、ディスクのトラ
ックヘのレーザスポットの追従性能が劣化せず、ディス
クを安定に再生できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学式記録媒体に
対物レンズを介して光ビームを集光照射し、情報を光学
的に記録再生するための対物レンズ駆動装置およびこの
対物レンズ駆動装置を備えた光ディスク装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来の対物レンズ駆動装置としては、例
えば、特開平８−１１０２９号公報、、特開平８−２６
３８６２号公報等に開示されている。以下、図面を参照
しながら、従来の対物レンズ駆動装置の一例について説
明する。

【０００３】図３２は従来の対物レンズ駆動装置の概略
図を示すものである。図３２において、１は対物レン
ズ、２は対物レンズ１が搭載されたレンズホルダ、３は
レンズホルダ２の側面周囲に取り付けられたフォーカス
コイル、４はレンズホルダ２の両端面に取り付けられた
トラッキングコイル、５は磁気回路の一部を構成し、可
動部が搭載される基台であるヨークベース（内ヨーク、
背面ヨーク）、６はヨークベース５とともに磁気回路を
構成し、駆動力を発生させるための磁石である。７はレ
ンズホルダ２の側面に取り付けたワイヤ取付基板であ
る。上記の符号１、２、３、４、７で構成される部分を
可動部８と呼ぶ。９は可動部８を弾性的に支持する支持
ワイヤ、１０はヨークベース５に設置された粘性材１６
を充填したワイヤ支持部材、１１はワイヤ支持部材の背
面に設置されたワイヤ固定基板である。支持ワイヤ９
は、レンズホルダ２側面のワイヤ取付基板７とワイヤ固
定基板１１とでその両端が固定されている。１２は可動
部８が上方へ移動したときに可動範囲以上移動してディ
スク１３に衝突しないように停止させるレンズ衝突防止
カバーである。１４はディスク再生のための光学素子を
搭載し、ヨークベース５、可動部８を搭載するオプトベ
ース、１５はヨークベース５をオプトベース１４に対し
て押し付け、ヨークベース５をオプトベース１４に対し
て傾け、対物レンズ１から照射するレーザスポットの光
軸を調整するための部材であるヨークベース押さえばね
である。

【０００４】以上のように構成された従来の対物レンズ
駆動装置について、その動作を図３１を用いて説明す
る。まず、ディスクの面ぶれ、偏芯に伴い、対物レンズ
１からのレーザスポットを追従させるため、フォーカス
方向については、フォーカスコイル３に電流を流し、磁
石６との間の電磁力により可動部８を上下に駆動する。
また、トラッキング方向については、トラッキングコイ
ル４に電流を流し、磁石６との間の電磁力により可動部
８をトラッキング方向へ駆動する。

【０００５】従来の対物レンズ駆動装置は、磁気回路と
コイルによる駆動力の発生する駆動点は２点あるが、そ
の合力の力点は可動部８の中心に位置する。また、応答
点は対物レンズ１の中心であり、これについても可動部
８の中心に位置する。また、可動部８はほぼ左右対称の
形状であり、可動部８の重心についても中心に位置して
おり、駆動点、応答点、重心がほぼ全て一致している構
成になっている。このため、周波数応答において支持ワ
イヤ９の高次共振による位相遅れが発生せず、安定にデ
ィスクのトラックにレーザスポットを追従させ、ディス
クのデータを再生することができる。また、対物レンズ
駆動装置が搭載された光ディスク装置においては、ディ
スク挿入状態のまま非動作状態となり、輸送される場合
の振動等により可動部８が上下に振動しても、レンズ衝
突防止カバー１２により上方の移動量が規制され、可動
範囲以上振動せず、対物レンズ１とディスク１３が衝突
して、ディスク１３を傷つけて破損することがない。ま
た、ヨークベース押さえばね１５でヨークベース５の一
端をオプトベース１４に押しつけ、他端をねじで上下さ
せることで、対物レンズ１から照射するレーザスポット
のディスクに対する傾き（光軸）を調整できる。

【０００６】図３３は光ディスク装置の概略図である。
３０はディスク１３を回転させるディスクモータ、３１
はディスク半径方向にオプトベース１４をガイドするガ
イドシャフト、３２は対物レンズ駆動装置をディスク１
３の目的トラックへ移動させるための送り手段であり、
オプトベース１４をガイドする送りねじ、３３は対物レ
ンズ駆動装置を駆動する駆動源である送りモータで、ギ
ヤ３４を介して送りねじ３２を回転させ、対物レンズ駆
動装置をディスク１３の目的のトラックヘ移動させる。
このような構成によりディスク１３に対しデータを記録
再生することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成の対物レンズ駆動装置では、部品点数が多
く、小型化、薄型化が困難である。また部品点数に応じ
た組立工数、部品ばらつき等による性能ばらつきが発生
する。また、薄型化を図るために可動部を支持するワイ
ヤの支持間隔を狭くすると、ワイヤの取付傾きによるチ
ルト特性の劣化が大きくなり、薄型化が困難である。ま
た、対物レンズ駆動装置の重量が大きいので、光ディス
ク装置のアクセス性能の向上が困難である。このため、
部品点数の削減、構成の改善等により、小型化、薄型
化、軽量化、組立性の向上、性能向上、部品コストの削
減、組立工数の削減を図っているが、単に部品を削減し
たのでは、周波数応答特性の劣化（ワイヤの高次共振お
よび駆動力と可動部重心間の回転モーメント力による位
相遅れの発生）、ディスクと対物レンズの衝突によるデ
ィスクの破損、ワイヤの取り付けばらつきの増加による
動作時傾きの増加等の対物レンズ駆動装置として性能が
劣化してしまい、ディスクのトラックヘのレーザスポッ
トの追従性能が劣化し、データを再生できないという恐
れがあり、機能・性能を劣化させないで部品点数を削減
する必要がある。

【０００８】本発明は、こうした従来の問題点を解決す
るものであり、磁石の削減、レンズ衝突防止カバーおよ
びワイヤ固定基板等の他の部品との兼用により、対物レ
ンズ駆動装置の小型化、薄型化、軽量化、駆動力向上、
組立性向上、低コスト化を図ることのできる対物レンズ
駆動装置および光ディスク装置を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、支持ワイヤにより支持されたレンズホルダ
の中心部に対物レンズを設け、レンズホルダの側面周囲
にフォーカスコイルを直巻きし、レンズホルダの非支持
側の一端面にトラッキングコイルを設けて可動部を構成
し、トラッキングコイルに対向する１個の磁石と内ヨー
クとで可動部を駆動することで、対物レンズ駆動装置の
小型化、薄型化、軽量化、駆動力向上、組立性向上、低
コスト化を実現することができる。また、応答点である
対物レンズ中心と可動部重心とを一致させ、駆動点のみ
が一致しない構成とすることで、支持ワイヤの高次共振
および回転モーメント力による位相回り込みは発生しな
いので、ディスクのトラックヘのレーザスポットの追従
性能が劣化せず、ディスクを安定に再生できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
対物レンズを中心部に備えて両側面を支持ワイヤにより
ワイヤ支持部材に支持されたレンズホルダと、前記レン
ズホルダ周囲の両側面および両端面にわたって直巻きさ
れたフォーカスコイルと、前記フォーカスコイルの外側
であって前記レンズホルダの前記ワイヤ支持部材とは反
対側の端面に取り付けられた円形の空芯巻きトラッキン
グコイルとを有する可動部を備え、前記レンズホルダの
前記ワイヤ支持部材とは反対側の端面に対向してヨーク
ベース上に配置された１個の磁石と前記レンズホルダの
開口部から突出する内ヨークと前記磁石を保持する背面
ヨークとで磁気回路を構成し、前記可動部の重心位置を
対物レンズの中心位置と一致するように設定したことを
特徴とする対物レンズ駆動装置である。可動部は対称の
形状であるので、応答点である対物レンズの中心は可動
部の中心にあり、可動部の重心と応答点は一致する。但
し、磁気回路が可動部の一端のみにあるので、駆動点位
置もその位置となり、駆動点のみが応答点（対物レンズ
中心）および可動部重心と一致しない構成となる。支持
ワイヤの高次共振および駆動力と可動部重心問の回転モ
ーメント力による位相の廻り込みは、応答点（対物レン
ズ中心）と可動部重心が一致していれは発生しないの
で、ディスクトラックヘのレーザスポット追従性能が劣
化せず、データを安定して再生することができる。ま
た、１個の磁石による片側駆動の構成をとることによ
り、磁気回路（磁石、ヨーク等）を削減することがで
き、そのスペースが不要となるので、対物レンズ駆動装
置の小型化を図ることができる。また、磁石削減により
低コスト化も図ることができる。

【００１１】請求項２記載の発明は、対物レンズを中心
部に備えて両側面を支持ワイヤによりワイヤ支持部材に
支持されたレンズホルダと、前記レンズホルダ周囲の両
側面および両端面にわたって直巻きされたフォーカスコ
イルと、前記フォーカスコイルの外側であって前記レン
ズホルダの前記ワイヤ支持部材とは反対側の端面に取り
付けられた円形の空芯巻きトラッキングコイルとを有す
る可動部を備え、前記レンズホルダの前記ワイヤ支持部
材とは反対側の端面に対向してヨークベース上に配置さ
れた１個の磁石と前記レンズホルダの開口部から突出す
る内ヨークと前記磁石を保持する背面ヨークとで磁気回
路を構成し、前記可動部の重心位置を前記レンズホルダ
の中心位置からワイヤ支持部材側の端面までの距離の
２．５％の位置に設定したことを特徴とする対物レンズ
駆動装置である。請求項１記載の対物レンズ駆動装置に
おいては、レンズホルダの加工公差、対物レンズの加工
公差、レンズホルダヘの取り付け公差、フォーカスコイ
ル、トラッキングコイルの加工公差、レンズホルダヘの
取り付け公差等により、可動部の重心位置が対物レンズ
中心からずれる可能性がある。そこで、予め、重心位置
を可動部の磁気回路のない方向へ可動部中心からコイル
の設置されている可動部端部までの距離の２．５％の距
離の位置にずらして設定しておくことにより、ワイヤの
高次共振および駆動力と可動部重心間の回転モーメント
力による位相の廻り込みは、位相進み方向または位相廻
り込みなしのどちらかのみとなり、位相遅れは発生しな
い。位相進みの場合は、ディスクトラックヘのレーザス
ポットの追従性能を劣化させない（位相余裕が滅少しな
い）ので、安定にディスクを再生できる。つまり、片側
駆動化（磁石削減）による小型化、低コスト化に併せ
て、部品ばらつきによる対物レンズ駆動装置の性能劣化
を防止でき、量産性を向上できる。

【００１２】請求項３記載の発明は、円形の空芯巻きト
ラッキングコイルに代えて、レンズホルダ周囲の上下面
および両端面にわたって直巻きされたトラッキングコイ
ルを使用することを特徴とする請求項１または２記載の
対物レンズ駆動装置であり、請求項１、請求項２記載の
発明と同様に、可動部を片側の磁気回路で駆動する発明
であり、この場合も、請求項１、２と同様にワイヤの高
次共振および駆動力と可動部重心間の回転モーメント力
による位相の回り込みがないか、または進み方向にのみ
発生するので、ディスクの再生性能が劣化せず、データ
を安定に再生でき、磁気回路におけるヨークスペースの
削減による小型化、磁石削減による低コスト化を図るこ
とができる。さらに、フォーカスコイル、トラッキング
コイルともにレンズホルダに直巻きする構成であるの
で、同一の巻線設備でコイルをレンズホルダに巻くこと
ができ、円形空芯巻きトラッキングコイルをレンズホル
ダに貼り付けする際の取付工数、取付精度、および円形
空芯巻きトラッキングコイルの製造設備が不要であり、
製造性の向上、組立性の向上、および設備費の低コスト
化を図ることができる。

【００１３】請求項４記載の発明は、対物レンズを中心
部に備えて両側面を支持ワイヤによりワイヤ支持部材に
支持されたレンズホルダと、前記レンズホルダ周囲の両
側面および両端面にわたって直巻きされたフォーカスコ
イルと、前記フォーカスコイルの外側であって前記レン
ズホルダの両端面に取り付けられた円形の空芯巻きトラ
ッキングコイルとを有する可動部を備え、前記レンズホ
ルダの両端面に対向してヨークベース上に配置された磁
石と、前記ヨークベースと一体に形成されて、前記レン
ズホルダの開口部から突出する内ヨークと、前記磁石を
保持する背面ヨークと、前記レンズホルダの両側面に対
向して配置された側面ヨークとで磁気回路を構成したこ
とを特徴とする対物レンズ駆動装置である。これによ
り、磁気回路の磁束の通路を増加させて磁気飽和を緩和
し、さらに漏洩磁束を側面ヨークヘも流すことができる
ので、磁気回路の磁束密度が向上し、可動部の駆動力を
向上させることができる。よって、駆動力の増加分だ
け、ディスクの回転数を高速化しても、レーザスポット
をトラックに追従させることができるので、ディスクの
データ再生の高速化（光ディスク装置の高速化）を図る
ことができる。また、駆動力が増加するので、低グレー
ドの磁石の使用が可能となり、低コスト化を図ることが
できる。また、駆動力が増加するので、低消費電力化、
低発熱化を図ることができる。

【００１４】請求項５記載の発明は、円形の空芯巻きト
ラッキングコイルに代えて、レンズホルダ周囲の上下面
および両端面にわたって直巻きされたトラッキングコイ
ルを使用することを特徴とする請求項４記載の対物レン
ズ駆動装置である。これにより、請求項４の効果と同様
に、可動部の駆動力を向上させることができるので、駆
動力の増加分だけ、ディスクの回転数を高速化しても、
レーザスポットをトラックに追従させることができるの
で、ディスクのデータ再生の高速化（光ディスク装置の
高速化）を図ることができる。また、駆動力が増加する
ので、低グレードの磁石の使用が可能となり、低コスト
化を図ることができる。また、駆動力が増加するので、
低消費電力化、低発熱化を図ることができる。また、円
形空芯巻きトラッキングコイルを別途レンズホルダの磁
石に対向するフォーカスコイルの外側に貼り付ける必要
のなく、直にレンズホルダに巻く構成であるので、貼り
付け精度が不要であり、トラッキングコイルの組立性、
製造性の向上および低コスト化を図ることができる。

【００１５】請求項６記載の発明は、ヨークベースの両
側に内ヨークと背面ヨークに直交する向きに側面ヨーク
を一体に形成したことを特徴とする請求項１または２ま
たは３記載の対物レンズ駆動装置である。これにより、
磁石・磁気回路スぺースの削滅による小型化、低コスト
化、駆動力増加によるディスク再生の高速化を実現でき
る。また、駆動力増加を磁石の低グレード化で相殺する
ことで磁石の低コスト化を実現できる。また、駆動力が
増加するので、低消費電力化、低発熱化を図ることがで
きる。

【００１６】請求項７記載の発明は、対物レンズを中心
部に備えて両側面を支持ワイヤによりワイヤ支持部材に
支持されたレンズホルダと、前記レンズホルダ周囲の両
側面および両端面にわたって直巻きされたフォーカスコ
イルと、前記フォーカスコイルの外側であって前記レン
ズホルダ周囲の上下面および両端面にわたって直巻きさ
れたトラッキングコイルとを有する可動部を備え、前記
レンズホルダの両端面に対向してヨークベース上に配置
された磁石と前記レンズホルダの開口部から突出する内
ヨークと前記磁石を内側に保持する背面ヨークとで磁気
回路を構成し、前記ヨークベースのトラッキングコイル
に対向する部分に切欠部を設けたことを特徴とする対物
レンズ駆動装置である。これにより、磁石から上下方向
への磁場の流れの上下方向バランスを取るとともに、そ
の方向の磁場の流れを減少させることができ、トラッキ
ングコイルの上下面の反駆動方向の駆動力のバランスが
取れるので、トラッキング方向駆動時のラジアル方向チ
ルトを低減させることができ、かつ、その反駆動力を減
少させることができるので、トラッキング方向駆動力を
向上させることができる。これにより、トラッキング方
向駆動時のラジアル方向チルトによるディスク再生信号
の劣化を防止することができ、かつ、トラッキング方向
駆動力が増加するので、ディスク再生の高速化を図るこ
とができる。また、レンズホルダに円形空芯巻きトラッ
キングコイルを貼り付けるよりも製造性の良好な直巻き
トラッキングコイルの構成であるので、対物レンズ駆動
装置の製造性の向上、低コスト化を図ることができる。
また、駆動力増加を磁石の低グレード化で相殺すること
で磁石の低コスト化を図ることができる。また、駆動力
が増加するので、低消費電力化、低発熱化を図ることが
できる。

【００１７】請求項８記載の発明は、ヨークベースのト
ラッキングコイルに対向する部分に切欠部を設けたこと
を特徴とする請求項３記載の対物レンズ駆動装置であ
る。これにより、片側駆動化による磁気回路・磁石スペ
ースの削減による小型化、低コスト化、トラッキング方
向駆動時のラジアル方向チルト特性の改善、駆動力増加
によるディスク再生の高速化を実現できる。また、駆動
力が増加するので、低消費電力化、低発熱化を図ること
ができる。また、レンズホルダに直巻きのトラッキング
コイルの構成であるので、トラッキングコイルの製造
性、組立性の向上を図ることができる。

【００１８】請求項９記載の発明は、ヨークベースの両
側に内ヨークと背面ヨークに直交する向きに側面ヨーク
を一体に形成したことを特徴とする請求項８記載の対物
レンズ駆動装置である。これにより、請求項６、７、８
記載の発明と同様に、小型化、ディスク再生の高速化、
ラジアル方向チルト特性の向上、製造性の向上、低コス
ト化の効果を同時に実現できる。また、駆動力が増加す
るので、低消費電力化、低発熱化を図ることができる。

【００１９】請求項１０記載の発明は、レンズホルダに
対物レンズとフォーカスコイルとトラッキングコイルを
設けた可動部と、前記コイルに内ヨークと磁石を保持し
た背面ヨークとを対向させて磁気回路を構成し、前記可
動部の両側を支持ワイヤによりワイヤ支持部材に支持し
た対物レンズ駆動装置において、ワイヤ支持部材とは反
対側のレンズホルダの端面下部に延長部を一体に形成す
るとともに、前記背面ヨークの上部の前記レンズホルダ
の延長部に対向する位置に突起部を一体に形成し、前記
レンズホルダの延長部と前記背面ヨークの突起部の長さ
の和を、前記レンズホルダの端面から背面ヨークまでの
距離よりも長くなるように設定したことを特徴とする対
物レンズ駆動装置である。これにより、対物レンズとデ
ィスクが衝突して、ディスクを傷つけ破損することがな
く、かつ、レンズ衝突防止カバーを削除することがで
き、対物レンズ駆動装置の薄型化を図ることができる。
または、その分、磁気回路スペースを大きくできるの
で、駆動力を向上させ、ディスク再生の高速化を図るこ
とができる。さらに、駆動力を増加させることで、低消
費電力化、低発熱化を図ることができる。また、レンズ
衝突防止カバーを削減することで、部品点数削減、組立
工数の削減、および低コスト化を図ることができる。

【００２０】請求項１１記載の発明は、レンズホルダに
対物レンズとフォーカスコイルとトラッキングコイルを
設けた可動部と、前記コイルに内ヨークと磁石を保持し
た背面ヨークとを対向させて磁気回路を構成し、前記可
動部の両側を支持ワイヤによりワイヤ支持部材に支持し
た対物レンズ駆動装置において、ワイヤ支持部材側のレ
ンズホルダの端面下部に延長部を一体に形成するととも
に、前記ワイヤ支持部材の上部の前記レンズホルダの延
長部に対向する位置に突起部を一体に形成し、前記レン
ズホルダの延長部とワイヤ支持部材の突起部の長さの和
を、前記レンズホルダの端面からワイヤ支持部材までの
距離よりも長くなるように設定したことを特徴とする対
物レンズ駆動装置である。これにより、対物レンズとデ
ィスクが衝突して、ディスクを傷つけ破損することがな
く、かつ、レンズ衝突防止カバーを削除することがで
き、対物レンズ駆動装置の薄型化を図ることができる。
または、その分、磁気回路スペースを大きくできるので
駆動力を向上させ、ディスク再生の高速化を図ることが
できる。さらに、駆動力を増加させることで、低消費電
力化、低発熱化を図ることができる。また、レンズ衝突
防止カバーを削減することで、部品点数削減、組立工数
の削減、および低コスト化を図ることができる。また、
磁石をヨークベースに取り付ける際の位置決めとしてワ
イヤ支持部材の突起を利用することができ、ヨークベー
スの加工工数の削減による低コスト化を図ることができ
る。

【００２１】請求項１２記載の発明は、レンズホルダに
対物レンズとフォーカスコイルとトラッキングコイルを
設けた可動部と、前記コイルに内ヨークと磁石を保持し
た背面ヨークとを対向させて磁気回路を構成し、前記可
動部の両側を支持ワイヤによりワイヤ支持部材に支持
し、光学素子を搭載したオプトベースにヨークベースを
押し付けて対物レンズから照射するレーザスポツトのデ
ィスクに対する光軸調整を行うためのヨークベース押さ
えばねを備えた対物レンズ駆動装置において、前記ヨー
クベース押さえばね側のレンズホルダの端面下部に延長
部を一体に形成するとともに、前記ヨークベース押さえ
ばねの上部の前記レンズホルダの延長部に対向する位置
にストッパー部を一体に形成し、前記レンズホルダの延
長部とヨークベース押さえばねのストッパー部の長さの
和を、前記レンズホルダの端面からヨークベース押さえ
ばねまでの距離よりも長くなるように設定したことを特
徴とする対物レンズ駆動装置である。これにより、対物
レンズとディスクが衝突して、ディスクを傷つけ破損す
ることがなく、かつ、レンズ衝突防止カバーを削除する
ことができ、対物レンズ駆動装置の薄型化を図ることが
できる。または、その分、磁気回路スペースを大きくで
きるので、駆動力を向上させ、ディスク再生の高速化を
図ることができる。さらに、駆動力を増加させること
で、低消費電力化、低発熱化を図ることができる。ま
た、レンズ衝突防止カバーを削減することで、部品点数
削減、組立工数の削減、および低コスト化を図ることが
できる。また、ヨークベース押さえばねの一部をヨーク
ベースに磁石を取り付ける際の位置決めとして利用する
ことで、ヨークベースの加工工数を削減し、低コスト化
を図ることができる。

【００２２】請求項１３記載の発明は、レンズホルダに
対物レンズとフォーカスコイルとトラッキングコイルを
設けた可動部と、前記コイルに内ヨークと磁石を保持し
た背面ヨークとを対向させて磁気回路を構成し、前記可
動部の両側を支持ワイヤによりワイヤ支持部材に支持し
た対物レンズ駆動装置において、前記レンズホルダの側
面に、支持ワイヤの端部を半田付けして固定するための
半田メッキを施したことを特徴とする対物レンズ駆動装
置である。これにより、レンズホルダ側面にワイヤを直
に半田付けして固定し、可動部をワイヤで支持すること
ができ、ワイヤ取付基板を削除し、ワイヤ取付基板をレ
ンズホルダに取り付ける際の組立性の向上、組立工数の
削減、低コスト化を図ることができる。また、ワイヤ取
付基板を削除することで、その分だけ可動部の重量を削
減できるので、可動部の駆動力を向上させることがで
き、ディスク再生の高速化、低消費電力化、低発熱化を
図ることができる。

【００２３】請求項１４記載の発明は、可動部を両側で
支持する支持ワイヤの一端部を支持するワイヤ支持部材
のワイヤ挿入穴とレンズホルダ側面で支持ワイヤの他端
部を支持するワイヤ取付部のワイヤ挿入穴とを結ぶ直線
上のレンズホルダの端部側面に、支持ワイヤの先端部を
挿入してガイドするためのワイヤガイド部を一体に形成
したことを特徴とする対物レンズ駆動装置である。これ
により、支持ワイヤをレンズホルダ側面のワイヤ挿入部
に挿入した後、さらに支持ワイヤの先端をガイド部まで
挿入し、支持ワイヤの先端をガイドするようにしたの
で、支持ワイヤはワイヤ支持部材とワイヤガイドでガイ
ドされ、支持ワイヤをガイドするスパンが長くでき、支
持ワイヤの取り付け精度を向上できる。それにより、ワ
イヤの取り付けばらつき（角度、長さ）によるローリン
グ共振を低減し、かつフォーカス、トラッキング方向駆
動時の傾きを低減（チルト特性の向上）させることがで
きる。支持ワイヤの上下方向の取り付けピッチを縮小さ
せると支持ワイヤの取付ばらつきによる共振やチルト特
性の劣化が大きくなるが、これにより、ワイヤ取付精度
を向上できるので、支持ワイヤの取付ピッチを縮めるこ
とが可能となり、対物レンズ駆動装置の薄型化を図るこ
とができる。

【００２４】請求項１５記載の発明は、可動部を両側で
支持する支持ワイヤの一端部を支持するワイヤ支持部材
の背面に、前記支持ワイヤの一端部を半田付けして固定
するための半田メッキを施したことを特徴とする対物レ
ンズ駆動装置である。これにより、ワイヤ支持部材背面
に支持ワイヤの一端部を半田付け固定して、他端はレン
ズホルダ側面のワイヤ取付基板で半田付け固定すること
により、可動部をワイヤで支持することができ、ワイヤ
固定基板を削除し、対物レンズ駆動装置の部品点数削
減、組立性の向上、および低コスト化を図ることができ
る。また、支持ワイヤの他端の固定は、請求項１３記載
のレンズホルダ側面のメツキ部でも可能である。

【００２５】請求項１６から請求項３０記載の発明は、
上記の請求項１から請求項１５記載の対物レンズ駆動装
置を光ディスク装置に用いることで、光ディスク装置の
小型化、薄型化、軽量化、製造性の向上、チルト特性の
向上、ディスク再生の高速化、低消費電力化、低発熱
化、部品点数削減、組立工数の削減、低コスト化を図る
ことができる。

【００２６】以下、本発明の実施の形態について図面を
参照して説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１に係る対
物レンズ駆動装置の構成を示す概略図であり、説明の便
宜上、図３２に用いた符号を同様な部材に対して用いて
ある。なお、以下の各図において、Ｘ軸方向を装置の左
右方向とし、その方向の面を端面と呼び、Ｙ軸方向を装
置の前後方向とし、その方向の面を側面と呼び、Ｚ軸方
向を装置の上下方向とし、その方向の面を上面、下面と
呼ぶものとする。図１において、１はディスクにレーザ
スポットを照射し、焦点を結ぶための対物レンズ、２は
対物レンズ１を中心部において支持するレンズホルダ、
３はレンズホルダ２の両端面から両側面にわたって直巻
きされ、電磁力によりＺ軸方向の駆動力を発生させるた
めのフォーカスコイル、４はレンズホルダ２の非支持側
の一端面にフォーカスコイル３の外側に取り付けられ、
電磁力によりＹ軸方向の駆動力を発生させるための円形
の空芯巻きトラッキングコイルである。なお、レンズホ
ルダ２のトラッキングコイル４とは反対側の端面には、
トラッキングコイル４と同一位置に同一質量のダミー部
品が取り付けられている。５は磁気回路を構成するため
内ヨーク５ａおよび背面ヨーク５ｂを有する基台となる
ヨークベース、６はヨークベース５とともに磁気回路を
構成し、駆動力を発生させるための磁石、７はレンズホ
ルダ２の両側面に取り付けられ、レンズホルダ２を支持
する支持ワイヤ９を取り付けるためのワイヤ取付基板で
ある。レンズホルダ２に対物レンズ１、フォーカスコイ
ル３、トラッキングコイル４、ワイヤ取付基板７を取り
付けたものを可動部８という。一端部で可動部８を支持
する支持ワイヤ９は、ヨークベース５に取り付けるワイ
ヤ支持部材１０を通して、その背面に取り付けるワイヤ
固定基板１１で他端部を固定される。可動部８の振動
は、ワイヤ支持部材１０に注入される粘性材１６により
ダンピングされるようになつている。可動部８は、Ｘ、
Ｙ軸に対してほぼ対称な形状をしており、その重心１７
は、対物レンズ１の中心に一致する構成になっている
が、可動部８をフォーカス（Ｚ軸）およびトラッキング
（Ｙ軸）方向に動作させるための駆動力を発生させる磁
気回路は、１個の磁石６で構成しているので、駆動点は
可動部８の片側のみとなり、駆動点だけが可動部８の中
心からずれている。

【００２７】以上のような構成の対物レンズ駆動装置に
ついてその動作を図２、３を用いて説明する。図２はフ
ォーカス方向駆動時の可動部の動作を示す。図３は支持
ワイヤ９の高次共振による位相変動が発生している場合
の周波数応答特性を示す。図２（ａ）は可動部重心１７
と対物レンズ１の中心が−致し、駆動点２８が離れてい
る場合の支持ワイヤ９の高次共振時の図である。駆動点
２８が重心１７からずれているため、駆動力Ｆによる回
転モーメントが発生する。これにより可動部８が重心１
７を支点に回転する。このとき、重心１７と対物レンズ
１の中心は一致しているので、Ｚ方向に対して応答点で
ある対物レンズ１は変位しない。よつて、支持ワイヤ９
の高次共振時における周波数応答特性において、入力
（駆動力）に対する応答の位相差は０となり、位相の廻
りは発生せず、レーザスポットのディスクトラックに対
する追従性能（サーボ特性）を劣化させず、安定にディ
スクを再生させることができる。

【００２８】図２（ｂ）は可動部重心１７が対物レンズ
１中心から駆動点２８（−Ｘ）方向へずれている場合の
支持ワイヤ９の高次共振時の図である。この場合も、図
２（ａ）と同様に駆動力Ｆによる回転モーメントが発生
し、可動部８が重心１７を支点に回転するが、対物レン
ズ１の中心と重心１７がずれているため、対物レンズ１
中心は反駆動力Ｆ（＋Ｚ）方向へ変位する。よって、支
持ワイヤ９の高次共振時における周波数応答特性におい
て、入力（駆動力）に対する応答点の位相差は負とな
り、位相遅れが発生する。そのため、位相余裕が減少
し、サーボ特性の安定性が劣化し、安定にディスクを再
生させることができない恐れがある。

【００２９】図（ｃ）は可動部重心１７が対物レンズ１
中心から反駆動点２８（＋Ｘ）力向へずれている場合の
支持ワイヤ９の高次共振時の図である。この場合も、図
２（ａ）と同様に駆動力Ｆによる回転モーメントが発生
し、可動部８が重心１７を支点に回転する。対物レンズ
１中心と重心１７がずれているため、対物レンズ１中心
は駆動力Ｆ（−Ｚ）方向へ変位する。よつて、支持ワイ
ヤ９の高次共振時における周波数応答特性において、入
力（駆動力）に対する応答点の位相差は正となり、位相
進みが発生する。そのため、位相余裕が増加し、サーボ
特性の安定性は劣化せず、ディスク再生性能は劣化しな
い。

【００３０】図２（ｄ）は駆動点２８が対物レンズ１中
心に対して対称に２個ある構成の従来の対物レンズ駆動
装置における支持ワイヤ９の高次共振時の図である。こ
の場合、可動部重心１７、対物レンズ１中心、駆動点２
８が全て一致するので、駆動力Ｆによる回転モーメント
は発生せず、可動部８は回転しない。よって、支持ワイ
ヤ９の高次共振時における周波数応答特性において、入
力（駆動力）に対する応答点（対物レンズ１）の位相差
は０であり、位相の廻りは発生せず、安定にディスクを
再生することができる。

【００３１】以上のように、本実施の形態１によれば、
可動部重心１７と対物レンズ１中心を―致させること
で、１個の磁石を用いた１個の磁気回路による１個の駆
動点２８で可動部８を片側駆動させる構成にしても、支
持ワイヤ９の高次共振による周波数応答特性、サーボ特
性が劣化せず、安定にディスクを再生させることができ
る。また、磁石および磁気回路を１個にしたことによ
り、対物レンズ駆動装置の小型化、軽量化を図ることが
でき、部品点数を削減できるので組立工数も削減され、
低コストな対物レンズ駆動装置を実現できる。なお、本
実施の形態１では、重心１７と応答点である対物レンズ
１中心を一致させているが、駆動点２８と重心を―致さ
せても、同様な効果を有する。すなわち、駆動力による
回転モーメントが発生しないので、位相の廻りがなく、
周波数応答特性、サーボ特性が劣化せず、安定なディス
ク再生ができる。

【００３２】（実施の形態２）図４は本発明の実施の形
態２に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す概略図であ
り、図１に示した実施の形態１と同じ構成を備えてい
る。レンズホルダ２の加工公差、フォーカスコイル３、
トラッキングコイル４の加工・組立公差、対物レンズ１
の加工・組立公差、ワイヤ取付基板７の加工・組立公差
等により、可動部８の重心Ｇ１が可動部８の中心すなわ
ち対物レンズ１の中心からずれる可能性がある。そこ
で、予め可動部８の重心を対物レンズ１の中心Ｇ１から
レンズホルダ２のワイヤ固定基板１１側の端面位置Ｇ２
の設定範囲内１８の中間に位置するように各部品を構成
したのが、本実施の形態２である。

【００３３】以下、本実施の形態２の動作を図２、図
４、図５を用いて説明する。実施の形態１で説明したよ
うに、図２において、（ｃ）のように可動部重心１７が
反駆動点（＋Ｘ）方向に存在する場合には、周波数応答
特性における位相廻りは、進み方向に発生し、サ―ボ特
性を劣化させずに安定なディスク再生ができるため、図
４に示すように、可動部８の重心を反駆動点方向（＋
Ｘ）のＧ２とＧ１の中間に設定する。Ｇ２の位置につい
ては、各部品の加工公差、組立公差から重心位置のずれ
量は、対物レンズ１中心Ｇ１からレンズホルダ２のワイ
ヤ固定基板１１側の端面位置Ｇ２までの距離の約５％程
度である。図５はある条件下における重心位置のずれ量
と位相変化の関係を示す。図５に示すように、重心が反
駆動点（＋Ｘ）方向へのずれの場合には位相が進み
（＋）、駆動点（−Ｘ）方向へのずれの場合には位相が
遅れる。加工・組立公差等による重心位置ずれ量を±Ａ
（約２．５％）とした場合、予め重心位置が設計中心に
おいて＋Ａ（Ｇ１とＧ２の中間；約２．５％）の位置に
なるように各部品を設計することにより、加工・組立ば
らつきにより重心位置がばらついても、０〜＋２Ａの範
囲に存在し、周波数応答特性における支持ワイヤ９の高
次共振および回転モーメント力による位相遅れは発生せ
ず、位相差ゼロまたは進み方向のみとなり、サーボ特性
が劣化せずに（位相余裕の減少）安定なディスク再生を
実現できる。これにより１個の磁石による磁気回路構成
とした対物レンズ駆動装置の小型化、軽量化を図ること
ができ、各部品の加工・組立ばらつきを吸収して製造性
・量産性を向上させることができる。また、磁石を削減
し、磁気回路を片側１個としたことで、対物レンズ駆動
装置の部品点数削減、組立工数の削減、および低コスト
化を図ることが可能である。

【００３４】（実施の形態３）図６は本発明の実施の形
態３に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す概略図であ
る。本実施の形態３が実施の形態１および２の対物レン
ズ駆動装置と異なるのは、レンズホルダ２の一端面に取
り付けられた円形空芯巻きトラッキングコイル４の代わ
りに、レンズホルダ２の上下面および両端面にわたって
直巻きされたトラッキングコイル４Ａを使用したことで
あり、その他の構成については実施の形態１および２と
同じである。

【００３５】以上のような構成の対物レンズ駆動装置に
ついて、その動作は実施の形態１および２で説明した動
作と同様であり、安定なディスク再生が実現できる。ま
た、レンズホルダ２に直巻きしたトラッキングコイル４
Ａの構成では、円形空芯巻きトラッキングコイル４のよ
うに、専用の巻線設備が不要であり、フォーカスコイル
３と同じ設備でレンズホルダ２に巻き線することが可能
である。また、空芯巻きトラッキングコイル４をフォー
カスコイル３外側に取り付ける際の組立精度が不要であ
り、レンズホルダの加工精度で決定でき、製造性、量産
性の向上が図れる。また、磁石を削減し、磁気回路を片
側１個としたことで、小型化、軽量化、部品点数の削
減、組立工数の削減および低コスト化が図れる。

【００３６】（実施の形態４）図７は本発明の実施の形
態４に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す概略図であ
る。本実施の形態４が実施の形態１の対物レンズ駆動装
置と異なるのは、レンズホルダ２の両端面に円形の空芯
巻きトラッキングコイル４が取り付けられていること
と、レンズホルダ２の両端面に対向して、ヨークベース
５から立ち上げられた背面ヨーク５ｂの内側に固定され
た２個の磁石６と、ヨークベース５から立ち上げられて
レンズホルダ２の開口部から突出する２個の内ヨーク５
ａと、ヨークベース５から立ち上げられてレンズホルダ
２の両側面の中央部に対向して配置された側面ヨーク１
９とで磁気回路を構成したことである。その他の構成に
ついては実施の形態１と同じである。

【００３７】以上のような構成の対物レンズ駆動装置に
ついてその動作を図８および図９を用いて説明する。図
８は側面ヨーク無しの場合の対物レンズ駆動装置におけ
る磁石６からヨークベース５（内ヨーク、背面ヨーク）
への磁力線の模式図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は
平面図であり、フォーカスコイル３およびトラッキング
コイル４は省略してある。図８に示すように、磁石６か
ら内ヨーク５ａおよびヨークベース５に対して磁力線が
通り、ヨークベース５を通って背面ヨーク５ｂから磁石
６へ磁力線が通っており、内ヨーク５ａと磁石６の間の
磁力線を横切るようにフォーカスコイル３およびトラッ
キングコイル４が配置され、フォーカス方向駆動力、ト
ラッキング方向駆動力を発生させて可動部を駆動し、対
物レンズ１から照射されるレーザスポットをディスクの
トラックに追従させ、データを再生することができる。

【００３８】図９は側面ヨーク１９をヨークベース５に
形成した本実施の形態４における磁石６からヨークベー
ス５（内ヨーク、背面ヨーク）および側面ヨーク１９へ
の磁力線の模式図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平
面図、（ｃ）は正面図である。磁石６から内ヨーク５ａ
およびヨークベース５を通って背面ヨーク５ｂを通り磁
石６へ回る磁力線と、磁石６から側面ヨーク１９および
ヨークベース５を通つて背面ヨーク５ｂを通り、磁石６
へ回る磁力線が発生する。このように、側面ヨーク１９
により磁束の通路が増加しており、また、磁石６からの
漏洩磁束を側面ヨーク１９に流せるため、磁力線が増加
し、かつ内ヨーク５ａと磁石６の間に配置されるフォー
カスコイル３およびトラッキングコイル４が横切る磁力
線も増加する。よって、側面ヨーク１９をヨークベース
５に一体形成することで、フォーカス方向駆動力および
トラッキング方向駆動力を増加することができ、駆動力
の増加によりディスク再生の高速化を図ることができ
る。また、駆動力が増加するので、低消費電力化、低発
熱化をることができる。また、駆動力の増加分だけ磁石
・磁気回路スペースを小さくすることで、対物レンズ駆
動装置の小型化を図ることができる。また、駆動力の増
加分を磁石の低グレード化で相殺することで、磁石の低
コスト化を図ることができる。

【００３９】（実施の形態５）図１０は本発明の実施の
形態５に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す概略図で
ある。本実施の形態５が実施の形態４の対物レンズ駆動
装置と異なるのは、レンズホルダ２の両端面に取り付け
られた円形空芯巻きトラッキングコイル４の代わりに、
レンズホルダ２の上下面および両端面にわたって直巻き
されたトラッキングコイル４Ａを使用したことであり、
その他の構成については実施の形態４と同じである。

【００４０】以上のような構成の対物レンズ駆動装置の
動作は、実施の形態４で説明した動作と同様であり、側
面ヨーク１９をヨークベース５に一体形成することで、
フォーカス方向駆動力およびトラッキング方向駆動力を
増加することができ、駆動力の増加によりディスク再生
の高速化を図ることができる。また、駆動力が増加する
ので、低消費電力化、低発熱化を図ることができる。ま
た、駆動力の増加分だけ磁石・磁気回路スペースを小さ
くすることで、対物レンズ駆動装置の小型化を図ること
ができる。また、駆動力の増加分を磁石の低グレード化
で相殺することで、磁石の低コスト化を図ることができ
る。また、レンズホルダに直巻きするトラッキングコイ
ル４Ａは、円形空芯巻きトラッキングコイル４のよう
に、専用の捲線設備が不要であり、フォーカスコイル３
と同じ設備でレンズホルダ２に捲き線することが可能で
ある。また、空芯捲きトラッキングコイル４をレンズホ
ルダ２に取り付ける際の組立精度が不要であり、レンズ
ホルダの加工精度のみで決定でき、製造性、量産性の向
上が図れる。

【００４１】（実施の形態６）図１１は本発明の実施の
形態６に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す概略図で
ある。本実施の形態６は、実施の形態１、２、３の対物
レンズ駆動装置におけるヨークベース５の両側に、内ヨ
ーク５ａと背面ヨーク５ｂに直交する向きに側面ヨーク
１９を立ち上げて一体に形成したものである。以上のよ
うな構成の対物レンズ駆動装置について、その動作は、
実施の形態１、２、３で説明した同様の動作を実現でき
る。また、側面ヨーク１９をヨークベース５に形成した
ことにより、実施の形態４および５で説明した動作も同
時に実現することができる。これにより、サーボ特性の
劣化のない安定なディスク再生を実現することができ、
１個の磁石６による１個の磁気回路構成をとることで、
小型化、部品点数削減、組立性向上を図るとともに、フ
ォーカスコイル３およびトラッキシグコイル４、４Ａが
横切る磁力線を増加させて駆動力を向上させることで、
ディスク再生の高速化を実現できる。また、駆動力が増
加させることで、低消費電力化、低発熱化を図ることが
できる。また、駆動力増加分を磁石（磁気回路）の小型
化、低グレード化で相殺することで、対物レンズ駆動装
置の小型化、低コスト化を図ることができる。

【００４２】（実施の形態７）図１２および図１３は本
発明の実施の形態７に係る対物レンズ駆動装置の構成を
示す概略図である。本実施の形態７が図１０に示した実
施の形態５の対物レンズ駆動装置と異なるのは、側面ヨ
ーク１９がないことと、ヨークベース５のトラッキング
コイル４Ａに対向する部分に切欠部２０（図１２の斜線
を施した部分）を設けたことであり、その他の構成につ
いては実施の形態５と同じである。

【００４３】以上のような構成の対物レンズ駆動装置に
ついてその動作を図１４および図１５を用いて説明す
る。図１４はヨ一クベース５に切欠部２０を形成しない
場合の対物レンズ駆動装置における磁石６からヨークベ
ース５への磁力線分布とトラッキングコイル４Ａで発生
する駆動力を示す模式図であり、（ａ）は側面図、
（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。磁石６からの
磁力線は、内ヨーク５ａ、ヨークベース５へ流れるとと
もに、磁石６上部の空間へも漏洩する。ヨークベース５
へ流れる磁場と磁石６上部方向の磁場は密度が異なる。
トラッキングコイル４Ａに図示の方向に電流を流した
時、―Ｚ軸方向に電流が流れるコイル面については、＋
Ｙ方向のトラッキング（Ｔｒ）駆動力が発生する。トラ
ッキングコイル４Ａの上面および下面のＸ軸方向に電流
が流れるコイル面においては、漏洩磁束による−Ｙ方向
の駆動力が発生する。そして、トラッキングコイル４Ａ
の上面と下面を通る磁場の分布は異なり、下面を通る磁
場の方が強いので、―Ｙ方向の駆動力がアンバランスで
あり、可動部の重心を支点に回転モーメント力が発生
し、トラッキング駆動時に可動部が傾き、ラジアル方向
チルトが発生する。これにより、対物レンズ１から照射
するレーザスホツトとディスク面との間に傾きが生じ、
ディスクの再生信号が劣化し、ディスクを再生できない
恐れがある。

【００４４】図１５はヨークベース５に切欠部２０を形
成した本実施の形態７における磁石６からヨークベース
５への磁力線分布とトラッキングコイル４Ａで発生する
駆動力を示す摸式図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は
平面図、（ｃ）は正面図である。磁石６からの磁力線
は、内ヨーク５ａへ流れる。トラッキングコイル４Ａの
下方のヨークベース５には切欠部２０が形成されている
ので、トラッキングコイル４Ａの上下面を通る磁場は、
磁石６の上下方向への漏洩磁束のみであり、その漏洩磁
束は上下ともに同一量である。トラッキングコイル４Ａ
に図示の方向に電流を流した時、―Ｚ軸方向に電流が流
れるコイル面については、＋Ｙ方向のトラッキング（Ｔ
ｒ）駆動力が発生する。トラッキングコイル４Ａの上面
および下面のＸ軸方向に電流が流れるコイル面において
は、漏洩磁束による―Ｙ方向の駆動力が発生する。そし
て、トラッキングコイル４Ａの上面と下面を通る磁場の
分布は同一であるので、−Ｙ方向の駆動力がバランスが
とれており、可動部の重心を支点に回転モーメント力は
発生せず、ラジアル方向チルトは発生しない。また、ト
ラッキングコイル４Ａの上下面の−Ｙ方向の反駆動力
は、磁束の減少に伴って減少するので、相対的にトラッ
キング駆動力が増加する。これにより、ディスク再生の
高速化を実現できる。それとともに、トラッキング駆動
時のラジアル方向チルト特性の向上を図ることができ
る。また、駆動力が増加するので、低消費電力化、低発
熱化を図ることができる。またレンズホルダに直巻きト
ラッキングコイル４Ａで構成することで、組立性の向
上、紹立工数の削減、トラッキング駆動力が向上するこ
とで磁石の低グレード化による低コスト化、または、磁
気回路および磁石の小型化による対物レンズ駆動装置の
小型化を図ることができる。

【００４５】（実施の形態８）図１６および図１７は本
発明の実施の形態８に係る対物レンズ駆動装置の構成を
示す概略図である。本実施の形態８が図６に示した実施
の形態３の対物レンズ駆動装置と異なるのは、ヨークベ
ース５のトラッキングコイル４Ａに対向する部分に切欠
部２０（図１６の斜線を施した部分）を設けたことであ
り、その他の構成については実施の形態３と同じであ
る。

【００４６】以上のような構成の対物レンズ駆動装置に
ついてその動作を説明する。実施の形態３の動作と同様
に、可動部重心を可動部重心設定範囲１８に設定してい
るので、１個の磁気回路構成によるフォーカスおよびト
ラッキング方向の駆動点が可動部重心からずれていて
も、また支持ワイヤ９の高次共振および回転モーメント
力により可動部が傾いても、周波数応答特性において位
相遅れが発生せず、サーボ特性の劣化がなく（位相余裕
が減少せず）、安定にディスクを再生できる。また、実
施の形態７の動作と同様に、ヨークベース５に切欠部２
０を設けたので、トラッキングコイル４Ａの上下面の磁
束のバランスがとれ、トラッキング駆動時のラジアルチ
ルト特性の向上が図れる。これにより、１個の磁石の磁
気回路構成での片側駆動化による小型化、部品点数削
減、組立工数削減、低コスト化、部品加工、組立ばらつ
きの吸収による製造性の向上および組立工数の削減、レ
ンズホルダに直巻きのトラッキングコイル４Ａの構成に
よるトラッキングコイルの製造性の向上、また駆動力向
上によるディスク再生の高速化、低消費電力化、低発熱
化、磁束の上下方向バランスをとることによるラジアル
方向チルト特性の向上、磁石の低グレード化による低コ
スト化、磁気回路・磁石の省スペース化によるの小型
化、薄型化を図ることができる。

【００４７】（実施の形態９）図１８および図１９は本
発明の実施の形態９に係る対物レンズ駆動装置の構成を
示す概略図である。本実施の形態９が実施の形態８の対
物レンズ駆動装置と異なるのは、ヨークベース５の両側
に、内ヨーク５ａと背面ヨーク５ｂに直交する向きに側
面ヨーク１９を立ち上げて一体に形成したことであり、
その他の構成については実施の形態８と同じである。

【００４８】以上のような構成の対物レンズ駆動装置に
ついてその動作を図２０および図２１を用いて説明す
る。図２０は図１５に示した実施の形態７に相当し、図
２１は本実施の形態９の側面ヨーク１９を備えた場合を
示している。実施の形態８の動作と同様に、可動部重心
を可動部重心設定範囲１８に設定しているので、１個の
磁気回路構成によるフォーカスおよびトラッキング方向
の駆動点が可動部重心からずれていても、また支持ワイ
ヤ９の高次共振および回転モーメント力により可動部が
傾いても、周波数応答特性において位相遅れが発生せ
ず、サーボ特性の劣化がなく（位相余裕が減少せず）、
安定にディスクを再生できる。また、ヨークベース５に
切欠部２０を設けたので、トラッキングコイル４Ａの上
下面の磁束のバランスがとれ、トラッキング駆動時のラ
ジアル方向チルト特性の向上が図れる。さらに、ヨーク
ベース５に側面ヨーク１９を形成したので、磁石６から
の上下方向への漏洩磁束を側面ヨーク１９に流すことが
でき、内ヨーク５ａと磁石６間に位置するフォーカスコ
イル３およびトラッキングコイル４が横切る磁束が増加
し、駆動力を向上できる。また、磁石６から上下方向へ
の漏洩磁束を減少できるので、トラッキングコイル４の
上下面の反駆動力（−Ｙ方向）を低減でき、トラッキン
グ駆動力（＋Ｙ方向）をさらに向上できる。これによ
り、１個の磁石の磁気回路構成での片側駆動化による対
物レンズ駆動装置の小型化、組立工数の削減、低コスト
化、部品加工・組立公差ばらつきの吸収による製造性の
向上および組立工数の削減、レンズホルダに直巻きのト
ラッキングコイル４Ａの構成によるトラッキングコイル
の製造性の向上、磁束の上下方向のバランス化によるラ
ジアル方向チルト特性の向上、フォーカス、トラッキン
グ駆動力の向上によるディスク再生の高速化、低消費電
力化、低発熱化を図ることができる。また、磁石の低グ
レード化による低コスト化、磁気回路・磁石の省スペー
ス化による小型化、薄型化を図ることができる。

【００４９】（実施の形態１０）図２２は本発明の実施
の形態１０に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す概略
図である。本実施の形態１０が図７に示した実施の形態
４の対物レンズ駆動装置と異なるのは、側面ヨーク１９
がないことと、レンズホルダ２のワイヤ支持部材１０と
は反対側の端面下部を延長して延長郭２１を一体に形成
するとともに、背面ヨーク５ｂ上部のレンズホルダ延長
部２１に対向する位置に突起部２２を一体に形成したこ
とである。レンズホルダ延長部２１と背面ヨークの突起
部２２の長さの和は、レンズホルダ２の端面から背面ヨ
ーク５ｂまでの距離よりも長くなるように設定してあ
る。その他の構成については図７と同じである。

【００５０】以上のような構成の対物レンズ駆動装置に
ついてその動作を図２３を用いて説明する。図２３
（ａ）は通常動作時の動作を示す。対物レンズ１とディ
スク１３は、通常動作時においては、一定距離（ワーキ
ングディスタンス）を動作している。ディスク１３の面
ぶれ等による上下方向の変動に対して、フォーカスコイ
ル３に電流を流し、磁気回路の電磁力により可動部を上
下方向へ駆動することで、常にディスク１３に対物レン
ズ１からのレーザスポットの焦点を合わせるように制御
し、ディスク再生を行う。しかし、非動作時に衝撃・振
動が加わった時、フォーカス駆動制御が暴走したような
場合においては、可動部が上方へ変位し、上方向可動量
の規制がない場合には、ディスク１３と対物レンズ１が
衝突し、ディスク１３や対物レンズ１に傷が付き、破損
する恐れがある。そこで図２３（ｂ）に示すように、可
動部が可動範囲だけ上方へ変位した場合には、レンズホ
ルダ２の端面の延長部２１と背面ヨーク５ｂの上方の突
起部２２が衝突することで、それ以上可動部が上方へ変
位しないように規制することができ、ディスク１３と対
物レンズ１の破損を防止することができる。これによ
り、従来の対物レンズ駆動装置に必要であったレンズ衝
突防止カバーが不要となり、レンズホルダ２と背面ヨー
ク５ｂでその機能を持たせることにより、レンズ衝突防
止カバーのスペースを削除でき、対物レンズ駆動装置の
薄型化を図ることができる。また、そのスペース分だけ
磁気回路（磁石、ヨークベース、コイル）スペースを大
きくすることで、フォーカス、トラッキング駆動力を大
きくでき、ディスク再生の高速化あるいは低消費電力
化、低発熱化を図ることができる。また、対物レンズ駆
動装置の部品点数削減、組立工数の削減、低コスト化を
図ることができる。

【００５１】（実施の形態１１）図２４は本発明の実施
の形態１１に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す概略
図である。本実施の形態１１が図７に示した実施の形態
４の対物レンズ駆動装置と異なるのは、側面ヨーク１９
がないことと、レンズホルダ２のワイヤ支持部材１０側
の端面下部を延長して延長郭２１を一体に形成するとと
もに、ワイヤ支持部材１０上部のレンズホルダ延長部２
１の対向する位置に突起部２３を一体に形成したことで
ある。レンズホルダ延長部２１とワイヤ支持部材１０の
突起部２３の長さの和は、レンズホルダ２の端面からワ
イヤ支持部材１０までの距離よりも長くなるように設定
してある。その他の構成については図７と同じである。

【００５２】以上のような構成の対物レンズ駆動装置に
ついてその動作を図２５を用いて説明する。図２５
（ａ）は通常動作時の動作、図２５（ｂ）は可動部が可
動範囲だけ上方へ変位した時の動作を示す。実施の形態
１０で説明した動作と同様に、可動部が可動範囲だけ上
方＋Ｚ方向に変位した時にレンズホルダ２の延長部２１
とワイヤ支持部材１０の突起部２３が衝突し、それ以上
可動部が上方へ変位しないように規制することができ、
ディスクと対物レンズ１の破損を防止することができ
る。これにより、従来の対物レンズ駆動装置に必要であ
ったレンズ衝突防止カバーが不要となり、レンズホルダ
２とワイヤ支持部材１０でその機能を持たせることで、
レンズ衝突防止カバーのスペースを削除でき、対物レン
ズ駆動装置の薄型化を図ることができる。また、そのス
ベース分だけ磁気回路（磁石、ヨークベース、コイル）
スペースを大きくすることで、フォーカス、トラッキン
グ駆動力を大きくでき、ディスク再生の高速化あるいは
低消費電力化、低発熱化を図ることができる。また、レ
ンズ衝突防止カバーを削除することで、対物レンズ駆動
装置の部品点数削減、紹立工数の削減、低コスト化を図
ることができる。また、ワイヤ支持部材１０の突起部２
３で背面ヨーク５に取り付ける磁石６の位置決めをさせ
ることで、ヨークベース５の形状の簡略化、加工工数の
削減を図ることができる。

【００５３】（実施の形態１２）図２６は本発明の実施
の形態１２に係る対物レンズ駆動装置の棋成を示す概略
図である。本実施の形態１２は、実施の形態１０、１１
で説明した対物レンズ駆動装置と同様の構成であるが、
対物レンズ駆動装置を光学素子等を搭載したオプトベー
ス１４に搭載し、ヨークベース５をオプトベース１４に
押し付け、対物レンズ１からディスクヘ照射するレーザ
スポットとディスクの傾きを調整するためのヨークベー
ス押さえばね１５をオプトベース１４に取り付けた構成
を有する。ヨークベース押さえばね１５側のレンズホル
ダ２の端面下部には、延長部２１が一体に形成され、ヨ
ークベース押さえばね１５上部のレンズホルダ延長部２
１に対向する位置には、ストッパー部２４が一体に形成
されている。レンズホルダ延長部２１とヨークベース押
さえばねストッパー部２４の長さの和は、レンズホルダ
２の端面からヨークベース押さえばね１５までの距離よ
りも長くなるように設定されている。

【００５４】以上のような構成の対物レンズ駆動装置
は、実施の形態１０、１１で説明した動作と同様に動作
する。可動部が可動範囲だけ上方（＋Ｚ方向）に変位し
た時、レンズホルダ２の延長部２１とヨークベース押さ
えばね１５のストッパー部２４が衝突して、それ以上可
動部が上方へ変位しないように規制することができ、デ
ィスクと対物レンズ１の破損を防止することができる。
これにより、従来の対物レンズ駆動装置に必要であった
レンズ衝突防止カバーが不要となり、レンズホルダ２と
ヨークベース押さえばね１５でその機能を持たせ、レン
ズ衝突防止カバーのスペースを削除できるので、対物レ
ンズ駆動装置の薄型化を図ることができる。また、その
スペース分だけ磁気回路（磁石、ヨークベース、コイ
ル）スペースを大きくすることで、フォーカス、トラッ
キング駆動力を大きくでき、ディスク再生の高速化ある
いは低消費電力化、低発熱化を図ることができる。ま
た、レンズ衝突防止カバーを削除することで、対物レン
ズ駆動装置の部品点数削減、組立工数の削減、低コスト
化を図ることができる。

【００５５】（実施の形態１３）図２７（ａ）は本発明
の実施の形態１３に係る対物レンズ駆動装置の構成を示
す概略図である。本実施の形態１３が図７に示した実施
の形態４の対物レンズ駆動装置と異なるのは、側面ヨー
ク１９がないことと、ワイヤ取付基板７の代わりに、レ
ンズホルダ２の両側面でレンズホルダ２を支持する支持
ワイヤ９を取り付けて固定するための半田メッキからな
るワイヤ取付メツキ部２５が設けられていることであ
る。その他の構成については図７と同じである。

【００５６】以上のような構成の対物レンズ駆動装置に
ついてその動作を説明する。図２７（ｂ）に拡大して示
すように、レンズホルダ２の両側面に設けられたワイヤ
取付メッキ部２５には、支持ワイヤ９とフオーカスコイ
ル３、トラッキングコイル４と結線するためのコイル線
処理部２５ａも同時に設けられ、これらを半田付けによ
り固定する。これにより、可動部は、両側４本の支持ワ
イヤ９で可動自在に支持されるとともに、フオーカスコ
イル３、トラッキングコイル４は、支持ワイヤ９を介し
てワイヤ固定基板１１を通り、外部のフォーカス、トラ
ッキング制御装置に電気的に接続される。対物レンズ１
からディスクヘの照射するレーザスポットがディスクの
面ぶれ、偏芯に追従するように、フォーカスコイル３、
トラッキングコイル４に電流を流して駆動制御し、ディ
スク再生動作を行うことができる。これにより、レンズ
ホルダ２の両側面のワイヤ取付基板をなくすことがで
き、可動部のワイヤ取付基板分の重量を軽量化すること
ができる。また、可動部の軽量化により、駆動力を向上
させることができ、ディスク再生の高速化、あるいは低
消費電力化、低発熱化、または磁気回路・磁石の省スペ
ース化による小型・薄型化、磁石の低グレード化による
低コスト化を図ることができる。また、ワイヤ取付基板
の取付精度、取付工数が不要となり、製造性が向上する
とともに、対物レンズ駆動装置の部品点数の削減、組立
工数の削減、低コスト化を図ることができる。

【００５７】（実施の形態１４）図２８は本発明の実施
の形態１４に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す概略
図である。本実施の形態１４が図７に示した実施の形態
４の対物レンズ駆動装置と異なるのは、側面ヨーク１９
がないことと、可動部を両側で支持する支持ワイヤ９の
一端部を支持するワイヤ支持部材１０のワイヤ挿入穴と
レンズホルダ側面で支持ワイヤ９の他端部を支持するワ
イヤ取付部２９のワイヤ挿入穴とを結ぶ直線上のレンズ
ホルダ２の端部側面に、支持ワイヤ９の先端部を挿入し
てガイドするためのワイヤガイド部２６を一体に形成し
たことである。その他の構成については図７と同じであ
る。

【００５８】以上のような構成の対物レンズ駆動装置に
ついてその動作を説明する。通常、支持ワイヤ９の両端
は、ワイヤ固定基板１１の背面とレンズホルダ２の側面
のワイヤ取付基板７で半田付け固定され、可動部を可動
自在に支持する。ワイヤ支持部材１０とワイヤ取付部２
９のワイヤ挿入穴の形状は、図２９に示すように、支持
ワイヤ９の線径よりも若千大きくないと支持ワイヤ９が
通らないが、大きすぎると支持ワイヤ９の取付傾きθが
大きくなり、可動部をフォーカス、トラッキング方向駆
動時に支持ワイヤ９の取付長の差により可動部が傾いた
り、対物レンズ駆勤装置の周波数応答特性が劣化して、
不要な共振モードが発生する。そのため、ディスクを安
定に再生できなくなる可能性がある。

【００５９】図２９はワイヤガイド部２６がない場合の
支持ワイヤ９の取付部の拡大図を示し、図３０はワイヤ
ガイド部２６がある場合の支持ワイヤ９の取付部の拡大
図を示している。この図から明らかなように、ワイヤガ
イド部２６がない場合のワイヤ取付傾きθが０．６°で
あるのに対し、ワイヤガイド部２６がある場合は、ワイ
ヤ取付傾きθは０．４°と小さくなる。これは、支持ワ
イヤ９の取付スパンが長くなることによるものである。
支持ワイヤ９の半田付けについては、ワイヤ固定基板１
１とワイヤ取付基板７で半田付けする。これにより、ワ
イヤガイド部２６をレンズホルダ２側面に一体形成する
ことで、支持ワイヤ９の取付傾きθを低減することがで
き、対物レンズ駆動装置の振動特性、チルト特性を向上
させることができる。また、支持ワイヤ９の上下方向の
取付ピッチを小さくすると、支持ワイヤ９の取付傾きθ
や、ばらつきによる振動特性、チルト特性の劣化等が大
きくなるが、本実施の形態１４によれば、ワイヤの取付
精度（角度、ばらつき）を向上できるので、支持ワイヤ
９の上下方向（Ｚ軸方向）の取付ピッチを小さくするこ
とが可能となり、対物レンズ駆動装置の薄型化を図るこ
とができる。

【００６０】（実施の形態１５）図３１は本発明の実施
の形態１５に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す概略
図である。本実施の形態１５が図７に示した実施の形態
４の対物レンズ駆動装置と異なるのは、側面ヨーク１９
がないことと、ワイヤ固定基板１１の代わりに、可動部
を両側で支持する支持ワイヤ９の一端部を支持するワイ
ヤ支持部材１０の背面に、支持ワイヤ９の端部を半田付
けして固定するための半田メッキからなるワイヤ固定メ
ッキ部２７を設けたことである。その他の構成について
は図７と同じである。

【００６１】以上のような構成の対物レンズ駆動装置に
ついてその動作を説明する。支持ワイヤ９は、ワイヤ支
持部材１０の背面から挿入し、レンズホルダ２側面のワ
イヤ挿入部２９を通して、ワイヤ取付基板７で先端部を
固定する。支持ワイヤ９の基端部は、ワイヤ支持部材１
０の背面にメツキされたワイヤ固定メツキ部２７で半田
付け固定する。これにより、可動部を支持ワイヤ９で可
動自在に支持することができ、支持ワイヤ９は、ワイヤ
固定メッキ部２７から外部のフォーカス・トラッキング
制御装置に接続される。これにより、対物レンズ１から
ディスクヘの照射するレーザスポットがディスクの面ぶ
れ、偏芯に追従するように、フォーカスコイル３、トラ
ッキングコイル４に電流を流して駆動制御し、ディスク
再生動作を行うことができる。ワイヤ支持部材１０の背
面に支持ワイヤ９取り付け部と外部接続用ランドおよび
パターンを導電性メツキすることで、ワイヤ固定基板１
１をなくすことができ、対物レンズ駆動装置の小型化を
図るとともに、ワイヤ固定基板１１の組立工数を削減で
き、製造性を向上することができる。また、対物レンズ
駆動装置の部品点数削減と低コスト化を図ることができ
る。

【００６２】なお、上記発明の実施の形態１〜１５を光
ディスク装置に用いることにより、光ディスク装置の小
型化、対物レンズ駆動装置の軽量化によるアクセス性能
の向上、部品点数の削減による組立工数、製造性の向
上、低コスト化を図ることができる。また、対物レンズ
駆動装置の部品、組立ばらつきを吸収し、安定なディス
ク再生動作を実現する光ディスク装置を実現することが
できる。また、対物レンズ駆動装置の駆動力向上により
ディスク再生の高速化が図れ、光ディスク装置の高速化
を図ることができる。また、駆動力向上による低消費電
力化、低発熱化を図ることができる。また、対物レンズ
駆動装置の薄型化により、光ディスク装置の薄型化を図
ることができる。また、対物レンズ駆動装置のチルト特
性の向上により、光ディスク装置の安定なディスク再生
動作を実現することができる。

【００６３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１記載の発明によれば、可動部重心と対物レンズ中心を
一致させることで、周波数応答特性の劣化、サ―ホ特性
の劣化なしに、磁石・磁気回路を削減し、小型化、軽量
化および磁石の低コスト化を図ることができるという効
果を有する。

【００６４】また、請求項２記載の発明によれば、部品
の加工・組立ばらつきを見込んで予め可動部重心を対物
レンズ中心からワイヤ支持部材側へ、レンズホルダ中心
からコイルを設置したレンズホルダ端部までの長さの
２．５％の位置にずらして設定しておくことにより、周
波数応答特性の劣化、サーボ特性の劣化なしに磁石・磁
気回路を削減し、小型化、軽量化、部品ばらつきの吸収
による製造性の向上、低コスト化を図れるという効果を
有する。

【００６５】また、請求項３記載の発明によれば、前記
効果に併せて、空芯巻きトラッキングコイルの構成をレ
ンズホルダに直巻きの構成にすることで、トラッキング
コイルの製造設備の削減、トラッキングコイル製造性の
向上を図ることができるという効果を有する。

【００６６】また、請求項４記載の発明によれば、ヨー
クベースに側面ヨークを一体形成した構成にすること
で、漏洩磁束を低減して、駆動力を向上させることがで
きるので、ディスク再生の高速化、または低消費電力
化、低発熱化、または磁気回路の省スペース化による小
型化、薄型化、または磁石の低グレード化による低コス
ト化を図ることができるという効果を有する。

【００６７】また、請求項５記載の発明によれば、前記
効果に併せて、空芯巻きトラッキングコイルの構成をレ
ンズホルダに直巻きの構成にすることで、トラッキング
コイルの製造設備の削減、トラッキングコイル製造性の
向上を図ることができるという効果を有する。

【００６８】また、請求項６記載の発明によれば、ヨー
クベースに側面ヨークを一体形成しし、可動部重心と対
物レンズ中心あるいは、部品ばらつきによる可動部重心
のずれを補正するように、可動部重心を可動部中心から
ずらして設定し、磁石数を削減した１個の磁気回路によ
る片側駆動の構成にすることで、周波数特性およびサー
ボ持性の劣化がなく、小型化、軽量化および磁石コスト
の削減、側面ヨークにより漏洩磁束を低減し駆動力を向
上できるので、ディスク再生の高速化、または低消費電
力化、低発熱化、または磁気回路の省スペース化による
小型化、薄型化、または磁石の低グレード化による低コ
スト化を図ることができるという効果を有する。

【００６９】また、請求項７記載の発明によれば、レン
ズホルダに直巻きのトラキッキングコイルを備え、ヨー
クベースの内ヨークと背面ヨークの問の下面ヨークに切
欠部を形成した構成にすることで、下面ヨーク方向の磁
束が減少して、磁石の上下方向の磁束分布のバランスが
とれるので、トラッキングコイルの上下面の反駆動力方
向の力のバランスがとれるとともに、反駆動力が減少
し、可動部に回転モーメント力が発生せず、ラジアル方
向チルトを低減できるとともに、駆動力を向上でき、デ
ィスク再生の高速化、または低消費電力化、低発熱化、
または磁気回路の省スベース化による小型化、薄型化、
または磁石の低グレード化による低コスト化を図ること
ができるという効果を有する。また、直巻きトラッキン
グコイルの構成をとることでトラッキングコイルの製造
性の向上を図ることができるという効果を有する。

【００７０】また、請求項８記載の発明によれば、前記
効果に併せて、対物レンズ中心と可動部重心を一致ある
いは、重心設定範囲内の特定の位置（２．５％ずらした
位置）に設定し、磁石数を削減した１個の磁気回路構成
とすることで、周波数応答特性、サーボ特性の劣化なし
に、小型化、軽量化、磁石コストの削減を図ることがで
きるという効果を有する。

【００７１】また、請求項９記載の発明によれば、前記
効果に併せて、ヨークベースの側面に側面ヨークを一体
形成した構成にすることで、漏洩磁束を側面ヨークに流
して駆動力を向上するとともに、トラッキングコイルの
上下面を通る磁束を低減させて反駆動力を低減させるこ
とができ、相対的に駆動力をさらに向上できる。これに
より、ディスク再生の高速化、または低消費電力化、低
発熱化、または磁気回路の省スペース化による小型化、
薄型化、または磁石の低グレード化による低コスト化を
図ることができる。

【００７２】また、請求項１０記載の発明によれば、レ
ンズホルダに延長部とヨークベースに突起部を形成した
構成にすることで、可動部の上方可動量を規制し、可動
範囲変位した時にレンズホルダ延長部とヨークベース突
起部が衝突して、それ以上の上方変位を規制するような
ストッパー機能をもたせることで、対物レンズとディス
クの衝突による破損を防止するとともに、レンズ衝突防
止カバーをなくすことができるので、磁気回路（磁石、
ヨークベース、コイル）スペ―スを大きくするができ、
フォーカス、トラッキング駆動力を向上し、ディスク再
生の高速化を図ることができる。または、レンズ衝突防
止カバーを削除することで、薄型化を図ることができ
る。または、低消費電力化、低発熱化を図ることができ
る。また、部品点数の削減、組立工数の削滅による低コ
スト化を図ることができるという効果を有する。

【００７３】また、請求項１１記載の発明によれば、レ
ンズホルダに延長部とワイヤ支持部材に突起部を形成し
た構成にすることで、可動部の上方可動量を規制し、可
動範囲変位した時にレンズホルダ延長部とワイヤ支持部
材突起部が衝突して、それ以上の上方変位を規制するよ
うなストッパー機能をもたせることで、対物レンズとデ
ィスクの衝突による破損を防止するとともに、レンズ衝
突防止カバーをなくすことができるので、磁気回路（磁
石、ヨークベース、コイル）スベースを大きくするがで
き、フォーカス、トラッキング駆動力を向上し、ディス
ク再生の高速化を図ることができる。または、レンズ衝
突防止カバーを削除することで、薄型化を図ることがで
きる。または、低消費電力化、低発熱化を図ることがで
きる。また、部品点数の削減、組立工数の削減による低
コスト化を図ることができるという効果を有する。

【００７４】また、請求項１２記載の発明によれば、ヨ
ークベースを光学素子を搭載したオプトベースに押し付
け、対物レンズから照射するレーザスホツトの光軸傾き
調整をするためのヨークベース押さえばねにストッパー
部を形成し、レンズホルダに延長部を形成した構成にす
ることで、可動部の上方可動量を規制し、可動範囲変位
した時にレンズホルダ延長部とヨークベース押さえばね
のストッパー部が衝突して、それ以上の上方変位を規制
し、対物レンズとディスクの衝突による破損を防止する
とともに、レンズ衝突防止カバーをなくすことができる
ので、磁気回路（磁石、ヨークベース、コイル）スベー
スを大きくすることができ、フォーカス、トラッキング
駆動力を向上し、ディスク再生の高速化を図ることがで
きる。または、レンズ衝突防止カバーを削除すること
で、薄型化を図ることができる。または、低消費電力
化、低発熱化を図ることができる。また、部品点数の削
減、組立工数の削減による低コスト化を図ることができ
るという効果を有する。

【００７５】また、請求項１３記載の発明によれば、レ
ンズホルダ側面に取り付け、支持ワイヤを半田付け固定
して、可動部を支持するためのワイヤ取付基板をなくし
て、レンズホルダ側面に導電性メツキすることで、可動
部のワイヤ取付基板分の重量を軽量化することができる
ので、その分、駆動力を向上することができ、ディスク
再生の高速化を図ることができる。または、低消費電力
化、低発熱化を図ることができる。また、ワイヤ取付基
板の部品点数削減、組立工数の削減による低コスト化を
図ることができるという効果を有する。

【００７６】また、請求項１４記載の発明によれば、レ
ンズホルダの端部に支持ワイヤをガイドするガイド部を
一体形成した構成にすることで、支持ワイヤをレンズホ
ルダ、ワイヤ取付基板、ワイヤ支持部材、ワイヤ固定基
板に取り付ける際の、支持ワイヤの取付傾きを低減で
き、支持ワイヤの取付傾きのばらつきによる可動部のチ
ルト特性の向上、周波数応答における共振の低減を図
り、安定なディスク再生を行うことができるとともに、
支持ワイヤの上下方向ピッチを小さくし、対物レンズ駆
動装置の薄型化を図ることができるという効果を有す
る。

【００７７】また、請求項１５記載の発明によれば、支
持ワイヤを固定するワイヤ固定基板をなくし、ワイヤ支
持部材の背面に支持ワイヤ固定用ランド、および外部接
続用ランドおよびパターンを形成した導電性メッキを施
した構成にすることで、ワイヤ固定基板の部品点数の削
減、組立工数の削減が図れ、対物レンズ駆動装置の低コ
スト化を図ることができるという効果を有する。

【００７８】また、請求項１６記載の光ディスク装置に
よれば、上記記載の１個の磁石による磁気回路で可動部
重心を対物レンズ中心に設定した、小型化、軽量化、低
コスト化を図った対物レンズ駆動装置を用いることによ
り、小型化、軽量化、アクセス性能の向上、および低コ
スト化を図ることができる。

【００７９】また、請求項１７記載の光ディスク装置に
よれば、部品ばらつき、組立ばらつきを吸収し、小型
化、軽量化、低コスト化を図った上記記載の対物レンズ
駆動装置を用いることにより、小型化、軽量化、アクセ
ス性能の向上、低コスト化、量産性の向上を図ることが
できる。

【００８０】また、請求項１８記載の光ディスク装置に
よれば、前記光ディスク装置に用いる対物レンズ駆動装
置を円形空芯巻きトラッキングコイルをレンズホルダに
直巻きの構成にした対物レンズ駆動装置を用いることに
より、前記効果に併せて製造性の向上を図ることができ
る。

【００８１】また、請求項１９記載の光ディスク装置に
よれば、ヨークベースに側面ヨークを一体形成した対物
レンズ駆動装置を用いることにより、ディスク再生の高
速化、低消費電力化、低発熱化、小型化、薄型化、低コ
スト化のいづれかを図ることができる。

【００８２】また、請求項２０記載の光ディスク装置に
よれば、前記光ディスク装置に用いる対物レンズ駆動装
置の円形空芯巻きトラッキングコイルをレンズホルダに
直巻きの構成にした対物レンズ駆動装置を用いること
で、前記効果に併せて、製造性の向上を図ることができ
る。

【００８３】また、請求項２１記載の光ディスク装置に
よれば、ヨークベースに一体に側面ヨークを形成し、可
動部重心を対物レンズ中心あるいは磁石なし側へずらし
た１個の磁石による磁気回路構成の対物レンズ駆動装置
を用いることで、小型化、軽量化、ディスク再生の高速
化、アクセス性能の向上、低消費電力化、低発熱化、薄
型化、低コスト化のいづれかを図ることができる。

【００８４】また、請求項２２記載の光ディスク装置に
よれば、レンズホルダに直巻きのトラッキングコイルの
構成で、ヨークベースの内ヨークと背面ヨークの間の下
面ヨークに切欠部を形成した対物レンズ駆動装置を用い
ることで、チルト特性が向上した安定なディスク再生動
作ができ、ディスク再生の高速化を図ることができる。
または、低消費電力化、低発熱化、または、小型化、薄
型化、または低コスト化を図ることができる。また、製
造性を向上できる。

【００８５】また、請求項２３記載の光ディスク装置に
よれば、前記光ディスク装置に用いる対物レンズ駆動装
置の可動部重心を対物レンズ中心に一致あるいは、磁石
なし側へずらし、１個の磁石の磁気回路による片側駆動
の構成にした対物レンズ駆動装置において、内ヨークと
背面ヨークの間のヨークベースに切欠部を形成した装置
を用いることで、前記効果に併せて、周波数応答特性、
サーボ特性の劣化なしで、小型化、軽量化、アクセス性
能の向上、低コスト化を図ることができる。

【００８６】また、請求項２４記載の光ディスク装置に
よれば、請求項２３記載の光ディスク装置に用いられる
対物レンズ駆動装置において、ヨークベースに側面ヨー
クを一体形成した構成の対物レンズ駆動装置を用いるこ
とで、前記効果に併せて、ディスク再生の高速化、また
は、低消費電力化、低発熱化、または、小型・薄型化、
または低コスト化を図ることができる。

【００８７】また、請求項２５記載の光ディスク装置に
よれば、レンズホルダに延長部を、ヨークベースに突起
部をそれぞれ一体に形成した対物レンズ駆動装置を用い
ることで、薄型化、または、ディスク再生の高速化、ま
たは、低消費電力化、低発熱化、または、低コスト化を
図ることができる。

【００８８】また、請求項２６記載の光ディスク装置に
よれば、レンズホルダに延長部を、ワイヤ支持部材に突
起部をそれぞれ一体に形成した対物レンズ駆動装置を用
いることで、薄型化、または、ディスク再生の高速化、
または、低消費電力化、低発熱化、または、低コスト化
を図ることができる。

【００８９】また、請求項２７記載の光ディスク装置に
よれば、レンズホルダに延長部を、ヨークベース押さえ
ばねにストッパー部をそれぞれ一体に形成した対物レン
ズ駆動装置を用いることで、薄型化、または、ディスク
再生の高速化、または、低消費電力化、低発熱化、また
は、低コスト化を図ることができる。

【００９０】また、請求項２８記載の光ディスク装置に
よれば、レンズホルダ側面のワイヤ取付基板を削除し、
支持ワイヤ取付用のワイヤ取付メツキ部を設けた構成の
対物レンズ駆動装置を用いることで、ディスク再生の高
速化、軽量化、または、低消費電力化、低発熱化、また
は、部品点数削減、組立工数削減による低コスト化を図
ることができる。

【００９１】また、請求項２９記載の光ディスク装置に
よれば、レンズホルダのワイヤ支持部材なし側に端部に
ワイヤガイド部を一体形成した対物レンズ駆動装置を用
いることで、チルト特性が向上し、周波数応答持性にお
ける共振が低減されたディスク再生動作の安定化を図る
ことができるとともに、薄型化を図ることができる。

【００９２】また、請求項３０記載の光ディスク装置に
よれば、ワイヤ支持部材の背面にワイヤ固定メッキ部を
形成し、ワイヤ固定基板を削除した構成の対物レンズ駆
動装置を用いることで、部品点数を削減し、組立工数を
削減し製造性を向上させることができ、また、低コスト
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の対物レンズ駆動装置の
概略図

【図２】本発明の実施の形態１の可動部重心と駆動力の
関係図

【図３】本発明の実施の形態１の周波数応答特性説明図

【図４】本発明の実施の形態２の対物レンズ駆動装置の
概略図

【図５】本発明の実施の形態２の可動部重心位置と共振
（位相特性）の関係図

【図６】本発明の実施の形態３の対物レンズ駆動装置の
概略図

【図７】本発明の実施の形態４の対物レンズ駆動装置の
概略図

【図８】本発明の実施の形態４の側面ヨークの無しにお
ける磁力線分布図

【図９】本発明の実施の形態４の側面ヨークの有りにお
ける磁力線分布図

【図１０】本発明の実施の形態５の対物レンズ駆動装置
の概略図

【図１１】本発明の実施の形態６の対物レンズ駆動装置
の概略図

【図１２】本発明の実施の形態７の対物レンズ駆動装置
の概略図

【図１３】本発明の実施の形態７の対物レンズ駆動装置
の側面図と平面図

【図１４】本発明の実施の形態７の切欠部無しにおける
磁束分布図

【図１５】本発明の実施の形態７の切欠部有りにおける
磁束分布図

【図１６】発明の実施の形態８の対物レンズ駆動装置の
概略図

【図１７】本発明の実施の形態８の対物レンズ駆動装置
の側面図と平面図

【図１８】本発明の実施の形態９の対物レンズ駆動装置
の概略図

【図１９】本発明の実施の形態９の対物レンズ駆動装置
の側面図と平面図

【図２０】本発明の実施の形態９の側面ヨーク無しにお
ける磁束分布図

【図２１】本発明の実施の形態９の側面ヨーク有りにお
ける磁束分布図

【図２２】本発明の実施の形態１０の対物レンズ駆動装
置の概略図

【図２３】本発明の実施の形態１０の対物レンズ駆動装
置の動作説明図

【図２４】本発明の実施の形態１１の対物レンズ駆動装
置の概略図

【図２５】本発明の実施の形態１１の対物レンズ駆動装
置の動作説明図

【図２６】本発明の実施の形態１２の対物レンズ駆動装
置の概略図

【図２７】本発明の実施の形態１３の対物レンズ駆動装
置の概略図とＡ部拡大図

【図２８】本発明の実施の形態１４の対物レンズ駆動装
置の概略図

【図２９】本発明の実施の形態１４のワイヤガイド部無
しにおけるワイヤ取付角度説明図

【図３０】本発明の実施の形態１４のワイヤガイド部有
りにおけるワイヤ取付角度説明図

【図３１】本発明の実施の形態１５の対物レンズ駆動装
置の概略図

【図３２】従来の対物レンズ駆動装置の概略図

【図３３】従来の対物レンズ駆動装置を備えた光ディス
ク装置の概略図

【符号の説明】

１ 対物レンズ ２ レンズホルダ ３ フォーカスコイル ４ トラッキングコイル ５ ヨークベース ５ａ 内ヨーク ５ｂ 背面ヨーク ６ 磁石 ７ ワイヤ取付基板 ８ 可動部 ９ 支持ワイヤ １０ ワイヤ支持部材 １１ ワイヤ固定基板 １２ レンズ衝突防止カバー １３ ディスク １４ オプトベース １５ ヨークベース押さえばね １６ 粘性材 １７ 可動部重心 １９ 側面ヨーク ２０ 切欠部 ２１ レンズホルダ延長部 ２２ ヨークベース突起部 ２３ ワイヤ支持部材突起部 ２４ ヨークベース押さえばねストッパー部 ２５ ワイヤ取付メッキ部 ２６ ワイヤガイド部 ２７ ワイヤ固定メッキ部 ２８ 駆動点 ２９ ワイヤ取付部

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズを中心部に備えて両側面を支
   持ワイヤによりワイヤ支持部材に支持されたレンズホル
   ダと、前記レンズホルダ周囲の両側面および両端面にわ
   たって直巻きされたフォーカスコイルと、前記フォーカ
   スコイルの外側であって前記レンズホルダの前記ワイヤ
   支持部材とは反対側の端面に取り付けられた円形の空芯
   巻きトラッキングコイルとを有する可動部を備え、前記
   レンズホルダの前記ワイヤ支持部材とは反対側の端面に
   対向してヨークベース上に配置された１個の磁石と前記
   レンズホルダの開口部から突出する内ヨークと前記磁石
   を保持する背面ヨークとで磁気回路を構成し、前記可動
   部の重心位置を対物レンズの中心位置と一致するように
   設定したことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 対物レンズを中心部に備えて両側面を支
   持ワイヤによりワイヤ支持部材に支持されたレンズホル
   ダと、前記レンズホルダ周囲の両側面および両端面にわ
   たって直巻きされたフォーカスコイルと、前記フォーカ
   スコイルの外側であって前記レンズホルダの前記ワイヤ
   支持部材とは反対側の端面に取り付けられた円形の空芯
   巻きトラッキングコイルとを有する可動部を備え、前記
   レンズホルダの前記ワイヤ支持部材とは反対側の端面に
   対向してヨークベース上に配置された１個の磁石と前記
   レンズホルダの開口部から突出する内ヨークと前記磁石
   を保持する背面ヨークとで磁気回路を構成し、前記可動
   部の重心位置を前記レンズホルダの中心位置からワイヤ
   支持部材側の端面までの距離の２．５％の位置に設定し
   たことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
3. 【請求項３】 円形の空芯巻きトラッキングコイルに代
   えて、レンズホルダ周囲の上下面および両端面にわたっ
   て直巻きされたトラッキングコイルを使用することを特
   徴とする請求項１または２記載の対物レンズ駆動装置。
4. 【請求項４】 対物レンズを中心部に備えて両側面を支
   持ワイヤによりワイヤ支持部材に支持されたレンズホル
   ダと、前記レンズホルダ周囲の両側面および両端面にわ
   たって直巻きされたフォーカスコイルと、前記フォーカ
   スコイルの外側であって前記レンズホルダの両端面に取
   り付けられた円形の空芯巻きトラッキングコイルとを有
   する可動部を備え、前記レンズホルダの両端面に対向し
   てヨークベース上に配置された磁石と、前記ヨークベー
   スと一体に形成されて、前記レンズホルダの開口部から
   突出する内ヨークと、前記磁石を保持する背面ヨーク
   と、前記レンズホルダの両側面に対向して配置された側
   面ヨークとで磁気回路を構成したことを特徴とする対物
   レンズ駆動装置。
5. 【請求項５】 円形の空芯巻きトラッキングコイルに代
   えて、レンズホルダ周囲の上下面および両端面にわたっ
   て直巻きされたトラッキングコイルを使用することを特
   徴とする請求項４記載の対物レンズ駆動装置。
6. 【請求項６】 ヨークベースの両側に内ヨークと背面ヨ
   ークに直交する向きに側面ヨークを一体に形成したこと
   を特徴とする請求項１または２または３記載の対物レン
   ズ駆動装置。
7. 【請求項７】 対物レンズを中心部に備えて両側面を支
   持ワイヤによりワイヤ支持部材に支持されたレンズホル
   ダと、前記レンズホルダ周囲の両側面および両端面にわ
   たって直巻きされたフォーカスコイルと、前記フォーカ
   スコイルの外側であって前記レンズホルダ周囲の上下面
   および両端面にわたって直巻きされたトラッキングコイ
   ルとを有する可動部を備え、前記レンズホルダの両端面
   に対向してヨークベース上に配置された磁石と前記レン
   ズホルダの開口部から突出する内ヨークと前記磁石を内
   側に保持する背面ヨークとで磁気回路を構成し、前記ヨ
   ークベースのトラッキングコイルに対向する部分に切欠
   部を設けたことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
8. 【請求項８】 ヨークベースのトラッキングコイルに対
   向する部分に切欠部を設けたことを特徴とする請求項３
   記載の対物レンズ駆動装置。
9. 【請求項９】 ヨークベースの両側に内ヨークと背面ヨ
   ークに直交する向きに側面ヨークを一体に形成したこと
   を特徴とする請求項８記載の対物レンズ駆動装置。
10. 【請求項１０】 レンズホルダに対物レンズとフォーカ
    スコイルとトラッキングコイルを設けた可動部と、前記
    コイルに内ヨークと磁石を保持した背面ヨークとを対向
    させて磁気回路を構成し、前記可動部の両側を支持ワイ
    ヤによりワイヤ支持部材に支持した対物レンズ駆動装置
    において、ワイヤ支持部材とは反対側のレンズホルダの
    端面下部に延長部を一体に形成するとともに、前記背面
    ヨークの上部の前記レンズホルダの延長部に対向する位
    置に突起部を一体に形成し、前記レンズホルダの延長部
    と前記背面ヨークの突起部の長さの和を、前記レンズホ
    ルダの端面から背面ヨークまでの距離よりも長くなるよ
    うに設定したことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
11. 【請求項１１】 レンズホルダに対物レンズとフォーカ
    スコイルとトラッキングコイルを設けた可動部と、前記
    コイルに内ヨークと磁石を保持した背面ヨークとを対向
    させて磁気回路を構成し、前記可動部の両側を支持ワイ
    ヤによりワイヤ支持部材に支持した対物レンズ駆動装置
    において、ワイヤ支持部材側のレンズホルダの端面下部
    に延長部を一体に形成するとともに、前記ワイヤ支持部
    材の上部の前記レンズホルダの延長部に対向する位置に
    突起部を一体に形成し、前記レンズホルダの延長部とワ
    イヤ支持部材の突起部の長さの和を、前記レンズホルダ
    の端面からワイヤ支持部材までの距離よりも長くなるよ
    うに設定したことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
12. 【請求項１２】 レンズホルダに対物レンズとフォーカ
    スコイルとトラッキングコイルを設けた可動部と、前記
    コイルに内ヨークと磁石を保持した背面ヨークとを対向
    させて磁気回路を構成し、前記可動部の両側を支持ワイ
    ヤによりワイヤ支持部材に支持し、光学素子を搭載した
    オプトベースにヨークベースを押し付けて対物レンズか
    ら照射するレーザスポツトのディスクに対する光軸調整
    を行うためのヨークベース押さえばねを備えた対物レン
    ズ駆動装置において、前記ヨークベース押さえばね側の
    レンズホルダの端面下部に延長部を一体に形成するとと
    もに、前記ヨークベース押さえばねの上部の前記レンズ
    ホルダの延長部に対向する位置にストッパー部を一体に
    形成し、前記レンズホルダの延長部とヨークベース押さ
    えばねのストッパー部の長さの和を、前記レンズホルダ
    の端面からヨークベース押さえばねまでの距離よりも長
    くなるように設定したことを特徴とする対物レンズ駆動
    装置。
13. 【請求項１３】 レンズホルダに対物レンズとフォーカ
    スコイルとトラッキングコイルを設けた可動部と、前記
    コイルに内ヨークと磁石を保持した背面ヨークとを対向
    させて磁気回路を構成し、前記可動部の両側を支持ワイ
    ヤによりワイヤ支持部材に支持した対物レンズ駆動装置
    において、前記レンズホルダの側面に、支持ワイヤの端
    部を半田付けして固定するための半田メッキを施したこ
    とを特徴とする対物レンズ駆動装置。
14. 【請求項１４】 可動部を両側で支持する支持ワイヤの
    一端部を支持するワイヤ支持部材のワイヤ挿入穴とレン
    ズホルダ側面で支持ワイヤの他端部を支持するワイヤ取
    付部のワイヤ挿入穴とを結ぶ直線上のレンズホルダの端
    部側面に、支持ワイヤの先端部を挿入してガイドするた
    めのワイヤガイド部を一体に形成したことを特徴とする
    対物レンズ駆動装置。
15. 【請求項１５】 可動部を両側で支持する支持ワイヤの
    一端部を支持するワイヤ支持部材の背面に、前記支持ワ
    イヤの一端部を半田付けして固定するための半田メッキ
    を施したことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
16. 【請求項１６】 請求項１記載の対物レンズ駆動装置を
    備えた光ディスク装置。
17. 【請求項１７】 請求項２記載の対物レンズ駆動装置を
    備えた光ディスク装置。
18. 【請求項１８】 請求項３記載の対物レンズ駆動装置を
    備えた光ディスク装置。
19. 【請求項１９】 請求項４記載の対物レンズ駆動装置を
    備えた光ディスク装置。
20. 【請求項２０】 請求項５記載の対物レンズ駆動装置を
    備えた光ディスク装置。
21. 【請求項２１】 請求項６記載の対物レンズ駆動装置を
    備えた光ディスク装置。
22. 【請求項２２】 請求項７記載の対物レンズ駆動装置を
    備えた光ディスク装置。
23. 【請求項２３】 請求項８記載の対物レンズ駆動装置を
    備えた光ディスク装置。
24. 【請求項２４】 請求項９記載の対物レンズ駆動装置を
    備えた光ディスク装置。
25. 【請求項２５】 請求項１０記載の対物レンズ駆動装置
    を備えた光ディスク装置。
26. 【請求項２６】 請求項１１記載の対物レンズ駆動装置
    を備えた光ディスク装置。
27. 【請求項２７】 請求項１２記載の対物レンズ駆動装置
    を備えた光ディスク装置。
28. 【請求項２８】 請求項１３記載の対物レンズ駆動装置
    を備えた光ディスク装置。
29. 【請求項２９】 請求項１４記載の対物レンズ駆動装置
    を備えた光ディスク装置。
30. 【請求項３０】 請求項１５記載の対物レンズ駆動装置
    を備えた光ディスク装置。